EP0781892B1 - Automatic sliding door with at least one wing - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to an automatic sliding door at least one wing according to the preamble of the claim 1.
- a generic automatic sliding door is out of the DE 44 00 940 C1 become known.
- the generic Sliding door is characterized in that the one door leaf load-bearing running device with a clutch is coupled to a driver and is separable from it through a commonly used circumferential belt is driven. About this driver and in normal operation closed coupling becomes the carriage device and thus the door leaves in their respective opening and closed position moves.
- the between the take-away and the Carriage device provided coupling automatically opened so that one with the entire arrangement with movable Auxiliary drive takes effect and the door, at now driver not moved due to power failure or immobile propulsion or transmission means, in the opening position is adjusted.
- This design principle is characterized in that the energy accumulator serving as an auxiliary drive as a rotating one Lift mechanism is designed. That is, in deviation from Solutions that became known even earlier are the energy accumulator always loaded. In other words, it has to be added to every new one Do not reload the door closing movement each time since during undisturbed operation when opening the Door wing also no mandatory discharge the lift mechanism is required.
- the embodiment described is a sliding door two carriages offset in the longitudinal direction hung on a rail arrangement and along it movable.
- a driving device and thus as a drive and link is another carriage intended.
- the sliding door according to the invention has compared to the previously known State of the art further significant advantages on.
- Push rod is used.
- Push rods are in themselves known in the art.
- the push rod assembly at least divided into two, preferably telescopic and between the two interacting parts the push rod assembly of the energy storage sits and is effective when needed.
- this can be designed in this way Push rod for wing doors of different sizes deploy.
- a push rod according to the invention can Gullwing doors with an opening width of 800 mm are no problem up to 2300 mm.
- Push rod assemblies also in themselves known energy store in the form of an elastomeric element, especially a rubber-elastic rope used. But also an energy store in the form of a compression spring, in particular gas pressure spring, is ultimately possible.
- the arrangement according to the invention makes it possible according to one Embodiment that the rubber-elastic energy storage element in rope form over the essential length of the push rod according to the invention, i.e. the push rod basic element, misplaced and at the front end of the with the Belt drive with movable push rod basic element is returned by deflection by 180 °.
- An enlargement the elastic force effect of the auxiliary drive thus formed can be achieved in that the rubber elastic Rope element is laid twice. It can be in one piece be designed so that the rubber-elastic element in the middle at the end of the preferably telescopic extendable push rod element attacks this and the wing door coupled with it, particularly in the case of abnormal operation opens.
- the rubber rope always with a separate rope monitoring device is monitored for its functionality. If out for some reason tear the rubber elastic rope or but through long-term use the rubber-elastic forces can fall below a minimum with the rubber rope monitoring also an automatic switch to Abnormal operation take place, combined with an automatic Open the corresponding wing door.
- the actual locking of the auxiliary drive mechanically takes place, whereas the triggering is magnetically effected becomes.
- the magnet only has to be used comparatively low forces are applied to the belay device to keep in normal operating position.
- a circuit supplying power to the magnet interrupted by operating a switch and the corresponding magnet can be switched off. Also this will immediately switch the assigned sliding door back in Move to the open position.
- Figures 1 and 2 is a schematic excerpt Representation of a sliding door with two sliding door leaves 1 shown, in Figure 1 in closed and in Figure 2 in the open position.
- the doors are driven by a belt drive 3 move between their closed and open positions, the sliding door leaf 1 usually by means of two offset in the longitudinal direction of the doors Carriage on a longitudinally in the area of the belt drive 3 extending rail are supported.
- each sliding door leaf 1 with one assigned to it Push rod 5 connected to an integrated auxiliary drive.
- the push rod 5 is on one of them End at the corresponding upper or lower strand of the Belt drive 3 attached, the opposite End of the push rod 5 with the relevant sliding door leaf 1 is connected.
- the push rod 5 is in the embodiment shown from a push rod base element 5a and one relative to this by means of the integrated auxiliary power drive movable push rod actuator 5b, which in Exemplary embodiment shown telescopically by means of a Auxiliary drive for the axial extension of the push rod 5 can be extended.
- the push rod base element 5a On the push rod base element 5a is a rubber elastic Cable attached to cable attachment points 9 and from these attachment points (near the end of the Push rod base element 5a) over at the other end of the Push rod base element 5a seated deflection rollers 11 deflected and forming a loop 13 in the hollow Cross section of the push rod base element 5a (on the further design details of the push rod will be discussed later with reference to Figures 5ff).
- the rubber-elastic cable 15 is of the Loop reversal 13 moved back in parallel again, and namely a deflection roller parallel to the first deflection roller 11 11 to the second rope attachment point 9.
- the relatively movable push rod actuator 5b in normal operation more or less entirely in the push rod basic element 5a inserted, the loop 13 the rear end of the inserted push rod actuator 5b pressurized. In this basic position the system is excited, as shown in Figure 3 is.
- a corresponding locking mechanism is used in abnormal operation released so that by the tensile force of the rubber elastic Cable 15 over the at the rear end of Push rod actuator 5b attacking the loop Push rod actuator in the sense of an axial extension the entire push rod 5 relative to that on the belt drive 3 supported push rod base element 5a extends.
- the auxiliary drive thus formed in the abnormal case by the aforementioned axial extension of the push rod 5 overall, even with the belt drive 3 stationary, the respective one Sliding door leaf in its open position shown in Figure 2 be moved.
- the push rod 5 from a push rod basic element with a U-shaped cross section 5a which in the exemplary embodiment shown consists of two L-shaped in cross section and formed symmetrically to each other and correspondingly assembled shell parts 5 'and 5 "( Figures 10 to 15).
- Guide approaches 27 formed a free space by his Dimension is designed so that it is just the rubber elastic Cable 15 from the front pulleys 11 coming inside the push rod base element 5a to can be moved to the rear loop 13, wherein the rear loop 13 of the rubber-elastic cable 15 the rear end of the push rod actuator 5b always grips securely and thereby the push rod adjusting element 5b with the power of rubber elastic Cable 15 pressurized.
- bracing is not fixed to the base element 5a, but firmly on one opposite the push rod base element 5a at its rear end over a certain axial travel relatively adjustable and the clamping plate 33 comprehensive trigger slide 35, on its importance will be discussed later.
