EP0869206B1 - Transport and storage system for spinning cans - Google Patents
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- EP0869206B1 EP0869206B1 EP98105818A EP98105818A EP0869206B1 EP 0869206 B1 EP0869206 B1 EP 0869206B1 EP 98105818 A EP98105818 A EP 98105818A EP 98105818 A EP98105818 A EP 98105818A EP 0869206 B1 EP0869206 B1 EP 0869206B1
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- European Patent Office
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- cans
- store
- conveyor
- conveying
- storage
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/18—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for supplying bobbins, cores, receptacles, or completed packages to, or transporting from, paying-out or take-up stations ; Arrangements to prevent unwinding of roving from roving bobbins
- D01H9/185—Transporting cans
Definitions
- the invention relates to a transport and storage system for Rectangular spinning cans - short cans - with can storage and Can conveyors between the first machines, in particular Strekken, fill the spinning cans - namely empty cans - and second Machines, especially OE spinning machines or flyers or Jet spinning machines, the spinning cans - namely full cans - to empty.
- a large spinning mill e.g. a variety of stretching machines with downstream OE spinning machines or a variety flyers and jet spinning machines following the routes includes, one strives, at least essentially automatic spinning machines continuously, Have production day and night. That presupposes that the spinning machines constantly with enough raw material, i.e. full Spinning cans (full cans). Because the level of automation in the upstream systems, from opening a fiber bale delivered as raw material can run out So far not as automated as the actual one Spinning, if you make an effort, the raw material during the day or during to prepare for the work week in such a large amount save that the actual spinning overnight and weekend can work through without a break.
- the invention has for its object an automatic Supply between the first and second machines or systems without or with as little as possible due to the transport and storage system caused loss of path and efficiency create.
- a preferred solution according to the invention is in the claim 1 described.
- the solution according to the invention therefore relates to a transport and Storage system for spinning cans in total.
- the system solution includes the area of a spinning mill between the can exit of the Stretching and the can entrance of the (actual) spinning mill.
- the spinning machine closes, if necessary via an intermediate memory, immediately at tailoring.
- the ring spinning mill between the drawing and spinning in general at least set a flyer level (see DE-A-4429254).
- the invention provides a transport and storage system for Spinning machines created, the goal of which is a supply between machines that fill spinning cans and machines that Empty spinning cans with the least possible loss of path and efficiency to reach.
- Between the two machines are preferred three types of storage, namely one that can be filled with full cans Memory following the first machine, a main memory to compensate for production fluctuations between the first and second machine and a removal memory for the second machine intended.
- Empty cans must always be in the first store must be present, full cans must always be in the third store be present so that there are no machine downtimes Can lack.
- the system solution according to the invention ensures that in the first can store or track store always 1 to n Empty cans are available, so that the upstream machine (Line) do not come to a standstill due to missing empty cans can.
- the subsequent second can store or warehouse store catches production fluctuations between the first machine and second machine.
- third can storage or machine storage should always full cans, preferably at least as many as take up the can change carriage (third can conveyor) can be present, so that the can change car the downstream Supply the machine with full cans without waiting can.
- the first and second can conveyors in particular also the third can conveyor, technically the same train.
- the first or second being canceled or canceled Can conveyor can, if appropriate lanes prepared are, the remaining can conveyor the link between the first and the second - if necessary also between second and third - can store.
- the third can conveyor is only conditional on the tasks of the first and second can conveyor used.
- the cans on the spinning machine and changed one after the other in the machine memory.
- it is therefore desirable to switch the third can conveyor so that he can dispense at least two cans at a time or can record.
- the third can store or machine store and the second can conveyor or warehouse transfer carriage entirely to be dropped.
- the can change car will pick up (third can conveyor) Full cans directly from the Storage (second can storage) and brings empty cans back there.
- a fourth can memory or additional memory directly on the respective second machine, e.g. at the longitudinal end between the lane of the third Can conveyor (can change car) and the machine.
- the additional places in the additional memory can be in similar groups as in the third can store or the additional pitches can be addressed to the respective Row of cans running straight in the machine (on the machine head) connect. In this way, on every machine the cans to be processed there are made available immediately be, so that a can exchange relatively quickly and in in a short sequence.
- An advantage in the Handling the system according to the invention also consists in that the can division from the first to the last can store the system is to be maintained, so that if necessary several cans, preferably four, in everywhere or are to be transported throughout the same group.
- the cans are in rows of each several groups of jugs in a row from the direction the previous plant in the direction of the following Plant each time a group of cans is removed at the head end and continue with the addition of a group of cans at the rear end transported.
- the respective conveyor system can e.g. six Pick up groups of four cans in a row. It can To a certain extent, the cans on the conveying path by inclination the way, e.g. by 10 to 50 cm, raise or lower. This makes it surprisingly possible to level out the can position of the previous machine Can position the subsequent machine without additional To achieve lifting equipment. If the cans in a stretching machine are positioned somewhat higher than in a spinning machine (or vice versa) can translate the pitchers with the help of the transport and storage system according to the invention practical done imperceptibly.
- the system according to the invention is a fully automatic connection between the first and the second Machinery. Because of the system described, the system is characterized by high flexibility. Allows flexible assignment of the first and second machines and it is in connection with the allocation of storage space according to the need or consumption of cans at any time adaptable. This is advantageous because depending on the material, which is produced can fluctuate greatly.
- the system according to the invention allows the time related To keep the can supply for each material approximately the same and to optimize the use of personnel and machines.
- first and second machines in groups according to the respective Number of transfer carriages divided.
- the groups can order to get the same can benefits in each group, also be different sizes.
- the invention System can be customized in every respect. Becomes for example on one or more second machines extremely high can requirement required, this or this Each machine uses an additional can changing carriage become. This can improve performance on this machine strong, e.g. by almost 100%. at Use of the invention is the benefit loss in comparison to a common manual or previously known automatic System with average can requirement, for one Tenth.
