EP0872293A2 - Machine for bending of pipes and bars - Google Patents

Machine for bending of pipes and bars Download PDF

Info

Publication number
EP0872293A2
EP0872293A2 EP98104917A EP98104917A EP0872293A2 EP 0872293 A2 EP0872293 A2 EP 0872293A2 EP 98104917 A EP98104917 A EP 98104917A EP 98104917 A EP98104917 A EP 98104917A EP 0872293 A2 EP0872293 A2 EP 0872293A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
plate
machine
machine frame
shaft
bending
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98104917A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0872293A3 (en
EP0872293B1 (en
Inventor
Maurizio Lanticina
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BLM SpA
Original Assignee
BLM SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BLM SpA filed Critical BLM SpA
Publication of EP0872293A2 publication Critical patent/EP0872293A2/en
Publication of EP0872293A3 publication Critical patent/EP0872293A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0872293B1 publication Critical patent/EP0872293B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024—Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/006—Feeding elongated articles, such as tubes, bars, or profiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F23/00—Feeding wire in wire-working machines or apparatus

Definitions

  • the above invention relates to a machine for bending of pipes and rod material in general, with one Base frame that houses a bending head and a carriage, which is equipped with a gripper that is used for Gripping the end side of the workpiece to be machined, which is opposite the bending head is provided.
  • wire or bending machines elongated material such as rods or pipes
  • the base frame records a record that carries a car with one Gripper is equipped in a controlled manner is driven. This is also the case with machines of this type Bending head can be driven in a controlled manner.
  • the known pliers are designed in such a way that with them the end piece of a rod or a pipe is detectable and the possibility opens up to the workpiece move or rotate about its longitudinal axis.
  • the bending head is like this on the base frame of the machine mounted that an adjustment of the transverse position in relation to the Pliers axis, making small movements is made possible.
  • This design of the pipe bending machine enables one Die on the bending device on the bending head is arranged opposite the axis of the rod material or align the pipe gripped by the pliers. In this way it becomes possible to turn the workpiece into one Insert recess of the die, then the To perform the bending process.
  • the bending machines are manipulators in shape of robots for automatic feeding and unloading of Workpieces or transferring the workpieces to others Assigned work units.
  • the object of the above invention is to address the disadvantages to avoid the state of the art and, automatic transport of workpieces in the form of bars or pipes in a controlled manner without doing so Additional devices for manipulating the workpieces, e.g. for feeding or unloading the workpieces from the To have to provide bending machine and at the same time Propose bending machine that is simple in structure and a reduced number of axes to be checked having.
  • the object of the invention is achieved with a bending machine for processing pipes and rod-shaped material with any cross-section, provided a Machine frame that has a bending head and a equipped with a gripper tongs achieved that the base frame of the machine is a plate records that can be pivoted in one plane around an axis is arranged that the axis is arranged at the end of the plate is and that with the plate drive means for performing a pivoting movement are operatively connected.
  • the drive means are advantageous continuously working tax and Monitoring devices assigned.
  • Piston-cylinder unit arranged on the machine frame, the piston being pivotable with the plate is connected.
  • a guide is provided, that works with bearing and slide rails that on the lower surface of the plate in accordance with the Leadership are provided.
  • the plate has small elastic pivoting movements in relation to the specified positions, e.g. the working position or the pick-up or unloading position.
  • a lever is arranged below the plate, the lever being movable about the pivot axis of the plate.
  • the lever has an elongated opening into which a pin can be inserted, which is connected to the lower surface of the plate.
  • Drive means are operatively connected to the lever and there are also stops for the plate which cooperate with spring means which come into effect on the machine frame in the vicinity of the stationary position of the plate.
  • the handling, for loading the to be processed Workpieces, due to a pivoting movement of the plate and moving the carriage equipped with the gripper tongs, can be processed simultaneously with the unloading process Work piece done, reducing manufacturing times be reduced.
  • a plate to accommodate the with the Gripper tongs provided wagon as a handling device allows the efficiency of the machines to increase significantly improve. Indeed, it is possible to use the pliers used positions to use the workpiece, e.g. to another processing unit like one Drilling device, a deburring device, a Threading device, a marking device or deliver a loading or unloading station.
  • Figures 1 and 2 the essential components of the Bending machine for bar or tubular material be removed.
  • the machine is a total of 1 featured.
  • the machine 1 has a base frame 2, which as Prismatic elongated body is formed, which in the Cross section has approximately L-shaped shape. Of the L-shaped body lies with one side 3 on the floor and thus aligns the second side 4 of the machine frame in the vertical direction. The two ends of the elongated prismatic body limit an anterior Part (arrow F) and a rear part (arrow R) of the Bending machine 1.
  • a plate 5 is above the vertical Page 4 of the base frame 2 arranged.
  • a shaft 6 provided, extending from the lower surface 7 of the Plate rises.
  • the shaft 6 is partially in the upper Section of the machine frame 2 which is vertical Course 4 has built.
  • Bearings and swivel devices take the shaft 6 and connect them to the machine frame 2.
  • Rolling bearings 100, 101 arranged on the shaft 6 and inserted in recesses in the Machine frame 2 are incorporated.
  • the shaft 6 sets a pivot axis 23 for the plate 5 opposite the machine frame 2.
  • a reduction gear 102 that a controllable motor has is arranged in the interior of the machine frame 2 and operatively connected to a gear 103 via a pinion, which is mounted on the shaft 6.
  • a piston-cylinder unit 108 is advantageous arranged inside the machine frame 2 ( Figure 3).
  • the piston end is connected to the plate 5 via a joint connected.
  • the piston-cylinder unit 108 is connected via lines a hydraulic fluid (not shown) acted upon.
  • servo valves are in the Hydraulic circuit used.
  • a drive lever 105 between the plate 5 and the machine frame 2 intended.
  • the drive lever 105 has one at one end Through hole on which receives the shaft 6, the for performing a pivotal movement of the plate 5 is provided.
  • the lever 105 has an elongated opening 106.
  • a pin is used, the rises from the lower surface of the plate 5.
  • the piston-cylinder unit 108 is e.g. about a Ball joint connected to the lift 105.
  • the receiving surface of the machine frame 2, for the Storage of the plate 5 has stops 109 against which the plate 5 can be brought to the plant.
  • the stops 109 correspond to the end positions of the plate 5, e.g. a working position, a position for loading the Workpiece or a location for unloading the Workpieces.
  • the stop 109 is at the end of a spring means 110 arranged, which at the free end of the machine frame 2nd is provided.
  • the longitudinally extending recess 106 of the Lever 105 has dimensions around the pin 107 small To allow sliding movements. So there are also small ones Swiveling movements of the plate 5 possible.
  • a guide 8 is on the front side of the Machine frame 2 at the top, which is vertical extending side wall 4 is provided.
  • the rail 9 for the guides 8 are on the underside of the plate 5 arranged.
  • a trolley with pliers for clamping and aligning of the workpieces in the form of bars or tubes marked overall with 10 and at the top of the Plate 5 arranged.
  • Tensioning devices (not shown) for the pliers 10 form an axis 11, against which the longitudinal axis of the bent workpiece is aligned.
  • the car connected with pliers 10 is in Longitudinal direction of the plate 5, e.g. about tours (not shown) which is parallel to the axis 11 of the pliers 10 are aligned.
  • Controllable auxiliary motors 12, 13 are with the pliers 10 as well connected to the car.
  • the auxiliary motors 12, 13 allow the angular position of the Pliers 10 around the axis 11 (arrow Z) and the Feed movement of the plate 5 of the carriage for receiving the To control and adjust pliers 10 (arrow X).
  • a head 20 intended.
  • the head 20 is with the front of the Machine frame 2 operatively connected.
  • the between the head 20 and the machine frame 2nd provided connection allows the head 20, a Perform shifting movement or a swiveling movement.
  • a known bending device the total of 50 is marked at one end 21 of the pliers 10 intended.
  • the bending device 50 has a swivel arm 51 (Arrow Y) and is controlled by a pin (not shown), which is perpendicular to the axis 11 of the pliers 10 is arranged, pivotable.
  • the cone lays the Bending axis 52 of the machine 1 firmly.
  • a housing 60 which is on the rear part of the Machine frame 2 is arranged, takes the drive and Control devices for the controllable auxiliary motors machine 1.
  • the drive devices are with a known NC device (not shown) connected.
  • Known Transductors (not shown) that are arranged various drive devices of the machine are a feedback of the control commands of the NC device.
  • the housing 60 is arranged in the interior of the room due to the L-shaped design of the machine frame 2 is circumscribed.
  • the plate 5 is e.g. as a manipulator for the removal a rectilinear workpiece 70 in the form of a Bar or tube from a loading station 71 used, the plate 5 is also used for Position a curved workpiece 80 in a Removal station 81 or in another Processing station.
  • a Swivel movement (arrow 61) counterclockwise Plate 5 allows until the axis is aligned 11 of the pliers 10 opposite the workpiece 70, which is straight is designed as a rod or as a tube.
  • the workpiece is arranged in a feed station.
  • the workpiece 70 is removed by moving the pliers back on the plate 5.
  • the plate 5 is then pivoted counterclockwise until the axis 11 of the pliers 10 is aligned with the axis of the bending unit 50.
  • the known bending operations are then carried out.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Wire Processing (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

