EP0882666A1 - Method and installation for automatically preparing advertising notice orders - Google Patents
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- EP0882666A1 EP0882666A1 EP98430016A EP98430016A EP0882666A1 EP 0882666 A1 EP0882666 A1 EP 0882666A1 EP 98430016 A EP98430016 A EP 98430016A EP 98430016 A EP98430016 A EP 98430016A EP 0882666 A1 EP0882666 A1 EP 0882666A1
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- sheets
- stack
- destocking
- installation according
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H39/00—Associating, collating, or gathering articles or webs
- B65H39/02—Associating,collating or gathering articles from several sources
- B65H39/04—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles
- B65H39/041—Associating,collating or gathering articles from several sources from piles the piles being disposed in rotary carriers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/002—Adaptations of counting devices
Definitions
- the present invention relates to a method and to an installation for the automatic preparation of advertising poster orders.
- An advertising poster consists of several sheets called "pieces", for example 8 pieces for a poster format of 4m x 3m.
- a poster order corresponds to a package of several posters, for example 10, therefore 10 x 8 sheets, if a poster consists of 8 pieces.
- the machines used in the process manufacture of posters such as offset printers or guillotines, process sheets in large batches of identical sheets, for example 1000, in order to increase the productivity of the machine by reducing the setting times.
- a compilation step is mandatory at the end of the manufacturing process different pieces of posters, to group the different sheets constituting the posters object of orders, from batches of identical sheets coming out of print and guillotine and usually stacked on pallets, this step being the preparation some orders.
- the subject of the invention is therefore a method and a installation for automating the preparation of orders for advertising posters, simple, reliable and efficient way.
- the batteries of sheets or "pieces" corresponding, each, to a part of the poster are presented one after the others in front of a sheet counter, using a carousel or other moving transport device step by step and with as many locations as there are sheets or "pieces" to be treated in the operation of order preparation, we count, by means of this counting machine, a determined number of sheets or pieces from the top of the stack parked in front of said counting machine, we lift the batch of sheets or pieces counted and a tray of separation and guidance extending from the counting station to a destocking station, we move the stack sheets including the batch of sheets counted up to audit destocking station while the stack of next sheet is brought in front of the cash counter sheets, the batch of counted sheets is then extract from the pile of leaves parked in front of the destocking station, then transferred to a folding.
- the installation according to the invention is remarkable in that it includes a means of transport moving step by step, preferably consisting of a carousel, and having a plurality of locations for receiving stacks of sheets or pieces identical to make a poster, counting means for counting a number set of sheets from the top of each stack sheets, a means of separating, at least on a portion of its surface, the batch of leaves counted from the rest of the stack, a separator tray allowing to maintain a separation between the batch of leaves counted and the rest of the stack during the displacement of said stack to a destocking comprising gripping means for removal of the batch of counted leaves.
- the installation according to the invention allows handling of stacks of sheets or pieces identical whose flat assembly is intended for constitute a large poster and which are usually stored on pallets, sheet counting to extract from each pile, separation and removal batches of leaves counted. He is then possible to group sheets counted from different lots to compose the package corresponding to an order, then to folding and strapping of the parcel, which are operated by means of a automatic folding table integrated into the installation according to the invention.
- Another advantage of the machine according to the invention is that it avoids very strenuous manual labor from handling bundles of sheets, if you consider that operators generally raise multiple tons of paper per day.
- this machine can be integrated in a poster printing workshop, downstream of guillotines, and upstream of the cellophaning machines and labeling machines for orders to be delivered.
- Figure 1 is a top view of an example of conformation of the machine according to the invention shown in a position that one piles of leaves is stopped in front of the post counting, while the previous stack of sheets parked in front of the destocking station.
- Figure 2 is a side view of the machine shown in Figure 1.
- FIG. 3 is a detail view, in plan and in larger scale, in Figure 1, showing the post count.
- Figure 4 is a detail view, side and larger scale, showing the metering station and for selecting batches of counted leaves.
- Figure 5 is a detail view, side and larger scale, illustrating the destocking station of the installation.
- Figure 6 is a front view of the table folding the installation.
- Figure 7 is a side view of Figure 6.
- Figures 8 to 10 illustrate three stages of automatic folding of the bundles of sheets, using the installation folding table.
- This installation includes a means of transport moving step by step, having a plurality spaces for receiving sheets or pieces necessary for the constitution of posters of large and usually present in the form of stacks of leaves placed on pallets.
- the means of transport is, for example, advantageously constituted by a carousel 1 comprising a horizontal receiving surface with eight locations E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8, regularly spaced for the reception of eight pallets each supporting a stack of sheets or poster pieces.
- This carousel 1 is supported on a path circular bearing 2 and it is rotated, step by step, around a vertical axis 3, by via a gear motor 4 or other motorization device.
- a presser arm 5 provided with a support head 6 is mounted, with tilting ability, close to each location E1, E2, ... E8.
