EP0893380A1 - Imprimante pour machine de bureau à cadrage d'image amélioré - Google Patents

Imprimante pour machine de bureau à cadrage d'image amélioré Download PDF

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EP0893380A1
EP0893380A1 EP98401633A EP98401633A EP0893380A1 EP 0893380 A1 EP0893380 A1 EP 0893380A1 EP 98401633 A EP98401633 A EP 98401633A EP 98401633 A EP98401633 A EP 98401633A EP 0893380 A1 EP0893380 A1 EP 0893380A1
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EP
European Patent Office
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sheet
printer
cropping
printing
sensors
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EP98401633A
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EP0893380B1 (fr
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Eric Cavarero
Pascal Boishardy
Jacques Leroy
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Sagem SA
Original Assignee
Sagem SA
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Publication date
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    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/002—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor changing orientation of sheet by only controlling movement of the forwarding means, i.e. without the use of stop or register wall
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
    • B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
    • B65H7/08—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to incorrect front register
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    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/40—Identification
    • B65H2511/413—Identification of image
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed
    • B65H2513/11—Speed angular

Definitions

  • the classic way to control the framing is to guide as input the inserted sheet, to align it correctly, and at the enter to release it only after printing is complete.
  • Stepper motors allow controlled back-and-forth of the sheet to successively press it with adhesion on three respective color ranges of a transfer ribbon thermal, by rollers of a rolling mill which entrain by rubbing the whole scrolling in front of the print head.
  • the input guide is imprecise and the framing initial is therefore uncertain.
  • the framing drifts during maneuvers. Indeed, the sheet, driven by friction by the pebbles, may slide slightly in relation to the tape, possibly skewing if the rollers have the less asymmetry, so that its return position is imprecise and also unfaithful because this imprecision grows with each pass.
  • the solution consisting in spreading and fixing the sheet on a drum with one direction of rotation, to perform successively the three printing passes is very restrictive in volume.
  • the present invention aims to remove the uncertainty of positioning of the image, obtained by one or more passes printing, on a printing medium.
  • the invention relates to a printer for office machine comprising means for introducing and guiding of sheets to be printed arranged to cooperate with means for jointly driving a sheet and a ribbon inkpad in front of a print head, by transfer from the ribbon, arranged to receive an electronic image to be printed, characterized by the fact that it includes means for detecting the difference in position of the sheet to be printed with respect to a predetermined position, arranged to control accordingly means for relative cropping of the sheet and of the image electronic.
  • the concept of the invention can be described as dynamic positioning between the sheet and the image to be printed, this which avoids all the technical uncertainties and constraints linked to a permanent sheet maintenance within tight tolerances of position.
  • Cropping can be mechanical, between the sheet and the block printing, or electronic by translation and / or rotation of the image to print.
  • the represented printer comprises, in the direction of travel of the sheets 10 to be printed, a slide 1 to lateral guide edges of sheets 10 of blank paper with, in manhole, a support 2, rotatable around an axis 3, of a pair of rollers or drive rollers 4 of the sheet 10, arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the sheet 10.
  • the rollers 4 are opposed to a fixed axis freewheel roller 5 disposed downstream of the slide 1 and comprising an outer layer of rubber with high coefficient of friction. It is also planned a motorized central roller or roller 55, opposite the roller 5, for the introduction of the sheets 10, by limited friction.
  • the set of axes indicated is perpendicular to the plane of the figure, that is to say parallel to the front edge of a sheet 10 printed.
  • the various drive motors have not been represented.
  • Two opposite guide slides 6 are arranged downstream of the rollers 4, 5, 55 and leads to two stops for positioning in the form of retractable articulated hooks 7, 8, rotatably mounted on an axis 9. Slightly upstream of the stops 7, 8 is arranged a position sensor 12 of a lateral edge of the sheet 10, behind the cutting plane.
