EP0897864B1 - Apparatus and method for the dosed filling of liquid to pasty products - Google Patents
Apparatus and method for the dosed filling of liquid to pasty products Download PDFInfo
- Publication number
- EP0897864B1 EP0897864B1 EP98111827A EP98111827A EP0897864B1 EP 0897864 B1 EP0897864 B1 EP 0897864B1 EP 98111827 A EP98111827 A EP 98111827A EP 98111827 A EP98111827 A EP 98111827A EP 0897864 B1 EP0897864 B1 EP 0897864B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- container
- filling
- lifting
- during
- lifting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B3/00—Packaging plastic material, semiliquids, liquids or mixed solids and liquids, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
- B65B3/26—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled
- B65B3/30—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by volumetric measurement
- B65B3/32—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by volumetric measurement by pistons co-operating with measuring chambers
- B65B3/326—Methods or devices for controlling the quantity of the material fed or filled by volumetric measurement by pistons co-operating with measuring chambers for dosing several products to be mixed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/60—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable
- B65B43/62—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation rotatable about an axis located at the filling position, e.g. the axis of the container or receptacle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B2039/009—Multiple outlets
Definitions
- the invention first relates to a method for filling each in one Container receptacle of circumferentially driven cell sheets driven in steps around the circumference suspended containers, preferably plastic cups, with at least one thin to pasty product, especially under aseptic conditions a filler head and one relative to it along a substantially vertical one Adjustable lifting and lowering lifting plate of a lifting device with Holding device, wherein the container by the lifting device from the container receptacle of the cell sheets raised to a filling position above, through which Holding device aligned and held at least during the filling process after filling and releasing the holding effect by the lifting device again be lowered into the receptacle of the cell sheets.
- Such a method or a device for executing such a method has become known through the German utility model 295 12 257.
- this known device is holding on to the raised lifting plates stored container achieved by a holding device, the two opposite, arranged on both sides of the vertical adjustment axis of the lifting plate and together with this has movable jaws up and down. These jaws can be with their by a suitably trained lever mechanism the clamping surfaces facing the outer cup surface in uniform motion in Set the closing direction to the container and towards it from the open position move away.
- the known lifting device with holding device is expedient used in connection with so-called rotary dosers, which several rotating around a common axis of rotation on a circular path Have filler neck.
- a filler neck for example a filler neck a first product, e.g. B. chocolate pudding and other filler neck a second product, e.g. B. custard.
- a first product e.g. B. chocolate pudding
- a second product e.g. B. custard.
- the Jaws as a rotary abutment, d. H. they prevent unwanted turning of the Container while it is filled in a spiral manner.
- a so-called rotary filling has become known from DE 37 18 950 A1, in which it is essentially a question of the containers being largely free of air inclusions and without Contamination of the container rim can be filled.
- a Product strand with a comparatively small cross-sectional area off-center to the vertical Center axis of the container introduced and with the container during the filling process a support device supporting it in the form of a support cage, at least temporarily, relatively turned to the filling basket around the central axis.
- the support basket arranged coaxially to the filling basket is part of a lifting device, by means of which the support cage in the different height positions can be adjusted.
- US Pat. No. 4,729,206 relates to the filling of, for example, ice cream in conical beakers.
- a lifting device is arranged in the area of a filling station has a perforated lifting plate. With the help of this lifting plate, the one to be filled can be filled Container from a receiving opening of a conveyor belt up into a Filling position are brought.
- the holding and centering force of the cone cup in the Lift plate is determined solely by the weight of the cone cup.
- the invention has for its object a method of the type mentioned and to improve an apparatus for performing the method such that a precisely aligned and secure holding of the containers when filling on a simple and inexpensive way is given, also simple and effective cleaning this device should be possible.
- this object is achieved in that each container shortly before lifting from the container holder of the cell sheet into the filling position Reaching the end position of the lifting movement of the lifting plate with its container edge on Filling head reaches the system in a supportive manner and through the reaction force generated in the process In the sense of an increasingly stronger holding force or centering stability in the holding device is pressed out of the container after filling during the downward movement the lifting plate of the lifting device each container through its container edge the appropriately trained container receptacle of the cell sheet is retained and then automatically from the holding device when the lifting plate is lowered further is pulled and released.
- the means according to the invention ensure that no disruptive or inaccessible corners, columns or the like in the area of the holding device are present which are contaminated by an uncontrolled overflow of the product could or become inoperable. This means that even after a long period of use Device a perfect function with regard to the exact alignment of the filled container ensured. The most important thing is that at least during the filling process, the containers are securely held in the holding device and are automatically released again after filling. Additional Actuators can thus be completely omitted.
- the invention provides that the holding device a to the shape and / or dimensions of each container to be filled coordinated, ring-shaped adjustable together with the lifting plate of the lifting device Centering element and the filling head one with the container during the filling process to the system has reaching support.
- Such a filling device enables particularly simple means both an automatic alignment of the containers to be filled and their tight fit in the centering element during the filling process and finally its problem-free Release and release from the centering element after filling.
- This triple function can be realized particularly easily if that Centering element of a clamping ring and the support on the filling head of one in essentially vertical shoulder surface extending to the adjustment axis of the lifting device is formed.
- the clamping ring is only one partially over its inner wall extending clamping surface. This can for example from a spaced from the bottom of the clamping ring on the Inner wall arranged annular bead may be formed. This then serves as a centering element for, for example, cylindrical glasses and / or conical plastic cups, while in another solution, where the inner wall of the clamping ring except one Extension on the insertion side of the container extends vertically, especially for the use of conical containers. This ensures that the clamping surface on Transition between the ring surface and the extension above the cup bottom to Effect comes, where the container is made of plastic by Naturally has a soft tissue area.
- the inner wall can at least in the area of Clamping surface with a flexible covering, e.g. B. be provided with a rubber covering.
- the lifting plate can be designed as a separate component of the lifting device his.
- the lifting device which can be adjusted in the stroke, can then be easily removed from product residues clean if e.g. B. from above the movement path of the cell sheets Cleaning liquid escaping spray nozzles onto the clamping ring or lifting plate is judged.
- FIG. 1 shows cell sheets 1 driven in a rotating manner step by step.