The machine frame (2) accommodates a plate (5) which in one plane is controllably pivotable around an axis (23). The axis is at the end of the plate and the drive device for activation of the pivot movement is effectively connected with the plate. An installation for permanent control is provided for the drive device. A shaft (6) is provided, which extends away from the lower surface (7) of the plate. The shaft is rotatably accommodated by the machine frame and is effectively connected to the drive device. Roller bearings (100, 101) are arranged on the shaft and are located in recesses of the machine frame. The drive device for carrying out the pivot movement is arranged on the machine frame in the form of a piston-cylinder unit and the piston is effectively connected with the plate.

Description

Die vorstehende Erfindung betrifft eine Maschine zum Biegen von Rohren und Stangenmaterial allgemein, mit einem Grundgestell, das einen Biegekopf und einen Wagen aufnimmt, der mit einer Greiferzange ausgerüstet ist, die zum Ergreifen der Endseite des zu bearbeitenden Werkstückes, welche dem Biegekopf gegenüberliegt, vorgesehen ist.The above invention relates to a machine for bending of pipes and rod material in general, with one Base frame that houses a bending head and a carriage, which is equipped with a gripper that is used for Gripping the end side of the workpiece to be machined, which is opposite the bending head is provided.

Es ist bekannt, daß Biegemaschinen für drahtförmiges oder längliches Material, wie Stangen oder Rohre üblicherweise aus einem Grundgestell bestehen, wobei das Grundgestell eine Platte aufnimmt, die einen Wagen trägt der mit einer Greiferzange ausgerüstet ist, die in gesteuerter Weise angetrieben wird. Bei Maschinen dieser Art ist auch der Biegekopf in gesteuerter Weise antreibbar. It is known that wire or bending machines elongated material, such as rods or pipes, usually consist of a base frame, the base frame records a record that carries a car with one Gripper is equipped in a controlled manner is driven. This is also the case with machines of this type Bending head can be driven in a controlled manner.

Die bekannte Zange ist derartig ausgebildet, daß mit ihr das Endstück einer Stange oder eines Rohres erfaßbar ist und sich die Möglichkeit eröffnet, das Werkstück zu verschieben oder um seine Längsachse zu drehen.The known pliers are designed in such a way that with them the end piece of a rod or a pipe is detectable and the possibility opens up to the workpiece move or rotate about its longitudinal axis.

Der Biegekopf ist am Grundgestell der Maschine derartig montiert, daß ein Einstellen der Querlage in Bezug auf die Zangenachse, unter Durchführung kleiner Bewegungen ermöglicht wird.The bending head is like this on the base frame of the machine mounted that an adjustment of the transverse position in relation to the Pliers axis, making small movements is made possible.

Diese Ausbildung der Rohrbiegemaschine ermöglicht es eine Matritze, die auf der Biegevorrichtung am Biegekopf angeordnet ist, gegenüber der Achse des Stangenmateriales oder des von der Zange erfaßten Rohres auszurichten. Auf diese Weise wird es möglich, das Werkstück in eine Ausnehmung der Matritze einzuführen, um dann den Biegevorgang durchzuführen.This design of the pipe bending machine enables one Die on the bending device on the bending head is arranged opposite the axis of the rod material or align the pipe gripped by the pliers. In this way it becomes possible to turn the workpiece into one Insert recess of the die, then the To perform the bending process.

Derzeitig werden den Biegemaschinen Manipulatoren in Form von Robotern für das automatische Zuführen und Entladen der Werkstücke oder das Übertragen der Werkstücke an weitere Arbeitseinheiten zugeordnet.At the moment, the bending machines are manipulators in shape of robots for automatic feeding and unloading of Workpieces or transferring the workpieces to others Assigned work units.

Das Betreiben sowie das Programmieren dieser Manipolatoren ist äußerst aufwändig. The operation and programming of these manipulators is extremely complex.

