EP0825289B1 - Device for feeding an elastic band to the sewing area of a sewing machine - Google Patents

Abstract

The appts., to feed an elastic ribbon into a sewing machine, for stitching, has a common feed (6) for the ribbon movement and transfer, after the cutter (7). The feed unit has a continuous belt (62) extending as far as the stitching zone, with a leading deflection roller (64) to set the ribbon outlet (8) from the carrier level (65) of the belt working with a counter surface (9).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen eines Gummibandes od. dgl. in den Nähbereich einer Nähmaschine, mit einem schrittmotorgetriebenen Förderer für den Bandvorschub, einem Schneidwerkzeug für das Ablängen des Bandes und einem Bandauslauf für die Bandübergabe an die Nähmaschine, wobei ein Förderband, das ein mit einer relativverstellbaren Gegenhalterung zusammenwirkendes Fördertrum aufweist, den Bandauslauf bildet.The invention relates to a device for feeding a rubber band or the like in the sewing area of a sewing machine, with a stepper motor driven conveyor for the Belt feed, a cutting tool for cutting the Tape and a tape outlet for the tape handover to the Sewing machine, being a conveyor belt, the one with a relatively adjustable Co-operating support strand has the tape outlet.

Beim Annähen eines Gummibandes oder eines anderen elastischen Materials auf ein Werkstück, beispielsweise als Bund einer Unterhose, wird das Band unter einer bestimmten Vorspannung zugeführt, wobei die Nähqualität neben der Ausrichtung des Bandes auf das Werkstück vor allem auch von der Gleichmäßigkeit der auf das Band einwirkenden Zugspannung abhängt. Bekannte Vorrichtungen weisen dazu, wie aus der DE-C 34 10 181 hervorgeht, einen Vorschubförderer aus einem gegenüber dem Nähmaschinenvorschub langsamer laufenden Förderrollenpaar auf, so daß durch die unterschiedlichen Fördergeschwindigkeiten zwischen Nähmaschinenvorschub und Vorschubförderer das zugeführte Band einer bestimmten Zugbelastung unterworfen wird. Dem Förderrollenpaar ist eine Schneidvorrichtung zum Ablängen des Bandes nachgeordnet und, um ein plötzliches Entspannen des Bandes nach dem Durchtrennen zu verhindern, gibt es eine einstellbare Bandbremse aus zwei das Band zwischen sich klemmenden Druckplatten. Auf Grund der dem Förderrollenpaar nachgeordneten Schneidvorrichtung muß das Band unter Zugspannung geschnitten werden, was zwangsweise einen schrägen Schnittverlauf mit sich bringt, und außerdem wird durch den Schnitt die Bandbelastung plötzlich unterbrochen, so daß das freiwerdende Bandende unkontrolliert vorschnellt und die Bandführung im Bremsenbereich und damit bei der Bandübergabe beeinträchtigt. Außerdem kann die Bandbremse nur annähernd die Vorspannung des geschnittenen Endabschnittes beim Aufnähen des Bandes aufrecht erhalten, womit Unregelmäßigkeiten bei der Bandzufuhr in Kauf zu nehmen sind. Die entstehenden unterschiedlichen Spannungsverhältnisse bringen nicht nur ungleichmäßige Raffungen und Schlingenbildungen mit sich, sondern sie verhindern auch eine exakte Vorbestimmung der Nählänge des Bandes, ein genaues Ausrichten des Bandes und ein einwandfreies Überlappen oder Stoßen der Bandenden beim Aufnähen auf schlauchförmigen Werkstücken.When sewing on a rubber band or another elastic Material on a workpiece, for example as a bundle of one Underpants, the tape is under a certain tension fed, the sewing quality in addition to the orientation of the Tape on the workpiece especially from the uniformity depends on the tension acting on the belt. Known Devices point to this, as from DE-C 34 10 181 emerges a feed conveyor from one against the Sewing machine feed slower pair of conveyor rollers on so that due to the different conveyor speeds between sewing machine feed and feed conveyor the supplied tape is subjected to a certain tensile load becomes. The conveyor roller pair is a cutting device subordinate to cut the tape and to a sudden To prevent slackening of the ligament after severing there is an adjustable band brake from two the band between jammed pressure plates. Due to the pair of conveyor rollers downstream cutting device must the tape be cut under tension, which inevitably a brings oblique cut, and also will due to the cut, the band load suddenly interrupted, so that the released end of the tape jumps uncontrollably and the tape guide in the brake area and thus when transferring the tape impaired. In addition, the band brake can only approximate the bias of the cut end portion when Sew on the tape, making irregularities have to be accepted when the tape is fed. The emerging not only bring different tension ratios uneven gathers and loops with it, but they also prevent an exact predetermination of the sewing length of the tape, an exact alignment of the tape and a flawless Overlap or butt the tape ends when sewing on on tubular workpieces.

