EP0837250B1

EP0837250B1 - Fluid actuator

Info

Publication number: EP0837250B1
Application number: EP97117301A
Authority: EP
Inventors: Volkmar Leutner; Alain Holvoet; Jean Lurot
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1996-10-21
Filing date: 1997-10-07
Publication date: 2002-02-13
Anticipated expiration: 2017-10-07
Also published as: DE59706369D1; EP0837250A2; DE29618186U1; EP0837250A3

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem druckmittelbetätigbaren Arbeitszylinder nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.The invention relates to a pressure-actuated working cylinder according to the closer in the preamble of claim 1 specified genus.

Aus der DE 44 14 485 A1 ist ein derartiger Arbeitszylinder mit einer Dämpfungseinrichtung für einen längsbeweglich geführten und an einer Kolbenstange befestigten Kolben bekannt, bei dem zum Abbremsen des Kolbens bei Erreichen einer Endstellung eine hülsenförmige Dämpfungsbuchse zwischen einen Kolbenstangenabschnitt und den Kolben montiert ist, die in eine passende Durchtrittsöffnung im Zylinderkopf eintauchen kann, um den ungehinderten Abfluß von Druckmittel aus einer an den Kolben grenzenden Zylinderkammer zu drosseln. Beim Dämpfungshub kann Druckmittel nur noch über Drosselnuten mit hubabhängig sich verringerndem Querschnitt, welche an der äußeren Mantelfläche der Dämpfungsbuchse liegen, zum Zylinderanschluß abströmen. Um beim anschließenden Rückhub des Kolbens aus seiner Endlage heraus einem genügend großen Druckmittelstrom den Durchfluß in die Zylinderkammer zu ermöglichen, arbeitet die axial bewegliche Dämpfungsbuchse zugleich als Rückschlagventil, das in eine beide Seiten der Dämpfungsbuchse verbindende Druckmittelverbindung aus axial und radial verlaufenden Kanälen geschaltet ist. Mit dieser Dämpfungseinrichtung läßt sich zwar bei relativ einfacher Bauweise eine gute, progressive Dämpfung erreichen. Jedoch kann sich bei ungünstigen Betriebsbedingungen, wie niedrigen Druckdifferenzen oder niedrigen Temperaturen das Erreichen der Endstellung durch den Kolben in unerwünschter Weise verzögern.Such a working cylinder is known from DE 44 14 485 A1 with a damping device for a longitudinally guided and known pistons attached to a piston rod, to brake the piston when it reaches one End position a sleeve-shaped damping bush between one Piston rod section and the piston is mounted, the Immerse in a suitable passage opening in the cylinder head can to ensure the unimpeded outflow of pressure medium throttle a cylinder chamber adjacent to the piston. During the damping stroke, pressure medium can only be via throttle grooves with a cross section that decreases depending on the stroke, which lie on the outer surface of the damping bush for Drain the cylinder connection. To on the subsequent return stroke of the piston from its end position to a sufficiently large one Pressure medium flow to allow the flow into the cylinder chamber, the axially movable damping bush works at the same time as a check valve that is in either side of the Damping sleeve connecting pressure medium connection from axial and radially extending channels is switched. With this Damping device can be relatively simple Achieve good, progressive damping. however can change under unfavorable operating conditions, such as low Pressure differences or low temperatures delay the end position by the piston in an undesirable manner.

Aus der DE 29 20 369 A1 ist ferner ein Arbeitszylinder mit einer Dämpfungseinrichtung bekannt, bei dem zwischen einer Zylinderkammer und einem Zylinderanschluß ein Drosselventil liegt, das parallel und zusätzlich zu der Druckmittelverbindung über die Drosselnuten geschaltet ist. Diese Dämpfungseinrichtung arbeitet mit einer Dämpfungsbuchse, die unbeweglich auf der Kolbenstange angeordnet ist, und der ein radial verformbarer Ring zugeordnet ist, der in einer Ringnut des Zylinderkopfes axial beweglich geführt ist und der mit seinen am Außenumfang liegenden Durchtrittsöffnungen eine Rückschlagventilfunktion ermöglicht. Bei dieser aufwendig bauenden Dämpfungseinrichtung ist das parallel geschaltete Drosselventil über den gesamten Dämpfungshub wirksam.DE 29 20 369 A1 also includes a working cylinder a damping device known in which between a Cylinder chamber and a cylinder connection a throttle valve that is parallel and in addition to the Pressure medium connection is switched via the throttle grooves. This damping device works with a Damping bushing that is immobile on the piston rod is arranged, and the one radially deformable ring is assigned to that in an annular groove of the cylinder head is guided axially movably and with its am Outer circumference through openings Check valve function enables. With this complex building damping device is the parallel Throttle valve effective over the entire damping stroke.

