EP0858903B1 - Transport device for continuous paper and for cut sheets in printers - Google Patents

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EP0858903B1
EP0858903B1 EP98100069A EP98100069A EP0858903B1 EP 0858903 B1 EP0858903 B1 EP 0858903B1 EP 98100069 A EP98100069 A EP 98100069A EP 98100069 A EP98100069 A EP 98100069A EP 0858903 B1 EP0858903 B1 EP 0858903B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
friction
printing unit
drives
rollers
drive
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP98100069A
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German (de)
French (fr)
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EP0858903A3 (en
EP0858903A2 (en
Inventor
Klaus Brandenburg
Wendelin Weber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSI Printer Systems International GmbH
Original Assignee
PSI Printer Systems International GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by PSI Printer Systems International GmbH filed Critical PSI Printer Systems International GmbH
Publication of EP0858903A2 publication Critical patent/EP0858903A2/en
Publication of EP0858903A3 publication Critical patent/EP0858903A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0858903B1 publication Critical patent/EP0858903B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H20/00—Advancing webs
    • B65H20/20—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins
    • B65H20/22—Advancing webs by web-penetrating means, e.g. pins to effect step-by-step advancement of web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J15/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in continuous form, e.g. webs
    • B41J15/04—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles
    • B41J15/046—Supporting, feeding, or guiding devices; Mountings for web rolls or spindles for the guidance of continuous copy material, e.g. for preventing skewed conveyance of the continuous copy material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
    • B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls

