EP0889455A1 - Système d'information pour renseigner les usagers d'un réseau de transport en commun relatif aux temps d' attente estimés aux arrêts de ce réseau - Google Patents
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- EP0889455A1 EP0889455A1 EP98401637A EP98401637A EP0889455A1 EP 0889455 A1 EP0889455 A1 EP 0889455A1 EP 98401637 A EP98401637 A EP 98401637A EP 98401637 A EP98401637 A EP 98401637A EP 0889455 A1 EP0889455 A1 EP 0889455A1
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
Definitions
- the present invention relates to systems of information to inform users of public transportation relative to wait times at shutdowns of these networks.
- WO-A-94/02923 describes an example of a such information system.
- information systems have data that accurately represent positions of transit vehicles at the time where these devices receive this data, which allows information devices to calculate an estimate very precise waiting times at network stops of public transport, and this by transmitting to the devices minimum data volume.
- Figure 1 schematically shows a line 1 of buses belonging to an urban network, traveled by buses 2 which are represented here by arrows oriented in the direction of their progression.
- Line 1 is broken down into two routes (i.e. two directions) A and B in opposite directions, which include each different stops 3.
- the position actual of each bus 2 is determined at intervals of regular time by a localization system 4, which receives position data for each bus 2 by any known means, and preferably by over the air.
- the position data in question can be sent for example by the buses themselves from an on-board positioning device, in particular GPS type, or others.
- the positioning system 4 sends all positions xi (ti) as well as the instants ti corresponding to a central computer station 5.
- the central computer station 5 From data received from the location system 4, the central computer station 5 generates at intervals of regular time, for example between 20 and 40 seconds, messages including identification of each bus 2, which we will denote by its index i, as well as a position xi of this bus.
- the messages in question are sent by post data center 5, at instants ⁇ known as instants transmission, to at least one paging transmitter 6 unilateral which works for example according to the ERMES standard or other.
- This transmitter 6 transmits said messages towards electronic information devices 10 which advantageously consist at least in part of portable unilateral paging receivers specially programmed.
- These messages are received by the receivers 10 after a certain mean routing time T, which may be worth for example 10 to 20 seconds.
- the positions xi of the different buses which are transmitted by the central computer station 5 to receivers 10, are positions estimated at time ⁇ + T, so that said positions substantially match the positions actually occupied by buses 2 at the time when said positions are received by receivers 10.
- a receiver 10 each time that a receiver 10 receives a radio message giving the positions xi of the different network bus, it not only memorizes its positions xi, but also the instant t of arrival of this message, and he then considers that said positions xi are those existing at time t, to calculate waiting times buses.
- the receivers 10 can thus perform calculations very precise waiting times, without we have to transmit to these receivers all of the instants ti corresponding to the positions xi determined by the location system 4: this avoids increasing data transmission time to receivers 10, and at the same time unnecessarily cluttering the network of unilateral paging.
- the central computer station 5 uses the positions xi (ti) as well as the instants ti of measuring these positions, which he previously memorized on several localization cycles.
- a bus 2 when a bus 2 is located at a distance from a stop 3 which is less than a value limit D, D being for example between 10 and 50 meters, then the central computer station 5 considers that this bus is exactly at stop 3 in question.
- D a value limit
- This comparison can be made for example by extrapolating positions xi '( ⁇ + T) from new real positions xi (ti) received from the system location 4 (this extrapolation can be done by example according to a proportional rule if the new instant of localization ti is posterior to the instant ⁇ + T corresponding to the previously transmitted positions), and by comparing these extrapolated positions xi '( ⁇ + T) with the positions xi ( ⁇ + T) previously transmitted.
- We then adjust estimation parameters based on this comparison in particular, we can adjust this way Ta downtime from buses to network stops as well than the aforementioned correction coefficient ⁇ .