- the Cell sheets 1 have several, for example five each, transverse to the direction of movement 2 container receptacles 3 lying in two rows, in the known manner for step-by-step transport along the work stations of a container filler, not shown and sealing machine container 4, of which only one is shown used can be.
- Below one row of containers is an adjustable one, below Lifting device 70 described in more detail (FIG. 4) a lifting plate 5 for one container each 4 adjustable along an essentially vertical adjustment axis 59. In this way can the container from the position shown with dashed lines from the Container receptacle 3 of the cell sheet 1 in the raised with solid lines Filling position can be raised.
- the containers 4 come with their Cup edge 7 on a substantially perpendicular to the adjustment axis 59 of the lifting device 70 d. H. horizontal shoulder surface 61 of a multiple dispenser 28 for contact, whereby the effect described in more detail below is achieved.
- the multiple dosing device 28 is designed as a ram dosing device, with which Help two different products, e.g. B. Chocolate pudding and custard in at least two separate strands can be filled in the container 4.
- Help two different products e.g. B. Chocolate pudding and custard in at least two separate strands can be filled in the container 4.
- Product supply lines 45, 50 are available, which are not shown Product containers. The first reaches via the feed line 45 Product and via the feed line 50 the second product reaches a control sleeve 46, which is provided with two ring channels 47, 48.
- the lifting plate 5 has a holding device in the form of a centering element 6, which is formed by a clamping ring 58 in the illustrated embodiment.
- the for example made of stainless steel clamping ring 58 has in it Bottom surface 62 on obliquely outward surfaces with grooves 63 on the in Connection with openings to drain 64 product residues or cleaning liquid can.
- the clamping ring 58 has a cylindrical Inner wall that is spaced from the bottom surface 62 on the open side of the clamping ring 58 merges into an extension 65.
- the lifting plate 5 with the clamping ring 58 for the purpose of a helical or zigzag or other rotary product filling relative to the multiple dispenser 28 about the vertical adjustment axis 59 of the lifting plate 5 is rotated.
- the lifting plate 5 is connected to a rotary drive 67.
- This essentially comprises one stored in a frame wall 68 of the container filling and closing machine
- Lift plate 5 can be rotatably driven.
- the rotary shaft 69 receives with the interposition drive shafts 73, 74 are driven by a servo motor 38.
- the lifting device 70 for the lifting plate 5 results primarily from FIG. 4 and comprises in essentially a lifting frame 76 which, contrary to the illustration in FIG. in which two rows of cup receptacles in a cell sheet exist, is extended accordingly.
- A is used to drive the lifting frame 76 separate servo motor 77 with gear 78 and an articulated shaft 79 and one with it connected pivot shaft 81.
- One arm 82 of a pair of toggle levers sits on this, whose other arm 83 is articulated on the lifting frame 76.
- To achieve a synchronous Lifting movement of the lifting frame 76 is a second pivot shaft 77 with the first Swivel shaft 81 articulated via a linkage 84.
- FIG. 2 A modified embodiment of the lifting plate or the associated Clamping ring 58 is shown in FIG. 2, for example.
- an annular bead 85 is provided on the inner wall of the clamping ring 58 on the inner wall of the clamping ring 58.
- This can e.g. B. in cylindrical Containers, e.g. B. glasses can be used, especially when additionally a rubber covering is used.
- Spray nozzle 86 is provided, which is activated when the lifting device 5 in its lower position shown by dash-dotted position, is rotated all around.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich zunächst auf ein Verfahren zum Füllen von jeweils in einer Behälteraufnahme von schrittweise umlaufend angetriebenen Zellenblechen umfangsrandig eingehängten Behältern, vorzugsweise Kunststoffbechern, mit wenigstens einem dünnflüssigen bis pastösen Produkt, insbesondere unter aseptischen Bedingungen, mittels eines Füllkopfes und eines relativ zu diesem entlang einer im wesentlichen vertikalen Verstellachse anhebbaren und absenkbaren Hubtellers einer Hubeinrichtung mit Festhaltevorrichtung, wobei die Behälter durch die Hubeinrichtung aus der Behälteraufnahme der Zellenbleche in eine oben liegende Füllstellung angehoben, durch die Festhaltevorrichtung zumindest während des Füllvorgangs ausgerichtet festgehalten und nach der Befüllung und Aufheben der Festhaltewirkung durch die Hubeinrichtung wieder in die Behälteraufnahme der Zellenbleche abgesenkt werden.The invention first relates to a method for filling each in one Container receptacle of circumferentially driven cell sheets driven in steps around the circumference suspended containers, preferably plastic cups, with at least one thin to pasty product, especially under aseptic conditions a filler head and one relative to it along a substantially vertical one Adjustable lifting and lowering lifting plate of a lifting device with Holding device, wherein the container by the lifting device from the container receptacle of the cell sheets raised to a filling position above, through which Holding device aligned and held at least during the filling process after filling and releasing the holding effect by the lifting device again be lowered into the receptacle of the cell sheets.
