La présente invention concerne une machine de tri en particulier
pour bouteilles plastiques et le procédé mis en oeuvre par cette machine.
L'art antérieur contient de nombreux exemples de telles machines.
Ainsi le brevet australien 662 338 enseigne une machine à lampe
fluorescente et à caméra linéaire qui reçoit la lumière de la lampe après que
celle-ci soit passée dans un filtre polarisant. La caméra comporte également
un filtre polarisant orienté perpendiculairement à la source de lumière du
filtre polarisant de la lampe. La sélection des bouteilles s'effectue par
détection de franchissement de seuil représentatif de la quantité de lumière
transmise. La caméra comporte aussi un filtre vert permettant d'effectuer la
distinction entre les bouteilles claires du type HDPE et les bouteilles vertes
du type PET.
De même, le brevet EP 0 441 012 enseigne également l'utilisation
de filtres polarisants pour détecter les différences de biréfringence des
différents plastiques. Ce document enseigne également l'utilisation d'une
source de rayonnement X comme moyen de détection. Ce document
enseigne deux modes de réalisation, l'un dans lequel le détecteur est
disposé de l'autre côté de la bouteille par rapport à la source lumineuse,
l'autre dans lequel le détecteur est placé du même côté. Mais pour cette
dernière variante il est précisé qu'elle permet de détecter uniquement les
bouteilles opaques. En effet, dans le cas des bouteilles transparentes, le
faisceau traverserait la bouteille et ne serait pas reçu par le capteur.
Il est connu d'autres dispositifs dans lesquels les moyens de
détection sont multipliés pour essayer d'augmenter la fiabilité du tri. Ainsi par
le brevet européen 0 587 037 on connaít une machine de tri dans laquelle
une lumière polarisée est utilisée pour, après avoir traversé les bouteilles,
déterminer le signal biréfringent et le comparer à une valeur prédéterminée
puis à soumettre les bouteilles à une longueur d'onde de lumière déterminée
correspondant à une couleur particulière pour comparer le résultat du signal
ayant traversé la bouteille avec une valeur prédéterminée et, enfin soumettre
à des troisièmes moyens de comparaison, un éclairage permettant de
déterminer la clarté de la bouteille par comparaison avec une valeur
prédéterminée. A ce type d'installation, on peut également rajouter un
dernier poste de détection par un rayon X et établir pour chacun des postes
une grille de décision en fonction des résultats de comparaison obtenus en
sortie des capteurs de chacun des postes. Un tel dispositif nécessite la
présence de capteurs de détection de présence des bouteilles à chacun des
postes de façon à mettre en oeuvre les moyens de détection de chacun des
postes au moment de la présentation de chaque bouteille devant le poste.
Le nombre de dispositif de détection augmente le coût de l'appareillage et la
fiabilité des détections car les détecteurs optiques de présence peuvent être
en partie obturés par des saletés, ce qui peut occasionner des
dysfonctionnements de la machine.
Un autre dispositif tel que la demande PCT WO 94/25186 utilise un
système de spectroscopie par infrarouge et un dispositif de détection de
position associés à un capteur de vitesse du transporteur pour, en fonction
de la distance entre le dispositif de détection et les caméras
d'enregistrement, déclencher l'enregistrement vidéo de la couleur et de la
forme déterminée à l'instant de la prise de vue de ces caméras. Là aussi, le
dispositif de détection détecte les bouteilles ou les objets qui sont sur le
transporteur, ce qui peut amener le dispositif à prendre en considération un
détritus autre qu'une bouteille au moment de son passage devant les
systèmes de tri.
Malgré toutes ces améliorations connues de l'art antérieur, il n'existe
pas actuellement sur le marché de machines de tri qui permettent un faible
taux d'erreurs à partir de bouteilles en vrac mélangées . Il n'est pas possible
avec l'art antérieur d'obtenir une sélection et un classement des bouteilles à
99 % tout en permettant d'adapter la machine aux différents types de
bouteilles que l'on peut rencontrer dans les différents pays ou régions. Les
machines actuelles étant programmées avec des seuils prédéterminés et
fixes ne permettent pas l'adaptation aux déchets à séparer. En effet, selon
les régions, les caractéristiques des bouteilles peuvent évoluer et il est
avantageux que la machine puisse s'adapter facilement sans avoir à
procéder à des réglages minutieux et longs pour fixer les valeurs de
comparaison prédéterminées connues de l'art antérieur.
