EP0849161A2 - Launching device for putting into the water a submersibly travelling body - Google Patents
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- EP0849161A2 EP0849161A2 EP97121130A EP97121130A EP0849161A2 EP 0849161 A2 EP0849161 A2 EP 0849161A2 EP 97121130 A EP97121130 A EP 97121130A EP 97121130 A EP97121130 A EP 97121130A EP 0849161 A2 EP0849161 A2 EP 0849161A2
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- pendulum
- pendulums
- boom
- lever
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
- B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
Definitions
- the invention relates to a device for inserting a especially remote-controlled underwater running body ins Water from a particularly floating platform, the genus specified in the preamble of claim 1.
- Such spreading devices serve, for example, remote controlled mine detection and / or Mine destruction drones from a mine clearer into Use water.
- the spreading device must be used can only be operated from on board and must also fully functional at least in medium swell be.
- a known application device for an acoustic Mine clearing device (DE-AS 20 30 162) is the on deck with its base pivoted by means of a Cable winch lowered so far towards the water surface, until it is fixed at a stop.
- the boom is the one attached to the free end of the boom Attachment device for the over Schleppjoch and Tow towed mine clearing device the tow yoke free, so that the mine clearance device into the Water is drained.
- the hanging device consists of two mouth-shaped head plates, which firmly on Booms are arranged. With these headboards are on spoon-like side parts arranged on the tow yoke added, with a connecting the side parts Slide pins in guide slots in the head plates is introduced.
- the invention has for its object a To create spreading device of the type mentioned in the introduction, that fulfills all functional requirements, constructively simply constructed and therefore inexpensive to manufacture.
- the task is in a spreading device in Preamble of claim 1 specified genus According to the invention by the features in the characterizing part of the Claim 1 solved.
- the application device according to the invention has the advantage low manufacturing costs and low weight. It takes up little additional space on the platform and can, if necessary, for each application manually upgraded and dismantled. You don't need any Maintenance and is insensitive to icing and Swell.
- the application device according to the invention is included only a small adjustment effort differently designed and equipped platforms usable. For the operation of the boom you can on the Platform already available because of the necessary lifting equipment can be used, for example according to a preferred one Embodiment of the invention usually based on Ships existing davit or loading crane.
- the Release of the barrel from the suspension device when swinging the pendulum automatically if this have reached a certain swing position.
- This The release process takes place automatically when there is a certain mechanical position certain mechanical Set the conditions that force the release process.
- This setting the required mechanical Relationships can also be brought about arbitrarily be, if according to an advantageous embodiment of the Invention on the suspension device a tow rope is attached to the with a certain length Platform is set. By tightening the rope on one then the pendulum becomes certain point of the oscillation process the barrel body is forced.
- the pendulum attachment points on the boom and the Attachment points of the pendulums on the suspension device each have approximately the same distance from one another and the two pendulums are about the same length. In this case it to achieve a favorable immersion angle of the Running body required, that over the platform edge swung out boom down to the water surface to give directional inclination.
- the pendulum be rigid as rods or rods, which boom end in a swivel joint with transverse to Pendulum vibration aligned pivot axis set are, or flexible as ropes, wires or the like. are trained in at the bottom of the boom protruding hooks are attached.
- the suspension device two in the longitudinal axis of the barrel spaced-apart hooking claws with two on the top of the barrel at the same longitudinal distance arranged hanging links interact.
- the Hinged claws are advantageously two aligned with each other, parallel to the longitudinal axis of the Running body extending thru axles and Barrel mounting links than on the thru axles slide-on sleeves with aligned Sleeve axes formed.
- Fig. 1 the stern of a mine clearance ship 10 is as Example of a preferably floating platform shown and the sea surface indicated with 11.
- a so-called davit 12 with vertical aligned rotary column 121 and a self-supporting Lever arm 122 installed.
- the davit 12 lifting gear is marked with 123.
- the davit 12 becomes here Deployment of so-called mine destruction drones, in the following Drones 13, used after being placed in the water control the located mine remotely and set it down destroy an explosive charge.
- Drones 13 can also use other underwater bodies, e.g. Mine detection drones.
- a delivery device 14 is attached to the davit 12, which has a boom 15, two pendulums 16, 17 pivotably arranged on the boom 15 and spaced apart in the longitudinal direction of the boom 15 and one at the ends of the two pendulums 16 remote from the boom , 17 includes attached suspension device 18 for the drone 13.
- the boom 15 is pivotally supported at one end on the vertical rotating column 121 of the davit 12 in the vertical direction and is connected at its end remote from the support to the lifting gear 123, for which purpose a hooking element indicated by 19 is provided on the boom 15 for the lifting gear.
- the two pendulums 16, 17 can be designed as rigid rods or bars or as flexible cables or wires.
- the pendulums 16, 17 are fixed at the end of the arm 15 in a swivel joint with a swivel axis oriented transversely to the pendulum oscillation.
- the pendulums 16, 17 are suspended in hooks protruding from the underside of the boom 15.
- the attachment points 20, 21 of the two pendulums 16, 17 and the attachment points 22, 23 of the pendulums 16, 17 on the suspension device 18 are each arranged at the same distance from one another.
- the two pendulums 16, 17 are of approximately the same length.
- the boom 15 is pivoted approximately horizontally over the side wall.
