EP0877638B1 - Method and device for fire-fighting - Google Patents

Abstract

The invention relates to a fire-extinguishing system (1) comprising at least one means (2) for the projection of fire-extinguishing agent (3), which means can be directed towards a fire using an adjustment drive linked to control means (9). To achieve non-contact telemetering of the distances to measurement points (12) within a monitored area (11) and the respective temperatures thereof, the fire-extinguishing system (1) has telemetering means (10) which is linked to control means (9) for automatic alignment of the projecting means (2) with a measurement point (12) detected to be the scene of the fire. To detect the scene of the fire, in the control means (9) there is a comparison of at least the temperature readings with at least one reference value typical of fires. Should a fire be detected, the control means (9) determines at least one theoretical value for setting the projecting means (2) and adjusts the projecting means (2) thereto. Said device allows the fully automatic positioning of the projecting means (2), which consequently makes it easier for fire-fighters to carry out their duties.

Description

Die Erfindung betrifft eine Feuerlöscheinrichtung mit wenigstens einem Werfer für Feuerlöschmittel und mit zumindest einem mit einer Steuereinrichtung gekoppelten Verstellantrieb zum Ausrichten des Werfers auf eine Brandstelle, wobei wenigstens eine Fernmeßeinrichtung zur berührungslosen Fernmessung der Entfernungen zu innerhalb eines Überwachungsbereichs liegenden Meßpunkten und deren jeweiligen Temperatur vorgesehen istThe invention relates to a fire extinguishing device with at least a fire extinguisher launcher and at least one with a control device coupled to the adjustment drive Align the launcher on a fire site, at least a remote measuring device for non-contact remote measurement of Distances to within a surveillance area Measuring points and their respective temperature is provided

Aus der EP 0 041 060 A2 ist es bereits bekannt, mit einem Steuerhebel einen fernbedienbarer, elektrisch verstellbarer Werfer von einer Bedienperson auf die Brandstelle auszurichten. Der Steuerhebel ist dabei so mit dem Werfer gekoppelt, daß die Längsachse des Steuerhebels jeweils etwa in Richtung der gerade an dem Werfer eingestellten Wurfrichtung zeigt. Zum Löschen eines Brandes wird der Werfer mit Steuerhebel zunächst grob auf die Brandstelle ausgerichtet. Anschließend wird das Feuerlöschmittel freigegeben, wobei für den Fall, daß das Feuerlöschmittel nicht genau auf die Brandstelle auftrifft, mit dem Steuerhebel eine Feinkorrektur der Ausrichtung des Werfers vorgenommen wird. Bei dem vorbekannten Verfahren ist also eine exakte Ausrichtung des Werfers erst nach dem Auftreffen des Löschmittels möglich, so daß in der Praxis ein Teil des Löschmittels nicht genutzt werden kann. Da das Verfahren praktisch nicht bei einer Automatisierung geeignet ist, ist während des Löschvorganges die Mitwirkung einer Bedienperson erforderlich. Dies gilt insbesondere dann, wenn der Werfer auf einem Feuerlöschfahrzeug angeordnet ist und die Brandbekämpfung vom fahrenden Fahrzeug aus erfolgt. Die Ausrichtung des Werfers muß dann ständig manuell nachkorrigiert werden. Auch dabei kann es zu Fehlpositionierungen des Löschmittels kommen.From EP 0 041 060 A2 it is already known to use a Control lever a remote-controlled, electrically adjustable Align the thrower at the fire site by an operator. The control lever is so coupled to the launcher that the Longitudinal axis of the control lever in each case approximately in the direction of the straight shows the throw direction set on the launcher. To delete In the event of a fire, the thrower initially becomes coarse with the control lever aimed at the fire site. Then that will Fire extinguishing agent released, in the event that the Fire extinguishing agent does not hit the fire exactly, use the control lever to fine-tune the orientation of the Thrower is made. In the previously known method So an exact alignment of the launcher only after the Impact of the extinguishing agent possible, so that in practice Part of the extinguishing agent cannot be used. Since that Practically not suitable for automation is during the deletion process the participation of a Operator required. This applies in particular if the launcher is placed on a fire engine and the Fire fighting is carried out from the moving vehicle. The The alignment of the launcher must then be manually corrected continuously become. This can also lead to incorrect positioning of the Extinguishing agents are coming.

Aus DE 36 20 603 und EP 0 041 060 A2 sind Feuerlöscheinrichtungen bekannt, bei denen der Werfer mit einem mit dem Verstellantrieb gekoppelten Steuerhebel manuell auf eine Brandstelle ausgerichtet werden kann. Obwohl sich diese Feuerlöscheinrichtung in der Praxis bewährt haben, weisen sie auch noch Nachteile auf. So kann beispielsweise die genaue Positionierung des Werfers erst beim Auftreffen des Feuerlöschmittels eingestellt werden. Dadurch kann es insbesondere zu Beginn des Löschvorganges zu einer Fehlpositionierung des Werfers kommen, durch die das Feuerlöschmittel neben der Brandstelle auftrifft und dadurch nicht vollständig genutzt werden kann. Durch eine ungenaue Ausrichtung des Werfers kann es auch während des Löschvorganges zu Fehlpositionierungen und damit zu einer nur teilweisen Ausnutzung des Feuerlöschmittels kommen. Ungünstig ist außerdem, daß für die Einstellung des Werfers die Mitwirkung des Feuerlöschpersonals erforderlich ist, so daß dieses gebunden ist und für andere Aufgaben, wie beispielsweise die Personenrettung nicht zur Verfügung steht.Fire extinguishing devices are known from DE 36 20 603 and EP 0 041 060 A2 known, where the thrower with a with the Control lever coupled to a manual control lever Fire site can be targeted. Although this Fire extinguishers have proven in practice, they show also drawbacks. For example, the exact Positioning of the launcher only when the fire extinguishing agent hits it can be set. This can lead to it in particular Start of the deletion process for incorrect positioning of the launcher come through the fire extinguishing agent next to the fire site hits and can therefore not be fully used. Due to an inaccurate alignment of the launcher, it can also during the deletion process to incorrect positioning and thus to one only partial use of the fire extinguishing agent. Unfavorable is also that for the hiring of the launcher participation of fire-fighting personnel is required so that this is bound and for other tasks, such as rescuing people is not available.

Aus der EP-A0 424 200 ist ein Verfahren zur Brandbekämpfung bekannt, bei dem die Wurfrichtung eines verstellbaren Werfers so eingestellt werden kann, daß von dem Werfer ausgeworfenes Feuerlöschmittel auf eine Brandstelle auftrifft. Dabei besteht die Möglichkeit einer Fernbedienung, wobei Daten bezüglich Distanz, Windrichtung, Windgeschwindigkeit, Entfernung, Strahlform, Positionierung des Werfers, des Druckes und der Fahrzeuggeschwindigkeit angewendet werden. Eine Messung der Distanz zum oder die Temperatur am Brandherd ist jedoch nicht beschrieben.EP-A0 424 200 describes a method for fighting fires known in which the direction of throw of an adjustable launcher can be set so that what is ejected by the launcher Extinguishing media hits a fire. There is the possibility of remote control, data regarding Distance, wind direction, wind speed, distance, Beam shape, positioning of the launcher, pressure and the Vehicle speed can be applied. A measurement of the Distance to or the temperature at the source of the fire is not described.

Weiterhin ist aus der US-A-4 821 805 ein Feuerlöschsystem bekannt, das mit zwei zueinander beabstandeten Infrarotdetektoren arbeitet.
Mit Hilfe der Infrarot-Sensoren kann zunächst ein Brandherd detektiert werden und anschließend wird mit Hilfe der nebeneinander beabstandet angeordneten und mit Reflektoren versehenen Infrarot-Sensoren die Entfernung zu dem detektierten Brandherd durch Berechnung aus den unterschiedlichen Winkellagen der Infrarot-Sensoren bestimmt.
Diese Anordnungen mit zwei beabstandeten Infrarot-Sensoren kann bei vergleichsweise kurzen Entfernungen noch ausreichend genaue Meßwerte liefern, so daß ein Einsatz bei stationären Löscheinrichtungen, wie bevorzugt in diesem Patent vorgesehen, möglich ist. Bei größeren Meßentfernungen ist jedoch ein Einsatz bei praktikabler Anordnung der Sensoren nicht mehr möglich. So wäre für eine ausreichende Meßgenauigkeit bei einer Meßdistanz von z.B. 150 m ein Seitenabstand der beiden Infrarot-Sensoren von wenigstens 2,5 m erforderlich. Eine solche Anordnung ist bei Feuerlöschfahrzeugen problematisch, da sie sperrig ist und auch durch äußere Einflüsse beschädigt werden kann.
Im Gelände mit Hindernissen (Bäume, Büsche, Bauten) besteht zudem die Gefahr von Unterbrechungen eines der beiden Infrarot-Strahlen, so daß dann keine Messung möglich ist.Furthermore, a fire extinguishing system is known from US-A-4 821 805, which works with two spaced-apart infrared detectors.
With the aid of the infrared sensors, a source of fire can first be detected and then the distance to the detected source of fire is determined by calculation from the different angular positions of the infrared sensors with the aid of the infrared sensors spaced apart and provided with reflectors.
These arrangements with two spaced-apart infrared sensors can still provide sufficiently precise measured values at comparatively short distances, so that use with stationary extinguishing devices, as is preferably provided in this patent, is possible. For longer measuring distances, however, use with a practical arrangement of the sensors is no longer possible. For a sufficient measuring accuracy with a measuring distance of 150 m, for example, a side distance of at least 2.5 m between the two infrared sensors would be required. Such an arrangement is problematic in fire-fighting vehicles because it is bulky and can also be damaged by external influences.
In terrain with obstacles (trees, bushes, buildings) there is also the risk of interruptions in one of the two infrared rays, so that no measurement is then possible.

Schließlich ist es aus der GB-A-2 106 385 ein Feuererkenn- und Bekämpfungssystem bekannt, die Temperatur eines Brandherdes mit einem Infrarotsensor zu messen.Finally, from GB-A-2 106 385 it is a fire detection and Fighting system known, the temperature of a source of fire to measure with an infrared sensor.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Feuerlöscheinrichtung der vorstehend genannten Art zu schaffen, die eine exakte Positionierung des Feuerlöschmittels an der Brandstelle ermöglicht und außerdem das Feuerlöschpersonal weitestgehend entlasten. Die Feuerlöscheinrichtung soll insbesondere auch in Verbindung mit einem sich schnell auf eine Brandstelle zubewegenden Löschfahrzeug einsetzbar sein und die Fernmeßeinrichtung soll schon auf große Entfernungen Meßdaten hinsichtich der Richtung und der Distanz liefern können.The object of the present invention is a fire extinguishing device of the above type to create a exact positioning of the fire extinguishing agent at the fire site enables and also the fire extinguishing personnel as far as possible relieve. The fire extinguishing device should in particular also in connection with a quickly on a fire site fire engine to be used and the remote measuring device Measurement data should be taken even at great distances the direction and distance.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Fernmeßeinrichtung eine Laserentfernung-Temperaturmeßvorrichtung ist und daß die Fernmeßeinrichtung mit einer Steuereinrichtung zum automatischen Ausrichten des Werfers auf einen als Brandstellen erkannten Meßpunkt gekoppelt ist.This object is achieved in that the remote measuring device is a laser distance temperature measuring device and that Remote measuring device with a control device for automatic Align the launcher with someone identified as a fire Measuring point is coupled.