- Another indicator of the high flexibility and adaptability of the system according to the invention is that with only four basic components, namely the transfer carriage, specifically Warehouse transfer car, the warehouse, the machine store and the can change car, every conceivable configuration can be operated.
- the can conveyors can be driven in the usual way become. If the can change car - as preferred - is battery powered is the capacity of the battery and its Charging cycle so coordinated and the arrangement can be designed that this is on the machine memory during that Surgery or stay.
- Each of the above four basic components can be self-sufficient Controller and thus, e.g. for commissioning and maintenance, removed from the entire control system as well as be easily switched on again.
- the individual component can be created using this Control commands can be entered manually.
- the first machines with the track storage each had their own Own control or control centrally separately be summarized. The same applies to the second machines etc.
- a central control for the invention Entire system can be provided.
- the central control needed from the first machines for example, the message on which Machine four cans are filled.
- From controlling the second machine is reported to the overall control system, for example, on which machine which can is empty or in the foreseeable future Time becomes empty.
- the cans 1 are transported in the transport direction 2.
- the transport begins at the exit 3 of the respective stretching machine 4.
- the individual jug 1 is filled with a stretched fuse.
- the track memory 6 pushed.
- the Track memory 6 should have at least one empty space for this purpose or have some empty spaces 7, but also some Empty cans 8 included, so that after removal of the respective Full can 9 immediately an empty can 8 to the can filling position 5 is to be brought up.
- Track memory 6 the empty cans 8 and the full cans 9 each Positioned or collected in groups next to each other become.
- a first can conveyor or line transfer carriage 10 For transporting empty cans 8 to track storage 6 and to remove the full cans 9 collected there serves according to the invention a first can conveyor or line transfer carriage 10. This should have a storage capacity for jugs for the simultaneous recording of one group of empty cans at a time or have full cans.
- a can group 11 can preferably comprise four cans. But it also comes other numbers, e.g. three to six cans, with advantage in question. The number of cans per can group 11 is determined by economic Determined, it depends on the capacity of the Complete system from.
- the track transfer carriage 10 is used to from the track storage 6 a can group 11 of To remove full cans 9 and 12 to a vacancy Row 13 of a second can store or storage store 14 and vice versa an empty can group 11 from the storage Bring 14 to track memory 6.
- each can conveyor system 16 are those from the track storage 6 coming can groups 11 with the help of the line transfer car 10 placed on the back end 17, then by a conveyor system in the transport direction 2 to the head end 18, preferably to to a defined position where the following means can attack safely, transported and there for acceptance held ready by another can conveyor. Because every Can conveyor system 16 a significant length in the direction of transport 2, e.g. six groups of jugs follow in the respective row 13 in a row, the conveyor system in the transport direction 2 the cans for height adjustment of the successive machines to a certain extent or reduce.
- the cans are again preferred from the storage 14 in the same can groups 11 with the help of a second can conveyor or warehouse transfer carriage 19 transported further, the storage transfer carriage 19 groups of full cans 9 decreases from the individual rows 13 of the storage memory 14 and Empty cans, also in groups 11, sold there.
- the transport the rows of empty cans take place in the memory 14 in the opposite direction 2 'of the general direction of transport 2 of the rows of full cans.
- cans from the machine memory 21 are fetched - full cans also useful in can groups 11, in a third can store or machine store 21 translated. While in the warehouse 14 or its rows 13, preferably from row to row, Jugs provided with roving of different quality can be used for different machines or spindles Machines 15, provided, are to be in the machine memory 21 the rovings are provided immediately to be processed on the associated machine.
- Jugs provided with roving of different quality can be used for different machines or spindles Machines 15, provided, are to be in the machine memory 21 the rovings are provided immediately to be processed on the associated machine.
- everyone who Machine memory 21 should have more parking spaces or storage spaces can be equipped for cans as the warehouse transfer carriage 19 can transport at once. In this way is achieved that the machine memory 21 is always at least a full can for an exchange on a spindle of the associated spinning machine 15 ready.
- the respective spinning machine 15 space for an additional memory 23 are created.
- the cans In the additional store 23 are the cans, as shown, as an approximate continuation of series 24 of to position cans running on the spindles of the spinning machine 15.
- the cans can be in the additional memory 23 but also just as in the machine memory 21 across the row of cans 24 are arranged.
- What is special about the additional storage 23 is also that it is in the lane 25th a third around the respective spinning machine 15 Can conveyor or can change carriage 26 is located.
- the Kannnen dinwagen 26 should have at least two storage spaces for cans. During operation, one of the Change places of the can change car are kept free so the carriage expired when exchanged on a spindle Cans pulled onto the empty wagon space and carried by one Full can can be replaced.
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Description
Die Erfindung betrifft ein Transport- und Lagersystem für Rechteck-Spinnkannen - kurz Kannen - mit Kannenspeichern und Kannenförderern zwischen ersten Maschinen, insbesondere Strekken, die Spinnkannen - nämlich Leerkannen - füllen, und zweiten Maschinen, insbesondere OE-Spinnmaschinen oder Flyern bzw. Jet-Spinnmaschinen, die Spinnkannen - nämlich Vollkannen - leeren.The invention relates to a transport and storage system for Rectangular spinning cans - short cans - with can storage and Can conveyors between the first machines, in particular Strekken, fill the spinning cans - namely empty cans - and second Machines, especially OE spinning machines or flyers or Jet spinning machines, the spinning cans - namely full cans - to empty.
