EP0859089A1 - Device for locking or unlocking a tool on a tool holding frame of a compact loader - Google Patents
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- EP0859089A1 EP0859089A1 EP98102313A EP98102313A EP0859089A1 EP 0859089 A1 EP0859089 A1 EP 0859089A1 EP 98102313 A EP98102313 A EP 98102313A EP 98102313 A EP98102313 A EP 98102313A EP 0859089 A1 EP0859089 A1 EP 0859089A1
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
- E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
- E02F3/3627—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with a hook and a longitudinal locking element
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
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- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/065—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks non-masted
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- E02F3/3663—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated
Definitions
- the invention relates to a skid steer loader with two hydraulically raised and lowered lifting arms, at the front ends of which they are received a tool by means of swivel bolts a tool holder frame is articulated, the means for holding the tool used as well Has locking bolt for locking or unlocking.
- Skid steer loaders are small wheel loaders that are located in the front area at the end of the Lift arms an essentially vertical tool holder frame have, which is pivotable about horizontal pivot pin to this articulated, can be pivoted using a hydraulic cylinder can.
- Various tools such as., Can be attached to the mounting frame Gripping tongs, pallet or pitchfork, gravel shovel, etc., attached and with the help of locking bolts in aligned holes of the tool holder frame and the corresponding extension of the tool are used, locked.
- the lifting arms which can be raised and lowered hydraulically, are from the rear Area along the side of the driver's cab, which entails considerable dangers for the driver, the ones to be cut Force safety precautions:
- the driver's cab is mostly covered by a wire mesh on the side, a seat switch and other devices ensure that the skid steer including hydraulics and lifting equipment is shut down if the driver rises from his driver's seat.
- the locking bolts must be set and released by hand, the driver must Change or pick up a tool the skid steer leave, put the locking bolts and back onto the skid steer the seat switch sets the hydraulics quiet. This activity is therefore time consuming and is due to the necessary descent and ascent also associated with dangers. target the invention is therefore to develop the generic device so that a quick and safe setting down, changing or Picking up the tool is possible.
- the locking bolts are by means of a pressure cylinder Hydraulic fluid branched on-board hydraulics can be actuated.
- mechanical coupled locking bolt is enough for a pressure cylinder a coupled group; is missing the mechanical coupling, is for everyone Locking bolt provided a pressure cylinder.
- the hydraulic cylinder (s) the hydraulic fluid is drilled through holes the pivot pin that links the tool holder frame to the lifting arms fed; this allows permanently installed connections outdoors; Swiveling movements can occur within the tool holder frame be compensated via hose connectors; are advantageous here rotary connections.
- Skid steer loader taken into account: those for the connection of the pressure cylinder (s) necessary hydraulic connection lines can not to be damaged; an impairment of the driver's view not applicable.
- Fig. 1 shows schematically a on the front area of a (not shown) Compact loader arranged lifting device 10 with two hydraulically lifting and lowering lifting arms 11 and 12, of which Fig. 1st shows the right lifting arm 12 in the direction of travel with details; of the left in the direction of travel has broken out.
- a tool holding frame 15 At the ends of the two Lifting arms 11 and 12 are provided with a tool holding frame 15, the one with a horizontally arranged transverse to the direction of travel Swivel pin 18 is articulated to the lifting arms 11 and 12.
- the tool holder frame 15 is by means of a (only indicated) Hydraulic cylinder 13, with its piston rod 14 a crossbar 17 of the tool holder frame 15 engages to the Swivel pin 18 swiveling so that it is both in the receiving or Settling position can also be brought into the working position.
- the tool holder frame 15 has a wedge shape in its upper region trained receptacles 32 for the tool 16 that with an extension piece 30, which the wedge-shaped receptacles 32 of the tool holder frame 15 engages with its holder hook 31, provided is.
- On its underside is the extension piece 30 with oblique struts 33 provided, which are also inclined against the Place lower edges 35 of the tool holder frame 15.
- Tool holder frame 15 and extension 30 are with the help of at least two arranged laterally on the tool holder frame Locking bolt 34 locked or unlocked.
- the locking bolt 34 via pressure cylinder 40, the via the hydraulic connecting lines connected to the pivot bolts 18 55 and for actuating the locking bolts 34 suitable control switches 58 in the driver's cabin with the on-board hydraulics (see Fig. 7) are connected, operable.
- the locking bolts 34 (see FIG. 1) for reasons of space near the front area of the tool holder frame 15 arranged; they are therefore using a Force deflection device 38 out of the locking position moved into the unlocked position and vice versa.
- the pivot pin 18 is on one side through a bore 20 in one the lifting arms (here lifting arm 12 - the same applies to lifting arm 14) and one further hole in the side wall of the tool holder frame 15 guided; the end of the tool holder frame 15 assigned Swivel pin is conical (Fig. 2a) and corresponding in the conically shaped bore 22 in the tool holder frame 15 lockable.
- An outer, with (indicated) screws 19.1 fixed locking plate 19 engages over the reduced diameter lifting arm end of the pivot pin 18 and secures its position.
- the receiving side assigned to the tool holding frame 15 End of the pivot pin 18 emerges from this.
- the pivot pin 18 is provided with a through axial bore 52 in the lifting arm side End of a screw connection 18.1 for the hydraulics forms.
- the end on the receiving frame side has an output 18.2 for a hydraulic coupling.