Un premier but de l'invention est donc de pallier les inconvénients de
l'art antérieur.
Ce but est atteint par le fait que la machine de tri de produits
plastiques comportant un système de transport, des moyens de trier des
produits en fonction des signaux résultant d'au moins une station de
détection et mémorisés par des moyens de mémorisation, un système
d'analyse neuronale recevant et traitant les signaux de la station de
détection, caractérisée en ce que les systèmes de transport comportent des
moyens de mise en file des produits, des moyens de détermination de la
position précise des produits pour déclencher la mise en oeuvre de la station
de détection au moment du passage de la même partie de chaque produit, la
station de détection effectuant le tri en fonction de conditions de tri apprises
par des moyens d'apprentissage des conditions de tri, ladite station de
détection étant constituée par un faisceau laser polarisé par un premier filtre
et une caméra recevant une partie directement incidente du faisceau après
que celui-ci ait traversé un second filtre et une autre partie du faisceau qui a
traversé chaque produit avant d'atteindre le second filtre.
Selon une autre particularité, les moyens d'apprentissage des
conditions de tri comportent des moyens d'associer aux informations
délivrées par le système d'analyse neuronale défini dans un espace
pluridimensionnel une autre information sélectionnée par l'utilisateur lors du
passage de l'échantillon devant la station de détection.
Selon une autre particularité, un second ou troisième principe de
détection est constitué d'une source de lumière noire (UV) et d'une caméra
enregistrant le signal provenant de la source de lumière par une fenêtre,
ladite fenêtre définissant une position déterminée par rapport au système de
transport.
Selon une autre particularité, le second ou troisième principe de
détection est constitué d'une source de lumière infrarouge pour détecter les
PEHD et d'une caméra permettant la spectroscopie des différents
échantillons de produits.
Selon une autre particularité, chacun des signaux délivré par un
principe de détection est envoyé sur un système d'analyse neuronale
comparant, dans des espaces à 256 dimensions, les informations reçues
avec celles mémorisées lors d'une phase d'apprentissage dans la mémoire
du système, pour classer chaque produit analysé en trois catégories.
Selon une autre particularité, la première catégorie est constituée
par les produits dont la matière est identifiée avec certitude ;
la deuxième catégorie est constituée par les produits dont les
signaux d'information tombent dans une zone d'influence autour d'un produit
identifié ; la troisième catégorie est celle constituée par les produits inconnus
qui peuvent être classés dans les refus ou appris à la machine, s'il s'agit
d'un nouveau type de bouteilles.
Selon une autre particularité, chacune des catégories de
classification associée à un échantillon de produits pour chaque station de
détection est délivrée à la mémoire d'un calculateur qui décide de
l'actionnement d'un moyen de tri en fonction du résultat élaboré à partir des
informations mémorisées et d'une grille de décision nécessitant, soit au
moins deux classifications de la première catégorie, soit une classification de
la première catégorie avec au moins une classification de la deuxième
catégorie.
Selon une autre particularité, le système de mise en file est constitué
d'une bande transporteuse fortement inclinée pourvue de tasseaux
transversaux sur sa surface transporteuse et alimentant l'intérieur d'un
tambour tournant dont la surface interne est criblée et pourvue de cloisons
de séparation régulièrement espacées, lequel alimente par son point haut
une seconde bande transporteuse de direction de déplacement parallèle à
l'axe de rotation du tambour alors que la première bande transporteuse est
de direction perpendiculaire à l'axe de rotation du tambour, les vitesses de
déplacement de la première bande, du tambour et de la seconde bande
étant réglées entre chaque dispositif pour que la seconde bande délivre à
une goulotte inclinée débouchant au-dessus du système de transport à
palette, un échantillon de produits par palette poussant chacune et en file un
échantillon de produits respectifs.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé mis en
oeuvre par la machine qui permette de livrer les machines vierges et de les
adapter au tri des différents échantillons de produits présentant des
caractéristiques différentes selon les régions.