In einer Großspinnerei, die z.B. eine Vielzahl von Streckmaschinen mit nachgeschalteten OE-Spinnmaschinen oder eine Vielzahl sich an die Strecken anschließenden Flyern und Jet-Spinnmaschinen umfaßt, ist man bestrebt, zumindest die im wesentlichen automatisch arbeitenden Spinnmaschinen ununterbrochen, Tag und Nacht, produzieren zu lassen. Das setzt voraus, daß die Spinnmaschinen ständig mit genügend Vormaterial, also vollen Spinnkannen (Vollkannen), versorgt werden. Da der Automatisierungsgrad bei den vorgeschalteten Anlagen, die vom Öffnen eines als Rohmaterial angelieferten Faserballens ausgehen können bisher nicht so weit automatisiert wie die eigentliche Spinnerei, bemüht man sich, das Vormaterial tagsüber bzw. während der Arbeitswoche in so großer Menge vorzubereiten und zu speichern, daß die eigentliche Spinnerei über Nacht und am Wochenende ohne Pause durcharbeiten kann.In a large spinning mill, e.g. a variety of stretching machines with downstream OE spinning machines or a variety flyers and jet spinning machines following the routes includes, one strives, at least essentially automatic spinning machines continuously, Have production day and night. That presupposes that the spinning machines constantly with enough raw material, i.e. full Spinning cans (full cans). Because the level of automation in the upstream systems, from opening a fiber bale delivered as raw material can run out So far not as automated as the actual one Spinning, if you make an effort, the raw material during the day or during to prepare for the work week in such a large amount save that the actual spinning overnight and weekend can work through without a break.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Versorgung zwischen den ersten und zweiten Maschinen bzw. Anlagen ohne oder mit möglichst geringem durch das Transport- und Lagersystem verursachten Wege- und Nutzeffektverlust zu schaffen. Eine erfindungsgemäß bevorzugte Lösung wird im Patentanspruch 1 beschrieben. Einige Verbesserungen und weitere Ausgestaltungen bzw. Abwandlungen der Erfindung werden in den übrigen Ansprüchen angegeben.The invention has for its object an automatic Supply between the first and second machines or systems without or with as little as possible due to the transport and storage system caused loss of path and efficiency create. A preferred solution according to the invention is in the claim 1 described. Some improvements and more Refinements or modifications of the invention are in the other claims specified.
Die erfindungsgemäße Lösung betrifft also ein Transport- und Lagersystem für Spinnkannen insgesamt. Die Systemlösung umfaßt den Bereich einer Spinnerei zwischen dem Kannenausgang der Streckerei und dem Kanneneingang der (eigentlichen) Spinnerei. In der OE- oder Jet-Spinnerei schließt sich die Spinnmaschine, gegebenenfalls über einen zwischengeschalteten Speicher, unmittelbar an Streckerei an. In der Ringspinnerei wird zwischen die Streckerei und Spinnerei im allgemeinen mindestens eine Flyerstufe gesetzt (siehe DE-A-4429254).The solution according to the invention therefore relates to a transport and Storage system for spinning cans in total. The system solution includes the area of a spinning mill between the can exit of the Stretching and the can entrance of the (actual) spinning mill. In the OE or jet spinning mill, the spinning machine closes, if necessary via an intermediate memory, immediately at tailoring. In the ring spinning mill, between the drawing and spinning in general at least set a flyer level (see DE-A-4429254).
Durch die Erfindung wird ein Transport- und Lagersystem für Spinnmaschinen geschaffen, dessen Ziel es ist, eine Versorgung zwischen Maschinen, die Spinnkannen füllen, und Maschinen, die Spinnkannen leeren, mit möglichst geringem Wege- und Nutzefffektverlust zu erreichen. Erfindungsgemäß wird die Kannenteilung von der die Spinnkannen füllenden Maschine bis zum Entnahmespeicher vor der Spinnkannen entleerenden Maschine aufrechterhalten. Zwischen den beiden Maschinen werden bevorzugt drei Speichertypen, nämlich ein mit Vollkannen zu füllender Speicher im Anschluß an die erste Maschine, ein Hauptspeicher zum Auffangen von Produktionsschwankungen zwischen erster und zweiter Maschine und ein Entnahmespeicher für die zweite Maschine vorgesehen. Im ersten Speicher müssen immer Leerkannen vorhanden sein, im dritten Speicher müssen immer Vollkannen vorhanden sein, damit keine Maschinenstillstandszeiten wegen Kannenmangels auftreten.The invention provides a transport and storage system for Spinning machines created, the goal of which is a supply between machines that fill spinning cans and machines that Empty spinning cans with the least possible loss of path and efficiency to reach. According to the can division from the machine filling the spinning cans to the removal storage Keep in front of the machine emptying the spinning cans. Between the two machines are preferred three types of storage, namely one that can be filled with full cans Memory following the first machine, a main memory to compensate for production fluctuations between the first and second machine and a removal memory for the second machine intended. Empty cans must always be in the first store must be present, full cans must always be in the third store be present so that there are no machine downtimes Can lack.
Das erfindungsgemäße Transport- und Lagersystem besitzt vorzugsweise
im wesentlichen die folgenden Komponenten:
Durch die erfindungsgemäße Systemlösung wird erreicht, daß in dem ersten Kannenspeicher bzw. Streckenspeicher immer 1 bis n Leerkannen vorhanden sind, so daß die vorgeschaltete Maschine (Strecke) nicht durch fehlende Leerkannen zum Stillstand kommen kann. Der nachfolgende zweite Kannenspeicher bzw. Lagerspeicher fängt Produktionsschwankungen zwischen der ersten Maschine und zweiten Maschine auf. In dem vorzugsweise ebenfalls vorhandenen dritten Kannenspeicher bzw. Maschinenspeicher sollen immer Vollkannen, vorzugsweise mindestens so viele, wie der Kannenwechselwagen (dritter Kannenförderer) aufnehmen kann, vorhanden sein, damit der Kannenwechselwagen die nachgeschaltete Maschine ohne Wartezeiten mit Vollkannen versorgen kann.The system solution according to the invention ensures that in the first can store or track store always 1 to n Empty cans are available, so that the upstream machine (Line) do not come to a standstill due to missing empty cans can. The subsequent second can store or warehouse store catches production fluctuations between the first machine and second machine. In the preferably also existing third can storage or machine storage should always full cans, preferably at least as many as take up the can change carriage (third can conveyor) can be present, so that the can change car the downstream Supply the machine with full cans without waiting can.