- These presser arms 5 whose tilting is ensured by jacks 7 arranged under the receiving surface of the carousel 1, are shaped so that their head 6 can come resting on the top of the stack of sheets arranged where they’re associated, or find distant from the upper surface of said battery.
- the presser arms prevent the leaves of the top of stacks can move during rotation carousel.
- the installation according to the invention comprises a station CO counting of a predetermined number of sheets stacked and separating the batch of counted sheets from the rest of the stack.
- This station includes a counting machine 8 which is of the type which counts the leaves at a corner of the stack, from the top of the latter.
- Carousel 1 includes an indexing device in rotation, adjusted to immobilize, successively, each stack of sheets in front of the counting machine 8, in a position such that a corner or angle of the stack is located opposite said counting machine 8 (FIG. 1).
- indexing is for example of the contactless type, consisting of a photoelectric cell fixed on the counting frame, and eight reflectors positioned on the carousel, at the locations of the eight pallets. When a reflector passes in front of the cell, the rotational movement of the carousel is stopped.
- the counting machine 8 is fixed to a device for horizontal translation 9 allowing to approach it against the corner P1 'of the stack of sheets P1 parked in front of said counter, without moving the pallet, or move it away from the rear.
- the counting machine 8 and the translation device horizontal are fixed on a translation device vertical 34 for automatic search the top of the stack, regardless of the height of this one.
- the counting machine 8 has several degrees of freedom in order to interface perfectly with the corner of the battery under the single pressure of the device horizontal translation.
- the counting machine is free in translation in the two axes of the horizontal plane, and it is free to rotate around a vertical axis, thanks to a pivoting system 8a.
- the counting machine 8 is provided with a separating blade mobile 10 which it activates at the end of each operation counting, so as to insert said blade separator between the batch of counted leaves and the rest of stack, in an area corresponding to the corner from said pile, in order to lift the counted leaves higher than a finger can do counting machine.
- the vertical translation device of the counting machine is then used to separate the batch from leaves counted from the rest of the stack, over a height a few centimeters in order to slide a means of separation and guidance, for example consisting of a intermediate plate 11 which takes over from the blade separator to separate the sheets on one more large surface, this tray having a shape elongated and extending from the CO counting station to DE clearance station.
- This infill tray engages under the sheets counted at the corner kept raised by the separating blade 10, then commits even more between the sheets to cover the entire sheet width to a depth sufficient, for example of the order of 25 cm.
- the intermediate plate 11 is provided with a roller swallower 12 on the edge which engages between the sheets, the presence of this roller to prevent the leaves wrinkle or move together compared to others.
- the intermediate plate 11 allows the sheets counted to stay separate from the rest of the stack for moving the latter from the post of CO counting up to the DE destocking station, movement corresponding to one step of the carousel 1 driven in step-by-step rotation.
- carousel 1 turns one step to present the stack in front of the destocking station. During the rotation of the carousel, the batch of leaves counted slides on the infill plate and stays so separated from the rest of the stack.
- the destocking station includes: - a clamp front 13 subject to a translation device horizontal 14 consisting of a slide and a jack 14a, and to a vertical translation device 15 composed of a slide 15a and a motorization 15b, by motor and belt; - a destocking tray 16 also subject to a translation device horizontal 17 consisting of a slide 17a and a motorization 17b, by motor and belt, and at one vertical translation device 18 composed of a slide 18a and motorization by motor 18b and chains 18c; - and a rear clamp 19.
- the front clamp 13 includes sensors 13a making it possible to control its vertical position relative to the counting machine.
- the front clamp 13 moves in direction of said P2 stack and closes on the batch of counted leaves it raises.
- the destocking plate 16 also moves in P2 stack direction and engages between the batch of leaves counted and the rest of the stack, all over the area of counted leaves.
- the destocking tray has sensors 16a for controlling its vertical position relative to that of the clamp before 13, before the transfer of the batch of sheets counted.
- the front clamp 13 releases said batch and is retracted by a backward movement, while said plateau of destocking is withdrawn by carrying the batch of leaves counted, outside the perimeter of the carousel.
- the installation according to the invention also includes a folding table designated as a whole by the reference 20 to the Figure 2, and more specifically illustrated in Figures 6 and 7, this folding table being positioned below the trajectory of the destocking tray 16.
- the destocking plate 16 is movable in horizontal translation in order to move the batches of sheets counted and removed from stacks until folding table 20. It is also mobile in translation vertical so that you can position yourself at the height of the front clamp 13, which corresponds to the height of the stack of sheets P parked in front of the destocking station, and then to be able to position at the height of the stack being training on the folding table.
- the rear part 19 is carried by the frame of the destocking station.
- the destocking plate 16 includes a device leaf patching, making it possible to constitute a very straight stack on the folding table 20.
- the folding table 20 groups the sheets counted from each of said stacks for the formation of a package.
- the folding table 20 includes a surface upper mainly consisting of two shutters exterior 21, 22 and two interior shutters 23, 24, all of these flaps being fitted with an aptitude tilting towards the middle part of the table.
