EP0781630B1 - Clamping device - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung, insbesondere zum lösbaren Spannen von Gegenständen gegen eine Unterlage, mit einer Basis, an der über einen ersten Schwenkbereich ein in einer Gebrauchslage nach vorne ragender Spannarm schwenkbar angeordnet ist und an der über einen zweiten Schwenkbereich ein in der Gebrauchslage nach oben ragender, in Überkreuzstellung an dem Spannarm vorbeigreifender Betätigungsarm schwenkbar angeordnet ist, wobei sich zwischen dem Spannarm und einem oberhalb diesem angeordneten Abschnitt des Betätigungsarmes ein Führungsarm erstreckt, der über einen dritten Schwenkbereich mit dem Spannarm und über eine Steckachse mit dem Betätigungsarm schwenkbar verbunden ist.The invention relates to a clamping device, in particular for releasable clamping of objects against a base, with a Base, on which in a Tension arm projecting to the front is pivotally arranged is and in the over a second swivel range in the Use position protruding upwards, in crossover position on the Actuator arm, which grips past, is pivotally arranged is, between the tension arm and one above this arranged section of the actuating arm extends a guide arm, the over a third swivel range with the tension arm and pivotally connected to the actuating arm via a thru axle is.

Eine Spannvorrichtung dieser Art geht aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 78 38 562 U1 hervor. Dort sind alle Schwenkbereiche durch Steckachsen bestehend aus separaten Achsbolzen definiert, über die die einzelnen Arme an der Basis sowie untereinander verschwenkbar gelagert sind.A tensioning device of this type comes from the German utility model DE 78 38 562 U1. There are all swivel areas defined by thru axles consisting of separate axle bolts, over which the individual arms at the base as well as with each other are pivotally mounted.

Nachteilig bei der bekannten Spannvorrichtung ist die große Anzahl separater Bauteile, die einer getrennten Fertigung bedürfen und anschließend in aufwendiger Arbeit zusammengebaut werden müssen.A disadvantage of the known tensioning device is the large number separate components that require separate production and then assembled in complex work have to.

Entsprechendes gilt für ähnliche Spannvorrichtungen, die aus der DE 91 01 555 U1 sowie dem Katalog "Spanntechnik" der Firma DE-STA-CO, Frankfurt, 89, Seiten 6, 7-21 und dem Katalog "Spannelemente, Schraubwerkzeuge" der Firma Andreas Maier, Fellbach, Seiten 38-41 und 48-53 hervorgehen.The same applies to similar fixtures that are made of DE 91 01 555 U1 and the company's "clamping technology" catalog DE-STA-CO, Frankfurt, 89, pages 6, 7-21 and the catalog "Clamping elements, screwing tools" from Andreas Maier, Fellbach, pages 38-41 and 48-53 emerge.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Aufbau bei hoher Stabilität eine einfachere Herstellung und Montage ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a tensioning device to create the structure of the type mentioned with high stability, easier manufacture and assembly enables.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Basis, die drei Arme und die drei Schwenkbereiche feste Bestandteile eines einstückigen gegossenen Kunststoffkörpers sind, wobei die drei Schwenkbereiche von Biegeabschnitten in Form bandähnlicher biegeflexibler Materialbereiche des Kunststoffkörpers gebildet sind, deren Biegeflexibilität ausreichend groß ist, um den Spannarm und den Betätigungsarm aus einer unmittelbar nach der Gießherstellung vorliegenden ungekreuzten Ausgangslage in die sich überkreuzende und durch die Steckachse fixierte Gebrauchslage zu verschwenken. To solve this problem it is provided that the base, the three arms and the three swivel areas are integral parts of one are one-piece molded plastic body, the three Swivel ranges of bending sections in the form of band-like flexible bending Material areas of the plastic body formed are, whose bending flexibility is sufficiently large to the Clamping arm and the actuating arm from a immediately after the Casting present uncrossed starting position in the crossing position and fixed by the thru axle to pivot.