- the distance d 2 of the pendulum attachment points 20, 21 on the boom side is made larger than the distance d 1 of the pendulum attachment points 22, 23 on the suspension device 18 and the two pendulums 20, 21 are of different lengths, the pendulum 16 arranged closer to the boom end gets a greater length.
- the drone 13 is suspended in that the drone 13 accommodated in the hanging device 18 remains on board when the boom 15 is pivoted out over the side wall and is then released for an oscillation process on the pendulums 16, 17.
- the suspension device 18 triggers automatically and releases the drone 13, which then dips into the water at an acute angle to the sea surface 11. This plunge angle is ensured by the geometry of the boom 15, the pendulum 16, 17 and the hanging device 18 both in accordance with FIG. 1 and in accordance with FIG. 2.
- the drone 13 is characterized in each case by its center of gravity 24 and its longitudinal axis (at arrow 25 attached in the center of gravity).
- the path 26, which the center of gravity 24 of the drone 13 describes during the oscillation process of the pendulums 16, 17, is shown in broken lines in FIG. 2. After loosening the hanging device 18, which takes place in FIG.
- the drone 13 in the oscillating position of the pendulums 16, 17 shown on the right on the outside, the drone 13 runs through a short free, ballistic trajectory 261, in order to then dive into the water.
- the free trajectory 261 is shown in dash-dot lines in FIG. 2.
- 3 is the suspension device 18 for the drone 13 shown enlarged. It has two in the longitudinal axis of the Drone 13 spaced hooks 30, the one with two on top of the drone 13 in the same Longitudinally arranged suspension links 31 work together.
- 3 are the Hook claws 30 as two aligned, extending parallel to the longitudinal axis of the drone 13 Thru axles 32 formed in one piece on one Support bracket 33 are integrally formed, the free ends of the Thru axles 32 point to the bow of the drone 13.
- the Hinges 31 on the drone 13 are from sleeves 34 realized with aligned sleeve axes on the Drone 13 are attached.
- the bracket 33 takes one Ends of the pendulums 16, 17 in the Pendulum attachment points 22, 23.
- the automatic release of the hanging device 18 on one certain point of the oscillating movement can thereby be supported or even enforced by the Hanging device 18 a not shown here Tow line is attached with a certain length on board the ship or at the rear, on the rotating column 121 fixed end of the boom 15 is fixed. Tightens the towing line, the swinging process suddenly becomes stopped, and the drone 13 slides due to its Persistence out of the hanging device 18, to continue their way to the surface of the sea 11.
- FIG. 4 The schematically shown in Fig. 4 Hanging device 18 is opposite that in FIG. 3 modified the hanging device 18 shown, than the thru axles 32 part of at the bottom of the Support bracket 33 protrude at right angles and in addition the hanging claws 30 safety traps are assigned that only with a certain orientation the pendulum 16, 17 the sliding of the sleeves 34 from the Allow thru axles 32.
- Every security trap is from a two-armed lever 35 formed on the bracket 33rd is pivoted so that in a right angle to Longitudinal axis aligned position of one Lever arm 351 at the free end of the assigned thru axle 32 and his other lever arm 352, which aligned with the lever arm 351, via the support bracket 33 protrudes and here the attachment point 22 or 23 a Pendulum 16, 17 picks up.
- FIG. 5 is another embodiment of a Hanging device 18 for the drone 13 shown.
- the suspension members 31 on the drone 13 as eyelets 37 formed by eyebolts 38 on the top of the Drone 13 are screwed in.
- the claws 30 of the Hooking device 18 are here made of pliers 39 two each articulated Pliers parts 391, 392 formed.
- Each plier part 391, 392 has an arcuate gripping jaw 40 and one straight leg 41. Gripping jaws 40 and legs 41 are defined by the position of the hinge point 42.
- the Pliers grippers 39 are rigid or flexible connecting means 43, which is a rod Rod, wire or rope can be on one Support beam 44 suspended, the gripper side Attachment point of the connecting means 43 in Pivot point 42 of the gripper 39 lies.
- the Support beam 44 is by means of a toggle construction trained lifting device 45 on a carrier 46 attached, the attachment points 22 and 23 of the Pendulum 16, 17 picks up on the suspension device 18.
- the Lifting device 45 consists of two toggle levers 47 and 48, the ends at a distance from each other on the one hand Carrier 46 and on the other hand on the above the carrier 46 lying support beam 44 are articulated.
- the two Knee joints 49, 50 of the two toggle levers 47, 48 are over a rod 51 running parallel to the support beam 44 coupled with each other.
- the toggle levers 47, 48 their dead center position, and the Support beam 44 is securely locked in this position.
- Pendulum 16 has a control cam 52 arranged in it Swinging position of the pendulums 16, 17, in which the Hanging device to be triggered on the Knee joint 49 of the toggle lever 47 strikes and the Toggle lever 47 pushes past its dead center. Thereby the toggle construction folds up, and the Support beam 44 is in its lower position near the Cross bar of the carrier 46 transferred. This downward movement of the support beam 44 can still be supported by tension springs 53 become, which attack on the carrier 46 and the support beam 44.
- Locking devices 54 There are two on the underside of the carrier 46 Locking devices 54 arranged, each of which Locking device 54 assigned to a pliers gripper 39 is.