- the two external pivoting flaps 21, 22 are fold over the leaves to fold each third outside of the leaf pack, on the central third, to form an intermediate package of width equal to one third of the width of the sheet package; while that the two interior flaps 23, 24 fold over the intermediate package to fold it in half and the keep it folded during the strapping operation.
- Cylinders 25 and 26 arranged below the table top surface, pivot tilting exterior shutters 21 and 22, respectively, while a jack 27 controls, by via a transmission 28, the pivoting interior tilting flaps 23 and 24.
- the upper surface of the folding table has a narrow central part fixed extending from one end to the other of said table.
- This fixed part is, for example, constituted by a V-shaped support plate 29 and it is arranged between the two interior tilting flaps 23, 24, to allow centering of the formed package.
- This support sheet has, at the bottom of V, a slot longitudinal 30, for passage and displacement an evacuation finger 31 of the formed package C out of the folding table, this evacuation finger 31 which can be move from one end to the other of the slot 30, in the groove 29, being actuated by a jack 32.
- a strapping machine 33 is installed at one end of the folding table 20 in the extension of the slot 30, at the end of the V-shaped support plate 29.
- FIGS 6 and 8 to 10 illustrate the different stages of operation of the folding table.
- the first step is to identify one (21) of the outer flaps 21, 22 from its horizontal position of rest to a position beyond the vertical, at cylinder 25, which has the effect of folding the first outer third F1 of the sheet package on the central third F2 of said packet (FIG. 8).
- the second step is to raise the second exterior flap symmetrical 22 from its horizontal rest position to a position beyond the vertical, for the action of cylinder 26, which has the consequence of fold the second outer third F3 of the package leaves on the first outer third F1 previously folded down on the central third F2 (figure 9).
- the third step is to simultaneously identify the two interior flaps 23, 24 of their position horizontal rest to a position beyond the vertical, via the cylinder 27 and the transmission 28, which folds the package in two, in the vertical plane (figure 10) and keep in the folded state during the strapping operation which is the last step in the formation of the package C and which consists of dragging the package, to using the pusher 31, in the guide constituted by the two interior flaps 23, 24 and the support sheet in form of V 29, to advance it step by step in the strapping machine 33 located at the end of V.
- the folding table 20 is not used for large orders. In this case, in fact, called “mode palette ", the leaves counted and removed from the stacks are not folded and assembled in strapped packages, but are stacked on a pallet.
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Abstract
Description
La présente invention est relative à un procédé et à une installation pour la préparation automatique de commandes d'affiches publicitaires.The present invention relates to a method and to an installation for the automatic preparation of advertising poster orders.
Une affiche publicitaire est constituée de plusieurs feuilles appelées "morceaux", par exemple 8 morceaux pour un format d'affiche de 4 m x 3 m. Une commande d'affiches correspond à un colis de plusieurs affiches, par exemple 10, donc de 10 x 8 feuilles, si une affiche est constituée de 8 morceaux.An advertising poster consists of several sheets called "pieces", for example 8 pieces for a poster format of 4m x 3m. A poster order corresponds to a package of several posters, for example 10, therefore 10 x 8 sheets, if a poster consists of 8 pieces.
Les machines utilisées dans le processus de fabrication d'affiches, comme par exemple les imprimantes offset ou les massicots, traitent les feuilles par lots importants de feuilles identiques, par exemple 1000, afin d'augmenter la productivité de la machine en diminuant les temps de réglage.The machines used in the process manufacture of posters, such as offset printers or guillotines, process sheets in large batches of identical sheets, for example 1000, in order to increase the productivity of the machine by reducing the setting times.
En conséquence, une étape de compilation est obligatoire à la fin du processus de fabrication des différents morceaux d'affiches, pour regrouper les différentes feuilles constituant les affiches objet des commandes, à partir des lots de feuilles identiques sortant d'impression et massicottage et habituellement empilés sur palettes, cette étape étant la préparation des commandes.Consequently, a compilation step is mandatory at the end of the manufacturing process different pieces of posters, to group the different sheets constituting the posters object of orders, from batches of identical sheets coming out of print and guillotine and usually stacked on pallets, this step being the preparation some orders.
On connait les tables de préparation manuelle qui présentent l'inconvénient de ne pas pouvoir s'adapter aux fortes variations de volume de travail, liées aux fortes variations de volume des commandes.We know the manual preparation tables which have the disadvantage of not being able to adapt large variations in work volume, linked to large variations in order volume.
On connaít aussi les machines de pliage d'affiches dont la seule fonction est le pliage de feuilles une à une.We also know the poster folding machines whose only function is folding sheets one by one a.
La préparation des commandes s'opère actuellement manuellement, ce qui est un travail fastidieux et pénible, nécessitant beaucoup de temps, sauf à employer une abondante main-d'oeuvre.Order preparation is taking place manually, which is tedious work and tedious, time consuming, except to use an abundant workforce.