Weiterhin lehrt die GB-A-1 016 986 einen gasbetätigten Arbeitszylinder mit Dämpfungseinrichtung, bei dem zwischen die Zylinderkammer und dem Zylinderanschluß zusätzlich zur Druckmittelverbindung über die Drosselnuten eine Druckmittelverbindung über eine Drosselstelle geschaltet ist. Dabei ist die Drosselstelle als verstellbare Blende in Form eines Nadelventils ausgebildet und im Zylinderdeckel angeordnet, so daß sie über den gesamten Dämpfungshub wirksam ist. Der Dämpfungskolben, bei dem die Drosselnuten als radiale Bohrungen ausgebildet sind, ist federbelastet, so daß er in einem begrenzten Hubbereich als Regler arbeiten kann.Furthermore, GB-A-1 016 986 teaches a gas operated Working cylinder with damping device, in which between the cylinder chamber and the cylinder connection in addition to Pressure fluid connection via the throttle grooves one Pressure medium connection switched via a throttle point is. The throttle point is an adjustable orifice in Formed a needle valve and in the cylinder cover arranged so that they over the entire damping stroke is effective. The damping piston, in which the throttle grooves are designed as radial bores, is spring-loaded, so that he can work as a controller in a limited stroke range can.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Arbeitszylinder mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß er die hohe Dämpfungswirkung bei einfacher und kostengünstiger Bauweise beibehält und daß auch bei ungünstigen Betriebsbedingungen für den Kolben ein rasches und sicheres Erreichen der Endstellung gewährleistet ist. Selbst bei niedrigen Druckdifferenzen am Kolben und zudem unabhängig von Viskositätsschwankungen infolge von Temperatureinflüssen wird eine definierte Anschlaggeschwindigkeit des Kolbens bis zum Ende der Dämpfungsbewegung aufrecht erhalten, so daß die Zeit für den Dämpfungsvorgang insgesamt gering bleibt. Dämpfungsverlauf und Endanschlag können unabhängiger voneinander auf die jeweilige Anwendung abgestimmt werden. Weiterhin erlaubt die Dämpfungseinrichtung ein schnelles Auslaufen des Kolbens aus seiner Endstellung heraus, so daß relativ hohe Arbeitsgeschwindigkeiten mit dem Arbeitszylinder erzielbar sind. Die Erfindung ermöglicht eine besonders platzspareade, kostengünstige und anpassungsfähige Bauweise.The working cylinder according to the invention with the characteristic In contrast, features of the main claim have the advantage that he has the high damping effect with simple and inexpensive Maintains construction and that even with unfavorable Operating conditions for the piston a quick and safe Reaching the end position is guaranteed. Even at low pressure differences on the piston and also independent of viscosity fluctuations due to temperature influences a defined stroke speed of the piston maintained at the end of the damping movement so that the The overall time for the damping process remains short. attenuation curve and end stop can be independent of each other can be tailored to the respective application. Still allowed the damping device a rapid leakage of the Piston out of its end position, so that relatively high Working speeds can be achieved with the working cylinder are. The invention enables a particularly space-saving, inexpensive and adaptable design.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Arbeitszylinders möglich. Durch die Ausbildung aller Druckmittelkanäle an der beweglich geführten Dämpfungsbuchse, die zugleich als Sitzventil arbeitet, wird eine einfache, leicht herstellbare und robuste Bauweise begünstigt. Vorteilhaft ist ferner, wenn gemäß Anspruch 6 by die Dämpfungseinrichtung für die Gegenrichtung in entsprechender Weise ausgeführt wird.By the measures listed in the subclaims advantageous further developments and improvements of the Main claim specified working cylinder possible. By training everyone Pressure medium channels on the movably guided damping bush, which also works as a seat valve, becomes a simple, easy to manufacture and robust construction favors. It is also advantageous if according to claim 6 by the damping device for the opposite direction in a corresponding manner is performed.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel für die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Längsschnitt durch einen druckmittelbetätigbaren Arbeitszylinder und Figur 2 einen Teilschnitt durch den Arbeitszylinder mit seiner kolbenstangenseitigen Dämpfungseinrichtung nach Figur 1 in vergrößertem Maßstab.An embodiment of the invention is in the drawing shown and in the following description explained. 1 shows a longitudinal section through a pressure-operated cylinder and Figure 2 a Partial section through the working cylinder with its piston rod side Damping device according to Figure 1 in an enlarged Scale.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die Figur 1 zeigt einen druckmittelbetätigbaren Arbeitszylinder 10 im Längsschnitt, bei dem ein Zylinderrohr 11 mit einem Zylinderdeckel 12 und einem Zylinderboden 13 einen Zylinderraum 14 einschließen, in dem ein Kolben 15 verschiebbar geführt ist. Der Kolben 15 ist auf einer mehrfach abgesetzten Kolbenstange 16 befestigt, die über eine im Zylinderdeckel 12 angeordnete Dichtungshülse 17 nach außen führt.Figure 1 shows a pressure-actuated working cylinder 10 in longitudinal section, in which a cylinder tube 11 with a cylinder cover 12 and a cylinder base 13 a cylinder space Include 14 in which a piston 15 slidably is led. The piston 15 is placed on a multiple Piston rod 16 attached via a in the cylinder cover 12 arranged sealing sleeve 17 leads to the outside.