Im Rahmen der Erfindung kann es aus Platz- oder Ersparnisgründen günstig sein, die ersten und zweiten Kannenförderer, insbesondere auch den dritten Kannenförderer, technisch gleich auszubilden. Bei Wegfall oder Ausfall des ersten oder zweiten Kannenförderers kann, wenn entsprechende Fahrspuren vorbereitet sind, der verbleibende Kannenförderer das Verbindungsglied zwischen erstem und zweitem - gegebenenfalls auch zwischen zweitem und dritten - Kannenspeicher bilden. In the context of the invention, it can be due to space or saving reasons be cheap, the first and second can conveyors, in particular also the third can conveyor, technically the same train. In the event of the first or second being canceled or canceled Can conveyor can, if appropriate lanes prepared are, the remaining can conveyor the link between the first and the second - if necessary also between second and third - can store.
Im Grundsatz kann es - bei einer kleiner Spinnerei - auch sinnvoll sein, ein und denselben Kannenförderer so auszubilden und mit Fahrwegen auszustatten, daß er ständig die Aufgaben der beiden ersten oder aller drei Kannenförderer zu übernehmen in der Lage ist. Der dritte Kannenförderer ist allerdings nur bedingt für die Aufgaben des ersten und zweiten Kannenförderers einsetzbar. Bei seiner typischen Aufgabe werden nämlich beim dritten Kannenförderer die Kannen an der Spinnmaschine und im Maschinenspeicher einzeln nacheinander gewechselt. Bei einem atypischen Einsatz (als 1. oder 2. Kannenförderer) ist es daher wünschenswert, den dritten Kannenförderer umzuschalten, so daß er wenigstens zwei Kannen jeweils zugleich abgeben bzw. aufnehmen kann.In principle - with a small spinning mill - it can too make sense to design one and the same can conveyor and to equip it with roadways that it constantly does the tasks the first two or all three can conveyors be able to. The third can conveyor, however, is only conditional on the tasks of the first and second can conveyor used. In his typical job, namely on the third can conveyor, the cans on the spinning machine and changed one after the other in the machine memory. at an atypical use (as 1st or 2nd can conveyor) it is therefore desirable to switch the third can conveyor, so that he can dispense at least two cans at a time or can record.
Je nach Aufgabe und Spinnereigröße kann es weiterhin vorteilhaft sein, den dritten Kannenspeicher bzw. Maschinenspeicher und den zweiten Kannenförderer bzw. Lager-Verschiebewagen ganz entfallen zu lassen. In diesem Fall holt der Kannenwechselwagen (dritter Kannenförderer) Vollkannen unmittelbar aus dem Lagerspeicher (zweiter Kannenspeicher) und bringt Leerkannen nach dort zurück.Depending on the task and spinning size, it can still be advantageous be the third can store or machine store and the second can conveyor or warehouse transfer carriage entirely to be dropped. In this case the can change car will pick up (third can conveyor) Full cans directly from the Storage (second can storage) and brings empty cans back there.
Beispielsweise wenn große Produktionsschwankungen der den zweiten Maschinen vorausgehenden Fabrikationen auszugleichen oder auf einer zweiten Maschine unterschiedliche Vorgarne zu verarbeiten sind, kann es im Rahmen der Erfindung vorteilhaft sein, zusätzlich oder anstelle des dritten Kannenspeichers bzw. Maschinenspeichers einen vierten Kannenspeicher bzw. Zusatzspeicher unmittelbar an der jeweiligen zweiten Maschine, z.B. an deren Längsende zwischen der Fahrspur des dritten Kannnenförderers (Kannenwechselwagen) und der Maschine, vorzusehen. Die Zusatzplätze in dem Zusatzspeicher können dabei in ähnlichen Gruppen wie im dritten Kannenspeicher angeordnet werden oder die Zusatzkannenplätze können sich an die jeweilige Reihe der in der Maschine gerade ablaufenden Kannen (am Maschinenkopf) anschließen. Auf diese Weise können an jeder Maschine die dort zu verarbeitenden Kannen unmittelbar bereitgestellt werden, so daß ein Kannentausch relativ schnell und in kurzer Folge auszuführen ist.For example, when large production fluctuations in the second machines to compensate for previous fabrications or different rovings on a second machine process, it can be advantageous in the context of the invention be, in addition to or instead of the third can storage or machine memory a fourth can memory or additional memory directly on the respective second machine, e.g. at the longitudinal end between the lane of the third Can conveyor (can change car) and the machine. The additional places in the additional memory can be in similar groups as in the third can store or the additional pitches can be addressed to the respective Row of cans running straight in the machine (on the machine head) connect. In this way, on every machine the cans to be processed there are made available immediately be, so that a can exchange relatively quickly and in in a short sequence.
