EP0873740B1

EP0873740B1 - Treatment table

Info

Publication number: EP0873740B1
Application number: EP98107130A
Authority: EP
Inventors: Herbert Brustmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-04-21
Filing date: 1998-04-20
Publication date: 2002-12-18
Anticipated expiration: 2018-04-20
Also published as: DE59806667D1; EP0873740A2; EP0873740A3; ATE229788T1; DE19716678A1

Abstract

The treatment table has a patient support surface (1) with a number of relatively adjustable sections (2-5), coupled together via pivot hinges (7,8) at their adjacent ends. The adjustable sections are mounted on a height-adjustable support column (18). The patient support surface is pivoted at the top of the support column, each of the sections moved into a required position via hydraulic operating devices (9-12). Rotation indicators (13-15) incorporated in the pivot hinges, allow comparison of the actual position with a required position held in a memory..

Description

Die Erfindung betrifft einen Behandlungstisch nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a treatment table according to the preamble of claim 1.

Ein derartiger aus der US-A-5,484,188 bekannter Behandlungstisch für Zahnbehandlungen weist eine aus Liegeflächenteilstücken, die an ihren jeweiligen benachbarten Kanten mittels Gelenke, miteinander verbunden sind, auf. Die Auflagefläche ist am oberen Teil einer vertikalen höhenverstellbaren Tragsäule schwenkbar gelagert. Betätigungsmittel dienen zum Gegeneinanderverschwenken der Liegeflächenteilstücke. Ferner sind Drehwinkelgeber zwischen den Liegeflächenteilstücken vorgesehen, mit denen die Winkelpositionen der Liegeflächenteilstücken erfasst werden können. Die Signale der Drehwinkelgeber werden in einer Speichereinrichtung und einer Steuereinrichtung ausgewertet, so dass die Liegeflächenteilstücken durch Betätigungsmittel in die gewünschten Positionen gesteuert bewegt werden können.Such a treatment table known from US-A-5,484,188 for dental treatments, one has lying surface sections, on their respective adjacent edges by means of joints connected to each other. The contact surface is at the top of a vertical height adjustable Support column swivel-mounted. Actuate means for swiveling the lying surface sections against each other. There are also angle of rotation encoders between the lying surface sections provided with which the angular positions of the Lying surface sections can be recorded. The signals the rotary encoder are in a storage device and evaluated by a control device so that the lying surface sections by actuating means in the desired Positions can be moved controlled.

Ferner ist aus der EP-A-0 604 680 ein Behandlungstisch, insbesondere für physikalische Therapie bekannt, bei welchem die Auflagefläche ebenfalls aus Liegeflächenteilstücken besteht, die an ihren jeweiligen benachbarten Kanten mittels Gelenken miteinander verbunden sind. Die Auflagefläche ist am oberen Teil einer vertikalen und höhenverstellbaren Tragsäule schwenkbar gelagert. Mit den Liegeflächenteilstücken sind in Form von Arbeitszylindern, insbesondere Hydraulikzylinder, Betätigungsmittel verbunden, durch welche die Liegeflächenteilstücke gegeneinander verschwenkt werden können, so dass die Auflagefläche des Behandlungstisches in eine Form gebracht wird, welche die Behandlung des Patienten erfordert. Aus der EP-A-0 406 462 ist auch eine Verschwenkbarkeit der Auflagefläche um eine zur Längsrichtung der Auflagefläche parallele Achse bekannt.Furthermore, EP-A-0 604 680 is a treatment table, in particular known for physical therapy, at which the contact surface also consists of lying surface sections, the at their respective adjacent edges Joints are interconnected. The contact surface is on the upper part of a vertical and height-adjustable support column pivoted. With the lying surface sections are in the form of working cylinders, especially hydraulic cylinders, Actuator connected through which the lying surface sections can be pivoted against each other, so that the support surface of the treatment table in one Form which requires treatment of the patient. A pivotability is also known from EP-A-0 406 462 the support surface by one to the longitudinal direction of the support surface parallel axis known.