Ce but est atteint par le fait que le procédé d'apprentissage pour
machine de tri est caractérisé en ce que le système d'analyse neuronale est
associé à un calculateur pourvu d'un système d'affichage, d'un moyen de
sélection interactif entre l'affichage et l'analyseur neuronal, et d'un
programme de traitement des actions de l'utilisateur sur le moyen de
sélection interactif, ledit procédé consistant :
- à présenter un produit à analyser devant chacune des stations ;
- à afficher sur le dispositif d'affichage un menu descriptif des
différentes matières constitutives des échantillons de produits susceptibles
d'être traités par la machine ;
- à sélectionner, à l'aide du moyen de sélection, une matière parmi
celles figurant au menu, ladite matière correspondant à celle du produit
présenté à l'analyse ;
- à créer, après cette sélection, un lien entre la matière sélectionnée
et les informations définies par l'analyseur neuronal dans l'espace à 256
dimensions puis ;
- à mémoriser, pour chaque échantillon de produit présenté devant
chaque station de détection, un couple information-matière.
Selon une autre particularité, le procédé utilise ce couple
information-matière pour déterminer le tri après la phase d'apprentissage.
Selon une autre particularité, les moyens de mise en file sont
constitués par un plateau tournant comportant à sa périphérie extérieure une
surface tronconique, l'axe de rotation du plateau étant incliné de façon à ce
que la surface tronconique périphérique du plateau vienne en son point le
plus haut tangenter la surface fixe, sur laquelle les objets sont poussés par
les palettes entraínées en déplacement par une chaíne, ledit plateau
tournant étant ceinturé sur les ¾ de sa périphérie par un rebord parallèle à
l'axe de rotation du plateau, substantiellement les ¾ de sa périphérie.
D'autres particularités et avantages de la présente invention
apparaítront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en
référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1A représente une vue en perspective de l'ensemble de la
machine de tri ; la figure 1B représente une vue schématique et en perspective de la
zone d'analyse de la machine de tri ; la figure 1C représente une vue en perspective d'une variante de
réalisation de la station d'analyse de la machine ; la figure 1D représente une vue en perspective du système de
transport filaire ;
La figure 1E représente une vue en perspective d'une variante de
réalisation de la machine de tri avec un autre dispositif de mise en
file.L'invention va maintenant être décrite en liaison avec les figures 1A à 1E.
La machine, selon l'invention, comporte une trémie (1) dans laquelle les
échantillons de produits à trier sont disposés en vrac. Dans la partie
inférieure de cette trémie est placée une bande transporteuse (2) dont
l'espacement entre le fond de la trémie et la bande permet de délivrer des
lots de produits à trier. Les produits à trier sont, en l'occurrence, des
bouteilles de matière plastique fabriquées dans différents matériaux tels que
le PET (Polyéthylène Téréphtalate), PEHD (Polyéthylène Haute Densité),
PVC (Polychlorure de Vinyle). Les lots de bouteilles sont entraínés par la
bande transporteuse (2) dont une partie (20) est fortement inclinée.
L'extrémité supérieure de cette partie fortement inclinée de la bande
transporteuse (20) déverse les lots de bouteilles dans un tambour tournant
(3) pourvu sur sa surface interne de palettes (31) espacées entre elles d'une
distance correspondant substantiellement au diamètre des bouteilles à traiter
et ne présentant pas un espace suffisant pour deux bouteilles, la distance
entre 2 cloisons servant de crible (32) sépare les petites pièces (bouchons,
papiers, cailloux, etc.). La bande transporteuse inclinée (20) comporte sur sa
surface de transport des tasseaux (21) qui permettent de bloquer et
d'entraíner les bouteilles par lots de deux ou quatre. Le tambour, par sa
rotation, assure la mise en place des bouteilles une à une dans chaque
encoche délimitée par les palettes (31) qui sont elles disposées dans des
plans passant par l'axe de rotation du tambour. La rotation du tambour
entraíne les bouteilles vers la partie supérieure du tambour. Celles-ci en
arrivant au point le plus haut de leur trajectoire sont déversées sur un
second tapis transporteur (4) qui les convoie une à une à destination d'une
goulotte (5). La goulotte (5) distribue les bouteilles sur une tôle fixe de
glissement (64) au-dessus de laquelle circulent des palettes (62)
régulièrement espacées à des intervalles déterminés correspondant à la
hauteur maximale des produits à trier. Les palettes (62) sont solidaires de
pièces de liaison (61) avec les maillons d'une chaíne (60) qui est entraínée
en mouvement et tendue entre deux roues dentées tournantes disposées à
chacune des extrémités de la tôle de glissement. Une des roues dentées