Ein derartiges Verfahren bzw. eine Vorrichtung zum Ausführen eines solchen Verfahrens ist durch die deutsche Gebrauchsmusterschrift 295 12 257 bekanntgeworden. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird das Festhalten der auf den angehobenen Hubtellern gelagerten Behälter durch eine Festhaltevorrichtung erzielt, die zwei einander gegenüberliegende, beiderseits der vertikalen Verstellachse des Hubtellers angeordnete und gemeinsam mit diesem auf und ab bewegliche Klemmbacken aufweist. Diese Klemmbakken lassen sich durch einen entsprechend ausgebildeten Hebelmechanismus mit ihren der Becheraußenmantelfläche zugewandten Klemmflächen bewegungseinheitlich in Schließrichtung auf den Behälter zustellen und in Richtung Offenstellung von diesem wegbewegen. Die bekannte Hubeinrichtung mit Festhaltevorrichtung wird zweckmäßigerweise im Zusammenhang mit sogenannten Drehdoseuren eingesetzt, welche mehrere um eine gemeinsame Drehachse auf einer kreisförmigen Bahn umlaufende Füllstutzen aufweisen. Mit Hilfe eines solchen speziellen Füllkopfes kann beispielsweise über den einen Füllstutzen ein erstes Produkt, z. B. Schokoladenpudding und über den anderen Füllstutzen ein zweites Produkt, z. B. Vanillepudding ausgegeben werden. Auf diese Weise ist es möglich, das Gesamtprodukt gewissermaßen wendelförmig in den Behälter einzubringen. Bei solchen bzw. ähnlichen Produkteinbringungen dienen die Klemmbacken als Drehwiderlager, d. h. sie verhindern ein nicht gewolltes Mitdrehen des Behälters, während dieser wendelartig befüllt wird.Such a method or a device for executing such a method has become known through the German utility model 295 12 257. At this known device is holding on to the raised lifting plates stored container achieved by a holding device, the two opposite, arranged on both sides of the vertical adjustment axis of the lifting plate and together with this has movable jaws up and down. These jaws can be with their by a suitably trained lever mechanism the clamping surfaces facing the outer cup surface in uniform motion in Set the closing direction to the container and towards it from the open position move away. The known lifting device with holding device is expedient used in connection with so-called rotary dosers, which several rotating around a common axis of rotation on a circular path Have filler neck. With the help of such a special filling head, for example a filler neck a first product, e.g. B. chocolate pudding and other filler neck a second product, e.g. B. custard. On in this way it is possible to sort the entire product into a helical shape Bring in containers. In the case of such or similar product introductions, the Jaws as a rotary abutment, d. H. they prevent unwanted turning of the Container while it is filled in a spiral manner.
Sofern bei der bekannten Vorrichtung der Produktdoseur unverdrehbar gehalten wird, ist eine schraubenlinienförmige Füllung möglich, wenn der Hubteller und die Klemmbacken gemeinsam um die vertikale Verstellachse des Hubtellers drehangetrieben werden. Insofar as the product dose is held non-rotatably in the known device a helical filling is possible if the lifting plate and the clamping jaws can be rotated together around the vertical adjustment axis of the lifting plate.
Aus der DE 37 18 950 A1 ist eine sogenannte Dreheinfüllung bekannt geworden, bei der es im wesentlichen darum geht, daß die Behälter weitgehend lufteinschlussfrei und ohne Verschmutzungen des Behälterrandes gefüllt werden können. Zu diesem Zweck wird ein Füllgutstrang mit vergleichsweise geringer Querschnittsfläche außermittig zur vertikalen Mittelachse des Behälters eingebracht und während des Füllvorganges der Behälter mit einer ihn tragenden Stützeinrichtung in Form ein Stützkorbes zumindest zeitweise relativ zum Füllkorb um die Mittelachse gedreht. Der koaxial zum Füllkorb angeordnete Stützkorb ist Teil einer Hubeinrichtung, mittels der der Stützkorb in die verschiedenen Höhenpositionen verstellt werden kann. Um den Behälter, insbesondere bei der Rotation des ihn tragenden Stützkorbes einen sicheren Halt zu geben, ist der Behälter durch eine geeignete Vorrichtung kraft- oder formschlüssig im Stützkorb verdrehsicher fixiert. Als Hinweis kann der genannten Schrift entnommen werden, daß der Behälter zum dem vorgenannten Zweck mittels Unterdruck gegen die Innenwand des Stützkorbes gesaugt wird.A so-called rotary filling has become known from DE 37 18 950 A1, in which it is essentially a question of the containers being largely free of air inclusions and without Contamination of the container rim can be filled. For this purpose, a Product strand with a comparatively small cross-sectional area off-center to the vertical Center axis of the container introduced and with the container during the filling process a support device supporting it in the form of a support cage, at least temporarily, relatively turned to the filling basket around the central axis. The support basket arranged coaxially to the filling basket is part of a lifting device, by means of which the support cage in the different height positions can be adjusted. To the container, especially when rotating it to provide a secure hold for the carrying support basket, suitable device is fixed non-rotatably or positively in the support basket. As Note can be found in the document mentioned that the container for the suction of the aforementioned purpose against the inner wall of the support cage becomes.
Bei der US-Patentschrift 4, 729,206 geht es um das Abfüllen von beispielsweise Eiscreme in konische Becher. Im Bereich einer Füllstation ist eine Hubeinrichtung angeordnet, die einen gelochten Hubteller aufweist. Mit Hilfe dieses Hubtellers kann der jeweils abzufüllende Behälter aus einer Aufnahmeöffnung eines Transportbandes nach oben in eine Füllstellung gebracht werden. Die Halte- und Zentrierkraft der Konusbecher in dem Hubteller wird alleine durch das Eigengewicht des Konusbechers bestimmt.US Pat. No. 4,729,206 relates to the filling of, for example, ice cream in conical beakers. A lifting device is arranged in the area of a filling station has a perforated lifting plate. With the help of this lifting plate, the one to be filled can be filled Container from a receiving opening of a conveyor belt up into a Filling position are brought. The holding and centering force of the cone cup in the Lift plate is determined solely by the weight of the cone cup.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren derart zu verbessern, daß ein exakt ausgerichtetes und sicheres Festhalten der Behälter beim Abfüllen auf eine einfache und preiswerte Weise gegeben ist, wobei auch eine einfache und effektive Reinigung dieser Vorrichtung möglich sein soll.The invention has for its object a method of the type mentioned and to improve an apparatus for performing the method such that a precisely aligned and secure holding of the containers when filling on a simple and inexpensive way is given, also simple and effective cleaning this device should be possible.
Diese Aufgabe wird in verfahrensmäßiger Hinsicht dadurch gelöst, daß jeder Behälter beim Anheben aus der Behälteraufnahme des Zellenblechs in die Füllstellung kurz vor Erreichen der Endstellung der Hubbewegung des Hubtellers mit seinem Behälterrand am Füllkopf abstützend zur Anlage gelangt und durch die dabei erzeugte Rückwirkkraft im Sinne einer zunehmend stärkeren Festhaltekraft bzw. Zentrierstabilität in die Festhaltevorrichtung eingedrückt wird, aus der nach der Füllung der Behälter bei der Abwärtsbewegung des Hubtellers der Hubeinrichtung jeder Behälter über seinen Behälterrand durch die entsprechend ausgebildete Behälteraufnahme des Zellenblechs zurückgehalten und danach bei weiterem Absenken des Hubtellers automatisch aus der Festhaltvorrichtung gezogen und freigegeben wird.In procedural terms, this object is achieved in that each container shortly before lifting from the container holder of the cell sheet into the filling position Reaching the end position of the lifting movement of the lifting plate with its container edge on Filling head reaches the system in a supportive manner and through the reaction force generated in the process In the sense of an increasingly stronger holding force or centering stability in the holding device is pressed out of the container after filling during the downward movement the lifting plate of the lifting device each container through its container edge the appropriately trained container receptacle of the cell sheet is retained and then automatically from the holding device when the lifting plate is lowered further is pulled and released.