In dem Zylinderdeckel 12 ist ein Ringraum 18 ausgebildet, der in radialer Richtung mit einem Zylinderanschluß 19 Verbindung hat und der in axialer Richtung über eine ringförmige Durchtrittsöffnung 21 mit einer Zylinderkammer 22 verbunden ist, welche vom Kolben 15 in dem Zylinderraum 14 abgetrennt wird und von dem Kolben 15 und dem Zylinderdeckel 12 begrenzt wird. An annular space 18 is formed in the cylinder cover 12, the connection in the radial direction with a cylinder port 19 has and that in the axial direction via an annular Passage opening 21 connected to a cylinder chamber 22 which is separated from the piston 15 in the cylinder chamber 14 is and from the piston 15 and the cylinder cover 12th is limited.

Bei dem in Figur 1 dargestellten Arbeitszylinder befindet sich der Kolben 15 in der Nähe seiner linken Endstellung, in die er gerade einläuft. Im Bereich der Zylinderkammer 22 ist dabei auf der abgesetzten Kolbenstange 16 eine Dämpfungsbuchse 23 axial beweglich geführt, deren Hub von zwei kolbenstangenseitigen Anschlägen 24 und 25 begrenzt wird. Der erste, der Durchtrittsöffnung 21 zugeordnete Anschlag 24 wird dabei von einer Ringschulter gebildet, über welche die Kolbenstange 16 in einen Führungsabschnitt 26 mit kleinerem Durchmesser übergeht, auf dem die Dämpfungsbuchse 23 geführt und der Kolben 15 befestigt sind. Der Kolben 15 bildet dabei mit seiner der Zylinderkammer 22 zugewandten Seite den zweiten Anschlag 25.In the working cylinder shown in Figure 1 the piston 15 near its left end position, in which he is currently running in. In the area of the cylinder chamber 22 a damping bushing on the stepped piston rod 16 23 axially movably guided, the stroke of two piston rod-side Attacks 24 and 25 is limited. The first stop 24 assigned to the passage opening 21 is formed by a ring shoulder over which the Piston rod 16 in a guide section 26 with a smaller one Diameter passes on which the damping bushing 23 is guided and the piston 15 are attached. The piston 15 forms with its side facing the cylinder chamber 22 the second Stop 25.