Auf diese Weise verfügt die Spannvorrichtung anstelle einer Vielzahl einzelner Bauelemente über einen einstückigen, vorzugsweise durch Spritzgießen herstellbaren Kunststoffkörper, bei dem die drei Schwenkbereiche von einstückigen biegeelastischen Materialbereichen des Kunststoffkörpers gebildet sind. Um die Gießherstellung zu ermöglichen, ist die Formgebung so gewählt, daß der Spannarm und der Betätigungsarm unmittelbar nach der Gießherstellung eine ungekreuzte, sich also nicht überlappende Ausgangslage relativ zueinander einnehmen, die gießtechnisch problemlos herstellbar ist. Um die Spannvorrichtung in den Gebrauchszustand zu versetzen, werden die Arme anschließend von der Ausgangslage in die sich überkreuzende Gebrauchslage verschwenkt, die über die Steckachse im Verbindungsbereich zwischen dem Betätigungsarm und dem Führungsarm fixiert wird. Dabei sind die Biegeabschnitte durch ihre bandähnliche Ausgestaltung in der Lage, sowohl die zum Einrichten der Gebrauchslage notwendige als auch die im Betrieb erforderliche Schwenkbeweglichkeit zu gewährleisten.In this way, the clamping device instead of one A large number of individual components, preferably in one piece plastic body that can be produced by injection molding, in which the three swiveling ranges of one-piece flexurally elastic Material areas of the plastic body are formed. Around The shape is chosen to enable casting production, that the tension arm and the actuating arm immediately after the casting production an uncrossed, so not overlapping Starting position relative to each other, the casting technology is easy to manufacture. To the jig in The arms are then put back to the state of use from the starting position to the intersecting position of use pivoted over the thru axle in the connection area between the actuating arm and the guide arm is fixed. there are the bending sections due to their band-like design able to both set up the use position necessary as well as the pivoting mobility required in operation to ensure.

Zwar gehen aus der GB 2 078 849 A, der DE 41 15 912 A1 und der DE 42 40 814 A1 einstückige Spannvorrichtungen und Greifvorrichtungen hervor, die über von Biegebereichen gebildete Gelenke verfügen. Es handelt sich dabei allerdings um andere konstruktive Lösungen, bei denen die vorgenannten Maßnahmen zur Vereinfachung der Herstellung und Montage nicht vorgesehen sind. Although go from GB 2 078 849 A, DE 41 15 912 A1 and the DE 42 40 814 A1 one-piece clamping devices and gripping devices the joints formed by bending areas feature. However, these are other constructive ones Solutions in which the aforementioned measures for Simplification of manufacture and assembly is not provided are.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen aufgeführt.Advantageous developments of the invention are in the subclaims listed.

Zweckmäßigerweise ist der Betätigungsarm im Anschluß an den zugeordneten Biegeabschnitt in zwei beabstandete Armelemente unterteilt, zwischen der Spannarm hindurchgreift, so daß sie an diesem beidseits vorbeigreifen.The actuating arm is expediently connected to the associated one Bending section divided into two spaced arm elements, grips between the tension arm so that it is on reach past this on both sides.

Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß an dem Betätigungsarm eine gemeinsam mit diesem verschwenkbare Verriegelungseinrichtung vorgesehen ist, die in einer Spannstellung der Spannvorrichtung eine Verriegelungsstellung einnimmt, in der sie eine am Spannarm vorgesehene Anschlageinrichtung übergreift und den Spannarm gegen Hochschwenken sichert. Dabei liegt in der Spannstellung bei gespanntem Gegenstand zweckmäßigerweise eine Rastverbindung zwischen der Verriegelungseinrichtung und der Anschlageinrichtung vor, die ein selbsttätiges Lösen verhindert, durch Zurückschwenken des Betätigungsarmes jedoch problemlos aufgehoben werden kann.A particularly advantageous embodiment provides that on the actuating arm a locking device pivotable together with this is provided in a clamping position of the clamping device assumes a locking position in which it is a on the tensioning arm provided overlaps and the Secures arm against swiveling up. It lies in the clamping position in the case of a tensioned object, a locking connection is expedient between the locking device and the stop device that prevents automatic loosening, by swiveling the actuating arm back without any problems can be canceled.