Durch die Verstellbarkeit der Auflagefläche ergibt sich eine vielseitige Verwendbarkeit des Behandlungstisches. Er eignet sich nicht nur als Behandlungstisch zu Massagezwecken, sondern kann auch als Spezialliege, Operationstisch, Therapiestuhl oder Therapiehocker, als Extensionsbank, schiefe Ebene oder Patientenhebebühne und dergl. dienen. Um die Liegeflächenteilstücke in die jeweils gewünschten Positionen zu bringen, ist eine mit Hilfe einer Tastatur zu betätigende Steuerelektronik für die einzelnen Arbeitszylinder vorgesehen. Bei den verschiedenen Behandlungen ist daher eine entsprechende Betätigung der Tastatur der Steuerelektronik oder adäquater Einstellmittel von Hand erforderlich.The adjustability of the contact surface results in a Versatility of the treatment table. It is suitable not only as a treatment table for massage purposes, but also can also be used as a special couch, operating table, therapy chair or therapy stool, as an extension bench, inclined plane or patient lifting platform and the like. Around the lying surface sections to the desired positions bring, is to be operated with the help of a keyboard Control electronics are provided for the individual working cylinders. There is therefore a corresponding one for the different treatments Actuation of the keyboard of the control electronics or adequate manual adjustment means required.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Behandlungstisch der eingangs genannten Art zu schaffen, bei dem eine raumsparende Anordnung der Drehwinkelgeber unter Beibehaltung einer unbehinderten Verstellbarkeit der Liegeflächenteilstücke in die für die jeweiligen Behandlungszwecke erforderlichen Positionen und exakter Positionsmessung erreicht wird.The object of the invention is to provide a treatment table to create the type mentioned, in which a space-saving Arrangement of the rotary encoder while maintaining a unrestricted adjustability of the lying surface sections in the positions required for the respective treatment purposes and exact position measurement is achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Die Speichereinrichtung, in welche die Signale der Drehwinkelgeber eingebbar sind, kann in der Weise ausgebildet sein, dass mittels bestimmten Patienten zugeordneten Speicherkarten für eine bestimmte Behandlung vorgesehene Winkelpositionen in die Speichereinrichtung eingegeben werden und dann die automatische Steuerung der Arbeitszylinder für die Bewegung der Liegeflächenteilstücke in ihre gewünschten Positionen erfolgt. Ferner ist es möglich, dass die am besten geeigneten Winkelpositionen für die Behandlung eines bestimmten Patienten und/oder einer bestimmten Behandlungsart in die Speichereinrichtung direkt durch Abruf der von den Drehwinkelgebern erzeugten Drehwinkelsignale gespeichert werden und für eine spätere Behandlung verwendet werden. The storage device in which the signals of the rotary encoder can be entered, can be designed in such a way that memory cards associated with certain patients angular positions intended for a particular treatment entered into the storage device and then the automatic control of the working cylinders for the movement the lying surface sections into their desired positions he follows. It is also possible that the most suitable Angular positions for the treatment of a particular Patients and / or a specific type of treatment the storage device directly by calling the rotary encoder generated rotation angle signals are stored and used for later treatment.

Anhand der Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert. Es zeigt:

Fig. 1:: eine Gesamtansicht eines Ausführungsbeispiels eines Behandlungstisches;
Fig. 2:: ein Blockschaltbild für die automatische Betätigung der auf die Verstellung der Liegeflächenteilstücke wirkenden Betätigungsmittel; und
Fig. 3:: ein Ausführungsbeispiel für eine Anordnung der Drehwinkelgeber, insbesondere in Form von Potentiometern in den Gelenken zwischen den Liegeflächenteilstücken.

The invention is explained in more detail with reference to the figures. It shows:

Fig. 1:: an overall view of an embodiment of a treatment table;
Fig. 2:: a block diagram for the automatic actuation of the actuating means acting on the adjustment of the lying surface sections; and
Fig. 3:: an embodiment of an arrangement of the rotary encoder, in particular in the form of potentiometers in the joints between the lying surface sections.