Il apparait donc qu'il est grandement souhaitable d'automatiser l'étape de préparation des commandes, car l'activité de l'affiche publicitaire est planifiée à très court terme, à l'image de nombreuses campagnes publicitaires. En effet, un imprimeur d'affiches ne reçoit que des commandes à honorer sous une ou deux semaines. La plupart des étapes du processus de fabrication des affiches, comme l'impression, ou le massicottage, sont automatisées en réponse à cette contrainte. L'étape de préparation des commandes doit suivre cet impératif, car il n'est pas possible aujourd'hui de baser sur l'efficacité de la main d'oeuvre un travail dont le volume peut varier de un à dix, d'un jour à l'autre.It therefore appears that it is highly desirable automate the order preparation stage, because the poster activity is planned at very short term, like many campaigns advertising. Indeed, a poster printer does not receives only orders to fulfill under one or two weeks. Most stages of the process making posters, such as printing, or massicottage, are automated in response to this constraint. The order preparation stage must follow this imperative, because it is not possible today to base on the efficiency of the hand of work a work whose volume can vary from one to ten, overnight.
L'invention a donc pour objet un procédé et une installation permettant d'automatiser l'étape de préparation des commandes d'affiches publicitaires, de manière simple, fiable et performante.The subject of the invention is therefore a method and a installation for automating the preparation of orders for advertising posters, simple, reliable and efficient way.
Selon le procédé de l'invention, les piles de feuilles ou "morceaux" correspondant, chacune, à une partie de l'affiche, sont présentées les unes après les autres devant une compteuse de feuilles, au moyen d'un carrousel ou autre dispositif de transport se déplaçant pas à pas et comportant autant d'emplacements qu'il y a de feuilles ou "morceaux" à traiter dans l'opération de préparation de commande, on compte, au moyen de cette compteuse, un nombre déterminé de feuilles ou morceaux en partant du haut de la pile stationnant devant ladite compteuse, on soulève le lot de feuilles ou morceaux comptés et on place, au-dessous de ce lot un plateau de séparation et de guidage s'étendant du poste de comptage jusqu'à un poste de déstockage, on déplace la pile de feuilles comprenant le lot de feuilles comptées jusqu'audit poste de déstockage pendant que la pile de feuilles suivante est amenée devant la compteuse de feuilles, le lot de feuilles comptées est ensuite extrait de la pile de feuilles stationnant devant le poste de déstockage, puis transféré jusqu'à un poste de pliage.According to the method of the invention, the batteries of sheets or "pieces" corresponding, each, to a part of the poster, are presented one after the others in front of a sheet counter, using a carousel or other moving transport device step by step and with as many locations as there are sheets or "pieces" to be treated in the operation of order preparation, we count, by means of this counting machine, a determined number of sheets or pieces from the top of the stack parked in front of said counting machine, we lift the batch of sheets or pieces counted and a tray of separation and guidance extending from the counting station to a destocking station, we move the stack sheets including the batch of sheets counted up to audit destocking station while the stack of next sheet is brought in front of the cash counter sheets, the batch of counted sheets is then extract from the pile of leaves parked in front of the destocking station, then transferred to a folding.
L'installation selon l'invention est remarquable en ce qu'elle comprend un moyen de transport se déplaçant pas à pas, de préférence constitué par un carrousel, et comportant une pluralité d'emplacements pour la réception de piles de feuilles ou morceaux identiques permettant de réaliser une affiche, des moyens de comptage permettant de compter un nombre déterminé de feuilles en partant du haut de chaque pile de feuilles, un moyen permettant de séparer, au moins sur une portion de sa surface, le lot de feuilles comptées du reste de la pile, un plateau séparateur permettant de maintenir une séparation entre le lot de feuilles comptées et le reste de la pile pendant le déplacement de ladite pile jusqu'à un poste de déstockage comportant des moyens de préhension pour l'enlèvement du lot de feuilles comptées.The installation according to the invention is remarkable in that it includes a means of transport moving step by step, preferably consisting of a carousel, and having a plurality of locations for receiving stacks of sheets or pieces identical to make a poster, counting means for counting a number set of sheets from the top of each stack sheets, a means of separating, at least on a portion of its surface, the batch of leaves counted from the rest of the stack, a separator tray allowing to maintain a separation between the batch of leaves counted and the rest of the stack during the displacement of said stack to a destocking comprising gripping means for removal of the batch of counted leaves.
On comprend que l'installation selon l'invention permet la manutention de piles de feuilles ou morceaux identiques dont l'assemblage à plat est destiné à constituer une grande affiche et qui sont habituellement stockées sur palettes, le comptage des feuilles à extraire de chaque pile, la séparation et l'enlèvement des lots de feuilles comptées. Il est ensuite possible de procéder au regroupement des feuilles comptées des différents lots pour composer le colis correspondant à une commande, puis au pliage et au cerclage du colis, lesquels sont opérés au moyen d'une table de pliage automatique intégrée à l'installation selon l'invention.It is understood that the installation according to the invention allows handling of stacks of sheets or pieces identical whose flat assembly is intended for constitute a large poster and which are usually stored on pallets, sheet counting to extract from each pile, separation and removal batches of leaves counted. He is then possible to group sheets counted from different lots to compose the package corresponding to an order, then to folding and strapping of the parcel, which are operated by means of a automatic folding table integrated into the installation according to the invention.