- Each locking device 54 consists of two spaced apart webs 541 and 542, the lights Distance from each other is slightly larger than the distance the leg 41 of the two pliers parts 391, 392 from each other. That each gripper 39 on the support beam 44th connecting connecting means 43 is assigned by the Closing device 54 passed so that when Transfer the support beam 44 in its upper position Leg 41 of the gripper 39 between the two webs 541, 542 are drawn in and thus the Forceps gripper 39 must be kept closed. Will the Support beam 44 in his dash-dotted in Fig.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einsetzen eines insbesondere ferngelenkten Unterwasserlaufkörpers ins Wasser von einer insbesondere schwimmenden Plattform aus, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a device for inserting a especially remote-controlled underwater running body ins Water from a particularly floating platform, the genus specified in the preamble of claim 1.
Solche Ausbringvorrichtungen dienen beispielsweise dazu, ferngesteuerte Minendetektions- und/oder Minenvernichtungsdrohnen von einem Minenräumer aus ins Wasser einzusetzen. Die Ausbringvorrichtung muß dabei ausschließlich von Bord aus zu bedienen sein und muß auch mindestens bei mittlerem Seegang noch voll funktionsfähig sein.Such spreading devices serve, for example, remote controlled mine detection and / or Mine destruction drones from a mine clearer into Use water. The spreading device must be used can only be operated from on board and must also fully functional at least in medium swell be.
Bekannt sind Ausbringvorrichtungen, bei denen die Drohnen auf schräg gestellten Gleitschienen von Bord rutschen. Um trotz Gleitreibung eine Mindestabgangsgeschwindigkeit sicherzustellen, müssen die Gleitschienen verhältnismäßig steil angestellt werden, so daß ein geringer Abstand des Eintauchpunkts der Drohne von der Schiffswand in Kauf genommen werden muß, was bei stärkerem Seegang erhebliche Probleme mit sich bringt.Spreading devices are known in which the drones slide off-board on inclined slide rails. Around a minimum exit speed despite sliding friction ensure the slide rails are proportionate be made steep so that a small distance of the Purchase of the drone from the ship's wall must be taken, which is significant in rough seas Brings problems.
Bei einer bekannten Ausbringvorrichtung für ein akustisches Minenräumgerät (DE-AS 20 30 162) wird der an Deck mit seinem Fußpunkt schwenkbar gelagerte Ausleger mittels einer Seilwinde so weit in Richtung Wasseroberfläche abgelassen, bis er an einem Anschlag festgelegt ist. In dieser Lage des Auslegers gibt die am freien Ende des Auslegers befestigte Einhängevorrichtung für das über Schleppjoch und Schleppseil geschleppte Minenräumgerät das Schleppjoch frei, so daß über das Schleppseil das Minenräumgerät ins Wasser abgelassen wird. Die Einhängevorrichtung besteht aus zwei maulartig ausgebildeten Kopfblechen, die fest am Ausleger angeordnet sind. Mit diesen Kopfblechen werden an dem Schleppjoch angeordnete löffelartige Seitenteile aufgenommen, wobei ein die Seitenteile verbindender Gleitbolzen in Führungsschlitze in den Kopfblechen eingeführt wird.In a known application device for an acoustic Mine clearing device (DE-AS 20 30 162) is the on deck with its base pivoted by means of a Cable winch lowered so far towards the water surface, until it is fixed at a stop. In this situation the The boom is the one attached to the free end of the boom Attachment device for the over Schleppjoch and Tow towed mine clearing device the tow yoke free, so that the mine clearance device into the Water is drained. The hanging device consists of two mouth-shaped head plates, which firmly on Booms are arranged. With these headboards are on spoon-like side parts arranged on the tow yoke added, with a connecting the side parts Slide pins in guide slots in the head plates is introduced.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Ausbringvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die alle Funktionsanforderungen erfüllt, konstruktiv einfach aufgebaut und damit kostengünstig zu fertigen ist.The invention has for its object a To create spreading device of the type mentioned in the introduction, that fulfills all functional requirements, constructively simply constructed and therefore inexpensive to manufacture.
Die Aufgabe ist bei einer Ausbringvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 gelöst.The task is in a spreading device in Preamble of claim 1 specified genus According to the invention by the features in the characterizing part of the Claim 1 solved.
Die erfindungsgemäße Ausbringvorrichtung hat den Vorteil geringer Herstellungskosten und eines geringen Gewichts. Sie benötigt nur einen geringen zusätzlichen Platzbedarf auf der Plattform und kann ggf. für den Einsatzfall jeweils manuell auf- und abgerüstet werden. Sie bedarf keiner Wartung und ist unempfindlich gegenüber Vereisung und Seegang. Die erfindungsgemäße Ausbringvorrichtung ist mit nur geringem Anpassungsaufwand universell auf unterschiedlich konzipierten und ausgerüsteten Plattformen verwendbar. Für die Bedienung des Auslegers können auf der Plattform ohnehin vorhandene, weil notwendige, Hebemittel verwendet werden, so zum Beispiel gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung der üblicherweise auf Schiffen vorhandene Davit oder Ladekran.The application device according to the invention has the advantage low manufacturing costs and low weight. It takes up little additional space on the platform and can, if necessary, for each application manually upgraded and dismantled. You don't need any Maintenance and is insensitive to icing and Swell. The application device according to the invention is included only a small adjustment effort differently designed and equipped platforms usable. For the operation of the boom you can on the Platform already available because of the necessary lifting equipment can be used, for example according to a preferred one Embodiment of the invention usually based on Ships existing davit or loading crane.