Die Notwendigkeit, die Werkstücke zu manipulieren und mit größter Vorsicht anzufödern oder abzufödern, beruht auf der Tatsache, daß kurze Taktzeiten für die Bearbeitung der Werkstücke gewünscht werden. Gleichzeitig soll vermieden werden, daß das Werkstück nach Durchführung des Biegevorganges in ungeordneter Weise nach Freigabe durch den Biegearm abgelegt wird.The need to manipulate and with the workpieces Greatest caution, or releasing, relies on the The fact that short cycle times for processing the Workpieces are desired. At the same time it should be avoided be that the workpiece after performing the Bending process in a disorderly manner after approval by the bending arm is put down.

Aufgabe der vorstehenden Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden und, einen automatischen Transport der Werkstücke in Form von Stangen oder Rohren in gesteuerter Weise zu ermöglichen, ohne dafür Zusatzeinrichtungen zum Manipulieren der Werkstücke, z.B. für das Zuführen oder das Entladen der Werkstücke aus der Biegemaschine vorsehen zu müssen und gleichzeitig eine Biegemaschine vorzuschlagen, die einfach im Aufbau ist und eine verminderte Anzahl von zu kontrollierenden Achsen aufweist.The object of the above invention is to address the disadvantages to avoid the state of the art and, automatic transport of workpieces in the form of bars or pipes in a controlled manner without doing so Additional devices for manipulating the workpieces, e.g. for feeding or unloading the workpieces from the To have to provide bending machine and at the same time Propose bending machine that is simple in structure and a reduced number of axes to be checked having.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird mit einer Biegemaschine zum Bearbeiten von Rohren und stangenförmigem Material mit beliebigem Querschnitt, unter Vorsehung eines Maschinengestelles, das einen Biegekopf sowie einen mit einer Greiferzange ausgerüsteten Wagen aufweist dadurch erreicht, daß das Grundgestell der Maschine eine Platte aufnimmt, die in einer Ebene um eine Achse verschwenkbar angeordnet ist, daß die Achse am Ende der Platte angeordnet ist und, daß mit der Platte Antriebsmittel zur Durchführung einer Schwenkbewegung wirkverbunden sind.The object of the invention is achieved with a bending machine for processing pipes and rod-shaped material with any cross-section, provided a Machine frame that has a bending head and a equipped with a gripper tongs achieved that the base frame of the machine is a plate records that can be pivoted in one plane around an axis is arranged that the axis is arranged at the end of the plate is and that with the plate drive means for performing a pivoting movement are operatively connected.

In vorteilhafter Weise sind den Antriebsmitteln kontinuierlich arbeitende Steuer- und Ueberwachungseinrichtungen zugeordnet.The drive means are advantageous continuously working tax and Monitoring devices assigned.

In vorteilhafter Weise ist zur Durchführung der Schwenkbewegung der Platte eine Welle vorgesehen, die sich von der Unterseite der Platte erstreckt, wobei die Welle drehbar im Gestell der Maschine gelagert ist und mit steuerbaren Antriebsmitteln wirkverbunden ist.It is advantageous to carry out the Pivotal movement of the plate provided a shaft that itself extends from the bottom of the plate, the shaft is rotatably mounted in the frame of the machine and with controllable drive means is operatively connected.

Um die Platte am Maschinengestell zu lagern werden Wälzlager auf der Welle angeordnet und in Ausnehmungen eingesetzt, die im Grundgestell der Maschine vorgesehen sind.To be able to store the plate on the machine frame Rolling bearings arranged on the shaft and in recesses used, which is provided in the base frame of the machine are.

Zur Durchführung der Schwenkbewegung ist eine Kolben-Zylindereinheit am Maschinengestell angeordnet, wobei der Kolben mit der Platte verschwenkbaren wirkverbunden ist. To carry out the swivel movement is a Piston-cylinder unit arranged on the machine frame, the piston being pivotable with the plate is connected.

In einer weiteren Ausführungsform ist zur Durchführung und Überwachung der Schwenkbewegung der Platte vorgesehen, daß ein Zahnrad auf der Welle angeordnet ist,das mit einem Ritzel eines steuerbaren Reduziergetriebes das am Maschinengestell angeordnet ist, kämmt.In a further embodiment, and Monitoring the pivotal movement of the plate provided that a gear is arranged on the shaft, which with a Pinion of a controllable reduction gear the Machine frame is arranged, combs.

Um die Platte während der Schwenkbewegung zu lagern und genau zu führen, ist auf der Seite des Maschinengestelles das auf die Platte zugerichtet ist eine Führung vorgesehen, die mit Lager- und Gleitschienen zusammenarbeitet, die auf der unteren Fläche der Platte in Übereinstimmung mit der Führung vorgesehen sind.To store the plate during the swiveling movement and precise guidance is on the side of the machine frame which is directed towards the plate, a guide is provided, that works with bearing and slide rails that on the lower surface of the plate in accordance with the Leadership are provided.

Um zu vermeiden, daß während der Bearbeitungsvorgänge der Werkstücke oder der Manipuliervorgänge der Werkstücke Querbelastungen auf die Greiferzange einwirken, die zu einer unerwünschten Verformung des Rohres, der Stange oder des zu biegenden Profiles führen könnten, ist vorgesehen, daß die Platte kleine elastische Schwenkbewegungen in Bezug auf die festgelegte Lagen, z.B. die Arbeitslage oder die Aufnahme- oder Entladelage durchführen kann.
Dazu ist ein Hebel unterhalb der Platte angeordnet wobei der Hebel um die Schwenkachse der Platte Bewegbar ist. Der Hebel weist eine längliche Öffnung auf in die ein Zapfen einführbar ist, der mit der unteren Fläche der Platte verbunden ist. Antriebsmitteln sind mit dem Hebel wirkverbunden und ferner sind Anschläge für die Platte vorgesehen, die mit Federmitteln zusammenarbeiten, welche am Maschinengestelles in der Nähe der stationären Lage der Platte zur Wirkung kommen.In order to avoid that during the machining operations of the workpieces or the manipulation operations of the workpieces, transverse loads act on the gripper tongs, which could lead to an undesired deformation of the tube, the rod or the profile to be bent, it is provided that the plate has small elastic pivoting movements in relation to the specified positions, e.g. the working position or the pick-up or unloading position.
For this purpose, a lever is arranged below the plate, the lever being movable about the pivot axis of the plate. The lever has an elongated opening into which a pin can be inserted, which is connected to the lower surface of the plate. Drive means are operatively connected to the lever and there are also stops for the plate which cooperate with spring means which come into effect on the machine frame in the vicinity of the stationary position of the plate.