Bei einer solchen Meßvorrichtung erfolgt die Entfernungsmessung mittels eines mit einer Ablenkeinheit (Scanner) zweidimensional ablenkbaren Meßlaserstrahles nach der Puls-Laufzeitmethode. Bei dieser Meßmethode ist der Laserstrahl mit wenigstens zwei Sinusschwingungen unterschiedlicher Frequenz moduliert, so daß beim Überlagern des ausgesendeten Meßlaserstrahles mit dem von der Meßstelle reflektierten Licht eine Phasenverschiebung auftritt, die proportional zum Abstand zwischen Laserentfernungs-Temperaturmeßvorrichtung und der Meßstelle ist. Mit einer solchen Fernmeßeinrichtung können Entfernungen zwischen Null und über Eintausend Metern mit einer Genauigkeit von bis zu etwa zwei Millimetern berührungslos gemessen werden. Durch Auswertung der in dem von der Meßstelle reflektierten Licht enthaltenen Spektralanteile ermöglicht die Laserentfernungs-Temperaturmeßvorrichtung außer einer Abstandsmessung auch die Messung der Temperatur an der jeweiligen Meßstelle.
Zweckmäßigerweise ist als Meßlaserstrahl ein unsichtbarer Infrarot-Laserstrahl vorgesehen. Die Fernmeßvorrichtung ermöglicht dann auch bei schlechten Sichtverhältnissen, wie z.B. bei Rauch oder Nebel, eine zuverlässige Meßwerterfassung. Außerdem kann dann für die Fernmeßeinrichtung ein kostengünstiger Infrarot-Halbleiterlaser als Strahlerzeuger vorgesehen sein.In such a measuring device, the distance measurement is carried out by means of a measuring laser beam that can be deflected two-dimensionally with a deflection unit (scanner) according to the pulse transit time method. In this measuring method, the laser beam is modulated with at least two sinusoidal oscillations of different frequencies, so that when the emitted measuring laser beam is superimposed on the light reflected by the measuring point, a phase shift occurs which is proportional to the distance between the laser distance temperature measuring device and the measuring point. With such a remote measuring device, distances between zero and over one thousand meters can be measured without contact with an accuracy of up to about two millimeters. By evaluating the spectral components contained in the light reflected by the measuring point, the laser distance temperature measuring device enables not only a distance measurement but also the measurement of the temperature at the respective measuring point.
An invisible infrared laser beam is expediently provided as the measuring laser beam. The remote measuring device then enables reliable measured value acquisition even in poor visibility conditions, such as smoke or fog. In addition, an inexpensive infrared semiconductor laser can then be provided as the beam generator for the remote measuring device.

Die erfindungsgemäße, mit einem Laser arbeitende Fernmeßeinrichtung kann sowohl den Brandherd durch Temperaturmessung orten, als auch durch Laufzeitmessung exakt die Entfernung bestimmen. Sie ist daher besonders gut auch bei einem schnellfahrenden Löschfahrzeug, zum Beispiel auf einem Flugplatz einsetzbar, weil schon während der Anfahrt zu einem Brandherd auf große Distanz, z.B. 1.000 m, Richtungs- und Entfernungsdaten zur Verfügung stehen, um den Werfer und auch die notwendigen Einrichtungen rechtzeitig vor dem Erreichen des Werferaktionsbereiches in Einsatzstellung zu bringen und dann in Löschreichweite unmittelbar mit dem Löschvorgang zu beginnen. Es kann dadurch ein für die Feuerbekämpfung und für das Retten von Menschenleben wertvoller Zeitvorsprung erreicht werden, der gerade beim Löschen brennender Flugzeuge von entscheidender Bedeutung ist.
Besonders vorteilhaft ist auch, daß mit der Laserentfernungs-Temperaturmeßvorrichtung praktisch eine "Einstrahlmessung" erfolgt und somit die Gefahr von Strahlunterbrechungen im Gelände gegenüber zwei beabstandeten Infrarot-Sensoren halbiert ist. Die Laserentfernungs-Temperaturmeßvorrichtung ermöglicht auch eine äußerst kompakte Bauform und läßt sich deshalb bedarfsweise gut direkt am Werfer anbringen. Die Beschädigungsgefahr beim Einsatz ist durch die kompakte Bauform auch wesentlich reduziert. In der Steuereinrichtung werden die von der Fernmeßeinrichtung gelieferten Meßwerte zur Erkennung von Brandstellen verarbeitet. Brandstellen können beispielsweise durch Vergleich der Temperaturmeßwerte mit einem vorgegebenen Temperaturschwellwert lokalisiert werden. Durch Einbeziehung der Abstandsdaten kann dabei auch die räumliche Ausdehnung von Bränden berücksichtigt werden. Wird eine Brandstelle erkannt, ermittelt die Steuereinrichtung aus den Abstandsdaten automatisch die zur Brandbekämpfung erforderliche Ausrichtung des Werfers und steuert den (die) Verstellantrieb(e) des Werfers entsprechend an.
Die Vorrichtung ermöglicht also eine automatische und exakte Ausrichtung des Werfers auf die Brandstelle, so daß einerseits das Feuerlöschpersonal entsprechend entlastet wird und andererseits stets eine exakte Positionierung des Feuerlöschmittels an der Brandstelle gewährleistet ist. Dadurch ergibt sich auch ein geringerer Feuerlöschmittelverbrauch, was besonders bei Feuerlöscheinrichtungen mit begrenztem Löschmittelvorrat vorteilhaft ist.
Die Meßwerterfassung jeweils für Temperatur und Entfernung kann mittels Fernmessung von einem vorzugsweise außerhalb des Überwachungsbereiches befindlichen Ort, beispielsweise vom Werfer aus, erfolgen. Die Meßwerte können aber auch von einem beliebigen anderen Ort aus gemessen werden, wobei dann bei der Entfernungsmessung der Abstand dieses Ortes zum Werfer berücksichtigt werden muß.
Anhand der ermittelten Temperaturmeßwerte wird dann geprüft, ob in dem Überwachungsbereich ein Brand erkennbar ist. Die gemessenen Temperaturwerte können dazu jeweils mit einem Temperaturschwellwert verglichen werden, wobei für den Fall, daß einzelne oder mehrere benachbarte Temperaturmeßwerte den Temperaturschwellwert überschreiten, ein Brand erkannt wird. Wird eine Brandstelle erkannt, so werden aus dem/den Entfernungsmeßwert(en) Abstand und Richtung der Brandstelle in Bezug zu dem Werfer ermittelt und daraus der Sollwert für die Werfereinstellung bestimmt. Der Sollwert kann beispielsweise unter Berücksichtigung von Abstand und/oder Richtung zur Brandstelle aus einer Tabelle entnommen oder aus der Gleichung für die Bahnkurve des Löschmittels numerisch oder analytisch berechnet werden. Dabei wird der einzustellende Sollwert so bestimmt, daß die Brandstelle auf der Bahnkurve des Feuerlöschmittels zu liegen kommt. Bei der Gleichung für die Bahnkurve können Schwerkraft, Wurfgeschwindigkeit des Werfers sowie gegebenenfalls weitere Parameter, wie zum Beispiel der Luftwiderstand des Löschmittelstrahls, ermittelt werden.
Bei Werfern, die in mehreren Freiheitsgraden verstellbar sind, können aus den Entfernungsmeßwerten auch mehrere Sollwerte für die Werfereinstellung bestimmt werden. So können beispielsweise bei einem Werfer, dessen Wurfrichtung sowohl seitlich, als a uch in der Höhe verstellbar ist, getrennte Sollwerte für Azumut und Elevation berechnet und eingestellt werden.
Es wird also die Wurfrichtung des Werfers aufgrund von exakten Meßwerten ermittelt, so daß dieser entsprechend genau auf die Brandstelle ausgerichtet werden kann. Das Feuerlöschmittel trifft dadurch exakt auf die Brandstelle auf, so daß eine besonders effektive und löschmittelsparsame Brandbekämpfung ermöglicht ist. Außerdem ist durch die Automatisierung das Feuerlöschpersonal entsprechend entlastet.
Die Auswurfgeschwindigkeit des Feuerlöschmittels kann an die Entfernung zur Brandstelle angepaßt werden, wobei bei größeren Entfernungen eine höhere und bei kleineren Entfernungen eine niedrigere Auswurfgeschwindigkeit gewählt wird. Vorzugsweise wird dazu der Löschmitteldruck entsprechend eingestellt. Die Auswurfgeschwindigkeit des Feuerlöschmittels wird also jeweils möglichst gering eingestellt, wodurch einerseits Löschmittel und andererseits aber auch Energie zum Fördern des Löschmittels eingespart wird. Außerdem werden Beschädigungen von im Bereich der Brandstelle befindlichen Gegenständen durch zu hohen Löschmitteldruck vermieden.
Die Feuerlöscheinrichtung kann außer in Verbindung mit einem Löschfahrzeug, auch als stationärer Wasser-, Schaum- und oder Pulverwerfer in Montage- oder Lagerhallen, Raffinerien sowie in Bahn- oder Hafenanlagen vorteilhaft eingesetzt werden. Bei Umfüllstationen (Bahn, Schiff, Flugzeug, Tankwagen) kann die Feuerlöscheinrichtung so programmiert sein, daß der Werfer bereits in der Umfüllphase automatisch aus einer Ruhe- in eine Bereitschaftsstellung schwenkt.
Zweckmäßigerweise weist der Werfer zum automatischen Zuschalten des Feuerlöschmittels beim Erkennen eines innerhalb der Reichweite des Werfers befindlichen Brandes eine mit der Steuereinrichtung gekoppelte Zuschaltvorrichtung und/oder zum ... automatischen Abschalten des Feuerlöschmittels nach dem Erlöschen des Brandes eine mit der Steuereinrichtung gekoppelte Abschaltvorrichtung für das Feuerlöschmittel auf. Der Werfer wird beim Erkennen eines Brandes zunächst von der Steuereinrichtung auf die Brandstelle ausgerichtet und dann wird das Feuerlöschmittel automatisch freigegeben. Bedarfsweise kann die Löschmittelzufuhr nach dem Erlöschen des Brandes auch wieder automatisch abgeschaltet werden. In vorteilhafter Weise ermöglicht eine solche Feuerlöscheinrichtung ein vollautomatisches Löschen von Bränden. Die Feuerlöscheinrichtung kann beispielsweise an feuergefährdeten Stellen fest installiert sein, so daß diese jederzeit überwacht sind und eventuell auftretende Brände bereits beim Entstehen automatisch bekämpft werden. Als Zu- und/oder Abschaltvorrichtung kann zum Beispiel bei einem Wasser- oder Schaumwerfer ein mit der Steuereinrichtung schaltbares Ventil oder eine zuschaltbare Pumpe vorgesehen sein.The remote measuring device according to the invention, which works with a laser, can both locate the source of the fire by measuring the temperature and precisely determine the distance by measuring the transit time. It is therefore particularly well suited for use in a fast-moving fire engine, for example at an airfield, because direction and distance data are available to the launcher and the necessary facilities even while approaching a source of fire at a great distance, e.g. 1,000 m in good time before reaching the launcher action area and then begin the extinguishing process immediately within the extinguishing range. A time advantage that is valuable for fire fighting and for saving human lives can be achieved, which is of crucial importance especially when extinguishing burning planes.
It is also particularly advantageous that the laser distance temperature measuring device practically carries out a "single-beam measurement" and thus halves the risk of beam interruptions in the field compared to two spaced-apart infrared sensors. The laser distance temperature measuring device also enables an extremely compact design and can therefore be attached directly to the launcher if necessary. The risk of damage during use is also significantly reduced due to the compact design. The measured values supplied by the remote measuring device for the detection of fire spots are processed in the control device. Fire spots can be localized, for example, by comparing the measured temperature values with a predetermined temperature threshold. By including the distance data, the spatial extent of fires can also be taken into account. If a fire point is detected, the control device automatically determines the alignment of the thrower required for fire fighting from the distance data and controls the adjustment drive (s) of the thrower accordingly.
The device thus enables automatic and exact alignment of the launcher to the fire site, so that on the one hand the fire-fighting personnel are relieved accordingly and on the other hand an exact positioning of the fire-extinguishing agent at the fire site is always guaranteed. This also results in a lower consumption of fire extinguishing agent, which is particularly advantageous for fire extinguishing devices with a limited supply of extinguishing agent.
The measured value acquisition in each case for temperature and distance can be carried out by remote measurement from a location which is preferably outside the monitoring area, for example from the detector. However, the measured values can also be measured from any other location, the distance from this location to the launcher then having to be taken into account when measuring the distance.
On the basis of the measured temperature values it is then checked whether a fire can be detected in the monitoring area. For this purpose, the measured temperature values can each be compared with a temperature threshold value, a fire being detected in the event that one or more adjacent temperature measurement values exceed the temperature threshold value. If a fire site is detected, the distance and direction of the fire site in relation to the launcher are determined from the measured distance value (s) and the target value for the launcher setting is determined therefrom. The setpoint can be taken from a table, for example, taking into account the distance and / or direction to the fire site, or can be calculated numerically or analytically from the equation for the trajectory of the extinguishing agent. The setpoint to be set is determined so that the fire point lies on the trajectory of the fire extinguishing agent. The equation for the trajectory can be used to determine gravity, throwing speed of the thrower and, if necessary, other parameters, such as the air resistance of the extinguishing agent jet.
For throwers that are adjustable in several degrees of freedom, several target values for the thrower setting can also be determined from the measured distance values. For example, for a thrower whose throwing direction can be adjusted both laterally and in height, separate setpoints for azumuth and elevation can be calculated and set.
The throwing direction of the thrower is thus determined on the basis of exact measured values, so that it can be aligned precisely with the fire site. The fire extinguishing agent thus hits the fire site exactly, so that a particularly effective and economical extinguishing agent is possible. Automation also relieves the fire-fighting personnel accordingly.
The ejection speed of the fire extinguishing agent can be adapted to the distance to the fire site, a higher ejection speed being chosen for larger distances and a lower ejection speed for smaller distances. For this purpose, the extinguishing agent pressure is preferably set accordingly. The ejection speed of the fire extinguishing agent is therefore set as low as possible, thereby saving extinguishing agent on the one hand and energy for conveying the extinguishing agent on the other hand. In addition, damage to objects in the area of the fire caused by excessive extinguishing agent pressure is avoided.
In addition to being used in conjunction with a fire engine, the fire extinguishing system can also be used to advantage as a stationary water, foam and or powder launcher in assembly or storage halls, refineries and in railway or port facilities. In the case of transfer stations (train, ship, plane, tank truck), the fire extinguishing device can be programmed so that the thrower automatically swivels from a rest position to a standby position during the transfer phase.
Advantageously, the thrower for automatically switching on the fire extinguishing agent upon detection of a fire within the range of the thrower has a coupling device coupled to the control device and / or for automatically switching off the fire extinguishing agent after the fire has gone out, a switching off device for the fire extinguishing agent coupled with the control device on. When a fire is detected, the detector is first aimed at the fire site by the control device and then the fire extinguishing agent is automatically released. If necessary, the extinguishing agent supply can be switched off automatically after the fire has gone out. Such a fire extinguishing device advantageously enables fully automatic extinguishing of fires. The fire extinguishing device can, for example, be permanently installed at locations where there is a risk of fire, so that these are monitored at all times and any fires which occur are automatically combated as soon as they arise. A switchable valve or a pump that can be switched on with the control device can be provided as the switch-on and / or switch-off device, for example in the case of a water or foam launcher.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Werfer eine Verstellvorrichtung zum Einstellen der Auswurfgeschwindigkeit des Feuerlöschmittels aufweist und daß diese zum automatischen Anpassen der Auswurfgeschwindigkeit an die Entfernung zur Brandstelle mit der Steuereinrichtung gekoppelt ist. Die Steuereinrichtung stellt dabei bei großen Entfernungen eine hohe und bei geringen Entfernungen eine entsprechend niedrige Austrittsgeschwindigkeit des Feuerlöschmittels ein. Bei Wasser, Schaum oder dergleichen im wesentlichen flüssigen Feuerlöschmitteln kann zum Einstellen der Auswurfgeschwindigkeit beispielsweise eine Löschmittelaustrittsdüse mit verstellbarem Querschnitt, ein Druckregelventil und/oder eine Löschmittelpumpe mit einstellbarem Förderdruck vorgesehen sein. Durch die Anpassung der Auswurfgeschwindigkeit an die Entfernung zur Brandstelle ergibt sich ein besonders niedriger Löschmittelverbrauch.A preferred embodiment of the invention provides that the thrower has an adjustment device for adjusting the Has ejection speed of the fire extinguishing agent and that this for automatic adjustment of the ejection speed the distance to the fire with the control device is coupled. The control device provides for large Distances are high and at short distances one correspondingly low exit speed of the fire extinguishing agent on. Essentially with water, foam or the like liquid fire extinguishing agents can be used to adjust the ejection speed for example an extinguishing agent outlet nozzle with adjustable cross section, a pressure control valve and / or an extinguishing agent pump with adjustable discharge pressure is provided his. By adjusting the ejection speed to the The distance to the fire site is particularly short Extinguishing agent consumption.