Zweckmäßige Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Ausbringvorrichtung zum Einsetzen von Unterwasserlaufkörpern ins Wasser mit vorteilhaften Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen.Appropriate embodiments of the invention Spreading device for inserting Underwater running bodies into the water with beneficial Developments and refinements of the invention result itself from the further claims.
Bei der erfindungsgemäßen Ausbringvorrichtung setzt der Lösevorgang des Laufkörpers von der Einhängevorrichtung beim Durchschwingen der Pendel selbsttätig ein, wenn diese eine bestimmte Schwingposition erreicht haben. Dieser Lösevorgang erfolgt automatisch, wenn sich in einer bestimmten Schwingposition bestimmte mechanische Verhältnisse einstellen, die den Lösevorgang erzwingen. Diese Einstellung der erforderlichen mechanischen Verhältnisse kann aber auch willkürlich herbeigeführt werden, wenn gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung an der Einhängevorrichtung ein Schleppseil befestigt ist, das mit einer bestimmten Länge an der Plattform festgelegt ist. Mit Straffung des Seils an einer bestimmten Stelle des Schwingvorgangs der Pendel wird dann die Laufkörperauslösung erzwungen.In the application device according to the invention, the Release of the barrel from the suspension device when swinging the pendulum automatically, if this have reached a certain swing position. This The release process takes place automatically when there is a certain mechanical position certain mechanical Set the conditions that force the release process. This setting the required mechanical Relationships can also be brought about arbitrarily be, if according to an advantageous embodiment of the Invention on the suspension device a tow rope is attached to the with a certain length Platform is set. By tightening the rope on one then the pendulum becomes certain point of the oscillation process the barrel body is forced.
Um eine für das Eintauchen ins Wasser vorteilhafte Ausrichtung des Laufkörpers in der Auslöseposition der Einhängevorrichtung zu erreichen (Vermeidung sog. Bauchklatscher), ist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bei einem etwa horizontal über den Plattformrand ausgeschwenkten Ausleger der Abstand der auslegerseitigen Befestigungspunkte der Pendel voneinander größer als der Abstand der Befestigungspunkte der Pendel an der Einhängevorrichtung, wobei das näher am Auslegeende angeordnete Pendel eine größere Länge erhält als das andere Pendel.To be advantageous for immersion in water Alignment of the barrel in the release position of the To reach the suspension device (avoiding so-called Belly smack) is preferred according to Embodiment of the invention in an approximately horizontal the distance pivoted over the platform edge the pendulum attachment points on the boom from each other larger than the distance of the attachment points the pendulum on the hanging device, the closer to The design of the pendulum is longer than the other pendulum.
In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die auslegerseitigen Befestigungspunkte der Pendel und die Befestigungspunkte der Pendel an der Einhängevorrichtung jeweils etwa den gleichen Abstand voneinander aufweisen und die beiden Pendel etwa gleich lang sein. In diesem Fall ist es zur Erzielung eines günstigen Eintauchwinkels des Laufkörpers erforderlich, dem über den Plattformrand ausgeschwenkten Ausleger eine abwärts zur Wasseroberfläche gerichtete Neigung zu geben.In an alternative embodiment of the invention the pendulum attachment points on the boom and the Attachment points of the pendulums on the suspension device each have approximately the same distance from one another and the two pendulums are about the same length. In this case it to achieve a favorable immersion angle of the Running body required, that over the platform edge swung out boom down to the water surface to give directional inclination.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung können die Pendel biegesteif als Stangen oder Stäbe, die am auslegerseitigen Ende in einem Schwenkgelenk mit quer zur Pendelschwingung ausgerichteter Schwenkachse festgelegt sind, oder biegeweich als Seile, Drähte oder dgl. ausgebildet werden, die in an der Unterseite des Auslegers abstehende Haken eingehängt sind.According to an advantageous embodiment of the invention can the pendulum be rigid as rods or rods, which boom end in a swivel joint with transverse to Pendulum vibration aligned pivot axis set are, or flexible as ropes, wires or the like. are trained in at the bottom of the boom protruding hooks are attached.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die Einhängevorrichtung zwei in Längsachse des Laufkörpers voneinander beabstandete Einhängepratzen auf, die mit zwei auf der Oberseite des Laufkörpers in gleichem Längsabstand angeordneten Einhängegliedern zusammenwirken. Die Einhängepratzen sind in vorteilhafter Weise als zwei miteinander fluchtende, parallel zur Längsachse des Laufkörpers sich erstreckende Steckachsen und die Laufkörper-Einhängeglieder als auf die Steckachsen aufschiebbare Hülsen mit miteinander fluchtenden Hülsenachsen ausgebildet. Hat während des Schwingvorgangs die Einhängevorrichtung eine bestimmte Schwenkposition erreicht, in welcher die Längsachse des Laufkörpers unter einem spitzen Winkel zur Horizontalen geneigt ausgerichtet ist, gleiten die Hülsen von den Steckachsen ab, und der Laufkörper löst sich aus der Einhängevorrichtung, um dann mit der ihm durch den Schwingvorgang verliehenen Geschwindigkeit und Ausrichtung in freier ballistischer Bahn ins Wasser einzutauchen.In a preferred embodiment of the invention the suspension device two in the longitudinal axis of the barrel spaced-apart hooking claws with two on the top of the barrel at the same longitudinal distance arranged hanging links interact. The Hinged claws are advantageously two aligned with each other, parallel to the longitudinal axis of the Running body extending thru axles and Barrel mounting links than on the thru axles slide-on sleeves with aligned Sleeve axes formed. Has during the swinging process the suspension device a certain pivot position reached in which the longitudinal axis of the barrel body under aligned at an acute angle to the horizontal is, the sleeves slide off the thru axles, and the Barrel detaches from the suspension device, then to with the one given to him by the swinging process Speed and alignment in free ballistic Dip the web into the water.