- the diameter of the locking roller 37 is larger than the thickness of the rear portion 43 of the push rod base 5a. On the opposite faces the locking roller 37 sit pin 45, about which Locking roller 37 sits non-slip ( Figure 15).
- the locking roller 37 When pushing in the push rod actuator 5b, the locking roller 37 then falls with a partial diameter range into one on the top of the push rod actuator 5b trained locking recess 51, the height of which is approximately the thickness of the slide plate 47a corresponds.
- the locking recess 51 is designed in the form of a cutout in the direction of thrust leading and trailing with a bevel, i.e. with a rising edge deviating from a step paragraph is.
- the holding magnet holds in this position shown in FIG. 19 55 the anchor plate 53 with the slide 47 in the locked position.
- the adjustment mechanism described also shows that the length of the locking recess 51 such is that a feed and take-along movement of the slide 47 from the position shown in Figures 16 and 17 (Unlocking position) up to that in FIGS. 18 and 19 locking position shown is enabled.
- FIGS. 6 to 9 includes the embodiment also a rope monitoring device 61. Not only if the rubber elastic breaks Cable 15, but also when the biasing force falls below a preset value, will automatically the sliding door even when the belt drive is not moving be moved into the open position.
- Tension springs 59 have a double function in this respect. On the one hand they are not only used to switch the slide falling holding magnet (i.e. in the event of a power failure), but they also serve for rope monitoring by they counteract the rubber force. Because the kind of further slide trained and on the push rod base element 5a only along a certain axial path displaceable and formed in the manner of a trigger slide Rope monitoring device 61 is not separate Tension springs, but over the already mentioned common Tension springs 59 supported, over which the slide 47 and the rope monitoring device formed in the manner of a slider 61 are held too biased towards each other.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine automatische Schiebetür mit
mindestens einem Flügel nach dem Oberbegriff des Anspruches
1.The invention relates to an automatic sliding door
at least one wing according to the preamble of the
Eine gattungsbildende automatische Schiebetür ist aus der DE 44 00 940 C1 bekannt geworden. Die gattungsbildende Schiebetür zeichnet sich dadurch aus, daß die einen Türflügel tragende Laufeinrichtung über eine Kupplung mit einem Mitnehmer gekoppelt und davon trennbar ist, der durch einen üblicherweise verwendeten umlaufenden Riemen angetrieben wird. Über diesen Mitnehmer und die im Normal-Betrieb geschlossene Kupplung wird die Laufwageneinrichtung und damit die Türflügel in ihre jeweilige Öffnungs- und Schließstellung bewegt.A generic automatic sliding door is out of the DE 44 00 940 C1 become known. The generic Sliding door is characterized in that the one door leaf load-bearing running device with a clutch is coupled to a driver and is separable from it through a commonly used circumferential belt is driven. About this driver and in normal operation closed coupling becomes the carriage device and thus the door leaves in their respective opening and closed position moves.
Bei Stromausfall wird die zwischen der Mitnahme- und der Laufwageneinrichtung vorgesehene Kupplung automatisch geöffnet, so daß ein mit der gesamten Anordnung mit bewegbarer Hilfsantrieb wirksam wird und die Tür, bei nunmehr durch den Stromausfall nicht fortbewegtem Mitnehmer bzw. nicht fortbewegtem Antriebs- oder Übertragungsmittel, in die Öffnungsstellung verstellt wird.In the event of a power failure, the between the take-away and the Carriage device provided coupling automatically opened so that one with the entire arrangement with movable Auxiliary drive takes effect and the door, at now driver not moved due to power failure or immobile propulsion or transmission means, in the opening position is adjusted.
Dieses Konstruktionsprinzip zeichnet sich dadurch aus, daß der als Hilfsantrieb dienende Kraftspeicher als mitlaufender Kraftspeicher ausgebildet ist. D.h., in Abweichung zu noch früher bekannt gewordenen Lösungen ist der Kraftspeicher stets geladen. D.h., er muß bei jeder neuen Schließbewegung der Tür nicht jedesmal neu geladen werden, da während des ungestörten Betriebes beim Öffnen des Türflügels auch keine zwingend vorgeschriebene Entladung des Kraftspeichers erforderlich ist.This design principle is characterized in that the energy accumulator serving as an auxiliary drive as a rotating one Lift mechanism is designed. That is, in deviation from Solutions that became known even earlier are the energy accumulator always loaded. In other words, it has to be added to every new one Do not reload the door closing movement each time since during undisturbed operation when opening the Door wing also no mandatory discharge the lift mechanism is required.
Bei einem in der gattungsbildenden Vorveröffentlichung beschriebenen Ausführungsbeispiel ist eine Schiebetür über zwei in deren Längsrichtung versetzt angeordnete Laufwagen an einer Schienenanordnung aufgehängt und längs dieser verfahrbar. Als Mitnahmeeinrichtung und damit als Antriebs- und Verbindungsglied ist ein weiterer Laufwagen vorgesehen.With one in the generic prepublishing The embodiment described is a sliding door two carriages offset in the longitudinal direction hung on a rail arrangement and along it movable. As a driving device and thus as a drive and link is another carriage intended.
Obgleich sich dieses Konstruktionsprinzip durchaus bewährt hat, ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ausgehend von diesem gattungsbildenden Stand der Technik, eine nochmals verbesserte automatische Schiebetür mit mindestens einem Flügel zu schaffen.Although this construction principle has proven itself has, it is an object of the present invention, starting from this generic state of the art, one more improved automatic sliding door with at least to create a wing.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß entsprechend den im Anspruch
1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung sind in den Unteransprüchen
angegeben.The task is according to the invention in accordance with the
Die erfindungsgemäße Schiebetür weist gegenüber dem vorbekannten Stand der Technik weitere wesentliche Vorteile auf. The sliding door according to the invention has compared to the previously known State of the art further significant advantages on.
Erfindungsgemäß ist nämlich nunmehr vorgesehen, daß eine Schubstange verwendet wird. Schubstangen sind zwar an sich im Stand der Technik bekannt. Erfindungsgemäß ist aber nunmehr vorgesehen, daß die Schubstangenanordnung zumindest zweigeteilt, vorzugsweise teleskopartig ausgebildet ist, und dabei zwischen den beiden zusammenwirkenden Teilen der Schubstangenanordnung der Kraftspeicher sitzt und bei Bedarf wirksam ist.According to the invention it is now provided that a Push rod is used. Push rods are in themselves known in the art. According to the invention now provided that the push rod assembly at least divided into two, preferably telescopic and between the two interacting parts the push rod assembly of the energy storage sits and is effective when needed.
