EP0884452A1 - Tunnel boring machine - Google Patents
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- cutting head
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- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
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- E21D9/06—Making by using a driving shield, i.e. advanced by pushing means bearing against the already placed lining
- E21D9/093—Control of the driving shield, e.g. of the hydraulic advancing cylinders
Definitions
- the subject of the present invention is a tunneling machine.
- tunneling machines which have a large mobile structure including a cylindrical envelope at the front of which is arranged a shield having a substantially circular section whose diameter corresponds to the diameter of the tunnel whose we do the digging.
- the front part of the shield which comes in contact with the working face to achieve the cutting of the formation crossed by the tunnel, has a cutting head formed by a plate circular rotated around an axis which roughly corresponds to the longitudinal axis of the tunnel boring machine, at a determined speed which is a function of the nature of the ground to be dug.
- the TBM also includes means of axially moving the cutting head, a magazine for storage of segments, a device for laying these segments inside the tunnel as well as a system evacuation of the material resulting from the slaughter of the ground under the advance of the TBM.
- the circular plate forming the head of cut has openings delimited by arms extending radially and supporting tools for work intended for the felling of the ground under the advance of the TBM.
- the front part of the envelope cylindrical also has a vertical partition fixed behind the cutting head and forming with this a mixing chamber for the material removed with an additional product, such as relatively fluid foam, water, or mud.
- This additional product also allows lubricate the work tools as well as the front size which has the effect of reducing the torque of the cutting head during digging.
- the mixing chamber is provided at its lower part of an opening in which opens a screw conveyor materials mixed with the additional product in order to ventilate the earth coming from the face so that obtain a compressible leg which can be easily evacuated by means of the screw conveyor.
- the working chamber is partly filled by the product additional and also by the material coming from the cutting face.
- the volume of the material in the mixing must be sufficient to ensure steadily covering the orifice in which leads to the screw conveyor so as to continuously feeding said screw conveyor.
- the decrease in the height of the material relative to the highest point of the orifice formed in the fixed partition promotes communication between the mixing chamber and the outside so that this additional product is driven by the screw of the carrier and spreads out of control the rear of the TBM which can harm electrical equipment and causes a prolonged shutdown of the digging machine.
- the object of the invention is to avoid these disadvantages.
- the invention therefore relates to a machine digging a tunnel, of the type comprising a cylindrical shell at the front of which are arranged, on the one hand, a cutting head formed by a circular plate driven in rotation and comprising openings delimited by radial arms supporting work tools and, on the other hand, a fixed vertical partition behind the head cuts and forms therewith a kneading chamber material torn off with an additional product, provided at its lower part of an opening in which opens a conveyor with material discharge screw mixed with the additional product, characterized in that the mixing chamber has, in its part lower, means for detecting the pressure of the material in said working chamber connected to means for controlling the speed of rotation of the screw the conveyor and / or the cutting head and / or the speed of movement in translation of said head of chopped off.
- FIG. 1 there is shown schematically a digging machine 1, called tunneling machine, and which is made up, in a classic way, a generally cylindrical casing 2 at the front of which is arranged a shield designated in its together by reference 3.
- the digging machine 1 comprises also means 4 for axially moving the shield 3, a device 5 for installing segments 6 to inside the tunnel and a designated screw conveyor as a whole by reference 7 and intended for the evacuation of the material torn off and mixed with a additional product, as we will see later.
- the segments 6 made up of plates precast concrete or cast iron curves are intended to consolidate the internal wall of the tunnel dug by the digging machine 1.
- the means 4 for axially moving the shield 3 are formed by a ring of jacks 4a arranged at the rear periphery of the digging 1 at an end opposite the shield 3.
- the jacks 4a for example hydraulic, come to bear against the slice of segments 6 placed inside the tunnel so as to exert on said shield 3 the thrust necessary for the excavation of the land crossed.
- Variations in the direction of the shield 3 are obtained by thrust differences between the different cylinders 4a distributed at the rear periphery of the digging machine 1.
- the cylinders 4a are supplied by a circuit hydraulic, not shown, contained in the volume of the digging machine 1.
