EP0811996A1 - Electromagnetic actuator - Google Patents

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Publication number
EP0811996A1
EP0811996A1 EP97108857A EP97108857A EP0811996A1 EP 0811996 A1 EP0811996 A1 EP 0811996A1 EP 97108857 A EP97108857 A EP 97108857A EP 97108857 A EP97108857 A EP 97108857A EP 0811996 A1 EP0811996 A1 EP 0811996A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
armature
coil body
counterpart
lifting magnet
housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97108857A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans-Peter Oesterle
Heinz Schaefer
Wolfgang Blaffert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kendrion Binder Magnete GmbH
Original Assignee
Binder Magnete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Binder Magnete GmbH filed Critical Binder Magnete GmbH
Publication of EP0811996A1 publication Critical patent/EP0811996A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding

Definitions

  • the invention relates to a solenoid according to the features of the preamble of claim 1.
  • the lifting magnet has a soft magnetic housing in which an excitation coil is wound on a coil body.
  • An armature is arranged in an axial through opening of the coil former, which armature can be displaced along a central axis in the direction of an armature counterpart, also called a pole core, when the excitation coil is energized.
  • the armature is connected to an actuating pin, for example in order to close or open a valve seat in the case of an electromagnetically actuated directional valve.
  • the plain bearing bushes consist of a steel back and are provided with a plastic layer on their side facing the armature or an actuating pin connected to the armature.
  • the regularly made of metal Existing armature or actuating pin of the armature can slide well along the plastic surface of the plain bearing bushes without causing excessive friction.
  • the armature counterpart is integrally formed on the housing of the solenoid, which results in a relatively complicated manufacturing process.
  • a cylindrical tubular piece of non-magnetic metal surrounding the armature is provided for guiding the armature.
  • This piece of pipe is connected to the soft iron magnet system of the lifting magnet.
  • the armature counterpart is integrally formed on the housing of the lifting magnet in one embodiment.
  • the armature counterpart designed as a separate part is seated in an opening in the housing of the lifting magnet. This requires a particularly precise assembly of the lifting magnet.
  • the present invention has for its object to provide a lifting magnet that allows good guidance of the armature, but is easy to manufacture.
  • the lifting magnet according to the invention accordingly has a soft magnetic housing in which an excitation coil is wound on a coil body and an armature which is displaceable in the axial passage opening of the coil body when the excitation coil is energized along a central axis of the coil body in the direction of the armature counterpart.
  • the armature counterpart Due to the inventive design of an annular shoulder in the through opening of the coil body on the side assigned to the armature counterpart, the armature counterpart can sit with its first end face in this annular shoulder. If the armature counterpart has a flat surface on its second face, this second face can lie flat against the housing. This ensures that the Anchor counterpart is clamped between the annular shoulder of the coil body and the housing of the solenoid.
  • the solenoid can be easily installed by placing the armature counterpart on the ring-shaped shoulder of the coil former and then inserting the pre-assembled coil former / pole counterpart into the housing of the solenoid.
  • the armature counterpart is preferably detachably applied with the second end face to the housing.
  • Such a non-firmly connected joining of armature counterpart and housing ensures the above-mentioned easy insertion of the coil former / armature counterpart unit.
  • the armature counterpart can be placed in a simple manner on the annular shoulder of the coil body in the inventive design of a lifting magnet as a separate part.
  • the armature counterpart is clamped between the shoulder of the coil body and the housing of the lifting magnet, the housing and the second end face of the armature counterpart preferably being opposite one another without an air gap, but at least approximately without an air gap, in order to keep the losses in the magnetic iron system as low as possible.
  • At least one bearing bush is provided as a guide for the armature and is integrally formed on the coil former. Since the coil body is regularly made of plastic, it makes sense to design the coil body in such a way that the armature which is axially movable in the through opening of the coil body is guided by the coil body itself.
  • the coil former has a cylindrical wall which coaxially surrounds the armature and touches the armature in a ring-shaped manner. In this area, the anchor can be guided like a bearing bush.
  • the armature is guided by two axially spaced bearing bushes.
  • One of these bearing bushes is the mentioned bearing bush, which is integrally formed on the coil former, while, for example, the other bearing bush can be designed as a separate, metallic plain bearing bush.
  • the inner peripheral surface facing the armature is preferably coated with a plastic layer, which can consist, for example, of polytetrafluoroethylene (PTFE), for reasons of lower friction.
  • PTFE polytetrafluoroethylene
  • the coil body of a lifting magnet according to the invention can, for example, have a tubular shape, the inside diameter of the tube being selected to be somewhat larger than the outside diameter of the armature.
  • the tube of the coil body In the area of the bearing bush which is integrally formed on the coil body, the tube of the coil body has an annular constriction which surrounds the armature over the entire surface and along which the armature can slide.
  • a collar At the two front ends of the bobbin there is a collar which projects orthogonally from the center axis of the bobbin and serves as a boundary wall for a wound bobbin.
  • the mentioned bobbin is made of plastic.
  • Thermoplastic polyamide
  • Thermoplastic polyamide
  • the bearing bush which is integrally formed on the coil body surrounds the armature in an annular manner in its starting position near its front end.
  • the already mentioned second bearing bush which can be designed as a metallic slide bearing bush with one provided on the inner peripheral surface Plastic layer, is expediently arranged as far as possible axially spaced axially from the bearing bush integrally formed on the coil former.
  • an armature counterpart also called a pole core
  • This anchor counterpart is pot-shaped and has a plate-shaped bottom with a ring-like protruding edge.
  • the opening of the anchor counterpart faces the anchor.
  • the armature counterpart is designed such that an annular air gap remains between the annular edge of the armature counterpart and the peripheral surface of the armature when the armature is brought into the stroke end position.
  • the protruding, ring-shaped edge can also be designed conically. In this way, the lifting force of the magnet can be controlled via the armature path.
  • the flat end face facing away from the armature lies against the housing of the lifting magnet without an air gap, but at least approximately without an air gap.
  • the coil body has a cylindrical wall arranged between the excitation coil and the armature, which not only coaxially surrounds the armature, but also the armature counterpart.
  • the outer diameter of the armature counterpart is selected to be the same as the inner diameter of the cylindrical wall of the coil body, the annular constriction realized in the area of the bearing bush integrally formed on the coil body serving as a stop for the armature counterpart.
  • the armature counterpart only needs to be inserted between the cylindrical wall of the coil body.