- the pivot pin 18 is cylindrical Insert body formed (Fig. 2b). One with screws 19.1 fixed plate 19 holds it in position.
- the inner end of the Swivel pin 18 is rotatably mounted in a bushing 25 and by means of a seal 25.1 sealed against the escape of grease; this inner end is further with a hydraulic fitting 18.2 provided to which a (not shown) hose is connected, via which the hydraulic fluid to the pressure cylinder 40 is forwarded.
- pivot shaft 50 Provided pivot shaft 50, the ends of which form the pivot bolts 18 through the bores 20 and 21 of the lifting arms 11 and 12 as well of the side walls of the tool holder frame 30 and - because the through cylindrical bolt holes - on both sides with the the reduced-diameter ends of the pivot pins on the lifting arm side 18 overlapping and fixed with (indicated) screws 19.1 Locking plates 19 are fixed. With these pivot bolts 18th the tool holder frame is articulated on the lifting arms 11 and 12.
- the hydraulic supply is analogous: if the pressure cylinder 40 is single-acting, an axial bore 52 is sufficient; however it is double acting, a pair of opposing axial bores 52 provided, it being understood that the Hydraulic output from the pivot shaft 50 set up accordingly is.
- the output connections are 18.2 directly at the mouths of the radial bores 63 on the Shell of the pivot shaft 50 placed.
- a rotatable one is advantageous Removal sleeve 60, the continuous pivot shaft 50 in the area which covers radial bores 53 opening into the grooves 53.1, and which decouples the pivoting movement.
- This Removal sleeve 60 can correspond to the annular grooves 53.1 of the pivot shaft 50
- Have annular grooves 61 which with radial bores 62 the hydraulic outlet screw connections placed on the outer surface of the removal sleeve 60 18.2 are connected.
- Inner ring seals 64 ensure that the grooves 53.1 / 61 both against each other as well as sealed from the outside.
- Arranged locking disks 65 secure the position of the removal sleeve 60.
- a mechanical linkage in the form of a V-shaped yoke is used (Fig. 4), a U-shaped yoke (Fig. 5) or a seesaw with one Lever used (Fig. 6 shows only a one-armed lever, Two-armed levers are to be arranged accordingly - without restriction thereon).
- the locking device 38 with locking bolts 34 has a fixed to the tool holder frame 15 and supported, hydraulically operated (initially as single-acting assumed) pressure cylinder 40 on the hydraulic connecting lines 56 and 55 connected to the on-board hydraulics of the skid steer loader is.
- the Axis of the pressure cylinder 40 parallel to that of the locking bolt 34 offset, which is actuated via a power transmission device 38 becomes.
- Both the hydraulic lines 56 supplying the pressure cylinders 40 are to synchronize the movement of the locking bolts 34 from a hydraulic distributor connected downstream of the hydraulic outlet 18.2 57 derived.
- the unlocking movement is controlled by pressure and the locking movement from a tensioned during the locking movement
- Return spring causes, this spring also arranged in the pressure cylinder can be.
- the power transmission device 38 is transfer the movement of the pressure cylinder 40 to a V-shaped yoke, to which the piston rod 40.1 of the pressure cylinder 40 is connected is.
- One leg 41 of the yoke goes into the locking bolt 34 over, during which other leg 42 one to Locking bolt 34 parallel guide rod 48 has to avoid edges or jamming in a guide 49 is performed.
- the yoke is U-shaped. The apex of the U-bend 43 stands with the Piston rod 40.1 in connection and transmits its movement the locking bolt 34 and the guide rod 48.
- the movement of the pressure cylinder 40 is transferred to a rocker 45:
- the piston rod 40.1 acts on the short lever arm 46 of a lever (shown with one arm), the long lever arm 47 cooperates with the locking bolt 34.
- the lever pivoting movement is the locking bolt 34 to the lever via the sliding block in slot 47.1 articulated, which takes into account the pivoting movement.
- a short-stroke cylinder requires a short lever arm 46 while the locking pin 34 on the long lever arm 47 the longer way to unlock is possible, the higher force can be applied by hydraulic cylinders.
- gear translations can adapt path and strength to local conditions with the axes of the impression cylinder 40 and the locking bolt 34 can also be at an angle to each other.
- gear instead of an intermediate one Gear also provide a chain of several gears.
- a guide 49 avoiding jamming is provided, in FIG the extension of the locking bolt to avoid jamming is led.
- the force deflection device with a force accumulator is advantageous provided, which is tensioned when locking, and which in the event of failure the hydraulic lock bolt in the locked position transferred or detained. So an unintentional loosening of the prevented tool in the event of hydraulic failure and the Operational safety increased; such an energy store is, for example a spring 37.
- piston rod 40.1 is retracted, it lifts the yoke with its leg 42 or with the U-bend 43 and thus the locking bolt 34 from the hole 36 in the extension 30 of the tool 16 is released.
- the pressure cylinder 40 is a double-acting hydraulic cylinder formed, the piston of the pressure cylinder of hydraulic fluid is applied to both sides. In this Fall can be both unlocked by pulling the locking bolt 34 as described above, as well as locking Set the locking bolt 34 hydraulically.
- springs 37 which are advantageously arranged externally and can thus be monitored are provided, supported on one side with an abutment 37.1, to a movable part of the force deflection device 38 Act.
- the spring 37 is a compression spring that when unlocking is tensioned, and the relaxing when the pressure drops the yoke with the locking bolt 34 in the locking position presses.
