EP0878619A2 - Device for recirculating exhaust gas for an engine in a vehicle - Google Patents

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EP0878619A2
EP0878619A2 EP98108664A EP98108664A EP0878619A2 EP 0878619 A2 EP0878619 A2 EP 0878619A2 EP 98108664 A EP98108664 A EP 98108664A EP 98108664 A EP98108664 A EP 98108664A EP 0878619 A2 EP0878619 A2 EP 0878619A2
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EP
European Patent Office
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exhaust gas
gas recirculation
mixing chamber
valve
housing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP98108664A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0878619A3 (en
Inventor
Hans Klein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella KGaA Huek and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella KGaA Huek and Co filed Critical Hella KGaA Huek and Co
Publication of EP0878619A2 publication Critical patent/EP0878619A2/en
Publication of EP0878619A3 publication Critical patent/EP0878619A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D21/00—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas
    • F02D21/06—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air
    • F02D21/08—Controlling engines characterised by their being supplied with non-airborne oxygen or other non-fuel gas peculiar to engines having other non-fuel gas added to combustion air the other gas being the exhaust gas of engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/17—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the intake system
    • F02M26/19—Means for improving the mixing of air and recirculated exhaust gases, e.g. venturis or multiple openings to the intake system
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
    • F02M26/46—Sensors specially adapted for EGR systems for determining the characteristics of gases, e.g. composition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/13—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories
    • F02M26/17—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the intake system
    • F02M26/21—Arrangement or layout of EGR passages, e.g. in relation to specific engine parts or for incorporation of accessories in relation to the intake system with EGR valves located at or near the connection to the intake system

Definitions

  • the invention relates to a device for exhaust gas recirculation for a Internal combustion engine in a motor vehicle, with an intake manifold, a Exhaust pipe and an exhaust gas recirculation line, with a controllable Exhaust gas recirculation valve, with a gas concentration sensor, which is directly in the section of the intake pipe (intake pipe) connected to the internal combustion engine is arranged, and with a control unit, which the signal of Evaluates the gas concentration sensor and controls the exhaust gas recirculation valve.
  • a control device From the sensor output signal corresponding to an oxygen concentration is set by a control device by means of a map Exhaust gas recirculation component determined and compared with a target exhaust gas recirculation component, also via maps using the parameters engine speed and engine load is determined, a when a predetermined deviation is exceeded abnormal condition is signaled.
  • the control of the exhaust gas recirculation valve also takes place depending on the operating parameters of the internal combustion engine a pneumatic converter actuated by vacuum.
  • a disadvantage of this control device is that the determination of the returned Exhaust gas proportion (exhaust gas recirculation rate) not directly, but only via an indirect one Determination using maps is possible.
  • the desired compact structure is thus a mixing chamber training housing and by using two small executable gas concentration sensors achieved in the intake manifold and Exhaust gas recirculation line, preferably in the immediate area of the Mixing chamber, or even in the mixing chamber, are arranged.
  • the two gas concentration sensors that measure the proportion of one or more Quantitatively record exhaust gas components also make it possible advantageously a simple determination of the exhaust gas recirculation rate without the use of a map is required for this.
  • control unit in or on the housing Arrange the mixing chamber so that the electrical connections between the Gas concentration sensors and the control unit in a particularly simple manner can be produced.
  • the actuating device in the intake pipe arranged pressure control valve for diesel-powered internal combustion engines can be used together with the housing the mixing chamber, form a structural unit and are electrical and mechanical be pre-assembled. It is also advantageous for this if the mixing chamber Has nozzle that with the intake manifold, the intake manifold and the Exhaust gas recirculation line can be connected, and so is already a complete one pre-assembled exhaust gas recirculation module.
  • the device consists of the components listed below:
  • the device operates as follows: The internal combustion engine (37) sucks in air unthrottled, via air filter (31), straightening section (32), air mass meter (33), flap nozzle (34) (pressure control flap not activated), mixing chamber (35) and suction pipe (36).
  • the engine runs with one certain speed, which is detected by the speed sensor (39) and sent to the Control unit (45) is reported. That with the engine combustion Exhaust gas produced is released into the environment by the exhaust system (38) pushed out. A certain part of the exhaust gas is passed through the return line (43) removed and via the metering exhaust gas recirculation valve (42) Mixing chamber (35) supplied.
  • the exhaust gas recirculation valve (42) is by means of Vacuum activated, which is generated by the vacuum pump (40) and by the electropneumatic pressure transducer (41a) is modulated.
  • the modulation is done by the control unit (45) with the electropneumatic pressure transducer (41a) a pulse width modulated signal, due to which the electropneumatic pressure transducer (41a) occupies a certain position, so that the vacuum in the line to the exhaust gas recirculation valve (42) a desired Order of magnitude reached.
  • the electropneumatic Pressure converter (41b) activates the pressure control flap (34), but only then when the exhaust gas recirculation valve (42) is already fully open and the driving Pressure difference between exhaust system (38) and mixing chamber (35) for the return rate to be set is not sufficient. Then about partial closure the pressure control flap (34) the negative pressure in the mixing chamber (35), and thus also the driving pressure difference increases.
  • the electropneumatic Pressure converters (41a, 41b) are used by the control unit (45) on the basis of the following Information controlled: The operating point is based on the speed signal the speed sensor (39) and the signal from the accelerator pedal sensor (44) are known.
  • the signal from the air mass meter (33) is used to measure the actual air mass compared to the map-programmed setpoint and thus to the actual Mass of recirculated exhaust gas and closed this if necessary Corrected opening or closing of the exhaust gas recirculation valve (42).
  • the device consists of a mixing chamber (7) Housing (4) into which the air filter, not shown, is connected Intake pipe (1) and the intake pipe (11) connected to the internal combustion engine as well as the exhaust gas recirculation line connected to the exhaust system.
  • the interior of the mixing chamber (7) should preferably be designed such that there is as homogeneous a gas mixture formation as possible.
  • the housing of the mixing chamber (7) is directly connected to the suction pipe (1) (e.g. B. flanged) or even integrally forms a section with the intake manifold (1) off.
  • the exhaust gas recirculation valve (5) is arranged in or on the mixing chamber (7), as well as its actuator (6) by a electromotive or electromagnetic actuator is realized. If the Application of the exhaust gas recirculation device to a diesel powered Internal combustion engine is provided, as is in the intake pipe (1) Throttle valve designed pressure control valve (2) arranged, which also an electromotive or electromagnetically operated actuator (3).
  • Control device (9) arranged which the actuating devices (6, 3) for Exhaust gas recirculation valve (5) and the pressure control flap (2) controls.
  • Input side the control unit (9) receives signal voltages of two for this purpose Gas concentration sensors (8a, 8b) in the intake manifold (11) and in the Exhaust gas recirculation line (10) are arranged.
  • the gas concentration sensors (8a, 8b) can be made very small and also to be arranged in or in the immediate vicinity of the mixing chamber (7), so that the sensors described so far (gas concentration sensors (8a, 8b)) and actuators (exhaust gas recirculation valve (5), pressure control flap (2), Actuators (6, 3)) together with the housing (4) Mixing chamber (7) can be executed as a structural unit.
  • the connecting piece is the entire unit shown in FIG. 1 advantageously, including the electrical connection between Control unit (9) and the sensors and actuators can be preassembled.
  • the control unit (9) receives an additional signal, for example pulse width modulated signal (12) of an engine control unit, not shown supplied, which the required to adjust the exhaust gas recirculation rate Coded operating parameters of the motor vehicle.
  • an additional signal for example pulse width modulated signal (12) of an engine control unit, not shown supplied, which the required to adjust the exhaust gas recirculation rate Coded operating parameters of the motor vehicle.
  • the device shown in Figure 1 can also be spark-ignited Bring internal combustion engines to use. Because one Internal combustion engine that has a throttle valve can be on the Pressure control valve (2) can be dispensed with.
  • the information about the Throttle valve position is also in the pulse width modulated in this case Signal (12) from the engine control unit included.
  • Figure 2 shows the schematic representation of the engine fed and the Gas flows carried away from the engine.
  • the ratio can be according to the last listed equation determine and evaluate.
  • Such gas sensors are available, both those that have only one Sensing the exhaust gas component, for example nitrogen oxides (NO) or Hydrocarbons (HC), as well as those that are several different Exhaust components are able to measure.
  • NO nitrogen oxides
  • HC Hydrocarbons