  • the cylindrical wall of the coil body in the region of the armature counterpart is provided with an inner diameter which is larger than the inner diameter of the bearing bush integrally formed on the coil body.
  • the armature counterpart lies with its annular outer surface over the entire area in this area on the coil former.
  • the cylindrical wall can have an annular shoulder, into which the above-mentioned, separate metallic slide bearing bush is inserted.
  • a simple mounting of the bearing bush is accomplished by such an annular shoulder or annular groove.
  • the housing is made of U-shaped from soft magnetic material.
  • the soft magnetic housing can be a U-plate, for example.
  • the transverse leg of the U-shaped housing is parallel and the two longitudinal legs of the housing are arranged orthogonally to the central axis of the coil body.
  • One of the two longitudinal legs, preferably the one facing away from the armature counterpart, has an opening through which the armature projects into the axial through opening of the coil body.
  • Such a U-shaped housing is often sufficient for guiding the magnetic field lines and is ideally suited for mass production of simple lifting magnets due to the low manufacturing effort.
  • the U-shaped housing can have a snap or fixing device for holding the coil former and / or the armature counterpart in the correct position within the housing.
  • the lifting magnet according to the invention is characterized by a simple structure, simple assembly and optimal guiding properties, since the coil body can be manufactured with high precision as an injection molded part or injection molded part made of plastic and thus also the bearing bush integrally formed on the coil body. Since the anchor counterpart can be designed as a cylindrical part, it can be easily manufactured as a turned part. This results in a good overall concentricity of the entire arrangement, whereby an optimal reproducibility can be achieved in the manufacture of the lifting magnet.
  • the lifting magnet according to the invention is characterized by assembly-friendly manufacture, which reduces the manufacturing effort involved Solenoids significantly reduced.
  • the lifting magnet according to the invention is explained in more detail below in connection with a figure using an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 an embodiment of a lifting magnet according to the invention is shown in a sectional view and top view from the front.
  • the lifting magnet has a U-shaped plate as a soft magnetic housing 1.
  • the housing 1 has a lower cross leg 1a, at the two ends of which a longitudinal leg 1b and 1c extends upwards.
  • the longitudinal leg 1c to be seen in the sectional view on the left shows a plan view of the viewer of the figure and is provided with a circular opening in which a slide bearing bush 11 is seated.
  • This ring-shaped slide bearing bush 11 is provided on the inner circumferential surface with a plastic layer 12, for example a PTFE layer, so that a good sliding property of a metallic armature 3 sliding along the plastic layer 12 is ensured.
  • the plain bearing bush 11 is flush with the outside of the longitudinal leg 1c of the housing 1 and protrudes with its opposite end from the longitudinal leg 1c. In the exemplary embodiment shown, the plain bearing bush 11 is approximately twice as wide as the thickness of the longitudinal leg 1c.
  • the annular section of the slide bearing bush 11 projecting beyond the longitudinal leg 1c is seated in an annular shoulder 9c of a coil body 9 of the lifting magnet.
  • the coil former made of plastic, preferably polyamide, has a cylindrical wall which extends between the two longitudinal legs 1b and 1c of the housing 1 and sits orthogonal to the two longitudinal legs 1b, 1c.
  • the central axis of the coil former 9 is designated by the reference symbol X in the sectional view.
  • the cylindrical wall of the coil body 9 has, except for a region to be mentioned, an inner diameter which is somewhat larger than the inner diameter of the plain bearing bush 11.
  • protruding collars protrude orthogonally to the central axis X, between which an excitation coil 7 is wound.
  • Two supply lines 13 lead from the excitation coil 7 to the outside. The excitation coil 7 can be energized via these supply lines 13.
  • the aforementioned cylindrical wall of the coil former 9 has a section with an annular constriction. In the sectional view of the figure, this section is offset somewhat to the right from half the height of the cylindrical wall of the coil former 9.
  • the annularly narrowed section of the coil former 9 has an annular wall 9a, which has the same inner diameter as the bearing bush 11.
  • This annular narrowed region of the coil former 9 serves as a second bearing bush for guiding the armature 3, which can be seen in the sectional view of the figure in its Starting position is located.
  • the armature 3 is arranged centrally to the central axis X and has a cylindrical outer surface which runs around the central axis X and is in flat contact with the inner surfaces of the slide bearing bush 11 and the wall 9a of the coil former 9.
  • the plain bearing bush 11 and the wall 9a serve to guide the armature 3.
  • armature counterpart 5 Opposite the end face of the armature 3 located within the housing 1 is a cup-shaped armature counterpart 5.
  • This armature counterpart 5 has, for example, a plate 5b which is centered on the central axis X and with its end face facing away from the armature 3 is flat and at least approximately free of air gaps on the inner surface of the leg 1b rests.
  • an annular edge 5a protrudes from the plate 5b in the direction of the front side of the armature 3.
  • the outer circumferential surface of the plate 5b and the annular edge 5a have the same diameter and run centrally to the central axis X.
  • the entire outer circumferential surface of the armature counterpart 5 sits in an annular shoulder 9b of the cylindrical wall of the coil former 9.
  • the armature counterpart 5 is, as the figure shows, clamped between the annular shoulder 9b of the bobbin 9 and the inner wall of the housing 1.
  • the armature counterpart 5 with its annular edge 5a is designed such that an annular air gap 17 remains between the annular edge 5a of the armature counterpart 5 and the armature 3 when the armature 3 moves in the direction of the armature counterpart 5. It has proven to be expedient to dimension the armature counterpart 5 and the armature 3 such that the annular gap 17 has a thickness of approximately 0.2 mm to 0.3 mm. In order to set a defined force-displacement characteristic or to increase the tightening force in accordance with a required lifting work, the annular edge 5a can also be designed in a conical shape.
  • the lifting magnet has a working space 15, which is defined by the distance of the end face of the armature 3 in the stroke starting position from the opposite surface of the armature counterpart 5. This is at the same time the maximum possible working stroke of the armature if it is assumed that the armature 3 is shown in the starting position in the sectional view.
  • the end face of the armature 3 shown in its start of stroke position is flush with the end face of the annular edge 5a which points away from the plate 5b and which lies against the recessed annular shoulder of the coil former 9.
  • the annular wall 9a which forms the second bearing bush of the lifting magnet, is approximately half as high as the plain bearing bush 11.
  • the wall 9a can, however, also be made wider.
  • the anchor counterpart 5 on its side facing the longitudinal leg 1b can be equipped with one or more snap-in or fixing lugs which snap into corresponding recesses on the inside of the longitudinal leg 1b when installed in the correct position.
  • the armature 3 moves back and forth between the two bearing bushes 11 and 9a, it can easily be provided that the armature 3 is fixedly connected to an actuating pin and one of the plain bearing bushes is annular around the actuating pin is arranged.
  • the plain bearing bush 11 of the figure would of course have a diameter adapted to the actuating pin.