- the shield 3 is formed by a head of section 10 and by a vertical and fixed partition 11, disposed behind said cutting head 10 and sparing with this a mixing chamber 12.
- head of cutting 10 is formed by a circular plate 13 rotated and on which are arranged radially extending arm and tool support 15, such as slaughter tools and / or crushing wheels.
- the plate 13 also includes openings 16 formed between the arms 14 and which allow the passage of the material torn off in the mixing chamber 12.
- the cutting head 10 is carried by axes 17 distributed equidistant on a circle A concentric to the main axis of the cutting head 10.
- Each axis 17 supporting the cutting head 10 has a length corresponding to the width of the mixing chamber 12.
- the free ends of the axes 17 cooperate with means 20 for driving in rotation around the main axis of the cutting head 10 of the assembly constituted by said cutting head 10 and the axes 17.
- the rotation drive means 20 are constituted, in a conventional manner, by geared motors each carrying a cooperating toothed pinion with a toothed crown integral with the ends free axes 17.
- the screw conveyor 7 is formed by a sheath 7a in which is arranged a worm 7b driven in rotation by a motor 7c.
- the free end 7'b of the worm 7b passes through an opening lla formed in the part bottom of the vertical partition 11 and opens at the lower part of the mixing chamber 12.
- the mixing chamber 12 comprises, at its lower part, means 25 for detecting the material pressure in said chamber 12.
- these means 25 detection are formed by at least one gauge constraint 26 placed in a metallic envelope 27 disposed in the mixing chamber 12 near to the opening 11a and fixed, for example by welding, on the corresponding face of the vertical partition 11.
- the detection means 25 are formed by three strain gauges 26 arranged in the mixing 12 near the opening lla and distributed alternating with respect to circle A described by axes 17 in said mixing chamber 12.
- a strain gauge 26 is arranged inside circle A and above orifice lla and the two other strain gauges 26 are arranged outside the circle A and share and other of said opening lla.
- each gauge of constraint 26 is placed in a metal envelope 27 fixed, for example by welding, to the face corresponding to the vertical partition 11.
- the strain gauge (s) 26 are connected by a cable 28 to means, not shown, for controlling the speed of rotation of the screw 7b of the conveyor 7 and / or cutting head 10.
- a product additional consisting of foam or water or relatively fluid mud.
- this additional product is to lubricate the working tools 15 and also the face size to reduce the head torque section 10 during the tunneling and also ventilate the material in the working chamber 12 of so as to obtain a compressible paste which can be easily removed by the worm screw 7b of the screw conveyor 7.
- the mixing chamber 12 When advancing the machine excavation 1, the mixing chamber 12 is filled with partly by the additional product and also by the material from the face and which is poured into said mixing chamber 12 passing through the openings 16 in the cutting head 10.
- the volume of the material at the party bottom of the mixing chamber 12 must be sufficient to provide constant assurance covering the orifice lla into which opens the conveyor auger 7b 7 and allow the removal of the material mixed with the product additional.
- the head of section 10 and the axes 17 are rotated around the main axis of said cutting head 10.
- strain gauges 26 a pressure which is therefore immediately detected and the information is provided to the visualization system. So the pilot can act consequence on the different drilling parameters such as the rotations of the screw 7b of the conveyor 7 and / or the cutting head 10 and / or the speed of translation of the cylinders 4a.
- the strain gauges 26 do not are under more pressure and the information is delivered immediately to the control means.
- control means slow down in consequently the speed of rotation of the worm 7b of the screw conveyor 7 and if that is not enough they increase the speed of rotation of the cutting head 10 to quickly obtain sufficient filling of the mixing chamber 12.
- the pressure exerted on the strain gauges 26 exceeds a predetermined threshold and the information is immediately transmitted to the control means.
- control means increase the speed of rotation of the auger 7b of the transporter 7 in order to increase the evacuation of the material of said kneading chamber 12 and if this does not not enough the speed of rotation of the cutting head 10 is slowed down to quickly lower the level of material in said kneading chamber 12.