Gemäß der GB 2 260 144 A wurde auch schon eine Zuführvorrichtung vorgeschlagen, die als Bandauslauf einen eigenen, dem Vorschubförderer nachgeordneten Auslaufförderer aus umlaufendem Förderband und Gegenhalter aufweist und das Schneidwerkzeug zwischen Vorschub- und Auslaufförderer besitzt. Durch die Notwendigkeit zweier Förderer kommt es hier zu einem beträchtlichen Bauaufwand, wobei der Auslaufförderer nur zu Beginn und am Ende des Aufnähvorganges eingesetzt wird, während des eigentlichen Nähvorganges aber außer Betrieb bleibt und es dann keine kontrollierte Bandübergabe gibt. Außerdem ist wegen des mit dem Fördertrum ungleich langen Gegenhalters grundsätzlich im heiklen Nahbereich der Nähstelle eine klemmende Bandführung nicht möglich und das Band muß wiederum im gespannten Zustand geschnitten werden. According to GB 2 260 144 A there has also been a feed device suggested that a separate, outfeed conveyor downstream of the feed conveyor revolving conveyor belt and counterholder and that Cutting tool between feed and discharge conveyor has. Because of the need for two sponsors here to a considerable amount of construction work, with the outfeed conveyor only at the beginning and at the end of the sewing process is used during the actual sewing process remains out of operation and then there is no controlled tape handover gives. In addition, because of the funding strand unequal countermember always in the delicate close range a clamping tape guide is not possible at the sewing point and the tape must be cut again in tension become.