Definitions

  • the invention relates to a device for the optional transport of continuous paper webs with border perforation and cut leaves, form sets, etc. in printers or similar devices, for which paper transport both before and also behind the printing unit, friction drives with rollers and for the continuous paper webs at least in front of the printing unit, engaging in the perforations on both sides Spike drives are arranged.
  • Friction drives are often used for printing on cut sheets or forms used to capture the sheets both in front of and behind the printing unit and transport.
  • the first friction drive arranged in front of the printing unit consisting from a driven pair of rollers, the cut sheet between them or detects the continuous paper web, pushes it through the printing unit.
  • a second, The pair of rollers arranged behind the printing unit take over the cut sheets or the paper web for further transport and possibly also for transport in a shelf.
  • the feed takes over to the printing unit, a spike drive which drives the paper web into the friction drive in front of the Printing unit pushes .
  • the friction drives used for processing cut sheets also take over the transport of continuous paper webs in the printer and out of the printer.
  • the US Ps 4 913 574 shows and describes an equipped with a pressure cylinder Printing unit that feeds with a continuous paper web or with cut single sheets can be.
  • Switchable friction drives are in front of and behind the printing unit arranged. Each of these friction drives consists of one driven, controlled by the printing unit and a freely rotating spring against the driven roller so pressable second roller that a between the Rolls of inserted paper are transported into the printing unit. Behind the printing unit is a second, correspondingly constructed friction drive arranged the Further transport takes over.
  • a cassette in front of the printing unit to hold Single sheets and a spike drive for continuous paper webs arranged.
  • About one Mechanically actuated shift lever and corresponding gear can be in one first position of the spike drive for the continuous paper web and that behind the Printing unit arranged friction drive can be switched on.
  • the spike drive is switched off and the one in front of the printing unit horizontal friction drive switched on. Both are in a third switch position
  • the friction drive is released from the drive and the freely rotating counter rollers are lifted off. In In this operating position, a paper jam is easy to clear.
  • the invention has for its object a device for printing paper webs and build up of cut paper at which an overspeed of the friction drive arranged behind the printing unit and thus not only one Wear of the rollers, but also a controllable at different speeds Drive for these friction rollers is avoided.
  • a device of the type described is simplified and the Operation improved by using a drive through which the spike drive only the friction drives during the feeding and removal of continuous paper webs is switched on with the corresponding direction of rotation.
  • the spike drive instead of a simple uncontrolled drive motor, which is only in operation for feeding the paper web, the motor for the Use friction drives and this with the spike drive via a switchable Coupling to connect ..
  • At least one of the bearings for the rollers is arranged in front of the printing unit Friction drive adjustable, so this friction drive can be used during processing can be opened slightly by endless webs. The second, after the printing unit arranged friction drive pulls the paper web through the printing unit
  • the figure shows a schematic side view of a printing unit consisting of a Printhead 1, e.g. a needle print head, with the associated pressure bar 2, the cut one Sheets or form sets via the friction drive with the rollers 3.4 fed and via the friction drive with the rollers 5,6 to a not shown Tray can be moved further.
  • a Printhead 1 e.g. a needle print head
  • the associated pressure bar 2 the cut one Sheets or form sets via the friction drive with the rollers 3.4 fed and via the friction drive with the rollers 5,6 to a not shown Tray can be moved further.
  • a small uncontrolled motor can drive the spike 7 to insert a continuous web of paper 12 into the printer.
  • the drive motor 8 via the clutch 9 as Drive with the pin drive 7 non-positively connected. So that is on the verge perforated paper web 12 pushed by the motor 8 to the pair of rollers 3, 4.
  • the Pair of rollers 3, 4 takes over the paper web 12 and pushes it through the printing unit 1.2 through to the driven roller pair 5.6.
  • the bearings of the rollers 3, 4 can be designed such that the center distance changes can be.
  • the rollers can thus both at the required distance or Contact pressure are brought. This also allows paper webs from several layers pushed between the rollers 3.4 and 5.6 of the friction rollers to avoid a bulge can be drawn.
  • the feed of the paper web 12 can be carried out by the movement of the spike drive 7 be detected using suitable sensors. Instead of these sensors or in addition, can be near the printing unit 1, 2 for detecting the perforated edge the paper web 12 or the edges of cut sheets, a sensor 10 are arranged, through which the computer 8, usually a computer 11 Stepper motor, kept at target speed or adjusted accordingly can be.
  • the paper web 12 When using continuous paper webs with a perforated side edge, the paper web 12 via the pin drive driven by the motor 8 and the engaged clutch 9 7 the roller pair 3.4 and thus the printing unit 1.2 fed. Behind the Printing unit 1.2 takes over the pair of rollers 5.6 the paper web and moves it to Storage or a downstream cutter.
  • the spike drive 7 is driven by the drive motor 8 the clutch 9 separated.
  • the pairs of roles 3.4 and / or 5.6 thus take over Transport of the paper web 12.
  • the spike drive guides the idle pulled by the pair of rollers 3.4 and 5.6 Paper web 12 and thus ensures the straight feed. During printing is the paper web through the spike drive even with different grip Surfaces of the friction rollers and perfectly straight for long paper lengths guided..
  • a sensor the spike drive 12 or the pair of rollers 5, 6, z. B. in the form of Magnetic wheel can be assigned.
  • the sensor 10 can mechanically or optically detect the edge perforation and thus Provide comparison values for the target position of the lines. Via a computer 11 can then the detected small deviations by readjustment of the drive motor 8 be corrected when changing sheets or a line feed, so that with regard to no significant deviations in the line status. For the readjustment, the target movement of the stepping motor 8 is changed by a corresponding one Correction value increased or decreased.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum wahlweisen Transport von Endlospapierbahnen mit Randlochung und von geschnittenen Blättern, Formularsätzen usw. in Druckern oder ähnlichen Geräten, bei denen für den Papiertransport sowohl vor, als auch hinter dem Druckwerk, Friktionsantriebe mit Rollen und für die Endlospapierbahnen zumindest vor dem Druckwerk, beiderseits in die Randlochung eingreifende Stachelantriebe angeordnet sind.The invention relates to a device for the optional transport of continuous paper webs with border perforation and cut leaves, form sets, etc. in printers or similar devices, for which paper transport both before and also behind the printing unit, friction drives with rollers and for the continuous paper webs at least in front of the printing unit, engaging in the perforations on both sides Spike drives are arranged.