Die Dämpfungsbuchse 23 ist im wesentlichen hülsenförmig ausgebildet, wobei ihre axiale Länge etwa ihrem Außendurchmesser entspricht und insbesondere ein Vielfaches ihrer Wandstärke beträgt. Die Dämpfungsbuchse weist eine erste Stirnseite 29 auf, welche dem ersten Anschlag 24 zugewandt ist und zusammen mit der als Ventilsitz arbeitenden Ringschulter ein Sitzventil 31 bildet, so daß die Dämpfungsbuchse 23 als Rückschlagventil arbeiten kann. An der ersten Stirnseite 29 ist die Dämpfungsbuchse 23 außen angefast, um ein Einlaufen der Dämpfungsbuchse 23 in die Durchtrittsöffnung 21 zu erleichtern. Von der ersten Stirnseite 29 ausgehend verlaufen in der äußeren Mantelfläche 32 mehrere Drosselnuten 30, die gleichmäßig längs des Umfangs verteilt sind, in axialer Richtung verlaufen und nahe der anderen, zweiten Stirnseite 33 der Dämpfungsbuchse 23 enden. In dieser zweiten Stirnseite 33, die dem Kolben 15 zugewandt ist, verlaufen mehrere Radialnuten 34, wie dies aus der Darstellung nach Figur 2 in vergrößertem Maßstab deutlich erkennbar ist. Diese Radialnuten 34 sind Teil einer Druckmittelverbindung 35, die von dem Sitzventil 31 gesteuert wird und die im wesentlichen als an der Innenwand der Dämpfungsbuchse 23 verlaufende Rillen 36 und eine diese Rillen verbindende, flache Ringnut 37 ausgebildet ist. Diese Rillen 36 und die Ringnut 37 verbinden beide Stirnseiten 29, 33 der Dämpfungsbuchse 23 miteinander, so daß eine im wesentlichen ungedrosselte, vom Rückschlagventil 31 gesteuerte Druckmittelverbindung 35 zwischen Zylinderanschluß 19 und Zylinderkammer 22 entsteht. Die Dämpfungsbuchse 23 ist mit relativ großem radialem Spiel auf der Kolbenstange 16 geführt, während der Außendurchmesser so auf den Durchmesser der Durchtrittsöffnung 21 abgestimmt ist, daß sich eine gute Dämpfungswirkung erreichen läßt.The damping bush 23 is essentially sleeve-shaped, their axial length being about their outside diameter corresponds and in particular a multiple of their wall thickness is. The damping bush has a first end face 29, which faces the first stop 24 and together with the ring shoulder that works as a valve seat forms a seat valve 31, so that the damping bush 23 as Check valve can work. On the first face 29 the damping bushing 23 is chamfered on the outside in order to break in to facilitate the damping bushing 23 in the passage opening 21. Starting from the first end face 29 in the outer circumferential surface 32 a plurality of throttle grooves 30, the are evenly distributed along the circumference, in axial Direction and close to the other, second end 33 of the damping bush 23 end. In this second face 33, which faces the piston 15, run several Radial grooves 34, as shown in FIG. 2 in enlarged scale is clearly recognizable. These radial grooves 34 are part of a pressure medium connection 35, which of the Seat valve 31 is controlled and essentially as grooves 36 running on the inner wall of the damping bushing 23 and a flat annular groove 37 connecting these grooves is. Connect these grooves 36 and the annular groove 37 both end faces 29, 33 of the damping bush 23 with one another, so that a substantially unthrottled, from the check valve 31 controlled pressure medium connection 35 between the cylinder connection 19 and cylinder chamber 22 is formed. The damping bush 23 is with a relatively large radial play on the Piston rod 16 guided, while the outer diameter the diameter of the passage opening 21 is matched, that a good damping effect can be achieved.