Zur Sicherung des in die Einhängevorrichtung eingehängten Laufkörpers gegen unbeabsichtigtes Lösen beim Ausbringvorgang vor Erreichen der optimalen Schwingposition sind gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung am Träger zwei jeweils einer Steckachse zugeordnete, zweiarmige Hebel schwenkbar so angeordnet, daß in ihrer zur Trägerlängsachse etwa rechtwinkligen Ausrichtung der untere Hebelarm am freien Ende einer Steckachse kraftschlüssig anliegt. Die beiden oberen Hebelarme der zweiarmigen Hebel nehmen dabei je einen Befestigungspunkt für ein Pendel auf. Im Anfangsstadium des Schwingvorgangs drücken die Pendel die Hebelarme gegen die freien Enden der Steckachse und verhindern ein Abrutschen der Hülsen von den Steckachsen. Erst wenn der Winkel zwischen Pendel und dem die Hebel schwenkbeweglich haltenden Träger 90° übersteigt und zunehmend stumpf wird, schwenken die Hebelarme von den Steckachsen ab, und die Hülsen am Laufkörper können von den Steckachsen abgleiten.To secure the hooked in the suspension device Barrel against accidental loosening when Spreading process before reaching the optimal swing position are according to an advantageous embodiment of the Invention on the carrier two each a thru axle assigned, two-armed lever pivotally arranged so that in their approximately perpendicular to the longitudinal axis of the beam Align the lower lever arm at the free end of one Thru axle is frictional. The top two Lever arms of the two-armed levers each take one Attachment point for a pendulum. In the early stages of Oscillation process, the pendulums push the lever arms against the free ends of the thru axle and prevent slipping the sleeves from the thru axles. Only when the angle between pendulum and which the lever is pivotable holding carrier exceeds 90 ° and becomes increasingly blunt, swing the lever arms from the thru axles, and the Sleeves on the barrel can slide off the thru axles.
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Darstellung einer Ausbringvorrichtung zum Einsetzen eines Unterwasserlaufkörpers ins Wasser,
- Fig. 2
- ein Ablaufschema des Pendelschwingvorgangs einer gegenüber Fig. 1 modifizierten Ausbringvorrichtung,
- Fig. 3
- eine vergrößerte Darstellung des Ausschnitts III in Fig. 1,
- Fig. 4
- eine gleiche Darstellung wie Fig. 3 mit einer modifizierten Einhängevorrichtung in der Ausbringvorrichtung in Fig. 1,
- Fig. 5
- eine gleiche Darstellung wie in Fig. 3 mit einer modifizierten Einhängevorrichtung gemaß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
- Fig. 6
- eine am Heckladekran eines Schiffes angeordnete Ausbringvorrichtung, schematisiert.
- Fig. 1
- 1 shows a schematic representation of a dispensing device for inserting an underwater running body into the water,
- Fig. 2
- 2 shows a flow diagram of the pendulum swinging process of a spreading device modified compared to FIG. 1,
- Fig. 3
- 2 shows an enlarged view of section III in FIG. 1,
- Fig. 4
- 3 shows a representation similar to FIG. 3 with a modified suspension device in the delivery device in FIG. 1,
- Fig. 5
- 3 shows a representation similar to that in FIG. 3 with a modified suspension device according to a further exemplary embodiment,
- Fig. 6
- a delivery device arranged on the rear loading crane of a ship, schematized.