Vorteilhaft ist, wenn die Ausrichtung der Fernmeßeinrichtung an die des Werfers gekoppelt ist und/oder wenn die Feuerlöscheinrichtung wenigstens eine Positioniervorrichtung zum automatischen manuellen Einstellen der Position der Fernmeßeinrichtung in bezug zur Feuerlöscheinrichtung aufweist und wenn wenigstens ein mit der Steuereinrichtung gekoppelter Positionssensor für die Fernmeßeinrichtung vorgesehen ist. Die Fernmeßeinrichtung kann beispielsweise an einem schwenkbaren Werferrohr befestigt oder mit diesem mechanisch gekoppelt sein, so daß die Meßrichtung der Fernmeßeinrichtung unabhängig vom horizontalen oder vertikalen Einstellwinkel des Werferrohres jeweils in Richtung der Längsachse des Werferrohres orientiert ist. Der Überwachungsbereich der Fernmeßeinrichtung wird dadurch automatisch an die Wurfrichtung des Werfers angepaßt.It is advantageous if the alignment of the remote measuring device is coupled to that of the launcher and / or if the fire extinguishing device at least one positioning device for automatic manual setting of the position of the remote measuring device in relation to the fire extinguishing device and if at least one position sensor coupled to the control device is provided for the remote measuring device. The remote measuring device can, for example, on a swiveling launcher tube attached or mechanically coupled to it, so that the measuring direction of the remote measuring device independent of the horizontal or vertical setting angle of the launcher tube in each case is oriented in the direction of the longitudinal axis of the launcher tube. The surveillance area of the remote measuring device is thereby automatically adapted to the throwing direction of the launcher.

Der Aktionsbereich der Fernmeßeinrichtung kann aber auch dadurch vergrößert werden, daß für die Fernmeßeinrichtung eine separate Positioniervorrichtung vorgesehen ist. Die Fernmeßeinrichtung kann dann unabhängig von der Werfereinstellung entweder automatisch oder manuell, beispielsweise mittels einer entsprechenden Fernbetätigungseinrichtung in die gewünschte Richtung orientiert werden. Damit die jeweilige Position der Fernmeßeinrichtung bei der Berechnung der Wurfrichtung des Werfers berücksichtigt werden kann, weist die Feuerlöscheinrichtung einen Positionssensor für die Fernmeßeinrichtung auf, der mit der Steuereinrichtung gekoppelt ist.However, the range of action of the remote measuring device can also be changed be enlarged that for the remote measuring device a separate Positioning device is provided. The remote measuring device can then either regardless of the launcher setting automatically or manually, for example by means of a corresponding remote control device in the desired Direction. So that the respective position of the Remote measuring device when calculating the throwing direction of the Thrower can be taken into account, the fire extinguishing system a position sensor for the remote measuring device, which is coupled to the control device.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist wenigstens ein Steuerhebel oder dergleichen Betätigungseinrichtung für eine manuelle Ausrichtung des Werfers vorgesehen, wobei die Steuereinrichtung zwischen manueller und automatischer Einstellung der Wurfrichtung umschaltbar ist. Wenn ein Brand mit einem Doppelrohrwerfer oder mit mehreren Werfern gleichzeitig bekämpft wird, können diese entweder automatisch auf die Brandstelle(n) gerichtet werden oder einzelne oder mehrere Werfer werden manuell über Steuerhebel zu Kühlzwecken auf noch nicht brennende Objekte ausgerichtet.In one embodiment of the invention there is at least one Control lever or the like actuator for a manual alignment of the launcher provided, the Control device between manual and automatic Throwing direction setting is switchable. If a fire with a double tube launcher or with several launches at the same time is fought, these can either automatically on the Fire site (s) or single or multiple throwers are not turned on manually via control levers for cooling purposes burning objects aligned.

Besonders vorteilhaft ist, wenn die Feuerlöscheinrichtung ein Feuerlöschfahrzeug, ein Feuerlöschboot, ein Löschroboter oder dergleichen mobile Einsatzvorrichtung ist. In vorteilhafter Weise kann bei einer solchen Einsatzvorrichtung bereits während der Anfahrt auf das zu löschende Objekt der Werfer automatisch auf die Brandstelle ausgerichtet werden. Somit ist die Feuerlöscheinrichtung ständig einsatzbereit, so daß das Löschmittel jederzeit zugeschaltet werden kann und dann von Anfang an exakt auf die Brandstelle positioniert ist. Durch die hohe Genauigkeit der Positionierung des Werfers ist gewährleistet, daß das Löschmittel beispielsweise unabhängig von Geländeverhältnissen und von Fahrmanövern ständig auf die Brandstelle auftrifft. Ein manuelles Nachkorrigieren des Werfers ist nicht notwendig. Das Löschpersonal ist somit entlastet und kann sich auf andere Aufgaben, wie beispielsweise der Personenrettung, dem Selbstschutz, dem Anlegen von Atemschutzgeräten oder auf einen Schnellangriff vorbereiten.It is particularly advantageous if the fire extinguishing device is on Fire-fighting vehicle, a fire-fighting boat, a fire-fighting robot or is the same mobile deployment device. In advantageous Such a device can already be used during such the launcher automatically arrives at the object to be deleted aimed at the fire site. So that is Fire extinguishing system always ready for use, so that Extinguishing media can be switched on at any time and then by Is positioned exactly at the beginning of the fire. By is the high accuracy of the positioning of the launcher ensures that the extinguishing agent is independent, for example of terrain and driving maneuvers constantly on the Fire spot hits. A manual correction of the launcher is not necessary. The fire-fighting personnel are thus relieved and can affect other tasks, such as rescue, self-protection, putting on breathing apparatus or prepare for a quick attack.

