EP0883146A2 - Permanent magnetic kind of actuation for a switch - Google Patents

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EP0883146A2
EP0883146A2 EP98102629A EP98102629A EP0883146A2 EP 0883146 A2 EP0883146 A2 EP 0883146A2 EP 98102629 A EP98102629 A EP 98102629A EP 98102629 A EP98102629 A EP 98102629A EP 0883146 A2 EP0883146 A2 EP 0883146A2
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drive according
anchor
armature
slots
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Edgar Dr.Rer.Nat. Dullni
Christian Dr.-Ing. Reuber
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    • H01F2007/1676Means for avoiding or reducing eddy currents in the magnetic circuit, e.g. radial slots

Definitions

  • the invention relates to a permanent magnetic drive according to the preamble of claim 1.
  • Such a drive is known for example from DE 43 04 921 C.
  • the yoke or core is formed by two U-shaped halves of the yoke formed in which the anchor is guided in a longitudinally displaceable manner.
  • the anchor according to the DE 43 04 921 C is laminated.
  • the object of the invention is a permanent magnetic drive of the aforementioned Kind continue to improve, so that the production with improved efficiency the drive is simplified.
  • the anchor is according to the invention made of solid material; to avoid eddy currents he receives Slits that run in the direction of movement and especially with cuboid Anchors both on the broad side and on the narrow longitudinal side perpendicular to the respective one Surface are introduced into the material. It is made of magnetic Advantageous reasons to make the slots as narrow as possible.
  • these slots could also be filled with insulating material be.
  • the slots can now open into the end faces or in front of the end faces end up. This can be done alternately and there is also the possibility that at least one of the slots opens into one end face and in front of the other end face ends.
  • a particularly advantageous embodiment of the invention can have the features of the claim 8 are removed.
  • the width of the spacer can be between by a suitable design the tightening force can be optimized at the ends of the yoke legs.
  • the spacer have a widening in the area of the bore, one in each bore Bearing bush part can be used, which serves as an anchor guide rods Bolt is adjusted.
  • the yoke plates that abut vertically against the spacer in the area of the widening have other leg dimensions; to prevent this, in the grading areas, between the free ends of the spacers and the extensions Filling pieces are used, which are then when the spacer made of non-magnetic material, made of ferromagnetic material are. In this way it is achieved that the leg ends of the yoke plates all are of the same length, so that a uniform yoke sheet shape can be used.
  • Another way to optimize the tightening force is to use the anchor surfaces to change in the end areas adjacent to the yokes, in the according to claim 13 a step narrowing or a step widening according to claim 14 is provided. In this way, the transition surface between the yoke sheets to be varied to the anchor as needed.
  • Another way to optimize the tightening force is to use a ferromagnetic Use spacers with a step narrowing or widening.
  • the yoke plates consist of an iron low silicon content. This increases the saturation polarization and the same Yoke cross section can be used for higher holding forces. Magnetic loss that occurs in the are generally reduced by high silicon content, are less Significance, since it is already sufficiently reduced by the laminated design of the yoke are.
  • the yoke plates each consist of two U-shaped stamped yoke plate sections are composed, with the free leg ends if necessary under Intermediate insertion of the intermediate piece are set against each other.
  • the permanent magnetic drive 10 according to FIG. 1 has, as can be seen from FIG. 2 is a yoke 11, which is composed of two yoke parts 12 and 13. Both yokes 12 and 13 essentially have a U-shape with a yoke web 14 and two Yoke legs 15 and 16; the yoke legs 15 and 16 of the two opposite one another Yokes 12 and 13 are directed against each other and with the interposition of one Intermediate piece 17 and 18 placed against each other. In the middle between the yoke legs 15 and 16 have the yokes 12 and 13 parallel to the legs 15 and 16 extending projections 19 and 20 serving as pole legs.
  • the armature 23 is composed of two armature parts 26 and 27.
  • the armature 23, which is drawn in one piece in FIG. 3, has one upper anchor guide rod 28 and a lower anchor guide rod 29. It is off a cuboid, solid material designed to avoid eddy currents is provided with slots 32 and 33.
  • the slots 32 and 33 run perpendicular from the narrow side surfaces 34 and 35 inwards to the central axis, the are defined by anchor guide rods 28 and 29; the slots 33 run perpendicular to broadside 36 and 37, with slots 32 covering the entire anchor distance in Pass through direction of movement P, whereas the slots 33 at a distance from the side surfaces 38 and 39, to which the anchor guide rods 28 and 29 connect, end up; the slots 33 then do not interrupt the side surfaces 38 and 39.
  • the Slots 32 and 33 are used to reduce eddy currents within the solid Material of existing anchor.
  • the intermediate piece 17 has a bore 40 in its center has, within which a bearing bush 41 is inserted, which is used to guide the Anchor guide rods 28 and 29 are used.
  • the intermediate piece 17 is elongated narrow and has a widening 42 and 43 in the area of the bore 40 on both sides.
  • yoke plates 44 and 45 there are two different types of yoke plates 44 and 45 required. Those yoke sheets that are in the area of widening 42 and 43 end, are shorter than the yoke plates 44.
  • the stepped, tapered and narrower can be trained Regions 46 and 47 each have an intermediate layer 48, 49, 50 and 51 used, the Thickness corresponds to the step depth t, so that the length of the yoke legs 52 can be the same over the entire length or width of the intermediate piece 17.
  • the intermediate piece 17 can be made of non-magnetic material; then the intermediate pieces 48 to 51 are formed from ferromagnetic material.
  • the intermediate piece 17 see FIG. 6. If the intermediate piece 17 is so narrow that the yoke legs 15 of the two Yokes 11 and 13 are only a short distance apart or directly against each other lie, then the contact surface A between the yoke legs 15 and the anchor 23 large; the flow concentration is small, so that a low holding or
  • the intermediate piece 17 is dimensioned in a suitable manner that the area A a has an average value and the flux concentration B thereby becomes quite large, then can in this way by changing the area A taking into account Saturation effects the holding force can be optimized.
  • the optimal width of the intermediate piece is narrower than the required width for the anchor guide. To this The purpose is then the widenings 42, 43, possibly with the intermediate layers 48 to 51 necessary.
  • the slots can also be open in the end faces 38 and 39; can as well the slots 32 end at a distance from the end faces.
  • the intermediate piece 17 can be made of ferromagnetic material.
  • a maximum holding force can be achieved by the stepwise narrowing of the armature 60 according to FIG. 9 can be set.
  • the 2 is composed of two yoke parts 12 and 13 which are approximately U-shaped and with the interposition of the spacers 17 and 18 are pressed against each other.