Landscapes

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Abstract

The solenoid actuator has a soft magnetic housing Ä1Ü on to which an excitation coil Ä7Ü is wound on to a former Ä9Ü. The former is of a polyamide plastic and has a ringed shaped section Ä9aÜ for guiding the armature. A gap Ä15Ü is formed by the armature counter piece that locates against the shoulder Ä9bÜ. Set into the end of the housing is a guide bush Ä11Ü that is used to provide a low friction support for the armature pin Ä3Ü. For his purpose the bush is produced with a surface coating of PTFE.

Description

Die Erfindung betrifft einen Hubmagneten gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a solenoid according to the features of the preamble of claim 1.

Ein solcher Hubmagnet ist beispielsweise in der Zeitschrift F & M 102, 1994, Heft 7-8, auf den Seiten 298 bis 332 beschrieben. Der Hubmagnet weist ein weichmagnetisches Gehäuse auf, in welchem eine Erregerspule auf einen Spulenkörper gewickelt ist. In einer axialen Durchgangsöffnung des Spulenkörpers ist ein Anker angeordnet, der bei Bestromung der Erregerspule entlang einer Mittenachse in Richtung eines Ankergegenstückes, auch Polkern genannt, verschiebbar ist. Der Anker ist mit einem Betätigungsstift verbunden, um beispielsweise im Falle eines elektromagnetisch betätigten Wegeventiles einen Ventilsitz zu schließen bzw. zu öffnen.Such a solenoid is described for example in the magazine F & M 102, 1994, issue 7-8, on pages 298 to 332. The lifting magnet has a soft magnetic housing in which an excitation coil is wound on a coil body. An armature is arranged in an axial through opening of the coil former, which armature can be displaced along a central axis in the direction of an armature counterpart, also called a pole core, when the excitation coil is energized. The armature is connected to an actuating pin, for example in order to close or open a valve seat in the case of an electromagnetically actuated directional valve.

Als Führung für den Anker werden zwei axial beabstandete Gleitlagerbuchsen eingesetzt. Die Gleitlagerbuchsen bestehen aus einem Stahlrücken und sind an ihrer dem Anker bzw. einem mit dem Anker verbundenen Betätigungsstift zugewandten Seite mit einer Kunststoffschicht versehen. Der regelmäßig aus Metall bestehende Anker bzw. Betätigungsstift des Ankers kann gut an der Kunststoffoberfläche der Gleitlagerbuchsen entlang gleiten, ohne daß eine starke Reibung auftritt. Das Ankergegenstück ist einstückig an das Gehäuse des Hubmagneten angeformt, was einen verhältnismäßig komplizierten Herstellprozeß zur Folge hat.Two axially spaced plain bearing bushes are used as guides for the armature. The plain bearing bushes consist of a steel back and are provided with a plastic layer on their side facing the armature or an actuating pin connected to the armature. The regularly made of metal Existing armature or actuating pin of the armature can slide well along the plastic surface of the plain bearing bushes without causing excessive friction. The armature counterpart is integrally formed on the housing of the solenoid, which results in a relatively complicated manufacturing process.

In DE 43 31 495 A1 ist zur Führung des Ankers ein den Anker umgebendes zylinderförmiges Rohrstück aus unmagnetischem Metall vorgesehen. Dieses Rohrstück ist mit dem Weicheisenmagnetsystem des Hubmagneten verbunden. Auch bei diesem Weicheisenmagnetsystem ist das Ankergegenstück in einem Ausführungsbeispiel einstückig an das Gehäuse des Hubmagneten angeformt. In einem zweiten Ausführungsbeispiel sitzt das als separates Teil ausgebildete Ankergegenstück in einer Öffnung des Gehäuses des Hubmagneten. Dies bedarf einer besonders exakten Montage des Hubmagneten.In DE 43 31 495 A1, a cylindrical tubular piece of non-magnetic metal surrounding the armature is provided for guiding the armature. This piece of pipe is connected to the soft iron magnet system of the lifting magnet. In this soft iron magnet system, too, the armature counterpart is integrally formed on the housing of the lifting magnet in one embodiment. In a second exemplary embodiment, the armature counterpart designed as a separate part is seated in an opening in the housing of the lifting magnet. This requires a particularly precise assembly of the lifting magnet.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hubmagneten anzugeben, der eine gute Führung des Ankers ermöglicht, jedoch in einfachster Weise herzustellen ist.The present invention has for its object to provide a lifting magnet that allows good guidance of the armature, but is easy to manufacture.

Diese Aufgabe wird durch einen Hubmagneten mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a lifting magnet with the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Hubmagnet weist demnach ein weichmagnetisches Gehäuse auf, in welchem eine Erregerspule auf einen Spulenkörper gewickelt und in einer axialen Durchgangsöffnung des Spulenkörpers ein bei Bestromung der Erregerspule entlang einer Mittenachse des Spulenkörpers in Richtung des Ankergegenstückes verschiebbarer Anker angeordnet ist. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung einer ringförmigen Schulter in der Durchgangsöffnung des Spulenkörpers auf der dem Ankergegenstück zugeordneten Seite, kann das Ankergegenstück mit seiner ersten Stirnseite in dieser ringförmigen Schulter sitzen. Sofern das Ankergegenstück auf seiner zweiten Stirnseite eine ebene Oberfläche aufweist, kann diese zweite Stirnseite flächig am Gehäuse anliegen. Hierbei wird sichergestellt, daß das Ankergegenstück zwischen die ringförmige Schulter des Spulenkörpers und das Gehäuse des Hubmagneten eingeklemmt wird. Weitere Halteeinrichtungen sind nicht notwendigerweise erforderlich, so daß sich hierdurch ein äußerst einfacher Aufbau des gesamten Hubmagneten ergibt. Darüber hinaus läßt sich der Hubmagnet einfach montieren, in dem das Ankergegenstück auf die ringförmige Schulter des Spulenkörpers gesetzt wird und anschließend die vormontierte Einheit Spulenkörper/Polgegenstück in das Gehäuse des Hubmagneten eingeschoben wird.The lifting magnet according to the invention accordingly has a soft magnetic housing in which an excitation coil is wound on a coil body and an armature which is displaceable in the axial passage opening of the coil body when the excitation coil is energized along a central axis of the coil body in the direction of the armature counterpart. Due to the inventive design of an annular shoulder in the through opening of the coil body on the side assigned to the armature counterpart, the armature counterpart can sit with its first end face in this annular shoulder. If the armature counterpart has a flat surface on its second face, this second face can lie flat against the housing. This ensures that the Anchor counterpart is clamped between the annular shoulder of the coil body and the housing of the solenoid. Further holding devices are not necessary, so that this results in an extremely simple construction of the entire solenoid. In addition, the solenoid can be easily installed by placing the armature counterpart on the ring-shaped shoulder of the coil former and then inserting the pre-assembled coil former / pole counterpart into the housing of the solenoid.

Vorzugsweise ist das Ankergegenstück lösbar mit der zweiten Stirnseite flächig am Gehäuse angelegt. Ein solches nicht festverbundene Aneinanderfügen von Ankergegenstück und Gehäuse stellt die oben erwähnte, leichte Einschiebbarkeit der Einheit Spulenkörper/Ankergegenstück sicher. Das Ankergegenstück kann bei der erfindungsgemäßen Ausbildung eines Hubmagneten als separates Teil in einfacher Weise auf die ringförmige Schulter des Spulenkörpers aufgesetzt werden.The armature counterpart is preferably detachably applied with the second end face to the housing. Such a non-firmly connected joining of armature counterpart and housing ensures the above-mentioned easy insertion of the coil former / armature counterpart unit. The armature counterpart can be placed in a simple manner on the annular shoulder of the coil body in the inventive design of a lifting magnet as a separate part.