- the means of detecting the level of material in the mixing chamber 12 therefore allow to be able to constantly monitor this level and so to act on the speed of rotation of the worm of the conveyor and / or on the rotation speed of the cutting head to reduce the level of material in the mixing chamber at the ideal level for optimize the efficiency of the TBM.
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet une machine de creusement d'un tunnel.The subject of the present invention is a tunneling machine.
On connaít des machines de creusement de tunnel, appelées tunneliers, qui comportent une structure mobile de grandes dimensions comprenant une enveloppe cylindrique à l'avant de laquelle est disposé un bouclier ayant une section sensiblement circulaire dont le diamètre correspond au diamètre du tunnel dont on réalise le creusement.We know of digging machines tunnel, called tunneling machines, which have a large mobile structure including a cylindrical envelope at the front of which is arranged a shield having a substantially circular section whose diameter corresponds to the diameter of the tunnel whose we do the digging.
La partie antérieure du bouclier qui vient en contact avec le front de taille pour réaliser le découpage de la formation traversée par le tunnel, comporte une tête de coupe formée par un plateau circulaire entraíné en rotation autour d'un axe qui correspond sensiblement à l'axe longitudinal du tunnelier, à une vitesse déterminée qui est fonction de la nature du terrain à creuser.The front part of the shield which comes in contact with the working face to achieve the cutting of the formation crossed by the tunnel, has a cutting head formed by a plate circular rotated around an axis which roughly corresponds to the longitudinal axis of the tunnel boring machine, at a determined speed which is a function of the nature of the ground to be dug.
Le tunnelier comporte aussi des moyens de déplacement axialement de la tête de coupe, un magasin de stockage de voussoirs, un dispositif de pose de ces voussoirs à l'intérieur du tunnel ainsi qu'un système d'évacuation du matériau résultant de l'abattage du terrain sous l'avance du tunnelier.The TBM also includes means of axially moving the cutting head, a magazine for storage of segments, a device for laying these segments inside the tunnel as well as a system evacuation of the material resulting from the slaughter of the ground under the advance of the TBM.
Le plateau circulaire formant la tête de coupe comporte des ouvertures délimitées par des bras s'étendant radialement et supportant des outils de travail destinés à l'abattage du terrain sous l'avance du tunnelier.The circular plate forming the head of cut has openings delimited by arms extending radially and supporting tools for work intended for the felling of the ground under the advance of the TBM.
La partie antérieure de l'enveloppe cylindrique comporte également une cloison verticale fixe disposée derrière la tête de coupe et formant avec celle-ci une chambre de malaxage du matériau arraché avec un produit additionnel, comme par exemple de la mousse, de l'eau ou de la boue relativement fluide.The front part of the envelope cylindrical also has a vertical partition fixed behind the cutting head and forming with this a mixing chamber for the material removed with an additional product, such as relatively fluid foam, water, or mud.
Ce produit additionnel permet également de lubrifier les outils de travail ainsi que le front de taille ce qui a pour effet de réduire le couple de la tête de coupe au cours du creusement.This additional product also allows lubricate the work tools as well as the front size which has the effect of reducing the torque of the cutting head during digging.
La chambre de malaxage est munie à sa partie inférieure d'une ouverture dans laquelle débouche un transporteur à vis d'évacuation des matériaux mélangés au produit additionnel afin d'aérer la terre provenant du front de taille de façon à obtenir une patte compressible pouvant être facilement évacuée au moyen du transporteur à vis.The mixing chamber is provided at its lower part of an opening in which opens a screw conveyor materials mixed with the additional product in order to ventilate the earth coming from the face so that obtain a compressible leg which can be easily evacuated by means of the screw conveyor.
Lors de l'avancement du tunnelier, la chambre de travail est remplie en partie par le produit additionnel et également par le matériau provenant du front de taille.During the advancement of the TBM, the working chamber is partly filled by the product additional and also by the material coming from the cutting face.
Le volume du matériau dans la chambre de malaxage doit être suffisant pour permettre d'assurer de façon constante le recouvrement de l'orifice dans lequel débouche le transporteur à vis de façon à alimenter en continu ledit transporteur à vis.The volume of the material in the mixing must be sufficient to ensure steadily covering the orifice in which leads to the screw conveyor so as to continuously feeding said screw conveyor.