Zum Bedrucken von geschnittenen Blättern oder Formularen werden häufig Friktionsantriebe eingesetzt die sowohl vor, als auch hinter dem Druckwerk die Blätter erfassen und transportieren. Der vor dem Druckwerk angeordnete erste Friktionsantrieb, bestehend aus einem angetriebenen Rollenpaar, das zwischen sich das geschnittene Blatt bzw. die Endlospapierbahn erfaßt, schiebt diese durch das Druckwerk. Ein zweites, hinter dem Druckwerk angeordnetes Rollenpaar übernimmt die geschnittenen Blätter bzw. die Papierbahn zum Weitertransport und gegebenenfalls auch zum Transport in eine Ablage.Friction drives are often used for printing on cut sheets or forms used to capture the sheets both in front of and behind the printing unit and transport. The first friction drive arranged in front of the printing unit, consisting from a driven pair of rollers, the cut sheet between them or detects the continuous paper web, pushes it through the printing unit. A second, The pair of rollers arranged behind the printing unit take over the cut sheets or the paper web for further transport and possibly also for transport in a shelf.

Wird eine Endlospapierbahn auf dem Drucker bearbeitet, dann übernimmt die Zufuhr zum Druckwerk, ein Stachelantrieb der die Papierbahn in den Friktionsantrieb vor dem Druckwerk schiebt.. Die für die Bearbeitung geschnittener Blätter benutzten Friktionsantriebe übernehmen auch den Transport von Endlospapierbahnen im Drucker und aus dem Drucker heraus.If an endless paper web is processed on the printer, the feed takes over to the printing unit, a spike drive which drives the paper web into the friction drive in front of the Printing unit pushes .. The friction drives used for processing cut sheets also take over the transport of continuous paper webs in the printer and out of the printer.

Die US Ps 4 913 574 zeigt und beschreibt ein mit einem Druckzylinder ausgestattetes Druckwerk, das mit einer Endlospapierbahn oder mit geschnitten Einzelblättern beschickt werden kann. Vor und hinter dem Druckwerk sind zuschaltbare Friktionsantriebe angeordnet. Jeder dieser Friktionsantriebe besteht aus je einer angetriebenen, vom Druckwerk gesteuerten Rolle und einer frei drehenden, durch Federn gegen die angetriebene Rolle derart preßbare zweite Rolle, daß ein zwischen die Rollen eingeschobenes Papier in das Druckwerk transportiert wird. Hinter dem Druckwerk ist ein zweiter, entsprechend aufgebauter Friktionsantrieb angeordnet der den Weitertransport übernimmt.The US Ps 4 913 574 shows and describes an equipped with a pressure cylinder Printing unit that feeds with a continuous paper web or with cut single sheets can be. Switchable friction drives are in front of and behind the printing unit arranged. Each of these friction drives consists of one driven, controlled by the printing unit and a freely rotating spring against the driven roller so pressable second roller that a between the Rolls of inserted paper are transported into the printing unit. Behind the printing unit is a second, correspondingly constructed friction drive arranged the Further transport takes over.

Für die Papierzufuhr sind vor dem Druckwerk eine Kassette zur Aufnahme von Einzelblättern und ein Stachelantrieb für Endlospapierbahnen angeordnet. Über einen mechanisch betätigbaren Schalthebel und entsprechende Getriebe kann in einer ersten Stellung der Stachelantrieb für die Endlospapierbahn und der hinter dem Druckwerk angeordnete Friktionsantrieb zugeschaltet werden. In einer zweiten Schaltstellung ist der Stachelantrieb abgeschaltet und dafür der vor dem Druckwerk liegende Friktionsantrieb zugeschaltet. In einer dritten Schaltstellung sind beide Friktionsantrieb vom Antrieb gelöst und die frei drehenden Gegenrollen abgehoben. In dieser Betriebsstellung ist ein Papierstau leicht zu beseitigen.For the paper feed, there is a cassette in front of the printing unit to hold Single sheets and a spike drive for continuous paper webs arranged. About one Mechanically actuated shift lever and corresponding gear can be in one first position of the spike drive for the continuous paper web and that behind the Printing unit arranged friction drive can be switched on. In a second Switch position, the spike drive is switched off and the one in front of the printing unit horizontal friction drive switched on. Both are in a third switch position The friction drive is released from the drive and the freely rotating counter rollers are lifted off. In In this operating position, a paper jam is easy to clear.