Der in den Figuren dargestellte Behandlungstisch besitzt eine Auflagefläche 1, welche sich aus mehreren Liegeflächenteilstücken 2, 3, 4 und 5 zusammensetzt. Das Liegeflächenteilstück 2 befindet sich im Kopfbereich, das Liegeflächenteilstück 3 befindet sich im Brustbereich, das Liegeflächenteilstück 4 befindet sich im Oberschenkelbereich und das Liegeflächenteilstück 5 im Unterschenkel- und Fußbereich. Die beiden mittleren Liegeflächenteilstücke 3 und 4 sind in einem Gelenk 6 am oberen Teil einer vertikal verstellbaren Tragsäule 18 schwenkbar gelagert. Die Tragsäule 18 kann beispielsweise so ausgebildet sein, wie es aus der DE 30 16 387 A1 oder der EP 0 406 462 B1 bekannt ist. Mit Hilfe eines Arbeitszylinders 21 kann ein Säulenmantel in seiner Höhe verstellt werden. Der Säulenmantel wird dabei gegenüber einem Säulenkem, welcher fest mit einer Bodenplatte 23 verbunden ist und an welcher der Arbeitszylinder 21 abgestützt ist, in vertikaler Richtung bewegt. Ferner kann ein Arbeitszylinder 20 vorgesehen sein, um die Liege um eine zur Längsrichtung parallele Achse, insbesondere Längsmittelachse zu verschwenken, wie es aus der EP 0 406 462 B1 bekannt ist.The treatment table shown in the figures has a support surface 1, which is composed of several lying surface sections 2, 3, 4 and 5. The lying surface section 2 is in the head area, the lying surface section 3 is in Chest area, the lying surface section 4 is in the thigh area and that Lying surface section 5 in the lower leg and foot area. The two middle lying surface sections 3 and 4 are in a hinge 6 on the upper part of a vertically adjustable Support column 18 pivotally mounted. The support column 18 can be designed in this way, for example be as known from DE 30 16 387 A1 or EP 0 406 462 B1. The height of a column jacket can be adjusted with the aid of a working cylinder 21. The column jacket is compared to a column core, which is fixed with a Base plate 23 is connected and on which the working cylinder 21 is supported, in moved in the vertical direction. Furthermore, a working cylinder 20 can be provided to the Lie about an axis parallel to the longitudinal direction, in particular the longitudinal central axis pivot, as is known from EP 0 406 462 B1.

Zur Verstellung bzw. Verschwenkung der beiden mittleren Liegeflächenteilstücke 3 und 4 um das Gelenk 6 sind in Form von Arbeitszylindern 10 und 11 an der Tragsäule 18 abgestützte Betätigungsmittel vorgesehen, welche gelenkig mit den Liegeflächenteilstücken 3 und 4 verbunden sind. Die unteren Enden der Arbeitszylinder 10 und 11 sind an der Tragsäule 18 abgestützt, und die oberen Enden der Arbeitszylinder 10 und 11 sind gelenkig mit den Liegeflächenteilstücken 3 und 4 verbunden.For adjusting or pivoting the two middle lying surface sections 3 and 4 around the joint 6 are in the form of working cylinders 10 and 11 on the support column 18th Supported actuating means are provided, which are articulated with the lying surface sections 3 and 4 are connected. The lower ends of the working cylinders 10 and 11 are supported on the support column 18, and the upper ends of the working cylinders 10 and 11th are articulated to the lying surface sections 3 and 4.

Mit den beiden Liegeflächenteilstücken 3 und 4 sind über Gelenke 7 und 8 die beiden äußeren Liegeflächenteilstücke 2 und 5 verbunden. Zur Betätigung des Liegeflächenteilstückes 2 dient ein Arbeitszylinder 9, welcher an seinem einen Ende gelenkig am Liegeflächenteilstück 3 und mit seinem anderen Ende am Liegeflächenteilstück 2 abgestützt ist. Zur Verstellung des anderen äußeren Liegeflächenteilstückes 5 dient ein Arbeitszylinder 12. Der Arbeitszylinder 12 stützt sich mit seinem einen Ende am Liegeflächenteilstück 4 und mit seinem anderen Ende am Liegeflächenteilstück 5 ab. Die Abstützung der Arbeitszylinder 9 und 12 sowie der Arbeitszylinder 10 und 11 in den jeweiligen Abstütz- bzw. Verbindungsstellen erfolgt gelenkig, so daß ein Verschwenken der jeweiligen Liegeflächenteilstücke um die Gelenke 6, 7 und 8 in die gewünschten Positionen erreicht werden kann.With the two lying surface sections 3 and 4, the two are via joints 7 and 8 outer lying surface sections 2 and 5 connected. For actuating the lying surface section 2 serves a working cylinder 9, which is articulated at one end on Lying surface section 3 and with its other end supported on the lying surface section 2 is. A working cylinder is used to adjust the other outer lying surface section 5 12. The working cylinder 12 is supported with one end on the bed surface section 4 and with its other end on the lying surface section 5. The support the working cylinders 9 and 12 and the working cylinders 10 and 11 in the respective Support or connection points are articulated, so that pivoting of the respective lying surface sections around the joints 6, 7 and 8 in the desired positions can be achieved.