Die Vorteile der Erfindung sind hauptsächlich darin zu sehen, daß ein Bewegen der Werkstücke direkt über die Greiferzange erfolgt, die auf dem Wagen der Biegemaschine zum Bearbeiten rohrförmiger Werkstücke vorgesehen ist.The main advantages of the invention are therein see that moving the workpieces directly over the Gripper is carried out on the trolley of the bending machine is provided for processing tubular workpieces.

Die Handhabung, zum Beladen der zu bearbeitenden Werkstücke, aufgrund einer Schwenkbewegung der Platte und das Verschieben des mit der Greiferzange bestückten Wagens, kann gleichzeitig mit dem Entladevorgang des zu verarbeiten Werkstückes erfolgen, wodurch die Fertigungszeiten reduziert werden.The handling, for loading the to be processed Workpieces, due to a pivoting movement of the plate and moving the carriage equipped with the gripper tongs, can be processed simultaneously with the unloading process Work piece done, reducing manufacturing times be reduced.

Die Verwendung einer Platte zur Aufnahme des mit der Greiferzange versehenen Wagens als Handhabungseinrichtung erlaubt es, den Wirkungsgrad der Maschinen wesentlich zu verbessern. Tatsächllich ist es möglich, die von der Zange eingenommenen Lagen dafür einzusetzen um das Werkstück, z.B. an eine weitere Bearbeitungseinheit wie eine Bohreinrichtung, eine Entgrateinrichtung, eine Gewindeschneidvorrichtung, eine Signiervorrichtung oder eine Belade- oder Entladestation abzugeben.The use of a plate to accommodate the with the Gripper tongs provided wagon as a handling device allows the efficiency of the machines to increase significantly improve. Indeed, it is possible to use the pliers used positions to use the workpiece, e.g. to another processing unit like one Drilling device, a deburring device, a Threading device, a marking device or deliver a loading or unloading station.

Die Erfindung wird nun genauer anhand eines Ausführungsbeispieles beschrieben und in den beigefügten Zeichnungen dargestellt:

  • Figur 1 zeigt schematisch in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, die erfindungsgemäße Biegemaschine.
  • Figur 2 zeigt schematisch in Vorderansicht, die Biegemaschine mit dem Biegekopf in vertikaler Stellung.
  • Figur 3 und 4 zeigen schematisch zwei Ansichten von oben der Biegemaschine mit der beweglichen Platte in verschiedenen Schwenklagen.
    • The invention will now be described in more detail using an exemplary embodiment and illustrated in the accompanying drawings:
  • Figure 1 shows schematically in side view, partly in section, the bending machine according to the invention.
  • Figure 2 shows schematically in front view, the bending machine with the bending head in the vertical position.
  • Figures 3 and 4 schematically show two views from above of the bending machine with the movable plate in different pivot positions.

    • Den Figuren 1 und 2 können die wesentlichen Bauteile der Biegemaschine für stangen- oder rohrförmiges Material entnommen werden. Die Maschine ist gesamthaft mit 1 gekennzeichnet.Figures 1 and 2, the essential components of the Bending machine for bar or tubular material be removed. The machine is a total of 1 featured.

    Die Maschine 1 weist ein Grundgestell 2 auf, das als prismatischer länglicher Körper ausgebildet ist, der im Querschnitt annähernd L-förmige Form aufweist. Der L-förmige Körper liegt mit einer Seite 3 auf dem Boden auf und richtet somit die zweite Seite 4 des Maschinengestelles in senkrechter Richtung aus. Die zwei Enden des verlängerten prismatischen Körpers begrenzen ein vorderes Teil (Pfeil F) sowie ein rückwärtiges Teil (Pfeil R) der Biegemaschine 1.The machine 1 has a base frame 2, which as Prismatic elongated body is formed, which in the Cross section has approximately L-shaped shape. Of the L-shaped body lies with one side 3 on the floor and thus aligns the second side 4 of the machine frame in the vertical direction. The two ends of the elongated prismatic body limit an anterior Part (arrow F) and a rear part (arrow R) of the Bending machine 1.

    Eine Platte 5, die in der Draufsicht beispielsweise rechteckige Form hat, ist über der vertikal verlaufenden Seite 4 des Grundgestelles 2 angeordnet.A plate 5, the top view, for example has a rectangular shape, is above the vertical Page 4 of the base frame 2 arranged.

    Am rückwärtigen Teil der Platte 5 ist eine Welle 6 vorgesehen, die sich von der unteren Fläche 7 der Platte erhebt. Die Welle 6 ist teilweise in das obere Teilstück des Maschinengestelles 2 welches vertikalen Verlauf 4 hat, eingebaut.At the rear part of the plate 5 is a shaft 6 provided, extending from the lower surface 7 of the Plate rises. The shaft 6 is partially in the upper Section of the machine frame 2 which is vertical Course 4 has built.

    Lager und Schwenkeinrichtungen nehmen die Welle 6 auf und verbinden diese mit dem Maschinengestell 2.Bearings and swivel devices take the shaft 6 and connect them to the machine frame 2.

    So sind z.B. Wälzlager 100, 101 auf der Welle 6 angeordnet und in Ausnehmungen eingesetzt, die in das Maschinengestell 2 (nicht dargestellt) eingearbeitet sind. For example, Rolling bearings 100, 101 arranged on the shaft 6 and inserted in recesses in the Machine frame 2 (not shown) are incorporated.

    Die Welle 6 legt eine Schwenkachse 23 für die Platte 5 gegenüber dem Maschinengestell 2 fest.The shaft 6 sets a pivot axis 23 for the plate 5 opposite the machine frame 2.

    Antriebs- und Steuereinrichtungen zur Überwachung der Schwenkbewegung sind mit der Platte 5 wirkverbunden.Drive and control devices for monitoring the Swiveling movement are operatively connected to the plate 5.

    Ein Untersetzungsgetriebe 102, daß einen steuerbaren Motor aufweist ist im Inneren des Maschinengestelles 2 angeordnet und über ein Ritzel mit einem Zahnrad 103 wirkverbunden, das auf der Welle 6 montiert ist.A reduction gear 102 that a controllable motor has is arranged in the interior of the machine frame 2 and operatively connected to a gear 103 via a pinion, which is mounted on the shaft 6.

    In vorteilhafter Weise ist eine Kolben-Zylindereinheit 108 im Inneren des Maschinengestelles 2 angeordnet (Figur 3). Das Kolbenende ist über ein Gelenk mit der Platte 5 verbunden.A piston-cylinder unit 108 is advantageous arranged inside the machine frame 2 (Figure 3). The piston end is connected to the plate 5 via a joint connected.