Durch das Zusammenwirken zwischen der Verriegelungseinrichtung und der Anschlageinrichtung wird der die Bewegung des Betätigungsarmes auf den Schwenkarm übertragende Führungsarm vorteilhaft entlastet. Die beim Spannen vom zu spannenden Gegenstand auf den Spannarm ausgeübten Gegenkräfte werden durch das formschlüssige Zusammenwirken zwischen der Verriegelungseinrichtung und der Anschlageinrichtung im wesentlichen vom Betätigungsarm aufgenommen. By the interaction between the locking device and the stop device is the movement of the actuating arm guide arm transferring to the swivel arm is advantageous relieved. The one when tensioning the object to be tensioned Opposing forces exerted on the tension arm are ensured by the positive Interaction between the locking device and the stop device essentially from the actuating arm added.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, an dem Spannarm zwischen dem ersten Schwenkbereich und der beabstandet zu diesem angeordneten Anschlageinrichtung eine Abstützpartie vorzusehen, die in der Spannstellung der Spannvorrichtung eine Abstützstellung einnimmt, in der sie sich an einer an der Basis angeordneten Widerlagerpartie abstützt, die sie hierbei zweckmäßigerweise übergreift. Die vom gespannten Gegenstand auf den Spannarm ausgeübte Gegenkraft hat die Tendenz, den Spannarm um den Wirkbereich zwischen der Verriegelungseinrichtung und der Abstützeinrichtung zu verschwenken. Um die Belastung des den ersten Schwenkbereich vorgebenden Biegeabschnittes zu reduzieren, wird durch das Zusammenwirken zwischen der Abstützpartie und der Widerlagerpartie ein Großteil der Beanspruchung aufgefangen.In this context, it is advantageous to between the tension arm the first swivel range and the distance from this to provide a support section in the arranged stop device, a support position in the clamping position of the clamping device occupies itself in an arranged at the base Support abutment section, which it expediently spreads. The from the clamped object on the clamping arm Exerted counterforce tends to tighten the tension arm around the Effective area between the locking device and the To pivot support device. To the burden of the to reduce the first swivel range of the predetermined bending section, is due to the interaction between the support section and the abutment area absorbed a large part of the stress.

Im Bereich der Rückseite der Basis ist zweckmäßigerweise ein nach oben ragender biegeflexibler Sicherungsarm einstückig angeformt, der einen Bestandteil des einstückigen Kunststoffkörpers bildet und über einen Sicherungsvorsprung verfügt, der zur lösbaren Fixierung einer Offenstellung der Spannvorrichtung eine zugeordnete Sicherungspartie am Führungsarm und/oder Betätigungsarm hintergreifen kann, wobei dann zweckmäßigerweise eine lösbare Rastverbindung vorliegt.In the area of the back of the base is expediently a protruding flexible safety arm protruding in one piece, which is part of the one-piece plastic body forms and has a locking tab that for releasable fixation of an open position of the tensioning device an assigned safety section on the guide arm and / or actuating arm can reach behind, then expediently there is a releasable locking connection.

Bei einer für den Handbetrieb ausgelegten Spannvorrichtung ist zweckmäßigerweise an dem Betätigungsarm ein Handbetätigungshebel vorgesehen, der vorzugsweise lösbar angesteckt ist. With a clamping device designed for manual operation expediently a manual operating lever on the operating arm provided, which is preferably detachably attached.

Um einen maschinellen Antrieb der Spannvorrichtung zu ermöglichen, findet sich zweckmäßigerweise im rückwärtigen Bereich der Basis eine ebenfalls zu dem einstückigen Kunststoffkörper gehörende verschwenkbare Haltelasche, an der eine Antriebseinrichtung festlegbar ist, deren bewegliches angetriebenes Antriebsglied insbesondere unter Vermittlung der Steckachse an dem Betätigungsarm angreift. Die Antriebseinrichtung kann in zweckmäßiger Ausgestaltung teilweise einstückig mit der Haltelasche verbunden sein. Beispielsweise könnte im Falle eines Arbeitszylinders das Gehäuse des Arbeitszylinders einstückig an der Haltelasche angeformt und somit ein Bestandteil des einstückigen Kunststoffkörpers sein.To enable the clamping device to be driven mechanically, is conveniently located in the rear area of the Basis also one belonging to the one-piece plastic body pivotable retaining tab on which a drive device can be determined, the movable driven drive member especially with the mediation of the thru axle on the actuating arm attacks. The drive device can be more convenient Design partially in one piece with the retaining tab be connected. For example, in the case of a working cylinder the housing of the working cylinder in one piece on the Molded bracket and thus part of the one-piece Be plastic body.

Der Handbetätigungshebel und die Antriebseinrichtung können gleichzeitig vorgesehen sein, um eine wahlweise Betätigung zu ermöglichen. Hier besteht auch die Möglichkeit lediglich den Spann- oder Lösevorgang maschinell durch die Antriebseinrichtung und den jeweils anderen Vorgang manuell durchzuführen.The manual operating lever and the drive device can be provided at the same time to selectively actuate enable. Here there is also the possibility of only the Clamping or loosening process mechanically by the drive device and perform the other process manually.