- the spring 37 is designed as a tension spring engages the arch 43 of the yoke and is tensioned when unlocking. In the event of pressure loss, this spring 37 shows the yoke with locking bolts 34 in the locked position.
- FIG. 5 Spring 37 designed as a tension spring and with its fixed end on the Guide 49 supported while the free end with the extension 48 connected, the movement of which is taken along.
- this Spring 37 visibly stretched and unlocked when unlocked.
- the spring 37 is designed as a compression spring and with her fixed end supported on a frame-fixed abutment 37.1, while their free end from the head of the extension 48 of the locking bolt 34 is taken away.
- the spring 37 can be seen here compressed when unlocking and so tense.
- the tense Spring 37 pulls the guide rod in the event of hydraulic or pressure failure 48 and with it the locking bolt 34 in the locking position.
- FIG. 7 finally shows a circuit diagram for the on-board hydraulics with connected pressure cylinder 40 for unlocking or locking the tool using the locking bolt 34.
- Hydraulic fluid is stored in a memory by the hydraulic pump 59 of the on-board hydraulics 59.1 funded over several exits (only one is shown here) disposes.
- the hydraulic cylinders 40 for unlocking and locking of a tool are controlled here with the 4/2 control valve 58.
- the control valve 58 supplies the connecting line 55, via the hydraulic fluid under pressure through the axial bore 52 in the pivot pin 18 and the hydraulic connection line 56 and the hydraulic distributors 51, which split into two branches, the pressure cylinders 40 is supplied.
- the pistons are moved and the piston rods 40.1 (according to Fig. 1) retracted or extended. Pressure relief by switching valve 58, the direction of movement is reversed (if necessary via internal springs) and leaves the piston in the starting position go back.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft einen Kompaktlader mit zwei hydraulisch anheb- und absenkbaren Hubarmen, an deren vordere Enden zur Aufnahme eines Werkzeugs mittels Schwenkbolzen ein Werkzeug-Aufnahmerahmen angelenkt ist, der Mittel zum Halten des eingesetzten Werkzeugs sowie Verriegelungsbolzen zu dessen Ver- bzw. Entriegelung aufweist.The invention relates to a skid steer loader with two hydraulically raised and lowered lifting arms, at the front ends of which they are received a tool by means of swivel bolts a tool holder frame is articulated, the means for holding the tool used as well Has locking bolt for locking or unlocking.
Kompaktlader sind kleine Radlader, die im Frontbereich am Ende der Hubarme einen im wesentlichen senkrechten Werkzeug-Aufnahmerahmen aufweisen, der um waagerechte Schwenkbolzen schwenkbar an diese angelenkt, mit Hilfe eines Hydraulikzylinders verschwenkt werden kann. An den Aufnahmerahmen können verschiedene Werkzeuge, wie etwa Greifzange, Paletten- oder Mistgabel, Kiesschaufel, etc., angesetzt und mit Hilfe von Verriegelungsbolzen, die in fluchtenden Bohrungen des Werkzeug-Aufnahmerahmens und des entsprechenden Ansatzstücks des Werkzeugs eingesetzt werden, verriegelt werden.Skid steer loaders are small wheel loaders that are located in the front area at the end of the Lift arms an essentially vertical tool holder frame have, which is pivotable about horizontal pivot pin to this articulated, can be pivoted using a hydraulic cylinder can. Various tools, such as., Can be attached to the mounting frame Gripping tongs, pallet or pitchfork, gravel shovel, etc., attached and with the help of locking bolts in aligned holes of the tool holder frame and the corresponding extension of the tool are used, locked.
Die hydraulisch anheb- und absenkbaren Hubarme sind vom rückwärtigen Bereich her seitlich unmittelbar an der Fahrerkabine entlanggeführt, was erhebliche Gefahren für den Fahrer bedingt, die zu einschneidenden Sicherheitsvorkehrungen zwingen: Die Fahrerkabine ist seitlich zumeist durch ein Drahtgitter abgedeckt, ein Sitzschalter sowie weitere Einrichtungen stellen sicher, daß der Kompaktlader einschließlich Hydraulik und Hubeinrichtung stillgesetzt wird, wenn sich der Fahrer von seinem Fahrersitz erhebt. Da die Verriegelungsbolzen von Hand gesetzt und gelöst werden, muß der Fahrer zum Absetzen, Wechseln oder Aufnehmen eines Werkzeugs den Kompaktlader verlassen, die Verriegelungsbolzen setzen und wieder auf den Kompaktlader zurückkehren, dabei setzt der Sitzschalter die Hydraulik still. Diese Tätigkeit ist somit zeitaufwendig und ist wegen des notwendigen Ab- und Aufsteigens auch mit Gefahren verbunden. Ziel der Erfindung ist daher, die gattungsgemäße Vorrichtung so weiterzubilden, daß ein schnelles und gefahrloses Absetzen, Wechseln bzw. Aufnehmen des Werkzeugs möglich ist. The lifting arms, which can be raised and lowered hydraulically, are from the rear Area along the side of the driver's cab, which entails considerable dangers for the driver, the ones to be cut Force safety precautions: The driver's cab is mostly covered by a wire mesh on the side, a seat switch and other devices ensure that the skid steer including hydraulics and lifting equipment is shut down if the driver rises from his driver's seat. Because the locking bolts must be set and released by hand, the driver must Change or pick up a tool the skid steer leave, put the locking bolts and back onto the skid steer the seat switch sets the hydraulics quiet. This activity is therefore time consuming and is due to the necessary descent and ascent also associated with dangers. target the invention is therefore to develop the generic device so that a quick and safe setting down, changing or Picking up the tool is possible.