In Fig. 1 ist das Heck eines Minenräumschiffes 10 als
Beispiel für eine vorzugsweise schwimmende Plattform
dargestellt und die Meeresoberfläche mit 11 angedeutet. Auf
dem Heck 10 ist ein sog. Davit 12 mit vertikal
ausgerichteter Drehsäule 121 und einem freitragenden
Hebelarm 122 installiert. Das Hebegeschirr des Davits 12
ist mit 123 bezeichnet. Der Davit 12 wird hier zum
Ausbringen von sog. Minenvernichtungsdrohnen, im folgenden
Drohnen 13, verwendet, die nach Einsetzen ins Wasser
ferngelenkt die geortete Mine ansteuern und durch Absetzen
einer Sprengladung vernichten. Anstelle von ferngelenkten
Drohnen 13 können aber auch andere Unterwasserlaufkörper,
z.B. Minenortungsdrohnen, ausgesetzt werden.In Fig. 1 the stern of a
Zum Einsetzen der Drohnen 13 ins Wasser, ist am Davit 12
eine Ausbringvorrichtung 14 befestigt, die einen
Ausleger 15, zwei am Ausleger 15 schwenkbar angeordnete, in
Längsrichtung des Auslegers 15 voneinander beabstandete
Pendel 16, 17 und eine an den auslegerfernen Enden der
beiden Pendel 16, 17 befestigte Einhängevorrichtung 18 für
die Drohne 13 umfaßt. Der Ausleger 15 ist mit seinem einen
Ende an der vertikalen Drehsäule 121 des Davits 12 in
Vertikalrichtung schwenkbar abgestützt und an seinem
abstützfernen Ende am Hebegeschirr 123 angebunden, wozu am
Ausleger 15 ein mit 19 angedeutetes Einhängeelement für das
Hebegeschirr vorgesehen ist. Die beiden Pendel 16, 17
können als steife Stangen oder Stäbe oder als biegeweiche
Seile oder Drähte ausgebildet werden. Im ersten Fall sind
die Pendel 16, 17 am Ende des Auslegers 15 in je einem
Schwenkgelenk mit quer zur Pendelschwingung ausgerichteter
Schwenkachse festgelegt. Im zweiten Fall sind die
Pendel 16, 17 in an der Unterseite des Auslegers 15
abstehenden Haken eingehängt. Bei dem in Fig. 1
dargestellten Ausführungsbeispiel der
Ausbringvorrichtung 14, bei welcher der Ausleger 15 mittels
des Hebegeschirrs 123 des Davits 12 hin zur
Meeresoberfläche 11 geneigt werden kann, sind die
auslegerseitigen Befestigungspunkte 20, 21 der beiden
Pendel 16, 17 und die Befestigungspunkte 22, 23 der
Pendel 16, 17 an der Einhängevorrichtung 18 jeweils im
gleichen Abstand voneinander angeordnet. Die beiden
Pendel 16, 17 sind etwa gleich lang ausgeführt. In dem in
Fig. 2 schematisch dargestellten, modifizierten
Ausführungsbeispiel der Ausbringvorrichtung 14 wird dagegen
der Ausleger 15 etwa horizontal über die Bordwand
ausgeschwenkt. In einem solchen Fall wird der Abstand d2
der auslegerseitigen Pendelbefestigungspunkte 20, 21 größer
gemacht als der Abstand d1 der Pendelbefestigungspunkte 22,
23 an der Einhängevorrichtung 18 und die beiden Pendel 20,
21 unterschiedlich lang ausgeführt, wobei das näher am
Auslegerende angeordnete Pendel 16 eine größere Länge
erhält. In beiden Fällen wird die Drohne 13 dadurch
ausgesetzt, daß die in der Einhängevorrichtung 18
aufgenommene Drohne 13 beim Ausschwenken des Auslegers 15
über die Bordwand an Bord verbleibt und dann zu einem
Schwingvorgang an den Pendeln 16, 17 freigegeben wird. In
einer bestimmten Schwingposition der Pendel 16, 17 löst die
Einhängevorrichtung 18 selbsttätig aus und gibt die
Drohne 13 frei, die dann unter einem spitzen Winkel zur
Meeresoberfläche 11 ins Wasser eintaucht. Dieser
Eintauchwinkel wird durch die Geometrie von Ausleger 15,
Pendel 16, 17 und Einhängevorrichtung 18 sowohl gemäß
Fig. 1 als auch gemäß Fig. 2 sichergestellt. In Fig. 2 ist
dabei in den verschiedenen Schwingpositionen der
Pendel 16, 17 die Drohne 13 jeweils durch ihren
Schwerpunkt 24 und ihre Längsachse (an im Schwerpunkt
angesetzter Pfeil 25) gekennzeichnet. Die Bahn 26, die der
Schwerpunkt 24 der Drohne 13 während des Schwingvorgangs
der Pendel 16, 17 beschreibt, ist in Fig. 2 strichpunktiert
dargestellt. Nach Lösen der Einhängevorrichtung 18, was in
Fig. 2 in der rechts außen dargestellten Schwingposition
der Pendel 16, 17 erfolgt, durchläuft die Drohne 13 eine
kurze freie, ballistische Flugbahn 261, um dann in das
Wasser einzutauchen. Die freie Flugbahn 261 ist in Fig. 2
strichpunktiert eingezeichnet.To insert the
In Fig. 3 ist die Einhängevorrichtung 18 für die Drohne 13
vergrößert dargestellt. Sie weist zwei in Längsachse der
Drohne 13 voneinander beabstandete Einhängepratzen 30 auf,
die mit zwei auf der Oberseite der Drohne 13 im gleichen
Längsabstand angeordneten Einhängegliedern 31
zusammenwirken. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 3 sind die
Einhängepratzen 30 als zwei miteinander fluchtende,
parallel zur Längsachse der Drohne 13 sich erstreckende
Steckachsen 32 ausgebildet, die einstückig an einem
Tragbügel 33 angeformt sind, wobei die freien Enden der
Steckachsen 32 zum Bug der Drohne 13 weisen. Die
Einhängeglieder 31 an der Drohne 13 werden von Hülsen 34
realisiert, die mit fluchtenden Hülsenachsen auf der
Drohne 13 befestigt sind. Der Tragbügel 33 nimmt die einen
Enden der Pendel 16, 17 in den
Pendelbefestigungspunkten 22, 23 auf. Zum Einhängen der
Drohne 13 in die Einhängevorrichtung 18 wird diese mit
ihren beiden Hülsen 34 auf die Steckachsen 32 aufgeschoben.