Insbesondere zur Vermeidung von Verletzungen im Betrieb ist es empfehlenswert, eine wenigstens den Kunststoffkörper umschließende Abdeckhaube vorzusehen, die im Bereich der Vorderseite eine Aussparung aufweist, durch die der Spannarm ohne Beeinträchtigung seiner Schwenkbewegungen hindurchgreifen kann. Ist eine insbesondere fluidbetätigte Antriebseinrichtung vorhanden, kommt zweckmäßigerweise auch diese unter der Abdeckhaube zu liegen. It is particularly to avoid injuries in operation recommended to enclose at least the plastic body Cover hood provided in the area of the front has a recess through which the tension arm without interference can reach through its pivoting movements. Is an in particular fluid-operated drive device is present, expediently this also comes under the cover lie.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

Figur 1

eine erste Bauform der erfindungsgemäßen Spannvorrichtung in perspektivischer Darstellung,

Figur 2

die Spannvorrichtung aus Figur 1 in der dort eingenommenen Spannstellung in Seitenansicht,

Figur 3

die Spannvorrichtung aus Figuren 1 und 2 in einer möglichen Offenstellung,

Figur 4

den einstückigen Kunststoffkörper der Spannvorrichtung im Ausgangszustand unmittelbar nach der Gießherstellung,

Figuren 5 und 6

Zwischenstellungen des Kunststoffkörpers bei der Überführung in die Gebrauchsstellung durch Verschwenken des Betätigungsarmes und des Spannarmes,

Figuren 7 und 8

verschiedene Ausführungsformen einer Abdeckhaube für die Spannvorrichtung, und

Figur 9

eine ausschließlich für den Handbetrieb vorgesehene Ausführung der Spannvorrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:

Figure 1

a first design of the tensioning device according to the invention in a perspective view,

Figure 2

1 in the clamping position assumed there in side view,

Figure 3

1 and 2 in a possible open position,

Figure 4

the one-piece plastic body of the clamping device in the initial state immediately after the casting is made,

Figures 5 and 6

Intermediate positions of the plastic body during the transfer into the use position by swiveling the actuating arm and the clamping arm,

Figures 7 and 8

different embodiments of a cover for the clamping device, and

Figure 9

a version of the clamping device intended exclusively for manual operation.

Die beispielsgemäße Spannvorrichtung 1 ist im betriebsbereiten Zustand an einem Träger 2 befestigt und ermöglicht es, einen beliebigen Gegenstand 3, regelmäßig ein Werkstück, gegen eine beispielsweise von dem Träger 2 gebildete Unterlage 4 zu spannen. Dies geschieht beispielsweise zu dem Zweck, um den Gegenstand 3 während erforderlicher Schweißarbeiten lösbar festzulegen. Die Spannvorrichtung kann daher vorteilhaft in der Fertigungs- und Montagetechnik eingesetzt werden.The tensioning device 1 according to the example is ready for operation Condition attached to a carrier 2 and allows one any object 3, regularly a workpiece, against a for example to stretch the support 4 formed by the carrier 2. This is done, for example, for the purpose of the object 3 releasably to fix during necessary welding work. The clamping device can therefore be advantageous in the manufacturing and assembly technology can be used.

Die Spannvorrichtung 1 besitzt eine sockelähnliche Basis 5 mit Befestigungslöchern 6 zum Anschrauben an den Träger 2.The clamping device 1 has a base-like base 5 with Fastening holes 6 for screwing onto the carrier 2.

An der Oberseite der Basis 5, etwa im mittleren Bereich, ragt eine höckerartige Erhebung 7 nach oben. Sie bildet praktisch einen Lagerbock für einen schwenkbar an der Basis 5 gelagerten Spannarm 8. Dieser Spannarm 8 ist über einen ersten Schwenkbereich 12 verschwenkbar mit der Basis 5 verbunden, wobei sich der Verbindungsbereich 13 zweckmäßigerweise im oberen Bereich der Erhebung 7 befindet.At the top of the base 5, approximately in the middle, protrudes a bump-like elevation 7 upwards. It makes practical a bearing block for a pivotally mounted on the base 5 Tension arm 8. This tension arm 8 is over a first swivel range 12 pivotally connected to the base 5, whereby the connection area 13 expediently in the upper area the survey 7 is located.