Bei einem derartigen Antrieb läßt sich eine Beulenbilding mit Endlosbahnen nur dann vermeiden, wenn der hinter dem Druckwerk angeordnete Friktionsantrieb mit geringer Übergeschwindigkeit läuft. Bei einem derartigen Papiertransport schleifen die Friktionsrollen immer mit geringer Bewegungsdifferenz auf den vom Stachelantrieb auf Sollgeschwindigkeit gehaltenen Papierbahnen. Dies führt zwangsläufig, bedingt auch durch die im Papier enthaltenen "Scheuermittel", zu einem Verschleiß der Friktionsrollen, was nicht nur zum Nachsteuern der Drehzahl wegen der abnehmenden Durchmesser, sondern auch zum Austausch von verschlissenen Friktionsrollen führt.With such a drive, a bump formation with endless tracks can only then avoid if the friction drive arranged behind the printing unit with less Overspeed is running. With such a paper transport, the friction rollers grind always with a small difference in movement to that of the spike drive at the set speed held paper webs. This leads inevitably, also conditionally due to the "abrasives" contained in the paper, wear of the friction rollers, which is not only for adjusting the speed due to the decreasing diameter, but also leads to the exchange of worn friction rollers.

Würde man bei Endlosbahnen einen reinen Friktionsantrieb einsetzen, so hätte dies den Nachteil, daß die Endlosbahnen, bedingt durch unterschiedliche Griffigkeit an den Oberflächen der Friktionsrollen, schief gezogen werden.If one were to use a pure friction drive on endless tracks, this would have the disadvantage that the endless webs, due to different grip on the Surfaces of the friction rollers are pulled obliquely.

Werden nach einer Endlospapierbahn im Drucker, geschnittene Blätter bearbeitet, so müssen bei Druckern der beschriebenen Art, die Friktionsantriebe zur Vermeidung eines falschen Zeilenabstandes, von der vorher eingestellten, geringfügig überhöhten Geschwindigkeit, auf eine dem Zeilenvorschub genau angepaßte Antriebsgeschwindigkeit umgestellt werden, was einen zusätzlichen Aufwand an Steuereinrichtungen für den Antrieb des Papiertransportes erfordert.If cut sheets are processed after an endless paper web in the printer, see above must avoid the friction drives in printers of the type described an incorrect line spacing, from the previously set, slightly increased Speed, a drive speed precisely adapted to the line feed be converted, which means an additional outlay on control devices for requires the drive of the paper transport.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung für den Druck von Papierbahnen und von geschnittenem Papier aufzubauen, bei der eine Übergeschwindigkeit des hinter dem Druckwerk angeordneten Friktionsantriebes und damit nicht nur ein Verschleiß der Rollen, sondern auch ein auf verschiedene Geschwindigkeiten steuerbare Antrieb für diese Friktionsrollen vermieden wird.The invention has for its object a device for printing paper webs and build up of cut paper at which an overspeed of the friction drive arranged behind the printing unit and thus not only one Wear of the rollers, but also a controllable at different speeds Drive for these friction rollers is avoided.

Gemäß der Erfindung wird eine Einrichtung der beschriebenen Art vereinfacht und der Betrieb verbessert, indem ein Antrieb eingesetzt ist, durch den der Stachelantrieb nur während des Einzuges und bei der Entnahme von Endlospapierbahnen den Friktionsantrieben mit entsprechender Drehrichtung zugeschaltet ist.According to the invention, a device of the type described is simplified and the Operation improved by using a drive through which the spike drive only the friction drives during the feeding and removal of continuous paper webs is switched on with the corresponding direction of rotation.

Vorteilhaft ist es, für den Stachelantrieb an Stelle eines einfachen ungesteuerten Antriebsmotors, der nur zum Einziehen der Papierbahn in Betrieb ist, den Motor für die Friktionsantriebe einzusetzen und diesen mit dem Stachelantrieb über eine schaltbare Kupplung zu verbinden..It is advantageous for the spike drive instead of a simple uncontrolled drive motor, which is only in operation for feeding the paper web, the motor for the Use friction drives and this with the spike drive via a switchable Coupling to connect ..