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Abstract

the arrangement has a feedback line with a feedback control valve, a gas conc. sensor in a section of the induction system directly connected to the engine and a controller which evaluates the sensor signal and controls the feedback valve. An induction line (1), a suction line (11) and the feedback line (10) open into a mixing chamber (7). The exhaust feedback line (10) and the suction line contain gas concentration sensors (8a,8b) for quantitative measurement of the proportion of one or more exhaust gas components in the fresh gas fed into the engine and in the exhaust gas.

Description

Zukünftige Schadstofflimitierungen, deren Zahlenwerte bereits jetzt diskutiert werden, lassen sich mit Verbrennungsmotoren nur unter Einsatz eines auf die Saugseite rückgeführten Teils des Abgasmassenstroms unterschreiten. Um die Emission von Stickstoffoxiden so gering wie möglich zu halten, muß der Anteil des rückgeführten Abgases an der Zylinderladung möglichst hoch eingestellt werden. Bei betriebspunktabhängig jeweils optimal eingestellter Höhe des rückgeführten Abgasstromes kann über die Stickoxidreduzierung hinaus auch der Anteil der unverbrannten Kohlenwasserstoffe und der Kraftstoffverbrauch positiv beeinflußt werden. Dies gilt grundsätzlich sowohl für Diesel- als auch für Otto-Motoren. Wird dieser optimale Anteil rückgeführten Abgases an der durch die Zylinder angesaugten gesamten Gasmasse überschritten, steigen sowohl die unverbrannten Kohlenwasserstoffe als auch der Verbrauch wieder an. Zusätzlich können, insbesondere bei Dieselmotoren oder bei direkteinspritzenden Otto-Motoren, Partikel im Abgas auftreten (in erster Linie handelt es sich dabei um Rußpartikel), deren Höhe ebenfalls durch gesetzliche Verordnungen festgelegt ist.Future pollutant limits, the numerical values of which are already being discussed can be with internal combustion engines only by using one on the Fall below the recirculated part of the exhaust gas mass flow. To the To keep emissions of nitrogen oxides as low as possible, the proportion of the recirculated exhaust gas at the cylinder charge is set as high as possible will. With optimally set height of the recirculated exhaust gas flow can also the nitrogen oxide reduction Proportion of unburned hydrocarbons and fuel consumption positive to be influenced. This basically applies to both diesel and Otto engines. If this optimal proportion of recirculated exhaust gas through the the cylinders sucked total gas mass exceeded, both the rise unburned hydrocarbons as well as consumption. In addition can, especially with diesel engines or with direct injection Otto engines, particles appear in the exhaust gas (primarily it is soot particles), the amount of which is also regulated by law is set.

Nun ist die Betriebsweise von Verbrennungsmotoren im Automobil dadurch geprägt, daß die Betriebspunkte des Motors, gekennzeichnet durch die jeweilige Motorlast und Drehzahl, einem ständigen Wechsel unterworfen sind. Dadurch bedingt, ist eine einmal eingestellte Abgasrückführrate, die für einen Motorbetriebspunkt unter verschiedenen Kriterien als optimal ermittelt wurde, für den folgenden Betriebspunkt keineswegs optimal. Sie kann dann zu hoch sein, wodurch der Ausstoß von Partikeln oder unverbrannten Kohlenwasserstoffen oder der Verbrauch unzulässig oder unerwünscht ansteigt, oder sie kann zu niedrig sein, wodurch hauptsächlich der Stickoxidausstoß unzulässig oder unerwünscht hohe Werte annimmt.Now that is how the internal combustion engines work in automobiles characterized that the operating points of the engine, characterized by the respective Engine load and speed, are subject to constant change. Thereby conditional is a once set exhaust gas recirculation rate, which for a Engine operating point was determined as optimal under various criteria for the following operating point is by no means optimal. Then it can be too high causing the emission of particles or unburned hydrocarbons or consumption increases inadmissibly or undesirably, or it can increase be low, which mainly prohibits nitrogen oxide emissions or takes undesirably high values.