In der aus Figuren 2 und 3 ersichtlichen Gebrauchslage, wobei die Figur 2 eine Spannstellung und die Figur 3 eine Offenstellung der Spannvorrichtung zeigt, ragt der Spannarm 8 ausgehend von dem ersten Schwenkbereich 12 nach vorne. In der Spannstellung gemäß Figur 2 verläuft er im wesentlichen horizontal. In der Offenstellung gemäß Figur 3 ragt er gleichzeitig nach oben, so daß eine Schrägstellung vorliegt. In the use position shown in Figures 2 and 3, wherein 2 shows a clamping position and 3 shows an open position shows the tensioning device, the tensioning arm 8 projects outwards from the first swivel area 12 to the front. In the cocking position according to FIG. 2 it runs essentially horizontally. In in the open position according to FIG. 3, it also projects upwards, so that there is an inclination.

Im vorderen Bereich der Basis 5 ist über einen zweiten Schwenkbereich 14 ein Betätigungsarm 15 schwenkbar angeordnet, wobei die Ebene der Schwenkbewegung mit derjenigen des Spannarmes 8 zusammenfällt oder parallel zu dieser ausgerichtet ist. In den aus Figuren 2 und 3 hervorgehenden Gebrauchslagen ragt der Betätigungsarm 15 ausgehend von der Basis 5 nach oben, wobei er in der Spannstellung gemäß Figur 2 im wesentlichen vertikal ausgerichtet ist und in der Offenstellung gemäß Figur 3 eine nach hinten gerichtete Schräglage einnimmt.In the front area of the base 5 is over a second swivel area 14 an actuating arm 15 is pivotally arranged, wherein the level of the pivoting movement with that of the clamping arm 8 coincides or is aligned parallel to this. In the the operating arm protrudes from FIGS. 2 and 3 15 starting from the base 5 upwards, he in the clamping position according to FIG. 2 essentially vertically is aligned and in the open position according to FIG tilts to the rear.

Der Spannarm 8 und der Betätigungsarm 15 nehmen relativ zueinander eine Überkreuzstellung ein. Der Betätigungsarm 15 greift an dem Spannarm 8 vorbei. Zu diesem Zweck ist der Betätigungsarm 15 im Anschluß an den zweiten Schwenkbereich 14 in zwei seitlich beabstandete und parallel zueinander verlaufende Armelemente 16, 16' unterteilt, die einen Zwischenraum 19 definieren, der vom Spannarm 8 von hinten her durchsetzt wird.The tension arm 8 and the actuating arm 15 take relative to each other a crossover position. The actuating arm 15 engages past the tension arm 8. For this purpose, the operating arm 15 following the second swivel range 14 in two laterally spaced and parallel arm elements 16, 16 'divided, which define a space 19, which is penetrated by the tension arm 8 from behind.

Zwischen einem zumindest in der Spannstellung mit Abstand oberhalb des Spannarmes 8 angeordneten Betätigungsabschnitt 17 des Betätigungsarmes 15 und dem Spannarm 8 erstreckt sich ein auch als Lenkhebel bezeichenbarer Führungsarm 18. Dieser ist sowohl mit dem Betätigungsabschnitt 17 als auch mit dem Spannarm 8 schwenkbar verbunden. Wiederum verläuft die Ebene der Schwenkbewegung in Übereinstimmung oder parallel mit den vorerwähnten Schwenkebenen des Spannarmes 8 und des Betätigungsarmes 15.Between a distance above at least in the clamping position of the clamping arm 8 arranged operating section 17 of the Actuating arm 15 and the clamping arm 8 also extends guide arm 18, which can be designated as a steering lever. This is both with the actuating section 17 and also with the clamping arm 8 pivotally connected. The level of the swiveling movement again runs in accordance with or in parallel with the aforementioned Swivel planes of the clamping arm 8 and the actuating arm 15.

Die Verbindung zwischen dem Führungsarm 18 und dem Spannarm 8 erfolgt unter Vermittlung eines dritten Schwenkbereiches 22 an einer zwischen dem ersten Schwenkbereich 12 und dem beabstandet zu diesem angeordneten vorderen Spannabschnitt 23 liegenden Verbindungsstelle 24.The connection between the guide arm 18 and the tension arm 8 takes place with the intermediation of a third pivoting range 22 one between the first pivot area 12 and the spaced to this arranged front clamping section 23 Junction 24.