Wird zumindest eines der Lager für die Rollen des vor dem Druckwerk angeordneten Friktionsantriebes verstellbar angeordnet, so kann dieser Friktionsantrieb beim Verarbeiten von Endlosbahnen geringfügig geöffnet werden. Der zweite, nach dem Druckwerk angeordnete Friktionsantrieb zieht die Papierbahn durch das DruckwerkAt least one of the bearings for the rollers is arranged in front of the printing unit Friction drive adjustable, so this friction drive can be used during processing can be opened slightly by endless webs. The second, after the printing unit arranged friction drive pulls the paper web through the printing unit

Der von seinem Antriebsmotor nach dem Einziehen der Endlospapierbahn in den Drucker, abgekoppelte Stachelantrieb, läuft durch die von den Friktionsantrieben bewegte Papierbahn im Freilauf mit. Diese frei drehende Bewegung des Stachelantriebes kann nicht nur zum Erfassen des Vorschubs durch einen geeigneten Sensor und damit zur Drehzahlsteuerung benutzt werden, vielmehr sorgt der Stachelantrieb durch den beiderseits der Papierbahn erfolgenden Eingriff, für eine Parallelführung der Papierbahn. Die Papierbahn kann durch diese Maßnahme, auch bei einer unterschiedlichen Griffigkeit der Friktionsrollen an ihren Oberflächen und bei langen Durchlaufzeiten, nicht schief gezogen werden.That of its drive motor after the continuous paper web is drawn into the Printer, uncoupled spike drive, runs through that of the friction drives moving paper web in freewheel with. This free spinning movement of the Spike drive can not only be used to detect the feed by a suitable Sensor and thus used for speed control, rather the Spike drive through the intervention on both sides of the paper web, for one Parallel guidance of the paper web. The paper web can take this measure, too with a different grip of the friction rollers on their surfaces and at long throughput times, not to be pulled wrong.

An Hand einer Zeichnung wir die Erfindung beschrieben und die Wirkungsweise, sowie Möglichkeiten der Ausgestaltung erläutert.Using a drawing we described the invention and the mode of operation, as well Design options explained.

Die Figur zeigt in schematischer Seitenansicht ein Druckwerk, bestehend aus einem Druckkopf 1, z.B. einem Nadeldruckkopf, mit dem zugehörigen Druckbalken 2, dem geschnittene Blätter oder Formularsätze über den Friktionsantrieb mit den Rollen 3,4 zugeführt und über den Friktionsantrieb mit den Rollen 5,6 zu einer nicht gezeichneten Ablage weiter bewegt werden. The figure shows a schematic side view of a printing unit consisting of a Printhead 1, e.g. a needle print head, with the associated pressure bar 2, the cut one Sheets or form sets via the friction drive with the rollers 3.4 fed and via the friction drive with the rollers 5,6 to a not shown Tray can be moved further.

Bei der Verarbeitung von Endlospapier wird dieses über den Stachelantrieb 7 zugeführt und über den Friktionsantrieb 5,6 zur Ablage oder einem Schneidegerät geleitet. Der Antrieb der Rollen 3,4,5,6 erfolgt über einen gesteuerten Motorantrieb 8, meist einem Schrittmotor. Der Einzug von geschnittenen Blättern oder entsprechenden Formularsätzen erfolgt über die angetriebenen Friktionsrollen 3,4.When processing continuous paper, it is fed via the pin drive 7 and passed via the friction drive 5.6 to the storage or a cutting device. The The rollers 3, 4, 5, 6 are driven by a controlled motor drive 8, usually one Stepper motor. The feeding of cut sheets or corresponding sets of forms takes place via the driven friction rollers 3,4.

Beim Verarbeiten von Papierbahnen kann ein kleiner ungesteuerter Motor den Stachelantrieb 7 zum Einführen einer Endlospapierbahn 12 in der Drucker bewegen. Im gezeichneten Ausführungsbeispiel wird der Antriebsmotor 8 über die Kupplung 9 als Antrieb mit dem Stachelantrieb 7 kraftschlüssig verbunden. Damit wird die am Rande gelochte Papierbahn 12 durch den Motor 8 zum Rollenpaar 3,4 geschoben. Das Rollenpaar 3,4 übernimmt die Papierbahn 12 und schiebt diese durch das Druckwerk 1,2 hindurch, zum angetriebenen Rollenpaar 5,6.When processing paper webs, a small uncontrolled motor can drive the spike 7 to insert a continuous web of paper 12 into the printer. in the drawn embodiment, the drive motor 8 via the clutch 9 as Drive with the pin drive 7 non-positively connected. So that is on the verge perforated paper web 12 pushed by the motor 8 to the pair of rollers 3, 4. The Pair of rollers 3, 4 takes over the paper web 12 and pushes it through the printing unit 1.2 through to the driven roller pair 5.6.