Die Verriegelungsbolzen sind mittels Druckzylinder mit von der Bordhydraulik abgezweigtem Hydraulikfluid betätigbar. Bei mechanisch gekoppelten Verriegelungsbolzen reicht ein Druckzylinder für eine gekoppelte Gruppe; fehlt die mechanische Kopplung, ist für jeden Verriegelungsbolzen ein Druckzylinder vorgesehen. Dem/den Hydraulikzylinder/--dern wird das Hydraulikfluid über Bohrungen in den den Werkzeug-Aufnahmerahmen an die Hubarme anlenkenden Schwenkbolzen zugeführt; dies erlaubt fest verlegte Anschlüsse im Außenbereich; innerhalb des Werkzeug-Aufnahmerahmens können Schwenkbewegungen über Schlauchverbinder ausgeglichen werden; vorteilhaft sind hier Drehanschlüsse. Dadurch wird dem rauhen Betrieb eingesetzter Kompaktlader Rechnung getragen: Die für den Anschluß des/der Druckzylinder notwendigen Hydraulikanschlußleitungen können so nicht beschädigt werden; eine Beeinträchtigung der Sicht des Fahrers entfällt. Durch die Bedienbarkeit der Verriegelungsbolzen vom Fahrersitz des Kompaktladers aus, unterbleibt ein Verlassen des Fahrersitzes beim Aufnehmen, Absetzen oder Wechseln eines Werkzeugs, so daß der Sitzschalter nicht ausgelöst und die Hydraulik nicht abgeschaltet wird. Ist der Werkzeug-Aufnahmerahmen in Bezug auf das aufzunehmende Werkzeug positioniert und hat es der Werkzeug-Aufnahmerahmen gefaßt, kann sofort verriegelt werden.The locking bolts are by means of a pressure cylinder Hydraulic fluid branched on-board hydraulics can be actuated. With mechanical coupled locking bolt is enough for a pressure cylinder a coupled group; is missing the mechanical coupling, is for everyone Locking bolt provided a pressure cylinder. The hydraulic cylinder (s) the hydraulic fluid is drilled through holes the pivot pin that links the tool holder frame to the lifting arms fed; this allows permanently installed connections outdoors; Swiveling movements can occur within the tool holder frame be compensated via hose connectors; are advantageous here rotary connections. As a result, the rough operation is used Skid steer loader taken into account: those for the connection of the pressure cylinder (s) necessary hydraulic connection lines can not to be damaged; an impairment of the driver's view not applicable. Due to the operability of the locking bolt from Driver seat of the skid steer loader does not leave the Driver's seat when picking up, putting down or changing a tool, so the seat switch doesn't fire and the hydraulics is not switched off. Is related to the tool holder frame positioned on the tool to be picked up and it has the tool holder frame caught, can be locked immediately.
- Figur 1Figure 1
- zeigt in einer schematischen Seitansicht den Frontbereich eines (nicht näher dargestellten) Kompaktladers, dessen Hubarme mit einem Werkzeug-Aufnahmerahmen versehen sind, an den ein (abgebrochen dargestelltes) Werkzeug mittels eines Ansatzstückes angesetzt und mittels einer hydraulisch betätigbaren Vorrichtung zum Ver- und Entriegeln des Werkzeugs mit Verriegelungsbolzen gesichert ist;shows the front area in a schematic side view a skid steer loader (not shown), its lifting arms with a tool holder frame are provided, to which a (shown broken off) Tool attached by means of an extension piece and by means of a hydraulically operated device to lock and unlock the tool with Locking bolt is secured;
- Figuren 2Figures 2
- zeigen den Werkzeug-Aufnahmerahmen mit einfachem, mit einer Durchgangsbohrung versehenen Schwenkbolzen, angesetzt an einen der Hubarme der Hubeinrichtung, wobei Figur 2a einen konischen Schwenkbolzen mit geradem Hydraulik-Durchlaß, beidseits mit Anschlüssen und Figur 2b einen zylindrischen Schwenkbolzen mit Druckkammer und Hydraulik-Drehanschluß zeigen;show the tool holder frame with simple, with a through hole provided pivot pin, attached to one of the lifting arms of the lifting device, Figure 2a with a conical pivot pin straight hydraulic outlet, with connections on both sides and Figure 2b with a cylindrical pivot pin Show pressure chamber and hydraulic rotary connection;
- Figur 3Figure 3
- zeigt den Werkzeug-Aufnahmerahmen mit durchgehendem Schwenkbolzen, angesetzt an die Hubarme der Hubeinrichtung, wobei die Hydraulik über einander entgegengerichtete Sackbohrungen und Radialbohrungen einem doppelten Drehanschluß zugeleitet wird;shows the tool holder frame with continuous Swivel pin, attached to the lifting arms of the lifting device, the hydraulics facing each other Blind holes and radial holes one double rotary connection is fed;
- Figuren 4Figures 4
-
zeigen Einzelheiten der Kraftübertragungseinrichtung
mit V-fömigem Joch und das Rückstellen bewirkender
Druckfeder
Fig. 4a: V-fömiges Joch,
Fig. 4b: U-förmiges Joch;show details of the power transmission device with a V-shaped yoke and the resetting compression spring
4a: V-shaped yoke,
4b: U-shaped yoke; - Figur 5Figure 5
- zeigt eine Einzelheit der Kraftübertragungseinrichtung mit Wippe/Hebel und das Rückstellen bewirkender Druckfeder;shows a detail of the power transmission device with rocker / lever and resetting Compression spring;
- Figur 6Figure 6
- zeigt eine Einzelheit der Kraftübertragungseinrichtung mit Zahnrad-/Zahnstangen-Antrieb und mit Druckfeder zum Rückstellen;shows a detail of the power transmission device with gear / rack drive and with Compression spring to reset;
- Figur 7Figure 7
- zeigt schließlich ein Schema-Schaltbild der Hydraulik (ohne die allgemeine Bordhydraulik).finally shows a schematic circuit diagram of the hydraulics (without the general on-board hydraulics).