Ähnliches gilt für die aus der DE 3 702 747 A bekannte Zuführvorrichtung, die ebenfalls als Bandauslauf einen Bandförderer mit einer zugeordneten Führungsrutsche, einen eigenen Vorschubförderer und eine Schneideinrichtung zwischen Bandauslauf und Vorschubförderer aufweist. Neben dem Bauaufwand kommt es auch hier zu einer Bandübergabe an die Nähnadel ohne klemmende Führung über einen bogenförmigen Auslauf der Führungsrutsche und das Band wird wiederum im gespannten Zustand abgelängt. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Vorrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die ein sauberes, exaktes Ablängen des Bandes erlaubt und für gleichbleibende Spannungs- und Dehnungsverhältnisse bei der Bandzuführung sorgt.The same applies to the feed device known from DE 3 702 747 A, which also serves as a belt outlet for a belt conveyor with an assigned guide chute, its own feed conveyor and a cutting device between the tape outlet and Has feed conveyor. In addition to the construction effort, it also comes here for a ribbon handover to the sewing needle without a jammed guide via an arcuate outlet of the guide slide and the tape is cut to length again in tension. The invention is therefore based on the object, these deficiencies to eliminate and a device of the aforementioned Way to create a clean, exact cut to length allowed and for constant stress and strain in the tape feed.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß der Förderer für den Bandvorschub und der Bandförderer für die Bandübergabe aus einem gemeinsamen Förderer bestehen, der dem Schneidwerkzeug nachgeordnet ist und ein umlaufendes, bis unmittelbar zum Nähbereich vorragendes Förderband umfaßt, das mit einer vorderen Umlenkrolle, bis zu der sich das Fördertrum und die zugehörende Gegenhalterung erstrecken, den Bandauslauf bestimmt. Für den Vorschub und die Übergabe des Bandes ist nur ein einziger Förderer vorgesehen, dessen Förderband zusammen mit der Gegenhalterung eine das Band flächig bis unmittelbar zum Nähbereich führende Förderstrecke ergibt, was ein optimales Ausrichten des Bandes gewährleistet und durch die Bandhalterung bis unmittelbar vor dem Aufnähen auch das abgelängte Bandende unter gleichen Bedingungen dem Nähbereich zuführt wie durchgehende Bandabschnitte. Das Aufnähen des Bandes erfolgt daher von Anfang bis Ende unter gleichbleibenden Spannungsverhältnissen und mit genau vorherbestimmbaren, einwandfreien Nähergebnissen, wobei sich das Förderband in Abhängigkeit vom Nähmaschinenvorschub einwandfrei steuern und damit auch das Maß der auf das Band einwirkenden Zugbelastung beeinflussen läßt. Das vor dem gemeinsamen Förderer angeordnete Schneidwerkzeug kann das Band im ungespannten Zustand durchtrennen, wodurch ein exakter, geradliniger Schnittverlauf garantiert ist, der die Voraussetzung liefert, das Band bei schlauchförmigen Werkstücken sauber überlappend oder stumpfstoßend zu vernähen. The invention solves this problem in that the conveyor for the belt feed and the belt conveyor for the belt transfer consist of a common conveyor, the cutting tool is subordinate and a circulating until immediate Includes conveyor belt projecting to the sewing area a front pulley up to which the conveyor run and extend the associated counter bracket, the tape outlet certainly. For feeding and transferring the tape only one conveyor is provided, its conveyor belt together with the counter bracket, the tape flat up Conveyor line leading directly to the sewing area gives what ensures optimal alignment of the belt and through the tape holder until just before sewing on that too cut the tape end under the same conditions the sewing area feeds like continuous band sections. Sewing on the Band therefore takes place from beginning to end under constant Tensions and with precisely predictable, flawless sewing results, taking the conveyor belt perfect depending on the sewing machine feed control and thus also the degree of impact on the tape Can influence tensile load. That before the common The cutting tool arranged in the conveyor can be used to tension the belt Sever condition, creating an exact, straightforward Cutting course is guaranteed, which is the prerequisite delivers, the belt clean on tubular workpieces to sew overlapping or butt-butting.

Da das Gummiband entlang der Förderstrecke möglichst exakt geführt und gefördert werden muß, wirkt das Fördertrum des Förderbandes mit einer Gegenhalterung zusammen, die einen ungewollten Bandschlupf oder ein seitliches Verrutschen verhindern soll. Als Gegenhalterung eignet sich dazu ein gegen Federkraft schiebeverstellbarer Schlitten, der an seiner dem Fördertrum zugewandten Seite Bandführungseinrichtungen aufweist, so daß durch die federnd nachgiebige Belastung des Schlitten auftretende Unregelmäßigkeiten des )Bandes ohne Haftverlust ausgeglichen werden können und für eine geeignete Bandführung gesorgt wird. Die Bandführungseinrichtungen selbst sind auf die jeweiligen Verhältnisse abzustimmen, wobei als Führungseinrichtungen einfache Gleitbahnen, Führungsrollen, umlaufende Gegenhalterbänder u. dgl. vorgesehen sein können, die zusammen mit dem angetriebenen Förderband für einen einwandfreien Bandvorschub sorgen. Zum Öffnen der Förderstrecke für ein Einlegen eines neuen Gummibandes od. dgl. läßt sich der Schlitten entsprechend weit zurückstellen und vom Förderband abheben.Because the rubber band along the conveyor line is as precise as possible must be managed and promoted, the funding strand of Conveyor belt together with a counter bracket, the one unwanted tape slip or slipping sideways should prevent. A counter bracket is suitable for this slide adjustable against spring force, the on its side facing the conveyor belt conveyor devices has, so that by the resilient Irregularities occurring in the sled ) Tape can be compensated for and without loss of adhesion a suitable tape guide is provided. The tape guiding devices themselves are dependent on the circumstances to coordinate, using simple slideways as guide devices, Guide rollers, circumferential counter holder belts and. like. can be provided together with the driven Conveyor belt ensure perfect belt feed. To the Opening the conveyor line for inserting a new rubber band or the like. The carriage can be correspondingly wide reset and lift off the conveyor belt.