    Die Kolben-Zylindereinheit 108 wird über Leitungen mit einer Hydraulikflüssigkeit (nicht dargestellt) beaufschlagt.The piston-cylinder unit 108 is connected via lines a hydraulic fluid (not shown) acted upon.

    In vorteilhafter Weise sind Servoventile in den Hydraulikkreislauf eingesetzt.Advantageously, servo valves are in the Hydraulic circuit used.

    In einer abgeänderten Ausführungsform ist ein Antriebshebel 105 zwischen der Platte 5 und dem Maschinengestell 2 vorgesehen.In a modified embodiment is a drive lever 105 between the plate 5 and the machine frame 2 intended.

    Der Antriebshebel 105 weist an einem Ende eine Durchgangsbohrung auf, welche die Welle 6 aufnimmt,die für die Durchführung einer Schwenkbewegung der Platte 5 vorgesehen ist.The drive lever 105 has one at one end Through hole on which receives the shaft 6, the for performing a pivotal movement of the plate 5 is provided.

    Der Hebel 105 weist eine längliche Öffnung 106 auf. In die längliche Ausnehmung 106 ist ein Zapfen eingesetzt, der sich von der unteren Fläche der Platte 5 erhebt.The lever 105 has an elongated opening 106. In the elongated recess 106, a pin is used, the rises from the lower surface of the plate 5.

    Am Ende des Hebels 105 welches der Welle 6 zur die Durchführung einer Schwenkbewegung gegenüberliegt, sind Antriebsmittel angeschlossen.At the end of the lever 105 which of the shaft 6 to the Performing a pivoting movement is opposite Drive means connected.

    Die Kolben-Zylindereinheit 108 ist, z.B. über ein Kugelgelenk mit dem Heben 105 verbunden.The piston-cylinder unit 108 is e.g. about a Ball joint connected to the lift 105.

    Die Aufnahmefläche des Maschinengestelles 2, für die Lagerung der Platte 5, weist Anschläge 109 auf, gegen die, die Platte 5 zur Anlage gebracht werden kann.The receiving surface of the machine frame 2, for the Storage of the plate 5, has stops 109 against which the plate 5 can be brought to the plant.

    Die Anschläge 109 entsprechen den Endlagen der Platte 5, z.B. einer Arbeitslage, einer Lage für das Beladen des Werkstückes oder einer Lage für das Entladen der Werkstücke.The stops 109 correspond to the end positions of the plate 5, e.g. a working position, a position for loading the Workpiece or a location for unloading the Workpieces.

    Der Anschlag 109 ist am Ende eines Federmittels 110 angeordnet, das am freien Ende des Maschinengestelles 2 vorgesehen ist.The stop 109 is at the end of a spring means 110 arranged, which at the free end of the machine frame 2nd is provided.

    Die sich in Längsrichtung erstreckende Ausnehmung 106 des Hebels 105 weist Abmesssungen auf, um dem Zapfen 107 kleine Verschiebebewegungen zu ermöglichen. Somit sind auch kleine Schwenkbewegungen der Platte 5 möglich. Die Feder 110, die auf den Anschlag 109 einwirkt, wirkt kleinen Schwenkbewegungen entgegen.The longitudinally extending recess 106 of the Lever 105 has dimensions around the pin 107 small To allow sliding movements. So there are also small ones Swiveling movements of the plate 5 possible. The spring 110, the acts on the stop 109, acts small Swinging movements counter.

    Somit, sofern die Platte 5 am Anschlag 109 anliegt, wird durch die Feder 110 kleinen Schwenkbewegungen entgegengewirkt, welche aufgrund von Belastungen eintreten können, die während der Bearbeitung des Werkstückes oder dem Belade- oder Entladevorgang der Werkstücke auftreten.Thus, if the plate 5 abuts the stop 109, by the spring 110 small swiveling movements counteracted, which occur due to stress can during the machining of the workpiece or occur during the loading or unloading process of the workpieces.

    Eine Führung 8 ist an der vorderen Seite des Maschinengestelles 2 an der Oberseite, der sich senkrecht erstreckenden Seitenwand 4 vorgesehen. Die Schiene 9 für die Führung 8 sind an der Unterseite der Platte 5 angeordnet. A guide 8 is on the front side of the Machine frame 2 at the top, which is vertical extending side wall 4 is provided. The rail 9 for the guides 8 are on the underside of the plate 5 arranged.

    Ein Wagen mit einer Zange für das Spannen und Ausrichten der Werkstücke, in Form von Stangen oder Rohren ist gesamthaft mit 10 gekennzeichnet und an der Oberseite der Platte 5 angeordnet.A trolley with pliers for clamping and aligning of the workpieces, in the form of bars or tubes marked overall with 10 and at the top of the Plate 5 arranged.

    Spanneinrichtungen (nicht dargestellt) für die Zange 10 bilden eine Achse 11, gegenüber der die Längsachse des zu biegenden Werkstückes ausgerichtet wird.Tensioning devices (not shown) for the pliers 10 form an axis 11, against which the longitudinal axis of the bent workpiece is aligned.

    Der mit einer Zange 10 verbundene Wagen ist in Längsrichtung der Platte 5, z.B. über Führungen (nicht dargestell), die parallel zur Achse 11 der Zange 10 ausgerichtet sind, verbunden.The car connected with pliers 10 is in Longitudinal direction of the plate 5, e.g. about tours (not shown) which is parallel to the axis 11 of the pliers 10 are aligned.

    Steurbare Hilfsmotoren 12, 13 sind mit der Zange 10 sowie dem Wagen wirkverbunden.Controllable auxiliary motors 12, 13 are with the pliers 10 as well connected to the car.

    Die Hilfsmotore 12, 13 ermöglichen es, die Winkellage der Zange 10 um die Achse 11 (Pfeil Z) sowie die Vorschubbewegung der Platte 5 des Wagens zur Aufnahme der Zange 10 (Pfeil X) zu steuern und einzustellen.The auxiliary motors 12, 13 allow the angular position of the Pliers 10 around the axis 11 (arrow Z) and the Feed movement of the plate 5 of the carriage for receiving the To control and adjust pliers 10 (arrow X).

    Im rückwärtigen Teil der Platte 5 ist eine bekannte Ausziehvorrichtung vorgesehen, die gesamthaft mit 15 gekennzeichnet ist und gegenüber der Achse 11 der Zange 10 ausgerichtet ist.In the rear part of the plate 5 is a known one Pull-out device provided, the total with 15 is marked and opposite the axis 11 of the pliers 10 is aligned.