Fig. 1 zeigt schematisch eine am Frontbereich eines (nicht dargestellten)
Kompaktladers angeordnete Hubeinrichtung 10 mit zwei hydraulisch
an- und absenkbaren Hubarmen 11 und 12, von denen Fig. 1
den in Fahrtrichtung rechten Hubarm 12 mit Einzelheiten zeigt; der
in Fahrtrichtung linke ist ausgebrochen. An den Enden der beiden
Hubarme 11 und 12 ist ein Werkzeug-Aufnahmerahmen 15 vorgesehen,
der mit einem quer zur Fahrtrichtung angeordneten, waagerecht verlaufenden
Schwenkbolzen 18 an die Hubarme 11 und 12 angelenkt ist.
Der Werkzeug-Aufnahmerahmen 15 ist mit Hilfe eines (nur angedeuteten)
Hydraulikzylinders 13, der mit seiner Kolbenstange 14 an
einer Traverse 17 des Werkzeug-Aufnahmerahmen 15 angreift, um die
Schwenkbolzen 18 schwenkbar, so daß er sowohl in Aufnahme- bzw.
Absetzposition als auch in Arbeitposition gebracht werden kann.Fig. 1 shows schematically a on the front area of a (not shown)
Compact loader arranged
Der Werkzeug-Aufnahmerahmen 15 weist in seinem oberen Bereich keilförmig
ausgebildete Aufnahmen 32 für das Werkzeug 16 auf, das mit
einem Ansatzstück 30, das die keilförmigen Aufnahmen 32 des Werkzeug-Aufnahmerahmens
15 mit seinen Halterhaken 31 übergreift, versehen
ist. An seiner Unterseite ist das Ansatzstück 30 mit Schräg-streben
33 versehen, die sich gegen die ebenfall schräg ausgebildeten
Unterkanten 35 des Werkzeug-Aufnahmerahmens 15 legen. Werkzeug-Aufnahmerahmen
15 und Ansatzstück 30 werden mit Hilfe von
wenigstens zwei seitlich am Werkzeug-Aufnahmerahmen angeordneten
Verriegelungsbolzen 34 ver- bzw. entriegelt. Dazu fluchten die
Löcher 36 in den Schrägstreben 33 mit den korrespondierenden Löchern
im Bereich der Unterkanten 35 des Werkzeug-Aufnahmerahmens
15, in denen die Verriegelungsbolzen 34 geführt sind, die bei
paarweisem Fluchten in die Löcher 36 der Schrägstreben gedrückt
werden, so daß die Verriegelungsnase 34.1 in dieses fluchtende Loch
36 eingreifen kann.The
Dazu sind die Verriegelungsbolzen 34 über Druckzylinder 40, die
über die an die Schwenkbolzen 18 angeschlossenen Hydraulik-Anschlußleitungen
55 sowie über zur Betätigung der Verriegelungsbolzen 34
geeignete Steuerschalter 58 in der Fahrerkabine mit der Bord-Hydraulik
(s. Fig. 7) verbunden sind, betätigbar. Die Verriegelungsbolzen
34 sind (s. Fig. 1) aus Platzgründen nahe dem Frontbereich des Werkzeug-Aufnahmerahmens
15 angeordnet; sie werden daher mit Hilfe einer
Kraftumlenkeinrichtung 38 aus der Verriegelungsposition heraus
in die Entriegelungsposition hinein bewegt und umgekehrt.For this purpose, the
Der Schwenkbolzen 18 ist einseitig durch eine Bohrung 20 in einem
der Hubarme (hier Hubarm 12 - für Hubarm 14 gilt analoges) und eine
weitere Bohrung in der Seitenwand des Werkzeug-Aufnahmerahmens 15
geführt; das dem Werkzeug-Aufnahmerahmen 15 zugeordnete Ende des
Schwenkbolzen ist konisch ausgebildet (Fig. 2a) und in der korrespondierend
konisch ausgeformten Bohrung 22 im Werkzeug-Aufnahmerahmen
15 festsetzbar. Eine äußere, mit (angedeuteten) Schrauben 19.1
fixierte Sperrplatte 19 übergreift das im Durchmesser reduzierte
hubarmseitige Ende des Schwenkbolzens 18 und sichert seine Lage.