Das Ankergegenstück wird zwischen die Schulter des Spulenkörpers und das Gehäuse des Hubmagneten eingeklemmt, wobei das Gehäuse und die zweite Stirnseite des Ankergegenstückes vorzugsweise luftspaltfrei, mindestens jedoch annähernd luftspaltfrei, gegenüberstehen, um die Verluste im Magneteisensystem möglichst gering zu halten.The armature counterpart is clamped between the shoulder of the coil body and the housing of the lifting magnet, the housing and the second end face of the armature counterpart preferably being opposite one another without an air gap, but at least approximately without an air gap, in order to keep the losses in the magnetic iron system as low as possible.

Als Führung des Ankers ist mindestens eine Lagerbuchse vorgesehen, die einstückig an den Spulenkörper angeformt ist. Da der Spulenkörper regelmäßig aus Kunststoff besteht, bietet es sich an, den Spulenkörper so zu gestalten, daß der in der Durchgangsöffnung des Spulenkörpers axial bewegbare Anker vom Spulenkörper selbst geführt wird. Hierfür weist der Spulenkörper eine zylinderförmige Wandung auf, die den Anker koaxial umgibt und in einem Bereich den Anker ringförmig berührt. In diesem Bereich kann der Anker so nach Art einer Lagerbuchse geführt werden.At least one bearing bush is provided as a guide for the armature and is integrally formed on the coil former. Since the coil body is regularly made of plastic, it makes sense to design the coil body in such a way that the armature which is axially movable in the through opening of the coil body is guided by the coil body itself. For this purpose, the coil former has a cylindrical wall which coaxially surrounds the armature and touches the armature in a ring-shaped manner. In this area, the anchor can be guided like a bearing bush.

Der besondere Vorteil dieser erfindungsgemäßen Lösung eines Hubmagneten besteht darin, daß eine solche einstückig an den Spulenkörper angeformte Lagerbuchse keines Montageaufwandes bedarf.The particular advantage of this solution of a lifting magnet according to the invention is that such a bearing bush integrally molded onto the coil former does not require any assembly effort.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Anker von zwei axial zueinander beabstandeten Lagerbuchsen geführt wird. Eine dieser Lagerbuchsen ist die erwähnte, einstückig an den Spulenkörper angeformte Lagerbuchse, während beispielsweise die andere Lagerbuchse als separate, metallische Gleitlagerbuchse ausgestaltet sein kann. Bei dieser metallischen Gleitlagerbuchse wird aus Gründen einer geringeren Reibung die dem Anker zugewandte innere Umfangsfläche vorzugsweise mit einer Kunststoffschicht, die beispielsweise aus Polytetrafluorethylen (PTFE) bestehen kann, beschichtet.In a further development of the invention it is provided that the armature is guided by two axially spaced bearing bushes. One of these bearing bushes is the mentioned bearing bush, which is integrally formed on the coil former, while, for example, the other bearing bush can be designed as a separate, metallic plain bearing bush. In the case of this metallic plain bearing bush, the inner peripheral surface facing the armature is preferably coated with a plastic layer, which can consist, for example, of polytetrafluoroethylene (PTFE), for reasons of lower friction.

Der Spulenkörper eines erfindungsgemäßen Hubmagneten kann beispielsweise eine rohrförmige Gestalt aufweisen, wobei der Innendurchmesser des Rohres etwas größer als der Außendurchmesser des Ankers gewählt ist. Im Bereich der einstückig an den Spulenkörper angeformten Lagerbuchse weist das Rohr des Spulenkörpers eine ringförmige Verengung auf, die ganzflächig den Anker umgibt und an der der Anker entlang gleiten kann. An den beiden stirnseitigen Enden des Spulenkörpers ist jeweils ein orthogonal von der Mittenachse des Spulenkörpers wegspringender Kragen vorgesehen, der als Begrenzungswandung für eine aufgewickelte Spule dient.The coil body of a lifting magnet according to the invention can, for example, have a tubular shape, the inside diameter of the tube being selected to be somewhat larger than the outside diameter of the armature. In the area of the bearing bush which is integrally formed on the coil body, the tube of the coil body has an annular constriction which surrounds the armature over the entire surface and along which the armature can slide. At the two front ends of the bobbin there is a collar which projects orthogonally from the center axis of the bobbin and serves as a boundary wall for a wound bobbin.

Der erwähnte Spulenkörper besteht aus Kunststoff. Als besonders geeigneter Kunststoff hat sich Thermoplast (Polyamid) erwiesen.The mentioned bobbin is made of plastic. Thermoplastic (polyamide) has proven to be a particularly suitable plastic.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die einstückig an den Spulenkörper angeformte Lagerbuchse den Anker in dessen Hubanfangsstellung nahe seines stirnseitigen Endes ringförmig umgibt. Die bereits erwähnte zweite Lagerbuchse, die als metallische Gleitlagerbuchse ausgebildet sein kann mit einer auf der inneren Umfangsfläche vorgesehenen Kunststoffschicht, wird zweckmäßigerweise zu einer guten Führung möglichst weit axial beabstandet von der einstückig an den Spulenkörper angeformten Lagerbuchse angeordnet.In a further development of the invention it is provided that the bearing bush which is integrally formed on the coil body surrounds the armature in an annular manner in its starting position near its front end. The already mentioned second bearing bush, which can be designed as a metallic slide bearing bush with one provided on the inner peripheral surface Plastic layer, is expediently arranged as far as possible axially spaced axially from the bearing bush integrally formed on the coil former.

In einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Stirnseite des Ankers innerhalb des Gehäuses des Hubmagneten ein Ankergegenstück, auch Polkern genannt, gegenüberliegt. Dieses Ankergegenstück ist topfförmig gestaltet und weist einen plattenförmigen Boden mit ringförmig hervorspringendem Rand auf. Hierbei ist die Öffnung des Ankergegenstückes dem Anker zugewandt. Das Ankergegenstück ist so gestaltet, daß zwischen dem ringförmigen Rand des Ankergegenstückes und der Umfangsfläche des Ankers ein ringförmiger Luftspalt verbleibt, wenn der Anker in Hubendstellung gebracht wird. Der hervorspringende, ringförmige Rand kann auch konusförmig gestaltet werden. Hierdurch kann die Hubkraft des Magneten über den Ankerweg gesteuert werden. Die dem Anker abgewandte flächig gestaltete Stirnseite liegt luftspaltfrei, mindestens jedoch annähernd luftspaltfrei am Gehäuse des Hubmagneten an.Another development of the invention provides that an armature counterpart, also called a pole core, is located opposite the end face of the armature within the housing of the lifting magnet. This anchor counterpart is pot-shaped and has a plate-shaped bottom with a ring-like protruding edge. Here, the opening of the anchor counterpart faces the anchor. The armature counterpart is designed such that an annular air gap remains between the annular edge of the armature counterpart and the peripheral surface of the armature when the armature is brought into the stroke end position. The protruding, ring-shaped edge can also be designed conically. In this way, the lifting force of the magnet can be controlled via the armature path. The flat end face facing away from the armature lies against the housing of the lifting magnet without an air gap, but at least approximately without an air gap.

In einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Spulenkörper eine zwischen Erregerspule und Anker angeordnete zylinderförmige Wandung aufweist, die nicht nur den Anker koaxial umgibt, sondern auch das Ankergegenstück. In diesem Fall wird der Außendurchmesser des Ankergegenstücks gleich dem Innendurchmesser der zylinderförmigen Wandung des Spulenkörpers gewählt, wobei die im Bereich der einstückig an den Spulenkörper angeformten Lagerbuchse realisierte ringförmige Verengung als Anschlag für das Ankergegenstück dient. Bei der Montage braucht das Ankergegenstück lediglich zwischen die zylinderförmige Wandung des Spulenkörpers eingelegt werden. Hierfür ist die zylinderförmige Wandung des Spulenkörpers im Bereich des Ankergegenstücks mit einem Innendurchmesser versehen, der größer als der Innendurchmesser der einstückig an den Spulenkörper angeformten Lagerbuchse ist. Das Ankergegenstück liegt mit seiner ringförmigen Außenfläche ganzflächig in diesem Bereich am Spulenkörper an.Another development of the invention provides that the coil body has a cylindrical wall arranged between the excitation coil and the armature, which not only coaxially surrounds the armature, but also the armature counterpart. In this case, the outer diameter of the armature counterpart is selected to be the same as the inner diameter of the cylindrical wall of the coil body, the annular constriction realized in the area of the bearing bush integrally formed on the coil body serving as a stop for the armature counterpart. During assembly, the armature counterpart only needs to be inserted between the cylindrical wall of the coil body. For this purpose, the cylindrical wall of the coil body in the region of the armature counterpart is provided with an inner diameter which is larger than the inner diameter of the bearing bush integrally formed on the coil body. The armature counterpart lies with its annular outer surface over the entire area in this area on the coil former.

Auf der dem Ankergegenstück abgewandten Seite des Spulenkörpers kann die zylinderförmige Wandung eine ringförmige Schulter aufweisen, in welche die oben erwähnte, separate metallische Gleitlagerbuchse eingesetzt ist. Durch eine solche ringförmige Schulter bzw. ringförmige Nut wird eine einfache Halterung der Lagerbuchse bewerkstelligt.On the side of the coil former facing away from the armature counterpart, the cylindrical wall can have an annular shoulder, into which the above-mentioned, separate metallic slide bearing bush is inserted. A simple mounting of the bearing bush is accomplished by such an annular shoulder or annular groove.

Eine besonders einfache Realisierung des Hubmagneten ergibt sich, wenn das Gehäuse aus weichmagnetischem Material U-förmig gestaltet ist. Das weichmagnetische Gehäuse kann beispielsweise ein U-Blech sein. Der Querschenkel des U-förmigen Gehäuses ist hierbei parallel und die beiden Längsschenkel des Gehäuses orthogonal zur Mittenachse des Spulenkörpers angeordnet. Einer der beiden Längsschenkel, vorzugsweise derjenige, der dem Ankergegenstück abgewandt ist, verfügt über eine Öffnung, durch welche der Anker in die axiale Durchgangsöffnung des Spulenkörpers ragt. Ein solches U-förmiges Gehäuse ist für die Führung der magnetischen Feldlinien oft ausreichend und für eine Massenfertigung einfacher Hubmagneten aufgrund des geringen Herstellaufwandes bestens geeignet.A particularly simple realization of the lifting magnet results if the housing is made of U-shaped from soft magnetic material. The soft magnetic housing can be a U-plate, for example. The transverse leg of the U-shaped housing is parallel and the two longitudinal legs of the housing are arranged orthogonally to the central axis of the coil body. One of the two longitudinal legs, preferably the one facing away from the armature counterpart, has an opening through which the armature projects into the axial through opening of the coil body. Such a U-shaped housing is often sufficient for guiding the magnetic field lines and is ideally suited for mass production of simple lifting magnets due to the low manufacturing effort.

Das U-förmige Gehäuse kann eine Schnapp- oder Fixiereinrichtung aufweisen zur lagerichtigen Halterung des Spulenkörpers und/oder des Ankergegenstückes innerhalb des Gehäuses.The U-shaped housing can have a snap or fixing device for holding the coil former and / or the armature counterpart in the correct position within the housing.

Der erfindungsgemäße Hubmagnet zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau, eine einfache Montage und durch optimale Führungseigenschaften aus, da der Spulenkörper als Spritzgußteil bzw. Spritzpreßteil aus Kunststoff und damit auch die am Spulenkörper einstückig angeformte Lagerbuchse mit hoher Präzision gefertigt werden kann. Da das Ankergegenstück als zylinderförmiges Teil gestaltet werden kann, kann dieses in einfacher Weise als Drehteil gefertigt werden. Hierdurch ergibt sich insgesamt eine gute Konzentrik der gesamten Anordnung, wodurch eine optimale Reproduzierbarkeit bei der Herstellung des Hubmagneten erreichbar ist. Darüber hinaus zeichnet sich der erfindungsgemäße Hubmagnet durch eine montagefreundliche Herstellung aus, was den Herstellaufwand dieses Hubmagneten erheblich reduziert. Bei Verwendung eines U-Blechbügels als weichmagnetisches Gehäuse des Hubmagneten können Fluchtungsprobleme vermieden werden, da lediglich in einem Längsschenkel des U-Bleches eine Bohrung vorgesehen werden muß, um die oben erwähnte metallische Gleitlagerbuchse mit Kunststoffbeschichtung einzusetzen.The lifting magnet according to the invention is characterized by a simple structure, simple assembly and optimal guiding properties, since the coil body can be manufactured with high precision as an injection molded part or injection molded part made of plastic and thus also the bearing bush integrally formed on the coil body. Since the anchor counterpart can be designed as a cylindrical part, it can be easily manufactured as a turned part. This results in a good overall concentricity of the entire arrangement, whereby an optimal reproducibility can be achieved in the manufacture of the lifting magnet. In addition, the lifting magnet according to the invention is characterized by assembly-friendly manufacture, which reduces the manufacturing effort involved Solenoids significantly reduced. Alignment problems can be avoided when using a U-sheet metal bracket as the soft magnetic housing of the lifting magnet, since a bore only has to be provided in one longitudinal leg of the U-sheet metal in order to use the above-mentioned metallic plain bearing bush with a plastic coating.

Der erfindungsgemäße Hubmagnet wird nachfolgend im Zusammenhang mit einer Figur anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert.The lifting magnet according to the invention is explained in more detail below in connection with a figure using an exemplary embodiment.