Wenn nun die Drohne 13 aus einer rückwärtigen Position von
Bord aus dicht am Ausleger 15 freigegeben wird (Fig. 1
und 2), so schwingt diese an den beiden Pendeln 16, 17 auf
einem Kreisbogen nach unten. Wenn nach dem unteren Totpunkt
der Drohne 13, der Winkel zwischen den Pendeln 16, 17 und
der Längsachse der Drohne 13 so stumpf wird, daß die
Haftreibung der Steckachsen 32 in den Hülsen 34 überwunden
wird, rutschen die Hülsen 34 von den Steckachsen 32 ab, und
die Drohne 13 gleitet aus der Einhängevorrichtung 18
heraus. Die Drohne 13 setzt dann eine ballistische Bahn
fort, die von dem im Zeitpunkt des Lösens von der
Einhängevorrichtung 18 erreichten Bewegungszustand bestimmt
wird.3 is the
Das automatische Lösen der Einhängevorrichtung 18 an einer
bestimmten Stelle der pendelnden Bewegung kann dadurch
unterstützt oder sogar erzwungen werden, indem an der
Einhängevorrichtung 18 eine hier nicht dargestellte
Schleppleine befestigt ist, die mit einer bestimmten Länge
an Bord des Schiffs oder am hinteren, an der Drehsäule 121
befestigten Ende des Auslegers 15 festgelegt ist. Strafft
sich die Schleppleine, so wird der Schwingvorgang plötzlich
gestoppt, und die Drohne 13 gleitet aufgrund ihres
Beharrungsvermögens aus der Einhängevorrichtung 18 heraus,
um ihren Weg zur Meeresoberfläche 11 fortzusetzen.The automatic release of the hanging
Die in Fig. 4 schematisch dargestellte
Einhängevorrichtung 18 ist gegenüber der in Fig. 3
dargestellten Einhängevorrichtung 18 insoweit modifiziert,
als die Steckachsen 32 Teil von an der Unterseite des
Tragbügels 33 rechtwinklig abstehenden Winkelstücken sind
und zusätzlich den Einhängepratzen 30 Sicherheitsfallen
zugeordnet sind, die erst bei einer bestimmten Ausrichtung
der Pendel 16, 17 das Abgleiten der Hülsen 34 von den
Steckachsen 32 ermöglichen. Jede Sicherheitsfalle wird von
einem zweiarmigen Hebel 35 gebildet, der am Tragbügel 33
schwenkbar so angelenkt ist, daß in einer rechtwinklig zur
Bügellängsachse ausgerichteten Stellung der eine
Hebelarm 351 am freien Ende der zugeordneten Steckachse 32
kraftschlüssig anliegt und sein anderer Hebelarm 352, der
mit dem Hebelarm 351 fluchtet, über den Tragbügel 33
vorsteht und hier den Befestigungspunkt 22 bzw. 23 eines
Pendels 16, 17 aufnimmt. Zusätzlich wird der Hebelarm 351
durch eine schwache Zugfeder 36, die am Hebelarm 351 und am
Tragbügel 33 angreift, gegen die freie Stirnseite der
Steckachse 32 angedrückt. Zum Einhängen der Drohne 13
werden die Hebel 35 gegen die Kraft der Zugfedern 36 von
den Steckachsen 32 abgeschwenkt und die Drohne 13 mit den
Hülsen 34 über die Steckachsen 32 geschoben. Zu Beginn des
Schwingvorgangs zwecks Aussetzen der Drohne 13 nehmen die
Pendel 16, 17 etwa die in Fig. 4 ausgezogen dargestellte
Schräglage ein, wodurch sich an den Hebeln 35 eine
Kraftkomponente ausbildet, die den jeweiligen Hebelarm 351
in Richtung der Steckachse 32 drückt und damit den
Hebelarm 351 vor die Stirnseite der Hülse 34 legt. In
dieser Position, die beispielsweise der in Fig. 2
dargestellten linken Position der Drohne 13 entspricht,
wird die Drohne 13 nun zum Schwingvorgang freigegeben. In
der in Fig. 2 rechts außen dargestellten Schwingposition
nehmen die Pendel 16, 17 die in Fig. 4 strichliniert
dargestellte Ausrichtung an. Dadurch werden die
Hebelarme 351 gegen die Kraft der Zugfedern 36 von den
Stirnseiten der Hülsen 34 abgezogen, und die Drohne 13 kann
wie vorstehend beschrieben, aus der Einhängevorrichtung 18
herausgleiten.The schematically shown in Fig. 4
In Fig. 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer
Einhängevorrichtung 18 für die Drohne 13 dargestellt. Hier
sind die Einhängeglieder 31 an der Drohne 13 als Ösen 37
von Ringschrauben 38 ausgebildet, die auf der Oberseite der
Drohne 13 eingeschraubt sind. Die Einhängepratzen 30 der
Einhängevorrichtung 18 sind hier als Zangengreifer 39 aus
jeweils zwei gelenkig miteinander verbundenen
Zangenteilen 391, 392 ausgebildet. Jeder Zangenteil 391,
392 weist einen bogenförmigen Greifbacken 40 und einen
geraden Schenkel 41 auf. Greifbacken 40 und Schenkel 41
sind durch die Lage des Gelenkpunktes 42 definiert. Die
Zangengreifer 39 sind über ein biegesteifes oder
biegeweiches Verbindungsmittel 43, das eine Stange, ein