Der Nutzeffektverlust an der Spinnereimaschine wird erfindungsgemäß auf ein Minimum verringert. Ein Vorteil in der Handhabung des erfindungsgemäßen Systems besteht auch darin, daß die Kannenteilung vom ersten bis zum letzten Kannenspeicher der Anlage beizubehalten ist, so daß im Bedarfsfall jeweils mehrere Kannen, vorzugsweise vier Stück, in überall bzw. durchgehend derselben Gruppe zu transportieren sind.The loss of efficiency at the spinning machine is according to the invention reduced to a minimum. An advantage in the Handling the system according to the invention also consists in that the can division from the first to the last can store the system is to be maintained, so that if necessary several cans, preferably four, in everywhere or are to be transported throughout the same group.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Systems ergibt sich unerwartet durch die zwischen der jeweils ersten und der jeweils zweiten Maschinengruppe angeordneten Fördersysteme des Lagerspeichers. Hierin werden die Kannen in Reihen von jeweils mehreren hintereinander stehenden Kannengruppen aus der Richtung der vorhergehenden Anlage in Richtung auf die nachfolgende Anlage jeweils bei Abnahme einer Kannengruppe am Kopfende und bei Hinzufügung einer Kannengruppe am hinteren Ende weiter transportiert. Das jeweilige Fördersystem kann z.B. sechs Gruppen von je vier Kannen hintereinander aufnehmen. Es kann auf dem Förderweg die Kannen in gewissem Maße, durch Schrägstellung des Wegs, z.B. um 10 bis 50 cm, anheben oder absenken. Dadurch wird es überraschend möglich, einen Höhenausgleich der Kannenposition der vorhergehenden Maschine zur Kannnenposition der nachfolgenden Maschine ohne zusätzliche Hebemittel zu erreichen. Wenn die Kannen in einer Streckmaschine etwas höher positioniert sind als in einer Spinnmaschine (oder umgekehrt) kann das Übersetzen der Kannen mit Hilfe des erfindungsgemäßen Transport- und Lagersystems praktisch unmerklich erfolgen.Another advantage of the system according to the invention results unexpectedly by the between the first and the respectively second machine group arranged conveyor systems of the Storage memory. Here the cans are in rows of each several groups of jugs in a row from the direction the previous plant in the direction of the following Plant each time a group of cans is removed at the head end and continue with the addition of a group of cans at the rear end transported. The respective conveyor system can e.g. six Pick up groups of four cans in a row. It can To a certain extent, the cans on the conveying path by inclination the way, e.g. by 10 to 50 cm, raise or lower. This makes it surprisingly possible to level out the can position of the previous machine Can position the subsequent machine without additional To achieve lifting equipment. If the cans in a stretching machine are positioned somewhat higher than in a spinning machine (or vice versa) can translate the pitchers with the help of the transport and storage system according to the invention practical done imperceptibly.
Bei dem erfindungsgemäßen System handelt es sich um einen vollautomatischen Verbund zwischen den ersten und den zweiten Maschinen. Aufgrund der beschriebenen Systematik ist das System durch eine hohe Flexibilität gekennzeichnet. Es ermöglicht eine flexible Zuordnung der ersten und zweiten Maschinen und es ist in Verbindung mit der Zuteilung des Lagerspeichers entsprechend dem Bedarf bzw. dem Verbrauch an Kannen jederzeit anpaßbar. Dies ist vorteilhaft, da der Bedarf je nach Material, welches produziert wird, sehr stark schwanken kann. Das erfindungsgemäße System erlaubt es, den auf die Zeit bezogenen Kannenvorrat für jedes Material annähernd gleich zu halten und so den Einsatz von Personal und Maschinen zu optimieren.The system according to the invention is a fully automatic connection between the first and the second Machinery. Because of the system described, the system is characterized by high flexibility. Allows flexible assignment of the first and second machines and it is in connection with the allocation of storage space according to the need or consumption of cans at any time adaptable. This is advantageous because depending on the material, which is produced can fluctuate greatly. The system according to the invention allows the time related To keep the can supply for each material approximately the same and to optimize the use of personnel and machines.
Die große Flexibilität des erfindungsgemäßen Gesamtsystems zeigt sich auch darin, daß z.B. im Extremfall irgendeine "äußerste" erste Maschine irgendeiner "äußersten" zweiten Maschine mit einem beliebigen Anteil an Lagerspeicherraum zugeordnet werden kann. Vorzugsweise werden allerdings die "geradeaus" gegenüberliegenden Maschinen der ersten und zweiten Gruppe über den direkt dazwischen liegenden Anteil des Lagerspeichers einander zugeordnet. Dann werden die Wege für die Strecken-verschiebewagen und Lager-Verschiebewagen möglichst kurz und die Leistung entsprechend hoch.The great flexibility of the overall system according to the invention is also shown in the fact that e.g. in extreme cases some "extreme" first machine of any "outermost" second machine allocated with any share of storage space can be. Preferably, however, the "straight ahead" opposite machines of the first and second group via the part of the storage tank located directly in between assigned to each other. Then the paths for the track-moving vehicles and warehouse transfer cars as short as possible and the performance accordingly high.
Wird in großen Anlagen eine extrem hohe Leistung gefordert, können mehrere Strecken-Verschiebewagen und Lager-Verschiebewagen eingesetzt werden. Vorzugsweise werden dann die ersten und zweiten Maschinen in Gruppen entsprechend der jeweiligen Anzahl an Verschiebewagen eingeteilt. Die Gruppen können, um in jeder Gruppe die gleichen Kannenleistungen zu erhalten, auch unterschiedlich groß sein.If extremely high performance is required in large systems, can use multiple track transfer vehicles and warehouse transfer vehicles be used. Then preferably the first and second machines in groups according to the respective Number of transfer carriages divided. The groups can order to get the same can benefits in each group, also be different sizes.
Besonders vorteilhaft ist, daß je nach Bedarf das erfindungsgemäße System in jeder Beziehung angepaßt werden kann. Wird beispielsweise an einer oder mehreren zweiten Maschinen ein extrem hoher Kannenbedarf gefordert, kann an dieser oder diesen Maschinen je ein zusätzlicher Kannenwechselwagen eingesetzt werden. Dadurch kann die Leistung an der oder diesen Maschine stark, z.B. um nahezu 100 %, gesteigert werden. Bei Einsatz der Erfindung liegt der Nutzeffektverlust im Vergleich zu einem gängigen manuellen bzw. bisher bekannten automatischen System mit durchschnittlichem Kannenbedarf, bei einem Zehntel. It is particularly advantageous that the invention System can be customized in every respect. Becomes for example on one or more second machines extremely high can requirement required, this or this Each machine uses an additional can changing carriage become. This can improve performance on this machine strong, e.g. by almost 100%. at Use of the invention is the benefit loss in comparison to a common manual or previously known automatic System with average can requirement, for one Tenth.