Zur Verstellung der Arbeitszylinder dient eine Steuereinrichtung 17 (Figur 2), die elektrisch betreibbar ist. Die Stromversorgung kann über das Netz erfolgen oder von einem Akkumulator gewährleistet werden, wie es beispielsweise aus der EP 0 604 680 A1 bekannt ist. Durch die Steuereinrichtung kann ein Druckmittelaggregat, insbesondere Hydraulikaggregat, bestehend aus Druckmittelpumpe und Druckmittelspeicher sowie aus steuerbaren Ventilen, insbesondere Magnetventilen, zur Betätigung der Arbeitszylinder 9, 10, 11 und 12 angesteuert werden.A control device 17 (FIG. 2), which is electrical, is used to adjust the working cylinders is operable. The power supply can take place via the network or from one Accumulator can be guaranteed, as is known for example from EP 0 604 680 A1 is. A pressure medium unit, in particular hydraulic unit, can be controlled by the control device. consisting of pressure medium pump and pressure medium storage as well as controllable valves, in particular solenoid valves, for actuating the working cylinders 9, 10, 11 and 12 can be controlled.

Wie aus den Figuren ferner zu ersehen ist, sind in den Gelenken 6, 7 und 8 Drehwinkelgeber 13, 14, 15 und 16 vorgesehen. Der Drehwinkelgeber 13 erzeugt Winkelsignale, die proportional der Winkelstellung sind, welche die beiden Liegeflächenteilstücke 2 und 3 zueinander haben. Der Drehwinkelgeber 16 erzeugt Winkelsignale, die proportional den Winkelstellungen sind, die die beiden Liegeflächenteilstücke 4 und 5 zueinander haben. Im Gelenk 6 sind zwei Drehwinkelgeber 14 und 15 angeordnet. Der Drehwinkelgeber 14 erzeugt ein Winkelsignal, welches proportional zur Winkelstellung ist, die das Liegeflächenteilstück 3 gegenüber einer Bezugswinkellage (Null-Lage) einnimmt. Der Drehwinkelgeber 15 liefert ein Winkelsignal, welches proportional einem Winkel ist, den das Liegeflächenteilstück 4 gegenüber der Bezugswinkellage (Null-Lage) einnimmt. Die Bezugswinkellage kann durch ein ortsfestes Teil des Gelenkes 6 oder durch ein Konstruktionsteil der Tragsäule 18 bestimmt sein. In bevorzugter Weise handelt es sich um eine vertikale oder horizontale Bezugsebene. Der Winkelbezug kann konstruktiv, beispielsweise durch einen Gelenkbolzen 24, erreicht werden, welcher zur Bildung des Gelenks 6 fest mit der Tragsäule 18, insbesondere dem vertikal verschiebbaren Säulenmantel, verbunden ist, wie es beispielsweise aus der EP 0 406 462 B1 bekannt ist. Mit dem Gelenkbolzen können Rotore 25 und 26 der als Potentiometer ausgebildeten Drehwinkelgeber 14 und 15 drehfest verbunden sein. Die drehfeste Verbindung kann durch Schweißen, Formschluß oder in anderer geeigneter Weise mit dem Gelenkbolzen 24 erfolgen. Gehäuse 27 und 28 der Drehwinkelgeber, insbesondere Potentiometer, sind drehfest mit den beiden Liegeflächenteilstücken 3 und 4, beispielsweise über fest mit den Liegeflächenteilstücken verbundenen Scharnierstücke, welche zur Bildung des Gelenkes 6 zusammen mit dem Gelenkbolzen 24 dienen, verbunden. Durch die Relatiwerdrehung der Rotore 25 und 26 gegenüber den Gehäusen 27 und 28 läßt sich beim Verschwenken der Liegeflächenteilstücke 3 und 4 in bekannter Weise eine Verstellung von Abtastmitteln in den bevorzugt als Potentiometer ausgebildeten Drehwinkelgebern erreichen, wodurch den Schwenkwinkeln proportionale elektrische Winkelsignale erzeugt werden. Da der Gelenkbolzen 24 fest mit der Tragsäule 18 verbunden ist, läßt sich eine Bezugswinkelposition (Null-Lage) definieren, bezüglich welcher die Verdrehung bzw. Verschwenkung der Liegeflächenteilstücke 3 und 4 bestimmt wird.As can also be seen from the figures, 6, 7 and 8 are rotary angle sensors in the joints 13, 14, 15 and 16 are provided. The rotary encoder 13 generates angle signals, which are proportional to the angular position which the two lying surface sections 2 and Have 3 to each other. The rotary encoder 16 generates angle signals that are