  • the guide 6 Downstream of the stops 7, 8, the guide 6 continues with a channel 13 leading to a printing block comprising a head printing 14 controlled by an electronic image memory 16 (three partial three-color images) to which a circuit has access 17 image cropping, belonging to a central unit in microprocessor 18.
  • an electronic image memory 16 three partial three-color images
  • a tributary channel 23 opens upstream of the head 14 to the passage of an ink ribbon 20, here by thermal transfer, or by sublimation, originating from a supply roller 21 and leading to a take-up roller 22.
  • An exhaust channel 24 for the sheet 10 and the tape 20 branches off into a channel 25 for ejecting the printed sheet 10 and into a channel 26 for accessing the take-up roller 22.
  • Figure 2 is shown a first variant in which the stops 7 and 8 have been replaced by sensors 37 and 38 of point position of edge of sheet 10, shown very schematically, arranged at a distance from each other according to the expected direction of the anterior edge 101 of the sheet 10, therefore transverse to the direction 11 of advance of the sheet 10.
  • the sensor 12 side edge 102 of sheet 10 has a row of cells punctuals extending transversely to the direction of advance 11 long enough to cover the uncertainty range of position of the lateral edge 102.
  • the representation of the position is only functional.
  • printer's sensors and motors are connected to the central unit 18, which manages the cropping operations and printing.
  • the cropping means of the sheet 10 comprise two motors 31, 32 driving, by respective gears 33, 34, two rollers or rollers 35, 36 for driving the sheet 10, referenced overall 4 in Figure 1.
  • the rollers 35, 36 mutually independent, are here aligned along an axis 30 transverse to the direction of advance 11 of the sheet 10, that is to say perpendicular to the plan of FIG. 1.
  • cropping, between sheet 10 and the electronic image, in the transverse direction, parallel to the front edge 101 is effected by a corresponding translation of the electronic image and therefore here without mechanical action on the sheet 10.
  • a motor 41 here rotates a screw 47, substantially parallel to the direction 11, cooperating with a nut 49 secured, in an articulated manner, to one end of an axis rod 40 common to rollers 35 and 36, rod 40 pivoting at the motor 42.
  • the anterior edge 101 activates only one of the sensors 37, 38 first, so that the unit central 18 deduces the sign of the edge misalignment angle anterior 101 with respect to the direction transverse to the direction in advance 11.
  • the sheet 10 being rectangular, the angle between the edge lateral 102 and the direction 11 is also equal to that determined above.
  • Sheet 10 can be viewed like an image whose position is determined in the printer to superimpose the image to be printed on it.
  • the cropping circuit 17 of the central unit 18 controls then the motor 31 or 32 opposite the activated sensor 37, 38, in order to rotate the sheet 10 in its plane, with possible retraction, until that the two sensors 37, 38 simultaneously detect the arrival of the front edge 101, thus aligned correctly.
  • the sensor 12 of position of a point of the lateral edge 102, then aligned with the direction in advance 11, provides the transverse position of the edge 102 of the sheet 10.
  • the circuit 17 thus deduces therefrom the difference between this lateral position measured and a lateral reference position, in memory, and therefore determines the crop needed.
  • the sheet 10 is positioned as desired, predetermined, relative to the head printing 14 and any framing error is thus excluded.
  • the error or framing difference between the sheet 10 and head 14 is measured and the correction is made by processing (17) of the image (16), that is to say here a translation lateral.
  • the print head 14 has a length sufficient to print the full width of an image, regardless of the offset side of sheet 10.
  • the rod 40 is pivoted, at level of the motor 42, by translation of the nut 49 controlled by the screw 47, which, by friction of the rollers 35 and 36 on the sheet 10, makes rotate it in its plane, until it aligns as expected.
  • the sheet feed rolling mill in differential, translating one of its sides.
  • the support 2 pivots (dotted line) to pinch strongly sheet 10 between rollers 4 and 5 and drive it in front the print head 14, the stops 7, 8 present in the case of the Figure 1 having been retracted by pivoting in their position retracted (dotted line).