Dadurch läßt sich erfindungsgemäß eine derart konzipierte Schubstange bei unterschiedlich groß dimensionierten Flügeltüren einsetzen. Bei einer durchschnittlichen Länge einer derartigen erfindungsgemäßen Schubstange lassen sich problemlos Flügeltüren mit einer Öffnungsweite von 800 mm bis 2300 mm realisieren.According to the invention, this can be designed in this way Push rod for wing doors of different sizes deploy. With an average length such a push rod according to the invention can Gullwing doors with an opening width of 800 mm are no problem up to 2300 mm.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird für die erfindungsgemäßen Schubstangenanordnungen ein ebenfalls an sich bekannter Kraftspeicher in Form eines elastomeren Elementes, insbesondere eines gummielastischen Seiles, verwendet. Aber auch ein Kraftspeicher in Form einer Druckfeder, insbesondere Gasdruckfeder, ist letztendlich möglich.In a preferred embodiment for the invention Push rod assemblies also in themselves known energy store in the form of an elastomeric element, especially a rubber-elastic rope used. But also an energy store in the form of a compression spring, in particular gas pressure spring, is ultimately possible.
Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht es gemäß einem Ausführungsbeispiel, daß das gummielastische Kraftspeicher-Element in Seilform über die wesentliche Länge der erfindungsgemäßen Schubstange, d.h. des Schubstangen-Grundelementes, verlegt und am vorderen Ende des mit dem Riemenantrieb mit verfahrbaren Schubstangen-Grundelementes unter Umlenkung um 180° zurückgeführt wird. Eine Vergrößerung der elastischen Kraftwirkung des so gebildeten Hilfsantriebes läßt sich dadurch erzielen, daß das gummielastische Seilelement doppelt verlegt wird. Dabei kann es einstückig ausgebildet sein, so daß das gummielastische Element in der Mitte am Ende des bevorzugt teleskopartig ausfahrbaren Schubstangenelementes an diesem angreift und insbesondere bei Abnormbetrieb die damit gekoppelte Flügeltür öffnet.The arrangement according to the invention makes it possible according to one Embodiment that the rubber-elastic energy storage element in rope form over the essential length of the push rod according to the invention, i.e. the push rod basic element, misplaced and at the front end of the with the Belt drive with movable push rod basic element is returned by deflection by 180 °. An enlargement the elastic force effect of the auxiliary drive thus formed can be achieved in that the rubber elastic Rope element is laid twice. It can be in one piece be designed so that the rubber-elastic element in the middle at the end of the preferably telescopic extendable push rod element attacks this and the wing door coupled with it, particularly in the case of abnormal operation opens.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist aber auch vorgesehen, daß das Gummiseil mit einer separaten Seilüberwachungseinrichtung stets auf seine Funktionstüchtigkeit überwacht wird. Würde aus irgendeinem Grunde das gummielastische Seil reißen oder aber durch langzeitigen Einsatz die gummielastischen Kräfte unter ein Mindestmaß absinken, kann mit der Gummiseil-Überwachung ebenfalls ein automatisches Umschalten in Abnormbetrieb erfolgen, verbunden mit einem automatischen Öffnen der zugehörigen Flügeltür.In a preferred embodiment but it is also provided that the rubber rope always with a separate rope monitoring device is monitored for its functionality. Would out for some reason tear the rubber elastic rope or but through long-term use the rubber-elastic forces can fall below a minimum with the rubber rope monitoring also an automatic switch to Abnormal operation take place, combined with an automatic Open the corresponding wing door.
Auch bei üblichen Testfahrten, bei denen in der Regel einmal am Tag zumindest ein Abnormbetrieb simuliert wird, kann mit dem erfindungsgemäßen Antrieb bei Wiederzuschaltung des üblichen Antriebsaggregates der üblicherweise verwendete Riemenantrieb so verfahren werden, daß das daran gekoppelte erste Schubstangenelement (Schubstangen-Grundelement) entgegen der Kraft des Hilfsantriebs-Speichers auf das relativ dazu verfahrbare zweite Schubstangenelement (Schubstangen-Stellelement) auffährt und dieses wieder in seiner Normalbetriebsstellung einfängt und verriegelt.Even with normal test drives, where usually at least one abnormal operation is simulated once a day, can with the drive according to the invention when reconnected the usual drive unit of the usual used belt drive so that the coupled first push rod element (push rod basic element) against the force of the auxiliary drive accumulator to the second push rod element which can be moved relative to it (Push rod actuator) opens and this catches again in its normal operating position and locked.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist auch vorgesehen, daß die eigentliche Verriegelung des Hilfsantriebes mechanisch erfolgt, wohingegen die Auslösung magnetisch bewerkstelligt wird. Dadurch müssen mittels des Magneten nur vergleichsweise geringe Kräfte aufgebracht werden, um die Sicherungseinrichtung in üblicher Betriebsstellung zu halten. Bei Abnormbetrieb und Stromausfall oder bei einem Nachlassen der Zugkräfte des gummielastischen Seiles würde durch die erfindungsgemäß bevorzugt vorgesehene Gummiseil-Überwachung ein den Magneten mit Strom versorgender Stromkreis durch Betätigung eines Schalters unterbrochen und dadurch der entsprechende Magnet abgeschaltet werden. Auch hierdurch wird sofort die zugeordnete Schiebetür wieder in Öffnungsstellung verfahren.In a preferred embodiment it is also provided that the actual locking of the auxiliary drive mechanically takes place, whereas the triggering is magnetically effected becomes. This means that the magnet only has to be used comparatively low forces are applied to the belay device to keep in normal operating position. In the event of abnormal operation and power failure or one The tensile forces of the rubber-elastic rope would decrease by the rubber rope monitoring preferably provided according to the invention a circuit supplying power to the magnet interrupted by operating a switch and the corresponding magnet can be switched off. Also this will immediately switch the assigned sliding door back in Move to the open position.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen im einzelnen:
- Figur 1 :