In der Dämpfungsbuchse 23 ist, in axialer Richtung gesehen, in derem mittleren Drittel eine zusätzliche Drosselstelle 38 angeordnet, die als Radialbohrung 39 mit anschließender fester Blende 40 ausgeführt ist. Diese Drosselstelle 38 verbindet die außenliegende Drosselnut 30 mit der Innenwand der Dämpfungsbuchse 23, insbesondere im Bereich der flachen Ringnut 37, so daß über sie eine zusätzliche Druckmittelverbindung von dem Zylinderanschluß 19 zur Zylinderkammer 22 gebildet ist; diese Verbindung verläuft damit im wesentlichen parallel zu der vom Rückschlagventil 31 gesteuerten Druckmittelverbindung 35 und zu der Verbindung über die Drosselnuten 30.In the damping bush 23, seen in the axial direction, an additional throttling point 38 in the middle third thereof arranged as a radial bore 39 with subsequent fixed Aperture 40 is executed. This throttle point 38 connects the outer throttle groove 30 with the inner wall of the Damping bushing 23, particularly in the area of the flat Annular groove 37, so that an additional pressure medium connection from the cylinder port 19 to the cylinder chamber 22 is formed; this connection runs essentially parallel to that controlled by the check valve 31 Pressure fluid connection 35 and to the connection via the Throttle grooves 30.

Wie ferner Figur 1 in Verbindung mit Figur 2 näher zeigt, weist der Kolben 15 auf seiner von der Kolbenstange 16 abgewandten Seite einen Dämpfungsbolzen 41 auf, der mit einem schwimmend im Zylinderboden 13 gelagerten und gehaltenen Dämpfungsring 42 für eine Dämpfung des Kolbens 15 in der Gegenrichtung zusammenarbeitet. An der äußeren Mantelfläche des Dämpfungsbolzens 41 sind in entsprechender Weise wie an der Dämpfungsbuchse 23 für eine progressive Dämpfung geeignete, drosselnde Längsnuten 43 mit zum Kolben 15 hin sich verringerndem Querschnitt angeordnet. Der Dämpfungsbolzen 41 weist eine zu seinem freien Ende hin offene Innenbohrung 44 auf, die über eine nahe am Kolben 15 liegende Drosselstelle 45 mit der äußeren Mantelfläche verbunden ist.As further shown in FIG. 1 in connection with FIG. 2, has the piston 15 on its facing away from the piston rod 16 Side a damping bolt 41, which with a floating and stored in the cylinder bottom 13 Damping ring 42 for damping the piston 15 in the opposite direction cooperates. On the outer surface of the damping bolt 41 are in the same way as the damping bush 23 suitable for progressive damping, throttling longitudinal grooves 43 with the piston 15 down reducing cross-section arranged. The damping bolt 41 has an inner bore 44 open towards its free end on, the throttle point located close to the piston 15 45 is connected to the outer surface.

Die Dämpfungsbuchse 23 sowie der Dämpfungsbolzen 41 sind somit Teile einer Dämpfungseinrichtung 46 bzw. 47 im Arbeitszylinder 10, die dem Kolben 15 ein gedämpftes Einlaufen in seine jeweilige Endstellung sowie ein möglichst rasches Herauslaufen aus seinen Endstellungen erlauben.The damping bush 23 and the damping bolt 41 are thus Parts of a damping device 46 and 47 in the working cylinder 10, the piston 15 a dampened running in its respective end position and running out as quickly as possible allow from its end positions.

Die Wirkungsweise des Arbeitszylinders 10 mit seinen Dämpfungseinrichtungen 46, 47 wird wie folgt erläutert:The operation of the working cylinder 10 with its damping devices 46, 47 is explained as follows:

In den Figuren 1 und 2 ist bei ausfahrender Kolbenstange 16 das Einlaufen des Kolbens 15 in Richtung seiner Endstellung dargestellt, wobei die Dämpfungseinrichtung 46 wirksam ist. Der Kolben 15 wird dabei in der zweiten Zylinderkammer 48 mit Druck beaufschlagt und/oder an der Kolbenstange 16 wirkt außen eine ziehende Last. Das aus der ersten Zylinderkammer 22 abströmende Druckmittel kann vor dem Eintauchen der Dämpfungsbuchse 23 in die Durchtrittsöffnung 21 über letztere ungedrosselt zum ersten Zylinderanschluß 19 abströmen. Beim Einfahren der Dämpfungsbuchse 23 in die Durchtrittsöffnung 21 wird dieser Abfluß gedrosselt und es staut sich in der ersten Zylinderkammer 22 der Druck an. Dieser Druck der ersten Zylinderkammer 22 wirkt auf die zweite Stirnfläche 33 und drückt die Dämpfungsbuchse 23 mit ihrer ersten Stirnseite 29 gegen den als Ventilsitz dienenden Anschlag 24, so daß das Rückschlagventil 31 die Druckmittelverbindung 35 absperrt. Druckmittel aus der ersten Zylinderkammer 22 kann nur noch gedrosselt über die Drosselnuten 30 zum ersten Zylinderanschluß 19 abströmen. Durch die Ausbildung der Drosselnuten 30 mit sich verringerndem Querschnitt wird dabei eine progressive Dämpfung erreicht. FIGS. 1 and 2 show 16 when the piston rod extends the running of the piston 15 in the direction of its end position shown, wherein the damping device 46 is effective. The piston 15 is in the second cylinder chamber 48 pressurized and / or acts on the piston rod 16 outside a pulling load. That from the first cylinder chamber 22 outflowing pressure medium can before immersing the Damping bushing 23 in the passage opening 21 via the latter Flow unthrottled to the first cylinder port 19. When the damping bush 23 is moved into the passage opening 21 this drain is throttled and it builds up in the first cylinder chamber 22 the pressure. This pressure of first cylinder chamber 22 acts on the second end face 33 and presses the damping bushing 23 with its first end face 29 against the stop 24 serving as a valve seat, so that the check valve 31 shuts off the pressure medium connection 35. Pressure medium from the first cylinder chamber 22 can only throttled via the throttle grooves 30 to the first cylinder connection 19 flow out. By designing the throttle grooves 30 with a decreasing cross-section progressive damping achieved.

Gegen Ende des Dämpfungshubes, wenn die Drosselnuten 30 durch die Durchtrittsöffnung 21 weitgehend zugesteuert sind, gewährleistet die als Blende wirkende Drosselstelle 38 einen kleinen Druckmittelstrom von der ersten Zylinderkammer 22 über die Radialnuten 34, einen Teil der Druckmittelverbindung 35 und den in dem Zylinderdeckel 12 liegenden Teil der Drosselnut 30 zum Zylinderanschluß 19. Dieser Druckmittelstrom ist unabhängig von der Viskosität des Öls und lediglich abhängig von der wirksamen Druckmitteldifferenz, so daß am Ende der Dämpfungsbewegung selbst bei kleinen Drücken im Zylinderraum 22 noch eine definierte, geringe Anschlaggeschwindigkeit des Kolbens 15 gewährleistet ist; der Kolben 15 erreicht dadurch sicher seinen Endanschlag und die Dämpfungszeit insgesamt wird niedrig gehalten. Durch die axiale Lage der Drosselstelle 38 in der Dämpfungsbuchse 23 und durch die Größe der Blende 40 läßt sich das Anschlagverhalten an die jeweiligen Verhältnisse anpassen und somit unabhängiger vom eigentlichen Dämpfungsverlauf ausrichten.Towards the end of the damping stroke when the throttle grooves 30 are largely controlled through the passage opening 21, ensures the throttle point 38 acting as an aperture small pressure medium flow from the first cylinder chamber 22 via the radial grooves 34, part of the pressure medium connection 35 and the part of the cylinder cover 12 Throttle groove 30 to the cylinder connection 19. This pressure medium flow is independent of the viscosity of the oil and only depending on the effective pressure differential, so that at the end of the damping movement even with small pressures in the Cylinder chamber 22 still a defined, low stop speed the piston 15 is guaranteed; The piston 15 safely reaches its end stop and the Total damping time is kept low. Through the axial position of the throttle point 38 in the damping bushing 23 and the size of the aperture 40 allows the stop behavior adapt to the respective conditions and thus more independent align from the actual damping curve.