Wenn man also in jedem Motorbetriebspunkt eine optimale Menge des rückgeführten Abgases wieder auf die Saugseite des Verbrennungsmotors zurückführen will, muß diese Höhe jederzeit und stetig den neuen Verhältnissen angepaßt werden. Man benötigt also als Folge der sich sehr schnell ändernden Betriebsparameter des Motors eine Einrichtung, die auch eine sehr schnelle Änderung des rückgeführten Abgasmassenstromes erlaubt.So if you have an optimal amount of recirculated exhaust gas back to the suction side of the internal combustion engine If you want to reduce this level, you must constantly and at be adjusted. So you need as a result of the very rapidly changing Operating parameters of the engine is a device that is also very fast Modification of the recirculated exhaust gas mass flow allowed.

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Abgasrückführung für eine Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, mit einem Ansaugrohr, einem Abgasrohr und einer Abgasrückführleitung, mit einem steuerbaren Abgasrückführventil, mit einem Gaskonzentrationssensor, der in dem direkt mit dem Verbrennungsmotor verbundenen Abschnitt des Ansaugrohres (Saugrohr) angeordnet ist, und mit einem Steuergerät, welches das Signal des Gaskonzentrationssensors auswertet und das Abgasrückführventil steuert.The invention relates to a device for exhaust gas recirculation for a Internal combustion engine in a motor vehicle, with an intake manifold, a Exhaust pipe and an exhaust gas recirculation line, with a controllable Exhaust gas recirculation valve, with a gas concentration sensor, which is directly in the section of the intake pipe (intake pipe) connected to the internal combustion engine is arranged, and with a control unit, which the signal of Evaluates the gas concentration sensor and controls the exhaust gas recirculation valve.

Aus der DE 37 03 091 A1 ist eine solche Steuervorrichtung für die rückgeführte Abgasmenge in einem Verbrennungsmotor bekannt, bei der als Gaskonzentrationssensor ein im Saugrohr angeordneter Sauerstoffsensor vorgesehen ist.DE 37 03 091 A1 describes such a control device for the returned one Amount of exhaust gas in an internal combustion engine, known as Gas concentration sensor an oxygen sensor arranged in the intake manifold is provided.

Aus dem einer Sauerstoffkonzentration entsprechenden Sensorausgangssignal wird durch eine Steuervorrichtung mittels eines Kennfeldes der einzustellende Abgasrückführanteil bestimmt und mit einem Soll-Abgasrückführanteil verglichen, der ebenfalls über Kennfelder mittels der Parameter Motordrehzahl und Motorlast bestimmt wird, wobei bei Überschreitung einer vorgegebenen Abweichung ein anormaler Zustand signalisiert wird. Die Steuerung des Abgasrückführventils erfolgt ebenfalls abhängig von Betriebsparametern der Brennkraftmaschine über einen mittels Unterdruck betätigten pneumatischen Wandler.From the sensor output signal corresponding to an oxygen concentration is set by a control device by means of a map Exhaust gas recirculation component determined and compared with a target exhaust gas recirculation component, also via maps using the parameters engine speed and engine load is determined, a when a predetermined deviation is exceeded abnormal condition is signaled. The control of the exhaust gas recirculation valve also takes place depending on the operating parameters of the internal combustion engine a pneumatic converter actuated by vacuum.

Nachteilig an dieser Steuervorrichtung ist, daß die Bestimmung des rückgeführten Abgasanteils (Abgasrückführrate) nicht direkt, sondern nur über eine indirekte Bestimmung mittels Kennfeldern möglich ist.A disadvantage of this control device is that the determination of the returned Exhaust gas proportion (exhaust gas recirculation rate) not directly, but only via an indirect one Determination using maps is possible.

Ein noch schwerwiegenderer Nachteil ist, daß sich die Anbauorte der Sensorik und Aktuatorik der Steuervorrichtung über weite Bereiche der Brennkraftmaschine verteilen, so daß die Ausrüstung einer Brennkraftmaschine mit einer solchen Steuervorrichtung bereits aufgrund der Vielzahl einzubauender Komponenten sowie einer Vielzahl elektrischer und pneumatischer Steuer- und Meßleitungen recht aufwendig ist. An even more serious disadvantage is that the mounting locations of the sensors and actuator system of the control device over wide areas of the Distribute internal combustion engine so that the equipment of an internal combustion engine with such a control device already to be installed due to the large number Components as well as a variety of electrical and pneumatic control and Measuring lines is quite complex.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine möglichst einfache und kostengünstige Vorrichtung zur Abgasrückführung für eine Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug zu schaffen, die sich durch einen möglichst kompakten Aufbau auszeichnet.It is therefore the object of the invention to be as simple and simple as possible Inexpensive device for exhaust gas recirculation for an internal combustion engine in to create a motor vehicle that is as compact as possible Structure distinguished.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Ansaugrohr, das Saugrohr und die Abgasrückführleitung in einem eine Mischkammer ausbildenden Gehäuse münden, daß sowohl im Saugrohr als auch in der Abgasrückführleitung jeweils ein Gaskonzentrationssensor zur quantitativen Erfassung des Anteils einer oder mehrerer Abgaskomponenten in den dem Verbrennungsmotor zugeführten Frischgas als auch im rückgeführten Abgas vorgesehen ist.This object is achieved in that the intake pipe, the Intake pipe and the exhaust gas recirculation line in a mixing chamber forming housing open that both in the intake manifold and in the Exhaust gas recirculation line each has a gas concentration sensor for quantitative Recording the proportion of one or more exhaust gas components in the Fresh gas supplied to the internal combustion engine and in the recirculated exhaust gas is provided.

Der angestrebte kompakte Aufbau wird somit durch ein eine Mischkammer ausbildendes Gehäuse und durch Verwendung von zwei kleinbauend ausführbaren Gaskonzentrationssensoren erzielt, die im Saugrohr und der Abgasrückführleitung, und zwar vorzugsweise im unmittelbaren Bereich der Mischkammer, oder sogar in der Mischkammer, angeordnet sind.The desired compact structure is thus a mixing chamber training housing and by using two small executable gas concentration sensors achieved in the intake manifold and Exhaust gas recirculation line, preferably in the immediate area of the Mixing chamber, or even in the mixing chamber, are arranged.