En effet, la diminution de la hauteur du matériau par rapport au point le plus haut de l'orifice ménagé dans la cloison fixe, favorise la communication entre la chambre de malaxage et l'extérieur si bien que ce produit additionnel est entraíné par la vis du transporteur et se répand de façon incontrôlée à l'arrière du tunnelier ce qui peut nuire aux appareillages électriques et entraíne un arrêt prolongé de la machine de creusement.Indeed, the decrease in the height of the material relative to the highest point of the orifice formed in the fixed partition, promotes communication between the mixing chamber and the outside so that this additional product is driven by the screw of the carrier and spreads out of control the rear of the TBM which can harm electrical equipment and causes a prolonged shutdown of the digging machine.
De plus, il se produit une perte de pression dans la chambre de malaxage. De ce fait, le produit additionnel dans cette chambre de malaxage n'est plus sous pression et n'assure pas sa fonction de volume tampon qui est nécessaire au bon fonctionnement de la tête de coupe du tunnelier et à son avancement pour procéder au creusement du tunnel.In addition, there is a loss of pressure in the mixing chamber. Therefore, the additional product in this mixing chamber is no longer under pressure and does not perform its function of buffer volume which is necessary for proper operation of the cutting head of the TBM and its advancement to dig the tunnel.
L'invention a pour but d'éviter ces inconvénients.The object of the invention is to avoid these disadvantages.
L'invention a donc pour objet une machine de creusement d'un tunnel, du type comprenant une enveloppe cylindrique à l'avant de laquelle sont disposées, d'une part, une tête de coupe formée par un plateau circulaire entraíné en rotation et comportant des ouvertures délimitées par des bras radiaux supportant des outils de travail et, d'autre part, une cloison verticale fixe disposée derrière la tête de coupe et formant avec celle-ci une chambre de malaxage du matériau arraché avec un produit additionnel, munie à sa partie inférieure d'une ouverture dans laquelle débouche un transporteur à vis d'évacuation du matériau mélangé au produit additionnel, caractérisée en ce que la chambre de malaxage comporte, à sa partie inférieure, des moyens de détection de la pression du matériau dans ladite chambre de travail reliés à des moyens de commande de la vitesse de rotation de la vis du transporteur et/ou de la tête de coupe et/ou de la vitesse de déplacement en translation de ladite tête de coupe.The invention therefore relates to a machine digging a tunnel, of the type comprising a cylindrical shell at the front of which are arranged, on the one hand, a cutting head formed by a circular plate driven in rotation and comprising openings delimited by radial arms supporting work tools and, on the other hand, a fixed vertical partition behind the head cuts and forms therewith a kneading chamber material torn off with an additional product, provided at its lower part of an opening in which opens a conveyor with material discharge screw mixed with the additional product, characterized in that the mixing chamber has, in its part lower, means for detecting the pressure of the material in said working chamber connected to means for controlling the speed of rotation of the screw the conveyor and / or the cutting head and / or the speed of movement in translation of said head of chopped off.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention :
- les moyens de détection sont formés par au moins une jauge de contrainte placée dans une enveloppe métallique disposée dans la chambre de malaxage à proximité de ladite ouverture et fixée sur la face correspondante de la cloison verticale,
- les moyens de détection sont formés par trois jauges de contrainte placées chacune dans une enveloppe métallique disposée dans la chambre de malaxage à proximité de ladite ouverture et fixée sur la face correspondante de la cloison verticale,
- chaque jauge de contrainte est reliée par un câble aux moyens de commande de la vitesse de rotation de la vis du transporteur et/ou de la tête de coupe et/ou de la vitesse de déplacement en translation de ladite tête de coupe.