Durch die automatische Positionierung und Nachführung des Werfers kann auf den sonst üblichen, zusätzlichen Bedienstand außerhalb des im Fahrerhaus des Feuerlöschfahrzeuges befindlichen Hauptbedienstandes verzichtet werden. Solche Bedienstände sind bei Industrie- und Raffinerie-Feuerlöschfahrzeugen bisher erforderlich gewesen, damit eine außerhalb des Feuerlöschfahrzeuges befindliche Bedienperson den Werfer manuell, beispielsweise mit einem Steuerhebel, auf die Brandstelle ausrichten kann.Through the automatic positioning and tracking of the launcher can on the usual additional control station outside the one in the cab of the fire engine Main control station can be dispensed with. Such control stations are so far in industrial and refinery fire engines been required to have one outside the fire engine operator located the thrower manually, for example align with a control lever on the fire site can.

Wenn die Feuerlöscheinrichtung ein Löschroboter oder dergleichen selbständig oder fernbetätigbar fahrende Löscheinrichtung ist, kann sie auch in Räumen oder Objekten eingesetzt werden, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, beispielsweise weil dort Strahlung oder Gas freigesetzt werden, oder weil Explosions- oder Einsturzgefahr herrscht.If the fire extinguishing device is an extinguishing robot or the like extinguishing system that can be operated independently or remotely, it can also be used in rooms or objects that are inaccessible or dangerous to humans, for example because radiation or gas is released there, or because There is a risk of explosion or collapse.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Feuerlöscheinrichtung ein Nachtsichtgerät, insbesondere ein Infrarot-Nachtsichtgerät aufweist. Die Feuerlöscheinrichtung ermöglicht dann auch bei Rauch, im Dunkeln (z.B. unbeleuchtete Räume), bei Nebel oder schlechten Wetterverhältnissen eine gute Sicht auf die Brandstelle.A preferred embodiment of the invention provides that the fire extinguishing device is a night vision device, in particular a Has infrared night vision device. The fire extinguisher then enables even with smoke, in the dark (e.g. unlit Rooms), a good one in fog or bad weather conditions View of the fire site.

Vorteilhaft ist, wenn die als mobile Einsatzvorrichtung ausgebildete Feuerlöscheinrichtung Sensoren zur Erkennung von Hindernissen im Aktionsbereich der Feuerlöscheinrichtung aufweist, und wenn die Sensoren mit einer Melde- und/oder Anzeigevorrichtung für den Fahrzeugführer der Einsatzvorrichtung und/oder zum Umfahren der Hindernisse mit einer automatischen Fahrzeugsteuerung gekoppelt sind. Während der Fahrt zum Einsatzort kann die mobile Feuerlöscheinrichtung dadurch außenstehende, beispielsweise im Aktionsbereich eines Werferrohres außerhalb des Feuerwehrfahrzeuges angeordnete Hindernisse erkennen. Somit kann der Fahrer schon im voraus auf ein entsprechendes Fahrverhalten aufmerksam gemacht werden. Bei einem unbemannten Löschfahrzeug, beispielsweise einem Löschroboter, sind die Sensoren zweckmäßigerweise mit der automatischen Fahrzeugsteuerung gekoppelt. Das Feuerlöschfahrzeug kann dann selbständig Hindernisse erkennen und umfahren.It is advantageous if the as a mobile application device trained fire extinguishing device sensors for the detection of Obstacles in the area of action of the fire extinguisher has, and if the sensors with a reporting and / or Display device for the driver of the deployment device and / or to avoid obstacles with an automatic Vehicle control are coupled. While driving to The mobile fire extinguishing system can thus be used outsiders, for example in the action area of a launcher tube obstacles located outside the fire engine detect. This means that the driver can be prepared in advance appropriate driving behavior be made aware. At an unmanned fire engine, for example a fire engine, are the sensors expedient with the automatic Vehicle control coupled. The fire engine can then independently recognize and avoid obstacles.

Vorteilhaft ist, wenn die Steuereinrichtung zum Nachführen des Werfers bei Fahrzeugbewegungen eine Schnittstelle zum Einlesen von Fahrzeugpositions- und/oder Bewegungsdaten aufweist. Schnell ablaufende Fahrzeugbewegungen können dann durch entsprechendes Ansteuern des Verstellantriebs des Werfers so kompensiert werden, daß das Feuerlöschmittel unabhängig von den Fahrzeugbewegungen immer exakt auf die Brandstelle auftrifft. Die Steuereinrichtung kann dann beispielsweise bei einem fahrenden Feuerlöschfahrzeug bei der Einstellung des Werfers einen Vorhaltewinkel berücksichtigen, mit dem durch die Relativbewegung zwischen Feuerlöschfahrzeug und Brandstelle sowie durch die Zeitverzögerung zwischen Auswerfen und Auftreffen des Feuerlöschmittels verursachte Abweichungen des Auftreffpunktes des Feuerlöschmittels von der Brandstelle ausgeglichen werden. Ebenso können bei einem Feuerlöschschiff durch Wellengang verursachte Fehlpositionierungen des Feuerlöschmittels kompensiert werden. Die Berücksichtigung der Fahrzeugpositions- und Bewegungsdaten ermöglicht auch bei einer vergleichsweise geringen Meßrate eine exakte Nachführung des Werfers.It is advantageous if the control device for tracking the Thrower an interface for reading in vehicle movements of vehicle position and / or movement data. Fast running vehicle movements can then by appropriate Control of the adjustment drive of the thrower are compensated so that the fire extinguishing agent is independent of the vehicle movements always hits the fire exactly. The control device can then, for example, in a moving fire engine Consider a lead angle when setting the launcher, with that due to the relative movement between the fire engine and fire site as well as by the time delay between Ejection and impact of the fire extinguishing agent caused Deviations of the point of impact of the fire extinguishing agent from the Fire site to be compensated. Likewise, with one Fire fighting ship misalignment caused by waves of the fire extinguishing agent can be compensated. The consideration the vehicle position and movement data also enables an exact at a comparatively low measuring rate Tracking the launcher.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß die Feuerlöscheinrichtung zum Anzeigen des Abstandes zur Brandstelle und/oder von Brandstellen- und/oder Löschfahrzeug- und/oder löschtaktischen Informationen oder dergleichen Daten wenigstens eine Anzeige, insbesondere einen Bildschirm aufweist. Mit einer solchen Anzeige kann das Feuerlöschpersonal über den aktuellen Fahrzeugzustand (Löschmittelvorrat, Pumpenförderdruck, Fehlermeldungen) ebenso informiert werden, wie über Brandstellenmeßwerte (Brandstellentemperatur, Zusammensetzung und Materialqualität des brennenden Objektes). Auch können Vorschläge für das zu verwendende Löschmittel angezeigt werden. Auch ist eine Ausgabe von Abstands- und Zeitangaben, Steuerungsabläufen, Notbetätigungs- und Testfunktionen möglich. Die Anzeige ist zweckmäßigerweise an einem zentralen Bedienstand, beispielsweise in der Fahrzeugkabine eines Feuerlöschfahrzeuges angeordnet.It is expediently provided that the fire extinguishing device to display the distance to the fire site and / or Fire site and / or fire truck and / or fire-fighting tables Information or similar data at least one display, in particular has a screen. With such an ad the fire-fighting personnel can check the current state of the vehicle (Extinguishing agent supply, pump delivery pressure, error messages) as well be informed about how to measure fire site values (fire site temperature, Composition and material quality of the burning Property). You can also make suggestions for what to use Extinguishing agents are displayed. Is also an output of distance and times, control processes, emergency operation and Test functions possible. The display is expediently on a central control station, for example in the vehicle cabin a fire engine arranged.

Eine besonders vorteilhafte und deshalb selbständig schutzwürdige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß der Werfer mit zumindest einer Verstellvorrichtung positionierbar ist, die als Verstellantrieb wenigstens einen Elektromotor aufweist. Aus DE 24 47 355 ist zwar bereits eine Feuerlöscheinrichtung mit einem Verstellvorrichtung bekannt, die als Antrieb einen Hydraulikmotor aufweist. Außerdem kennt man auch bereits Feuerlöscheinrichtungen, bei denen der Werfer hydropneumatisch oder pneumatisch mittels einer Gasfeder verstellbar ist. Obwohl sich diese Feuerlöscheinrichtungen wegen ihrer Zuverlässigkeit in der Praxis bewährt haben, weisen sie dennoch Nachteile auf. So ist beispielsweise für hydraulisch oder hydropneumatisch verstellbare Werfer ein vergleichsweise aufwendiges und teueres Hydraulikaggregat erforderlich. Außerdem sind der relativ große Platzbedarf und das hohe Gewicht von Hydraulikaggregaten ungünstig, was sich insbesondere bei mobilen Feuerlöscheinrichtungen nachteilig auswirkt.A particularly advantageous and therefore worthy of independent protection Further development of the invention provides that the thrower with at least one adjustment device can be positioned, the has at least one electric motor as the adjustment drive. DE 24 47 355 is already a fire extinguishing device with an adjusting device known as a drive Has hydraulic motor. In addition, you already know Fire-fighting equipment where the thrower is hydropneumatic or is adjustable pneumatically by means of a gas spring. Even though these fire extinguishers because of their reliability have proven themselves in practice, they nevertheless have disadvantages. For example, for hydraulic or hydropneumatic adjustable launcher a comparatively complex and expensive Hydraulic unit required. They are also relatively large Space requirements and the high weight of hydraulic units unfavorable, which is particularly the case with mobile fire-fighting equipment adversely affects.

Pneumatisch betätigte Verstellvorrichtungen sind zwar aufgrund der oft ohnehin vorhandenen pneumatischen Versorgungseinrichtungen kostengünstiger, jedoch benötigen auch sie vergleichsweisen viel Platz. Außerdem ermöglichen pneumatische Verstellvorrichtungen häufig nur eine Umschaltung des Werfers zwischen zwei Endlagen, ohne daß zwischen diesen Endlagen Zwischenstellungen einstellbar sind.Pneumatically operated adjustment devices are due of the pneumatic supply facilities that are often already available cheaper, but they also need comparisons lots of space. Pneumatic adjustment devices also enable often just switching the launcher between two end positions without intermediate positions between these end positions are adjustable.

Wird der Werfer durch die automatische Werfersteuerung positioniert und würde man dazu die bekannten, hydraulischen oder pneumatischen Positioniersysteme einsetzen, so würden sich zusätzlich zu den vorerwähnten Nachteilen auch Nachteile hinsichtlich der Positioniergenauigkeit ergeben, so daß ein Teil der Vorteile der automatischen Werfersteuerung verloren gingen.The launcher is controlled by the automatic launcher positioned and you would do the well-known hydraulic or pneumatic positioning systems, so would In addition to the disadvantages mentioned above, there are also disadvantages result in terms of positioning accuracy, so that a Part of the benefits of automatic launcher control lost went.

Unter anderem durch die Nachgiebigkeit von Hydraulik- oder Pneumatiksystemen, insbesondere von deren Schläuchen, steht deren Genauigkeit der mit den verwendeten Meßeinrichtungen erzielten Genauigkeit erheblich nach.Among other things through the flexibility of hydraulic or Pneumatic systems, especially of their hoses their accuracy of that with the measuring devices used achieved accuracy significantly.

Bei der erfindungsgemäßen Verstellvorrichtung ist besonders vorteilhaft, daß der Elektromotor beispielsweise von der verwendeten Steuereinrichtung praktisch direkt ansteuerbar ist und eine besonders exakte Positionierung des Werfers ermöglicht, wobei auch Zwischenstellungen, zum Beispiel zur Wurfweitenverstellung einstellbar sind. Außerdem können Elektromotoren in explosionsgeschützter Bauform vorgesehen sein, so daß die Feuerlöscheinrichtung auch dort Verwendung finden kann, wo Explosionsgefahr besteht. In the adjustment device according to the invention is special advantageous that the electric motor, for example, from the control device used is practically directly controllable and enables a particularly precise positioning of the launcher, with intermediate positions, for example for throwing range adjustment are adjustable. Electric motors can also be used in explosion-proof design should be provided so that the Fire extinguishing equipment can also be used where There is a risk of explosion.