Un autre avantage de la machine selon l'invention est qu'elle évite un travail manuel très pénible de manutention des paquets de feuilles, si l'on considère que les opérateurs soulèvent généralement plusieurs tonnes de papier par jour.Another advantage of the machine according to the invention is that it avoids very strenuous manual labor from handling bundles of sheets, if you consider that operators generally raise multiple tons of paper per day.
D'autre part, cette machine peut être intégrée dans un atelier d'impression d'affiches, en aval des massicots, et en amont des cellophaneuses et étiqueteuses des commandes à livrer.On the other hand, this machine can be integrated in a poster printing workshop, downstream of guillotines, and upstream of the cellophaning machines and labeling machines for orders to be delivered.
Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus, et d'autres encore, ressortiront mieux de la description qui suit et des dessins annexés dans lesquels :The above goals, features and benefits, and others will emerge better from the description which follows and attached drawings in which :
La figure 1 est une vue de dessus d'un exemple de conformation de la machine selon l'invention représentée dans une position suivant laquelle l'une des piles de feuilles est arrêtée devant le poste de comptage, tandis que la pile de feuilles précédente stationne devant le poste de déstockage.Figure 1 is a top view of an example of conformation of the machine according to the invention shown in a position that one piles of leaves is stopped in front of the post counting, while the previous stack of sheets parked in front of the destocking station.
La figure 2 est une vue de côté de la machine représentée à la figure 1.Figure 2 is a side view of the machine shown in Figure 1.
La figure 3 est une vue de détail, en plan et à plus grande échelle, de la figure 1, montrant le poste de comptage.FIG. 3 is a detail view, in plan and in larger scale, in Figure 1, showing the post count.
La figure 4 est une vue de détail, de côté et à plus grande échelle, illustrant le poste de comptage et de sélection des lots de feuilles comptées.Figure 4 is a detail view, side and larger scale, showing the metering station and for selecting batches of counted leaves.
La figure 5 est une vue de détail, de côté et à plus grande échelle, illustrant le poste de déstockage de l'installation.Figure 5 is a detail view, side and larger scale, illustrating the destocking station of the installation.
La figure 6 est une vue de face de la table de pliage de l'installation.Figure 6 is a front view of the table folding the installation.
La figure 7 est une vue de côté de la figure 6.Figure 7 is a side view of Figure 6.
Les figures 8 à 10 illustrent trois étapes du pliage automatique des paquets de feuilles, au moyen de la table de pliage de l'installation.Figures 8 to 10 illustrate three stages of automatic folding of the bundles of sheets, using the installation folding table.
On se réfère auxdits dessins pour décrire un exemple avantageux mais nullement limitatif, de mise en oeuvre du procédé et de réalisation de l'installation selon l'invention.Reference is made to said drawings to describe a advantageous but in no way limiting example of setting process and installation work according to the invention.
Cette installation comprend un moyen de transport
à déplacement pas à pas, comportant une pluralité
d'emplacements destinés à la réception de feuilles ou
morceaux nécessaires à la constitution d'affiches de
grandes dimensions et qui se présentent habituellement
sous forme de piles de feuilles placées sur des
palettes. Le moyen de transport est, par exemple,
avantageusement constitué par un carrousel 1 comprenant
une surface réceptrice horizontale présentant huit
emplacements E1, E2, E3, E4, E5, E6, E7, E8,
régulièrement espacés pour la réception de huit
palettes soutenant, chacune, une pile de feuilles ou
morceaux d'affiche.This installation includes a means of transport
moving step by step, having a plurality
spaces for receiving sheets or
pieces necessary for the constitution of posters of
large and usually present
in the form of stacks of leaves placed on
pallets. The means of transport is, for example,
advantageously constituted by a
Ce carrousel 1 prend appui sur un chemin de
roulement circulaire 2 et il est entrainé en rotation,
pas à pas, autour d'un axe vertical 3, par
l'intermédiaire d'un moto-réducteur 4 ou autre
dispositif de motorisation.This
Un bras presseur 5 muni d'une tête d'appui 6, est
monté, avec une aptitude de basculement, à proximité de
chaque emplacement E1, E2,...E8. Ces bras-presseurs 5
dont le basculement est assuré par des vérins 7
disposés sous la surface réceptrice du carrousel 1,
sont conformés de manière que leur tête 6 puisse venir
en appui sur le sommet de la pile de feuilles disposée
sur l'emplacement auquel ils sont associés, ou se
trouver éloignée de la surface supérieure de ladite
pile. Les bras-presseurs évitent que les feuilles du
haut des piles puissent se déplacer pendant la rotation
du carrousel.A
L'installation selon l'invention comprend un poste de comptage CO d'un nombre prédéterminé de feuilles empilées et de séparation du lot de feuilles comptées du reste de la pile.The installation according to the invention comprises a station CO counting of a predetermined number of sheets stacked and separating the batch of counted sheets from the rest of the stack.