proportional are the angular positions that the two lying surface sections 4 and 5 to each other to have. In the joint 6, two rotary angle sensors 14 and 15 are arranged. The rotary encoder 14 generates an angle signal that is proportional to the angular position that the Lying surface section 3 occupies a reference angular position (zero position). The Angle of rotation encoder 15 supplies an angle signal which is proportional to an angle occupies the lying surface section 4 with respect to the reference angular position (zero position). The The reference angular position can be determined by a fixed part of the joint 6 or by a construction part the support column 18 to be determined. It is preferably a vertical or horizontal reference plane. The angle reference can be constructive, for example by a hinge pin 24, which is used to form the Joint 6 fixed to the support column 18, in particular the vertically displaceable column casing, is connected, as is known for example from EP 0 406 462 B1. With the hinge pin rotors 25 and 26 can be designed as potentiometers Angle of rotation encoder 14 and 15 are connected in a rotationally fixed manner. The non-rotatable connection can by welding, positive locking or in another suitable way with the hinge pin 24 take place. Housing 27 and 28 of the rotary encoder, in particular potentiometers, are non-rotatably with the two lying surface sections 3 and 4, for example with fixed the lying surface sections connected hinge pieces, which form the joint 6 serve together with the hinge pin 24, connected. By the relative rotation the rotors 25 and 26 relative to the housings 27 and 28 can be pivoted the lying surface sections 3 and 4 in a known manner an adjustment of Reach scanning means in the rotary angle sensors, which are preferably designed as potentiometers, thereby generating electrical angle signals proportional to the swivel angles become. Since the hinge pin 24 is firmly connected to the support column 18, one can Define the reference angle position (zero position) with respect to which the rotation or Pivoting the lying surface sections 3 and 4 is determined.

Auch für die Drehwinkelgeber 13 und 16 kann eine Anordnung, wie sie in der Fig. 3 gezeigt ist, gewählt werden. Dabei ist das Gehäuse 27 bzw. 28 des Drehwinkelgebers drehfest mit einem der beiden Liegeflächenteilstücken 2 oder 3 bzw. 4 oder 5 verbunden, und der Rotor 25 bzw. 26 ist mit einem beispielsweise bolzenförmigen Konstruktionselement, welches zur Gelenkbildung dient und drehfest mit dem anderen Liegeflächenteilstück verbunden ist, drehfest verbunden. Auf diese Weise erreicht man ebenfalls Winkelsignale, die proportional einem Winkel sind, den die beiden Liegeflächenteilstücke 2 und 3 bzw. 4 und 5 zueinander einschließen. Da über die beiden mittleren Liegeflächenteilstücke 3 und 4 die Winkelstellung zu einer Bezugswinkellage (Null-Lage) durch die Drehwinkelgeber 14 und 15 bestimmt wird, ist eine definierte Positionierung auch der beiden äußeren Liegeflächenteilstücke 2 und 5 gewährleistet.An arrangement as shown in FIG. 3 can also be used for the rotary angle sensors 13 and 16 is selected. The housing 27 or 28 of the rotary angle encoder non-rotatably connected to one of the two lying surface sections 2 or 3 or 4 or 5, and the rotor 25 or 26 is, for example, a bolt-shaped construction element, which is used to form joints and rotatably with the other lying surface section is connected, non-rotatably connected. In this way you can also be reached Angle signals that are proportional to an angle that the two lying surface sections Include 2 and 3 or 4 and 5 to each other. Because over the two middle lying surface sections 3 and 4 the angular position to a reference angular position (zero position) the angle of rotation encoder 14 and 15 is determined, a defined positioning is also the two outer lying surface sections 2 and 5 guaranteed.