Die Lager der Rollen 3,4 können so ausgebildet sein, daß der Achsenabstand verändert werden kann. Die Rollen können damit sowohl auf erforderlichen Abstand bzw. Anpreßdruck gebracht werden. Damit können auch Papierbahnen aus mehreren Lagen zwischen den Rollen 3,4 hindurchgeschoben und von den Friktionsrollen 5,6 zur Vermeidung einer Beulenbildung gezogen werden kann.The bearings of the rollers 3, 4 can be designed such that the center distance changes can be. The rollers can thus both at the required distance or Contact pressure are brought. This also allows paper webs from several layers pushed between the rollers 3.4 and 5.6 of the friction rollers to avoid a bulge can be drawn.

Der Vorschub der Papierbahn 12 kann durch die Bewegung des Stachelantriebes 7 unter Einschaltung geeigneter Sensoren erfaßt werden. An Stelle dieser Sensoren oder zusätzlich, kann nahe dem Druckwerk 1,2 zur Erfassung des gelochten Randes der Papierbahn 12 oder auch der Kanten geschnittenen Blätter, ein Sensor 10 angeordnet werden, über den durch einen Rechner 11 der Motor 8, meist ein Schrittmotor, auf Sollgeschwindigkeit gehalten oder auch entsprechend nachgesteuert werden kann.The feed of the paper web 12 can be carried out by the movement of the spike drive 7 be detected using suitable sensors. Instead of these sensors or in addition, can be near the printing unit 1, 2 for detecting the perforated edge the paper web 12 or the edges of cut sheets, a sensor 10 are arranged, through which the computer 8, usually a computer 11 Stepper motor, kept at target speed or adjusted accordingly can be.

Bei der Verarbeitung von geschnittenen Blättern, werden diese über die Friktionsrollen 3,4 eingezogen und dem Druckwerk 1,2 zugeführt. Der Antriebsmotor 8 ist dabei auf die vorgesehene Papiertransport - Geschwindigkeit eingestellt. Da mit jedem neu eingezogenen Blatt, der Druckansatz über den Sensor 10 oder einen zusätzlichen Sensor bestimmt wird, kann es auch bei hohem Durchsatz keine Aufsummierung kleiner Fehler in bezug auf die Zeilenlage geben. Dies unabhängig von der Art der eingesetzten Druckwerke. When processing cut leaves, they are placed over the friction rollers 3.4 fed and fed to the printing unit 1.2. The drive motor 8 is on the intended paper transport speed is set. Because with every newcomer Sheet, the pressure approach via the sensor 10 or an additional sensor is determined, even with high throughput no small errors can be added up give in relation to the line position. This regardless of the type of used Printing units.

Werden Formularsätze mit einer Mehrzahl von Papierlagen bedruckt, so kann eine durch eine Einlaufbiegung des Papiers verursachte Lagenverschiebung dadurch ausgeglichen werden, daß der Friktionsrolle 5 gegenüber der Friktionsrolle 6 ein geringfügig größerer Durchmesser gegeben wird. Damit kann auch eine geringfügige Beulenbildung des Papiers zwischen dem Druckwerk 1,2 und dem Friktionsantrieb 5,6 ausgeglichen werden, ohne dem Rollenpaar 5,6 eine höhere Geschwindigkeit gegenüber dem Rollenpaar 3,4 zu geben. Daraus resultiert im ungünstigsten Fall, ein nur sehr kleiner Verschleiß an der Friktionsrolle 5. Zusätzlich kann der Anpreßdruck der Friktionsrollen 5,6 etwas gegenüber dem Anpreßdruck der Friktionsrollen 3,4 vermindert werden, was das Schleifen des Papiers und damit einen Verschleiß weiter herabsetzt.If form sets are printed with a plurality of layers of paper, one can This compensates for the shift in position caused by an inlet bend in the paper be that the friction roller 5 compared to the friction roller 6 a little larger diameter is given. This can also cause a slight bump formation of the paper between the printing unit 1.2 and the friction drive 5.6 balanced compared to the roller pair 5,6 a higher speed to give the pair of roles 3.4. In the worst case, this only results in a very small wear on the friction roller 5. In addition, the contact pressure of the Friction rollers 5.6 somewhat compared to the contact pressure of the friction rollers 3.4 can be reduced, which further grinds the paper and thus wear belittles.