Mit den Mitteln nach der Erfindung wird sichergestellt, daß keine störenden bzw. unzugänglichen Ecken, Spalten oder dergleichen im Bereich der Festhaltevorrichtung vorhanden sind, die durch unkontrollierten Überlauf des Produktes beschmutzt werden könnten bzw. funktionsuntüchtig werden. Damit ist auch nach längerem Einsatz der Vorrichtung eine einwandfreie Funktion hinsichtlich der exakten Ausrichtung der abzufüllenden Behälter sichergestellt. Wichtig ist dabei vor allen Dingen, daß zumindest während des Füllvorgangs die Behälter sicher in der Festhaltevorrichtung festgehalten und nach der Befüllung automatisch wieder aus dieser freigegeben werden. Zusätzliche Betätigungselemente können damit vollständig entfallen.The means according to the invention ensure that no disruptive or inaccessible corners, columns or the like in the area of the holding device are present which are contaminated by an uncontrolled overflow of the product could or become inoperable. This means that even after a long period of use Device a perfect function with regard to the exact alignment of the filled container ensured. The most important thing is that at least during the filling process, the containers are securely held in the holding device and are automatically released again after filling. Additional Actuators can thus be completely omitted.
Von großer Bedeutung für die Erfindung ist vor allen Dingen, daß die Klemmwirkung zwischen der Festhaltevorrichtung und dem beispielsweise als Kunststoffbecher ausgebildeten Behälter mit Abstand zu dessen Bodenwand in einem vorzugsweise nachgiebigem Wandungsbereich des Behälters erzeugt wird. Durch das Festhalten des Behälters in einem sogenannten Weichteilbereich reicht eine minimale Anpreßkraft aus, um eine sichere reibschlüssige Verbindung herzustellen.Of great importance for the invention is above all that the clamping effect between the holding device and, for example, as a plastic cup trained container at a distance from the bottom wall in a preferably compliant wall area of the container is generated. By holding on to the Container in a so-called soft tissue area, a minimal contact force is sufficient, to establish a secure frictional connection.
Dies ist vor allen Dingen dann wichtig, wenn jeder Behälter zumindest während des Füllvorgangs um die vertikale Achse des Hubtellers gedreht wird, um auf diese Weise eine wendelförmige, zick-zack-förmige oder sonstige Drehform der Produkteinfüllung zu erreichen.This is especially important if every container at least during the Filling process is rotated around the vertical axis of the lifting plate in order to create a helical, zigzag or other rotary form of product filling to reach.
Bei einer Vorrichtung zum Füllen von Behältern, insbesondere vorzugsweise Kunststoffbechern,
entsprechend den erfindungsgemäßen Verfahrensschritten und mit Mitteln nach
dem Oberbegriff des Anspruchs 4, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Festhaltevorrichtung
ein auf die Form und/oder Abmessungen der jeweils abzufüllenden Behälter
abgestimmtes, zusammen mit dem Hubteller der Hubeinrichtung verstellbares, ringförmiges
Zentrierelement und der Füllkopf eine mit dem Behälter beim Füllvorgang zur Anlage
gelangende Abstützung aufweist.In the case of a device for filling containers, particularly preferably plastic cups,
according to the method steps according to the invention and with means
the preamble of
Eine derart ausgebildete Füllvorrichtung ermöglicht mit besonders einfachen Mitteln sowohl eine automatische Ausrichtung der abzufüllenden Behälter sowie deren festen Sitz im Zentrierelement während des Befüllvorgangs und schließlich dessen problemloses Lösen und Freigeben aus dem Zentrierelement nach der Befüllung.Such a filling device enables particularly simple means both an automatic alignment of the containers to be filled and their tight fit in the centering element during the filling process and finally its problem-free Release and release from the centering element after filling.
Diese Dreifachfunktion läßt sich dann besonders einfach verwirklichen, wenn das Zentrierelement von einem Klemmring und die Abstützung am Füllkopf von einer im wesentlichen vertikal zur Verstellachse der Hubeinrichtung verlaufenden Schulterfläche gebildet ist.This triple function can be realized particularly easily if that Centering element of a clamping ring and the support on the filling head of one in essentially vertical shoulder surface extending to the adjustment axis of the lifting device is formed.
Es hat sich als völlig ausreichend herausgestellt, wenn der Klemmring eine sich nur teilweise über seine Innenwandung erstreckende Klemmfläche aufweist. Diese kann beispielsweise von einer zum Boden des Klemmrings mit Abstand angeordneten, auf der Innenwandung angeordneten Ringwulst gebildet sein. Diese dient dann als Zentrierelement für beispielsweise zylindrische Gläser und/oder konische Kunststoffbecher, während bei einer anderen Lösung, wo sich die Innenwandung des Klemmrings bis auf eine Erweiterung an der Einführseite der Behälter vertikal erstreckt, speziell zum Einsatz von konischen Behältern dient. Hierdurch wird sichergestellt, daß die Klemmfläche am Übergang zwischen der Ringfläche und der Erweiterung oberhalb des Becherbodens zur Wirkung kommt, also dort, wo der Behälter aufgrund seiner Herstellung aus Kunststoff von Natur aus einen Weichteilbereich aufweist.It has turned out to be completely sufficient if the clamping ring is only one partially over its inner wall extending clamping surface. This can for example from a spaced from the bottom of the clamping ring on the Inner wall arranged annular bead may be formed. This then serves as a centering element for, for example, cylindrical glasses and / or conical plastic cups, while in another solution, where the inner wall of the clamping ring except one Extension on the insertion side of the container extends vertically, especially for the use of conical containers. This ensures that the clamping surface on Transition between the ring surface and the extension above the cup bottom to Effect comes, where the container is made of plastic by Naturally has a soft tissue area.