Auch ermöglicht diese Verstellvorrichtung mit Elektromotor einen kompakten Aufbau und ist kostengünstig herstellbar.This adjustment device with an electric motor also enables one compact structure and is inexpensive to manufacture.

Weiterhin ist vorteilhaft, daß elektrische Energie sowohl im mobilen, als auch im stationären Bereich in Form von Gleich- oder Wechselstrom praktisch überall zur Verfügung steht, so daß auf kostenintensive zusätzliche Versorgungseinrichtungen, wie beispielsweise ein Hydraulikaggregat, verzichtet werden kann.It is also advantageous that electrical energy in both mobile, as well as in the stationary area in the form of or alternating current is available practically everywhere, so that on costly additional utilities, such as a hydraulic unit, can be dispensed with can.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß der Elektromotor über ein selbsthemmendes Getriebe, insbesondere ein Schneckengetriebe und/oder eine Antriebsspindel mit der Verstellvorrichtung in Antriebsverbindung steht und daß die Feuerlöscheinrichtung vorzugsweise ein insbesondere mit der Motorantriebswelle gekoppeltes Handrad oder dergleichen Betätigungsteil für eine manuelle Positionierung des Werfers aufweist. In vorteilhafter Weise bewirkt das selbsthemmende Getriebe bei stromlosem Elektromotor eine Arretierung des Werfers in der jeweils eingestellten Werferposition, so daß der Elektromotor nach dem Erreichen einer gewünschten Werferposition abgeschaltet werden kann, ohne daß sich dadurch die Werfereinstellung verändert. Der Werfer kann somit auf einfache Weise in beliebigen Positionen fixiert werden. Für den Fall, daß die Stromversorgung einmal ausfallen sollte, ermöglicht das Handrad eine manuelle Notbetätigung des Werfers. Durch das selbsthemmende Getriebe wird dabei eine Rückwirkung an dem Werfer angreifender Kräfte, die beispielsweise durch das Gewicht eines Werferrohres oder durch das unter hohem Druck aus dem Werfer austretende Feuerlöschmittel verursacht sein können, auf das Handrad vermieden.A preferred embodiment of the invention provides that the electric motor via a self-locking gear, in particular a worm gear and / or a drive spindle with the Adjustment device is in drive connection and that the Fire extinguishing device preferably one with the Motor drive shaft coupled handwheel or the like Actuator for manual positioning of the launcher having. This advantageously causes self-locking Gearbox when the electric motor is de-energized in the set launcher position, so that the Electric motor after reaching a desired launcher position can be switched off without changing the thrower setting changed. The thrower can thus easily can be fixed in any position. In the event that The handwheel enables the power supply to fail a manual emergency actuation of the thrower. Through the self-locking Gearbox is a retroactive attack on the thrower Forces caused, for example, by the weight of a launcher tube or by the pressure exiting the launcher Fire extinguishing agents can be caused on the handwheel avoided.

Vorteilhaft ist, wenn die Verstellvorrichtung zum Einstellen der Höhe des Werfers ausgebildet ist und wenn dazu wenigstens eine mit dem Elektromotor betätigbare, vorzugsweise teleskopartige Ausfahrvorrichtung vorgesehen ist. Bei manueller Betätigung des Werfers kann dadurch die Arbeitshöhe des Werfers auf einfache Weise an die Körpergröße einer Bedienperson angepaßt werden. Bei an Löschfahrzeugen montierten Werfern ist es außerdem möglich, die Werferhöhe während der Anfahrt auf ein zu löschendes Objekt an eine beispielsweise durch eine Unterführung vorgegebene Durchfahrtshöhe anzupassen. Bei automatischer Werfersteuerung kann die Höhenverstellung auch zur Anpassung der Wurfweite mit herangezogen werden. Die Ausfahrvorrichtung kann beispielsweise ein vertikal angeordnetes Teleskoprohr oder eine scherenförmig arbeitende Kippvorrichtung und Löscharme aufweisen.It is advantageous if the adjustment device for setting the height of the launcher is trained and if so at least a preferably telescopic type that can be actuated by the electric motor Extending device is provided. With manual Operating the launcher can thereby increase the working height of the launcher easily adapted to the size of an operator become. It is also the case with launchers mounted on fire engines possible to increase the thrower height during the approach object to be deleted, for example through an underpass adjust the specified headroom. With automatic Thrower control can also adjust the height the throwing distance. The extension device can, for example, a vertically arranged telescopic tube or a scissor-like tilting device and arms exhibit.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Verstellvorrichtung wenigstens eine Drehlagerung für den Werfer aufweist, und daß die Antriebsverbindung zwischen Elektromotor und Werfer wahlweise für eine Drehbewegung und eine Hubbewegung umschaltbar ist. Zum Einstellen der Werferhöhe und zum Verstellen der Wurfrichtung des Werfers wird somit nur ein einziger Elektromotor benötigt.In a preferred embodiment of the invention provided that the adjusting device at least one Has pivot bearing for the launcher, and that the drive connection between electric motor and launcher optionally for one Rotary movement and a lifting movement is switchable. For setting the thrower height and to adjust the throwing direction of the thrower only a single electric motor is required.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die Verstellvorrichtung zum Höhenverstellen des Werfers eine in Hubrichtung orientierte Längsschiebeführung zum drehfesten Führen des Hub-Schiebeteils an einem Gehäuseteil aufweist, welches Hub-Schiebeteil über einen gewindeartigen Übertragungsmechanismus zum Umsetzen einer Drehbewegung in eine Hubbewegung mit einem Antriebsteil gekoppelt ist, das mit dem Elektromotor in Antriebsverbindung steht. Dabei wird unter einem gewindeartigen Übertragungsmechanismus auch ein Steilgewinde, eine nutenartige Aussparung verstanden, in die ein Führungsbolzen oder dergleichen Führungselement eingreift, sowie eine mit einem Führungselement zusammenwirkende Bahnkurve verstanden.An embodiment of the invention provides that the adjusting device to adjust the height of the projector in the stroke direction oriented longitudinal sliding guide for non-rotatable guiding of the lifting and sliding part has on a housing part, which lifting and sliding part via a thread-like transmission mechanism to convert a rotary movement into a lifting movement with a Drive part is coupled to the electric motor in Drive connection is established. It is under a thread-like Transmission mechanism also a steep thread, a groove-like Understood recess in which a guide pin or the like Guide element engages, as well as one with a guide element cooperating trajectory understood.

Zweckmäßigerweise ist vorgesehen, daß das Antriebsteil und das Hub-Schiebeteil vorzugsweise koaxial zueinander angeordnet sind, daß das Antriebsteil als Hülse mit einem Außenzahnkranz ausgebildet ist, der mit einem mit dem Elektromotor antreibbaren Schneckenrad kämmt und daß als Übertragungsmechanismus zum Übersetzen einer Drehbewegung in eine Hubbewegung an dem Antriebsteil ein Innengewinde und an dem vorzugsweise als Teleskophülse ausgebildeten Hub-Schiebeteil ein Außengewinde vorgesehen ist. Durch die koaxiale Anordnung von Antriebshülse und Teleskophülse ergibt sich eine besonders kompakt aufgebaute Verstellvorrichtung. Dabei ist der Elektromotor an der Außenseite der Antriebshülse angeordnet, so daß an dessen Antriebswelle ein Handrad als Notbetätigung vorgesehen sein kann, das dann gut zugänglich ist. Außerdem kann das Löschmittel durch das Innere der in der Höhlung der Antriebshülse angeordneten Teleskophülse auf einfache Weise zu dem auf der Teleskophülse angeordneten Werfer geleitet werden. Wenn die elektrische Verbindung über Schleifkontakte zu dem Elektromotor hergestellt ist, kann der Werfer ohne Begrenzung durch einen mechanischen Endanschlag oder durch einen elektrischen Endschalter um beliebige Winkel, auch um mehr als 360° mit dem Elektromotor gedreht werden.It is expediently provided that the drive part and Hub-sliding part are preferably arranged coaxially to one another, that the drive part as a sleeve with an external ring gear is formed, which can be driven with an electric motor Worm gear meshes and that as a transmission mechanism to Translating a rotary movement into a lifting movement on the Drive part has an internal thread and on which preferably as Telescopic sleeve trained lifting-sliding part an external thread is provided. Due to the coaxial arrangement of the drive sleeve and telescopic sleeve results in a particularly compact design Adjustment device. The electric motor is on the outside the drive sleeve arranged so that on the drive shaft a handwheel can be provided as an emergency operation, which then is easily accessible. In addition, the extinguishing agent can Inside the arranged in the cavity of the drive sleeve Telescopic sleeve in a simple way to that on the telescopic sleeve ordered launcher. If the electrical Connection via sliding contacts made to the electric motor is, the thrower can be limited by a mechanical End stop or by an electrical limit switch any angle, even more than 360 ° with the electric motor be rotated.

Vorteilhaft ist, wenn zum Umschalten der Antriebsverbindung wahlweise für eine Drehbewegung und eine Hubbewegung des Werfers eine das Antriebsteil und das Hub-Schiebeteil in Drehstellung miteinander verbindende, entriegelbare Drehsperre vorgesehen ist, wenn die Längs-Schiebeführung als ver- und entriegelbare Drehsperre für die Drehlagerung ausgebildet ist und wenn vorzugsweise eine Zwangskopplung zum wechselweisen Einschalten beziehungsweise Ausschalten der beiden Drehsperren vorgesehen ist. Der Werfer kann also mit nur einem Elektromotor entweder in Hubrichtung ein- beziehungsweise ausgefahren oder um die Längsschiebeführung gedreht werden. Dabei ist zum Drehen des Werfers das Hub-Schiebeteil mit der Drehsperre drehfest gegen das Antriebsteil verriegelt, während die Längsschiebeführung entriegelt ist und somit ein Verdrehen des Hub-Schiebeteils in bezug zu dem Gehäuseteil ermöglicht. Zum Ein- oder Ausfahren des Werfers erfolgt dagegen die Verriegelung umgekehrt, d.h. die zwischen Hub-Schiebeteil und Antriebsteil vorgesehene Drehsperre ist entriegelt, während die Längsschiebeführung verriegelt ist. Das Hub-Schiebeteil ist dann an einer Drehbewegung gehindert, so daß sich das durch den Elektromotor angetriebene Antriebsteil um das Hub-Schiebeteil dreht und diese Drehbewegung über den gewindeartigen Übertragungsmechanismus in eine Axialbewegung des Hub-Schiebeteils umgesetzt wird.It is advantageous if to switch the drive connection optionally for a rotary movement and a lifting movement of the launcher a the drive part and the lifting and sliding part in the rotational position interconnecting, unlockable turnstile provided is when the longitudinal sliding guide as lockable and unlockable Turnstile is designed for the pivot bearing and if preferably a forced coupling for switching on alternately or turning off the two turnstiles provided is. The thrower can either use just one electric motor retracted or extended in the stroke direction or around the Longitudinal sliding guide can be rotated. Here is to turn the Thrower against the hub-sliding part with the turnstile the drive part locked while the longitudinal sliding guide is unlocked and thus a twisting of the lifting and sliding part enabled in relation to the housing part. To retract or extend the launcher, on the other hand, is locked in reverse, i.e. between the lifting and sliding part and the drive part Turnstile is unlocked while the longitudinal sliding guide is locked. The lifting and sliding part is then rotated hindered, so that by the electric motor driven drive part rotates around the lifting and sliding part and this Rotary movement via the thread-like transmission mechanism is converted into an axial movement of the lifting and sliding part.