Ein weiterer Indikator für die hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit des erfindungsgemäßen Systems ist, daß mit nur vier Grundkomponenten, nämlich dem Verschiebewagen, speziell Lager-Verschiebewagen, dem Lagerspeicher, dem Maschinenspeicher und dem Kannenwechselwagen, jede erdenkliche Konfiguration bedient werden kann.Another indicator of the high flexibility and adaptability of the system according to the invention is that with only four basic components, namely the transfer carriage, specifically Warehouse transfer car, the warehouse, the machine store and the can change car, every conceivable configuration can be operated.
Sollten, aus welchen Gründen auch immer, die zweiten Maschinen z.B. in zwei Reihen oder rechtwinklig zu den ersten Maschinen stehen, genügt lediglich eine simple Fördertechnik um diese Grundkomponenten räumlich zu verbinden.Should, for whatever reason, the second machine e.g. in two rows or at right angles to the first machines stand, only a simple conveyor technology around this is sufficient To connect basic components spatially.
Die Kannenförderwagen können in üblicher Weise angetrieben werden. Falls der Kannenwechselwagen - wie bevorzugt - batteriegetrieben ist, sollen die Kapazität der Batterie und deren Ladezyklus so abgestimmt und die Anordnung so gestaltet werden, daß dies an dem Maschinenspeicher während der dortigen Operation bzw. des Aufenthaltes erfolgen kann.The can conveyors can be driven in the usual way become. If the can change car - as preferred - is battery powered is the capacity of the battery and its Charging cycle so coordinated and the arrangement can be designed that this is on the machine memory during that Surgery or stay.
Jede der vorgenannten vier Grundkomponenten kann mit einer autarken Steuerung ausgestattet und somit, z.B. für Inbetriebnahmen und Wartungen, aus dem gesamten Steuerungssystem herausgenommen sowie problemlos wieder zugeschaltet werden. Darüber hinaus können der Einzelkomponente mittels dieser eigenen Steuerung Befehle manuell eingegeben werden. Insbesondere sollen die ersten Maschinen mit dem Streckenspeicher je eine eigene Steuerung besitzen oder steuerungsmäßig separat zentral zusammengefaßt werden. Das gleiche gilt für die zweiten Maschinen usw.Each of the above four basic components can be self-sufficient Controller and thus, e.g. for commissioning and maintenance, removed from the entire control system as well as be easily switched on again. About that In addition, the individual component can be created using this Control commands can be entered manually. In particular, should the first machines with the track storage each had their own Own control or control centrally separately be summarized. The same applies to the second machines etc.
Daneben kann eine Zentralsteuerung für das erfindungsgemäße Gesamtsystem vorgesehen werden. Die Zentralsteuerung benötigt von den ersten Maschinen beispielsweise die Nachricht, an welcher Maschine vier Kannen gefüllt sind. Von der Steuerung der zweiten Maschinen wird der Gesamtsteuerung beispielsweise gemeldet, an welcher Maschine welche Kanne leer ist oder in absehbarer Zeit leer wird. In addition, a central control for the invention Entire system can be provided. The central control needed from the first machines, for example, the message on which Machine four cans are filled. From controlling the second machine is reported to the overall control system, for example, on which machine which can is empty or in the foreseeable future Time becomes empty.
Manuell vom Bedienungspersonal ist im wesentlichen nur noch die Maschinen- und Lagerspeicher-Zuordnung zu machen. Alle weiteren Abläufe werden von der Gesamtsystem-Steuerung selbständig verarbeitet und verwaltet. An dieser Gesamtsystem-Steuerung wird auch der jeweilige Betriebszustand angezeigt, z.B. der Füllgrad des Lagerspeichers je Material. Damit ist eine zeitnahe sofortige Anpassung an neue Bedingungen möglich. Manual by the operating staff is essentially only to make the machine and storage memory allocation. All other processes are independent of the overall system control processed and managed. On this overall system control the respective operating status is also displayed, e.g. the filling level of the storage tank per material. So that is a timely immediate adaptation to new conditions possible.
Anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels werden einige Einzelheiten der Erfindung erläutert.Based on the schematic representation of an embodiment some details of the invention are explained.
Der Transport der Kannen 1 erfolgt erfindungsgemäß in Transportrichtung
2. In der Zeichnung beginnt der Transport am Ausgang
3 der jeweiligen Streckmaschine 4. An deren Kannenfüllposition
5 wird die einzelne Kanne 1 mit verstreckter Lunte gefüllt.
Ist eine Kanne 1 voll, wird sie in einen ersten Kannenspeicher,
den sogenannten Streckenspeicher 6, geschoben. Der
Streckenspeicher 6 soll zu diesem Zweck wenigstens einen Leerplatz
bzw. einige Leerplätze 7 aufweisen, aber auch einige
Leerkannen 8 enthalten, so daß nach Abtransport der jeweiligen
Vollkanne 9 möglichst sofort eine Leerkanne 8 an die Kannenfüllposition
5 heranzubringen ist. In jedem Fall sollen im
Streckenspeicher 6 die Leerkannen 8 und die Vollkannen 9 jeweils
in Gruppen nebeneinander geordnet positioniert bzw. gesammelt
werden.According to the invention, the cans 1 are transported in the
Zum Antransport von Leerkannen 8 zum Streckenspeicher 6 und
zum Abtransport der dort angesammelten Vollkannen 9 dient erfindungsgemäß
ein erster Kannenförderer bzw. Strecken-Verschiebewagen
10. Dieser soll eine Speicherkapazität für Kannen
zur gleichzeitigen Aufnahme von jeweils einer Gruppe von Leerkannen
oder Vollkannen besitzen. Eine solche Kannengruppe 11
kann vorzugsweise vier Kannen umfassen. Es kommen aber auch
andere Zahlen, z.B. drei bis sechs Kannen, mit Vorteil in Frage.