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Abstract

The drive has a laminated yoke, in which slides a mobile armature coupled to the movable contact stalk. There is at least one permanent magnet, generating a magnetic flux in the yoke, and at least one coil, moving the armature from one position into another one. In order to prevent eddy currents, the armature of solid material is fitted with slits, pref. extending in the armature movement direction. Typically the armature is rectangular, with the slits located on the wide side and the narrow long side, orthogonally to the respective surface and are filled with insulating material.

Description

Die Erfindung betrifft einen permanentmagnetischen Antrieb gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a permanent magnetic drive according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger Antrieb ist beispielsweise aus der DE 43 04 921 C bekannt geworden. Bei dieser Anordnung ist das Joch oder der Kern durch zwei U-förmige Jochhälften gebildet, in denen der Anker längsverschieblich geführt ist. Der Anker gemäß der DE 43 04 921 C ist lamelliert.Such a drive is known for example from DE 43 04 921 C. In this arrangement the yoke or core is formed by two U-shaped halves of the yoke formed in which the anchor is guided in a longitudinally displaceable manner. The anchor according to the DE 43 04 921 C is laminated.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen permanentmagnetischen Antrieb der eingangs genannten Art weiter zu verbessern, so daß bei verbessertem Wirkungsgrad die Herstellung des Antriebes vereinfacht ist.The object of the invention is a permanent magnetic drive of the aforementioned Kind continue to improve, so that the production with improved efficiency the drive is simplified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1.This object is achieved by the characterizing features of the Claim 1.

Im Gegensatz zu der Entgegenhaltung DE 43 04 921 C ist der Anker erfindungsgemäß aus massivem Material hergestellt; zur Vermeidung von Wirbelströmen erhält er Schlitze, die in Bewegungsrichtung verlaufen und insbesondere bei quaderförmigem Anker sowohl auf der Breitseite als auch auf der Schmallängsseite senkrecht zur jeweiligen Fläche in das Material hinein eingebracht sind. Dabei ist es aus magnetischen Gründen vorteilhaft, die Schlitze möglichst schmal auszuführen.In contrast to document DE 43 04 921 C, the anchor is according to the invention made of solid material; to avoid eddy currents he receives Slits that run in the direction of movement and especially with cuboid Anchors both on the broad side and on the narrow longitudinal side perpendicular to the respective one Surface are introduced into the material. It is made of magnetic Advantageous reasons to make the slots as narrow as possible.

Aus Stabilitätsgründen könnten diese Schlitze auch mit isolierendem Material ausgefüllt sein.For reasons of stability, these slots could also be filled with insulating material be.