Das dem Werkzeug-Aufnahmerahmen 15 zugeordnete, aufnahmeseitige
Ende des Schwenkbolzens 18 tritt aus diesem aus. Der Schwenkbolzen
18 ist mit durchgehender Axialbohrung 52 versehen, die im hubarmseitigen
Ende eine Anschluß-Verschraubung 18.1 für die Hydraulik
bildet. Das aufnahmerahmenseitige Ende weist als Ausgang eine
Schraubaufnahme 18.2 für eine Hydraulik-Kupplung auf.The
Bei einer anderen Ausbildung ist der Schwenkbolzen 18 als zylindrischer
Einsatzkörper ausgebildet (Fig. 2b). Eine mit Schrauben 19.1
festgesetzte Platte 19 hält ihn in Position. Das innere Ende des
Schwenkbolzens 18 ist in einer Buchse 25 drehbar gelagert und mittels
einer Dichtung 25.1 gegen Austritt von Schmierfett abgedichtet;
dieses innere Ende ist weiter mit einer Hydraulik-Verschraubung
18.2 versehen, an die ein (nicht näher dargestellter) Schlauch
angeschlossen ist, über den das Hydraulikfluid dem Druckzylinder 40
zugeleitet wird.In another embodiment, the
Wird - etwa bei relativ schmalen Kompaktladern - eine durchgehende
Schwenkwelle 50 vorgesehen, bilden deren Enden die Schwenkbolzen
18, die durch die Bohrungen 20 bzw. 21 der Hubarme 11 und 12 sowie
der Seitenwände des Werkzeug-Aufnahmerahmens 30 geführt und - wegen
der durchgehend zylindrischen Bolzenbohrungen - beidseits mit den
die im Durchmesser reduzierten hubarmseitige Enden der Schwenkbolzen
18 übergreifenden und mit (angedeuteten) Schrauben 19.1 fixierten
Sperrplatten 19 festgesetzt sind. Mit diesen Schwenkbolzen 18
ist der Werkzeug-Aufnahmerahmen an die Hubarme 11 und 12 angelenkt.Becomes a continuous one - for example with relatively narrow skid steer loaders
Provided
Die Hydraulikversorgung ist analog: Ist der Druckzylinder 40 einfachwirkend,
ist eine Axialbohrung 52 ausreichend; ist er jedoch
doppeltwirkend, wird ein Paar einander entgegengerichteter Axialbohrungen
52 vorgesehen, wobei es selbstverständlich ist, daß der
Hydraulikausgang aus der Schwenkwelle 50 entsprechend eingerichtet
ist. Dafür sind im einfachsten Fall die Ausgangsanschlüsse 18.2
unmittelbar an den Mündungsstellen der Radialbohrungen 63 auf den
Mantel der Schwenkwelle 50 aufgesetzt. Vorteilhaft ist eine drehbare
Entnahmemuffe 60, die die durchgehende Schwenkwelle 50 im Bereich
der in die Nuten 53.1 mündenden Radialbohrungen 53 überdeckt,
und die eine Entkopplung der Schwenkbewegung bewirkt. Diese
Entnahmemuffe 60 kann den Ringnuten 53.1 der Schwenkwelle 50 entsprechende
Ringnuten 61 aufweisen, die über Radialbohrungen 62 mit
den auf die Mantelfläche der Entnahmemuffe 60 aufgesetzten Hydraulik-Ausgangsverschraubungen
18.2 verbunden sind. Innere Ringdichtungen
64 stellen sicher, daß die Nuten 53.1/61 sowohl gegeneinander
als auch gegenüber dem Außenraum abgedichtet sind. Beidseits
angeordnete Sperrscheiben 65 sichern die Lage der Entnahmemuffe 60.The hydraulic supply is analogous: if the
Wegen der engen Platzverhältnisse im Frontbereich eines Kompaktladers
mit an die Hubarme 11 und 12 angelenktem Werkzeug-Aufnahmerahmen
30 ist es vorteilhaft, die Bewegungsachsen des Verriegelungsbolzens
34 von Kolbenstange 40.1 des Druckzylinders 40 parallel zueinander
zu versetzen, was ein von den Druckzylindern 40 unabhängiges
Anordnen der Verriegelungsbolzen 34 nahe der Frontseite des
Werkzeug-Aufnahmerahmens 30 erlaubt. Zur Kraftübertragung vom
Druckzylinder 40 auf den Verriegelungsbolzen 34 wird vorteilhaft
eine Kraftumlenkungseinrichtung 38 vorgesehen.Because of the limited space in the front area of a skid steer loader
with a tool holder frame articulated to the lifting
Dabei wird ein mechanisches Gestänge in Form eines V-förmigen Jochs
(Fig. 4), eines U-förmigen Jochs (Fig. 5) oder einer Wippe mit einem
Hebel eingesetzt (Fig. 6 zeigt lediglich einen einarmigen Hebel,
zweiarmige Hebel sind entsprechend anzuordnen - ohne Beschränkung
darauf). Die Verriegelungsvorrichtung 38 mit Verriegelungsbolzen
34 weist einen am Werkzeug-Aufnahmerahmen 15 befestigten und
abgestützten, hydraulisch betriebenen (zunächst als einfach wirkend
angenommenen) Druckzylinder 40 auf, der über die Hydraulik-Anschlußleitungen
56 sowie 55 mit der Bordhydraulik des Kompaktladers verbunden
ist. Um den Verriegelungsbolzen 34 in unmittelbarer Frontnähe
am Werkzeug-Aufnahmerahmen 15 anordnen zu können, ist die
Achse des Druckzylinders 40 parallel zu der des Verriegelungsbolzen
34 versetzt, der über eine Kraftübertragungseinrichtung 38 betätigt