Ce poste comprend une compteuse 8 qui est du type qui compte les feuilles au niveau d'un coin de la pile, en partant du haut de cette dernière.This station includes a counting machine 8 which is of the type which counts the leaves at a corner of the stack, from the top of the latter.
Le carrousel 1 comporte un dispositif d'indexation
en rotation, réglé pour immobiliser, successivement,
chaque pile de feuilles devant la compteuse 8, dans une
position telle qu'un coin ou angle de la pile se trouve
en face de ladite compteuse 8 (figure 1). Ce dispositif
d'indexation est par exemple de type sans contact,
constitué d'une cellule photoélectrique fixée sur le
châssis de la compteuse, et de huit réflecteurs
positionnés sur le carrousel, aux emplacements des huit
palettes. Quand un réflecteur passe devant la cellule,
le mouvement de rotation du carrousel est arrêté.
La compteuse 8 est fixée sur un dispositif de
translation horizontale 9 permettant de l'approcher
contre le coin P1' de la pile de feuilles P1
stationnant devant ladite compteuse, sans déplacer la
palette, ou de l'éloigner en position de recul.The counting machine 8 is fixed to a device for
La compteuse 8 et le dispositf de translation horizontale sont fixés sur un dispositif de translation verticale 34 permettant de rechercher automatiquement le haut de la pile, quelle que soit la hauteur de celle-ci.The counting machine 8 and the translation device horizontal are fixed on a translation device vertical 34 for automatic search the top of the stack, regardless of the height of this one.
La compteuse 8 possède plusieurs degrés de liberté afin de s'interfacer parfaitement avec le coin de la pile sous la seule pression du dispositif de translation horizontale.The counting machine 8 has several degrees of freedom in order to interface perfectly with the corner of the battery under the single pressure of the device horizontal translation.
Plus précisément, la compteuse est libre en
translation dans les deux axes du plan horizontal, et
elle est libre en rotation autour d'un axe vertical,
grâce à un système de pivotement 8a.More precisely, the counting machine is free in
translation in the two axes of the horizontal plane, and
it is free to rotate around a vertical axis,
thanks to a
La compteuse 8 est munie d'une lame séparatrice mobile 10 qu'elle actionne à la fin de chaque opération de comptage, de manière à insérer ladite lame séparatrice entre le lot de feuilles comptées et le reste de la pile, dans une zone correspondant au coin de ladite pile, afin de soulever les feuilles comptées d'une hauteur supérieure à ce que peut faire le doigt de comptage de la compteuse. The counting machine 8 is provided with a separating blade mobile 10 which it activates at the end of each operation counting, so as to insert said blade separator between the batch of counted leaves and the rest of stack, in an area corresponding to the corner from said pile, in order to lift the counted leaves higher than a finger can do counting machine.
Le dispositif de translation verticale de la
compteuse est ensuite utilisé pour séparer le lot de
feuilles comptées du reste de la pile, sur une hauteur
de quelques centimètres afin d'y glisser un moyen de
séparation et de guidage, par exemple constitué par un
plateau intercalaire 11 qui prend le relais de la lame
séparatrice pour séparer les feuilles sur une plus
grande surface, ce plateau présentant une forme
allongée et s'étendant du poste de comptage CO jusqu'au
poste de déstockage DE. Ce plateau intercalaire
s'engage sous les feuilles comptées au niveau du coin
maintenu soulevé par la lame séparatrice 10, puis
s'engage encore davantage entre les feuilles pour
couvrir toute la largeur de feuille sur une profondeur
suffisante, par exemple de l'ordre de 25 cm.The vertical translation device of the
counting machine is then used to separate the batch from
leaves counted from the rest of the stack, over a height
a few centimeters in order to slide a means of
separation and guidance, for example consisting of a
Le plateau intercalaire 11 est muni d'un rouleau
avaleur 12 sur l'arête qui s'engage entre les feuilles,
la présence de ce rouleau permettant d'éviter que les
feuilles se froissent ou se déplacent les unes par
rapport aux autres.The
Le plateau intercalaire 11 permet aux feuilles
comptées de rester séparées du reste de la pile pendant
le déplacement de cette dernière depuis le poste de
comptage CO jusqu'au poste de déstockage DE, ce
déplacement correspondant à un pas du carrousel 1
entrainé en rotation pas à pas.The
Une fois les feuilles séparées et le plateau
intercalaire engagé entre le lot de feuilles comptées
et le reste de la pile, le carrousel 1 tourne d'un pas
pour présenter la pile en face du poste de déstockage.