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Abstract
Description
- des dispositifs électroniques d'information dotés chacun d'une interface permettant de renseigner les usagers sur les temps d'attente des véhicules de transport en commun, chacun de ces dispositifs d'information étant adapté pour déterminer les temps d'attente des véhicules de transport en commun à partir de positions successives desdits véhicules de transport en commun,
- un poste central informatique, adapté pour transmettre de façon répétitive vers les dispositifs d'information, les nouvelles positions des véhicules de transport en commun, cette transmission débutant à des instants successifs dits instants de transmission, et lesdites positions parvenant aux dispositifs d'information au bout d'un certain temps moyen d'acheminement T après chaque instant de transmission ,
- et un système de localisation adapté pour localiser les véhicules de transport en commun et pour communiquer au poste central informatique des données représentatives de la position xi(ti) de chaque véhicule de transport en commun ainsi que l'instant ti auquel a été faite la localisation de ce véhicule.
- avant chaque instant de transmission , estimer la position xi (+T) que devrait avoir chaque véhicule de transport en commun à l'instant +T, en fonction des positions antérieures des véhicules de transport en commun,
- puis, à l'instant de transmission , transmettre ces estimations xi(+T) vers les dispositifs d'information en tant que nouvelles positions des véhicules de transport en commun.
- au moins certains des dispositifs d'information sont des boítiers récepteurs portatifs de radio-messagerie unilatérale, les positions des véhicules de transport en commun étant transmises à ces dispositifs d'information par voie hertzienne ;
- les véhicules de transport en commun sont des autobus ;
- le poste central informatique est adapté pour estimer la position que devrait avoir chaque véhicule de transport en commun à l'instant +T en calculant une distance Li normalement parcourue par ce véhicule entre les instants ti et +T, au moyen de la formule : Li=Vi.(+T-ti),
- le poste central informatique est adapté pour calculer la vitesse estimée Vi de chaque véhicule de transport en commun comme étant une vitesse moyenne passée de ce véhicule de transport en commun, lorsque la dernière position connue dudit véhicule de transport en commun ne se trouve pas sur un arrêt du réseau de transport en commun;
- le poste central informatique est adapté pour calculer la vitesse estimée Vi de chaque véhicule de transport en commun comme étant une vitesse moyenne passée de ce véhicule de transport en commun, lorsque la position dudit véhicule de transport en commun, relevée par le système de localisation, se trouve sur un même arrêt depuis un temps supérieur à une première durée prédéterminée ;
- le poste central informatique est adapté pour calculer la vitesse estimée Vi de chaque véhicule de transport en commun comme étant égale à 0 pendant une deuxième durée prédéterminée lorsque la dernière position connue de ce véhicule de transport en commun se trouve pour la première fois sur un arrêt du réseau de transport en commun, puis Vi étant une vitesse moyenne passée du véhicule de transport en commun considéré, après cette deuxième durée prédéterminée ;
- ladite vitesse moyenne passée est calculée sur une période ayant une durée inférieure à 1 mn ;
- ladite vitesse moyenne passée est une vitesse moyenne calculée sur une période ayant une durée supérieure à 5 mn, multipliée par un coefficient correcteur compris entre 1,1 et 1,5 ;
- ladite vitesse moyenne passée est la dernière vitesse non nulle du véhicule de transport en commun, calculée entre deux localisations successives de ce véhicule ;
- le poste central informatique est adapté pour corriger la dernière position xi(ti) de chaque véhicule de transport en commun en considérant que ce véhicule de transport en commun est à un arrêt du réseau de transport en commun si ladite dernière position est à une distance dudit arrêt qui est inférieure à une certaine valeur limite, cette valeur limite étant comprise entre 10 et 50 m;
- l'estimation de la position des véhicules de transport en commun à l'instant +T est réalisée par le poste central informatique en fonction d'au moins un paramètre autre que les données reçues du système de localisation, le poste central informatique étant adapté pour comparer les positions ainsi estimées avec les positions réelles ultérieures des véhicules de transport en commun, et pour ajuster ledit paramètre en fonction de cette comparaison ;
- le poste central informatique est adapté pour :
- recevoir des données d'au moins un des dispositifs d'information,
- déterminer ainsi, après chaque instant d'émission , l'instant réel auquel ce dispositif d'information a reçu les positions transmises audit instant d'émission,
- et ajuster la valeur du temps moyen d'acheminement T en fonction de cet instant réel de réception.