wird.A mechanical linkage in the form of a V-shaped yoke is used
(Fig. 4), a U-shaped yoke (Fig. 5) or a seesaw with one
Lever used (Fig. 6 shows only a one-armed lever,
Two-armed levers are to be arranged accordingly - without restriction
thereon). The locking
Beide die Druckzylinder 40 versorgenden Hydraulikleitungen 56 werden
zur Synchronisierung der Bewegung der Verriegelungsbolzen 34
von einem dem Hydraulik-Ausgang 18.2 nachgeschalteten Hydraulik-Verteiler
57 abgeleitet. Bei einfach wirkenden Druckzylindern wird
die Entriegelungsbewegung vom Druck gesteuert und die Verriegelungsbewegung
von einer bei der Verriegelungsbewegung gespannten
Rückholfeder bewirkt, wobei diese Feder auch im Druckzylinder angeordnet
sein kann.Both the
Bei einer Ausführungsform der Kraftübertragungseinrichtung 38 wird
die Bewegung des Druckzylinders 40 auf ein V-förmiges Joch übertragen,
an das die Kolbenstange 40.1 des Druckzylinders 40 angeschlossen
ist. Der eine Schenkel 41 des Jochs geht in den Verriegelungsbolzen
34 über, während dessen anderer Schenkel 42 eine zum
Verriegelungsbolzen 34 parallel ausgerichtete Führungsstange 48
aufweist, die zum Vermeiden von Kanten oder Klemmen in einer Führung
49 geführt ist. Bei einer anderen Ausführungsform ist das Joch
U-förmig ausgebildet. Der Scheitel des U-Bogens 43 steht mit der
Kolbenstange 40.1 in Verbindung und überträgt dessen Bewegung auf
den Verriegelungsbolzen 34 und die Führungsstange 48.In one embodiment, the
Bei einer weiteren Ausführungsform der Kraftübertragungseinrichtung
38 wird die Bewegung des Druckzylinders 40 auf eine Wippe 45 übertragen:
Hier wirkt die Kolbenstange 40.1 auf den kurzen Hebelarm 46
eines (einarmig dargestellten) Hebels, dessen langer Hebelarm 47
mit dem Verriegelungsbolzen 34 zusammenwirkt. Wegen der um den Drehpunkt
des Hebels schwenkenden Bewegung ist hier der Verrieglungsbolzen
34 über den im Langloch 47.1 geführten Gleitstein an den Hebel
angelenkt, womit der Schwenkbewegung Rechnung getragen wird. In beiden
Fällen bestimmt das Verhältnis der beiden Hebelarme 46 und 47
die Übersetzung von Kraft und Weg: Ein kurzhubiger Zylinder erfordert
einen kurzen Hebelarm 46, während dem Verriegelungsbolzen 34
am langen Hebelarm 47 der längere Weg zum Entriegeln möglich ist,
die höhere Kraft kann von Hydraulikzylindern aufgebracht werden.
Für das Verhindern von störenden und daher unerwünschten Klemmungen
bei der Bewegung des Verrieglungsbolzens trägt die Führung 49
Sorge: die in ihr geführte Führungsstange 48 hat eine zur Achse des
Verriegelungsbolzens 34 parallele Achse. Diese Parallelität ist für
ein störungsfreies Arbeiten wesentlich. Dabei kommt es nicht auf
den seitlichen Versatz an, auch ohne seitlichen Versatz kann eine
Führung - wie in Fig. 5, 6 dargestellt - ein Klemmen verhindern.In a further embodiment of the
Eine weitere Möglichkeit der Kraftübertragung ist durch ein Zahngetriebe
gegeben; in der gewählten Darstellung wirkt der Druckzylinder
40 über Kolbenstange 40.1 und Koppel-Lasche 40.2 auf ein
Zahnrad 44, wobei die Koppel-Lasche 40.2 exzentrisch an das Zahnrad
44 angelenkt ist. Das Zahnrad 44 wirkt seinerseits mit der als
Zahnstange ausgebildeten Zahnstangen-Verlängerung 34.2 des Verriegelungsbolzens
34 zusammmen. Wird der (eingefahren dargestellte)
Druckzylinder mit Druck bveaufschlagt, schiebt sich die Kolbenstange
40.1 und mit ihr die Koppel-Lasche 40.2 heraus und verdreht das
Zahnrad 44 gegen den Uhrzeigersinn; dabei wird die Zahnstangen-Verlängerung
34.1 des Verriegelungsbolzens und damit der Verriegungelungsbolzen
34 selbst in Verriegelungsstellung gebracht. Das
Entriegeln erfolgt in umgekehrter Weise. Mit solchen Zahnrad-Übersetzungen
können Weg und Kraft an örtliche Verhältnisse angepaßt
werden, wobei die Achsen des Druckzylinders 40 und des Verriegelungsbolzens
34 auch im Winkel zueinander liegen können. Hierbei
erscheint es selbstverständlich, anstelle eines zwischengeschaltetten
Zahnrades auch eine Kette mehrerer Zahnräder vorzusehen. Auch
hier wird eine ein Klemmen vermeidende Führung 49 vorgesehen, in
der zum Vermeiden von Verklemmungen die Verlängerung des Verriegelungsbolzen
geführt ist.Another way of power transmission is through a toothed gear
given; the impression cylinder acts in the selected
Vorteilhaft wird die Kraftumlenkeinrichtung mit einem Kraftspeicher
versehen, der beim Verriegeln gespannt wird, und der bei Ausfall