- eine schematische auszugsweise Seitenansicht der erfindungsgemäßen automatischen Schiebetür mit zwei im geschlossenen Zustand gezeigten Flügeltüren;
- Figur 2 :
- eine zu Figur 1 entsprechende Darstellung bei geöffneten Flügeltüren;
- Figur 3 :
- eine perspektivische Schema-Darstellung des Hilfsantriebes unter Verwendung eines gummielastischen Seilzuges in gespanntem Zustand (im Normbetrieb);
- Figur 4 :
- eine entsprechende Darstellung zu Figur 3 bei entspanntem Seilzug (im Abnormbetrieb);
- Figur 5 :
- eine auszugsweise Seitenansicht der erfindungsgemäßen Schubstange;
- Figur 6 :
- eine auszugsweise Längs-Vertikalschnittdarstellung durch das rückwärtige Ende der erfindungsgemäßen Schubstange in gespannter Position;
- Figur 7 :
- eine entsprechende Draufsicht auf die Darstellung gemäß Figur 6;
- Figur 8 :
- eine zu Figur 6 entsprechende auszugsweise Vertikalschnittdarstellung in entriegelter aber noch gespannter Position;
- Figur 9 :
- eine entsprechende Draufsicht auf die Darstellung gemäß Figur 8;
- Figur 10 :
- eine axiale Draufsicht auf das vordere Ende der Seilumlenkung der Schubstange;
- Figur 11 :
- ein entsprechender Querschnitt durch die Gummiseilklemmvorrichtung der erfindungsgemäßen Schubstange;
- Figur 12 :
- ein entsprechender Querschnitt durch die erfindungsgemäße Schubstange in Höhe der Zugfeder;
- Figur 13 :
- eine entsprechende Querschnittsdarstellung durch die erfindungsgemäße Schubstange am vorderen Ende des Systems;
- Figur 14 :
- eine entsprechende Querschnittsdarstellung durch die erfindungsgemäße Schubstange vor dem Seilüberwachungsschalter;
- Figur 15 :
- ein Querschnitt durch die erfindungsgemäße Schubstange im Bereich der Verriegelungsrolle;
- Figuren 16 bis 19 :
- auszugsweiser Längs-/Vertikalschnitt durch die erfindungsgemäße Schubstange zur Erläuterung des Funktionsmechanismus in schiedenen Schaltstellungen.
- Figure 1:
- a schematic partial side view of the automatic sliding door according to the invention with two wing doors shown in the closed state;
- Figure 2:
- a representation corresponding to Figure 1 with the wing doors open;
- Figure 3:
- a perspective schematic representation of the auxiliary drive using a rubber-elastic cable in tensioned state (in normal operation);
- Figure 4:
- a corresponding representation to Figure 3 with relaxed cable (in abnormal operation);
- Figure 5:
- a partial side view of the push rod according to the invention;
- Figure 6:
- a partial longitudinal vertical section through the rear end of the push rod according to the invention in a cocked position;
- Figure 7:
- a corresponding plan view of the representation of Figure 6;
- Figure 8:
- a partial vertical sectional view corresponding to FIG. 6 in the unlocked but still cocked position;
- Figure 9:
- a corresponding plan view of the representation of Figure 8;
- Figure 10:
- an axial plan view of the front end of the cable deflection of the push rod;
- Figure 11:
- a corresponding cross section through the rubber cable clamping device of the push rod according to the invention;
- Figure 12:
- a corresponding cross section through the push rod according to the invention at the level of the tension spring;
- Figure 13:
- a corresponding cross-sectional view through the push rod according to the invention at the front end of the system;
- Figure 14:
- a corresponding cross-sectional view through the push rod according to the invention in front of the rope monitoring switch;
- Figure 15:
- a cross section through the push rod according to the invention in the region of the locking roller;
- Figures 16 to 19:
- excerpt longitudinal / vertical section through the push rod according to the invention to explain the functional mechanism in different switching positions.
In den Figuren 1 und 2 ist in schematischer auszugsweiser Darstellung eine Schiebetür mit zwei Schiebetürflügeln 1 gezeigt, und zwar in Figur 1 in geschlossener und in Figur 2 in geöffneter Stellung.In Figures 1 and 2 is a schematic excerpt Representation of a sliding door with two sliding door leaves 1 shown, in Figure 1 in closed and in Figure 2 in the open position.
Über einen umlaufenden Riemenantrieb 3 werden die Türen
zwischen ihrer Verschluß- und ihrer Öffnungsstellung verfahren,
wobei die Schiebetürflügel 1 üblicherweise mittels
zweier in Längsrichtung der Türen versetzt angeordneten
Laufwagen an einer im Bereich des Riemenantriebes 3 längs
verlaufenden Schiene abgestützt sind.The doors are driven by a
Wie aus der Darstellung gemäß Figur 1 und 2 hervorgeht,
ist jeder Schiebetürflügel 1 mit einer ihm zugeordneten
Schubstange 5 mit integriertem Hilfsantrieb verbunden. Mit
anderen Worten ist hier die Schubstange 5 an ihrem einen
Ende an dem entsprechenden oberen oder unteren Trumen des
Riemenantriebes 3 befestigt, wobei das gegenüberliegende
Ende der Schubstange 5 mit dem betreffenden Schiebetürflügel
1 verbunden ist.As can be seen from the illustration according to FIGS. 1 and 2,
is each sliding
Durch die versetzte Abstützung dieser Schubstange 5 mit
ihrem einen Ende am Riemenantrieb 3 und dazu versetzt mit
ihrem anderen Ende am zugeordneten Schiebetürflügel 1 ergibt
sich die Möglichkeit, daß bei gleichbleibender Dimensionierung
und gleichem Abstand der beiden in den Figuren
1 und 2 gezeigten Umlenkrollen 7 für den Riemenantrieb 3
durch versetzte Wahl der Abstützstellen der Schubstangen
5 am Riemenantrieb 3 und/oder an dem jeweiligen Schiebetürflügel
1 unterschiedliche Öffnungsweiten für die Tür
von beispielsweise 800 mm bis 2300 mm realisiert werden
können, da die Schiebetürflügel 1 sogar über die außenliegenden
Umlenkrollen 7 hinaus durch Verwendung der
Schubstange 5 in Öffnungsstellung verschoben werden können. Due to the offset support of this
Anhand der folgenden Figuren wird nunmehr der weitere
Aufbau der erwähnten Schubstange 5 erläutert.With the help of the following figures, the further one is now
Structure of the mentioned
Die Schubstange 5 besteht dabei im gezeigten Ausführungsbeispiel
aus einem Schubstangen-Grundelement 5a und einem
relativ dazu mittels des integrierten Hilfs-Kraftantriebes
verfahrbaren Schubstangen-Stellelement 5b, welches im
gezeigten Ausführungsbeispiel teleskopartig mittels eines
Hilfsantriebes zur axialen Verlängerung der Schubstange 5
ausgefahren werden kann.The
Anhand der Figuren 3 und 4 ist dabei das Wirkprinzip erläutert.The principle of action is explained with reference to FIGS. 3 and 4.