Vorteilhafterweise gehört dem Förderer ein Zubringer mit einem Gummibandhalter zu, der aus einer in Vorschubrichtung vor dem Schneidwerkzeug liegenden Ausgangstellung in eine in den Förderbereich des Förderers eingreifende Zubringerstellung vorbewegbar gelagert ist, wobei der Gummibandhalter aus zwei das Gummiband zwischen sich aufnehmenden, an einem Schwenkarm angeordneten Führungszungen bestehen kann. Durch diesen Zubringer ist nach dem Ablängen eines Gummibandstückes ein automatisches Einlegen des neuen Bandanfanges möglich, da der Gummi)bandhalter das verbleibende Band nach dem Schneiden festhält und bedarfsweise durch ein Vorbewegen in den Förderbereich des Förderers das geschnittene Bandende als neuen Anfang dem Förderer übergibt, so daß der Förderer dann den weiteren Bandabzug und die Bandzuführung übernehmen kann. Ein konstruktiv aufwandsarmer Gummibandhalter entsteht dabei, wenn zwei Führungszungen das Band zwischen sich fassen und mittels eines Schwenkarmes von der Ausgangsstellung in die Zubringerstellung verschwenkbar sind, wobei die Führungszungen, die in Vorschubrichtung frei vorragen, ein Durchziehen des Bandes in Vorschubrichtung unbehindert zulassen, ein eventuelles Zurückziehen des Bandes nach dem Ablängen aber durch die vorstehenden, widerhakenartig wirkenden Zungenspitzen verhindern.The conveyor advantageously has a feeder with one Rubber band holder, which is in the feed direction in front of the Starting tool lying in a starting position in the conveying area of the conveyor engaging feed position can be moved forward is stored, the rubber band holder from two that Rubber band between the receiving, arranged on a swivel arm Guide tongues can exist. Through this feeder is an automatic after cutting a piece of rubber band It is possible to insert the new beginning of the band because the rubber band holder holds the remaining tape after cutting and if necessary by moving forward into the funding area of the conveyor the cut end of the belt as a new beginning Conveyor passes, so that the conveyor then the further tape take-off and can take over the tape feed. A constructive Low-effort rubber band holder is created when two guide tongues grasp the tape between them and by means of a Swivel arm from the starting position to the feed position are pivotable, the guide tongues, which in Project the feed direction freely, pulling the belt through allow unimpeded in the feed direction, a possible Withdraw the tape after cutting to length but through the Prevent protruding, barb-like tongue tips.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand schematisch an Hand einer teilgeschnittenen Seitenansicht näher veranschaulicht.In the drawing, the subject matter of the invention is schematic illustrated with the help of a partially sectioned side view.

Zum Aufnähen eines Gummibandes B auf ein Werkstück W, beispielsweise als Bund einer Unterhose, weist eine Nähmaschine 1 mit Nähnadel 2, Drückerfuß 3, Nähtisch 4 und nicht weiter dargestelltem Werkstückvorschub eine Vorrichtung 5 zum Zuführen des Gummibandes B in den Nähbereich der Nähmaschine 1 auf, wobei die Vorrichtung 5 einen Förderer 6 für den Bandvorschub, ein Schneidwerkzeug 7 für das Ablängen des Bandes und einen bis unmittelbar in den Bereich des Drückerfußes 3 vorragenden Bandauslauf 8 für die Bandübergabe an die Nähmaschine 1 umfaßt. Der Förderer 6 ist dem Schneidwerkzeug 7 in Vorschubrichtung nachgeordnet und mit einem über einen Schrittmotor 61 antreibbaren umlaufenden Förderband 62 ausgestattet, welches Förderband 62 ein durch zwei Umlenkrollen 63, 64 bestimmtes Fördertrum 65 aufweist, das mit einer Gegenhalterung 9 zur Bildung der Förderstrecke zusammenwirkt. Die vordere Umlenkrolle 64 bestimmt dabei gleichzeitig den Bandauslauf 8, so daß das Band mit dem Förderer 6 bis unmittelbar in den Nähbereich geführt wird. For sewing a rubber band B onto a workpiece W, for example as a waistband of a pair of panties, shows a sewing machine 1 with sewing needle 2, presser foot 3, sewing table 4 and no further shown workpiece feed a device 5 for feeding the rubber band B in the sewing area of the sewing machine 1 on, the device 5 a conveyor 6 for the tape feed, a cutting tool 7 for cutting the tape to length and one right up to the area of the presser foot 3 outstanding tape outlet 8 for tape transfer to the sewing machine 1 includes. The conveyor 6 is the cutting tool 7 downstream in the feed direction and with one over one Stepper motor 61 driven rotating conveyor belt 62, which conveyor belt 62 a through two pulleys 63, 64 has specific conveyor run 65, with a counter-holder 9 cooperates to form the conveyor line. The front deflection roller 64 also determines the Belt outlet 8, so that the belt with the conveyor 6 to immediately is led into the sewing area.