Die Zahl der Kannen pro Kannengruppe 11 wird durch wirtschaftliche
Gründe bestimmt, sie hängt von der Kapazität der
Gesamtanlage ab.For transporting empty cans 8 to track
Erfindungsgemäß wird der Strecken-Verschiebewagen 10 dazu benutzt,
aus dem Streckenspeicher 6 eine Kannengruppe 11 von
Vollkannen 9 zu entnehmen und zu einer Freistelle 12 einer
Reihe 13 eines zweiten Kannenspeichers bzw. Lagerspeichers 14
sowie umgekehrt eine Leerkannengruppe 11 aus dem Lagerspeicher
14 zum Streckenspeicher 6 zu bringen. Erfindungsgemäß soll der
Lagerspeicher 14 zwischen den ersten Maschinen bzw. Streckmaschinen
4 und den zweiten Maschinen bzw. Spinnmaschinen 15 mit
mindestens einem Kannenfördersystem 16 mit Kapazität zur Aufnahme
je einer Reihe 13 der Kannengruppen 11 von Leerkannen 8
sowie mindestens einem Kannenfördersystem 16 zur Aufnahme je
einer Reihe 13 von Kannengruppen 11 von Vollkannen 9 besitzen.According to the invention, the
In jedem Kannenfördersystem 16 werden die vom Streckenspeicher
6 kommenden Kannengruppen 11 mit Hilfe des Streckenverschiebewagens
10 am Rückende 17 aufgesetzt, dann durch ein Fördersystem
in Transportrichtung 2 zum Kopfende 18, vorzugsweise bis
zu einer definierten Position, an der die nachfolgenden Mittel
sicher angreifen können, transportiert und dort für die Abnahme
durch einen weiteren Kannenförderer bereitgehalten. Da jedes
Kannenfördersystem 16 eine nennenswerte Länge in Transportrichtung
2 besitzt, z.B. folgen sechs Kannengrupppen in
der jeweiligen Reihe 13 hintereinander, kann das Fördersystem
in der Transportrichtung 2 die Kannen für einen Höhenausgleich
der aufeinanderfolgenden Maschinen in gewissem Maße heben oder
senken.In each can
Vom Lagerspeicher 14 werden die Kannen wiederum vorzugsweise
in denselben Kannengruppen 11 mit Hilfe eines zweiten Kannenförderers
bzw. Lager-Verschiebewagens 19 weitertransportiert,
wobei der Lager-Verschiebewagen 19 Gruppen von Vollkannen 9
aus den einzelnen Reihen 13 des Lagerspeichers 14 abnimmt und
Leerkannen, ebenfalls in Gruppen 11, dort absetzt. Der Transport
der Leerkannenreihen erfolgt im Speicher 14 in Gegenrichtung
2' der allgemeinen Transportrichtung 2 der Vollkannenreihen.The cans are again preferred from the
Im Ausführungsbeispiel werden mit Hilfe des Lager-Verschiebewagens
19 - im allgemeinen nachdem Leerkannen aus dem Maschinenspeicher
21 geholt sind - Vollkannen zweckmäßig ebenfalls
in Kannengruppen 11, in einen dritten Kannenspeicher bzw. Maschinenspeicher
21 übergesetzt. Während in dem Lagerspeicher
14 bzw. dessen Reihen 13, vorzugsweise von Reihe zu Reihe,
Kannen mit Vorgarn unterschiedlicher Qualität bereitgestellt
werden kann, das für verschiedene Maschinen bzw. Spindeln dieser
Maschinen 15, vorgesehen ist, sollen in dem Maschinenspeicher
21 die Vorgarne bereitgestellt werden, die unmittelbar
auf der zugehörigen Maschine zu verarbeiten sind. Jeder der
Maschinenspeicher 21 soll mit mehr Stellplätzen bzw. Speicherplätzen
für Kannen ausgestattet werden, als der Lager-Verschiebewagen
19 auf einmal transportieren kann. Auf diese Weise
wird erreicht, daß der Maschinenspeicher 21 immer mindestens
eine Vollkanne für einen Austausch an einer Spindel der
zugehörigen Spinnmaschine 15 bereithält. Vorzugsweise sollen
in dem Maschinenspeicher jedoch mindestens zwei Kannen mehr
als in einer Kannengruppe 11 vorhanden sein können.In the exemplary embodiment, with the help of the warehouse transfer carriage
19 - generally after empty cans from the
Gemäß Vergrößerungsausschnitt der Zeichnung kann am Kopf 22
der jeweiligen Spinnmaschine 15 Platz für einen Zusatzspeicher
23 geschaffen werden. Im Zusatzspeicher 23 sind die Kannen,
wie dargestellt, als annähernde Fortsetzung der Reihe 24 von
an den Spindeln der Spinnmaschine 15 ablaufender Kannen zu positionieren.