Die Schlitze können nun in die Stirnflächen einmünden oder auch vor den Stirnflächen enden. Dies kann wechselweise erfolgen und es besteht auch die Möglichkeit, daß wenigstens einer der Schlitze in eine Stirnfläche einmündet und vor der anderen Stirnfläche endet.The slots can now open into the end faces or in front of the end faces end up. This can be done alternately and there is also the possibility that at least one of the slots opens into one end face and in front of the other end face ends.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann den Merkmalen des Anspruches 8 entnommen werden.A particularly advantageous embodiment of the invention can have the features of the claim 8 are removed.

Danach kann durch eine geeignete Ausgestaltung der Breite des Abstandshalters zwischen den Jochschenkelenden die Anzugskraft optimiert werden.Thereafter, the width of the spacer can be between by a suitable design the tightening force can be optimized at the ends of the yoke legs.

Wenn der Anker dadurch geführt wird, daß an den sich gegenüberliegenden Stirnseiten des Ankers Bolzen angeordnet sind, die durch die Abstandshalter hindurchgeführt werden, dann kann in vorteilhafter Ausführungsform nach Anspruch 9 der Abstandshalter im Bereich der Bohrung eine Verbreiterung aufweisen, wobei in jede Bohrung je ein Lagerbuchsenteil eingesetzt werden kann, das an die als Ankerführungsstangen dienenden Bolzen angepaßt ist.If the anchor is guided in that on the opposite ends the anchor bolts are arranged, which are passed through the spacers then, in an advantageous embodiment according to claim 9, the spacer have a widening in the area of the bore, one in each bore Bearing bush part can be used, which serves as an anchor guide rods Bolt is adjusted.

Wenn nun der Abstandshalter eine Verbreiterung aufweist, dann müssen die Jochbleche, die senkrecht gegen den Abstandshalter anstoßen, im Bereich der Verbreiterung andere Schenkelabmessungen aufweisen; um dies zu verhindern, können in den Stufungsbereichen, die zwischen den freien Enden der Abstandshalter und den Verbreiterungen vorhanden sind, Füllstücke eingesetzt werden, die dann, wenn der Abstandshalter aus unmagnetischem Werkstoff besteht, aus ferromagnetischem Material herstellt sind. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Schenkelenden der Jochbleche alle gleich lang sind, so daß eine einheitliche Jochblechform verwendet werden kann. If the spacer has a widening, then the yoke plates, that abut vertically against the spacer in the area of the widening have other leg dimensions; to prevent this, in the grading areas, between the free ends of the spacers and the extensions Filling pieces are used, which are then when the spacer made of non-magnetic material, made of ferromagnetic material are. In this way it is achieved that the leg ends of the yoke plates all are of the same length, so that a uniform yoke sheet shape can be used.

Eine weitere Möglichkeit der Optimierung der Anzugskraft besteht darin, die Ankerflächen in den den Jochen benachbarten Endbereichen zu verändern, in dem gemäß Anspruch 13 eine stufige Verengung oder gemäß Anspruch 14 eine stufige Verbreiterung vorgesehen ist. Auf diese Weise kann die Übergangsfläche zwischen den Jochblechen zu dem Anker nach Bedarf variiert werden.Another way to optimize the tightening force is to use the anchor surfaces to change in the end areas adjacent to the yokes, in the according to claim 13 a step narrowing or a step widening according to claim 14 is provided. In this way, the transition surface between the yoke sheets to be varied to the anchor as needed.

Eine weitere Möglichkeit zur Optimierung der Anzugskraft besteht darin, einen ferromagnetischen Abstandshalter mit einer stufigen Verengung oder Verbreiterung zu verwenden.Another way to optimize the tightening force is to use a ferromagnetic Use spacers with a step narrowing or widening.

Die Jochbleche bestehen gemäß bevorzugter Ausführungsform aus einem Eisen mit geringem Siliziumgehalt. Dadurch steigt die Sättigungspolarisation an und der gleiche Jochquerschnitt ist für höhere Haltekräfte nutzbar. Ummagnetisierungsverluste, die im allgemeinen durch hohen Siliziumgehalt reduziert werden, sind hierbei von geringer Bedeutung, da sie bereits durch die geblechte Ausführung des Joches hinreichend reduziert sind.According to a preferred embodiment, the yoke plates consist of an iron low silicon content. This increases the saturation polarization and the same Yoke cross section can be used for higher holding forces. Magnetic loss that occurs in the are generally reduced by high silicon content, are less Significance, since it is already sufficiently reduced by the laminated design of the yoke are.