Die Gegenhalterung 9 besteht aus einem schiebeverstellbaren Schlitten 91, der in Richtung auf das Fördertrum 65 mit einer Andrückfeder 92 belastet ist und gegen die Kraft dieser Andrückfeder 92 mittels eines Stellzylinders 93 zum Einlegen eines Bandes geöffnet werden kann. An der dem Fördertrum zugewandten Schlittenseite gibt es Bandführungseinrichtungen, beispielsweise eine Führungsbahn 94.The counter bracket 9 consists of a sliding adjustable Carriage 91, which in the direction of the conveyor 65 with a Pressure spring 92 is loaded and against the force of this pressure spring 92 by means of an actuating cylinder 93 for insertion a tape can be opened. On the one facing the funding strand There are belt guiding devices on the slide side, for example a guideway 94.

Das Schneidwerkzeug 7 weist ein stehendes Gegenmesser 71 und ein bewegbares Scherenmesser 72 auf und erlaubt ein Durchtrennen des Gummibandes B in Vorschubrichtung vor dem Förderer 6, so daß das Förderband B, das von einer nicht weiter dargestellten Vorratsspule abgezogen wird, zum Ablängen praktisch ohne Zugbelastung geschnitten werden kann.The cutting tool 7 has a standing counter knife 71 and a movable scissor knife 72 and allows a cut the rubber band B in the feed direction in front of the conveyor 6, so that the conveyor belt B by a not shown Supply spool is removed, practical for cutting to length can be cut without tensile load.

Um nach dem Ablängen eines anzunähenden Bandstückes ein automatisches Einlegen des nächsten Bandanfanges zu erreichen, ist dem Förderer 6 ein Zubringer 10 zugeordnet, der einen Gummibandhalter aus zwei zwischen sich das Band B aufnehmenden Führungszungen 101 aufweist, die an einem Schwenkarm 102 angesetzt sind. Über einen Stellzylinder 103 läßt sich der Schwenkarm 102 aus einer Ausgangsstellung, in der die Führungszungen 101 vor dem Schneidwerkzeug 7 liegen, in eine Zubringerstellung verschwenken, in der die Führungszungen 101 in den Bereich des Förderers 6 und der geöffneten Gegenhalterung 9 eingreifen (strichpunktierte Darstellung).In order to create an automatic after a piece of tape to be sewn to length To insert the next beginning of the tape is a feeder 10 assigned to the conveyor 6, the one Rubber band holder made of two between them the band B. Has guide tongues 101 on a swivel arm 102 are scheduled. About an actuator 103 can Swivel arm 102 from a starting position in which the guide tongues 101 in front of the cutting tool 7, in a feed position pivot in which the guide tongues 101 in the area of the conveyor 6 and the open counter holder 9 intervene (dash-dotted line).