Der Führungsarm 18 ragt in der aus Figur 2 ersichtlichen Spannstellung zweckmäßigerweise im wesentlichen vertikal nach oben, wobei er zumindest annähernd parallel zu dem Betätigungsarm 15 angeordnet sein kann. Zugunsten einer kompakten Bauweise erstreckt er sich in der Spannstellung gemäß Figur 2 innerhalb des erwähnten Zwischenraumes 19 zwischen den beiden Armelementen 16, 16'.The guide arm 18 projects in the clamping position shown in FIG. 2 expediently essentially vertically upwards, wherein it is at least approximately parallel to the actuating arm 15 can be arranged. Extends in favor of a compact design he is in the clamping position according to Figure 2 within of the space 19 mentioned between the two arm elements 16, 16 '.

Die schwenkbare Verbindung zwischen dem Führungsarm 18 und dem Betätigungsarm 15 ist mittels einer Steckachse 25 realisiert. Sie besteht beim Ausführungsbeispiel aus einem separaten Achsbolzen 26, der durch fluchtende Lagerdurchbrechungen 27, 27' des Betätigungsarmes 15 und des Führungsarmes 18 hindurchgesteckt ist.The pivotable connection between the guide arm 18 and the Actuating arm 15 is realized by means of a thru axle 25. In the exemplary embodiment, it consists of a separate axle bolt 26, which by aligned bearing openings 27, 27 ' of the actuating arm 15 and the guide arm 18 inserted is.

Um die Spannvorrichtung zwischen der Spannstellung gemäß Figur 2 und einer Offenstellung umzuschalten, wird eine Antriebskraft auf den Betätigungsarm 15 ausgeübt, die eine in Schwenkrichtung gemäß Pfeilen 28, 28' wirksame Komponente hat. Der sich demzufolge um den zweiten Schwenkbereich 14 verschwenkende Betätigungsarm 15 übt über den Führungsarm 18 in Abhängigkeit von der Schwenkrichtung eine Zug- oder Druckkraft auf den Spannarm 8 aus, so daß dieser seinerseits eine Schwenkbewegung um den ersten Schwenkbereich 12 ausübt, die durch Doppelpfeil 30 angedeutet ist. To the clamping device between the clamping position according to Figure 2 and switch to an open position becomes a driving force exerted on the actuating arm 15, one in the pivoting direction has active component according to arrows 28, 28 '. The consequently actuating arm pivoting about the second pivoting region 14 15 exercises over the guide arm 18 depending on the Swing direction a tensile or compressive force on the clamping arm 8 so that it in turn pivots around the first Exercises pivoting range 12, which is indicated by double arrow 30 is.

In vorteilhafter Ausgestaltung sind wenigstens die Basis 5, der Spannarm 8, der Betätigungsarm 15 und der Führungsarm 18 sowie der erste, zweite und dritte Schwenkbereich 12, 14, 22 feste einstückige Bestandteile eines allgemein mit 32 bezeichneten Kunststoffkörpers, der zweckmäßigerweise ein durch Spritzgießtechnik hergestelltes Gußteil ist. Die erwähnten Komponenten sind somit in einem einzigen Bauteil in Gestalt des Kunststoffkörpers 32 vereinigt. Dabei sind die Schwenkbereiche 12, 14, 22 vergleichbar der Filmscharniertechnik von bandähnlichen biegeflexiblen Materialbereichen des Kunststoffkörpers 32 gebildet, die als Biegeabschnitte 33 bezeichnet seien. Bevorzugt handelt es sich um einen Polymerkunststoff, wobei sich Polypropylenkunststoff als besonders zweckmäßig erwiesen hat. Die erwähnten Arme 8, 15, 18 sind über die länglichen und verhältnismäßig dünnen Biegeabschnitte 33 vorzugsweise federelastisch am sie tragenden Bauteil aufgehängt.In an advantageous embodiment, at least the base 5 are the Clamping arm 8, the actuating arm 15 and the guide arm 18 as well the first, second and third pivot ranges 12, 14, 22 fixed integral parts of a generally designated 32 Plastic body, which is conveniently one by injection molding technology is manufactured casting. The components mentioned are thus in a single component in the form of the plastic body 32 united. The swivel ranges 12, 14, 22 comparable to the film hinge technology of band-like flexible bending Material areas of the plastic body 32 formed, which are referred to as bending sections 33. Acts preferentially it is a polymer plastic, being polypropylene plastic has proven to be particularly useful. The mentioned Arms 8, 15, 18 are elongated and proportionate thin bending sections 33 preferably resilient on them load-bearing component suspended.