An dem Schubstangen-Grundelement 5a ist ein gummielastischer
Seilzug an Seilbefestigungspunkten 9 befestigt und
von diesen Befestigungsstellen (in der Nähe des Endes des
Schubstangen-Grundelementes 5a) über am anderen Ende des
Schubstangen-Grundelementes 5a sitzende Umlenkrollen 11
umgelenkt und unter Bildung einer Schlaufe 13 in dem hohlen
Querschnitt des Schubstangen-Grundelementes 5a verlegt
(auf die weiteren konstruktiven Einzelheiten der Schubstange
wird später noch anhand der Figuren 5ff eingegangen).
Dabei ist der gummielastische Seilzug 15 von der
Schlaufenumkehrung 13 wieder parallel zurückverlegt, und
zwar um eine zur ersten Umlenkrolle 11 parallele Umlenkrolle
11 zu dem zweiten Seilbefestigungspunkt 9.On the push
Das relativ verfahrbare Schubstangen-Stellelement 5b ist
im üblichen Betrieb mehr oder weniger ganz in das Schubstangen-Grundelement
5a eingeschoben, wobei die Schlaufe
13 das rückwärtige Ende des eingeschobenen Schubstangen-Stellelementes
5b druckbeaufschlagt. In dieser Grundposition
ist das System gespannt, wie es in Figur 3 dargestellt
ist. The relatively movable
Im Abnormbetrieb wird ein entsprechender Sperrmechanismus
freigegeben, so daß durch die Zugkraft des gummielastischen
Seilzuges 15 über die am rückwärtigen Ende des
Schubstangen-Stellelementes 5b angreifende Schlaufe das
Schubstangen-Stellelement im Sinne einer Axialverlängerung
der gesamten Schubstange 5 relativ zu dem am Riemenantrieb
3 abgestützten Schubstangen-Grundelement 5a ausfährt. Dadurch
kann auch bei der Grundstellung der in Figur 1 dargestellten
geschlossenen Schiebetür allein durch Wirksamwerden
des so gebildeten Hilfsantriebes im Abnormfalle
durch die erwähnte axiale Verlängerung der Schubstange 5
insgesamt, selbst bei stehendem Riemenantrieb 3, der jeweilige
Schiebetürflügel in seine in Figur 2 gezeigte Öffnungsstellung
verschoben werden.A corresponding locking mechanism is used in abnormal operation
released so that by the tensile force of the rubber
Nachfolgend wird auf den weiteren Detailaufbau der Schubstange eingegangen.The following is the further detailed structure of the push rod received.
Gemäß den nachfolgenden Figuren besteht die Schubstange 5
aus einem im Querschnitt U-förmigen Schubstangen-Grundelement
5a, welches im gezeigten Ausführungsbeispiel aus zwei
im Querschnitt L-förmigen und symmetrisch zueinander gebildeten
und entsprechend zusammengesetzten Schalenteilen
5' und 5" besteht (Figuren 10 bis 15).According to the following figures, the
Entsprechend der Darstellung gemäß den Figuren 5 bis 8 und
10 bis 15 ergibt sich, daß von der Ausfahrseite des
Schubstangen-Grundelementes 5a her (an welche im Abnormbetrieb
das Schubstangen-Stellelement 5b durch den Hilfsantrieb
ausgefahren wird) das im gezeigten Ausführungsbeispiel
im Querschnitt rechteckförmig gestaltete Schubstangen-Stellelement
5b unter Spannung und Mitnahme der gummielastischen
Schlaufe 13 und unter Dehnung des gummielastischen
Seilzuges 15 in das Schubstangen-Grundelement 5a
eingeschoben werden kann. Dabei ist entsprechend der Querschnittsdarstellung
gemäß den Figuren 11 bis 15 das Schubstangen-Grundelement
5a so gestaltet, daß das Schubstangen-Stellelement
5b durch seitliche Führungsflächen 19 und
eine nach unten weisende Führungsfläche 21 lediglich axial
verschiebbar geführt ist.According to the representation according to Figures 5 to 8 and
10 to 15 results in that from the exit side of the
Push
Im unteren Bereich des Schubstangen-Grundelementes 5a ist
seitlich von den mit den Führungsflächen 19 versehenen
Führungsansätzen 27 ein Freiraum gebildet, der von seiner
Abmessung so gestaltet ist, daß in ihm gerade der gummielastische
Seilzug 15 von den vorderen Umlenkrollen 11
kommend im Inneren des Schubstangen-Grundelementes 5a bis
zur rückwärtigen Schlaufe 13 verlegt werden kann, wobei
die rückwärtige Schlaufe 13 des gummielastischen Seilzuges
15 die rückwärtige Stirnseite des Schubstangen-Stellelementes
5b stets sicher umgreift und dadurch das Schubstangen-Stellelement
5b mit der Kraft des gummielastischen
Seilzuges 15 druckbeaufschlagt.In the lower area of the push
In dem oberhalb der Führungsansätze 27 liegenden Halbraum
in dem Schubstangen-Grundelementes 5a sind von den in
Ausfahrrichtung vorne liegenden Umlenkrollen 11 die beiden
Abschnitte des gummielastischen Seilzuges 15 bis zu den
erwähnten rückwärtigen Seilbefestigungspunkten 9 geführt
(Figuren 8 und 9). In den Figuren 5 bis 9 und Figur 11 im
Querschnitt sind Seilbefestigungseinrichtungen 9 bzw. 29
für die beiden Enden des gummielastischen Seilzuges 15
gezeigt. Über eine mittels zweier Schrauben 31 festdrehbare
Spannplatte 33 können die Seilenden fest verspannt
werden. Die Spannplatte 33 ist dabei Teil einer nachfolgend
noch erläuterten Seilüberwachungseinrichtung.In the half space above the guide lugs 27
in the push
Die Verspannung erfolgt aber nicht fest an dem Grundelement
5a, sondern fest an einem gegenüber dem Schubstangen-Grundelement
5a an dessem rückwärtigen Ende über einen
gewissen Axialweg relativ verstellbaren und die Spannplatte