Hierdurch kann vorteilhafterweise auf Sensoren verzichtet werden, deren Anbauorte sich über weite Bereiche der Brennkraftmaschine erstrecken, wie dies insbesondere für die häufig verwendeten Heißfilmluftmassensensoren gilt, die eine Anordnung in einem Saugrohrbereich mit einem gewissen Maß an gerader Strömungsführung erfordern.This advantageously eliminates the need for sensors whose Fitting locations extend over wide areas of the internal combustion engine, such as this applies in particular to the hot film air mass sensors that are frequently used an arrangement in an intake manifold area with a certain degree of straight Require flow guidance.

Die beiden Gaskonzentrationssensoren, die den Anteil einer oder mehrerer Abgaskomponenten quantitativ erfassen, ermöglichen darüber hinaus vorteilhafterweise eine einfache Bestimmung der Abgasrückführrate, ohne daß hierzu die Verwendung eines Kennfeldes benötigt wird.The two gas concentration sensors that measure the proportion of one or more Quantitatively record exhaust gas components also make it possible advantageously a simple determination of the exhaust gas recirculation rate without the use of a map is required for this.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantageous refinements and developments of Device according to the invention result from the subclaims.

So ist es besonders vorteilhaft, auch das Steuergerät im oder am Gehäuse der Mischkammer anzuordnen, so daß die elektrischen Verbindungen zwischen den Gaskonzentrationssensoren und dem Steuergerät auf besonders einfache Weise hergestellt werden können. So it is particularly advantageous to also the control unit in or on the housing Arrange the mixing chamber so that the electrical connections between the Gas concentration sensors and the control unit in a particularly simple manner can be produced.

Ebenso ist es vorteilhaft, das Abgasrückführventil im oder am Gehäuse zu integrieren; ebenso wie die Betätigungsvorrichtung für das Abgasrückführventil. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Betätigungsvorrichtung als elektromotorischer oder elektromagnetischer Aktuator ausgebildet ist, da dieser, etwa im Vergleich zu einem pneumatischen Aktuator, besonders kleinbauend ausgeführt werden kann, keine Unterdruckversorgung sowie keinen elektropneumatischen Wandler benötigt und somit direkt durch das Steuergerät angesteuert werden kann.It is also advantageous to close the exhaust gas recirculation valve in or on the housing integrate; as well as the actuator for the exhaust gas recirculation valve. It is particularly advantageous here if the actuating device as electromotive or electromagnetic actuator is formed, since this, compared to a pneumatic actuator, for example, is particularly small can be carried out, no vacuum supply and none electro-pneumatic converter required and thus directly by the control unit can be controlled.

Gleiches gilt auch für die Betätigungsvorrichtung einer im Ansaugrohr angeordneten Druckregelklappe für dieselbetriebene Brennkraftmaschinen. Die genannten Komponenten können dabei insgesamt, zusammen mit dem Gehäuse der Mischkammer, eine Baueinheit ausbilden und elektrisch und mechanisch vormontiert werden. Vorteilhaft ist es hierzu auch, wenn die Mischkammer Stutzen aufweist, die mit dem Ansaugrohr, dem Saugrohr und der Abgasrückführleitung verbindbar sind, und so bereits ein vollständig vormontiertes Abgasrückführmodul ausbildet.The same applies to the actuating device in the intake pipe arranged pressure control valve for diesel-powered internal combustion engines. The All of the components mentioned can be used together with the housing the mixing chamber, form a structural unit and are electrical and mechanical be pre-assembled. It is also advantageous for this if the mixing chamber Has nozzle that with the intake manifold, the intake manifold and the Exhaust gas recirculation line can be connected, and so is already a complete one pre-assembled exhaust gas recirculation module.

Im folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher dargestellt und erläutert werden.In the following the invention will be illustrated in more detail with reference to the drawing and are explained.

Es zeigen:

Figur 1
eine erfindungsgemäß ausgestaltete Vorrichtung zur Abgasrückführung,
Figur 2
eine schematische Darstellung der Gasströme in einer Brennkraftmaschine mit Abgasrückführung,
Figur 3
eine Vorrichtung zur Abgasrückführung nach dem Stand der Technik.
Show it:
Figure 1
a device for exhaust gas recirculation designed according to the invention,
Figure 2
1 shows a schematic representation of the gas flows in an internal combustion engine with exhaust gas recirculation,
Figure 3
a device for exhaust gas recirculation according to the prior art.

Anhand der Figur 3 soll zunächst der Aufbau einer vorbekannten Abgasrückführvorrichtung für eine dieselbetriebene Brennkraftmaschine dargestellt und näher erläutert werden. Based on FIG. 3, the structure of a previously known one should first be described Exhaust gas recirculation device for a diesel-powered internal combustion engine shown and explained in more detail.

Die Vorrichtung besteht aus den nachfolgend aufgeführten Komponenten:The device consists of the components listed below:

Luftfilter (31), Begradigungsstrecke (32), Luftmassenmesser (33), Druckregelklappe (34), Mischkammer (35), Saugrohr (36), Verbrennungsmotor (37), Abgasanlage (38), Drehzahlsensor (39), Vakuumpumpe (40), elektropneumatische Druckwandler (41a, 41b), Abgasrückführventil (42), Abgasrückführleitung (43), Fahrpedalgeber (44), Steuergerät (45).Air filter (31), straightening section (32), air mass meter (33), Pressure control valve (34), mixing chamber (35), intake manifold (36), internal combustion engine (37), exhaust system (38), speed sensor (39), vacuum pump (40), electropneumatic pressure converter (41a, 41b), exhaust gas recirculation valve (42), Exhaust gas recirculation line (43), accelerator pedal sender (44), control unit (45).