Zur Verbesserung der Klemmwirkung kann die Innenwandung zumindest im Bereich der Klemmfläche mit einem nachgiebigen Belag, z. B. einen Gummibelag versehen sein.To improve the clamping effect, the inner wall can at least in the area of Clamping surface with a flexible covering, e.g. B. be provided with a rubber covering.
Der Hubteller kann als separates Bauteil der Hubeinrichtung ausgebildet sein.The lifting plate can be designed as a separate component of the lifting device his.
Die im Hub einstellbare Hubeinrichtung läßt sich besonders dann einfach von Produktresten reinigen, wenn z. B. aus oberhalb der Bewegungsbahn der Zellenbleche angeordneten Spritzdüsen austretende Reinigungsflüssigkeit auf den Klemmring bzw. Hubteller gerichtet wird. The lifting device, which can be adjusted in the stroke, can then be easily removed from product residues clean if e.g. B. from above the movement path of the cell sheets Cleaning liquid escaping spray nozzles onto the clamping ring or lifting plate is judged.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen in jeweils schematischer Darstellung:
- Figur 1
- eine Teildarstellung einer Fülleinrichtung für eine wendelförmige Produktabfüllung mit einer Hub- und Festhaltevorrichtung,
Figur 2- eine abgewandelte Ausführungsform der Festhaltevorrichtung,
Figur 3- einen Teil einer Füllmaschine mit Hub- und Festhaltevorrichtung und zugehöriger Antriebseinrichtung in einer schematischen Seitenansicht und
Figur 4- eine der
Figur 3 entsprechende Darstellung in der Aufsicht.
- Figure 1
- a partial view of a filling device for a helical product filling with a lifting and holding device,
- Figure 2
- a modified embodiment of the holding device,
- Figure 3
- a part of a filling machine with lifting and holding device and associated drive device in a schematic side view and
- Figure 4
- a representation corresponding to Figure 3 in supervision.
In Figur 1 sind schrittweise umlaufend angetriebene Zellenbleche 1 gezeigt. Die
Zellenbleche 1 weisen quer zur Bewegungsrichtung 2 mehrere, beispielsweise jeweils fünf
in zwei Reihen liegende Behälteraufnahmen 3 auf, in die in bekannter Weise zum
schrittweisen Transport entlang von Arbeitsstationen einer nicht dargestellten Behälterfüll-
und -verschließmaschine Behälter 4, von denen nur einer dargestellt ist, eingesetzt
werden können. Unterhalb der einen Behälterreihe ist über eine einstellbare, weiter unten
näher beschriebene Hubeinrichtung 70 (Figur 4) ein Hubteller 5 für jeweils einen Behälter
4 entlang einer im wesentlichen vertikalen Verstellachse 59 verstellbar. Auf diese Weise
können die Behälter aus der mit gestrichelten Linien dargestellten Lage aus der
Behälteraufnahme 3 des Zellenblechs 1 in die mit ausgezogenen Linien angehobene
Füllposition angehoben werden. In der Füllposition kommen die Behälter 4 mit ihrem
Becherrand 7 an einer im wesentlichen senkrecht zur Verstellachse 59 der Hubeinrichtung
70 d. h. horizontal verlaufenden Schulterfläche 61 eines Mehrfachdoseurs 28 zur Anlage,
wodurch die weiter unten näher beschriebene Wirkung erzielt wird. Im dargestellten
Ausführungsbeispiel ist der Mehrfachdoseur 28 als Stößeldoseur ausgebildet, mit dessen
Hilfe zwei unterschiedliche Produkte, z. B. Schokoladenpudding und Vanillepudding in
mindestens zwei separaten Strängen in die Behälter 4 eingefüllt werden können. Zur
Produktzuführung sind Zulaufleitungen 45, 50 vorhanden, die mit nicht dargestellten
Produktbehältern in Verbindung stehen. Über die Zulaufleitung 45 gelangt das erste
Produkt und über die Zulaufleitung 50 gelangt das zweite Produkt in eine Steuermuffe 46,
die mit zwei Ringkanälen 47, 48 versehen ist. Mit letzterem wirken Durchtrittsöffnungen
49, 51" eines Gehäuses 52 zusammen, in dem als Verschlußorgan mit Abschneider
ausgebildete Stößel 55, 56 axial verstellbar gelagert sind. Die Stößel 55, 56 werden über
einen durch Doppelpfeile angedeuteten Hebelmechanismus 60 in vertikaler Richtung
angehoben oder abgesenkt, je nachdem, ob ein Produktabfluß oder ein Produktabschluß
stattfinden soll.FIG. 1 shows cell sheets 1 driven in a rotating manner step by step. The
Cell sheets 1 have several, for example five each, transverse to the direction of
Der Hubteller 5 weist eine Festhaltevorrichtung in Form eines Zentrierelementes 6 auf,
das im dargestellten Ausführungsbeispiel von einem Klemmring 58 gebildet ist. Der
beispielsweise aus nicht rostendem Stahl hergestellte Klemmring 58 weist in seiner
Bodenfläche 62 schräg nach außen verlaufende Flächen mit Nuten 63 auf, über die in
Verbindung mit Öffnungen 64 Produktreste oder aber Reinigungsflüssigkeit abströmen
kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt der Klemmring 58 eine zylindrische
Innenwandung, die mit Abstand zur Bodenfläche 62 an der offenen Seite des Klemmrings
58 in eine Erweiterung 65 übergeht. Durch die konische Ausbildung des beispielsweise als
Kunststoffbecher ausgebildeten Behälters 4 wird am Klemmelement eine Klemmfläche 66
gebildet, die mit Abstand zur Bodenfläche 4' des Behälters 4 in einem Weichteilbereich
des Behälters eine Klemmwirkung erzeugt. Diese wird umso stärker, umsomehr der
Behälter bei der Aufwärtsbewegung über den Hubteller 5 gegen die Schulterfläche 61 der
Steuermuffe 46 gedrückt wird, da dadurch der Behälter tiefer in den Klemmring 58
hineingestoßen wird. Nach dem Befüllen des Behälters wird dieser schließlich aus der
dargestellten Füllposition mittels des Hubtellers 5 wieder nach unten bewegt, bis der
Behälter schließlich mit seinem Randbereich 7 in der Aufnahmeöffnung 3 des Zellenblechs
1 hängen bleibt. Bei der weiteren Abwärtsbewegung des Hubtellers 5 wird dann