Soll nun der Kolben 15 aus seiner linken Endstellung herausgefahren werden, so wird die Funktion der Dämpfungseinrichtung 46 durch die nun als Rückschlagventil arbeitende Dämpfungsbuchse 23 aufgehoben, so daß ein schnelles Ausfahren möglich ist. Dabei wird der erste Zylinderanschluß 19 mit Druck beaufschlagt, der in dem Ringraum 18 auf die erste Stirnseite 29 der Dämpfungsbuchse 23 wirkt. Infolge des niedrigeren Druckniveaus in der ersten Zylinderkammer 22 wird die Dämpfungsbuchse 23 mit ihrer zweiten Stirnseite 33 gegen den zweiten Anschlag 24 am Kolben 15 geschoben, wodurch das Rückschlagventil 31 öffnet. Nun kann ein genügend großer Druckmittelstrom vom ersten Zylinderanschluß 19 über die Druckmittelverbindung 35 in die erste Zylinderkammer 22 strömen und den Kolben 15 relativ schnell aus seiner gedämpften Endstellung herausfahren. Wenn die Dämpfungsbuchse 23 ganz aus der Durchtrittsöffnung 21 herausgefahren ist, kann Druckmittel vom Zylinderanschluß 19 ungedrosselt in die Zylinderkammer 22 einströmen und der Kolben 15 dadurch eine schnelle Bewegung ausführen.Now the piston 15 should move out of its left end position the function of the damping device 46 through the damping bushing now working as a check valve 23 canceled so that a quick extension is possible. The first cylinder port 19 with Pressure applied in the annular space 18 to the first Front side 29 of the damping bush 23 acts. As a result of lower pressure levels in the first cylinder chamber 22 the damping bush 23 with its second end face 33 pushed against the second stop 24 on the piston 15, whereby the check valve 31 opens. Now one can do enough large pressure medium flow from the first cylinder port 19 via the pressure medium connection 35 into the first cylinder chamber 22 flow and the piston 15 relatively quickly from its damped Extend end position. If the damping bush 23 has completely moved out of the passage opening 21, can unpressurized pressure medium from the cylinder port 19 in the Flow into the cylinder chamber 22 and the piston 15 thereby one perform rapid movement.

Durch die Ausbildung der Dämpfungseinrichtung 46 mit einem einzigen beweglichen Teil, nämlich der Dämpfungsbuchse 23, an der die Drosselnuten 30, die Druckmittelverbindung 35 sowie die Blende 40 angeordnet sind, läßt sich eine besonders einfache, kostengünstig bauende und progressiv arbeitende Dämpfungseinrichtung erreichen, die auch bei ungünstigen Betriebsbedingungen dem Kolben 15 ein sicheres und rasches Erreichen der Endstellung erlaubt.By designing the damping device 46 with a only moving part, namely the damping bush 23, at which the throttle grooves 30, the pressure medium connection 35 and the aperture 40 are arranged, one can be particularly simple, inexpensive and progressive work Reach damping device, even under unfavorable operating conditions the piston 15 a safe and quick achievement the end position allowed.

Beim Einfahren der Kolbenstange am Arbeitszylinder 10 wird die andere Dämpfungseinrichtung 47 wirksam, wobei nach dem Eintauchen des Dämpfungsbolzens 41 in den Dämpfungsring 42 Druckmittel über die Längsnuten 43 zum zweiten Zylinderanschluß 49 abströmt und dabei eine progressive Dämpfung stattfindet. Am Ende des Dämpfungshubes kann in entsprechender Weise der noch verbleibende Druck in der zweiten Zylinderkammer 48 über die als Blende wirkende Drosselstelle 45 und die Innenbohrung 44 zum Zylinderanschluß 49 entlastet werden, so daß der Kolben 15 seine Anschlagstellung viskositätsunabhängig und auch bei kleinen Druckdifferenzen sicher und schnell erreicht. Beim Herausfahren des Kolbens 15 aus der Anschlagstellung wird die Wirkung der Dämpfungseinrichtung 47 aufgehoben, da der Dämpfungsring 42 unter dem Einfluß des im zweiten Zylinderanschluß 49 anstehenden Drucks seine Stellung wechselt und nun als Rückschlagventil arbeitet, um eine ungedrosselte Verbindung vom zweiten Zylinderanschluß 49 zur zweiten Zylinderkammer 48 freizugeben. When retracting the piston rod on the working cylinder 10 the other damping device 47 effective, after the Immersion of the damping bolt 41 in the damping ring 42 Pressure medium via the longitudinal grooves 43 to the second cylinder connection 49 flows and a progressive damping takes place. At the end of the damping stroke, the corresponding Way the remaining pressure in the second cylinder chamber 48 via the restrictor 45 acting as an orifice and the inner bore 44 to the cylinder port 49 is relieved be so that the piston 15 its stop position regardless of viscosity and safe even with small pressure differences and reached quickly. When the piston 15 moves out the stop position becomes the effect of the damping device 47 canceled because the damping ring 42 under the influence of the pressure present in the second cylinder connection 49 changes its position and now works as a check valve, an unthrottled connection from the second cylinder connection 49 to release to the second cylinder chamber 48.