In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Hubmagneten in Schnittdarstellung und stirnseitiger Draufsicht dargestellt. Der Hubmagnet verfügt über ein U-förmig gestaltetes Blech als weichmagnetisches Gehäuse 1. Das Gehäuse 1 verfügt über einen unteren Querschenkel 1a, an dessen beiden Enden sich jeweils ein Längsschenkel 1b und 1c nach oben weg- erstreckt. Der in der Schnittansicht links zu erkennende Längsschenkel 1c zeigt in der Draufsicht zum Betrachter der Figur und ist mit einer kreisförmigen Öffnung versehen, in welcher eine Gleitlagerbuchse 11 sitzt. Diese ringförmige Gleitlagerbuchse 11 ist an der inneren Umfangsfläche mit einer Kunststoffschicht 12, beispielsweise einer PTFE-Schicht versehen, damit eine gute Gleiteigenschaft eines an der Kunststoffschicht 12 entlang gleitenden metallischen Ankers 3 sichergestellt ist.In the figure, an embodiment of a lifting magnet according to the invention is shown in a sectional view and top view from the front. The lifting magnet has a U-shaped plate as a soft magnetic housing 1. The housing 1 has a lower cross leg 1a, at the two ends of which a longitudinal leg 1b and 1c extends upwards. The longitudinal leg 1c to be seen in the sectional view on the left shows a plan view of the viewer of the figure and is provided with a circular opening in which a slide bearing bush 11 is seated. This ring-shaped slide bearing bush 11 is provided on the inner circumferential surface with a plastic layer 12, for example a PTFE layer, so that a good sliding property of a metallic armature 3 sliding along the plastic layer 12 is ensured.

Die Gleitlagerbuchse 11 schließt mit der Außenseite des Längsschenkels 1c des Gehäuses 1 bündig ab und ragt mit ihrem gegenüberliegenden Ende aus dem Längsschenkel 1c heraus. Die Gleitlagerbuchse 11 ist im gezeigten Ausführungsbeispiel etwa doppelt so breit gestaltet wie die Dicke des Längsschenkels 1c. Der über den Längsschenkel 1c hinausragende ringförmige Abschnitt der Gleitlagerbuchse 11 sitzt in einer ringförmigen Schulter 9c eines Spulenkörpers 9 des Hubmagneten. Der aus Kunststoff, vorzugsweise Polyamid, bestehende Spulenkörper weist eine zylinderförmige Wandung auf, die sich zwischen den beiden Längsschenkeln 1b und 1c des Gehäuses 1 erstreckt und orthogonal zu den beiden Längsschenkeln 1b, 1c sitzt. Die Mittenachse des Spulenkörpers 9 ist in der Schnittansicht mit dem Bezugszeichen X bezeichnet. Die zylinderförmige Wandung des Spulenkörpers 9 weist, bis auf einen noch zu erwähnenden Bereich, einen Innendurchmesser auf, der etwas größer als der Innendurchmesser der Gleitlagerbuchse 11 ist. An den beiden stirnseitigen Enden der zylinderförmigen Wandung des Spulenkörpers 9 ragen jeweils orthogonal zur Mittenachse X wegspringende Kragen hervor, zwischen denen eine Erregerspule 7 aufgewickelt ist. Von der Erregerspule 7 führen zwei Zuleitungen 13 nach außen. Über diese Zuleitungen 13 kann die Erregerspule 7 bestromt werden.The plain bearing bush 11 is flush with the outside of the longitudinal leg 1c of the housing 1 and protrudes with its opposite end from the longitudinal leg 1c. In the exemplary embodiment shown, the plain bearing bush 11 is approximately twice as wide as the thickness of the longitudinal leg 1c. The annular section of the slide bearing bush 11 projecting beyond the longitudinal leg 1c is seated in an annular shoulder 9c of a coil body 9 of the lifting magnet. The coil former made of plastic, preferably polyamide, has a cylindrical wall which extends between the two longitudinal legs 1b and 1c of the housing 1 and sits orthogonal to the two longitudinal legs 1b, 1c. The central axis of the coil former 9 is designated by the reference symbol X in the sectional view. The cylindrical wall of the coil body 9 has, except for a region to be mentioned, an inner diameter which is somewhat larger than the inner diameter of the plain bearing bush 11. At the two front ends of the cylindrical wall of the coil body 9, protruding collars protrude orthogonally to the central axis X, between which an excitation coil 7 is wound. Two supply lines 13 lead from the excitation coil 7 to the outside. The excitation coil 7 can be energized via these supply lines 13.

Die erwähnte zylinderförmige Wandung des Spulenkörpers 9 weist einen Abschnitt mit einer ringförmigen Verengung auf. Dieser Abschnitt ist in der Schnittansicht der Figur etwas rechts von der halben Höhe der zylinderförmigen Wandung des Spulenkörpers 9 nach rechts versetzt angeordnet. Der ringförmig verengte Abschnitt des Spulenkörpers 9 weist eine ringförmige Wandung 9a auf, die den gleichen Innendurchmesser hat wie die Lagerbuchse 11. Dieser ringförmig verengte Bereich des Spulenkörpers 9 dient als zweite Lagerbuchse zur Führung des Ankers 3, der sich in der Schnittansicht der Figur in seiner Hubanfangsstellung befindet. Der Anker 3 ist zentrisch zur Mittenachse X angeordnet und verfügt über eine um die Mittenachse X umlaufende zylinderförmige Außenfläche, die flächig mit den Innenflächen der Gleitlagerbuchse 11 und der Wandung 9a des Spulenkörpers 9 in Berührung steht. Die Gleitlagerbuchse 11 und die Wandung 9a dienen zur Führung des Ankers 3.The aforementioned cylindrical wall of the coil former 9 has a section with an annular constriction. In the sectional view of the figure, this section is offset somewhat to the right from half the height of the cylindrical wall of the coil former 9. The annularly narrowed section of the coil former 9 has an annular wall 9a, which has the same inner diameter as the bearing bush 11. This annular narrowed region of the coil former 9 serves as a second bearing bush for guiding the armature 3, which can be seen in the sectional view of the figure in its Starting position is located. The armature 3 is arranged centrally to the central axis X and has a cylindrical outer surface which runs around the central axis X and is in flat contact with the inner surfaces of the slide bearing bush 11 and the wall 9a of the coil former 9. The plain bearing bush 11 and the wall 9a serve to guide the armature 3.

Gegenüber der innerhalb des Gehäuses 1 befindlichen Stirnseite des Ankers 3 sitzt ein topfartig ausgestaltetes Ankergegenstück 5. Dieses Ankergegenstück 5 weist beispielsweise eine Platte 5b auf, die zentrisch zur Mittenachse X sitzt und mit ihrer dem Anker 3 abgewandten Stirnseite flächig und mindestens annähernd luftspaltfrei an der Innenfläche des Schenkels 1b anliegt. Randseitig springt von der Platte 5b ein ringförmiger Rand 5a in Richtung Stirnseite des Ankers 3 hervor. Die äußere Umfangsfläche der Platte 5b und des ringförmigen Randes 5a weisen den gleichen Durchmesser auf und verlaufen zentrisch zur Mittenachse X. Die gesamte äußere Umfangsfläche des Ankergegenstückes 5 sitzt in einer ringförmigen Schulter 9b der zylinderförmigen Wandung des Spulenkörpers 9. Das Ankergegenstück 5 ist, wie die Figur zeigt, zwischen die ringförmige Schulter 9b des Spulenkörpers 9 und die Innenwandung des Gehäuses 1 eingeklemmt.Opposite the end face of the armature 3 located within the housing 1 is a cup-shaped armature counterpart 5. This armature counterpart 5 has, for example, a plate 5b which is centered on the central axis X and with its end face facing away from the armature 3 is flat and at least approximately free of air gaps on the inner surface of the leg 1b rests. At the edge, an annular edge 5a protrudes from the plate 5b in the direction of the front side of the armature 3. The outer circumferential surface of the plate 5b and the annular edge 5a have the same diameter and run centrally to the central axis X. The entire outer circumferential surface of the armature counterpart 5 sits in an annular shoulder 9b of the cylindrical wall of the coil former 9. The armature counterpart 5 is, as the figure shows, clamped between the annular shoulder 9b of the bobbin 9 and the inner wall of the housing 1.