Oben ist dargestellt, daß die Jochbleche aus je zwei U-förmig gestanzten Jochblechabschnitten zusammengesetzt sind, die mit den freien Schenkelenden ggf. unter Zwischenfügung des Zwischenstückes gegeneinander gesetzt sind.It is shown above that the yoke plates each consist of two U-shaped stamped yoke plate sections are composed, with the free leg ends if necessary under Intermediate insertion of the intermediate piece are set against each other.

Es besteht auch die Möglichkeit, jedes Jochblech ringförmig geschlossen aus einem einzigen Blechteil herzustellen, wodurch die Zwischenstücke wegfallen. Die Bolzen bzw. die Ankerführungsstangen sind dann in Lagerbuchsen geführt, die direkt in die Querstege, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Ankers verlaufen, eingesetzt sind. Zu diesem Zweck werden die einzelnen Bleche geschichtet, miteinander vorzugsweise im Bereich der Querstege verschweißt, und danach werden die Bohrungen eingebracht, in die die Lagerbuchsen eingesetzt werden. Die Verschweißung der einzelnen Bleche hat dann so zu erfolgen, daß eine Bohrung eingebracht werden kann, ohne daß sich die Bleche gegeneinander verschieben.There is also the possibility of closing each yoke sheet from a ring to produce a single sheet metal part, thereby eliminating the intermediate pieces. Bolts or the anchor guide rods are then guided in bearing bushes that directly into the Crosspieces that run perpendicular to the direction of movement of the anchor are used are. For this purpose, the individual sheets are layered, preferably together welded in the area of the crossbars, and then the holes introduced into which the bearing bushes are inserted. The welding of the individual Sheets must then be made so that a hole can be drilled, without the sheets moving against each other.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den weiteren Unteransprüchen zu entnehmen. Further advantageous embodiments of the invention are the further subclaims refer to.

Anhand der Zeichnung, in der einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind, sollen die Erfindung sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen der Erfindung näher erläutert und beschrieben werden.Using the drawing, in which some embodiments of the invention are shown are, the invention and other advantageous refinements and improvements the invention are explained and described in more detail.

Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemäße Antriebsanordnung, teilweise geschnitten,
Fig. 2
eine Ansicht gemäß Pfeilrichtung II der Fig. 1,
Fig. 3
eine perspektivische Ansicht eines Ankers,
Fig. 4 und 5
zwei Ansichten eines Zwischenstückes,
Fig. 6
eine schematische Darstellung der Übergangsflächen von Joch zu Anker,
Fig. 7 und 8
eine Teilansicht zweier unterschiedlicher Ausführungsformen des Zwischenstückes mit sich gegenüberliegenden Jochschenkeln,
Fig. 9 und 10
zwei unterschiedliche Ausführungsformen der Ankerendbereiche, und
Fig. 11
eine Aufsicht auf eine weitere Ausführungsform des Joches.
Show it:
Fig. 1
a side view of a drive assembly according to the invention, partially cut,
Fig. 2
2 shows a view according to arrow direction II of FIG. 1,
Fig. 3
a perspective view of an anchor,
4 and 5
two views of an intermediate piece,
Fig. 6
a schematic representation of the transition surfaces from yoke to anchor,
7 and 8
2 shows a partial view of two different embodiments of the intermediate piece with opposing yoke legs,
9 and 10
two different embodiments of the anchor end regions, and
Fig. 11
a supervision of another embodiment of the yoke.