der Behälter 4 vom Klemmring 58 automatisch abgezogen und freigegeben.The lifting
Dies ist vor allem dann sinnvoll und praktisch, wenn der Hubteller 5 mit dem Klemmring 58
zum Zwecke einer wendelförmigen oder zick-zack-förmigen oder einer sonstigen
drehförmigen Produktabfüllung relativ zum Mehrfachdoseur 28 um die vertikale Verstellachse
59 des Hubtellers 5 verdreht wird. Zu diesem Zweck ist - wie sich aus Figur 3
ergibt - der Hubteller 5 mit einem Drehantrieb 67 verbunden. Dieser umfaßt im wesentlichen
eine in einer Gestellwandung 68 der Behälterfüll- und -verschließmaschine gelagerte
Drehwelle 69, auf der über Kegelräder 71, 72 jeweils die jeder Behälterreihe zugeordneten
Hubteller 5 drehbar angetrieben werden können. Die Drehwelle 69 erhält unter Zwischenschaltung
von Gelenkwellen 73, 74 ihren Antrieb von einem Servomotor 38. This is particularly useful and practical if the
Die Hubeinrichtung 70 für den Hubteller 5 ergibt sich vor allem aus Figur 4 und umfaßt im
wesentlichen einen Hubrahmen 76, der entgegen der Darstellung in Figur 4 bei Doppelschrittmaschinen,
bei denen in einem Zellenblech zwei Reihen Becheraufnahmen
vorhanden sind, entsprechend verlängert ist. Zum Antrieb des Hubrahmens 76 dient ein
separater Servomotor 77 mit Getriebe 78 sowie einer Gelenkwelle 79 und eine damit
verbundene Schwenkwelle 81. An dieser sitzt der eine Arm 82 eines Kniehebelpaars,
dessen anderer Arm 83 am Hubrahmen 76 angelenkt ist. Zum Erzielen einer synchronen
Hubbewegung des Hubrahmens 76 ist eine zweite Schwenkwelle 77 mit der ersten
Schwenkwelle 81 über ein Verbindungsgestänge 84 gelenkig verbunden.The lifting
Um den Hubteller 5 je nach Form und Abmessungen des abzufüllenden Behälters 4 leicht
austauschen zu können, ist am unteren Ende des Hubtellers ein nicht dargestellter
Verriegelungsbolzen vorgesehen, nach dessen Lösen ein leichtes Auswechseln des
Hubtellers 5 gegen eine andere Ausführung ermöglicht wird.To the
Eine abgewandelte Ausführungsform des Hubtellers bzw. des damit verbundenen
Klemmrings 58 ist beispielsweise in Figur 2 gezeigt. Im Gegensatz zur Ausführung nach
Figur 1, wo die Innenwandung des Klemmrings 58 bis auf die Erweiterung 65 im
wesentlichen vertikal verläuft und somit mit der konischen Umfangswandung eines
Behälters 4 einen Winkel α einschließt, ist bei der Variante nach Figur 2 an der Innenwandung
des Klemmrings 58 eine Ringwulst 85 vorgesehen. Diese kann z. B. bei zylindrischen
Behältern, z. B. Gläsern, verwendet werden, insbesondere dann, wenn zusätzlich
ein Gummibelag verwendet wird.A modified embodiment of the lifting plate or the associated
Grundsätzlich ist es auch möglich, die wendelförmige Produktabfüllung durch einen
sogenannten Drehdoseur zu erzielen, so daß man dann unter Umständen auf den
Drehantrieb bei der Hubeinrichtung bzw. beim Hubteller verzichten kann, jedoch entfällt
dann die vorteilhafte Drehbewegung des Hubtellers 5 beim Reinigungsvorgang.In principle, it is also possible to fill the helical product with a
to achieve so-called rotary dosing, so that you can then possibly on the
Rotary drive can be dispensed with in the lifting device or lifting plate, but is not required
then the advantageous rotary movement of the
Zum Reinigen, insbesondere des Bereichs des Klemmrings 58, ist wenigstens jeweils eine
Spritzdüse 86 vorgesehen, die dann aktiviert wird, wenn die Hubeinrichtung 5 in ihrer
unteren, durch strichpunktierten Lage gezeigten Stellung, umlaufend verdreht wird.For cleaning, in particular the area of the clamping
Claims (8)
- Method for filling containers (4), preferably plastic cups in each case circumferential rim-hung-in a container receptacle (3) of stepwise rotated cell plates (1), having at least one highly fluid to pasty product and in particular performed under aseptic conditions, by means of a filling head (28) and a lifting disk (5) of a lifting device (70) having a locking device (6) raisable and lowerable relative to said filling head along a substantially vertical adjusting axis (59), the containers (4) being raised by the lifting device (70) from the container receptacle (3) of the cell plates (1) into an upper filling position, being locked in aligned manner by the locking device (6) at least during the filling process and after filling and eliminating the locking action are lowered again by the lifting device (70) into the container receptacle (3) of the cell plates (1), characterized in that during raising from the container receptacle (3) of the cell plate (1) into the filling position, shortly before each container (4) reaches the end position of the lifting movement of the lifting disk (5) has its container rim (7) engaged in supporting manner on the filling head (28) and as a result of the reaction force produced is pressed in the sense of an increasingly strong locking force or centring stability into the locking device (6) from which, following container filling, during the downward movement of the lifting disk (5) of the lifting device (70) each container (4) is retained by means of its container rim (7) by the correspondingly constructed container receptacle (3) of the cell plate (1) and subsequently, on further lowering of the lifting disk (5) is automatically drawn from the locking device (6) and released.
- Method according to claim 1, characterized in that the container (4) is locked in spaced manner with respect to its bottom wall (4') in a preferably flexible wall area (soft part area) of the container.
- Method according to claim 1 or 2, characterized in that, at least during the filling process and preferably also during a cleaning process, each container (4) is rotated about the adjusting axis (59) of the lifting disk (5) .