Selbstverständlich sind an der gezeigten Ausführungsform Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So kann die Form und Anordnung der Drosselnuten, der Blende und der Druckmittelverbindung an der Dämpfungsbuchse 23 bzw. am Dämpfungsbolzen 41 variiert werden. Unter Umständen kann es zweckmäßig sein, mit der Dämpfungsbuchse 23 anstelle des Sitzventils 31 ein geeignetes Schieberventil auszubilden.Of course, there are changes to the embodiment shown possible without departing from the spirit of the invention. So the shape and arrangement of the throttle grooves, the Cover and the pressure medium connection on the damping bush 23 or on the damping bolt 41 can be varied. In certain circumstances it may be appropriate to use the damping bushing 23 instead of the seat valve 31, a suitable slide valve train.

Claims

Pressure-medium-actuable working cylinder (10) with a piston (15) which is guided in a cylinder space (14) and which is fastened to a piston rod (16) and is displaceable in the cylinder space (14) between two end positions, and with a damping device (46) for braking the piston (15) during its movement into an end position, a damping bush (23) arranged on the piston rod (16) penetrating into a passage orifice (21) and bringing about a throttled outflow of pressure medium from a cylinder chamber (22), delimited by the piston (15), to a cylinder connection (19), for a slow run of the piston (15) into its end position, and with a non-return valve (31) which is assigned to the damping device (46) and allows an unimpeded application of pressure to this cylinder chamber (22) from the cylinder connection (19) for a rapid run of the piston (15) out of its end position, and in which the damping bush (23) is guided on the piston rod (16) so as to be freely movable axially between two stops located on the piston-rod side and one end of the damping bush (23) forms the non-return valve (31) at the stop assigned to the passage orifice (21), and in which the damping bush (23) is of sleeve-like design and on its outer cylindrical surface has throttle grooves (30) with a cross section which is variable over the stroke, characterized in that, in addition to the pressure-medium connection via the throttle grooves (30), a pressure-medium connection via a throttle point (38) is made between the cylinder chamber (22) and the cylinder connection (19), and in that this throttle point (38) is designed as a fixed diaphragm (40) and is arranged in the damping bush (23).
Working cylinder according to Claim 1, characterized in that the throttle point (38) is located in a radial bore (39) which runs from a throttle groove (30) to the inner wall (37) of the damping bush (23).
Working cylinder according to Claim 1 or 2, characterized in that the throttle grooves (30) extend essentially over the entire axial length of the damping bush (23), and, as seen in longitudinal section, the radially arranged throttle point (38) is located in the middle third of the damping bush (23).
Working cylinder according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the pressure-medium connection (35) controlled by the non-return valve (31) and running between the two end faces (29,33) of the damping bush (23) is arranged in the damping bush (23) and is formed, in particular, by axially running flutes (36) and an annular groove (37) on the inner wall of the damping bush (23).
Working cylinder according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the sleeve-like damping bush (23) has end faces (29,33) of equal size and its axial length corresponds approximately to its outside diameter, in particular amounts to a multiple of the wall thickness of the damping bush (23).
Working cylinder according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the piston (15) has, on the side facing away from the damping bush (23), a damping bolt (41) which cooperates with a damping ring (42) mounted floatingly in a cylinder bottom (13), possesses on its outer surface throttling longitudinal grooves (43) with a cross section decreasing towards the piston (15) and has at least one inner bore (44) which is open towards the free end and which is connected to the outer surface via a throttle point (45) located near the piston (15).