Das Ankergegenstück 5 mit seinem ringförmigen Rand 5a ist so gestaltet, daß bei Bewegung des Ankers 3 in Richtung Ankergegenstück 5 ein ringförmiger Luftspalt 17 zwischen ringförmigem Rand 5a des Ankergegenstückes 5 und dem Anker 3 verbleibt. Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, das Ankergegenstück 5 und den Anker 3 so zu dimensionieren, daß der ringförmige Spalt 17 eine Dicke von etwa 0,2 mm bis 0,3 mm aufweist. Zur Einstellung einer definierten Kraft-Weg-Kennlinie bzw. zur Erhöhung der Anzugskraft entsprechend einer geforderten Hubarbeit kann der ringförmige Rand 5a auch konusförmig gestaltet sein.The armature counterpart 5 with its annular edge 5a is designed such that an annular air gap 17 remains between the annular edge 5a of the armature counterpart 5 and the armature 3 when the armature 3 moves in the direction of the armature counterpart 5. It has proven to be expedient to dimension the armature counterpart 5 and the armature 3 such that the annular gap 17 has a thickness of approximately 0.2 mm to 0.3 mm. In order to set a defined force-displacement characteristic or to increase the tightening force in accordance with a required lifting work, the annular edge 5a can also be designed in a conical shape.

Wie aus der Schnittansicht des dargestellten Ausführungsbeispieles deutlich erkennbar, weist der Hubmagnet einen Arbeitsraum 15 auf, der durch den Abstand der Stirnseite des Ankers 3 in Hubanfangsstellung zur gegenüberliegenden Oberfläche des Ankergegenstücks 5 definiert ist. Dies ist zugleich der maximal mögliche Arbeitshub des Ankers, wenn davon ausgegangen wird, daß in der Schnittansicht der Anker 3 in Hubanfangsstellung dargestellt ist.As can be clearly seen from the sectional view of the exemplary embodiment shown, the lifting magnet has a working space 15, which is defined by the distance of the end face of the armature 3 in the stroke starting position from the opposite surface of the armature counterpart 5. This is at the same time the maximum possible working stroke of the armature if it is assumed that the armature 3 is shown in the starting position in the sectional view.

Im Ausführungsbeispiel der Figur schließt die Stirnseite des in seiner Hubanfangsstellung dargestellten Ankers 3 bündig mit der von der Platte 5b wegweisenden Stirnseite des ringförmigen Randes 5a ab, welcher an der zurückspringenden ringförmigen Schulter des Spulenkörpers 9 anliegt.In the exemplary embodiment of the figure, the end face of the armature 3 shown in its start of stroke position is flush with the end face of the annular edge 5a which points away from the plate 5b and which lies against the recessed annular shoulder of the coil former 9.

Im Ausführungsbeispiel der Figur ist die ringförmige Wandung 9a, die die zweite Lagerbuchse des Hubmagneten bildet, etwa halb so hoch gestaltet wie die Gleitlagerbuchse 11. Die Wandung 9a kann jedoch auch breiter gestaltet werden.In the exemplary embodiment of the figure, the annular wall 9a, which forms the second bearing bush of the lifting magnet, is approximately half as high as the plain bearing bush 11. The wall 9a can, however, also be made wider.

Zur noch besseren Fixierung des Ankergegenstückes 5 innerhalb des Gehäuses 1 kann beispielsweise das Ankergegenstück 5 an seiner dem Längsschenkel 1b zugewandten Seite mit einer oder mehreren Schnapp- oder Fixiernasen ausgestattet sein, die in entsprechende Ausnehmungen an der Innenseite des Längsschenkels 1b einrasten bei lagerichtiger Montage.For an even better fixation of the anchor counterpart 5 within the housing 1, for example the anchor counterpart 5 on its side facing the longitudinal leg 1b can be equipped with one or more snap-in or fixing lugs which snap into corresponding recesses on the inside of the longitudinal leg 1b when installed in the correct position.

Wenngleich bei dem vorgestellten Ausführungsbeispiel davon ausgegangen wurde, daß sich der Anker 3 zwischen den zwei Lagerbuchsen 11 und 9a hin- und herbewegt, kann ohne weiteres vorgesehen werden, daß der Anker 3 mit einem Betätigungsstift feststehend verbunden wird und eine der Gleitlagerbuchsen ringförmig um den Betätigungsstift angeordnet ist. Hierbei müßte natürlich die Gleitlagerbuchse 11 der Figur einen an den Betätigungsstift angepaßten Durchmesser aufweisen.Although it was assumed in the exemplary embodiment presented that the armature 3 moves back and forth between the two bearing bushes 11 and 9a, it can easily be provided that the armature 3 is fixedly connected to an actuating pin and one of the plain bearing bushes is annular around the actuating pin is arranged. Here, the plain bearing bush 11 of the figure would of course have a diameter adapted to the actuating pin.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

11
Gehäuse, U-BlechHousing, U-plate
33rd
Ankeranchor
55
AnkergegenstückAnchor counterpart
77
ErregerspuleExcitation coil
99
SpulenkörperBobbin
1111
GleitlagerbuchsePlain bearing bush
1212th
KunststoffschichtPlastic layer
1313
ZuleitungSupply
1515
Arbeitsraumworking space
1717th
LuftspaltAir gap
2020th
Öffnungopening
2222
SchnappeinrichtungSnap device
5a5a
SteuerkonusControl cone
5b5b
Platteplate
9a9a
WandungWall
9b9b
Schultershoulder
9c9c
Schultershoulder
XX
MittenachseCenter axis

Claims (14)