- Apparatus for filling containers (4), preferably plastic cups in each case circumferential rim-hung-in a container receptacle (3) of stepwise rotated cell plates (1), having at least one highly fluid to pasty product and in particular performed under aseptic conditions according to the method one of the claims 1 or 2, by means of a filling head and a lifting disk (5) of a lifting device (70) raisable relative thereto along a substantially vertical adjusting axis (59) into an upper filling position and lowerable into a bottom rest position and provided with a locking device (6) for the aligned locking of each individual container (4) at least during the filling process, characterized in that the locking device (6) has an annular centring element (58) adjustable together with the lifting disk (5) of the lifting device (70) and matched to the shape and/or dimensions of the container (4) to be filled and the filling head (28) has a support (61) engaging on the container (4) during the filling process.
- Apparatus according to claim 4, characterized in that the centring element is formed by a clamping ring (58) and the support on the filling head (28) by a shoulder surface (61) passing substantially perpendicular to the adjusting axis (59) of the lifting device.
- Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that the clamping ring (58) has a clamping surface (66) extending only partly over its inner wall and which is formed by an inwardly directed torus (85) spaced from the bottom surface (62) thereof.
- Apparatus according to claim 6, characterized in that the clamping surface extends vertically on the inner wall of the clamping ring (58) with the exception of a widening (65) on the insertion side of the container (4) and consequently forms an angle (α) with a conical circumferential wall of the container.
- Apparatus according to one or more of the claims 4 to 7, characterized in that the lifting disk (57) is connected to a rotary drive (67).
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19735619 | 1997-08-18 | ||
DE1997135621 DE19735621C2 (en) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | Method and device for filling containers, preferably plastic cups, which are suspended circumferentially in each case in a container receptacle of cell sheets driven in a rotating manner step by step |
DE1997135619 DE19735619A1 (en) | 1997-08-18 | 1997-08-18 | Aseptic dessert filling machine has two discharge outlets to a single head |
DE19735621 | 1997-08-18 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0897864A2 EP0897864A2 (en) | 1999-02-24 |
EP0897864A3 EP0897864A3 (en) | 1999-07-07 |
EP0897864B1 true EP0897864B1 (en) | 2001-04-11 |
Family
ID=26039213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP98111827A Expired - Lifetime EP0897864B1 (en) | 1997-08-18 | 1998-06-26 | Apparatus and method for the dosed filling of liquid to pasty products |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5996652A (en) |
EP (1) | EP0897864B1 (en) |
JP (1) | JPH11115904A (en) |
AT (1) | ATE200453T1 (en) |
DE (1) | DE59800608D1 (en) |
NO (1) | NO983399L (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004028423A1 (en) * | 2004-06-01 | 2005-12-22 | Campina Gmbh & Co. Kg | Plant for filling food cups, multi-nozzle and dessert product |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6213166B1 (en) * | 2000-01-12 | 2001-04-10 | Patrick Thibiant | Apparatus and process for forming novel spiral compositions |
US6695510B1 (en) * | 2000-05-31 | 2004-02-24 | Wyeth | Multi-composition stick product and a process and system for manufacturing the same |
AU5820300A (en) * | 2000-06-26 | 2002-01-08 | Societe Des Produits Nestle S.A. | Fermented milk product and process |
DE10054834B4 (en) * | 2000-11-04 | 2006-05-18 | Hassia Verpackungsmaschinen Gmbh | metering |
US20030039728A1 (en) * | 2001-08-21 | 2003-02-27 | Herrick James Peter | Device and method for on-demand dispensing of spoonable or drinkable food products having visual appearance of multi-components |
FR2832124B1 (en) * | 2001-11-15 | 2004-09-03 | Erca Formseal | DEVICE FOR DISPENSING A LIQUID OR PASTY PRODUCT |
EP1827988A1 (en) | 2004-12-20 | 2007-09-05 | Elopak Systems Ag | A device and a method for concurrently dispensing semi-solid products |
PL1851112T3 (en) * | 2005-02-23 | 2014-12-31 | Norden Machinery Ab | Filling nozzle |
DE102006015638A1 (en) * | 2006-04-04 | 2007-10-11 | Finnah Engineering Und Packaging Gmbh | Machine for filling cups with food and drink |
US20070263605A1 (en) * | 2006-04-26 | 2007-11-15 | Texas Instruments, Inc. | SMS-Initiated VoIP |
US20080072535A1 (en) * | 2006-08-31 | 2008-03-27 | Mueller Martin J | Apparatus for filling containers |
JP5535939B2 (en) * | 2008-01-11 | 2014-07-02 | リュウ,サンギュ | Portable computer foldable keyboard |
DE102011119455A1 (en) * | 2011-11-28 | 2013-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Apparatus for simultaneously filling at least two foodstuffs of different nature into a container |
DK2639163T3 (en) * | 2012-03-15 | 2014-12-08 | Antonio Mengibar S A | Method and apparatus for generating a filling pattern for filling containers |
DE102012205901A1 (en) * | 2012-04-11 | 2013-10-17 | Krones Ag | Multi-component filling machine for filling containers with liquids |
ES2583013T3 (en) * | 2013-07-24 | 2016-09-16 | Antonio Mengibar, S.A. | Rotary filling machine |
DE102014011075B4 (en) * | 2014-07-30 | 2017-07-20 | Benhil Gmbh | Process for packaging liquid or pasty products and packaging machine suitable for this purpose |
DE102015204951A1 (en) * | 2015-03-19 | 2016-09-22 | Robert Bosch Gmbh | filling |
JP6134839B2 (en) * | 2016-05-13 | 2017-05-24 | 株式会社ダイゾー | Manufacturing method for multi-content storage products |
US11998024B2 (en) | 2017-06-16 | 2024-06-04 | Conopco, Inc. | Process for filling a receptacle with frozen confection |
BE1027167B1 (en) * | 2019-04-02 | 2020-11-05 | V B S Sprl | MULTI-NOZZLE DOSING SYSTEM |
EP4043728B1 (en) * | 2019-10-09 | 2024-07-24 | Nagano Automation Co., Ltd. | Device for supplying liquid |
US11884430B2 (en) * | 2021-01-05 | 2024-01-30 | Société des Produits Nestlé S.A. | Apparatuses and methods for enclosing a filling in a food product |
CN113830367B (en) * | 2021-10-13 | 2023-04-28 | 汕头市昌华机械设备有限公司 | Filling production line of three-dimensional middle sealing bag |
DE102022107114A1 (en) * | 2022-03-25 | 2023-09-28 | Ampack Gmbh | Dosing device for dosing liquid or pasty products, in particular food, and production machine with such a dosing device |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3172434A (en) * | 1961-08-08 | 1965-03-09 | Richard C Boucher | Apparatus for filling containers |