- la figure 1 est une vue schématique d'une ligne d'un réseau d'autobus,
- la figure 2 est une vue schématique d'un système d'information selon une forme de réalisation de l'invention, permettant de renseigner les usagers du réseau d'autobus, relativement aux temps d'attente aux arrêts de ce réseau,
- et la figure 3 est un schéma de principe d'un boítier portatif d'information appartenant au système d'information représenté sur la figure 2.
- des données correspondant à la position xi (ti) de cet autobus sur le parcours A, B qu'il est en train de suivre,
- et l'instant ti auquel a été déterminée cette position.
- l'indication de la ligne et du parcours A ou B suivi par cet autobus,
- l'indication de la prochaine station 3 qui va être atteinte par cet autobus, ou à laquelle se trouve déjà cet autobus,
- et la distance d séparant cet autobus de ladite prochaine station.
- une antenne 11 associée à un dispositif de réception 12 de messages radio,
- un circuit 13 de décodage de ces messages,
- une mémoire 14,
- un microprocesseur 15,
- un écran 16 ou autre dispositif d'affichage,
- un clavier 17 à touches ou autre dispositif d'interrogation,
- une pile 18 ou autre alimentation électrique autonome,
- et un haut-parleur 19 ou autre émetteur de signaux sonores.
- élaborer, à partir des messages radio reçus du poste central informatique 5, des informations relatives au temps d'attente du ou des prochains autobus 2 à un arrêt donné 3 sur un parcours donné du réseau d'autobus,
- et faire apparaítre ces informations sur l'écran 16, en fonction des interrogations effectuées par l'usager.
- lorsqu'un autobus se trouve entre deux arrêts 3 du réseau ou lorsqu'il se trouve sur un même arrêt depuis un temps supérieur à une durée prédéterminée (par exemple depuis plus d'un cycle de localisation, c'est-à-dire que les deux dernières positions mesurées de cet autobus se trouvent sur le même arrêt), la vitesse Vi peut être égale à une vitesse moyenne passée de l'autobus, déterminée à partir des positions xi(ti) et des instants ti de mesures de ces positions, précédemment mémorisés par le poste central informatique sur plusieurs cycles de localisation,
- et lorsque la dernière position connue de l'autobus se trouve pour la première fois sur un arrêt 3 du réseau, la vitesse estimée Vi est d'abord égale à 0 pendant une durée prédéterminée Ta, par exemple pendant 15 secondes, puis Vi prend à nouveau une valeur non nulle au-delà de ces 15 secondes, cette valeur non nulle étant comme précédemment une vitesse moyenne passée de l'autobus.
- une vitesse moyenne calculée sur une période ayant une durée inférieure à 1 mn, par exemple environ 30 secondes, cette période étant de préférence immédiatement antérieure à l'instant présent,
- une vitesse moyenne calculée sur une période ayant une durée supérieure à 5 mn, de préférence multipliée par un coefficient correcteur λ compris par exemple entre 1,1 et 1,5 pour tenir compte des arrêts de l'autobus pendant cette période,
- ou encore la dernière vitesse non nulle de l'autobus, calculée entre deux localisations successives de cet autobus.
Claims (13)
- Système d'information pour renseigner les usagers d'un réseau de transport en commun sur les temps d'attente des véhicules de transport en commun (2) à des arrêts (3) appartenant à ce réseau, ce système d'information comportant :des dispositifs électroniques d'information (10) dotés chacun d'une interface (16,17) permettant de renseigner les usagers sur les temps d'attente des véhicules de transport en commun, chacun de ces dispositifs d'information étant adapté pour déterminer les temps d'attente desdits véhicules de transport en commun (2) à partir de positions successives desdits véhicules de transport en commun,un poste central informatique (5), adapté pour transmettre de façon répétitive vers les dispositifs d'information (10), les nouvelles positions des véhicules de transport en commun (2), cette transmission débutant à des instants successifs dits instants de transmission, et lesdites positions parvenant aux dispositifs d'information (10) au bout d'un certain temps moyen d'acheminement T après chaque instant de transmission ,et un système de localisation (4) adapté pour localiser les véhicules de transport en commun (2) et pour communiquer au poste central informatique (5) des données représentatives de la position xi(ti) de chaque véhicule de transport en commun (2) ainsi que l'instant ti auquel a été faite la localisation de ce véhiculeavant chaque instant de transmission , estimer la position xi(+T) que devrait avoir chaque véhicule de transport en commun à l'instant +T, en fonction des positions antérieures des véhicules de transport en commun,puis, à l'instant de transmission , transmettre ces estimations xi(+T) vers les dispositifs d'information (10) en tant que nouvelles positions des véhicules de transport en commun (2).