Pendant la rotation du carrousel, le lot de feuilles
comptées glisse sur le plateau intercalaire et reste
donc séparé du reste de la pile.Once the sheets are separated and the tray
interlayer engaged between the batch of counted sheets
and the rest of the stack,
Le poste de déstockage comprend : - une pince
avant 13 assujettie à un dispositif de translation
horizontale 14 constitué d'une glissière et d'un vérin
14a, et à un dispositif de translation verticale 15
composé d'une glissière 15a et d'une motorisation 15b,
par moteur et courroie ; - un plateau de déstockage 16
également assujetti à un dispositif de translation
horizontale 17 constitué d'une glissière 17a et d'une
motorisation 17b, par moteur et courroie, et à un
dispositif de translation verticale 18 composé d'une
glissière 18a et d'une motorisation par moteur 18b et
chaínes 18c ; - et une pince arrière 19. La pince avant
13 comporte des capteurs 13a permettant d'asservir sa
position verticale par rapport à la compteuse.The destocking station includes: - a
Lorsque la pile de feuilles s'arrête devant le
poste de déstockage, la pince avant 13 se déplace en
direction de ladite pile P2 et se referme sur le lot de
feuilles comptées qu'elle soulève. D'autre part, le
plateau de déstockage 16 se déplace également en
direction de la pile P2 et s'engage entre le lot de
feuilles comptées et le reste de la pile, sur toute la
surface des feuilles comptées. Le plateau de déstockage
comporte des capteurs 16a permettant d'asservir sa
position verticale par rapport à celle de la pince
avant 13, avant le transfert du lot de feuilles
comptées.When the stack of sheets stops in front of the
destocking station, the
Lorsque le plateau de déstockage 16 se trouve
positionné au-dessous du lot de feuilles comptées, la
pince avant 13 libère ledit lot et s'escamote par un
mouvement de recul, tandis que ledit plateau de
déstockage se retire en emportant le lot de feuilles
comptées, en dehors du périmètre du carrousel.When the
Le cycle compris entre l'opération de comptage et
l'opération de déstockage, est, bien entendu, répété
pour chacune des piles de feuilles ou morceaux
positionnées sur les emplacements E1, E2, ..., E8 du
carrousel 1.The cycle between the counting operation and
the destocking operation is, of course, repeated
for each stack of sheets or pieces
positioned on locations E1, E2, ..., E8 of the
De manière avantageuse, l'installation selon
l'invention comprend également une table de pliage
désignée dans son ensemble par la référence 20 à la
figure 2, et plus précisément illustrée aux figures 6
et 7, cette table de pliage étant positionnée
au-dessous de la trajectoire du plateau de déstockage
16.Advantageously, the installation according to
the invention also includes a folding table
designated as a whole by the
Le plateau de déstockage 16 est mobile en
translation horizontale afin de déplacer les lots de
feuilles comptées et retirées des piles jusqu'à la
table de pliage 20. Il est aussi mobile en translation
verticale de façon à pouvoir se positionner à la
hauteur de la pince avant 13, qui correspond à la
hauteur de la pile de feuilles P stationnant devant le
poste de déstockage, et ensuite pour pouvoir se
positionner à la hauteur de la pile en cours de
formation sur la table de pliage.The destocking
Lorsque le plateau de déstockage 16 se trouve
amené au-dessus de la table de pliage 20, par
l'intermédiaire de son dispositif de translation
horizontale 17 et verticale 18, les feuilles se
trouvant sur ledit plateau, sont saisies par la pince
arrière 19, pour permettre à ce dernier de se retirer
et aux feuilles de se déposer sur ladite table.When the
La pièce arrière 19 est portée par le bâti du
poste de destockage.The
Le plateau de déstockage 16 comporte un dispositif
de retaquage des feuilles, permettant de constituer une
pile très droite sur la table de pliage 20. A la fin du
cycle de retrait du nombre de feuilles correspondant à
une commande, sur l'ensemble des piles disposées sur le
carrousel 1, la table de pliage 20 regroupe les
feuilles comptées de chacune desdites piles pour la
formation d'un colis.The destocking
La table de pliage 20 comprend une surface
supérieure principalement constituée de deux volets
extérieurs 21, 22 et de deux volets intérieurs 23, 24,
l'ensemble de ces volets étant montés avec une aptitude
de basculement en direction de la partie médiane de la
table. Les deux volets pivotants extérieurs 21, 22 se
rabattent sur les feuilles pour replier chaque tiers
extérieur du paquet de feuilles, sur le tiers central,
pour former un colis intermédiaire de largeur égale à
un tiers de la largeur du paquet de feuilles; tandis
que les deux volets intérieurs 23, 24 se rabattent sur
le colis intermédiaire pour le plier en deux et le
maintenir plié pendant l'opération de cerclage.The folding table 20 includes a surface
upper mainly consisting of two
Des vérins 25 et 26 disposés au-dessous de la
surface supérieure de la table, assurent le pivotement
des volets extérieurs basculants 21 et 22,
respectivement, tandis qu'un vérin 27 commande, par
l'intermédiaire d'une transmission 28, le pivotement
des volets basculants intérieurs 23 et 24.