  • the unit central 18 releases the rollers 4 by pivoting the support 2. Printing then takes place and the printed sheet 10 is ejected (25), in a tray not shown, then the roller 19 stops.
  • the pass impression above corresponded to the impression of one of the three colors, cyan, magenta, yellow, of range of the ribbon 20.
  • This one has suites of three slightly larger format tracks to that of the sheets 10 and, during the first pass, the ribbon 20 was advanced to permanently compare the transverse line sheet 10 being printed and a corresponding strip of the range of the color considered.
  • the excess format of ranges excludes any problem of framing sheet 10 / zone of ribbon 20.
  • sheet 10 ejected is manually reinserted twice into the printer.
  • Guidance can also be provided to reintroduce, automatically by looping, twice sheet 10, before eject it.
  • a leaf recoil mechanism 10 partially print can also be provided to bring it back to the area position sensors.
  • three point sensors are sufficient to determine the position of the sheet according to two edges of non-parallel reference, therefore adjacent in the case of a sheet parallelepiped.
  • Two mutually spaced sensors determine the orientation and position of a reference edge transverse 101 or lateral 102 and the third sensor determines the position of the other edge, lateral or transverse.
  • the correction for cropping corresponding to the three degrees of freedom mentioned above, two degrees of freedom in translation, a degree of freedom in rotation, can be performed, in all or part, by mechanical means of cropping the sheet 10 relative to head 14, or of the latter, then movable, by compared to sheet 10, respectively electronic means of displacement of the electronic image according to these three degrees of freedom, since the printer has such a memory 16. Otherwise, only a transverse shift, over the water, is possible in the printer itself.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

L'imprimante pour machine de bureau comporte des moyens d'introduction et de guidage (1, 6) de feuilles à imprimer (10) agencés pour coopérer avec des moyens (19) d'entraînement en commun d'une feuille (10) et d'un ruban encreur (20) devant une tête d'impression (14), par transfert depuis le ruban (20), agencée pour recevoir une image électronique (16) à imprimer, et elle comporte des moyens (7, 8, 12) de détection de l'écart de position de la feuille à imprimer (10) par rapport à une position prédéterminée, agencés pour commander en conséquence des moyens (4, 17) de recadrage relatif de la feuille (10) et de l'image électronique (16). <IMAGE>

Description

Dans une imprimante, il faut pouvoir contrôler la position des feuilles de papier à imprimer, afin de respecter le cadrage souhaité pour l'impression.
Si l'on prend l'exemple particulier à l'origine de la présente invention, mais qui ne doit pas limiter la portée de la présente demande, il s'agissait d'une imprimante couleur à transfert thermique d'une machine de bureau.
Dans une telle imprimante, on effectue trois passes d'impression partielle, pour les trois couleurs fondamentales respectives, cyan, magenta et jaune, à imprimer sur une feuille.
De ce fait, il faut tout d'abord, comme dans toute imprimante, cadrer initialement la feuille par rapport à la tête d'impression et il faut, en outre, conserver le cadrage tout au long des passes d'impression.
La façon classique de contrôler le cadrage consiste à guider en entrée la feuille introduite, pour l'aligner correctement, et à la saisir pour ne la relâcher qu'une fois les impressions achevées.
Des moteurs pas à pas permettent un va-et-vient contrôlé de la feuille pour successivement la plaquer avec adhérence sur trois plages de couleurs respectives d'un ruban de transfert thermique, par des galets d'un laminoir qui entraínent par frottement l'ensemble en défilement devant la tête d'impression.
Cependant, le guidage d'entrée est imprécis et le cadrage initial est donc incertain. En outre le cadrage dérive au cours des manoeuvres. En effet, la feuille, entraínée par frottement par les galets, est susceptible de glisser légèrement par rapport au ruban, en se mettant éventuellement de travers si les galets présentent la moindre dissymétrie, si bien que sa position de retour est imprécise et en outre infidèle car cette imprécision croít à chaque passe.