Der permanentmagnetische Antrieb 10 gemäß Fig. 1 besitzt, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ein Joch 11, das aus zwei Jochteilen 12 und 13 zusammengesetzt ist. Beide Joche 12 und 13 besitzen im wesentlichen eine U-Form mit einem Jochsteg 14 und zwei Jochschenkeln 15 und 16; die Jochschenkel 15 und 16 der beiden sich gegenüberliegenden Joche 12 und 13 sind gegeneinander gerichtet und unter Zwischenfügung eines Zwischenstückes 17 und 18 gegeneinander gelegt. Mittig zwischen den Jochschenkeln 15 und 16 besitzen die Joche 12 und 13 parallel zu den Schenkeln 15 und 16 verlaufende als Polschenkel dienende Vorsprünge 19 und 20. An den Stirnflächen der Polschenkel 19 und 20 sind Permanentmagnete 21 und 22 angebracht und zwischen den Permanentmagneten 21 und 22 befindet sich ein Anker 23. Zwischen dem Schenkel 15 und dem Polschenkel 19 bzw. 15 und 20 und dem Polschenkel 19 und den Jochschenkeln 16 bzw. dem Polschenkel 20 und dem Jochschenkel 16 befindet sich je eine Spule 24 und 25, mit denen der Anker in Doppelpfeilrichtung P bewegbar ist.The permanent magnetic drive 10 according to FIG. 1 has, as can be seen from FIG. 2 is a yoke 11, which is composed of two yoke parts 12 and 13. Both yokes 12 and 13 essentially have a U-shape with a yoke web 14 and two Yoke legs 15 and 16; the yoke legs 15 and 16 of the two opposite one another Yokes 12 and 13 are directed against each other and with the interposition of one Intermediate piece 17 and 18 placed against each other. In the middle between the yoke legs 15 and 16 have the yokes 12 and 13 parallel to the legs 15 and 16 extending projections 19 and 20 serving as pole legs. On the end faces the pole legs 19 and 20 permanent magnets 21 and 22 are attached and between there is an armature 23 between the permanent magnets 21 and 22 Leg 15 and the pole leg 19 or 15 and 20 and the pole leg 19 and the yoke legs 16 or the pole leg 20 and the yoke leg 16 each have a coil 24 and 25 with which the armature can be moved in the double arrow direction P. is.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, ist der Anker 23 aus zwei Ankerteilen 26 und 27 zusammengesetzt. Am Ankerteil 26 befinden sich eine erste Ankerführungsstange 28 und am Ankerteil 27 eine zweite Ankerführungsstange 29, die durch Bohrungen 30 bzw. 31 in den Zwischenstücken 17 und 18 hindurchgreifen.As can be seen from FIG. 1, the armature 23 is composed of two armature parts 26 and 27. A first anchor guide rod 28 and are located on the anchor part 26 on the armature part 27 a second armature guide rod 29, which through holes 30 and 31st reach into the intermediate pieces 17 and 18.

Die Wirkungsweise des Antriebes ist als solche bekannt, so daß sie nicht näher dargestellt werden muß.The operation of the drive is known as such, so that it is not shown in detail must become.

Der Anker 23, der in Fig. 3 als aus einem Stück dargestellt gezeichnet ist, besitzt eine obere Ankerführungsstange 28 und eine untere Ankerführungsstange 29. Er ist aus einem quaderförmigen, massiven Material ausgebildet, das zur Vermeidung von Wirbelströmen mit Schlitzen 32 und 33 versehen ist. Die Schlitze 32 und 33 verlaufen senkrecht von den Schmalseitenflächen 34 und 35 nach innen zur Mittelachse, die durch die Ankerführungsstangen 28 und 29 definiert sind; die Schlitze 33 verlaufen senkrecht zur Breitseite 36 und 37, wobei die Schlitze 32 die gesamte Ankerstrecke in Bewegungsrichtung P durchgreifen, wogegen die Schlitze 33 in Abstand zu den Seitenflächen 38 und 39, an denen die Ankerführungsstangen 28 und 29 anschließen, enden; die Schlitze 33 unterbrechen dann die Seitenflächen 38 und 39 nicht. Die Schlitze 32 und 33 dienen zur Verringerung der Wirbelströme innerhalb des aus massivem Material bestehenden Ankers.The armature 23, which is drawn in one piece in FIG. 3, has one upper anchor guide rod 28 and a lower anchor guide rod 29. It is off a cuboid, solid material designed to avoid eddy currents is provided with slots 32 and 33. The slots 32 and 33 run perpendicular from the narrow side surfaces 34 and 35 inwards to the central axis, the are defined by anchor guide rods 28 and 29; the slots 33 run perpendicular to broadside 36 and 37, with slots 32 covering the entire anchor distance in Pass through direction of movement P, whereas the slots 33 at a distance from the side surfaces 38 and 39, to which the anchor guide rods 28 and 29 connect, end up; the slots 33 then do not interrupt the side surfaces 38 and 39. The Slots 32 and 33 are used to reduce eddy currents within the solid Material of existing anchor.

Die Fig. 4 und 5 zeigen zwei unterschiedliche Ansichten beispielsweise des Zwischenstückes 17. Man erkennt, daß das Zwischenstück 17 in seiner Mitte eine Bohrung 40 aufweist, innerhalb der eine Lagerbuchse 41 eingesetzt ist, die zur Führung der Ankerführungsstangen 28 und 29 dient. Das Zwischenstück 17 ist langgestreckt schmal und besitzt im Bereich der Bohrung 40 beidseitig eine Verbreiterung 42 und 43. 4 and 5 show two different views, for example of the intermediate piece 17. It can be seen that the intermediate piece 17 has a bore 40 in its center has, within which a bearing bush 41 is inserted, which is used to guide the Anchor guide rods 28 and 29 are used. The intermediate piece 17 is elongated narrow and has a widening 42 and 43 in the area of the bore 40 on both sides.