Durch die bandähnliche Ausgestaltung der Biegeabschnitte 33 wird erreicht, daß die Schwenkbereiche nicht auf eine feste Schwenkachse konzentriert sind, sondern daß sich die beim Schwenken auftretenden Biegevorgänge über eine größere Materiallänge verteilen, so daß die Biegewechselbeanspruchung des Materials reduziert ist und eine lange Lebensdauer erwartet werden kann. Darüberhinaus vereinfachen die derart gestalteten Biegeabschnitte 33 die Herstellung des Kunststoffkörpers 32. In diesem Zusammenhang sei auf die Figuren 4 bis 6 verwiesen. Due to the band-like configuration of the bending sections 33 is achieved that the swivel ranges are not fixed Pivot axis are concentrated, but that the Swiveling bending processes over a larger length of material distribute so that the alternating bending stress of the material is reduced and a long service life is expected can. In addition, simplify those designed Bending sections 33 the manufacture of the plastic body 32. In in this connection, reference is made to FIGS. 4 to 6.

Der beispielsgemäße Kunststoffkörper 32 ist durch Spritzgießen von Kunststoff hergestellt. Die zugrundeliegende Gießform ist dabei so ausgebildet, daß der Kunststoffkörper 32 unmittelbar nach der Gießherstellung den aus Figur 4 ersichtlichen Ausgangszustand einnimmt, bei dem sich der Spannarm 8 und der diesem vorgelagerte Betätigungsarm 15 in einer ungekreuzten Ausgangslage befinden. Sie nehmen eine in Längsrichtung 31 des Kunststoffkörpers 32 aufeinanderfolgende Stellung ein, vorzugsweise derart, daß sie ausgehend von der Basis 5 schräg nach vorne und gleichzeitig nach oben gerichtet sind. Es sind keinerlei im Betrieb relativ zueinander bewegte Teile vorhanden, die sich kreuzen bzw. überlappen. Der am Spannarm 8 angeformte Führungsarm 18 ragt zu der dem Betätigungsarm 15 entgegengesetzten Richtung.The example plastic body 32 is by injection molding made of plastic. The underlying mold is designed so that the plastic body 32 immediately after the casting has been produced, the initial state shown in FIG. 4 occupies in which the clamping arm 8 and this upstream actuating arm 15 in an uncrossed Starting position. You take one in the longitudinal direction 31 of the Plastic body 32 successive position, preferably such that they start obliquely from the base 5 at the front and upwards at the same time. There are none there are parts moving relative to each other during operation, that cross or overlap. The molded on the clamping arm 8 Guide arm 18 protrudes opposite to the actuating arm 15 Direction.

Um den Kunststoffkörper 32 in den Gebrauchszustand zu verbringen, wird der Betätigungsarm 15 gemäß Figuren 5 und 6 zurückgeschwenkt, bis die in Figur 6 noch leicht versetzt gezeigten Lagerdurchbrechungen 27, 27' des Betätigungsarmes 15 und des Führungsarmes 18 fluchten, so daß die Steckachse 25 hindurchsteckbar ist. Beim Zurückschwenken des Betätigungsarmes 15 und beim gleichzeitigen Nach-unten-Schwenken des Spannarmes 8 greift letzterer von oben her in den Zwischenraum 19 zwischen den beiden Armelementen 16, 16' ein.In order to bring the plastic body 32 into the use state, the actuating arm 15 is pivoted back according to FIGS. 5 and 6, until the bearing openings shown slightly offset in FIG. 6 27, 27 'of the actuating arm 15 and the guide arm 18 are aligned so that the thru-axle 25 can be inserted is. When pivoting the actuating arm 15 and when simultaneous downward pivoting of the clamping arm 8 engages the latter from above into the space 19 between the two Arm elements 16, 16 'a.

Infolge des guten Verformungsvermögens des ersten und zweiten Schwenkbereiches 12, 14 besteht keine Gefahr, daß die dortigen Biegeabschnitte 33 überdehnt werden. Due to the good deformability of the first and second Swivel range 12, 14 there is no risk that the local Bending sections 33 are overstretched.