La solution consistant à étendre et fixer la feuille sur un tambour à sens de rotation unique, pour effectuer successivement les trois passes d'impression est très contraignante en volume.
La présente invention vise à supprimer l'incertitude de positionnement de l'image, obtenue par une ou plusieurs passes d'impression, sur un support d'impression.
A cet effet, l'invention concerne une imprimante pour machine de bureau comportant des moyens d'introduction et de guidage de feuilles à imprimer agencés pour coopérer avec des moyens d'entraínement en commun d'une feuille et d'un ruban encreur devant une tête d'impression, par transfert depuis le ruban, agencée pour recevoir une image électronique à imprimer, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens de détection de l'écart de position de la feuille à imprimer par rapport à une position prédéterminée, agencés pour commander en conséquence des moyens de recadrage relatif de la feuille et de l'image électronique.
Ainsi, le concept de l'invention peut être qualifié de positionnement dynamique entre la feuille et l'image à imprimer, ce qui évite toutes les incertitudes et contraintes techniques liées à un maintien permanent de la feuille dans des tolérances étroites de position.
Le recadrage peut être mécanique, entre la feuille et le bloc d'impression, ou bien électronique par translation et/ou rotation de l'image à imprimer.
Pour une impression en plusieurs passes, comme pour la couleur, on peut ainsi ramener manuellement ou mécaniquement la feuille à sa position de départ, sans précaution spécifique.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation préférée d'une imprimante couleur selon l'invention, en référence au dessin annexé, sur lequel :
  • la figure 1 est une coupe latérale schématique de l'imprimante,
  • la figure 2 représente schématiquement en perspective des capteurs de position d'une feuille à imprimer et un dispositif de recadrage de celle-ci, et
  • la figure 3 représente, aussi en perspective, une variante du dispositif de recadrage de la figure 2.
L'imprimante représentée, de type couleur, comporte, dans le sens de cheminement des feuilles 10 à imprimer, une glissière 1 à bords de guidage latéral de feuilles 10 de papier vierge avec, en regard, un support 2, rotatif autour d'un axe 3, d'une paire de rouleaux ou galets d'entraínement 4 de la feuille 10, disposés symétriquement par rapport à l'axe longitudinal de la feuille 10. Les galets 4 sont opposés à un rouleau de roue libre à axe fixe 5 disposé en aval de la glissière 1 et comportant une couche externe de caoutchouc à coefficient de frottement élevé. Il est en outre prévu un rouleau ou galet central 55 motorisé, opposé au rouleau 5, pour l'introduction des feuilles 10, par frottement limité.
L'ensemble des axes indiqués est perpendiculaire au plan de la figure, c'est-à-dire parallèle au bord antérieur d'une feuille 10 imprimée. Les divers moteurs d'entraínement n'ont pas été représentés. Deux glissières opposées de guidage 6 sont disposées en aval des rouleaux 4, 5, 55 et aboutit à deux butées de positionnement en forme de crochets articulés rétractables 7, 8, montés rotatifs sur un axe 9. Légèrement en amont des butées 7, 8 est disposé un capteur 12 de position d'un bord latéral de la feuille 10, derrière le plan de coupe.
En aval des butées 7, 8, le guidage 6 se poursuit par un canal 13 aboutissant à un bloc d'impression comportant une tête d'impression 14 commandée par une mémoire d'image électronique 16 (trois images partielles de trichromie) à laquelle a accès un circuit 17 de recadrage de l'image, appartenant à une unité centrale à microprocesseur 18.
Un rouleau moteur de contre-appui 19, avec couche de caoutchouc à coefficient de frottement élevé, est disposé en regard de la tête 14, qui est plaquée sur celui-ci par un ressort de rappel 15.