Beim Aufnähen eines Gummibandes B auf ein Werkstück W wird das Gummiband B mittels des Förderers 6 und des Gegenhalters 9 bis knapp in den Nähbereich der Nähmaschine 1 klemmend geführt, wobei durch den Unterschied der Vorschubgeschwindigkeiten zwischen dem Bandvorschub einerseits und dem Werkstückvorschub anderseits das Band B unter einer gewünschten Zugspannung steht. Durch den bis an den Drückerfuß 3 heranreichenden Bandauslauf 8 wird das Band B unabhängig von den Maßnahmen vor dem Förderer 6 stets gleichmäßig und exakt ausgerichtet zugeführt, was beste Nähbedingungen mit sich bringt. Ist die gewünschte Aufnählänge erreicht, wird in Abhängigkeit von der noch zu berücksichtigenden Stichzahl das Schneidwerkzeug 7 betätigt und das Band B abgelängt, so daß nun der Rest des Bandes durch den Förderer 6 mit gleichbleibender Vorspannung zugeführt und unter gleichbleibenden Bedingungen bis zum Ende aufgenäht werden kann. Die Führung und Länge des Bandes bzw. des Werkstückes läßt sich in üblicher Weise durch Sensoren 11 überwachen und steuern, wobei durch ein Seitenmesser 12 auch gleichzeitig eine Randbeschneidung od. dgl. möglich ist.When sewing a rubber band B on a workpiece W. the rubber band B by means of the conveyor 6 and the counter holder 9 is guided to the sewing machine 1 by a pinch, being by the difference in feed rates between the belt feed on the one hand and the workpiece feed on the other hand, the band B under a desired Tension is there. By reaching up to the presser foot 3 Tape outlet 8, the tape B is independent of the Measures in front of the conveyor 6 always aligned evenly and precisely fed, which brings the best sewing conditions. If the desired sew-on length is reached, depending on the cutting tool from the number of stitches still to be taken into account 7 actuated and cut the tape B, so that now the rest the belt through the conveyor 6 with constant pretension fed and under constant conditions until End can be sewn on. The leadership and length of the tape or the workpiece can be in the usual way by sensors 11 monitor and control, with a side knife 12 edge trimming or the like is also possible at the same time.

Soll nun das nächste Bandstück aufgenäht werden, öffnet die Gegenhalterung 9 durch Betätigung des Schlittens 91 mittels des Stelltriebes 93 und der Zubringer 10 übergibt das geschnittene Bandende an den Förderer 6, indem der Stelltrieb 103 den Schwenkarm 102 mit den Führungszungen 101 aus dem Bereich des Schneidwerkzeuges 7 in den Fördererbereich einschwenkt. Nun schließt die Gegenhalterung 9, das Bandende wird vom Förderer 6 erfaßt und kann eingezogen werden, während der Zubringer 10 in die Ausgangsstellung zurückschwenkt. Ein neuer Nähvorgang kann beginnen.If the next piece of tape is to be sewn on, the opens Counter bracket 9 by actuating the slide 91 by means of of the actuator 93 and the feeder 10 passes the cut Belt end to the conveyor 6 by the actuator 103 the swivel arm 102 with the guide tongues 101 from the Swiveling area of the cutting tool 7 into the conveyor area. Now the counter holder 9 closes the band end is gripped by the conveyor 6 and can be drawn in while the feeder 10 swings back into the starting position. A new sewing process can begin.

Claims (4)

1. A device (5) for feeding a rubber tape (B) or the like into the sewing zone of a sewing machine (1), with a conveyor (6) driven by a stepping motor for the tape feed, a cutting tool (7) for cutting the tape (B) to length and a tape outlet for transfer of the tape to the sewing machine (1), the tape outlet being formed by a conveyor belt (6), which has a conveyor run cooperating with a relatively adjustable co-acting mounting (9), characterised in that the conveyor for the tape feed and the conveyor for the tape transfer consist of a common conveyor (6), which is disposed downstream of the cutting tool (7) and comprises a rotating conveyor belt (62), which projects directly into the sewing zone and which, with a front reversing roller (64), defines the tape outlet (8), the conveyor run (65) and the associated co-acting mounting (9) extending as far as said roller.
2. A device according to claim 1, characterised in that the co-acting mounting (9) consists of a carriage (91) which is slidably adjustable against spring force and which has belt guide means, for example a guide track (94), on its side facing the conveyor run (65).
3. A device according to claim 1 or 2, characterised in that associated with the conveyor (6) is a feeder (10) with a rubber tape holder (101), which is mounted so as to be movable from a starting position lying in front of the cutting tool (7) in the feed direction, into a feeder position engaging in the conveying zone of the conveyor (6).
4. A device according to claim 3, characterised in that the rubber tape holder consists of two guide tongues (101) disposed on a swing arm (102) and receiving the rubber tape (B) between them.

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