    An der Vorderseite des Maschinengestelles 2 ist ein Kopf 20 vorgesehen. Der Kopf 20 ist mit der Vorderseite des Maschinengestelles 2 wirkverbunden.At the front of the machine frame 2 is a head 20 intended. The head 20 is with the front of the Machine frame 2 operatively connected.

    Die zwischen dem Kopf 20 und dem Maschinengestell 2 vorgesehene Verbindung ermöglicht es dem Kopf 20, eine Verschiebebewegung oder eine Schwenkbewegung durchzuführen.The between the head 20 and the machine frame 2nd provided connection allows the head 20, a Perform shifting movement or a swiveling movement.

    Eine bekannte Biegevorrichtung, die gesamthaft mit 50 gekennzeichnet ist, ist an einem Ende 21 der Zange 10 vorgesehen.A known bending device, the total of 50 is marked at one end 21 of the pliers 10 intended.

    Die Biegevorrichtung 50 weist einen Schwenkarm 51 auf (Pfeil Y) und ist gesteuert um einen Zapfen (nicht dargestellt), der senkrecht zur Achse 11 der Zange 10 angeordnet ist, verschwenkbar. Der Zapfen legt die Biegeachse 52 der Maschine 1 fest.The bending device 50 has a swivel arm 51 (Arrow Y) and is controlled by a pin (not shown), which is perpendicular to the axis 11 of the pliers 10 is arranged, pivotable. The cone lays the Bending axis 52 of the machine 1 firmly.

    Ein Gehäuse 60, das am rückwärtigen Teil des Maschinengestelles 2 angeordnet ist, nimmt die Antriebs- und Steuereinrichtungen für die steuerbaren Hilfsmotoren der Maschine 1 auf. A housing 60 which is on the rear part of the Machine frame 2 is arranged, takes the drive and Control devices for the controllable auxiliary motors machine 1.

    Die Antriebseinrichtungen sind mit einer bekannten NC-Einrichtung (nicht dargestellt) verbunden. Bekannte Transduktoreinrichtungen (nicht dargestellt), die an verschiedenen Antriebsvorrichtungen der Maschine angeordnet sind, stellen eine Rückkopplung der Steuerbefehle der NC-Einrichtung dar.The drive devices are with a known NC device (not shown) connected. Known Transductors (not shown) that are arranged various drive devices of the machine are a feedback of the control commands of the NC device.

    Das Gehäuse 60 ist im Inneren des Raumes angeordnet, der durch die L-förmige Ausbildung des Maschinengestelles 2 umschrieben wird.The housing 60 is arranged in the interior of the room due to the L-shaped design of the machine frame 2 is circumscribed.

    Im Anschluß wird die Arbeitsweise der Platte 5, unter Zuhilfenahme der Figuren 3 und 4 genauer beschrieben.The operation of the plate 5, below 3 and 4 described in more detail.

    Die Platte 5 wird z.B. als Manipulator für die Entnahme eines geradlinig verlaufenden Werkstückes 70 in Form einer Stange oder eines Rohres aus einer Beladestation 71 verwendet, die Platte 5 findet auch Verwendung zum Positionieren eines gebogenen Werkstückes 80 in einer Entnahmestation 81 oder in einer weiteren Bearbeitungsstation.The plate 5 is e.g. as a manipulator for the removal a rectilinear workpiece 70 in the form of a Bar or tube from a loading station 71 used, the plate 5 is also used for Position a curved workpiece 80 in a Removal station 81 or in another Processing station.

    Wird die Maschine 1 in Draufsicht betrachtet, so wird eine Schwenkbewegung (Pfeil 61) entgegen dem Uhrzeigersinn der Platte 5 ermöglicht, solange bis ein Ausrichten der Achse 11 der Zange 10 gegenüber dem Werkstück 70, das geradlinig als Stange oder als Rohr ausgebildet ist, erfolgt. Das Werkstück ist dabei in einer Zuführstation angeordnet.If the machine 1 is viewed in a top view, then a Swivel movement (arrow 61) counterclockwise Plate 5 allows until the axis is aligned 11 of the pliers 10 opposite the workpiece 70, which is straight is designed as a rod or as a tube. The The workpiece is arranged in a feed station.

    Man führt ausschließend einen Öffnungsvorgang der Zange 10 durch.Exclusively an opening operation of the pliers 10 is carried out by.

    Dadurch wird die Zange (Pfeil 62) bis zur Zuführstation verschoben bis das Ende des Werkstückes 70, das zur Maschine 1 gerichtet ist in die Zange 10 eingeführt ist.This moves the pliers (arrow 62) to the feed station shifted to the end of the workpiece 70, the to Machine 1 is directed into the pliers 10 is inserted.

    Nach Spannen der Zange 10 erfolgt eine Entnahme des Werkstückes 70 durch Zurückfahren der Zange auf der Platte 5. Es erfolgt anließend ein Verschwenken im Gegenuhrzeigersinn der Platte 5 bis zum Ausrichten der Achse 11 der Zange 10 gegenüber der Achse der Biegeeinheit 50.
    Anschließend werden die bekannten Biegevorgänge durchgeführt.    After the pliers 10 have been clamped, the workpiece 70 is removed by moving the pliers back on the plate 5. The plate 5 is then pivoted counterclockwise until the axis 11 of the pliers 10 is aligned with the axis of the bending unit 50.
    The known bending operations are then carried out.

    Nach Verformen des Werkstückes 80 in gewünschter Weise, erfolgt ein Verschwenken der Platte 5 (Pfeil 63) im Uhrzeigersinn und es erfolgt ein Verschieben der Zange 10 bis zum Ausrichten des Werkstückes 80 gegenüber einer Entnahmestation 81. Diese kann Bestandteil einer weiteren Bearbeitungsvorrichtung sein, z.B. einer Anfas- oder Entgrateinrichtung.After the workpiece 80 has been deformed in the desired manner, there is a pivoting of the plate 5 (arrow 63) in Clockwise and the pliers 10 are moved until the workpiece 80 is aligned with one Withdrawal station 81. This can be part of another Processing device, e.g. a chamfer or Deburring device.