- Système d'information selon la revendication 1, dans lequel au moins certains des dispositifs d'information (10) sont des boítiers récepteurs portatifs de radio-messagerie unilatérale, les positions des véhicules de transport en commun (2) étant transmises à ces dispositifs d'information par voie hertzienne.
- Système d'information selon la revendication 1 ou la revendication 2, dans lequel les véhicules de transport en commun (2) sont des autobus.
- Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste central informatique (5) est adapté pour estimer la position que devrait avoir chaque véhicule de transport en commun à l'instant +T en calculant une distance Li normalement parcourue par ce véhicule entre les instants ti et +T, au moyen de la formule : Li=Vi.(+T-ti),
où Vi est une vitesse estimée du véhicule de transport en commun, le poste central informatique (5) étant adapté pour calculer les vitesses estimées Vi en fonction des positions antérieures des véhicules de transport en commun. - Système d'information selon la revendication 4, dans lequel le poste central informatique (5) est adapté pour calculer la vitesse estimée Vi de chaque véhicule de transport en commun (2) comme étant une vitesse moyenne passée de ce véhicule de transport en commun, lorsque la dernière position connue dudit véhicule de transport en commun ne se trouve pas sur un arrêt (3) du réseau de transport en commun.
- Système d'information selon la revendication 4 ou la revendication 5, dans lequel le poste central informatique (5) est adapté pour calculer la vitesse estimée Vi de chaque véhicule de transport en commun (2) comme étant une vitesse moyenne passée de ce véhicule de transport en commun, lorsque la position dudit véhicule de transport en commun, relevée par le système de localisation, se trouve sur un même arrêt (3) depuis un temps supérieur à une première durée prédéterminée.
- Système d'information selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel le poste central informatique (5) est adapté pour calculer la vitesse estimée Vi de chaque véhicule de transport en commun (2) comme étant égale à 0 pendant une deuxième durée prédéterminée lorsque la dernière position connue de ce véhicule de transport en commun se trouve pour la première fois sur un arrêt (3) du réseau de transport en commun, puis Vi étant une vitesse moyenne passée du véhicule de transport en commun considéré, après cette deuxième durée prédéterminée.
- Système d'information selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel ladite vitesse moyenne passée est calculée sur une période ayant une durée inférieure à 1 mn.
- Système d'information selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel ladite vitesse moyenne passée est une vitesse moyenne calculée sur une période ayant une durée supérieure à 5 mn, multipliée par un coefficient correcteur compris entre 1,1 et 1,5.
- Système d'information selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, dans lequel ladite vitesse passée est la dernière vitesse non nulle du véhicule de transport en commun (2), calculée entre deux localisations successives de ce véhicule.
- Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste central informatique (5) est adapté pour corriger la dernière position xi(ti) de chaque véhicule de transport en commun (2) en considérant que ce véhicule de transport en commun est à un arrêt (3) du réseau de transport en commun si ladite dernière position est à une distance dudit arrêt qui est inférieure à une certaine valeur limite, cette valeur limite étant comprise entre 10 et 50 m.
- Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'estimation de la position des véhicules de transport en commun à l'instant +T est réalisée par le poste central informatique (5) en fonction d'au moins un paramètre autre que les données reçues du système de localisation, le poste central informatique étant adapté pour comparer les positions ainsi estimées avec les positions réelles ultérieures des véhicules de transport en commun, et pour ajuster ledit paramètre en fonction de cette comparaison.
- Système d'information selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le poste central informatique (5) est adapté pour :recevoir des données d'au moins un des dispositifs d'information (10),déterminer ainsi, après chaque instant d'émission , l'instant réel auquel ce dispositif d'information a reçu les positions transmises audit instant d'émission,et ajuster la valeur du temps moyen d'acheminement T en fonction de cet instant réel de réception.
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