Un canal affluent 23 débouche en amont de la tête 14 pour le passage d'un ruban encreur 20, ici par transfert thermique, ou par sublimation, provenant d'un rouleau débiteur 21 et aboutissant à un rouleau récepteur 22.
Un canal 24 d'échappement de la feuille 10 et du ruban 20 bifurque en un canal 25 d'éjection de la feuille 10 imprimée et en un canal 26 d'accès au rouleau récepteur 22.
Sur la figure 2 est représentée une première variante dans laquelle les butées 7 et 8 ont été remplacées par des capteurs 37 et 38 de position ponctuelle de bord de feuille 10, représentés très schématiquement, disposés à distance l'un de l'autre selon la direction prévue du bord antérieur 101 de la feuille 10, donc transversale à la direction 11 d'avance de la feuille 10. Le capteur 12 du bord latéral 102 de la feuille 10 comporte une rangée de cellules ponctuelles s'étendant transversalement à la direction d'avance 11 sur une longueur suffisante pour couvrir la plage d'incertitude de position du bord latéral 102. La représentation des capteurs de position n'est que fonctionnelle.
L'ensemble des capteurs et moteurs de l'imprimante est relié à l'unité centrale 18, qui gère les opérations de recadrage et d'impression.
Les moyens de recadrage de la feuille 10 comportent deux moteurs 31, 32 entraínant, par des engrenages respectifs 33, 34, deux rouleaux ou galets 35, 36 d'entraínement de la feuille 10, référencés globalement 4 sur la figure 1. Les galets 35, 36, mutuellement indépendants, sont ici alignés selon un axe 30 transversal à la direction d'avance 11 de la feuille 10, c'est-à-dire perpendiculaire au plan de la figure 1. D'une façon générale, il peut être prévu des rouleaux en nombre et orientations telles que la feuille 10 puisse être translatée, selon la direction d'avance 11 et perpendiculairement à celle-ci, et qu'on puisse aussi la faire tourner dans son plan. Dans cet exemple, le recadrage, entre la feuille 10 et l'image électronique, selon la direction transversale, parallèle au bord antérieur 101, est effectué par une translation correspondante de l'image électronique et donc ici sans action mécanique sur la feuille 10.
Dans la variante de la figure 3, où les éléments homologues de ceux de la figure 2 ont conservé leur référence, le moteur 32 a été remplacé par un moteur 42 d'avance feuille de l'imprimante (laminoir d'entrée).
Un moteur 41 entraíne ici en rotation une vis 47, sensiblement parallèle à la direction 11, coopérant avec un écrou 49 solidaire, de façon articulée, d'une extrémité d'une tige d'axe 40 commune aux galets 35 et 36, tige 40 pivotant au niveau du moteur 42.
Le fonctionnement de l'imprimante va maintenant être expliqué plus en détails.
Une feuille 10 étant introduite dans l'imprimante sur la glissière 1, le galet central 55 l'entraíne par léger frottement jusqu'au contact de l'une des butées 7, 8, et, comme la force d'entraínement du galet central 55 passe entre les deux butées 7 et 8, elle produit un couple de rotation venant appliquer la feuille 10 sur l'autre butée 7, 8. La feuille 10 est ainsi alignée correctement. Le support 2 est alors dans une position écartée (trait plein) qui interdit le contact entre les galets 4 et la feuille 10. A la place du galet 55, il aurait encore pu être prévu une position intermédiaire, d'appui limité, des galets 4.
Dans le cas des variantes des figures 2 et 3, si la feuille 10 est orientée de façon incorrecte dans son plan, le bord antérieur 101 active en premier un seul des capteurs 37, 38, si bien que l'unité centrale 18 en déduit le signe de l'angle de désalignement du bord antérieur 101 par rapport à la direction transversale à la direction d'avance 11. La feuille 10 étant rectangulaire, l'angle entre le bord latéral 102 et la direction 11 est aussi égal à celui déterminé ci-dessus.