Die Funktionsweise der Vorrichtung ist folgende: Der Verbrennungsmotor (37) saugt ungedrosselt Luft an, und zwar über Luftfilter (31), Begradigungsstrecke (32), Luftmassenmesser (33), Klappenstutzen (34) (Druckregelklappe nicht aktiviert), Mischkammer (35) und Saugrohr (36). Der Motor läuft mit einer bestimmten Drehzahl, die mit dem Drehzahlsensor (39) erfaßt und an das Steuergerät (45) weitergemeldet wird. Das bei der motorischen Verbrennung produzierte Abgas wird durch die Abgasanlage (38) in die Umgebung ausgestoßen. Ein bestimmter Teil des Abgases wird über die Rückführleitung (43) entnommen und über das zumessende Abgasrückführventil (42) der Mischkammer (35) zugeführt. Das Abgasrückführventil (42) wird mittels Unterdruck aktiviert, der von der Vakuumpumpe (40) erzeugt wird und durch den elektropneumatischen Druckwandler (41a) moduliert wird. Die Modulation erfolgt, indem das Steuergerät (45) den elektropneumatischen Druckwandler (41a) mit einem pulsweitenmodulierten Signal beaufschlagt, aufgrund dessen der elektropneumatische Druckwandler (41a) eine bestimmte Position einnimmt, so daß der Unterdruck in der Leitung zum Abgasrückführventil (42) eine gewünschte Größenordnung erreicht. Ebenso wird über den elektropneumatischen Druckwandler (41b) die Druckregelklappe (34) aktiviert, allerdings erst dann, wenn das Abgasrückführventil (42) bereits voll geöffnet ist und die treibende Druckdifferenz zwischen Abgasanlage (38) und Mischkammer (35) für die einzustellende Rückführrate nicht ausreicht. Dann wird über teilweises Schließen der Druckregelklappe (34) der Unterdruck in der Mischkammer (35), und damit auch die treibende Druckdifferenz, erhöht. Die elektropneumatischen Druckwandler (41a, 41b) werden vom Steuergerät (45) aufgrund folgender Informationen angesteuert: Der Betriebspunkt ist aufgrund des Drehzahlsignals des Drehzahlsensors (39) und des Signals vom Fahrpedalgeber (44) bekannt. Durch das Signal vom Luftmassenmesser (33) wird die tatsächliche Luftmasse mit dem kennfeldprogrammierten Sollwert verglichen und somit auf die tatsächliche Masse rückgeführten Abgases geschlossen und diese gegebenenfalls durch Öffnen oder Schließen des Abgasrückführventils (42) korrigiert.The device operates as follows: The internal combustion engine (37) sucks in air unthrottled, via air filter (31), straightening section (32), air mass meter (33), flap nozzle (34) (pressure control flap not activated), mixing chamber (35) and suction pipe (36). The engine runs with one certain speed, which is detected by the speed sensor (39) and sent to the Control unit (45) is reported. That with the engine combustion Exhaust gas produced is released into the environment by the exhaust system (38) pushed out. A certain part of the exhaust gas is passed through the return line (43) removed and via the metering exhaust gas recirculation valve (42) Mixing chamber (35) supplied. The exhaust gas recirculation valve (42) is by means of Vacuum activated, which is generated by the vacuum pump (40) and by the electropneumatic pressure transducer (41a) is modulated. The modulation is done by the control unit (45) with the electropneumatic pressure transducer (41a) a pulse width modulated signal, due to which the electropneumatic pressure transducer (41a) occupies a certain position, so that the vacuum in the line to the exhaust gas recirculation valve (42) a desired Order of magnitude reached. Likewise, the electropneumatic Pressure converter (41b) activates the pressure control flap (34), but only then when the exhaust gas recirculation valve (42) is already fully open and the driving Pressure difference between exhaust system (38) and mixing chamber (35) for the return rate to be set is not sufficient. Then about partial closure the pressure control flap (34) the negative pressure in the mixing chamber (35), and thus also the driving pressure difference increases. The electropneumatic Pressure converters (41a, 41b) are used by the control unit (45) on the basis of the following Information controlled: The operating point is based on the speed signal the speed sensor (39) and the signal from the accelerator pedal sensor (44) are known. The signal from the air mass meter (33) is used to measure the actual air mass compared to the map-programmed setpoint and thus to the actual Mass of recirculated exhaust gas and closed this if necessary Corrected opening or closing of the exhaust gas recirculation valve (42).

Wie aus der Figur 3 hervorgeht, verteilen sich die Anbauorte der beschriebenen Komponenten über den gesamten Bereich der Brennkraftmaschine, was die Installation einer solchen Abgasrückführvorrichtung recht aufwendig macht. Dieser komplexe Aufbau ist dabei weitgehend durch die verwendete Aktuatorik und Sensorik mitbedingt, insbesondere zum Beispiel durch den Luftmassenmesser (33), der zur Ausführung korrekter Messungen einen Bereich mit einer gewissen geraden Strömungsführung benötigt und so einen kompakten Aufbau einer Abgasrückführvorrichtung erschwert.As can be seen from FIG. 3, the mounting locations of the described ones are distributed Components over the entire range of the internal combustion engine, what the Installation of such an exhaust gas recirculation device makes quite expensive. This complex structure is largely due to the actuator technology used and sensor technology, especially for example by the Air mass meter (33), which is an area for correct measurements required with a certain straight flow and thus a compact Structure of an exhaust gas recirculation device difficult.

Bei der aus der DE 37 03 091 A1 bekannten Vorrichtung, welche zur Regelung des rückgeführten Abgasanteils einen Sauerstoffsensor vorsieht, kommt zwar kein Luftmassenmesser zur Anwendung, dafür wird zur Bestimmung der angesaugten Frischluftmenge jedoch ein Motorladedruckdetektor verwendet, dessen Anordnung im Saugrohr zu einer gleichartigen Problemstellung führt.In the device known from DE 37 03 091 A1, which is used for regulation of the recirculated exhaust gas portion provides an oxygen sensor no air mass meter is used, but is used to determine the fresh air intake, however, uses an engine boost pressure detector, its arrangement in the intake manifold leads to a similar problem.

Der angestrebte, wesentlich kompaktere Aufbau eines Abgasrückführsystems wird durch die erfindungsgemäße Vorrichtung erzielt, die in der Figur 1 dargestellt ist. Die Vorrichtung besteht aus einem eine Mischkammer (7) ausbildenden Gehäuse (4), in das das mit dem nicht dargestellten Luftfilter verbundene Ansaugrohr (1) und das mit dem Verbrennungsmotor verbundene Saugrohr (11) sowie die mit der Abgasanlage verbundene Abgasrückführleitung münden. Das Innere der Mischkammer (7) sollte dabei vorzugsweise so ausgestaltet sein, daß dort eine möglichst homogene Gasgemischbildung erfolgt.The desired, much more compact design of an exhaust gas recirculation system is achieved by the device according to the invention, which is shown in FIG is. The device consists of a mixing chamber (7) Housing (4) into which the air filter, not shown, is connected Intake pipe (1) and the intake pipe (11) connected to the internal combustion engine as well as the exhaust gas recirculation line connected to the exhaust system. The The interior of the mixing chamber (7) should preferably be designed such that there is as homogeneous a gas mixture formation as possible.