- the detection means are formed by at least one strain gauge placed in a metal casing placed in the mixing chamber near said opening and fixed on the corresponding face of the vertical partition,
- the detection means are formed by three strain gauges each placed in a metal casing disposed in the mixing chamber near said opening and fixed to the corresponding face of the vertical partition,
- each strain gauge is connected by a cable to the means for controlling the speed of rotation of the conveyor screw and / or the cutting head and / or the speed of movement in translation of said cutting head.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaítront au cours de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la Fig. 1 est une vue schématique en coupe axiale d'une machine de creusement conforme à l'invention,
- la Fig. 2 est une vue de face en élévation de la tête de coupe de la machine de creusement,
- la Fig. 3 est une vue schématique suivant F de la Fig. 1,
- la Fig. 4 est une vue schématique en coupe d'une jauge de contrainte des moyens de détection du niveau du matériau dans la chambre de malaxage de la machine de creusement.
- Fig. 1 is a schematic view in axial section of a digging machine according to the invention,
- Fig. 2 is a front elevation view of the cutting head of the digging machine,
- Fig. 3 is a schematic view along F of FIG. 1,
- Fig. 4 is a schematic sectional view of a strain gauge of the means for detecting the level of the material in the mixing chamber of the digging machine.
Sur la Fig. 1, on représenté
schématiquement une machine de creusement 1, appelée
tunnelier, et qui se compose, de manière classique,
d'une enveloppe 2 généralement cylindrique à l'avant de
laquelle est disposé un bouclier désigné dans son
ensemble par la référence 3.In Fig. 1, there is shown
schematically a digging machine 1, called
tunneling machine, and which is made up, in a classic way,
a generally
La machine de creusement 1 comporte
également des moyens 4 de déplacement axialement du
bouclier 3, un dispositif 5 de pose de voussoirs 6 à
l'intérieur du tunnel et un transporteur à vis désigné
dans son ensemble par la référence 7 et destiné à
l'évacuation du matériau arraché et mélangé à un
produit additionnel, comme on le verra ultérieurement.The digging machine 1 comprises
also means 4 for axially moving the
Les voussoirs 6 constitués par des plaques courbes en béton préfabriqué ou en fonte sont destinés à consolider la paroi interne du tunnel creusé par la machine de creusement 1.The segments 6 made up of plates precast concrete or cast iron curves are intended to consolidate the internal wall of the tunnel dug by the digging machine 1.
Les moyens 4 de déplacement axialement du
bouclier 3 sont formés par une couronne de vérins 4a
disposé à la périphérie arrière de la machine de
creusement 1 à une extrémité opposée au bouclier 3.The means 4 for axially moving the
Pour déplacer ce bouclier 3, les vérins 4a,
par exemple hydrauliques, viennent en appui contre la
tranche des voussoirs 6 posés à l'intérieur du tunnel
de façon à exercer sur ledit bouclier 3 la poussée
nécessaire à l'excavation des terrains traversés.To move this
Les variations de direction du bouclier 3
sont obtenues par des écarts de poussée entre les
différents vérins 4a répartis à la périphérie arrière
de la machine de creusement 1.Variations in the direction of the
Les vérins 4a sont alimentés par un circuit hydraulique, non représenté, contenu dans le volume de la machine de creusement 1.The cylinders 4a are supplied by a circuit hydraulic, not shown, contained in the volume of the digging machine 1.