Alternativ können die Kannen im Zusatzspeicher 23
aber auch ebenso wie im Maschinenspeicher 21 quer zu der Kannen-Reihe
24 angeordnet werden. Das Besondere an dem Zusatzspeicher
23 ist auch, daß er sich innerhalb der Fahrspur 25
eines um die jeweilige Spinnmaschine 15 herumfahrenden dritten
Kannenförderers bzw. Kannenwechselwagens 26 befindet. Der
Kannnenwechselwagen 26 soll jeweils mindestens zwei Speicherplätze
für Kannen besitzen. Bei Betrieb soll immer einer der
Wechselplätze des Kannenwechselwagens freigehalten werden, damit
der Wagen beim Austausch an einer Spindel abgelaufenen
Kannen auf den Wagen-Leerplatz gezogen und durch eine mitgeführte
Vollkanne ersetzt werden kann.According to the enlarged section of the drawing, 22
the
Im allgemeinen genügt es, wenn der Streckenverschiebewagen 10
und der Lager-Verschiebewagen 19 voneinander unabhängige Fahrwege
27 und 28 besitzen. Es kann jedoch in Einzelfällen günstig
sein, die Fahrwege 27 und 28 durch eine Verbindungsspur
29 zu koppeln, so daß ein und derselbe Wagen 10 bzw. 19, insbesondere
wenn die Wagen technisch gleich ausgebildet sind,
für die beiden Transportaufgaben geeignet ist.In general, it is sufficient if the
Schließlich kann außer dem Lager-Verschiebewagen 19 auch der
Maschinenspeicher 21, z.B. aus Platz-, Kapazitäts- oder Kostengründen,
entfallen. Dann holt der Kannenwechselwagen 26
Vollkannen aus dem Lagerspeicher 14 und bringt Leerkannen zurück
zu diesem Speicher. Finally, in addition to the
- 1 =1 =
- Kannepot
- 2 =2 =
- Transportrichtungtransport direction
- 3 =3 =
- Ausgang (4)Exit (4)
- 4 =4 =
- Streckmaschinestretching machine
- 5 =5 =
- KannenfüllpositionKannenfüllposition
- 6 =6 =
- Streckenspeicherline storage
- 7 =7 =
- Leerplatzempty space
- 8 =8 =
- Leerkannenempty cans
- 9 =9 =
- Vollkannenfull cans
- 10 =10 =
- Strecken-VerschiebewagenHaul shuttle car
- 11 =11 =
- Kannengruppencan groups
- 12 =12 =
- Freistellefree site
- 13 =13 =
- Reiheline
- 14 =14 =
- Lagerspeicherwarehouse storage
- 15 =15 =
- Spinnmaschinespinning machine
- 16 =16 =
- KannenfördersystemCan conveyor system
- 17 =17 =
- Rückendereturn
- 18 =18 =
- Kopfendehead
- 19 =19 =
- Lager-VerschiebewagenWarehouse Transfer Cars
- 21 =21 =
- Maschinenspeichermachine memory
- 22 =22 =
- Kopf (15)Head (15)
- 23 =23 =
- Zusatzspeicheradditional memory
- 24 =24 =
- Kannenreihe (15)Row of cans (15)
- 25 =25 =
- Fahrspurlane
- 26 =26 =
- KannenwechselwagenCan change car
- 27 =27 =
- Fahrspur (10)Lane (10)
- 28 =28 =
- Fahrspur (18)Lane (18)
- 29 =29 =
- Verbindungsspurconnecting track
Claims (12)
- Conveying and storage system for rectangular spinning cans with can stores and can conveyors between first machines, which fill spinning cans (1), namely empty cans (8), and second machines which empty spinning cans (1), namely full cans (9), with the following features for automatic operation:a) a first can store or section store (6) directly associated with each first machine (4), with storage locations (7) for empty cans (8) to be placed side by side in sequence and storage locations for full cans (9) to be removed side by side in sequence;b) a second can store or store (14) in a storage region between the first (4) and second (15) machines with at least one can conveying system (16) with the capacity for receiving a row (13) of can groups (11) of empty cans (8) and at least one can conveying system (16) with the capacity for receiving a row (13) of can groups (11) with full cans (9);c) a third can store or machine store (21) associated with each of the second machines (15), with the number (n) of cans (1) of one of the can groups (11) exceeding the number of storage locations by at least one:d) a first can conveyor or section moving carriage (10) forming a connecting member between the first and second can stores (6, 14) with the capacity for simultaneously receiving one of the can groups (11) of empty cans (8) or full cans (9) respectively;e) a second can conveyor or storage moving carriage (19) forming a connecting member between the second and third can stores (14, 21) with the capacity for simultaneously receiving one of the can groups (11) or full cans or empty cans (9, 8) respectively; andf) a third can conveyor or can-changing carriage (26) supplying the second machines (15) from the third can store (21), with at least one storage location to be occupied by a full can or empty can (9, 8) and at least one storage location which remains empty during conveying.
- Conveying and storage system according to claim 1, characterised in that the first and the second can conveyor (10, 19) are designed in technical terms, at least during operation, to be identical.
- Conveying and storage system according to claim 1 or 2, characterised in that in the absence of the first or second can conveyor (10, 19) the remaining can conveyor forms the connecting member both between the first (6) and second (14) and between the second (14) and third (21) can store.
- Conveying and storage system according to claim 1, modified in that the third can conveyor (26) forms a connecting member immediately between the second can store (14) and the second machines (15) in the absence of the third can store (21) and the second can conveyor (19).
- Conveying and storage system according to at least any one of claims 1 to 4, characterised in that the can groups (11) arranged by the first (10) and second (19) can conveyor and the can groups (11) arranged in the rows (13) of the second can store (14) each comprise the same number of cans, preferably four.
- Conveying and storage system according to at least any one of claims 1 to 5, characterised in that two or more first and/or second can conveyors (10, 19) are provided depending on the conveying requirement.
- Conveying and storage system according to at least any one of claims 1 to 6, characterised in that during operation the first can store (6) always contains at least one empty can (8) and at least one empty location for a full can (9).
- Conveying and storage system according to at least any one of claims 1 to 7, characterised in that the storage capacity of the second (14) and optionally of the third (21) can store is greater than the receiving capacity of a second (19) and optionally a third (26) can conveyor.
- Conveying and storage system according to at least any one of claims 1 to 8, characterised in that the second can store (14) is inclined for height compensation of the can position between first and second machine (4, 15).
- Conveying and storage system according to at least any one of claims 1 to 9, characterised in that in addition or instead of the third can store (21) a fourth can store or additional store (23) is provided directly on the respective second machine (15), in particular on its head end (22) between the track (25) of the third can conveyor (26) and the actual machine (15).
- Conveying and storage system according to at least any one of claims 1 to 10, characterised in that each of the basic components, namely the first and further can conveyor (10, 19), the second can store (6), the third can store (21) and the third can conveyor (26) each have an independent control which is, however, subordinate to a central control of the entire system.
- Conveying and storage system according to at least any one of claims 1, to 11, characterised in that the can conveyors (10, 19, 26), preferably the third can conveyor (26), are preferably battery operated and in that terminals are provided at the can store (6, 14, 21) being operated respectively, for charging the battery.
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