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, sind dadurch zwei unterschiedliche Arten von Jochblechen 44 und 45 erforderlich. Diejenigen Jochbleche, die im Bereich der Verbreiterung 42 und 43 enden, sind kürzer auszubilden als die Jochbleche 44.As can be seen from Fig. 7, there are two different types of yoke plates 44 and 45 required. Those yoke sheets that are in the area of widening 42 and 43 end, are shorter than the yoke plates 44.

Um dies zu vermeiden, kann in den stufigen, verjüngten und schmaler ausgebildeten Bereichen 46 und 47 jeweils eine Zwischenlage 48, 49, 50 und 51 eingesetzt sein, deren Dicke der Stufentiefe t entspricht, so daß dann die Länge der Jochschenkel 52 über die gesamte Länge oder Breite des Zwischenstückes 17 gleich sein kann. In diesem Fall kann das Zwischenstück 17 aus unmagnetischem Material hergestellt sein; dann sind die Zwischenstücke 48 bis 51 aus ferromagnetischem Material gebildet.To avoid this, the stepped, tapered and narrower can be trained Regions 46 and 47 each have an intermediate layer 48, 49, 50 and 51 used, the Thickness corresponds to the step depth t, so that the length of the yoke legs 52 can be the same over the entire length or width of the intermediate piece 17. In this In this case, the intermediate piece 17 can be made of non-magnetic material; then the intermediate pieces 48 to 51 are formed from ferromagnetic material.

Mit dem Zwischenstück 17 kann noch folgendes erreicht werden, siehe Fig. 6. Wenn das Zwischenstück 17 so schmal ausgebildet ist, daß die Jochschenkel 15 der beiden Joche 11 und 13 nur einen geringen Abstand voneinander haben oder direkt gegeneinander liegen, dann ist die Berührungsfläche A zwischen den Jochschenkeln 15 und dem Anker 23 groß; die Flußkonzentration ist dabei klein, so daß eine geringe Halte- oderThe following can also be achieved with the intermediate piece 17, see FIG. 6. If the intermediate piece 17 is so narrow that the yoke legs 15 of the two Yokes 11 and 13 are only a short distance apart or directly against each other lie, then the contact surface A between the yoke legs 15 and the anchor 23 large; the flow concentration is small, so that a low holding or

Anzugskraft erzeugt wird, gemäß der Formel: F ∼ A x B2 mit

  • F = Haltekraft
  • A = Fläche
  • B = magnetischer Fluß.
  • Tightening force is generated according to the formula: F ∼ A x B 2nd With
  • F = holding force
  • A = area
  • B = magnetic flux.
  • Wenn die Jochschenkelenden etwa dort enden, wo die strichlierte Linie 15' eingezeichnet ist, dann ist die Flußkonzentration zu stark; der Gesamtfluß nimmt ab und B kann wegen der Eisensättigung nicht viel größer werden. Die Fläche A jedoch ist sehr klein.If the ends of the yoke leg end approximately where the dashed line 15 'is drawn then the flux concentration is too strong; the total flow decreases and B can't get much bigger because of iron saturation. However, area A is very large small.

    Wenn das Zwischenstück 17 in geeigneter Weise bemessen ist, daß die Fläche A einen mittleren Wert besitzt und die Flußkonzentration B dadurch recht groß wird, dann kann auf diese Weise durch Veränderung der Fläche A unter Berücksichtigung von Sättigungseffekten die Haltekraft optimiert werden. Je nach Auslegung des gesamten magnetischen Antriebes kann es dabei vorkommen, daß die optimale Breite des Zwischenstückes schmaler ist als die erforderliche Breite für die Ankerführung. Zu diesem Zweck sind dann die Verbreiterungen 42, 43, ggf. mit den Zwischenlagen 48 bis 51 notwendig.If the intermediate piece 17 is dimensioned in a suitable manner that the area A a has an average value and the flux concentration B thereby becomes quite large, then can in this way by changing the area A taking into account Saturation effects the holding force can be optimized. Depending on the interpretation of the whole magnetic drive it can happen that the optimal width of the intermediate piece is narrower than the required width for the anchor guide. To this The purpose is then the widenings 42, 43, possibly with the intermediate layers 48 to 51 necessary.