Die von den Drehwinkelgebem 13, 14, 15 und 16 erzeugten Winkelsignale können in zweierlei Hinsicht ausgewertet werden. Wie aus der Fig. 2 zu ersehen ist, sind die Drehwinkelgeber 13 bis 16 mit einer Speichereinrichtung 19 verbunden. Hierdurch läßt sich erreichen, daß Winkelstellungen der Liegeflächenteilstücke, die sich als besonders vorteilhaft bei einer bestimmten Behandlungsart an einem Patienten erwiesen haben, in der Speichereinrichtung 19 gespeichert werden können. Für spätere Behandlungen dieser Art am Patienten oder auch an anderen Patienten mit im wesentlichen gleichen Körpermaßen und Krankheitssymptomen können dann diese eingespeicherten Positionen der Liegeflächenteile abgerufen werden zur Aktivierung der Steuereinrichtung 17, welche mit der Speichereinrichtung 19 verbunden ist. Die Steuereinrichtung 17 steuert dann die jeweiligen Arbeitszylinder 9 bis 12 so, daß diese die Liegeflächenteilstücke in die gewünschten Positionen bringen. Wie aus der Fig. 2 ferner zu ersehen ist, ist eine Vergleichseinrichtung 22 vorgesehen, welche mit den jeweiligen Drehwinkelgebern 13, 14, 15 und 16 verbunden ist. Femer ist die Vergleichereinrichtung 22 mit der Speichereinrichtung 19 verbunden. Durch Vergleich der in der Speichereinrichtung 19 gespeicherten Winkelpositionen mit den von den Drehwinkelgebem 13 bis 16 gelieferten Winkelsignalen erfolgt eine Überwachung des jeweiligen Stellvorganges, der von den Arbeitszylindem 9 bis 12 an den Liegeflächenteilstücken 2 bis 5 durchgeführt wird, bis die gewünschte Winkelpositionierung zwischen den einzelnen Liegeflächenteilstücken erreicht ist. Die Vergleichereinrichtung 22 liefert dann an die Steuereinrichtung 17 ein entsprechendes Signal, welches angibt, daß die Liegeflächenteilstücke in den gespeicherten Winkelpositionen sich befinden. Wie die Fig. 2 zeigt, ist die Vergleichereinrichtung 22 mit der Steuereinrichtung 17 verbunden.The angle signals generated by the rotary angle sensors 13, 14, 15 and 16 can be in be evaluated in two ways. As can be seen from Fig. 2, the Angle of rotation encoder 13 to 16 connected to a storage device 19. This leaves achieve that angular positions of the lying surface sections, which prove to be special have proven to be advantageous for a certain type of treatment on a patient, in the storage device 19 can be stored. For later treatments of this Kind on the patient or also on other patients with essentially the same body dimensions and disease symptoms can then be stored in these positions of the lying surface parts are called up to activate the control device 17, which is connected to the storage device 19. The control device 17 then controls the respective working cylinders 9 to 12 so that these the lying surface sections in the bring desired positions. As can also be seen from FIG. 2, there is a comparison device 22 is provided, which with the respective angle of rotation sensors 13, 14, 15 and 16 is connected. The comparator device 22 with the memory device is furthermore 19 connected. By comparing those stored in the memory device 19 Angular positions with the angle signals supplied by the rotary angle sensors 13 to 16 the respective adjustment process is monitored by the working cylinders 9 to 12 is carried out on the lying surface sections 2 to 5 until the desired Angular positioning between the individual lying surface sections reached is. The comparator device 22 then delivers a corresponding one to the control device 17 Signal that indicates that the lying surface sections in the stored Angular positions are. As FIG. 2 shows, the comparator device 22 is included connected to the control device 17.