In vorteilhafter Weise ist durch die Zwangskopplung immer genau eine der beiden Drehsperren verriegelt, während die jeweils andere entriegelt ist. Somit wird eine Fehlbedienung der Drehsperren vermieden. Außerdem ist sichergestellt, daß unter allen Betriebszuständen eine Antriebsverbindung zwischen Elektromotor und Werfer hergestellt ist, so daß ein in die Antriebsverbindung geschalteten selbsthemmenden Getriebe ein versehentliches Verstellen des Werfers verhindert.The positive coupling is advantageously always accurate one of the two turnstiles locked while the respective other is unlocked. Thus, incorrect operation of the Avoid turnstiles. It also ensures that under a drive connection between all operating states Electric motor and launcher is made so that one in the Drive connection switched on self-locking gear accidental adjustment of the launcher prevented.

Besonders vorteilhaft ist, wenn der Werfer drehbar in bezug zu dem Hub-Schiebeteil gelagert und mittels einer Kupplung drehfest mit diesem verbindbar ist. Bei gelöster Kupplung kann der Werfer dadurch unabhängig von der Einstellung der Verstellvorrichtung manuell, beispielsweise mittels eines an dem Werfer vorgesehenen Handgriffes verschwenkt werden. Die Feuerlöscheinrichtung weist also eine Notbetätigungsfunktion auf, die insbesondere bei einem Stromausfall ein manuelles Einstellen des Werfers ermöglicht.It is particularly advantageous if the launcher is rotatable in relation stored to the lifting and sliding part and by means of a clutch is rotatably connected to this. With the clutch disengaged the thrower regardless of the setting of the adjustment device manually, for example by means of one on the launcher provided handle can be pivoted. The fire extinguisher thus has an emergency operation function that manual adjustment especially in the event of a power failure of the launcher.

Erwähnt sei noch, daß die erfindungsgemäße Feuerlöscheinrichtung besonders gut auch zum Nachrüsten vorhandener Löschfahrzeuge geeignet ist. Dabei kann die Feuerlöscheinrichtung als Austauschmodul ausgebildet sein, in das außer dem Werfer und der Verstellvorrichtung auch eine Fernmeßeinrichtung und eine Steuervorrichtung zum automatischen Ausrichten des Werfers auf die Brandstelle integriert sein kann. Somit können die in großer Zahl vorhandenen älteren Feuerlöschfahrzeuge, die nur für eine manuelle Werferbetätigung vorgesehenen sind, nachträglich kostengünstig nachgerüstet werden und sind dann auch für einen automatischen Werferbetrieb einsetzbar.It should also be mentioned that the fire extinguishing device according to the invention especially good for retrofitting existing fire engines suitable is. The fire extinguishing device can be used as Exchange module to be designed in addition to the launcher and the adjustment device also a remote measuring device and a Control device for automatic alignment of the launcher the fire site can be integrated. So they can be great Number of older fire engines available for only one manual launcher operation are provided, retrospectively are inexpensively retrofitted and are then also for one automatic launcher operation can be used.

Nachfolgend sind Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1

eine Feuerlöscheinrichtung mit einem über Verstellantriebe positionierbaren Werfer, die zum automatischen Ausrichten des Werfers auf eine Brandstelle eine mit einer Fernmeßeinrichtung gekoppelte Steuereinrichtung aufweist und

Fig. 2

eine Feuerlöscheinrichtung mit einem Werfer, der eine Ausfahr- und Verstellvorrichtung aufweist, bei der als Verstellantrieb ein Elektromotor vorgesehen ist.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows:

Fig. 1

a fire extinguishing device with a positioner which can be positioned via adjustment drives and which has a control device coupled to a remote measuring device for automatically aligning the detector to a fire site and

Fig. 2

a fire extinguishing device with a launcher, which has an extension and adjustment device in which an electric motor is provided as the adjustment drive.

Eine als Feuerlöschfahrzeug ausgebildete, im ganzen mit 1 bezeichnete Feuerlöscheinrichtung (Fig. 1) weist einen Werfer 2 für Feuerlöschmittel 3 auf. Die Feuerlöscheinrichtung 1 ist in Figur 1 schematisch wiedergegeben, wobei die Außenkontur 4 des Feuerlöschfahrzeugs strichliniert angedeutet ist. Zum Auswerfen des Feuerlöschmittels 3 hat der Werfer 2 ein Werferrohr 5, das mit Verstellantrieben 6 horizontal und vertikal verschwenkbar ist. Die Verstellantriebe 6 weisen jeweils einen Elektromotor 7 und eine Leistungssteuerung 8 dafür auf, die mit einer Steuereinrichtung 9 in Steuerverbindung stehen. Die Feuerlöscheinrichtung 1 weist ferner eine Fernmeßeinrichtung 10 auf, die in der Nähe des Werferrohrs 5 angeordnet ist und mit welcher der Abstand zu einer in einem Überwachungsbereich 11 liegenden Meßstelle 12 sowie die Temperatur dieser Meßstelle 12 ferngemessen werden können. Die Abstandsmessung erfolgt durch Messung der Laufzeit eines von der Fernmeßeinrichtung 10 ausgesendeten Infrarot-Laserstrahls 13, der mittels eines in der Fernmeßeinrichtung 10 integrierten Scanners auf einen beliebigen innerhalb des Überwachungsbereichs 11 befindlichen Meßpunkt 12 auslenkbar ist. Durch Auswertung der von dem Meßpunkt 12 abgestrahlten Wärmestrahlung ermöglicht die Fernmeßeinrichtung 10 zusätzlich zu der Entfernungsmessung auch eine Fernmessung der Temperatur eines an dem Meßpunkt befindlichen Objekts 14. Durch den in der Fernmeßeinrichtung 10 integrierten Scanner können somit für eine Vielzahl von innerhalb des Überwachungsbereichs 11 angeordneten Meßpunkten 12 jeweils Temperatur und Abstand bestimmt werden.A trained as a fire engine, with 1 designated fire extinguishing device (Fig. 1) has a launcher 2 for fire extinguishing agents 3. The fire extinguishing device is 1 shown schematically in Figure 1, wherein the outer contour 4 of the fire truck is indicated by dashed lines. To the The thrower 2 has an ejection of the fire extinguishing agent 3 Launcher tube 5, the actuator 6 horizontally and vertically is pivotable. The adjustment drives 6 each have one Electric motor 7 and a power controller 8 for that are in control connection with a control device 9. The Fire extinguishing device 1 also has a remote measuring device 10, which is arranged in the vicinity of the launcher tube 5 and with which the distance to one in a surveillance area 11 lying measuring point 12 and the temperature of this measuring point 12 can be remotely measured. The distance is measured by Measurement of the transit time of one of the remote measuring device 10 emitted infrared laser beam 13, which by means of a the remote measuring device 10 integrated scanner on one any located within the monitoring area 11 Measuring point 12 can be deflected. By evaluating the from the Measuring point 12 radiated heat radiation enables the Remote measuring device 10 in addition to the distance measurement a remote measurement of the temperature of one at the measuring point Object 14. By the in the remote measuring device 10 built-in scanners can thus be used for a variety of within of the monitoring area 11 arranged measuring points 12 each Temperature and distance can be determined.

Zur automatischen Ausrichtung des Werfers 2 auf einen als Brandstelle erkannten Meßpunkt 12 ist die Fernmeßeinrichtung 10 mit einer Steuereinrichtung 9 gekoppelt. In der Steuereinrichtung 9 werden zunächst die innerhalb des Überwachungsbereichs 11 ermittelten Temperaturmeßwerte auf mögliche Brandstellen untersucht. Wenn dabei eine Brandstelle erkannt wird, werden aus den der Brandstelle zugeordneten Entfernungsdaten in der Steuereinrichtung 9 die Sollwerte für die Einstellung des Werferrohrs 5 so ermittelt, daß das aus dem Werfer 2 ausgeworfene Feuerlöschmittel 3 genau auf die Brandstelle auftrifft. Anschließend werden die Sollwerte von der Steuereinrichtung 9 zum Positionieren des Werfers 2 an die Verstellantriebe 6 ausgegeben. Die Feuerlöscheinrichtung 1 ermöglicht somit ein automatisches Ausrichten des Werferrohrs 5 auf die Brandstelle. Die Feuerlöscheinrichtung 1 weist eine Förderpumpe 15 auf, die während des Löschvorgangs das Feuerlöschmittel 3 von einem Löschmittelvorratsbehälter 16 zu dem Werferrohr 5 fördert. Für die Förderpumpe 15 ist eine Schaltvorrichtung 17 vorgesehen, die mit der Steuereinrichtung 9 gekoppelt ist. Die Steuereinrichtung 9 kann dadurch beim Erkennen eines Brandes die Förderpumpe 15 automatisch zu- und nach dem Erlöschen des Brandes diese wieder abschalten.For automatic alignment of the launcher 2 to a Detected measuring point 12 is the remote measuring device 10 coupled to a control device 9. In the control device 9 will be the first within the surveillance area 11 determined measured temperature values for possible fire spots examined. If a fire is detected, from the distance data assigned to the fire site in the Control device 9, the setpoints for the setting of Thrower tube 5 determined so that the ejected from the launcher 2 Fire extinguishing agent 3 hits the fire exactly. Then the setpoints from the control device 9 for positioning the launcher 2 on the adjustment drives 6 spent. The fire extinguishing device 1 thus enables automatic alignment of the launcher tube 5 to the fire site. The fire extinguishing device 1 has a feed pump 15 which during the extinguishing process the fire extinguishing agent 3 from one Extinguishing agent reservoir 16 to the launcher tube 5 promotes. For the feed pump 15 is provided with a switching device 17, which is coupled to the control device 9. The control device 9 can thereby the detection of a fire Feed pump 15 automatically closed and after the Brandes switch them off again.

Die Feuerlöscheinrichtung 1 weist ferner einen Druckregler 18 für die Förderpumpe 15 auf, der zum automatischen Einstellen des Löschmittelförderdrucks eine Steuerverbindung zur Steuereinrichtung 9 hat. Die Steuereinrichtung 9 stellt den Löschmittelförderdruck jeweils so ein, daß dieser gerade ausreicht, um das Feuerlöschmittel 3 bis zur Brandstelle zu werfen. Wenn die Brandstelle weit von dem Werfer 2 entfernt ist, wird also ein hoher und bei einer geringeren Entfernung zur Brandstelle ein entsprechend niedrigerer Löschmittelförderdruck eingestellt. Mit dem Druckregler 18 kann somit die Auswurfgeschwindigkeit des Feuerlöschmittels 3 an die jeweilige Entfernung zur Brandstelle angepaßt werden.The fire extinguishing device 1 also has a pressure regulator 18 for the feed pump 15, the for automatic adjustment the extinguishing agent delivery pressure a control connection to the control device 9 has. The control device 9 sets the extinguishing agent delivery pressure each so that it is just sufficient to Throw the extinguishing agent 3 up to the fire site. If the Fire site is far from the thrower 2, so it becomes a higher and at a shorter distance from the fire site correspondingly lower extinguishing agent delivery pressure set. With the pressure regulator 18, the ejection speed can thus of the fire extinguishing agent 3 to the respective distance Fire site to be adjusted.