    Es besteht natürlich auch die Möglichkeit, die Berührungs- oder Übergangsfläche A dadurch zu optimieren, daß entweder der Anker 60 mit einer Stufung 61 und 62 versehen wird, so daß die Stirnfläche 63 des Ankers kleiner ist als die Querschnittsfläche des übrigen Bereiches, oder es besteht die Möglichkeit, die Endbereiche des Ankers 70 mit Verbreiterungen 71 und 72 zu versehen, so daß die Stirnfläche 73 des Ankers größer ist als der übrige Querschnitt.There is of course also the possibility of the contact or transition area A. to optimize that either the armature 60 provided with a step 61 and 62 is so that the end face 63 of the armature is smaller than the cross-sectional area of the remaining area, or there is the possibility of the end areas of the anchor 70 to be provided with widenings 71 and 72 so that the end face 73 of the armature is larger than the rest of the cross-section.

    Die Schlitze können ebenfalls in die Stirnflächen 38 und 39 offen sein; ebenso können die Schlitze 32 in Abstand zu de Stirnflächen enden.The slots can also be open in the end faces 38 and 39; can as well the slots 32 end at a distance from the end faces.

    Das Zwischenstück 17 kann aus ferromagnetischem Material hergestellt sein.The intermediate piece 17 can be made of ferromagnetic material.

    Durch die stufige Verengung des Ankers 60 gemäß Fig. 9 kann eine maximale Haltekraft eingestellt werden.A maximum holding force can be achieved by the stepwise narrowing of the armature 60 according to FIG. 9 can be set.

    Das Joch 11 ist gemäß Fig. 2 zusammengesetzt aus zwei Jochteilen 12 und 13, die etwa U-förmig ausgebildet sind und unter Zwischenfügung der Abstandsstücke 17 und 18 gegeneinander gedrückt werden.2 is composed of two yoke parts 12 and 13 which are approximately U-shaped and with the interposition of the spacers 17 and 18 are pressed against each other.

    Gemäß einer weitere vorteilhaften Ausführungsform besteht auch die Möglichkeit, die einzelnen Jochbleche des Joches einstückig auszubilden, so daß ein ringförmig geschlossenes, rechteckförmig ausgebildetes Blechpaket gebildet ist, das in seiner Form dem zusammengesetzten Joch der Fig. 2 gleicht.According to a further advantageous embodiment, there is also the possibility of to form individual yoke sheets of the yoke in one piece, so that an annularly closed, rectangular sheet metal stack is formed, in its shape 2 is the same as the composite yoke.

    In der Mitte der den Schenkeln 15, 15', 16, 16' entsprechenden Jochstege 80 ist die Bohrung 40 eingebracht, die die Lagerbuchse 41 aufnimmt. In Fig. 11 ist lediglich die Ansicht auf eines der Jochstege 80 gezeigt, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Ankers und damit auch senkrecht zur Mittelachse der Bohrung 40 verlaufen.In the middle of the yoke webs 80 corresponding to the legs 15, 15 ', 16, 16' is the Bore 40 introduced, which receives the bearing bush 41. In Fig. 11 is only that View of one of the yoke webs 80 shown perpendicular to the direction of movement of the Anchor and thus also run perpendicular to the central axis of the bore 40.

    In der Fig. 3 ist dargestellt, daß die Schlitze 32 in die Stirnflächen 38 und 39 einmünden, wogegen die Schlitze 33 in geringem Abstand vor den Endflächen 38 und 39 enden. Es besteht natürlich die Möglichkeit, die Schlitze 33 in die Stirnflächen 38 und 39 einmünden und die Schlitze 32 in geringem Abstand von den Stirnflächen 38 und 39 enden zu lassen. Es besteht weiterhin auch die Möglichkeit, daß von den beispielsweise vier Schlitzen 33 zwei in die Stirnflächen 38 und 39 einmünden.3 shows that the slots 32 open into the end faces 38 and 39, whereas the slots 33 end at a short distance in front of the end surfaces 38 and 39. There is of course the possibility of slits 33 in the end faces 38 and 39 open out and the slots 32 a short distance from the end faces 38 and 39 to end. There is also the possibility that of the example four slots 33 two open into the end faces 38 and 39.