DE1275438B (en) * | 1966-02-25 | 1968-08-14 | Karlsruhe Augsburg Iweka | Self-centering holder for tubes on a tube filling and closing machine |
DE2921236A1 (en) * | 1979-05-25 | 1980-12-04 | Bosch Gmbh Robert | DOSING DEVICE FOR MEASURING AND FILLING LIQUID GOODS |
DE3373401D1 (en) * | 1983-06-13 | 1987-10-15 | Nestle Sa | Method and apparatus for the production of multilayered portions of foodstuffs |
US4729206A (en) * | 1984-11-08 | 1988-03-08 | General Foods Corporation | Method and apparatus for filling and packaging a flowable product |
DE3718950A1 (en) * | 1987-06-05 | 1988-12-22 | Alcan Gmbh | METHOD AND DEVICE FOR FILLING CONTAINERS WITH DUGGY FILLED MATERIAL |
DE3919913C1 (en) * | 1989-06-19 | 1990-04-26 | Benz & Hilgers Gmbh, 4000 Duesseldorf, De | |
DE4226566C2 (en) * | 1992-08-12 | 1996-04-18 | Jagenberg Ag | Device for dosing and filling liquid or pasty products |
GB9403485D0 (en) * | 1994-02-24 | 1994-04-13 | Cpc United Kingdom Limited | Dispensing means |
DE29512257U1 (en) * | 1995-07-29 | 1995-10-05 | Hamba-Maschinenfabrik Hans A.Müller GmbH & Co KG, 42275 Wuppertal | Cup filler for food and beverages, in particular for thin to pasteuse dairy and fat products |
-
1998
- 1998-06-26 EP EP98111827A patent/EP0897864B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-06-26 AT AT98111827T patent/ATE200453T1/en not_active IP Right Cessation
- 1998-06-26 DE DE59800608T patent/DE59800608D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-07-23 NO NO983399A patent/NO983399L/en not_active Application Discontinuation
- 1998-08-17 JP JP10230564A patent/JPH11115904A/en active Pending
- 1998-08-18 US US09/135,958 patent/US5996652A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004028423A1 (en) * | 2004-06-01 | 2005-12-22 | Campina Gmbh & Co. Kg | Plant for filling food cups, multi-nozzle and dessert product |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
NO983399L (en) | 1999-02-19 |
EP0897864A2 (en) | 1999-02-24 |
EP0897864A3 (en) | 1999-07-07 |
NO983399D0 (en) | 1998-07-23 |
US5996652A (en) | 1999-12-07 |
JPH11115904A (en) | 1999-04-27 |
ATE200453T1 (en) | 2001-04-15 |
DE59800608D1 (en) | 2001-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0897864B1 (en) | Apparatus and method for the dosed filling of liquid to pasty products | |
DE3918504C2 (en) | Sealing machine of all-round design | |
EP0470360A2 (en) | Closing element for a crown-cap sealing machine | |
EP2640660A1 (en) | Filling element and filling system or filling machine for free-jet filling of bottles or similar containers | |
EP2738135B1 (en) | Filling head for filling a container with a product | |
DE19735621C2 (en) | Method and device for filling containers, preferably plastic cups, which are suspended circumferentially in each case in a container receptacle of cell sheets driven in a rotating manner step by step | |
WO2013026523A2 (en) | Filling machine and method for controlling a filling machine | |
DE102015122147B4 (en) | Powder filling process and device suitable for this | |
DE3631891C2 (en) | Device for transferring unfilled packaging tubes | |
DE102014109810B3 (en) | Filling system and method for operating such a filling system | |
EP2711314B1 (en) | Method and device for transporting containers filled with fluid | |
DE19758543B4 (en) | Method and device for the twisted filling of at least two streams or strands of at least two different pasty products, in particular under aseptic conditions | |
DE69820063T2 (en) | Method and device for filling plastic bottles | |
DE20317895U1 (en) | Device for cleaning drinking vessels | |
EP0864512A2 (en) | Centrifugal sorter | |
DE2652653A1 (en) | LOCK CLEANING MACHINE | |
DE4226616C2 (en) | Device for treating containers before filling | |
EP2788273A1 (en) | Filling machine | |
DE2931361C3 (en) | Device for feeding closure caps | |
WO2023031175A1 (en) | Treatment module for cleaning and filling kegs | |
DE9210753U1 (en) | Device for treating containers before filling | |
DE1454964C (en) | Device for friction welding two container parts made of thermoplastic material | |
WO2023031160A1 (en) | Treatment system for treating kegs | |
WO2010060587A2 (en) | Device and method for treating bottles or similar containers | |
DE1449260B1 (en) | Mixing device for self-sellers of beverages |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
RTI1 | Title (correction) | ||
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19990713 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20000112 |
|
AKX | Designation fees paid |
Free format text: AT BE CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL SE |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB IT LI NL SE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20010411 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20010411 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20010411 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20010411 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20010411 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 200453 Country of ref document: AT Date of ref document: 20010415 Kind code of ref document: T |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59800608 Country of ref document: DE Date of ref document: 20010517 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20010630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20010711 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20010711 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: TROESCH SCHEIDEGGER WERNER AG |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
EN | Fr: translation not filed | ||
GBV | Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed] |
Effective date: 20010411 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20011030 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: BENHIL GASTI VERPACKUNGSMASCHINEN G.M.B.H. Effective date: 20010630 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PUE Owner name: BENZ & HILGERS GMBH TRANSFER- GASTI VERPACKUNGSMAS Ref country code: CH Ref legal event code: PFA Free format text: BENHIL GASTI VERPACKUNGSMASCHINEN GMBH TRANSFER- BENZ & HILGERS GMBH |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20080820 Year of fee payment: 11 Ref country code: CH Payment date: 20080814 Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20080814 Year of fee payment: 11 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090630 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100101 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090626 |