Hubmagnet mit einem weichmagnetischen Gehäuse, in welchem eine Erregerspule auf einen Spulenkörper gewickelt und in einer axialen Durchgangsöffnung des Spulenkörpers ein Ankergegenstück und ein bei Bestromung der Erregerspule entlang einer Mittenachse des Spulenkörpers in Richtung des Ankergegenstückes verschiebbarer Anker angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgangsöffnung des Spulenkörpers (9) eine ringförmige Schulter (9b) aufweist, daß auf dieser ringförmigen Schulter (9b) das Ankergegenstück (5) mit einer ersten Stirnseite sitzt, und daß das Ankergegenstück (5) mit einer zweiten Stirnseite flächig am Gehäuse (1) anliegt.Lifting magnet with a soft magnetic housing, in which an excitation coil is wound on a coil body and an armature counterpart is arranged in an axial passage opening of the coil body and an armature which can be displaced in the direction of the armature counterpart when the current is supplied to the excitation coil along a central axis of the coil body, characterized in that the through opening of the Coil body (9) has an annular shoulder (9b) that on this annular shoulder (9b) the armature counterpart (5) is seated with a first end face and that the armature counterpart (5) lies flat against the housing (1) with a second end face. Hubmagnet nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankergegenstück (5) lösbar mit der zweiten Stirnseite flächig am Gehäuse (1) anliegt.Lifting magnet according to claim 1, characterized in that the armature counterpart (5) rests detachably with the second end face on the housing (1). Hubmagnet nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Ankergegenstück (5) zwischen die Schulter (9b) des Spulenkörpers (9) und das Gehäuse (1) eingeklemmt ist, wobei das Gehäuse (1) und die zweite Stirnseite des Ankergegenstückes (5) mindestens annähernd luftspaltfrei gegenüberstehen.Lifting magnet according to claim 1 or 2, characterized in that the armature counterpart (5) is clamped between the shoulder (9b) of the coil former (9) and the housing (1), the housing (1) and the second end face of the armature counterpart (5 ) face each other at least approximately free of air gaps. Hubmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Führung des Ankers (3) zwei zueinander axial beabstandete Lagerbuchsen (9a, 11) vorgesehen sind, wobei mindestens eine der Lagerbuchsen (9a) einstückig an den Spulenkörper (9) angeformt ist.Lifting magnet according to one of claims 1 to 3, characterized in that two axially spaced bearing bushes (9a, 11) are provided for guiding the armature (3), at least one of the bearing bushes (9a) being integrally formed on the coil body (9) . Hubmagnet nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Lagerbuchse (11) als metallische Gleitlagerbuchse ausgebildet ist, bei welcher die dem Anker (3) zugewandte innere Umfangsfläche mit einer Kunststoffschicht (12) versehen ist.Lifting magnet according to claim 3, characterized in that a bearing bush (11) is designed as a metallic sliding bearing bush, in which the inner peripheral surface facing the armature (3) is provided with a plastic layer (12). Hubmagnet nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kunststoffschicht (12) aus Polytetrafluorethylen (PTFE) besteht.Lifting magnet according to claim 5, characterized in that the plastic layer (12) consists of polytetrafluoroethylene (PTFE). Hubmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenkörper (9) aus Kunststoff, insbesondere Polyamid, besteht.Lifting magnet according to one of claims 1 to 6, characterized in that the coil body (9) consists of plastic, in particular polyamide. Hubmagnet nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die einstückig an den Spulenkörper (9) angeformte Lagerbuchse (9a) den Anker (3) in dessen Hubanfangsstellung nahe seines stirnseitigen Endes ringförmig umgibt.Lifting magnet according to one of claims 4 to 7, characterized in that the bearing bush (9a) integrally formed on the coil body (9) surrounds the armature (3) in a ring-shaped manner in its starting position near its front end. Hubmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stirnseite des Ankers (3) innerhalb des Gehäuses (1) das topfförmige Ankergegenstück (5) gegenüberliegt, daß das Ankergegenstück (5) einen plattenförmigen Boden (5b) mit ringförmig hervorspringendem Rand (5a) aufweist, daß die Öffnung des Ankergegenstückes (5) dem Anker (3) zugewandt ist, und daß zwischen dem ringförmigen Rand (5a) des Ankergegenstückes (5) und der Umfangsfläche des Ankers (3) ein ringförmiger Luftspalt (17) verbleibt, wenn der Anker (3) in Hubendstellung gebracht wird.Lifting magnet according to one of claims 1 to 8, characterized in that the end face of the armature (3) within the housing (1) is opposite the cup-shaped armature counterpart (5), that the armature counterpart (5) has a plate-shaped base (5b) with an annular projecting edge (5a), that the opening of the armature counterpart (5) faces the armature (3), and that an annular air gap (17) remains between the annular edge (5a) of the armature counterpart (5) and the peripheral surface of the armature (3) when the armature (3) is brought into the end of stroke position. Hubmagnet nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Spulenkörper (9) eine zwischen Erregerspule (7) und Anker (3) angeordnete zylinderförmige Wandung aufweist, die koaxial sowohl das Ankergegenstück (5) als auch den Anker (3) umgibt.Lifting magnet according to claim 9, characterized in that the coil body (9) has a cylindrical wall arranged between the excitation coil (7) and armature (3), which coaxially surrounds both the armature counterpart (5) and the armature (3). Hubmagnet nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die zylinderförmige Wandung des Spulenkörpers (9) im Bereich des Ankergegenstückes (5) einen Innendurchmesser aufweist, der größer als der Innendurchmesser der einstückig an den Spulenkörper (9) angeformten Lagerbuchse (9a) ist, und daß in diesem Bereich das Ankergegenstück (5) mit seiner zylinderförmigen Außenfläche ganzflächig am Spulenkörper (9) anliegt, wobei der ringförmige Rand (5a) des Ankergegenstückes (5) konzentrisch zur zylinderförmigen Wandung des Spulenkörpers (9) angeordnet ist.Lifting magnet according to claim 10, characterized in that the cylindrical wall of the coil body (9) in the region of the armature counterpart (5) has an inner diameter which is larger than the inner diameter of the bearing bush (9a) integrally formed on the coil body (9), and in that the anchor counterpart in this area (5) with its cylindrical outer surface rests on the entire surface of the coil body (9), the annular edge (5a) of the armature counterpart (5) being arranged concentrically with the cylindrical wall of the coil body (9). Hubmagnet nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zylinderförmige Wandung des Spulenkörpers (9) an seinem dem Ankergegenstück (5) abgewandten Ende eine weitere ringförmige Schulter (9c) aufweist, in welcher eine Lagerbuchse (11) angeordnet ist.Lifting magnet according to claim 10 or 11, characterized in that the cylindrical wall of the coil body (9) has at its end facing away from the armature counterpart (5) a further annular shoulder (9c), in which a bearing bush (11) is arranged. Hubmagnet nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) U-förmig gestaltet ist, daß der Querschenkel (1a) des U-förmigen Gehäuses (1) parallel und die beiden Längsschenkel (1b, 1c) des Gehäuses (1) orthogonal zur Mittenachse (X) des Spulenkörpers (9) angeordnet sind, und daß einer der Längsschenkel (1c) eine Öffnung (20) aufweist, durch welche der Anker (3) in die axiale Durchgangsöffnung des Spulenkörpers (9) ragt.Lifting magnet according to one of claims 1 to 12, characterized in that the housing (1) is U-shaped, that the transverse leg (1a) of the U-shaped housing (1) is parallel and the two longitudinal legs (1b, 1c) of the housing (1) are arranged orthogonally to the central axis (X) of the coil body (9), and that one of the longitudinal legs (1c) has an opening (20) through which the armature (3) protrudes into the axial through opening of the coil body (9). Hubmagnet nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) eine Schnapp- oder Fixiereinrichtung (22) zur lagerichtigen Halterung des Spulenkörpers (9) und/oder Ankergegenstückes (5) aufweist.Lifting magnet according to Claim 13, characterized in that the housing (1) has a snap or fixing device (22) for holding the coil former (9) and / or armature counterpart (5) in the correct position.
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