On conçoit que, dans le cas de la figure 1, il aurait pu être prévu une seule butée (7; 8), à seule fonction mécanique, associée à, globalement, un capteur d'orientation du bord antérieur 101 (ou latéral 102), c'est-à-dire déterminant l'avance (11) relative de deux points espacés du bord antérieur 101, comme dans le cas des figures 2 et 3. De même, si l'on peut prévoir d'intégrer des capteurs de position (37, 38) du bord antérieur 101 de la feuille 10 dans les butées 7, 8, la fonction de butée peut cependant être remplacée par un contrôle de l'avance de la feuille 10 par le galet 55, de façon à arrêter cette avance lorsque le bord antérieur 101 atteint la zone d'action des capteurs de position 37, 38.
Comme expliqué plus loin, on réoriente la feuille 10, si besoin est, et elle ne peut franchir les deux capteurs 37, 38 que si elle les fait commuter simultanément. La feuille 10 peut être considérée comme une image dont on détermine la position dans l'imprimante pour y superposer l'image à imprimer.
Le circuit de recadrage 17 de l'unité centrale 18 commande ensuite le moteur 31 ou 32 opposé au capteur 37, 38 activé, afin de faire pivoter la feuille 10 dans son plan, avec recul éventuel, jusqu'à ce que les deux capteurs 37, 38 détectent simultanément l'arrivée du bord antérieur 101, ainsi aligné correctement. Le capteur 12 de position d'un point du bord latéral 102, alors aligné sur la direction d'avance 11, fournit la position transversale du bord 102 de la feuille 10. Le circuit 17 en déduit ainsi l'écart entre cette position latérale mesurée et une position latérale de référence, en mémoire, et donc détermine le recadrage nécessaire.
Ainsi, dans la direction d'avance 11, la feuille 10 est positionnée de la façon voulue, prédéterminée, par rapport à la tête d'impression 14 et toute erreur de cadrage est ainsi exclue. Dans la direction transversale 101, l'erreur ou écart de cadrage entre la feuille 10 et la tête 14 est mesurée et la correction intervient par traitement (17) de l'image (16), c'est-à-dire ici une translation latérale. La tête d'impression 14 a une longueur suffisante pour imprimer toute la largeur d'une image, quel que soit le décalage latéral de la feuille 10.
Dans la variante de la figure 3, on fait pivoter la tige 40, au niveau du moteur 42, par translation de l'écrou 49 commandé par la vis 47, ce qui, par frottement des galets 35 et 36 sur la feuille 10, fait tourner celle-ci dans son plan, jusqu'à l'aligner comme prévu. On utilise ainsi en différentiel le laminoir d'avance feuille, en translatant l'un de ses côtés.
La position de la feuille 10 étant ainsi parfaitement déterminée, le support 2 pivote (trait en pointillés) pour pincer fortement la feuille 10 entre les rouleaux 4 et 5 et l'entraíner devant la tête d'impression 14, les butées 7, 8 présentes dans le cas de la figure 1 ayant été escamotées par pivotement dans leur position rétractée (trait en pointillés).
Le rouleau de contre-appui 19, tournant, sous la commande d'un moteur pas à pas, à vitesse linéaire légèrement plus élevée que celle des rouleaux 4, 5, commence par saisir le bord antérieur 101 et tend longitudinalement la feuille 10 tout en entraínant le ruban 20, plaqué sur la feuille 10.
Après un engagement déterminé (marge supérieure) de la feuille 10 au niveau du rouleau 19 (nombre de pas moteur), l'unité centrale 18 dégage les galets 4 par pivotement du support 2. L'impression intervient alors et la feuille imprimée 10 est éjectée (25), dans un bac non représenté, puis le rouleau 19 s'arrête.