Die Speichereinrichtung 19 kann eine Aufnahmeeinrichtung für auswechselbare Speicher, beispielsweise in Form von Magnetkarten bzw. Magnetstreifen aufweisen, die patientenbezogen und/oder bezogen auf die Behandlungsart die entsprechenden Winkelstellungen der Liegeflächenteilstücke 2 bis 5 aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, in einem zentralen Speicher an entsprechenden Speicherplätzen die Winkelpositionsdaten zu speichern, so daß sie bei Bedarf für die gesteuerte Betätigung der Arbeitszylinder 9 bis 12 abgerufen werden können.The storage device 19 can be a receiving device for exchangeable memories, for example in the form of magnetic cards or magnetic strips that are patient-related and / or the corresponding angular positions based on the type of treatment the lying surface sections have 2 to 5. However, it is also possible to the central position data in corresponding storage locations to save so that they can be used for the controlled actuation of the working cylinder 9th can be called up to 12.

Die gesteuerte Beaufschlagung der Arbeitszylinder 9 bis 12 mit einem Druckmittel, insbesondere Hydraulikflüssigkeit (Hydrauliköl) kann in der Weise erfolgen, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Hierbei sind die einzelnen Arbeitszylinder 9 bis 12 über zugeordnete von der Steuereinrichtung 17 ansteuerbare Ventile 29, 30, 31 und 32 mit einer gemeinsamen Druckmittelquelle 33 verbunden. Die Druckmittelquelle kann ein Druckmittelreservoir für die Hydraulikflüssigkeit und eine Pumpe zur Erzeugung des erforderlichen Arbeitsdrukkes aufweisen. Die Arbeitszylinder sind in bevorzugter Weise als einfach wirkende Zylinder ausgebildet. Wenn die jeweiligen Arbeitszylinder in ihren Arbeitsräumen mit dem Druckmittel versorgt sind, werden die damit verbundenen Liegeflächenteilstücke 2 bis 5 in die gewünschten Winkelpositionen gebracht. Das Zurückbringen der Arbeitszylinder in ihre Ausgangsstellung kann durch Schwerkraftwirkung erfolgen, wenn die Druckbeaufschlagung in den Arbeitsräumen der Zylinder abgeschaltet ist. Für die Druckmittelbeaufschlagung der Arbeitszylinder werden die zugeordneten Ventile 29 bis 32 von der Steuereinrichtung 17 angesteuert. Zur Betätigung der Pumpe der Druckmittelquelle 33 kann diese ebenfalls mit der Steuereinrichtung 17 verbunden sein. Bei gleichzeitiger Druckbeaufschlagung der Arbeitszylinder 9 bis 12 über die geöffneten Ventile 29 bis 32 mit dem von der gemeinsamen Druckmittelquelle 33 gelieferten Druckmittel erfolgt in den Arbeitsräumen der Arbeitszylinder ein Druckmittelausgleich, insbesondere dann, wenn auf der Auflagefläche ein Patient während des Bewegens der Liegeflächenteilstücke in ihre Sollpositionen liegt. Das von Patienten ausgeübte Gewicht wirkt der Kraft des Druckmittels entgegen, so daß eine harmonische Verstellgeschwindigkeit der einzelnen Liegeflächenteilstücke in ihre gewünschten Winkelpositionen stattfindet. In bevorzugter Weise erfolgt hierzu die Beaufschlagung der Arbeitszylinder 9 bis 12 gleichzeitig durch gleichzeitiges Öffnen der Ventile 29 bis 32 mit dem von der Druckmittelquelle 33 gelieferten Druckmittel.The controlled loading of the working cylinders 9 to 12 with a pressure medium, in particular Hydraulic fluid (hydraulic oil) can take place in the manner shown in FIG. 2 is shown. Here, the individual working cylinders 9 to 12 are assigned by the control device 17 controllable valves 29, 30, 31 and 32 with a common Pressure medium source 33 connected. The pressure medium source can be a pressure medium reservoir for the hydraulic fluid and a pump to generate the required working pressure exhibit. The working cylinders are preferably single-acting cylinders educated. If the respective working cylinders in their work rooms with the Pressure medium are supplied, the lying surface sections 2 to 5 connected with it brought into the desired angular positions. Returning the working cylinders in their initial position can be due to the action of gravity when pressurized in the workrooms the cylinder is switched off. For pressurization the working cylinder, the assigned valves 29 to 32 by the control device 17 controlled. To actuate the pump of the pressure medium source 33 can these are also connected to the control device 17. With simultaneous pressurization the working cylinder 9 to 12 via the open valves 29 to 32 with the Pressure medium supplied by the common pressure medium source 33 takes place in the work rooms the working cylinder pressure compensation, especially if on the A patient's support surface while moving the lying surface sections into their desired positions lies. The weight exerted by patients acts on the force of the pressure medium counter, so that a harmonious adjustment speed of the individual lying surface sections takes place in their desired angular positions. In a preferred manner for this purpose the application of the working cylinders 9 to 12 simultaneously by simultaneous Opening the valves 29 to 32 with the pressure medium supplied by the pressure medium source 33.