Die Fernmeßeinrichtung 10 ist mit einer Positioniervorrichtung 19, die eine Steuerverbindung zur Steuereinrichtung 9 aufweist, vertikal und horizontal verschwenkbar. Mit der Feuerlöscheinrichtung 1 kann dadurch ein größeres Gebiet überwacht werden, wobei dieses in mehrere Überwachungsbereiche 11 unterteilt wird, auf welche die Steuereinrichtung 9 die Fernmeßeinrichtung 10 zum Auffinden von Bränden sequentiell ausrichtet.The remote measuring device 10 is with a positioning device 19, which has a control connection to the control device 9, swivels vertically and horizontally. With the fire extinguisher 1 allows a larger area to be monitored, this being divided into several monitoring areas 11, to which the control device 9 and the remote measuring device 10 to locate fires sequentially.

Die Steuereinrichtung 9 kann mittels eines an einem zentralen Bedienstand 20 angeordneten Einstellhebels 21 auch manuell auf einen bestimmten Überwachungsbereich 11 positioniert werden. Zum Umschalten der Feuerlöscheinrichtung 1 von automatischer auf manuelle Positionierung der Fernmeßeinrichtung 10 ist an dem Bedienstand 20 ein Umschalter 22 vorgesehen.The control device 9 can by means of a central Control stand 20 arranged adjustment lever 21 also manually a certain monitoring area 11 can be positioned. To switch the fire extinguishing device 1 from automatic manual positioning of the remote measuring device 10 is on the control station 20 a switch 22 is provided.

Damit die jeweilige Position der Fernmeßeinrichtung 10 beim automatischen Ausrichten des Werferrohres 5 auf die Brandstelle berücksichtigt werden kann, ist ein Positionssensor 23 vorgesehen, der mit der Steuereinrichtung 9 gekoppelt ist.So that the respective position of the remote measuring device 10 at automatic alignment of the launcher tube 5 to the fire site can be taken into account is a position sensor 23 provided, which is coupled to the control device 9.

Die Feuerlöscheinrichtung 1 ist mittels eines Programmschalters 24 von der automatischen Werferpositionierung auf eine manuelle Ausrichtung des Werfers 2 umschaltbar. Wenn eine Brandstelle mit mehreren Werfern 2 gleichzeitig bekämpft wird, kann dann beispielsweise einer der Werfer 2 manuell auf in der Nähe der Brandstelle befindliche Objekte ausgerichtet werden, um diese zu kühlen.The fire extinguishing device 1 is by means of a program switch 24 from automatic launcher positioning to manual Alignment of the projector 2 switchable. If a fire can be fought with several throwers 2 at the same time, then for example one of the launchers 2 manually on near the Objects located on fire sites are aligned to this to cool.

Die Feuerlöscheinrichtung 1 weist außerdem ein Infrarot-Nachtsichtgerät 26 mit einem an den zentralen Bedienstand 20 angeordneten Monitor 27 auf, mit dem die Brandstelle auch bei Rauchentwicklung und bei schlechter Sicht gut beobachtet werden kann.The fire extinguishing device 1 also has an infrared night vision device 26 to the central control station 20 arranged monitor 27 with which the fire site also Development of smoke and good visibility can be observed can.

Die Steuereinrichtung 9 ist mit einer Schnittstelle 28 mit einer Fahrzeugsteuerung 29 verbunden. Die Schnittstelle 28 ermöglicht einen Datenaustausch in beiden Richtungen, so daß es einerseits möglich ist, Positions- und Bewegungsdaten des Feuerlöschfahrzeugs in die Steuereinrichtung 9 einzulesen und diese bei der Positionierung des Werfers 2 zu berücksichtigen, daß andererseits aber auch die von der Fernmeßeinrichtung 10 ermittelten Meßdaten ausgewertet und beispielsweise zum automatischen Umfahren von Hindernissen an die Fahrzeugsteuerung 29 übergeben werden können. Außerdem kann auch die jeweilige Werferposition in die Fahrzeugsteuerung 29 eingelesen werden, so daß diese ein eventuell seitlich oder nach oben an dem Feuerlöschfahrzeug vorstehendes Werferrohr 5 beim Umfahren von Hindernissen berücksichtigen kann.The control device 9 has an interface 28 with a Vehicle controller 29 connected. The interface 28 enables a data exchange in both directions, so that there is one hand is possible, position and movement data of the fire engine read into the control device 9 and this at the Positioning the launcher 2 to take into account that on the other hand but also the measurement data determined by the remote measuring device 10 evaluated and for example to automatically bypass Obstacles can be passed to the vehicle controller 29. In addition, the respective launcher position in the Vehicle control 29 can be read so that this one possibly on the side or upwards of the fire engine protruding thrower tube 5 when driving around obstacles can take into account.

An dem zentralen Bedienstand 20 ist ein Bildschirm 30 vorgesehen, an dem verschiedene Informationen, wie beispielsweise die Brandstellentemperatur, die Oberfläche des Objektes 14 (z.B. Holz, Kunststoff, Stahl, Beton), der Abstand und die Zeit bis zum Erreichen der Brandstelle, der Löschmittelvorrat, Drehzahl, Kühlwassertemperatur und Öldruck von Antriebsmotoren, Betriebsdrücke von Förderpumpen 15 (Wasser/Schaum) angezeigt werden können. Der Bildschirm kann in mehrere Felder unterteilt werden, so daß mehrere Informationen gleichzeitig angezeigt werden können. Zu Kontrollzwecken kann an dem Bildschirm 30 auch eine schematische Darstellung des Rohrleitungssystems und der fernbetätigten Absperrorgane der Gesamtpumpenanlage abgerufen werden. A screen 30 is located on the central control station 20 provided on which various information, such as the fire site temperature, the surface of the object 14 (e.g. Wood, plastic, steel, concrete), the distance and the time to to reach the fire site, the extinguishing agent supply, speed, Cooling water temperature and oil pressure of drive motors, operating pressures of feed pumps 15 (water / foam) are displayed can. The screen can be divided into several fields, so that more information is displayed at the same time can. For control purposes, a schematic representation of the piping system and the remotely operated shut-off devices of the overall pump system become.

Erwähnt sei noch, daß die Feuerlöscheinrichtung 1 einen mit der Steuereinrichtung 9 verbundenen Alarmgeber 31 aufweist, mit dem die Steuereinrichtung 9 das Feuerlöschpersonal auf einen von ihr neu erkannten Brand aufmerksam macht.It should also be mentioned that the fire extinguishing device 1 with the alarm device 31 connected to the control device 9, with which the control device 9 the fire-fighting personnel on a of her newly recognized fire.

Somit ergibt sich eine Feuerlöscheinrichtung 1, die wenigstens einen Werfer 2 für Feuerlöschmittel 3 aufweist, der mit einem mit einer Steuereinrichtung 9 gekoppelten Verstellantrieb auf eine Brandstelle ausrichtbar ist. Zur berührungslosen Fernmessung der Entfernungen zu innerhalb eines Überwachungsbereichs 11 liegenden Meßpunkten 12 und deren jeweiligen Temperatur weist die Feuerlöscheinrichtung 1 eine Fernmeßeinrichtung 10 auf, die zum automatischen Ausrichten des Werfers 2 auf einen als Brandstelle erkannten Meßpunkt 12 mit einer Steuereinrichtung 9 gekoppelt ist. Zur Erkennen von Brandstellen werden in der Steuereinrichtung 9 zumindest die Temperaturmeßwerte mit wenigstens einem für Brände charakteristischen Referenzwert verglichen. Wird eine Brandstelle erkannt, ermittelt die Steuereinrichtung 9 wenigstens einen Sollwert für die Einstellung des Werfers 2 und stellt diesen an dem Werfer 2 ein.This results in a fire extinguishing device 1 that at least has a launcher 2 for fire extinguishing agent 3, with a adjusting drive coupled to a control device 9 a fire site can be targeted. For non-contact remote measurement the distances to within a monitoring area 11 lying measuring points 12 and their respective temperature the fire extinguishing device 1 has a remote measuring device 10, the for automatically aligning the launcher 2 as a Fire point detected measuring point 12 with a control device 9 is coupled. To identify fire spots, the Control device 9 with at least the measured temperature values at least one reference value characteristic of fires compared. If a fire is detected, the Control device 9 at least one setpoint for the setting the launcher 2 and sets it on the launcher 2.

Die Vorrichtung ermöglicht eine vollautomatische Positionierung des Werfers 2 und entlastet dadurch das mit der Brandbekämpfung beauftragte Feuerlöschpersonal.The device enables fully automatic positioning of the launcher 2 and thereby relieves the fire fighting commissioned fire-fighting personnel.

Die in Fig. 2 gezeigte Teil der Feuerlöscheinrichtung 1, weist einen Werfer 2 für Feuerlöschmittel 3 auf, der mit einer Verstellvorrichtung 32 sowohl in der Höhe als auch in der Wurfrichtung einstellbar ist. Als Verstellantrieb 6 zum Positionieren des Werfers 2 ist ein Elektromotor 7 vorgesehen. Für den Fall, daß einmal die Stromversorgung für den Elektromotor 7 gestört sein sollte, weist die Feuerlöscheinrichtung 1 außerdem ein mit der Antriebswelle des Elektromotor verbundenes Handrad 40 auf, das ein manuelles Positionieren des Werfers 2 ermöglicht.The part of the fire extinguishing device 1 shown in FIG. 2 has a thrower 2 for fire extinguishing agent 3, with a Adjustment device 32 both in height and in Throwing direction is adjustable. As an actuator 6 for Positioning the launcher 2, an electric motor 7 is provided. In the event that once the power supply for the electric motor 7 should be disturbed, the fire extinguishing system shows 1 also a connected to the drive shaft of the electric motor Handwheel 40 on, the manual positioning of the launcher 2 enables.

Der Elektromotor treibt ein selbsthemmendes Getriebe 33 an, das ein an der Motorantriebswelle angeordnetes Schneckenrad 34 aufweist, welches mit einem Außenzahnkranz 35 eines Antriebsteils 36 in Eingriff steht. Das Antriebsteil 36 ist an seinen Axialenden jeweils mit einer Drehlagerung 37 in einem Gehäuseteil 38 um seine Längsachse 39 drehbar gelagert.The electric motor drives a self-locking gear 33 which is a worm wheel arranged on the motor drive shaft 34 which, with an external ring gear 35 Drive part 36 is engaged. The drive member 36 is at its axial ends each with a rotary bearing 37 in one Housing part 38 rotatably supported about its longitudinal axis 39.

Das Gehäuse des Elektromotors 7 ist an dem Gehäuseteil 38 fixiert, so daß die Drehbewegung der Antriebswelle des Elektromotors 7 über das selbsthemmende Getriebe 33 in eine Drehbewegung des Antriebsteils 36 übersetzt wird. Dabei ist das Übersetzungsverhältnis des selbsthemmenden Getriebes 33 so ausgelegt, daß die Antriebsdrehzahl des Elektromotors 7 in eine im Vergleich dazu niedrigere Drehzahl des Antriebsteils 36 übersetzt wird. Der Elektromotor 7 muß daher zum Verstellen des Werfers 2 nur ein vergleichsweise geringes Antriebsmoment aufbringen, so daß ein vergleichsweise kleiner Elektromotor 7 ausreichend ist.The housing of the electric motor 7 is on the housing part 38 fixed so that the rotational movement of the drive shaft of the Electric motor 7 via the self-locking gear 33 in a Rotational movement of the drive part 36 is translated. It is the gear ratio of the self-locking gear 33 designed so that the drive speed of the electric motor 7 in a lower speed of the drive part in comparison 36 is translated. The electric motor 7 must therefore be adjusted the thrower 2 only a comparatively low driving torque apply so that a comparatively small electric motor 7 is sufficient.