Le bouclier 3 est formé par une tête de
coupe 10 et par une cloison 11 verticale et fixe,
disposée derrière ladite tête de coupe 10 et ménageant
avec celle-ci une chambre de malaxage 12. The
Ainsi que représenté à la Fig. 2, la tête
de coupe 10 est formée par un plateau circulaire 13
entraíné en rotation et sur lequel sont disposé des
bras 14 s'étendant radialement et de support d'outils
de travail 15, comme par exemple des outils d'abattage
et/ou des molettes de concassage.As shown in FIG. 2, head
of
Le plateau 13 comporte également des
ouvertures 16 ménagées entre les bras 14 et qui
permettent le passage du matériau arraché dans la
chambre de malaxage 12.The
Ainsi que représenté sur les Figs. 1 et 3,
la tête de coupe 10 est portée par des axes 17 répartis
de façon équidistante sur un cercle A concentrique à
l'axe principal de la tête de coupe 10.As shown in Figs. 1 and 3,
the
Chaque axe 17 supportant la tête de coupe
10 présente une longueur correspondant à la largeur de
la chambre de malaxage 12.Each
Les extrémités libres des axes 17 coopèrent
avec des moyens 20 d'entraínement en rotation autour de
l'axe principal de la tête de coupe 10 de l'ensemble
constitué par ladite tête de coupe 10 et les axes 17.The free ends of the
Les moyens 20 d'entraínement en rotation
sont constitués, de manière classique, par des moto-réducteurs
portant chacun un pignon denté coopérant
avec une couronne dentée solidaire des extrémités
libres des axes 17.The rotation drive means 20
are constituted, in a conventional manner, by geared motors
each carrying a cooperating toothed pinion
with a toothed crown integral with the ends
Comme représenté à la Fig.1, le
transporteur à vis 7 est formé par un fourreau 7a dans
lequel est disposée une vis sans fin 7b entraínée en
rotation par un moteur 7c.As shown in Fig. 1, the
L'extrémité libre 7'b de la vis sans fin 7b
passe à travers une ouverture lla ménagée à la partie
inférieure de la cloison verticale 11 et débouche à la
partie inférieure de la chambre de malaxage 12.The free end 7'b of the
La chambre de malaxage 12 comporte, à sa
partie inférieure, des moyens 25 de détection de la
pression du matériau dans ladite chambre 12.The
Comme représenté à la Fig. 4, ces moyens 25
de détection sont formés par au moins une jauge de
contrainte 26 placée dans une enveloppe métallique 27
disposée dans la chambre de malaxage 12 à proximité de
l'ouverture 11a et fixée, par exemple par soudage, sur
la face correspondante de la cloison verticale 11.As shown in Fig. 4, these means 25
detection are formed by at least one
De préférence et comme représenté à la
Fig.3, les moyens 25 de détection sont formés par trois
jauges de contrainte 26 disposées dans la chambre de
malaxage 12 à proximité de l'ouverture lla et répartis
en alternance par rapport au cercle A décrit par les
axes 17 dans ladite chambre de malaxage 12.Preferably and as shown in the
Fig.3, the detection means 25 are formed by three
Ainsi, une jauge de contrainte 26 est
disposée à l'intérieur du cercle A et au-dessus de
l'orifice lla et les deux autres jauges de contrainte
26 sont disposées à l'extérieur du cercle A et de part
et d'autre de ladite ouverture lla.So a
Dans ce cas également, chaque jauge de
contrainte 26 est placée dans une enveloppe métallique
27 fixée, par exemple par soudage, sur la face
correspondante de la cloison verticale 11.In this case also, each gauge of
La ou les jauges de contrainte 26 sont
reliées par un câble 28 à des moyens, non représentés,
de commande de la vitesse de rotation de la vis 7b du
transporteur 7 et/ou de la tête de coupe 10.The strain gauge (s) 26 are
connected by a
Dans la chambre de malaxage 12 est injecté,
par des moyens appropriés non représentés, un produit
additionnel constitué par de la mousse ou de l'eau ou
de la boue relativement fluide.In the
Ce produit additionnel a pour objectif de
lubrifier les outils de travail 15 et également le
front de taille afin de réduire le couple de la tête de
coupe 10 pendant le creusement du tunnel et également
d'aérer le matériau dans la chambre de travail 12 de
façon à obtenir une pâte compressible pouvant être
facilement évacuée par la vis sans fin 7b du
transporteur à vis 7.The purpose of this additional product is to
lubricate the
Lors de l'avancement de la machine de
creusement 1, la chambre de malaxage 12 est remplie en
partie par le produit additionnel et également par le
matériau provenant du front de taille et qui est