33 umfassenden Auslöseschlitten 35, auf dessen Bedeutung
später noch eingegangen wird.However, the bracing is not fixed to the
Anhand der Figuren 16 bis 19 wird erläutert, wie der
Hilfsantrieb unter Spannung des gummielastischen Seilzuges
15 in seine gespannte Position gebracht wird. Zum Spannen
der relativ verfahrbaren Schubstange 5b wird das axial
verfahrbare Schubstangen-Stellelement 5b von der stirnseitigen
Einstecköffnung im Bereich der Umlenkrollen 11 unter
Mitnahme der gummielastischen Schlaufe 13 in das Schubstangen-Grundelement
5a eingeschoben. Im rückwärtigen Bereich
der Schubstange ist - wie sich insbesondere aus den
Figuren 16 bis 19 ergibt - eine um eine horizontale und
quer zur Längsrichtung der Schubstange verlaufende Achse
frei drehbare Verriegelungsrolle 37 in einem Käfig drehbar
gehalten. Der Käfig 39 für die Verriegelungsrolle 37 umfaßt
einen Querschlitz 41 in einem rückwärtigen Bereich 43
des Schubstangen-Grundelementes 5a.16 to 19 explain how the
Auxiliary drive under tension of the
Der Durchmesser der Verriegelungsrolle 37 ist größer als
die Dicke des rückwärtigen Bereiches 43 des Schubstangen-Grundelementes
5a. An den gegenüberliegenden Stirnseiten
der Verriegelungsrolle 37 sitzen Zapfen 45, worüber die
Verriegelungsrolle 37 unverrutschbar sitzt (Figur 15).The diameter of the locking
In Einschubstellung - wenn also das Schubstangen-Stellelement
5b in das Schubstangen-Grundelement 5a eingeschoben
ist - befindet sich eine den Querschlitz 41 in der
Grundstellung überdeckende Schieberplatte 47a in der in
Figur 16 gezeigten Stellung, bei der ein in der Schieberplatte
47a eingebrachter weiterer Durchtrittsschlitz 49 in
Draufsicht oberhalb des im rückwärtigen Bereich 43 des
Schubstangen-Grundelementes 5a eingebrachten Querschlitzes
41 zu liegen kommt.In the retracted position - if the
Beim Einstecken des Schubstangen-Stellelementes 5b wird -
wenn das vorlaufende Ende der Schubstange die Verriegelungswalze
37 erreicht - diese in die in Figur 16 gezeigte
Stellung angehoben, bei der die Walze in dem aus dem
Durchtrittsschlitz 49 und dem Querschlitz 41 gebildeten
Hohlraum zu liegen kommt. Aus der Darstellung ist ersichtlich,
daß die Gesamthöhe des Querschlitzes 41 und des
Durchtrittschlitzes 49 dem Durchmesser der Walze 37 entspricht
oder geringfügig größer ist.When the
Beim weiteren Einschieben des Schubstangen-Stellelementes
5b fällt dann die Verriegelungswalze 37 mit einem Teildurchmesserbereich
in eine auf der Oberseite des Schubstangen-Stellelementes
5b ausgebildete Verriegelungsvertiefung
51 ab, deren Höhe in etwa der Dicke der Schieberplatte
47a entspricht. Die Verriegelungsvertiefung 51 ist
in Form einer Ausfräsung gestaltet, die in Schubrichtung
vor- und nachlaufend mit einer Abschrägung, d.h. mit einer
von einem Stufenabsatz abweichenden Anstiegsflanke, versehen
ist.When pushing in the
Damit der walzenförmige Verriegelungskörper 37 in dem
erwähnten Käfig auch dann gehalten wird, wenn das Schubstangen-Stellelement
5b ausgefahren ist, ist vorgesehen,
daß die Axiallänge der Verriegelungswalze 37 größer ist
als die Breite des Schubstangen-Stellelementes 5b und
damit größer als der durch die beiden gegenüberliegenden
Gleitflächen 19 gebildete Abstandsraum im Schubstange-Grundelement
5a. Dabei ist ferner unterhalb der Verriegelungswalze
37 in den gegenüberliegenden Wandabschnitten
5', 5" des Schubstangen-Grundelementes 5a eine weitere,
eine Vertiefung ergebende Ausfräsung 52 eingebracht, die
in etwa der Tiefe der Ausfräsung 51 im Schubstangen-Stellelement
5b entspricht. Bei ausgefahrenem Schubstangen-Stellelement
5b ruht damit die Verriegelungswalze 37 mit
ihren Mantelabschnitten benachbart zu ihren Stirnseiten
auf den erwähnten Ausfräsungen 52. Diese Ausfräsungen 52
sind in der Querschnittsdarstellung gemäß Figur 15 sichtbar. So that the roller-shaped
Bei weiterem Eindrücken des Schubstangen-Stellelementes 5b
wird nunmehr der Schieber 47 und damit die Schieberplatte
47a mit seiner stirnseitig vorgesehen, senkrecht zur Vorschubbewegung
ausgerichteten Ankerplatte 53 bis zur Anlage
an einen elektrischen Haftmagnet 55 vorbewegt. Dazu ist
ein Mitnehmerstift 57 vorgesehen, der auf der Schieberplatte
47 sitzt und nach unten bis in Höhe des Schubstangen-Stellelementes
5b vorragt (Figur 18). Dabei ist aus
dem erläuterten Aufbau auch ersichtlich, daß der Schieber
47, wie in der Zeichnung dargestellt ist, am Ende des
Schubstangen-Grundelementes 5a sitzt und so verankert ist,
daß dieser lediglich um einen Axialweg relativ zum Schubstangen-Grundelement
5a verstellt werden kann.When pushing in the
In dieser in Figur 19 gezeigten Stellung hält der Haftmagnet
55 die Ankerplatte 53 mit dem Schieber 47 in der
verriegelten Stellung.The holding magnet holds in this position shown in FIG. 19
55 the
Nach dem Loslassen des Schubstangen-Stellelementes 5b wird
dies allerdings durch den erwähnten gummielastischen Seilzug
15 wiederum vom Haftmagnet 55 weggedrückt, allerdings
nur bis in die in Figur 19 gezeigte Verriegelungsstellung.