d'extrémité, par exemple (63b), est entraínée par un moteur électrique dont
la vitesse est réglée en fonction de la cadence de déversement des
bouteilles dans la goulotte (5). La vitesse du second tapis transporteur est
réglée par rapport à la vitesse de rotation du tambour et la vitesse de
rotation du tambour est également réglée par rapport à la vitesse du
déplacement du premier tapis transporteur. Ces différentes vitesses sont
ajustées de façon qu'en sortie du second tapis transporteur les bouteilles
soient délivrées une par une à la goulotte (5). Chacune des pièces de liaison
(61) comporte également un dispositif permettant à un capteur inductif de
détecter le passage de la palette à une position déterminée et de déclencher
le fonctionnement de la ou des stations de détection de la zone A d'analyse
en relation avec la position des objets par rapport à la station de détection
pour analyser la même partie des produits. La zone d'analyse est constituée,
comme représenté à la figure 1B, d'au moins une première station de
détection comportant un dispositif (82) d'éclairage des bouteilles (9) et une
caméra (81) délivrant par une liaison (873) les signaux générés par le
passage de chaque bouteille (9) à un système (870) d'analyse neuronale. Le
système (870) d'analyse neuronale délivre, par une liaison (872), des
informations à un calculateur (877) de supervision, ledit calculateur étant
relié, d'une part par une liaison (878) à un moniteur (876) et, d'autre part par
une liaison (874) à un dispositif interactif avec l'ordinateur et le moniteur
(875) constitué, par exemple, par une souris. La première source (82) de
lumière de la première station est constituée d'une lumière noire dite "lampe
de wood" générant un rayonnement dans la gamme des ultraviolets. Cette
première station permet ainsi par l'éclairage de rendre les bouteilles en PVC
phosphorescentes alors que les bouteilles en PET apparaissent comme
blanches. Cette station permet, par analyse par la caméra (81) de la lumière
réfléchie, de faire la distinction entre, d'une part les bouteilles de PET ou de
PEHD et d'autre part les bouteilles de PVC. Un signal en sortie de la caméra
(81) sera indicatif de la présence de PVC alors que l'absence de signal
indiquera un PEHD ou un PET.
La deuxième station est constituée d'un faisceau laser (84) polarisé
selon une certaine direction par un premier filtre (841, figure 1C) dont une
partie du faisceau va frapper la bouteille (9) dans une zone déterminée par
la fenêtre d'éclairage et l'autre partie du faisceau frappe directement un
miroir polarisé ou un filtre polarisant (85) selon une direction perpendiculaire
à la direction de polarisation du premier filtre (841). Les deux parties de
faisceau sont ensuite enregistrées par la caméra (86) qui est elle-même
éventuellement pourvue d'un troisième filtre polarisant (861) de direction
perpendiculaire au premier filtre(841). Dans une variante de réalisation
différente de la figure 1B et non représentée, la source de lumière laser (84),
associée avec son premier filtre (841), est disposée de l'autre côté de la
surface de support (64) fixe sur laquelle les bouteilles ou objets glissent et
en vis-à-vis de la caméra (86) par rapport à l'ouverture (641). Dans cette
variante, le second filtre polarisant (85) est disposé devant la caméra (86),
entre la caméra et la surface support (64), le troisième filtre, dans ce cas,
n'est pas nécessaire. Le signal (91) délivré par la bouteille et le signal (851)
délivré par le faisceau n'ayant pas atteint la bouteille, permettent de
distinguer entre les trois matières qui sont le PVC, le PET, le PEHD. En effet,
le PET dépolarise la lumière et les signaux délivrés par la caméra (86)
représentatifs des faisceaux (91, 851) contiendront une information. Le PVC
qui ne dépolarise pas la lumière sera détecté par la caméra (86) par le fait
que les signaux correspondant au faisceau (851) et au faisceau (91) seront
sans informations et identiques. Enfin le PEHD sera détecté par le fait que le
signal du faisceau (91) sera très fort et le signal du faisceau (851) sera
absent. Les caméras utilisées sont des caméras CCD matricielles
comportant un réseau matriciel de 500 x 700 points et dont les signaux
numériques de sortie seront analysés par l'analyseur neuronal (870) pour
définir, pour chaque objet passant dans chaque station d'analyse, un
ensemble d'informations après traitement définies dans un hyperespace à
256 dimensions représentatives de l'objet analysé par la station. A chaque
objet analysé, l'analyseur neuronal associera dans cet hyperespace une
zone d'influence. L'analyseur neuronal (870) contient dans sa mémoire une
table associant, à chacune des informations enregistrées par une station de
détection dans l'analyseur neuronal, au cours d'une phase d'apprentissage
lors du passage d'un objet, la correspondance avec un nom de matière.