Das Gehäuse der Mischkammer (7) ist direkt mit dem Saugrohr (1) verbunden (z. B. angeflanscht) oder bildet sogar einstückig einen Abschnitt mit dem Saugrohr (1) aus.The housing of the mixing chamber (7) is directly connected to the suction pipe (1) (e.g. B. flanged) or even integrally forms a section with the intake manifold (1) off.

In oder an der Mischkammer (7) ist das Abgasrückführventil (5) angeordnet, ebenso wie dessen Betätigungsvorrichtung (6), die durch einen elektromotorischen oder elektromagnetischen Aktuator realisiert wird. Sofern die Anwendung der Abgasrückführvorrichtung an einer dieselbetriebenen Brennkraftmaschine vorgesehen ist, so ist in das Ansaugrohr (1) eine als Drosselklappe ausgebildete Druckregelklappe (2) angeordnet, welche ebenfalls eine elektromotorisch oder elektromagnetisch betriebene Betätigungsvorrichtung (3) aufweist.The exhaust gas recirculation valve (5) is arranged in or on the mixing chamber (7), as well as its actuator (6) by a electromotive or electromagnetic actuator is realized. If the Application of the exhaust gas recirculation device to a diesel powered Internal combustion engine is provided, as is in the intake pipe (1) Throttle valve designed pressure control valve (2) arranged, which also an electromotive or electromagnetically operated actuator (3).

Innerhalb oder außerhalb des Gehäuses (4) der Mischkammer (7) ist das Steuergerät (9) angeordnet, welche die Betätigungsvorrichtungen (6, 3) für das Abgasrückführventil (5) und die Druckregelklappe (2) steuert. Eingangsseitig erhält das Steuergerät (9) hierzu Signalspannungen von zwei Gaskonzentrationssensoren (8a, 8b), die im Saugrohr (11) sowie in der Abgasrückführleitung (10) angeordnet sind.This is inside or outside the housing (4) of the mixing chamber (7) Control device (9) arranged which the actuating devices (6, 3) for Exhaust gas recirculation valve (5) and the pressure control flap (2) controls. Input side the control unit (9) receives signal voltages of two for this purpose Gas concentration sensors (8a, 8b) in the intake manifold (11) and in the Exhaust gas recirculation line (10) are arranged.

Die Gaskonzentrationssensoren (8a, 8b) sind dabei sehr kleinbauend ausführbar und zudem in oder in unmittelbarer Umgebung der Mischkammer (7) anzuordnen, so daß die soweit beschriebene Sensorik (Gaskonzentrationssensoren (8a, 8b)) und Aktuatorik (Abgasrückführventil (5), Druckregelklappe (2), Betätigungsvorrichtungen (6, 3)) zusammen mit dem Gehäuse (4) der Mischkammer (7) als Baueinheit ausführbar sind.The gas concentration sensors (8a, 8b) can be made very small and also to be arranged in or in the immediate vicinity of the mixing chamber (7), so that the sensors described so far (gas concentration sensors (8a, 8b)) and actuators (exhaust gas recirculation valve (5), pressure control flap (2), Actuators (6, 3)) together with the housing (4) Mixing chamber (7) can be executed as a structural unit.

Unter Hinzufügung von Abschnitten des Ansaugrohres (1), des Saugrohres (11) und der Abgasrückführleitung (10) als zur Mischkammer (7) gehörender Verbindungsstutzen ist die gesamte, in der Figur 1 dargestellte Einheit vorteilhafterweise, und zwar inklusive der elektrischen Verbindung, zwischen Steuergerät (9) und der Sensorik und Aktuatorik vormontierbar.With the addition of sections of the suction pipe (1), the suction pipe (11) and the exhaust gas recirculation line (10) as belonging to the mixing chamber (7) The connecting piece is the entire unit shown in FIG. 1 advantageously, including the electrical connection between Control unit (9) and the sensors and actuators can be preassembled.

Als externes Signal wird dem Steuergerät (9) noch ein, beispielsweise pulsweitenmoduliertes, Signal (12) eines nicht dargestellten Motorsteuergerätes zugeführt, welches die zur Einstellung der Abgasrückführrate benötigten Betriebsparameter des Kraftfahrzeuges kodiert.The control unit (9) receives an additional signal, for example pulse width modulated signal (12) of an engine control unit, not shown supplied, which the required to adjust the exhaust gas recirculation rate Coded operating parameters of the motor vehicle.

Die in der Figur 1 dargestellte Vorrichtung läßt sich auch in fremdgezündeten Brennkraftmaschinen zur Anwendung bringen. Da eine solche Brennkraftmaschine, eine Drosselklappe besitzt, kann hierbei auf die Druckregelklappe (2) verzichtet werden. Die Information über die Drosselklappenstellung ist in diesem Fall ebenfalls im pulsweitenmodulierten Signal (12) vom Motorsteuergerät enthalten.The device shown in Figure 1 can also be spark-ignited Bring internal combustion engines to use. Because one Internal combustion engine that has a throttle valve can be on the Pressure control valve (2) can be dispensed with. The information about the Throttle valve position is also in the pulse width modulated in this case Signal (12) from the engine control unit included.