Denn durch die zuvor erfolgte Verschiebung und Mitnahme
des Schiebers 47 kommt der in der Schieberplatte 47a vorgesehene
Durchtrittsschlitz 49 versetzt zu dem Querschlitz
41 in der Deckplatte 43 zu liegen, so daß nunmehr die
Schieberplatte 47a den Querschlitz 41 in der auf dem
Schubstangen-Grundelement 5a fest und unverschieblich
verankerten Deckplatte oben überdeckt und geschlossen
hält, so daß die Verriegelungswalze 37 nicht nach oben hin
aus der in Form einer Ausfräsung gebildeten Verriegelungsvertiefung
51 im Schubstangen-Stellelement 5b herausgedrängt
werden kann. After releasing the
Aus dem geschilderten Einstellmechanismus geht auch hervor,
daß die Länge der Verriegelungsvertiefung 51 derart
ist, daß eine Vorschub- und Mitnahmebewegung des Schiebers
47 von der in den Figuren 16 und 17 gezeigten Stellung
(Entriegelungsstellung) bis zu der in den Figuren 18 und
19 gezeigten Verriegelungsstellung ermöglicht wird.The adjustment mechanism described also shows
that the length of the locking
Würde in einem Abnormbetrieb der Strom ausfallen, so würde
der Haftmagnet 55 sofort abgeschaltet sein, worüber der
Schieber 47 und damit die Schieberplatte 47a von ihrer in
Figur 19 in die in den Figuren 16 und 17 gezeigte Stellung
aufgrund der in den Figuren 6 bis 8 gezeigten Schieber-Zugfedern
59 zurückgezogen werden, mit der Folge, daß in
dieser, wie in der in den Figuren 16 und 17 gezeigten
Entriegelungsstellung, nunmehr das Schubstangen-Stellelementes
5b durch die Kraft des gummielastischen Seilzuges
15 unter Herausdrängung der Verriegelungswalze 37
aus der Verriegelungsvertiefung 51 sofort ausfährt.If the power would fail in an abnormal operation, it would
the holding
Aus dem geschilderten Aufbau ist ersichtlich, daß die
Verriegelung des ausfahrbaren Schubstangen-Stellelementes
5b mechanisch erfolgt, und zwar mittels eines im gezeigten
Ausführungsbeispiel in Form einer Verriegelungswalze 37
ausgebildeten Verriegelungskörpers, wobei die Auslösung
und Freigabe dieser mechanischen Verriegelung mittels
einer magnetischen Betätigungseinrichtung durchgeführt
wird. Dadurch müssen durch den Haftmagneten nur geringe
Kräfte aufgebracht werden, um nämlich den Schieber 47
entgegen der Kraft der Schiebe-Zugfeder 59 in Verriegelungsstellung
zu halten. Die eigentlichen von dem gummielastischen
Seilzug 15 auf das verfahrbare Schubstangen-Stellelement
5b eingeleiteten Zugkräfte des Hilfsantriebes
werden durch die mechanische Verriegelungseinrichtung aufgenommen
und abgestützt.From the structure described it can be seen that the
Locking of the extendable
Wie anhand der Figuren 6 bis 9 auch ersichtlich ist, umfaßt
das Ausführungsbeispiel auch eine Seilüberwachungseinrichtung
61. Nicht nur bei einem Riß des gummielastischen
Seilzuges 15, sondern auch dann, wenn die Vorspannkraft
unter einen voreinstellbaren Wert fällt, wird automatisch
die Schiebetür auch bei nicht bewegten Riemenantrieb
in Öffnungsstellung verfahren werden.As can also be seen from FIGS. 6 to 9, includes
the embodiment also a
In den Figuren 6 und 7 ist dabei ferner wiederum das Ende
des in das Schubstangen-Grundelement 5a eingesteckten und
im gespannten Zustand gezeigten Schubstangen-Stellelementes
5b in verriegelter Stellung dargestellt.In Figures 6 and 7, the end is also again
of the inserted in the push
Dazu ist ferner an der oben bereits erwähnten und zur
Seilüberwachungseinrichtung 61 gehörenden Spannplatte 33
ein Seilüberwachungsschalter 63 angebracht. Dieser Seilüberwachungsschalter
63 wird durch einen im Schubstangen-Grundelement
5a nach oben vorstehenden Stift 33a in seine
betätigte Stellung geschaltet, in der der elektrische
Haftmagnet 55 über eine über den Überwachungsschalter 63
führende und nicht näher dargestellte elektrische Leitung
mit Spannung versorgt wird. In dieser in den Figuren 6 und
7 gezeigten Stellung ist die Verriegelungsrolle 37 ebenfalls
wieder im Eingriff mit dem verfahrbaren Schubstangen-Stellelement
5b und damit verriegelt.For this purpose is also on the above and
Die beiden den Schieber 47 unter Zugspannung setzenden
Zugfedern 59 haben insoweit eine Doppelfunktion. Zum einen
dienen sie nicht nur zur Umschaltung des Schiebers bei
abfallendem Haftmagnet (also bei Stromausfall), sondern
sie dienen gleichzeitig auch zur Seilüberwachung, indem
sie der Gummikraft entgegenwirken. Denn die nach Art eines
weiteren Schiebers ausgebildete und auf dem Schubstangen-Grundelement
5a nur um einen bestimmten Axialweg längs
verschiebbare und nach Art eines Auslöseschlittens gebildete
Seilüberwachungseinrichtung 61 wird nicht über separate
Zugfedern, sondern über die bereits erwähnten gemeinsamen
Zugfedern 59 abgestützt, worüber der Schieber 47 und
die nach Art eines Schiebers gebildete Seilüberwachungseinrichtung
61 aufeinander zu vorgespannt gehalten sind.The two put the
Läßt nun die Seilspannung nach, so wird der erwähnte Auslöseschlitten
35 mit der Spannplatte 33 durch die Zugfedern
59 zurückgezogen (in Richtung Haftmagnet 55), so daß
darüber der über den Seilüberwachungsschalter 63 mit dem
elektrischen Haftmagnet geschlossene Stromkreis unterbrochen
wird (Figuren 8 und 9). Dadurch fällt der Haftmagnet
ab. Dadurch wird als nächstes wiederum durch die
gleichen erwähnten Zugfedern 59 nunmehr der Schieber 47
vom Haftmagnet zurückgezogen, wodurch die mechanische
Verriegelung des Schubstangen-Stellelementes 5b aufgehoben
wird. Denn nunmehr kann die Verriegelungsrolle 37 wieder
frei nach oben in den Ausweich- und Freigabeschlitz 49
angehoben werden, wodurch der bewegbare, ausfahrbare Teil
der Schubstange, nämlich das Schubstangen-Stellelement 5b
ausgefahren und darüber der ihm zugeordnete Schiebetürflügel
1 in Öffnungsstellung verschoben wird.If the rope tension now subsides, the above-mentioned release slide becomes
35 with the clamping
Claims (16)