Cette table est remplie lors d'une phase d'apprentissage que nous décrirons
ultérieurement. Ces informations permettent donc à l'analyseur neuronal
(870) de délivrer au calculateur (877), par les liaisons (872), un résultat
d'analyse pour chaque échantillon passant devant une station. Ce résultat
d'analyse est stocké dans la mémoire de l'ordinateur (877) et une grille de
décision (8772) lui permet par la suite de décider si l'échantillon (n)
correspond à du PET, du PVC, du PEHD, ou s'il doit être repassé dans la
zone d'analyse. Ainsi la grille de décision (8772) peut correspondre au
tableau ci-dessous dans lequel ST1 identifie les signaux fournis par la
caméra (81), ST2 les signaux fournis par la caméra (86), ST3 les signaux
fournis par une troisième station de détection qui pourrait être une station
utilisant la lumière infrarouge comme source de lumière et une troisième
caméra. L'information I signifie Incertain, V signifie Vrai et X signifie
Indéterminé. L'analyseur neuronal va donc définir pour chaque échantillon
passant dans les stations successives, une information qui sera transmise à
l'ordinateur et analysée par celui-ci pour fournir un résultat R selon la grille
(8772) de décision ci-après.
ST1 | ST2 | ST3 | R |
PET I | PET I | PET I | PET |
PET I | PET V | PET V | PET |
PET I | PET I | PET V | PET |
PVC I | PVC V | PVC V | PVC |
PVC V | PVC I | PVC I | PVC |
PVC V | PVC V | PVC I | PVC |
PVC V | PVC I | PVC I | PVC |
PET I | PEHD I | PET V | PET |
PEHD I | PEHD I | PEHD V | PEHD |
PEHD I | PEHD V | PEHD I | PEHD |
PVC V | PEHD I | PVC I | PVC |
PVC | X | PVC | PVC |
PVC | X | PET | REFUS |
PVC | PEHD | X | REFUS |
On voit ainsi dans cette grille, que le système ne peut déterminer le
résultat que dans un nombre très faible de cas. On arrive ainsi, grâce à un
tel système d'analyse, à des pourcentages de tri voisins de 99 %. En
fonction de ces résultats, l'ordinateur décidera au moment du passage de
l'échantillon donné devant un des bacs (7a, 7b, 7c, 7d) de l'éjection dans le
bac approprié. Par exemple le conteneur (7a) pourra être affecté au PET, le
conteneur (7b) au PEHD, le (7c) au PVC et le (7d) aux incertains à repasser
en analyse. La machine, ainsi définie, permet d'analyser les bouteilles avec
le taux de réussite évoqué ci-dessus à une cadence supérieure à 3
bouteilles seconde. La position des bouteilles étant définie par les palettes,
le déclenchement des caméras et des sources de lumière s'effectue avec
précision en prenant en compte la vitesse de déplacement des palettes (62),
de façon que les mêmes zones soient analysées sur chacune des bouteilles
passant devant chacune des stations.
Lors de la phase d'apprentissage, le logiciel d'interface (8771)
interprétant les signaux provenant du dispositif interactif (875) associé avec
un logiciel d'application va permettre l'affichage sur le moniteur (876) de
l'ordinateur (877) d'un menu comportant plusieurs codes de définition des
matières à trier. Ainsi, la première ligne du menu (8761) pourra mentionner
le PVC, la deuxième ligne (8762) le PET, la troisième ligne (8763) le PEHD.
Au lieu de désigner les matières par leur abréviation, on peut également
associer un code à chacune des matières. Lorsqu'un échantillon de produits
(9) est présenté devant une station, par exemple la première station,
l'analyseur neuronal génère une première série d'informations (INF1). Le
programme d'application déclenche l'affichage du menu, dès qu'il reçoit un
stimulus de l'analyseur neuronal, pour que l'installateur puisse, par le
dispositif interactif (875), sélectionner, sur l'écran (876) affichant le menu,
une des composantes de ce menu. L'utilisateur amène, par exemple, à l'aide
de la souris (875), un rectangle de sélection représenté en pointillé (8764) ou
une surbrillance sur la composante à sélectionner affichée à l'écran (876).