    Claims (16)

    Permanentmagnetischer Antrieb für einen Schalter, insbesondere eine Vakuumkammer, mit einem lamellierten Joch, in dem ein bewegbarer, mit dem beweglichen Kontaktstengel verbundener Anker verschieblich geführt ist, mit wenigstens einem Permanetmagneten zur Erzeugung eines magnetischen Flusses in dem Joch und mit wenigstens einer Spule, die den Anker aus einer Stellung in eine andere und zurück bewegt, dadurch gekennzeichnet, daß der aus massivem Material bestehende Anker zur Vermeidung von Wirbelströmen mit Schlitzen versehen ist.Permanent magnetic drive for a switch, in particular a vacuum chamber, with a laminated yoke, in which a movable armature connected to the movable contact stem is slidably guided, with at least one permanent magnet for generating a magnetic flux in the yoke and with at least one coil that the Anchor moved from one position to another and back, characterized in that the anchor made of solid material is provided with slots to avoid eddy currents. Permanentmagnetischer Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze in Bewegungsrichtung des Ankers verlaufen.Permanent magnetic drive according to claim 1, characterized in that the slots run in the direction of movement of the armature. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Anker einer quaderförmige Form aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze auf der Breitseite und der Schmallängsseite senkrecht zur jeweiligen Fläche angeordnet sind.Drive according to claim 1 or 2, wherein the armature of a cuboid shape has, characterized in that the slots on the broad side and the Narrow long side are arranged perpendicular to the respective surface. Antrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze mit isolierendem Material ausgefüllt sind.Drive according to claim 3, characterized in that the slots with insulating Material are filled out. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Schlitz wenigstens der Schlitze auf der Schmallängsseite bis in die Stirnflächen einmündet.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that at least one slot at least of the slots on the narrow longitudinal side into the End faces. Antrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß alle Schlitze in die Stirnfläche einmünden.Drive according to claim 5, characterized in that all the slots in the Open the face. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitze vor den Stirnflächen enden. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Slits end in front of the end faces. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den gegeneinander gerichteten Schenkel der etwa U-förmigen Eisenjochteile je ein als Lager für die Führung des Ankers dienender Abstandshalter vorgesehen ist, mit dem die Berührungsfläche von Joch und Anker und damit die Flußkonzentration an der Übergangsfläche einstellbar ist, so daß die Anzugskraft gemäß der Formel F ∼ A x B2 F = Haltekraft A = Berührungsfläche B = magnetischer Fluß (Feld) einstellbar ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that between the mutually directed legs of the approximately U-shaped iron yoke parts there is provided a spacer serving as a bearing for guiding the armature, with which the contact surface of the yoke and armature and thus the flow concentration on the Transition area is adjustable so that the tightening force according to the formula F ∼ A x B 2nd F = holding force A = contact surface B = magnetic flux (field) is adjustable. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Bohrung für die Ankerführung enthaltende Abstandshalter im Bereich der Bohrung eine Verbreiterung aufweist.Drive according to claim 8, characterized in that the one bore for the spacers containing the anchor guide widen in the area of the bore having. Antrieb nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandshalter aus unmagnetischem Werkstoff besteht und daß zwischen den schmaleren Bereichen und den Jochschenkelnenden Füllstücke aus ferromagnetischem Material angesetzt sind, deren Dicke der Stufung der Verbreiterungen entspricht.Drive according to one of claims 8 and 9, characterized in that the spacer is made of non-magnetic material and that between the narrower areas and the yoke leg end pieces made of ferromagnetic Material is applied, the thickness of which corresponds to the gradation of the widenings. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandshalter aus ferromagnetischem Material besteht.Drive according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Spacers made of ferromagnetic material. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß in jede Bohrung je ein Lagerbuchsenteil eingesetzt ist, das an die Ankerführungsstangen angepaßt ist.Drive according to one of the preceding claims 8 to 11, characterized in that that in each bore a bushing part is used, which to the Anchor guide rods are adapted. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker im Bereich des Abstandshalters eine stufige Verengung aufweist, so daß die den Jochschenkeln zugewandte Ankerfläche schmaler ist als die übrige Ankerbreite.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the anchor has a step narrowing in the area of the spacer, so that the anchor surface facing the yoke legs is narrower than the remaining anchor width. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Anker an seiner den Jochschenkeln zugewandte Seite gegenüber dem übrigen Ankerbereich verbreitert ausgebildet ist.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the anchor on its side facing the yoke legs opposite the rest Anchor area is widened. Antrieb nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Jochbleche aus Eisen mit geringem Siliziumgehalt bestehen.Drive according to one of the preceding claims, characterized in that that the yoke sheets are made of iron with a low silicon content. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Jochblech einstückig und ringförmig geschlossen ausgebildet ist und daß in den senkrecht zur Ankerbewegung verlaufenden Jochstegen Lagerbuchsen für die Ankerführungsbolzen eingesetzt sind.Drive according to one of claims 1 to 4 and 15, characterized in that that each yoke plate is formed in one piece and closed in a ring and that in the yoke webs running perpendicular to the armature movement Anchor guide bolts are used.
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