Claims

A treatment table, in particular for physical therapy, having

a support surface (1) comprising couch surface portions (2-5) which are connected together at their respective adjacent edges by means of hinges (6-8);

a vertical support pillar (18) which is adjustable in respect of height and to the upper end of which the support surface (1) is pivotably mounted in a hinge (6); wherein

in the hinge (6) two inner couch surface portions are connected together, for each of which there is provided a rotary angle sensor (14, 15);

actuating means (9-12) with which the couch surface portions (2-5) can be pivoted relative to each other about the hinges (6-8),

rotary angle sensors (13-16) which are provided between the couch surface portions (1-5) and which are connected to a memory device (19), and

a control device (17) which is connected to the memory device (19) and which controls the actuating means (9-12) in dependence on the rotary angles between the couch surface portions (2-5), stored in the memory device (19),

characterised in that

provided in the hinge (6) in which the support surface (1) is mounted to the support pillar (18) are the two rotary angle sensors (14, 15) for the two inner couch surface portions (3, 4); and

said hinge (6) has a hinge pin (24) which is fixed to the support pillar (18) and which provides a reference angle position for the two rotary angle sensors (14, 15).
A treatment table according to claim 1 characterised in that further respective angle sensors (13, 16) are arranged in further hinges (7, 8) in which outer couch surface portions (2-5) are connected to the inner couch surface portions (3, 4).
A treatment table according to claim 1 or claim 2 characterised in that given angle values for the angle positions of the couch surface portions (2-5) can be inputted into the memory device (19).
A treatment table according to one of claims 1 to 3 characterised in that the memory device (19) and the control device (17) are connected to a comparison device (22) connected to the rotary angle sensors (13-16).
A treatment table according to one of claims 1 to 4 characterised in that the angle sensors (13-16) are in the form of potentiometers.
A treatment table according to one of claims 1 to 5 characterised in that the actuating means (9-12) in the form of operating cylinders are connected by way of respectively associated valves to a common pressure fluid source and the valves are actuated by the control device.
A treatment table according to one of claims 1 to 6 characterised in that upon displacement of the couch surface portions (2-5) into the desired angle positions pressure equalisation is provided in the working chambers, which are acted upon by the pressure fluid, in particular hydraulic fluid, of the actuating means (9-12) in the form of operating cylinders, by way of the valves and the pressure fluid source and the associated pressure fluid lines.
A treatment table according to one of claims 1 to 7 characterised in that the operating cylinders used as the actuating means (9-12) are in the form of single-acting operating cylinders which upon actuation with the pressure fluid move the couch surface portions (2-5) into the stored angle positions and which can be returned to the initial position due to the action of the force of gravity.
A treatment table according to one of claims 1 to 8 characterised in that the actuating means (9-12) can be simultaneously acted upon by the pressure fluid.