Lorsque la zone de sélection est sur la composante à sélectionner,
l'utilisateur ou l'installateur valide sa sélection par une action sur le dispositif
interactif, par exemple, en enfonçant le deuxième bouton (8752) de la souris
(875). Cette information de validation provoque l'établissement d'un lien
entre l'information (INF1) et le code correspondant à la matière sélectionnée
et la mémorisation dans l'analyseur neuronal du couple (8701) information
(INF1), matière (MAT1). Pour chaque échantillon de produit, l'installateur va
procéder de la même façon et va ainsi permettre la mémorisation dans la
mémoire de l'analyseur neuronal d'une table (8701) associant une pluralité
d'informations mémorisées dans un hyperespace à une information
concernant le type de matière du produit. Ainsi l'analyseur neuronal pourra
délivrer, pour chaque échantillon passant devant chaque station, une
information définissant si le type de matière du produit a été identifié avec
certitude ou avec une certaine incertitude ou si aucune des informations
mémorisées dans un des hyperespaces ne correspond à l'information
fournie par la caméra de la station concernée. Ces différents résultats sont
mémorisés au niveau du calculateur et ensuite analysés à l'aide de la grille
(8772) matricielle ci-dessus, pour finalement décider d'envoyer l'échantillon
analysé dans le conteneur (7) correspondant au résultat de l'analyse.
L'analyseur neuronal, grâce à son système d'apprentissage, permet
de s'affranchir du besoin de définir à l'avance des seuils prédéterminés et a
la capacité d'apprendre sur le déchet réel à trier.
Le dispositif interactif (875) peut être de tout autre type qu'une souris
et l'interface de programmation associée correspondra au type de dispositif
interactif utilisé. Ainsi, on pourrait tout aussi bien utiliser un écran tactile ou
un crayon lumineux ou encore tout simplement, un clavier pour permettre la
sélection sur le menu de la matière correspondant aux produits analysés.
Un autre mode de réalisation du système de mise ne file peut être
constitué avantageusement, comme le représente la figure 1E, par un
plateau rotatif (12) dont la périphérie extérieure est légèrement tronconique
(121) et l'inclinaison de l'axe de rotation de l'ensemble est calculée de façon
à rendre la partie tronconique (121) tangente à la surface de support (64) sur
lequel les objets tels que les bouteilles mises en file, sont poussées chacune
par une palette (62). Le dispositif d'approvisionnement en bouteilles est
complété par une ceinture périphérique (11) qui est fixe par rapport au
plateau tournant (12) et ouverte à la partie la plus élevée du plateau
tournant, de façon à permettre la communication avec la surface de
glissement (64), au point de tangence entre le plateau et la surface de
glissement. La ceinture, en forme de crochet (11), est complétée, pour la
partie située entre le plateau et la surface de glissement (64) dans le sens
de rotation horaire du plateau, par une plaque (111) permettant de boucher
cet espace, de façon à éviter la chute des bouteilles qui n'auraient pas
basculé sur le plateau de glissement (64). Les bouteilles sont déversées en
vrac sur le plateau tournant et se positionnent tangentiellement le long de la
ceinture (11) et sont entraínées par la surface conique (121), qui est revêtue
d'un revêtement légèrement rugueux, favorisant l'entraínement des
bouteilles par cette partie. La vitesse de rotation correspond à la vitesse
linéaire de déplacement des palettes (62) et ainsi, une nouvelle bouteille se
présente chaque fois qu'une nouvelle palette arrive au niveau du point de
tangence. Les bouteilles, poussées par les palettes (62), sont amenées à la
station de détection (87) qui est équipée, comme on l'a vu précédemment,
par un ou plusieurs dispositifs de détection à analyse neuronale. La zone de
tri permet d'évacuer les bouteilles vers des conteneurs comme dans la
variante de la figure 1A.
D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font
également partie de l'esprit de l'invention. Ainsi, la grille de décision peut très
bien ne prendre en compte que deux stations de détection, si on accepte
des taux de refus supérieurs à 1 %.