Bei geschnittenen Blättern wird eine Papierbeule zwischen dem Druckwerk 1,2 und dem Rollenpaar 5,6 ohnehin bei jeden neu eingezogenen Blatt ausgeglichen, weil jeweils die Vorderkante des einlaufenden Blattes sensorisch erfaßt und das Druckwerk entsprechend gesteuert wird. Zur Erfassung der Schnittkanten und der Vorlaufkante bei Endlosbahnen, kann zusätzlich ein vom Sensor 10 unabhängiger Sensor eingesetzt werden.In the case of cut sheets, a paper bump between the printing units 1, 2 and the pair of rollers 5, 6 already compensated for each newly drawn sheet, because each the leading edge of the incoming sheet is sensed and the printing unit is controlled accordingly. To capture the cut edges and the leading edge at Continuous webs, a sensor independent of sensor 10 can also be used become.

Bei Einsatz von Endlospapierbahnen mit gelochtem Seitenrand wird die Papierbahn 12 über den durch den Motor 8 und die eingeschaltete Kupplung 9 angetriebenen Stachelantrieb 7 dem Rollenpaar 3,4 und damit dem Druckwerk 1,2 zugeführt. Hinter dem Druckwerk 1,2 übernimmt das Rollenpaar 5,6 die Papierbahn und bewegt diese zur Ablage oder einem nachgeschalteten Schneidegerät.When using continuous paper webs with a perforated side edge, the paper web 12 via the pin drive driven by the motor 8 and the engaged clutch 9 7 the roller pair 3.4 and thus the printing unit 1.2 fed. Behind the Printing unit 1.2 takes over the pair of rollers 5.6 the paper web and moves it to Storage or a downstream cutter.

Nach dem Anfahren des Druckers wird der Stachelantrieb 7 vom Antriebsmotor 8 über die Kupplung 9 getrennt. Damit übernehmen die Rollenpaare 3,4 und / oder 5,6 den Transport der Papierbahn 12.After starting the printer, the spike drive 7 is driven by the drive motor 8 the clutch 9 separated. The pairs of roles 3.4 and / or 5.6 thus take over Transport of the paper web 12.

Der Stachelantrieb führt im Leerlauf die von dem Rollenpaar 3,4 bzw. 5,6 gezogene Papierbahn 12 und sichert damit den geraden Einzug. Während des Druckbetriebes wird die Papierbahn durch den Stachelantrieb auch bei unterschiedlicher Griffigkeit der Oberflächen der Friktionsrollen und bei großen Papierlängen einwandfrei gerade geführt.. The spike drive guides the idle pulled by the pair of rollers 3.4 and 5.6 Paper web 12 and thus ensures the straight feed. During printing is the paper web through the spike drive even with different grip Surfaces of the friction rollers and perfectly straight for long paper lengths guided..

Zur Korrektur der kaum vermeidbaren geringfügigen Abweichungen des Zeilenstandes, kann ein Sensor dem Stachelantrieb 12 oder dem Rollenpaar 5, 6, z. B. in Form von Magnetpolrädchen zugeordnet werden.To correct the barely avoidable minor deviations in the line spacing, can a sensor the spike drive 12 or the pair of rollers 5, 6, z. B. in the form of Magnetic wheel can be assigned.