De manière avantageuse, la surface supérieure de
la table de pliage comporte une étroite partie centrale
fixe s'étendant d'une extrémité à l'autre de ladite
table. Cette partie fixe est, par exemple, constituée
par une tôle support 29 en forme de V et elle est
disposée entre les deux volets basculants intérieurs
23, 24, pour permettre le centrage du colis formé.
Cette tôle support comporte, en fond de V, une fente
longitudinale 30, pour le passage et le déplacement
d'un doigt d'évacuation 31 du colis formé C hors de la
table de pliage, ce doigt d'évacuation 31 qui peut se
déplacer d'une extrémité à l'autre de la fente 30, dans
la gorge 29, étant actionné par un vérin 32.Advantageously, the upper surface of
the folding table has a narrow central part
fixed extending from one end to the other of said
table. This fixed part is, for example, constituted
by a V-shaped
Une cercleuse 33 est installée à l'une des extrémités
de la table de pliage 20 dans le prolongement de
la fente 30, en bout de la tôle support en V 29.A strapping
Les figures 6 et 8 à 10 illustrent les différentes étapes du fonctionnement de la table de pliage.Figures 6 and 8 to 10 illustrate the different stages of operation of the folding table.
Sur la figure 6, on voit un paquet de feuilles F comptées reposant sur la surface supérieure de la table de pliage. In figure 6, we see a bundle of leaves F counted resting on the top surface of the table folding.
La première étape consiste à relever l'un (21) des
volets extérieurs 21, 22 de sa position horizontale de
repos jusqu'à une position dépassant la verticale, au
moyen du vérin 25, ce qui a pour effet de rabattre le
premier tiers extérieur F1 du paquet de feuilles sur le
tiers central F2 dudit paquet (figure 8). La deuxième
étape consiste à relever le second volet extérieur
symétrique 22 de sa position horizontale de repos
jusqu'à une position dépassant la verticale, par
l'action du vérin 26, ce qui a pour conséquence de
rabattre le deuxième tiers extérieur F3 du paquet de
feuilles sur le premier tiers extérieur F1
précédemment rabattu sur le tiers central F2 (figure
9). La troisième étape consiste à relever simultanément
les deux volets intérieurs 23, 24 de leur position
horizontale de repos jusqu'à une position dépassant la
verticale, par l'intermédiaire du vérin 27 et de la
transmission 28, ce qui a pour effet de plier le paquet
en deux, dans le plan vertical (figure 10) et de le
maintenir à l'état plié pendant l'opération de cerclage
qui constitue la dernière étape de la formation du
colis C et qui consiste à faire glisser le paquet, à
l'aide du poussoir 31, dans le guide constitué par les
deux volets intérieurs 23, 24 et la tôle support en
forme de V 29, pour le faire avancer pas à pas dans la
cercleuse 33 situé en bout de V.The first step is to identify one (21) of the
La table de pliage 20 n'est pas utilisée pour les grosses commandes. Dans ce cas, en effet, appelé "mode palette", les feuilles comptées et retirées des piles ne sont pas pliées et assemblées en colis cerclés, mais sont empilées sur palette.The folding table 20 is not used for large orders. In this case, in fact, called "mode palette ", the leaves counted and removed from the stacks are not folded and assembled in strapped packages, but are stacked on a pallet.
Claims (23)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR9707266 | 1997-06-06 | ||
FR9707266A FR2764276B1 (en) | 1997-06-06 | 1997-06-06 | METHOD AND INSTALLATION FOR THE AUTOMATIC PREPARATION OF ADVERTISING POSTER ORDERS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0882666A1 true EP0882666A1 (en) | 1998-12-09 |
Family
ID=9507877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP98430016A Withdrawn EP0882666A1 (en) | 1997-06-06 | 1998-06-04 | Method and installation for automatically preparing advertising notice orders |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0882666A1 (en) |
FR (1) | FR2764276B1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2834439B1 (en) | 2002-01-09 | 2004-03-26 | Maurice Granger | DEVICE FOR CONTROLLING AND REPOSITIONING A COIL OF WIPING MATERIALS IN AN AUTOMATIC CUTTING DISPENSING APPARATUS |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE90857C (en) * | ||||
US2940750A (en) * | 1957-11-26 | 1960-06-14 | Mestre Luis | Collating machine |
US4145038A (en) * | 1977-06-29 | 1979-03-20 | Pitney Bowes, Inc. | Rotary drum collator-sorter |
US5297923A (en) * | 1992-02-07 | 1994-03-29 | G.D. Societa' Per Azioni | Device for parting and successively feeding stacked elements of sheet material to a user machine |
-
1997
- 1997-06-06 FR FR9707266A patent/FR2764276B1/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-06-04 EP EP98430016A patent/EP0882666A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2764276B1 (en) | 1999-08-06 |
FR2764276A1 (en) | 1998-12-11 |
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