der Hydraulik den Verriegelungsbolzen in verriegelter Stellung
überführt bzw. festhält. So wird ein unbeabsichtigtes Lösen des
aufgenommenen Werkzeugs bei Hydraulik-Ausfall verhindert und die
Betriebssicherheit erhöht; ein solcher Kraftspeicher ist beispielsweise
eine Feder 37. Zum Entriegeln wird der Druckzylinder 40 mit
Druck beaufschlagt, dabei wird die Kolbenstange 40.1 eingezogen,
sie hebt das Joch mit seinem Schenkel 42 bzw. mit dem U-Bogen 43
und damit den Verriegelungsbolzen 34 der aus dem Loch 36 im Ansatzstück
30 des Werkzeugs 16 gelöst wird. Bei der Hubbewegung der
Kolbenstange 40.1 wird beispielsweise eine im Inneren des Druckzylinders
40 angeordnete Feder gespannt, so daß eine zum Verriegeln
des Werkzeugs über den Verriegelungsbolzens 34 notwendige Kraft
auch bei Hydraulikausfall oder Druckabschaltung am Druckzylinder
verfügbar ist. Ist der Druckzylinder 40 als doppeltwirkender Hydraulikzylinder
ausgebildet, kann der Kolben des Druckzylinders von
beiden Seiten mit Hydraulikfluid beaufschlagt werden. In diesem
Fall lassen sich sowohl das Entriegeln durch Ziehen des Verriegelungsbolzen
34 wie vorbeschrieben, als auch das Verrriegeln durch
Setzen des Verriegelungsbolzen 34 hydraulisch durchführen.The force deflection device with a force accumulator is advantageous
provided, which is tensioned when locking, and which in the event of failure
the hydraulic lock bolt in the locked position
transferred or detained. So an unintentional loosening of the
prevented tool in the event of hydraulic failure and the
Operational safety increased; such an energy store is, for example
a
Um bei Druck- oder Hydraulikausfall den Verrieglungsbolzen 34 sicher
in seine Verriegelungsstellung zu bringen bzw. zu halten, sind
vorteilhaft extern angeordnete und so überwachbare Federn 37 vorgesehen,
die mit einem Widerlager 37.1 einseitig gestellfest abgestützt,
auf ein bewegbares Teil der Kraftumlenkungseinrichtung 38
wirken. In Fig. 4a ist die Feder 37 eine Druckfeder, die beim Entriegeln
gespannt wird, und die beim Druckausfall sich entspannend
das Joch mit dem Verriegelungsbolzen 34 in Verriegelungsstellung
drückt. In Fig. 4b ist die Feder 37 als Zugfeder ausgebildet, die
am Bogen 43 des Jochs angreift und beim Entriegeln gespannt wird.
Bei Druckausfall zeigt diese Feder 37 das Joch mit Verriegelungsbolzen
34 in Verriegelungsstellung.To secure the
Die Figuren 5 und 6 Zeigen mit der Verlängerung 48 des Verriegelungsbolzen
34 zusammenwirkende Federn 37: In der Fig. 5 ist diese
Feder 37 als Zugfeder ausgebildet und mit ihrem festen Ende auf der
Führung 49 abgestützt, während das freie Ende mit der Verlängerung
48 verbunden, bei deren Bewegung mitgenommen wird. Hier wird diese
Feder 37 beim Entriegeln erkennbar gedehnt und so gespannt. In der
Figur 6 ist die Feder 37 als Druckfeder ausgebildet und mit ihrem
festen Ende an einem gestellfesten Widerlager 37.1 abgestützt, während
ihr freies Ende vom Kopf der Verlängerung 48 des Verriegelungsbolzen
34 mitgenommen wird. Hier wird die Feder 37 erkennbar
beim Entriegeln zusammengedrückt und so gespannt. Die gespannte
Feder 37 zieht bei Hydraulik- oder Druckausfall die Führungsstange
48 und mit ihr den Verriegelungsbolzen 34 in Verriegelungsstellung.Figures 5 and 6 show with the
Die Figur 7 zeigt schließlich ein Schaltschema für die Bordhydraulik
mit angeschlossenem Druckzylinder 40 zum Ent- bzw. Verriegeln
des Werkzeugs mit Hilfe des Verriegelungsbolzens 34. Hydraulikfluid
wird von der Hydraulikpumpe 59 der Bordhydraulik in einem Speicher
59.1 gefördert, der über mehrere Abgänge (hier ist nur einer gezeichnet)
verfügt. Die Hydraulikzylinder 40 für Ent- bzw. Verriegelung
eines Werkzeugs werden hier mit dem 4/2 Steuerventil 58 angesteuert.
Das Steuerventil 58 versorgt die Anschlußleitung 55,
über die Hydraulikfluid unter Druck durch die Axialbohrung 52 in
den Schwenkbolzen 18 und die Hydraulikanschlußleitung 56 sowie über
die in zwei Zweige aufspaltenden Hydraulikverteiler 51 den Druckzylindern
40 zugeführt wird. Die Kolben werden bewegt und die Kolbenstangen
40.1 (nach Fig. 1) eingezogen bzw. ausgefahren. Druckentlastung
durch Umschalten des Ventils 58 kehrt die Bewegungsrichtung
(ggf. über interne Federn) um und läßt den Kolben in Ausgangsstellung
zurückgehen.FIG. 7 finally shows a circuit diagram for the on-board hydraulics
with
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