Die Funktionsweise der in der Figur 1 dargestellten Vorrichtung stimmt prinzipiell mit der in der Figur 3 dargestellten Vorrichtung überein. Ein wesentlicher Unterschied besteht allerdings darin, daß hier zwei Gaskonzentrationssensoren (8a, 8b) zur Anwendung kommen, die den kompakten Aufbau ermöglichen, sowie in deren Funktionsweise. Mit den Gaskonzentrationssensoren (8a, 8b) wird es auf einfache Weise, das heißt, ohne daß ein Kennfeld benötigt wird, möglich, die Abgasrückführrate direkt aus den Meßwerten der Gaskonzentrationssensoren zu bestimmen, was unter Zuhilfenahme der Figur 2 näher verdeutlicht werden soll.The principle of operation of the device shown in FIG. 1 is correct with the device shown in Figure 3. An essential one The difference, however, is that there are two gas concentration sensors (8a, 8b) are used, which enable the compact structure, and in how they work. With the gas concentration sensors (8a, 8b) it gets up simple way, that is, without requiring a map, possible Exhaust gas recirculation rate directly from the measured values of the gas concentration sensors determine what should be clarified with the aid of Figure 2.

Figur 2 zeigt die schematische Darstellung der dem Motor zugeführten und der vom Motor weggeführten Gasströme.Figure 2 shows the schematic representation of the engine fed and the Gas flows carried away from the engine.

Die in Figur 2 dargestellten Größen sind:

m ˙AGR:
Massenstrom des rückgeführten Abgases
m ˙Luft:
Massenstrom der angesaugten Umgebungsluft
m ˙Saugrohr:
Massenstrom des dem Motor zugeführten Gasgemisches
m ˙Abgas:
Massenstrom des dem Motor einströmenden Abgases
The sizes shown in Figure 2 are:
m ˙ EGR :
Mass flow of the recirculated exhaust gas
m ˙ air :
Mass flow of the ambient air drawn in
m ˙ intake manifold :
Mass flow of the gas mixture supplied to the engine
m ˙ exhaust gas :
Mass flow of the exhaust gas flowing into the engine

Die Rückführrate berechnet sich dabei zu: χ AGR = m AGR ( m Luft + m AGR) = m AGR m Saugrohr unter der Voraussetzung gleicher Molmassen MLuft und MAbgas ergibt sich mit M = m n (M = Molmasse, m = Massenstrom, n = Molenstrom) die Rückführrate zu χ AGR = n AGR n Saugrohr und weiter nach Erweiterung der Beziehung mit dem Molenstrom einer beliebigen Gemischkomponente χ AGR = n AGR n Saugrohr · n i,Saugrohr n i,Saugrohr (*) wobei der Index i für eine Einzelkomponente steht, deren Anteil an der Umgebungsluft mit guter Näherung zu Null gesetzt werden kann, so daß gilt: n i,Saugrohr = n i,Luft + n i,AGR und mit n i,Luft = 0 nach Einsetzen in Gl. (*) gilt dann: χ AGR = n AGR n Saugrohr · n i,Saugrohr n i,AGR was dem Verhältnis der jeweiligen Volumenskonzentrationen Ψ entspricht: χ AGR = Ψ i,Saugrohr Ψ i,AGR The return rate is calculated as follows: χ EGR = m EGR ( m air + m EGR ) = m EGR m Intake manifold assuming the same molar masses M air and M exhaust gas are obtained with M = m n (M = molar mass, m = mass flow, n = molar flow) the return rate χ EGR = n EGR n Intake manifold and further after expanding the relationship with the mole flow of any mixture component χ EGR = n EGR n Intake manifold · n i, intake manifold n i, intake manifold (*) where the index i stands for an individual component, the proportion of which in the ambient air can be set to zero with good approximation, so that the following applies: n i, intake manifold = n i, air + n i, EGR and with n i, air = 0 after insertion in Eq. (*) then applies: χ EGR = n EGR n Intake manifold · n i, intake manifold n i, EGR which corresponds to the ratio of the respective volume concentrations Ψ: χ EGR = Ψ i, intake manifold Ψ i, EGR

Werden nun die Volumenanteile einer geeigneten Einzelkomponente in der Rückführleitung kurz vor Eintritt des Abgases in die Mischkammer sowie nach Zumischung des Abgases in dem Gasgemisch, welches dem Motor zugeführt wird, gemessen, läßt sich das Verhältnis nach der zuletzt aufgeführten Gleichung ermitteln und auswerten.Are the volume fractions of a suitable individual component in the Return line shortly before the exhaust gas enters the mixing chamber and after Mixing of the exhaust gas in the gas mixture, which is fed to the engine is measured, the ratio can be according to the last listed equation determine and evaluate.

Damit kann durch eine einfache Verhältnisbildung der durch die Konzentrationssignale der beiden Gaskonzentrationssensoren gegebenen Größen für eine oder auch mehrere Abgaskomponenten die Abgasrückführrate, und zwar ohne Umweg über ein Kennfeld, direkt bestimmt und geregelt werden.This can be done by simply forming the relationship through the Given concentration signals of the two gas concentration sensors Sizes for one or more exhaust gas components the exhaust gas recirculation rate, and can be determined and regulated directly without going through a map.

Entscheidend für die Funktion, auch und gerade bei instationärer Betriebsweise des Verbrennungsmotors, sind dabei zwei Voraussetzungen:

  • 1. Es muß durch eine geeignete Einrichtung dafür Sorge getragen werden, daß das Gasgemisch am Austritt aus der Mischkammer eine homogene Verteilung aufweist.
  • 2. Die Gassensoren müssen über ein Auflösevermögen, eine Ansprechzeit und einen Betriebstemperaturbereich verfügen, die sie für die Aufgabe geeignet erscheinen lassen.
    • Two prerequisites for the function, even and especially when the internal combustion engine is operating transiently, are two:
  • 1. It must be ensured by a suitable device that the gas mixture has a homogeneous distribution at the outlet from the mixing chamber.
  • 2. The gas sensors must have a resolution, a response time and an operating temperature range that make them appear suitable for the task.

    • Solche Gassensoren sind verfügbar, und zwar sowohl solche, die nur eine Abgaskomponente sensieren, beispielsweise Stickoxide (NO) oder Kohlenwasserstoffe (HC), als auch solche, die mehrere verschiedene Abgaskomponenten zu messen in der Lage sind. Such gas sensors are available, both those that have only one Sensing the exhaust gas component, for example nitrogen oxides (NO) or Hydrocarbons (HC), as well as those that are several different Exhaust components are able to measure.