Dans cet exemple d'imprimante couleur, la passe d'impression ci-dessus correspondait à l'impression de l'une des trois couleurs, cyan, magenta, jaune, de plage du ruban 20. Celui-ci comporte des suites de trois plages de format légèrement supérieur à celui des feuilles 10 et, lors de la première passe, le ruban 20 a été avancé pour mettre en regard en permanence la ligne transversale de la feuille 10 en cours d'impression et une bande correspondante de la plage de la couleur considérée. L'excédent de format des plages exclut tout problème de cadrage feuille 10/ zone du ruban 20.
Pour l'impression des deux autres images partielles correspondant aux deux couleurs non encore traitées, la feuille 10 éjectée est réintroduite manuellement deux fois dans l'imprimante. Il peut encore être prévu un guidage pour réintroduire, automatiquement par rebouclage, deux fois la feuille 10, avant de l'éjecter. Un mécanisme de recul de la feuille 10 partiellement imprimée peut de même être prévu pour le ramener dans la zone des capteurs de position.
D'une façon générale, il suffit de trois capteurs ponctuels pour déterminer la position de la feuille d'après deux bords de référence non parallèles, donc adjacents dans le cas d'une feuille parallélépipédique. Deux capteurs mutuellement espacés déterminent l'orientation et la position d'un bord de référence transversal 101 ou latéral 102 et le troisième capteur détermine la position de l'autre bord, latéral ou transversal.
La correction pour le recadrage correspondant aux trois degrés de liberté évoqués ci-dessus, deux degrés de liberté en translation, un degré de liberté en rotation, peut être effectuée, en tout ou partie, par des moyens mécaniques de recadrage de la feuille 10 par rapport à la tête 14, ou de celle-ci, alors mobile, par rapport à la feuille 10, respectivement des moyens électroniques de déplacement de l'image électronique selon ces trois degrés de liberté, dans la mesure où l'imprimante comporte une telle mémoire 16. Sinon, seul un décalage transversal, au fil de l'eau, est possible dans l'imprimante même.

Claims (8)

  1. Imprimante pour machine de bureau, comportant des moyens d'introduction et de guidage (1, 6) de feuilles à imprimer (10) agencés pour coopérer avec des moyens (19) d'entraínement en commun d'une feuille (10) et d'un ruban encreur (20) devant une tête d'impression (14), par transfert depuis le ruban (20), agencée pour recevoir une image électronique (16) à imprimer, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (37, 38, 12) de détection de l'écart de position de la feuille à imprimer (10) par rapport à une position prédéterminée, agencés pour commander en conséquence des moyens (17, 31-36; 47, 49) de recadrage relatif de la feuille (10) et de l'image électronique (16).
  2. Imprimante selon la revendication 1, dans laquelle les moyens de détection d'écart de position comportent au moins trois capteurs (37, 38,12) de détection ponctuelle de deux bords adjacents de référence (101, 102) de la feuille (10).
  3. Imprimante selon la revendication 2, dans laquelle deux des capteurs (37, 38) sont disposés pour détecter le bord antérieur (101) de la feuille (10).
  4. Imprimante selon la revendication 3, dans laquelle les deux capteurs (37, 38) forment des butées de positionnement escamotables (7, 8).
  5. Imprimante selon l'une des revendications 1 à 4, dans laquelle les moyens de recadrage (17, 31-36; 47, 49) sont agencés pour effectuer un déplacement relatif entre la feuille (10) et la tête d'impression (14).
  6. Imprimante selon la revendication 5, dans laquelle les moyens de recadrage comportent deux galets (35, 36) d'entraínement différentiel de la feuille (10).
  7. Imprimante selon l'une des revendications 1 à 6, dans laquelle les moyens de recadrage (17) sont agencés pour recadrer l'image électronique (16) par rapport à la tête d'impression (14).
  8. Imprimante selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle les moyens (1, 6) d'introduction des feuilles (10) sont associés à des moyens (19, 25) d'éjection de celles-ci pour une impression couleur en plusieurs passes par un ruban polychrome (20).
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