Der Sensor 10 kann mechanisch oder auch optisch die Randlochung erfassen und damit Vergleichswerte zum Sollstand der Zeilen liefern. Über einen Rechner 11 können dann die erfaßten kleinen Abweichungen durch Nachsteuerung des Antriebsmotors 8 bei einem Blattwechsel oder einer Zeilenschaltung korrigiert werden, so daß sich hinsichtlich des Zeilenstandes keine beachtlichen Abweichungen aufsummieren können. Für die Nachsteuerung wird die Sollbewegung des Schrittmotors 8 um einen entsprechenden Korrekturwert vergrößert oder verkleinert.The sensor 10 can mechanically or optically detect the edge perforation and thus Provide comparison values for the target position of the lines. Via a computer 11 can then the detected small deviations by readjustment of the drive motor 8 be corrected when changing sheets or a line feed, so that with regard to no significant deviations in the line status. For the readjustment, the target movement of the stepping motor 8 is changed by a corresponding one Correction value increased or decreased.

Durch geeignete Maßnahmen können auf der Beschickungsseite, seitlich am Druckergehäuse Führungen angeordnet werden, in die rahmenartige Papierträger zusammen mit den Stachelantrieben 7 im Austausch zu Papierkassetten eingesetzt werden können. Dies erleichtert den Austausch von Endlos - Papierbahnen und erlaubt auch das Einschieben mehrerer Papierträger in den Drucker, die zum Einziehen der Papierbahn angesteuert werden können. Die Führungen sind dabei so angeordnet, daß die Einschubrichtung der durch die Stachelräder 7 bewegten Papierbahn, gegen den Berührungsspalt der Friktionsrollen 3,4 gerichtet ist.Appropriate measures can be taken on the loading side, on the side of the printer housing Guides are arranged in the frame-like paper carrier together can be used with the spike drives 7 in exchange for paper cassettes. This facilitates the exchange of endless paper webs and also allows that Insert several paper carriers into the printer to pull in the paper web can be controlled. The guides are arranged so that the direction of insertion the paper web moved by the pinwheels 7, against the contact gap the friction rollers 3, 4 is directed.

Claims (7)

  1. Apparatus for the optional transportation of endless paper webs with border perforations and of cut sheets in printers or similar machines in which there are arranged for the sheet transportation, both upstream and downstream of the printing unit, friction drives with rollers and for the endless paper webs, at least upstream of the printing unit, pin-feed drives which engage in the border perforations on both sides, characterized in that a motor drive (8, 9) which acts on the pin-feed drives (7) is activated, in addition to the paper transportation by the friction drives (3, 4, 5, 6), only when the endless paper webs (12) are drawn in and transported in the rearward direction.
  2. Apparatus according to Claim 1, characterized in that the pin-feed drives (7) are connected to the drive motor (8) for the friction drives (3, 4, 5, 6) via an engageable clutch (9).
  3. Apparatus according to Claims 1 and 2, characterized in that the pin-feed drives (7), which are arranged upstream of the printer, have a freewheeling capacity such that the endless paper web drawn by at least one of the friction drives (3, 4, 5, 6) is moved with freely rotating action.
  4. Apparatus according to Claims 1 to 3, characterized in that by way of a sensor (10) which is assigned to the pin-feed drives (7), or is arranged in the vicinity of the printing unit (1, 2), the position of the endless paper web (12) and/or of the cut edges of the sheets is sensed and the advancement is corrected, via the computer (11), by the motor (8) of the friction drives (3, 4, 5, 6).
  5. Apparatus according to Claims 1 to 4, characterized in that the pin-feed drives (7) are parts of a paper support which can be inserted, by way of frame parts, in lateral guides of the printer housing such that the push-in direction of the paper web (12) is oriented in the direction of the contact nip between the fiction [sic] rollers (3, 4), which are arranged upstream of the printing unit (1, 2).
  6. Apparatus according to Claims 1 to 5, characterized in that the friction roller (5), which is directed towards the top side of the printed endless paper web and is arranged downstream of the printing unit, has a slightly larger diameter than the rest of the friction rollers (3, 4, 6).
  7. Apparatus according to Claims 1 to 6, characterized in that the contact pressure of the friction rollers (5, 6), which are arranged downstream of the printing unit, is selected to be lower than that of the friction rollers (3, 4) upstream of the printing unit.
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