    BezugszeichenlisteReference list Vorrichtung zur Abgasrückführung für eine Brennkraftmaschine in einem KraftfahrzeugExhaust gas recirculation device for an internal combustion engine in one Motor vehicle

    11
    AnsaugrohrIntake pipe
    22nd
    DruckregelklappePressure control flap
    33rd
    BetätigungsvorrichtungActuator
    44th
    Gehäuse (der Mischkammer (7))Housing (the mixing chamber (7))
    55
    AbgasrückführventilExhaust gas recirculation valve
    66
    BetätigungsvorrichtungActuator
    77
    MischkammerMixing chamber
    8a, 8b8a, 8b
    GaskonzentrationssensorenGas concentration sensors
    99
    SteuergerätControl unit
    1010th
    AbgasrückführleitungExhaust gas recirculation line
    1111
    SaugrohrIntake manifold
    1212th
    pulsweitenmoduliertes Signalpulse width modulated signal
    3131
    LuftfilterAir filter
    3232
    BegradigungsstreckeStraightening route
    3333
    LuftmassenmesserAir mass meter
    3434
    Druckregelklappe Pressure control flap
    3535
    MischkammerMixing chamber
    3636
    SaugrohrIntake manifold
    3737
    (Verbrennungs-) Motor(Combustion) engine
    3838
    AbgasanlageExhaust system
    3939
    DrehzahlsensorSpeed sensor
    4040
    VakuumpumpeVacuum pump
    41a, 41b41a, 41b
    elektropneumatische Druckwandlerelectropneumatic pressure transducers
    4242
    AbgasrückführventilExhaust gas recirculation valve
    4343
    AbgasrückführleitungExhaust gas recirculation line
    4444
    FahrpedalgeberAccelerator pedal sender
    4545
    SteuergerätControl unit

    Claims (7)

    Vorrichtung zur Abgasrückführung für eine Brennkraftmaschine in einem Kraftfahrzeug, mit einem Ansaugrohr, einem Abgasrohr und einer Abgasrückführleitung, mit einem steuerbaren Abgasrückführventil, mit einem Gaskonzentrationssensor, der in dem direkt mit dem Verbrennungsmotor verbundenen Abschnitt des Ansaugrohres (Saugrohr) angeordnet ist, und mit einem Steuergerät, welches das Signal des Gaskonzentrationssensors auswertet und das Abgasrückführventil steuert, dadurch gekennzeichnet, daß das Ansaugrohr (1), das Saugrohr (11) und die Abgasrückführleitung (10) in einem eine Mischkammer (7) ausbildenden Gehäuse (4) münden, daß sowohl im Saugrohr (11) als auch in der Abgasrückführleitung (10) jeweils ein Gaskonzentrationssensor (8a, 8b) zur quantitativen Erfassung des Anteils einer oder mehrerer Abgaskomponenten in den dem Verbrennungsmotor zugeführten Frischgas als auch im rückgeführten Abgas vorgesehen ist.Exhaust gas recirculation device for an internal combustion engine in one Motor vehicle, with an intake pipe, an exhaust pipe and one Exhaust gas recirculation line, with a controllable exhaust gas recirculation valve, with a Gas concentration sensor that works directly with the internal combustion engine connected section of the intake pipe (intake pipe) is arranged, and with a control unit which receives the signal from the gas concentration sensor evaluates and controls the exhaust gas recirculation valve, characterized in that the suction pipe (1), the suction pipe (11) and the exhaust gas recirculation line (10) in a housing (4) forming a mixing chamber (7) opens out into that both in the intake manifold (11) and in the exhaust gas recirculation line (10) Gas concentration sensor (8a, 8b) for quantitative detection of the proportion one or more exhaust gas components in the internal combustion engine fresh gas supplied and in the recirculated exhaust gas is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (9) im oder am Gehäuse (4) der Mischkammer (7) angeordnet ist.Device according to claim 1, characterized in that the control device (9) is arranged in or on the housing (4) of the mixing chamber (7). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Abgasrückführventil (5) im oder am Gehäuse (4) der Mischkammer (7) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the Exhaust gas recirculation valve (5) in or on the housing (4) of the mixing chamber (7) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (6) des Abgasrückführventils (5) im oder am Gehäuse (4) der Mischkammer (7) angeordnet ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the Actuating device (6) of the exhaust gas recirculation valve (5) in or on the housing (4) the mixing chamber (7) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine als Drosselklappe ausgeführte Druckregelklappe (2) im Ansaugrohr (1) im Bereich des Gehäuses (4) angeordnet ist und daß die Druckregelklappe (2) eine durch das Steuergerät (9) angesteuerte Betätigungsvorrichtung (3) aufweist. Apparatus according to claim 1, characterized in that an as Throttle valve (2) in the intake manifold (1) in the Area of the housing (4) is arranged and that the pressure control valve (2) an actuating device (3) controlled by the control device (9) having. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (6, 3) des Abgasrückführventils (5) und/oder der Druckregelklappe (2) als elektromotorischer oder elektromagnetischer Aktuator ausgebildet sind.Device according to claim 4 or claim 5, characterized in that the actuating device (6, 3) of the exhaust gas recirculation valve (5) and / or the Pressure control valve (2) as an electromotive or electromagnetic Actuator are formed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Abschnitte des Ansaugrohres (1), des Saugrohres (11) und der Abgasrückführleitung (10) zusammen mit dem Gehäuse (4), der Mischkammer (7), dem Abgasrückführventil (5) und bedarfsweise der Druckregelklappe (2) sowie deren Betätigungsvorrichtungen (6, 3), des Abgasrückführventils (5) und der Druckregelklappe (2) ebenso wie die Gaskonzentrationssensoren (8a, 8b) und das Steuergerät (9) eine vormontierbare Baueinheit ausbilden.Apparatus according to claim 1, characterized in that sections of the Intake pipe (1), the suction pipe (11) and the exhaust gas recirculation line (10) together with the housing (4), the mixing chamber (7), the Exhaust gas recirculation valve (5) and, if necessary, the pressure control flap (2) and whose actuators (6, 3), the exhaust gas recirculation valve (5) and Pressure control flap (2) as well as the gas concentration sensors (8a, 8b) and the control device (9) form a preassembled structural unit.
    EP98108664A 1997-05-16 1998-05-13 Device for recirculating exhaust gas for an engine in a vehicle Withdrawn EP0878619A3 (en)

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    EP0878619A2 true EP0878619A2 (en) 1998-11-18
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