Zum Einstellen der Höhe des Werfers 2 hat die Feuerlöscheinrichtung 1 eine teleskopartige Ausfahrvorrichtung mit einem im wesentlichen zylindrischen Hub-Schiebeteil 41, das in dem Gehäuseteil 38 in Richtung der Längsachse 39 des Antriebsteils 36 axial verschiebbar angeordnet ist. Dabei ist das Hub-Schiebeteil 41 mit einer Schiebeführung 42 gegenüber dem Gehäuseteil 38 gegen Verdrehen gesichert.The fire extinguisher has to adjust the height of the launcher 2 1 a telescopic extension device with a essentially cylindrical stroke-sliding part 41, which in the Housing part 38 in the direction of the longitudinal axis 39 of the drive part 36 is arranged axially displaceable. Here is the lifting and sliding part 41 with a sliding guide 42 opposite Housing part 38 secured against twisting.

Wie aus Fig. 2 erkennbar ist, ist das Antriebsteil 36 als Hülse mit einer im wesentlichen zylindrischen Höhlung ausgebildet, welche das Hub-Schiebeteil 41 durchsetzt. Das Antriebsteil 36 und das Hub-Schiebeteil 41 sind konzentrisch zueinander angeordnet.As can be seen from Fig. 2, the drive member 36 is a sleeve formed with an essentially cylindrical cavity, which passes through the lifting and sliding part 41. The drive part 36 and the stroke-slide member 41 are concentric with each other arranged.

Um die Umsetzung der Drehbewegung des Antriebsteils 36 in eine Hubbewegung des Hub-Schiebeteils 41 zu ermöglichen, weist das Hub-Schiebeteil 41 an seinem Außenumfang ein Außengewinde 43 auf, das zumindest bereichsweise mit einem dazu passenden, an der Wandung der Innenhöhlung des Antriebsteils 36 angeordneten Innengewinde 44 in Eingriff steht. Während des Einstellens der Hub-Position verhindert die Schiebeführung 42, daß sich das Hub-Schiebeteil 41 mit dem Antriebsteil 36 mitdreht. Die in Figur 2 gezeigte Feuerlöscheinrichtung 1 weist einen Hub von etwa einem halben Meter auf. Mit einem längeren Hub-Schiebeteil 41 kann aber auch ein größerer Höhenverstellbereich erreicht werden.To convert the rotary movement of the drive part 36 into a To enable the lifting movement of the lifting and sliding part 41, that Hub-sliding part 41 has an external thread 43 on its outer circumference at least in some areas with a matching one arranged the wall of the inner cavity of the drive part 36 Internal thread 44 is engaged. While setting the Stroke position prevents the sliding guide 42 that the Hub-sliding part 41 rotates with the drive part 36. In the Figure 2 shown fire extinguishing device 1 has a stroke of about half a meter. With a longer lifting and sliding part 41 can also reach a larger height adjustment range become.

Zusätzlich zu der Höhenverstellung ermöglicht die Feuerlöscheinrichtung 1 aber auch ein Drehen des Werfers um die Längsachse 39. Die Längs-Schiebeführung 42 ist dazu entriegelbar, wobei die drehfeste Kopplung zwischen dem Hub-Schiebeteil 41 und dem Gehäuseteil 38 bei entriegelter Schiebeführung 42 aufgehoben ist. Außerdem weist die Feuerlöscheinrichtung 1 eine Drehsperre 45 auf, mit der das Antriebsteil 36 drehfest gegen das Hub-Schiebeteil 41 verriegelt werden kann. Bei entriegelter Schiebeführung 42 und bei verriegelter Drehsperre 45 bewirkt die Drehbewegung des Elektromotors 7 ein gemeinsames Verdrehen von Antriebsteil 36 und Hub-Schiebeteil 41 um die Längsachse 39. Somit kann also der Werfer 2 je nach Einstellung der beiden Sperren 42, 45 mit ein und demselben Elektromotor 7 entweder in der Höhe oder in der Drehposition verstellt werden.In addition to the height adjustment, the fire extinguishing device enables 1 but also rotating the launcher around the longitudinal axis 39. The longitudinal sliding guide 42 can be unlocked for this purpose the rotationally fixed coupling between the lifting and sliding part 41 and the Housing part 38 lifted when the sliding guide 42 is unlocked is. In addition, the fire extinguishing device 1 has a turnstile 45 on, with which the drive part 36 rotatably against the lifting and sliding part 41 can be locked. When unlocked Sliding guide 42 and with locked turnstile 45 causes the rotational movement of the electric motor 7 a common twisting of drive part 36 and stroke-slide part 41 about the longitudinal axis 39. Thus, thrower 2 can, depending on the setting of the two Lock 42, 45 with one and the same electric motor 7 either can be adjusted in height or in the rotating position.

Um Fehlbedienungen der Sperren 42, 45 zu vermeiden, sind diese so miteinander zwangsgekoppelt, daß immer genau eine der beiden Sperren 42, 45 verriegelt ist, während die jeweils andere Sperre 42, 45 entriegelt ist. Dabei sind die Sperren so geschaltet, daß die Feuerlöscheinrichtung 1 bei einem Stromausfall auf Höhenverstellung geschaltet ist.In order to avoid incorrect operation of the locks 42, 45, these are so positively coupled that always exactly one of the two Lock 42, 45 is locked while the other lock 42, 45 is unlocked. The locks are switched so that the fire extinguishing device 1 in the event of a power failure Height adjustment is switched.

Damit die Drehposition des Werfers 2 auch manuell eingestellt werden kann, ist der Werfer 2 drehbar an dem Hub-Schiebeteil 41 gelagert und kann mittels einer Kupplung 46 drehfest mit dem Hub-Schiebeteil 41 verbunden werden. Für die manuelle Betätigung ist an dem Werfer 2 ein Handgriff 47 vorgesehen.So that the rotational position of the launcher 2 is also set manually can be, the launcher 2 is rotatable on the lifting and sliding part 41 stored and can be rotatably connected by means of a coupling 46 the lifting and sliding part 41 are connected. For manual Actuation, a handle 47 is provided on the launcher 2.

Claims (19)

1. Firefighting apparatus (1) having at least one launcher (2) for fire extinguishing substances (3) and at least one adjustment drive (6), coupled to a control device (9), for directing the launcher (2) at a fire, wherein at least one remote measuring device (10) is provided for contactless remote measurement of the distances to measuring points (12) located within a monitoring area (11) and for measuring the temperature thereof, characterised in that the remote measuring device (10) is a laser range-finder and temperature measuring device and in that the remote measuring device (10) is coupled to a control device (9) for automatically directing the launcher (2) at a measuring point (12) which is recognised as being the site of a fire.
2. Firefighting apparatus according to claim 1, characterised in that the laser range-finder and temperature measuring device has an infra-red laser beam operating in the invisible range and that an infra-red semiconductor laser is preferably provided for this purpose.
3. Firefighting apparatus according to claim 1 or 2, characterised in that the launcher (2) has a switch-on device coupled to a control device (9) for automatically switching on the fire extinguishing means (3) when a fire is detected within the range of the launcher (2) and/or a switch-off device for the fire extinguishing means (3) coupled to the control device (9) for automatically switching off the fire extinguishing means (3) when the fire has been extinguished.
4. Firefighting apparatus according to one of claims 1 to 3, characterised in that the launcher (2) has an adjusting device for varying the rate of expulsion of the fire extinguishing means (3) and that this device is coupled to the control device (9) for automatically adapting the expulsion rate to the distance from the fire.
5. Firefighting apparatus according to one of claims 1 to 4, characterised in that the alignment of the remote measuring device (10) is coupled to that of the launcher (2) and/or in that the firefighting apparatus (1) has at least one positioning device (19) for automatically or manually adjusting the position of the remote measuring device (10) in relation to the firefighting apparatus (1) and in that at least one position sensor (23) for the remote measuring device (10) is provided, coupled to the control device (9).
6. Firefighting apparatus according to one of claims 1 to 5, characterised in that at least one control lever (25) or similar actuating device is provided for manually directing the launcher (2) and that the control device (9) can be switched between manual and automatic adjustment of the direction of expulsion.
7. Firefighting apparatus according to one of claims 1 to 6, characterised in that it is a firefighting vehicle, a fire-boat, an extinguishing robot or similar mobile apparatus.
8. Firefighting apparatus according to one of claims 1 to 7, characterised in that it has night sights, particularly infra-red night sights (26).
9. Firefighting apparatus according to one of claims 1 to 8, characterised in that it has sensors for detecting obstacles in the operating range of the firefighting apparatus and in that the sensors are coupled to an alarm and/or indicator device for the driver of the firefighting apparatus (1) and/or for circumventing the obstacles using an automatic vehicle control (29).
10. Firefighting apparatus according to one of claims 1 to 9, characterised in that the control device (9) has an interface (28) for reading vehicle position and/or movement data in order to compensate for movements of the vehicle by tracking the launcher (2).
11. Firefighting apparatus according to one of claims 1 to 10, characterised in that it has at least one display, particularly a display screen (30), for displaying the distance from the fire and/or strategic information relating to the fire and/or firefighting vehicle and/or firefighting tactics or similar data.
12. Firefighting apparatus according to one of claims 1 to 11, characterised in that the launcher can be positioned by means of at least one adjustment device which is an adjustment drive having at least one electric motor.
13. Firefighting apparatus according to claim 12, characterised in that the electric motor (7) is connected for driving with the adjustment device (32) via a self-limiting gear (33), particularly a worm gear and/or a drive spindle and that preferably a handwheel (40) or similar actuating member coupled to the motor drive shaft is provided for manual positioning of the launcher (2).
14. Firefighting apparatus according to claim 12 or 13, characterised in that the adjustment device (32) is designed to adjust the height of the launcher (2) and that for this purpose at least one preferably telescopic extending device is provided which can be operated by the electric motor (7).
15. Firefighting apparatus according to one of claims 12 to 14, characterised in that the adjusting device (32) has at least one rotary bearing (37) for the launcher (2), and in that the drive connection between the electric motor (7) and the launcher (2) can be switched between a rotary movement and a lifting movement, as required.
16. Firefighting apparatus according to one of claims 12 to 15, characterised in that the adjusting device (32) for adjusting the height of the launcher (2) has a longitudinal sliding guide (42) oriented in the vertical direction, for non-rotationally guiding a vertical sliding member (41) on a housing portion (38), this vertical sliding member (41) being coupled, via a threaded transmission mechanism for converting a rotary movement into a vertical movement, to a drive member (36) connected for driving with the electric motor (7).
17. Firefighting apparatus according to claim 16, characterised in that the drive member (36) and the vertical sliding member (41) are preferably arranged coaxially with each other, in that the drive member (36) is constructed as a sleeve with an external gear rim (35) which meshes with a worm wheel (34) which is drivable by the electric motor (7), and in that an internal thread (44) is provided on the drive member (36) as the transmission mechanism for converting a rotary movement into a vertical movement and an external thread (43) is provided on the vertical sliding member (41) which is preferably constructed as a telescopic sleeve.
18. Firefighting apparatus according to claim 16 or 17, characterised in that in order to switch the drive connection between a rotary movement and a vertical movement of the launcher (2), as desired, a releasable rotation preventer (45) is provided which connects the drive member (36) and the vertical sliding member (41) to one another in the rotational position, in that the longitudinal sliding guide (42) is constructed as a lockable and releasable rotation preventer for the rotary bearing (37) and in that an automatic coupling is preferably provided for alternately switching on or switching off the two rotation preventers (42, 45).
19. Firefighting apparatus according to one of claims 16 to 18, characterised in that the launcher (2) is rotatably mounted in relation to the vertical sliding member (41) and is non-rotationally connectable thereto by means of a coupling (46).

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