Stab, ein Draht oder ein Seil sein kann, an einem
Tragbalken 44 aufgehängt, wobei der greiferseitige
Befestigungspunkt der Verbindungsmittel 43 im
Gelenkpunkt 42 der Zangengreifer 39 liegt. Der
Tragbalken 44 ist mittels einer als Kniehebelkonstruktion
ausgebildeten Hubvorrichtung 45 an einem Träger 46
befestigt, der die Befestigungspunkte 22 und 23 der
Pendel 16, 17 an der Einhängevorrichtung 18 aufnimmt. Die
Hubvorrichtung 45 besteht aus zwei Kniehebeln 47 und 48,
die endseitig im Abstand voneinander einerseits an dem
Träger 46 und andererseits an dem oberhalb des Trägers 46
liegenden Tragbalken 44 angelenkt sind. Die beiden
Kniegelenke 49, 50 der beiden Kniehebel 47, 48 sind über
eine parallel zum Tragbalken 44 verlaufende Stange 51
miteinander gekoppelt. In der in Fig. 5 ausgezogen
dargestellten oberen Position der Hubvorrichtung 45 nehmen
die Kniehebel 47, 48 ihre Übertotpunktlage ein, und der
Tragbalken 44 ist in dieser Position sicher verriegelt. Am
Pendel 16 ist ein Steuernocken 52 angeordnet, der in einer
Schwingposition der Pendel 16, 17, in welcher die
Einhängevorrichtung ausgelöst werden soll, an dem
Kniegelenk 49 des Kniehebels 47 anschlägt und den
Kniehebel 47 über seinen Totpunkt hinwegdrückt. Dadurch
klappt die Kniehebelkonstruktion zusammen, und der
Tragbalken 44 wird in seine untere Position nahe dem
Quersteg des Trägers 46 überführt. Diese Abwärtsbewegung
des Tragbalkens 44 kann noch durch Zugfedern 53 unterstützt
werden, die am Träger 46 und am Tragbalken 44 angreifen.5 is another embodiment of a
Auf der Unterseite des Trägers 46 sind zwei
Schließvorrichtungen 54 angeordnet, von denen jeweils eine
Schließvorrichtung 54 einem Zangengreifer 39 zugeordnet
ist. Jede Schließvorrichtung 54 besteht aus zwei
voneinander beabstandeten Stegen 541 und 542, deren lichter
Abstand voneinander geringfügig größer ist als der Abstand
der Schenkel 41 der beiden Zangenteile 391, 392
voneinander. Das jeden Zangengreifer 39 am Tragbalken 44
anbindende Verbindungsmittel 43 ist durch die zugeordnete
Schließvorrichtung 54 hindurchgeführt, so daß beim
Überführen des Tragbalkens 44 in seine obere Position die
Schenkel 41 der Zangengreifer 39 zwischen die beiden Stege
541, 542 hineingezogen werden und damit den
Zangengreifer 39 zwangsläufig geschlossen halten. Wird der
Tragbalken 44 in seine in Fig. 5 strichpunktiert
dargestellte untere Position überführt, so treten die
Schenkel 41 der Zangengreifer 39 aus den beiden
Schließvorrichtungen 54 heraus, und die Zangengreifer 39
werden von dem Gewicht der Drohne 13 geöffnet, so daß die
Ösen 37 der Ringschrauben 38 aus den Greifbacken 40
herausgleiten. Die Überführung der Hubvorrichtung 45 und
damit des Tragbalkens 44 in seine in Fig. 5 ausgezogen
dargestellte obere Position erfolgt von Hand, wozu an der
Hubvorrichtung 45 noch ein nicht dargestellter Handhebel
angreift. Der Steuernocken 52 am Pendel 16 ist so gelegt,
daß er von der in Fig. 2 außen rechts dargestellten
Position des Schwingvorgangs der Drohne 13 an dem
Kniegelenk 49 des Kniehebels 47 anschlägt und diesen über
dessen Totpunkt hinwegdrückt. Über die Stange 51 wird auch
der andere Kniehebel 48 über seinen Totpunkt
hinweggedrückt.There are two on the underside of the
Mittels des in Fig. 6 schematisiert dargestellten Heckteils
eines Minenräumers 10 ist lediglich demonstriert, daß bei
der beschriebenen Ausbringvorrichtung 14 auf den
Ausleger 15 dann verzichtet werden kann, wenn bereits
bordseitig ein geeigneter Ladekran zur Verfügung steht. Im
Ausführungsbeispiel der Fig. 6 ist der Minenräumer 10 mit
einem sog. Knickausleger 55 ausgerüstet, der im Bild rechts
in seinem zusammengelegten Zustand und im Bild links in
seinem ausgefahrenen Zustand dargestellt ist, in dem dessen
Auslegearm 551 über das Heck des Minenräumers 10
hinausgeschwenkt ist. In diesem Fall wird der
Auslegearm 551 des Knickauslegers 55 mit den beiden
auslegerseitigen Befestigungspunkten 20, 21 der
Pendel 16, 17 ausgestattet, und im Bedarfsfall wird der
Auslegerarm 551 mit den Pendeln 16, 17 und der
Einhängevorrichtung 18 aufgerüstet.By means of the rear part shown schematically in FIG. 6
a
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