déversé dans ladite chambre de malaxage 12 en passant
par les ouvertures 16 ménagées dans la tête de coupe
10.When advancing the machine
excavation 1, the
Le volume du matériau à la partie
inférieure de la chambre de malaxage 12 doit être
suffisant pour permettre d'assurer de façon constante
le recouvrement de l'orifice lla dans lequel débouche
la vis sans fin 7b du transporteur 7 et permettre
l'évacuation du matériau mélangé au produit
additionnel.The volume of the material at the party
bottom of the
En effet, la perte de ce niveau dans la
chambre de malaxage 12 favorise la communication entre
cette chambre de malaxage 12 et l'extérieur par
l'intermédiaire du transporteur à vis 7.Indeed, the loss of this level in the
Lors du creusement du tunnel, la tête de
coupe 10 et les axes 17 sont entraínés en rotation
autour de l'axe principal de ladite tête de coupe 10.When digging the tunnel, the head of
Ces axes 17 se déplacent donc dans la
chambre de malaxage 12 et passent régulièrement à
proximité des jauges de contrainte 26 ce qui crée un
effet de cisaillement sur le matériau se trouvant à la
partie inférieure de cette chambre de malaxage 12.These
Cet effet de cisaillement exerce sur les
jauges de contrainte 26 une pression qui est donc
immédiatement détectée et l'information est fournie au
système de visualisation. Ainsi le pilote peut agir en
conséquence sur les différents paramètres de forage
tels que les rotations de la vis 7b du transporteur 7
et/ou de la tête de coupe 10 et/ou la vitesse de
translation des vérins 4a.This shearing effect exerts on
strain gauges 26 a pressure which is therefore
immediately detected and the information is provided to the
visualization system. So the pilot can act
consequence on the different drilling parameters
such as the rotations of the
Dans le cas où le niveau de matériau à la
partie inférieure de la chambre de malaxage 12 descend
au-dessous d'un niveau extrême constitué par exemple
par le point le plus haut de l'orifice lla ménagé dans
la cloison verticale 11, les jauges de contrainte 26 ne
subissent plus de pression et l'information est
délivrée immédiatement aux moyens de commande.In case the material level at the
lower part of the
Ces moyens de commande ralentissent en
conséquence la vitesse de rotation de la vis sans fin
7b du transporteur à vis 7 et si cela ne suffit pas ils
augmentent la vitesse de rotation de la tête de coupe
10 pour obtenir rapidement le remplissage suffisant de
la chambre de malaxage 12.These control means slow down in
consequently the speed of rotation of the
Dans le cas où le niveau de matériau dans
la chambre de malaxage 12 dépasse le niveau acceptable,
la pression exercée sur les jauges de contrainte 26
dépasse un seuil prédéterminé et l'information est
immédiatement transmise aux moyens de commande.In case the level of material in
the
Dans ce cas, les moyens de commande
augmentent la vitesse de rotation de la vis sans fin 7b
du transporteur 7 afin d'augmenter l'évacuation du
matériau de ladite chambre de malaxage 12 et si cela ne
suffit pas la vitesse de rotation de la tête de coupe
10 est ralentie pour abaisser rapidement le niveau de
matériau dans ladite chambre de malaxage 12.In this case, the control means
increase the speed of rotation of the
Les moyens de détection du niveau de
matériau dans la chambre de malaxage 12 permettent donc
de pouvoir contrôler en permanence ce niveau et ainsi
d'agir sur la vitesse de rotation de la vis sans fin du
transporteur et/ou sur la vitesse de rotation de la
tête de coupe afin de ramener le niveau de matériau
dans la chambre de malaxage au niveau idéal pour
optimiser le rendement du tunnelier.The means of detecting the level of
material in the mixing
Claims (4)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9707121A FR2764331B1 (en) | 1997-06-09 | 1997-06-09 | TUNNEL EXCAVATION MACHINE |
| FR9707121 | 1997-06-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0884452A1 true EP0884452A1 (en) | 1998-12-16 |
Family
ID=9507767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP98400980A Withdrawn EP0884452A1 (en) | 1997-06-09 | 1998-04-22 | Tunnel boring machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| EP (1) | EP0884452A1 (en) |
| FR (1) | FR2764331B1 (en) |
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|---|---|
| FR2764331A1 (en) | 1998-12-11 |
| FR2764331B1 (en) | 1999-08-20 |
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Legal Events
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