    Claims (8)

    Maschine (1) zum Biegen von Rohren und Stangenmaterial, mit einem Grundgestellt (2), das einen Biegekopf (20) sowie einen Wagen mit einer Greiferzange (10) zum Erfassen der zu bearbeitenden Werkstücke aufweist, dadurch gekennzeichnet , daß das Maschinengestell (2) eine Platte (5) aufnimmt, die in einer Ebene um eine Achse (23) gesteuert verschwenkbar ist und die Achse 23 am Ende der Platte (5), angeordnet ist und daß Antriebsmittel, zur Durchführung der Schwenkbewegung mit der Platte (5) wirkverbunden sind.Machine (1) for bending pipes and rod material, with a base frame (2), which has a bending head (20) and a carriage with a gripper (10) for gripping the workpieces to be machined, characterized in that the machine frame (2) accommodates a plate (5) which can be pivoted in a plane about an axis (23) and the axis 23 is arranged at the end of the plate (5) and that drive means for carrying out the pivoting movement are operatively connected to the plate (5) . Maschine (1), nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß den Antriebsmitteln zur Durchführung der Schwenkbewegung Einrichtung zur permanenten Steuerung zugeordnet sind.Machine (1) according to claim 1, characterized in that the drive means for carrying out the swiveling movement are assigned devices for permanent control. Maschine (1), nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine Welle (6) vorgesehen ist, die von der unteren Fläche (7) der Platte (5) absteht, daß die Welle (6) drehbar vom Maschinengestell (2) aufgenommen ist und die Welle (6) mit Antriebsmitteln wirkverbunden ist. Machine (1) according to claim 1, characterized in that a shaft (6) is provided which protrudes from the lower surface (7) of the plate (5), that the shaft (6) is rotatably received by the machine frame (2) and the shaft (6) is operatively connected to drive means. Maschine (1), nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß Wälzlager (100, 101) auf der Welle (6) angeordnet und in Ausnehmungen des Maschinengestelles (2) gelagert sind.Machine (1) according to claim 3, characterized in that roller bearings (100, 101) are arranged on the shaft (6) and are mounted in recesses in the machine frame (2). Maschine (1), nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß eine Antriebsvorrichtung (108) zur Durchführung der Schwenkbewegung, in Form einer Kolben-Zylindereinheit am Maschinengestell (2) angeordnet ist und daß der Kolben mit der Platte (5) wirkverbunden ist.Machine (1), according to claim 1, characterized in that a drive device (108) for carrying out the pivoting movement is arranged in the form of a piston-cylinder unit on the machine frame (2) and that the piston is operatively connected to the plate (5). Maschine (1), nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß ein Zahnrad (103) auf der Welle (6) angeordnet ist und im Maschinengestell (102) ein steuerbarer Getriebemotor (102) angeordnet ist und, daß der Getriebemotor mit dem Zahnrad 103) in Verbindung steht.Machine (1) according to claim 3, characterized in that a gear (103) is arranged on the shaft (6) and a controllable geared motor (102) is arranged in the machine frame (102) and in that the geared motor with the gear 103) communicates. Maschine (1), nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Oberfläche des Maschinengestelles (2), das die Platte (5) aufnimmt, Führungen (8) angeordnet sind und Lager- und Gleitleisten (9) auf der unteren Fläche (7) der Platte (5) in Übereinstimmung mit den Führungen (8) angeordnet sind. Machine (1), according to claim 1, characterized in that the surface of the machine frame (2) which receives the plate (5), guides (8) are arranged and bearing and slide strips (9) on the lower surface (7) the plate (5) are arranged in accordance with the guides (8). Maschine (1), nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß ein Hebel (105) unterhalb der Platte (5) angeordnet ist, daß der Hebel (105) um die Achse (23) der Platte (5) verschwenkbar ist und eine längliche Ausnehmung (106) aufweist, die einen Zapfen (107) aufnimmt, der an der unteren Fläche der Platte (5) angeordnet ist, daß Mittel (108) zur Durchführung der Schwenkbewegung mit dem Hebel (105) wirkverbunden sind und Anschläge (109) für die Platte an einem Federmittel (110) angeordnet sind, welches am freien Ende des Maschinengestelles (2) in Übereinstimmung mit Arbeitslagen der verschwenkbaren Platte (5) vorgesehen ist.Machine (1) according to claim 1, characterized in that a lever (105) is arranged below the plate (5), that the lever (105) is pivotable about the axis (23) of the plate (5) and an elongated recess (106) which receives a pin (107) which is arranged on the lower surface of the plate (5), means (108) for carrying out the pivoting movement are operatively connected to the lever (105) and stops (109) for the Plate are arranged on a spring means (110) which is provided at the free end of the machine frame (2) in accordance with working positions of the pivotable plate (5).
    EP98104917A 1997-03-21 1998-03-18 Machine for bending of pipes and bars Expired - Lifetime EP0872293B1 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    IT97MI000643A IT1290140B1 (en) 1997-03-21 1997-03-21 MACHINE FOR CURVING TUBES AND FILIFORM MATERIALS IN GENERAL
    ITMI970643 1997-03-21

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP0872293A2 true EP0872293A2 (en) 1998-10-21
    EP0872293A3 EP0872293A3 (en) 1998-12-23
    EP0872293B1 EP0872293B1 (en) 2001-02-28

    Family

    ID=11376528

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP98104917A Expired - Lifetime EP0872293B1 (en) 1997-03-21 1998-03-18 Machine for bending of pipes and bars

    Country Status (8)

    Country Link
    US (1) US5946960A (en)
    EP (1) EP0872293B1 (en)
    JP (1) JP3494886B2 (en)
    KR (1) KR100320012B1 (en)
    BR (1) BR9806502A (en)
    DE (1) DE59800488D1 (en)
    ES (1) ES2154483T3 (en)
    IT (1) IT1290140B1 (en)

    Cited By (5)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN102189191A (en) * 2011-03-09 2011-09-21 苏州领航自动化科技有限公司 Guiding device for metal plate bending machine
    CN102764828A (en) * 2012-07-30 2012-11-07 中冶建工集团有限公司 Hoop bending machine
    ITMI20112305A1 (en) * 2011-12-19 2013-06-20 Crippa Spa BENDER MACHINE EQUIPPED WITH PANTOGRAPH
    EP2756891A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-23 WAFIOS Aktiengesellschaft Device for bending bar-like workpieces
    CN117299893A (en) * 2023-11-29 2023-12-29 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Pipe bending device convenient for feeding and discharging

    Families Citing this family (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US6241256B1 (en) * 1998-07-23 2001-06-05 Acadia Elastomers Corporation Gasket for heat exchanger and method and apparatus for manufacturing same
    EP1350577A1 (en) * 2002-04-03 2003-10-08 Trumpf Pulzer GmbH + Co. KG Machine for bending bar or rod like workpieces, in particular tubes
    ITCO20120010A1 (en) * 2012-03-13 2013-09-14 Bertini Flii S N C TUBE CURVE MACHINE
    CN105215230B (en) * 2014-06-24 2018-03-09 深圳市鹏煜威科技有限公司 A kind of bender
    JP6219447B1 (en) * 2016-05-09 2017-10-25 アイダエンジニアリング株式会社 Attachment / detachment support device for work holding tool
    CN112642895B (en) * 2020-12-28 2022-08-30 柳州市荆大汽车制动管制造有限公司 Automatic production line for bent pipes
    CN112642892B (en) * 2020-12-28 2022-08-30 柳州市荆大汽车制动管制造有限公司 Automatic pipe bending equipment

    Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP0227429A2 (en) * 1985-12-20 1987-07-01 Plymouth Industrial Applications Ltd. Bending machine for tube or rod
    EP0417703A2 (en) * 1989-09-12 1991-03-20 BLM S.p.A. Method of executing additional processes of work operations on bar material workpieces and machine for carrying out such method
    US5010758A (en) * 1984-03-23 1991-04-30 Chiyoda Kogyo Co., Ltd. Bending machine

    Family Cites Families (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US2743756A (en) * 1953-07-20 1956-05-01 Cyril Bath Co Method of forming strip metal stock into shapes for making annular members
    US3062266A (en) * 1956-06-29 1962-11-06 North American Aviation Inc Control of traversing right angle attachment for radial draw former
    US3096807A (en) * 1960-09-20 1963-07-09 Cryil Bath Company Metal forming machine and auxiliary fixture and combination thereof
    DE2514502C2 (en) * 1975-04-03 1983-01-27 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Device for bending, in particular, rectangular wires or tubes for the production of rotationally symmetrical components
    US4269054A (en) * 1978-03-17 1981-05-26 Eaton-Leonard Corporation Bending method
    US4313324A (en) * 1979-04-25 1982-02-02 Eaton-Leonard Corporation Reversible bending machine
    US4485658A (en) * 1983-05-31 1984-12-04 Stewart A K Carriage assembly for a tube bending machine

    Patent Citations (3)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US5010758A (en) * 1984-03-23 1991-04-30 Chiyoda Kogyo Co., Ltd. Bending machine
    EP0227429A2 (en) * 1985-12-20 1987-07-01 Plymouth Industrial Applications Ltd. Bending machine for tube or rod
    EP0417703A2 (en) * 1989-09-12 1991-03-20 BLM S.p.A. Method of executing additional processes of work operations on bar material workpieces and machine for carrying out such method

    Cited By (7)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    CN102189191A (en) * 2011-03-09 2011-09-21 苏州领航自动化科技有限公司 Guiding device for metal plate bending machine
    CN102189191B (en) * 2011-03-09 2013-04-10 苏州领航自动化科技有限公司 Guiding device for metal plate bending machine
    ITMI20112305A1 (en) * 2011-12-19 2013-06-20 Crippa Spa BENDER MACHINE EQUIPPED WITH PANTOGRAPH
    CN102764828A (en) * 2012-07-30 2012-11-07 中冶建工集团有限公司 Hoop bending machine
    EP2756891A1 (en) * 2013-01-21 2014-07-23 WAFIOS Aktiengesellschaft Device for bending bar-like workpieces
    CN117299893A (en) * 2023-11-29 2023-12-29 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Pipe bending device convenient for feeding and discharging
    CN117299893B (en) * 2023-11-29 2024-03-15 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Pipe bending device convenient for feeding and discharging

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE59800488D1 (en) 2001-04-05
    EP0872293A3 (en) 1998-12-23
    EP0872293B1 (en) 2001-02-28
    BR9806502A (en) 1999-12-14
    JP3494886B2 (en) 2004-02-09
    KR19980080672A (en) 1998-11-25
    US5946960A (en) 1999-09-07
    IT1290140B1 (en) 1998-10-19
    KR100320012B1 (en) 2002-11-30
    ITMI970643A1 (en) 1998-09-21
    JPH1157868A (en) 1999-03-02
    ES2154483T3 (en) 2001-04-01

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    DE69822785T2 (en) Tube bending machine
    EP1955789B1 (en) Bending machine
    DE2832980C2 (en) Loading device for a pipe bending machine
    EP1982799B1 (en) Handling device
    AT400415B (en) METHOD FOR POSITIONING A WORKPIECE AND MANIPULATOR DEVICE FOR A BENDING MACHINE
    EP1743746B1 (en) Gripping tool with linearly movable gripping device for a robot
    DE2853949C2 (en) Device for loading and unloading rotationally symmetrical workpieces
    EP0872293B1 (en) Machine for bending of pipes and bars
    WO1992019486A1 (en) Processing station for workpieces, especially vehicle bodies on a transfer line
    EP0872292B1 (en) Machine for bending of elongate members such as tubes, bars or profiles
    DE19720567C2 (en) Device for bending pipes
    EP2289643B1 (en) Device for bending elongated workpieces
    DE69700915T2 (en) MACHINE FOR BENDING OR BOWLING PROFILES AND BENDING HEAD FOR SUCH MACHINE
    EP0446819A2 (en) Tube bending machine
    EP1129800A2 (en) Flexible transport device for presses
    EP1977869B1 (en) Supply device for processing machines
    DE2951565C2 (en) Two-spindle lathe for the front and back machining of workpieces in two set-ups
    DE69020338T2 (en) DEVICE FOR HANDLING SHEETS.
    EP2289665B1 (en) Machine tool with a tool exchange device
    EP0721821B1 (en) Manipulator for machine tools
    DE102018111496A1 (en) Counterholder, apparatus and method for friction stir welding
    DE1939660A1 (en) Charging a pipe bending machine
    DE3410656C2 (en)
    DE19724635A1 (en) Machine tool
    DD201987A5 (en) TOOLING MACHINE WITH WORKPIECE SUPPLIERS

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): BE DE ES FR GB IT NL

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A3

    Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19990317

    AKX Designation fees paid

    Free format text: BE DE ES FR GB IT NL

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20000725

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    ITF It: translation for a ep patent filed

    Owner name: DE DOMINICIS & MAYER S.R.L.

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): BE DE ES FR GB IT NL

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2154483

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 20010309

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59800488

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20010405

    ET Fr: translation filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: IF02

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 19

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: NL

    Payment date: 20170323

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: FR

    Payment date: 20170323

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: BE

    Payment date: 20170323

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: GB

    Payment date: 20170323

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20170227

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20170330

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Payment date: 20170328

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 59800488

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: NL

    Ref legal event code: MK

    Effective date: 20180317

    REG Reference to a national code

    Ref country code: BE

    Ref legal event code: MK

    Effective date: 20180318

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: PE20

    Expiry date: 20180317

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20180317

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20200904

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20180319