- An automatic sliding door comprising at least one door leaf (1) and having the following features:the at least one leaf (1) is operationally coupled with a movable drive transmission means (3) preferably in the form of a belt arranged to move in a loop,an auxiliary drive transmission means is present, which on failure of the drive means moving the drive transmission means (3) by means of an actuating means is so put into operation that on failure of electrical power the auxiliary drive is enabled for automatic movement of the door leaf (1) associated with it,the auxiliary drive bears on the one hand at least indirectly on the door leaf (1) associated with it and on the other hand at least indirectly on the drive transmission means (3) and in normal operation is able to be moved with the drive transmission means (3) and with the door leaf (1) associated therewith,the at least one door leaf (1) is coupled with the drive transmission means (3) indirectly by the intermediary of a thrust rod (5),the thrust rod (5) is divided into at least two parts and comprises a principal thrust rod element (5a), which is coupled with the drive transmission means (3) and is able to be moved with same, and a thrust rod setting element (5b), which is able to be moved in relation to the principal thrust rod element (5a) when the auxiliary drive tales effect, with a shift in position of the door leaf (1) associated with it, into the open position even if the drive transmission means (3) is not operated, andthe auxiliary drive acts at least indirectly between the principal thrust rod element (5a) and the thrust rod setting element (5b) able to be moved in relation to it.
- The automatic sliding door as claimed in claim 1,
characterized in that the thrust rod setting element (5b) is guided for telescoping extension movement in relation to the principal thrust rod element (5a) or is guide with a relative lateral offset thereto in the longitudinal direction. - The automatic sliding door as claimed in claim 1 or in claim 2, characterized in that the principal thrust rod element (5a) essentially comprises a hollow section, preferably one with a U or C cross section, wherein the thrust rod setting element (5b), supported on bearing faces (29), is borne for axial forward or outward motion.
- The automatic sliding door as claimed in any one of the claims 1 through 3, characterized in that the moving thrust rod setting element (5b) is secured, the auxiliary drive being energized, on the principal thrust rod element (5a) in the energized state by means of a mechanical locking means.
- The automatic sliding door as claimed claim 4,
characterized in that the mechanical locking means in the able to be unlocked for release of the thrust rod setting element (5b) by means of a magnetically operated release and actuating means. - The automatic sliding door as claimed in any one of the claims 1 through 5 comprising an elastomeric cord (15) as an auxiliary drive, characterized in that the elastomeric cord (15) is anchored at its one end on the principal thrust rod element (5a) at an attachment point (9) and, offset thereto is trained around a bend point (11) on the principal thrust rod element (5a) and is trained back and preferably engages a further support point on the rear end of the extensible thrust rod setting element (5b).
- The automatic sliding door as claimed in claim 6,
characterized in that the elastomeric cord (15) is doubled and at the rear end of the moving thrust rod setting element (5b) is trained, with the formation of a cord loop (13) engaging the thrust rod setting element (5b) with a bracing effect, and thence around a bend point (11), which is offset laterally in relation to the first bend point (11), to a rear attachment point (9) on the principal thrust rod element (5a). - The automatic sliding door as claimed in any one of the claims 1 through 7, characterized in that the release and actuating means is designed in the form of a slide (47), which is able to be moved on the principal thrust rod element (5a) to a limited extent only in the axial direction, and which after inward motion of the thrust rod setting element (5b), the release and actuating means being coupled and/or locked, operates a mechanical catch, by means of which the moving thrust rod setting element (5b) is held, the auxiliary drive being energized, on the principal thrust rod element (5a) in a supporting manner.
- The automatic sliding door as claimed in claim 7 or claim 8, characterized in that on failure of the electrical power supply the actuating/release means is able to be automatically switched into the release position so that the mechanical locking of the thrust rod setting element (5b) is able to be overridden.
- The automatic sliding door as claimed in any one of the claims 1 through 9, characterized in that furthermore a cord monitoring means (61) is provided, which on a predeterminable cord tension force not being reached down to a minimum limiting value enables the release/actuating means for release of the thrust rod setting element (5b).
- The automatic sliding door as claimed in claim 10, characterized in that the cord monitoring means (61) is designed in the form of a slide, which is able to be displaced on the principal thrust rod element (5a) in the axial direction to a limited extent and in that on the slide so formed on the one hand the elastomeric cord (15) and in the opposite direction thereto a tension spring (59) makes engagement, the actuation of the cord tension spring monitoring means (61) taking place when the tension forces of the tension springs (59) are larger than the oppositely directed forces of the cord (15).
- The automatic sliding door as claimed in claim 10 or in claim 11, characterized in that the cord tension monitoring means (61) comprises a cord tension switch (63), which on displacement of the slide in the actuating direction of the auxiliary drive switches over the cord tension switch (63) for the interruption of the line supplying the attachment magnet with electrical power.
- The automatic sliding door as claimed in any one of the claims 1 through 12, characterized in that the auxiliary drive and with it the telescoping thrust rod (5), divided into at least two parts, comprises an axially acting compression spring structure and more particularly a gas pressure spring.
- The automatic sliding door as claimed in any one of the claims 1 through 13, characterized in that attachment magnet (55) for the actuating/release means is mounted on the principal thrust rod element (5a) or is supported thereover.
- The automatic sliding door as claimed in claim 14, characterized in that the actuating/release means possesses an anchor plate (53) set perpendicularly to the direction of motion thereof and which interacts with the attachment magnet (55).
- The automatic sliding door as claimed in any one of the claims 1 through 15, characterized in that the actuating/release means, the armature plate (53) and the attachment magnet (55) are seated on the thrust rod (5) and more especially on the principal thrust rod element (5a).
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