Bei den Ausführungsbeispielen gemäß Figuren 1 bis 8 ist ein maschineller Antrieb der Spannvorrichtung 1 vorgesehen. Zu diesem Zweck ist in dem hinter den drei Schwenkbereichen 12, 14, 22 liegenden Bereich und dabei vorzugsweise am rückwärtigen Endbereich der Basis 5 eine nach oben ragende Haltelasche 34 einstükkig angeformt. Sie bildet einen Bestandteil des einstükkigen Kunststoffkörpers 32. Die Verbindung zur Basis 5 erfolgt über einen vierten Schwenkbereich 35, der vergleichbar den vorerwähnten Schwenkbereichen durch einen biegeelastischen bandähnlich dünnen Biegeabschnitt 33 definiert wird. Dadurch ist die plattenähnliche Haltelasche 34 in der Lage, in der gleichen Schwenkebene wie die verschiedenen Arme eine Schwenkbewegung 36 um den vierten Schwenkbereich 35 auszuführen. Die Ebene der Haltelasche 34 verläuft quer zur Schwenkrichtung 36.In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 to 8, there is a mechanical one Drive of the clamping device 1 is provided. To this The purpose is in the behind the three swivel areas 12, 14, 22nd lying area and preferably at the rear end area the base 5 has an upwardly projecting retaining tab 34 molded. It forms part of the one-piece Plastic body 32. The connection to the base 5 is made via a fourth swivel range 35, which is comparable to the aforementioned Swivel ranges due to a flexible band-like thin bending portion 33 is defined. This is the plate-like retaining tab 34 is able to in the same Swivel plane like the different arms a swivel movement 36 to execute the fourth swivel range 35. The level of Retaining tab 34 extends transversely to pivot direction 36.

An der dem Betätigungsarm 15 abgewandten Rückseite der Haltelasche 34 ist eine Antriebseinrichtung 37 festgelegt, die beispielsgemäß von einem pneumatisch betätigten Arbeitszylinder 38 gebildet ist. Dieser ist mit seinem Gehäuse an der Haltelasche 34 befestigt, wobei sein von einer Kolbenstange gebildetes Antriebsglied 42 durch die Haltelasche 34 hindurchtritt und mit ihrem vorderen Ende am Betätigungsabschnitt 17 des Betätigungsarmes 15 angreift. Zweckmäßigerweise ist das Antriebsglied 42 an dem Achsbolzen 26 um dessen Längsachse verdrehbar festgelegt. Um eine kompakte Anordnung zu ermöglichen, kann der Führungsarm 18 im Bereich der Steckachse 25 über eine von letzterer überbrückte Aussparung 43 verfügen, in die der vom Achsbolzen 26 durchsetzte Abschnitt des Antriebsgliedes 42 hineinragt. On the back of the holding bracket facing away from the actuating arm 15 34, a drive device 37 is defined, which according to the example from a pneumatically operated cylinder 38 is formed. This is with its housing on the retaining tab 34 attached, with its drive member formed by a piston rod 42 passes through the retaining tab 34 and with its front end on the operating section 17 of the operating arm 15 attacks. The drive member 42 is expediently fixed to the axle pin 26 so as to be rotatable about its longitudinal axis. To allow a compact arrangement, the guide arm 18 in the region of the thru axle 25 via one of the latter have bridged recess 43 into which the axle pin 26 penetrated section of the drive member 42 protrudes.

Der Arbeitszylinder 38 ist beispielsgemäß ein doppeltwirkender Arbeitszylinder, so daß durch gesteuerte Fluidbeaufschlagung über zwei Druckmittelleitungen 41 in an sich bekannter Weise eine Axialbewegungen des Antriebsgliedes 42 in der einen oder anderen Richtung ausgelöst werden kann, je nachdem, ob die Spannvorrichtung geschlossen oder geöffnet werden soll. Der vierte Schwenkbereich 35 gestattet hierbei eine selbsttätige Ausrichtung der Antriebseinrichtung 37 in Abhängigkeit von der Schwenklage des Betätigungsabschnittes 17.The working cylinder 38 is, for example, a double-acting Working cylinder, so that by controlled fluid application via two pressure medium lines 41 in a manner known per se an axial movement of the drive member 42 in one or other direction can be triggered, depending on whether the Clamping device should be closed or opened. The fourth swivel range 35 allows an automatic Alignment of the drive device 37 depending on the Swivel position of the actuating section 17th

Es wäre denkbar, das Gehäuse der Antriebseinrichtung 37 als einstückigen Bestandteil des Kunststoffkörpers 32 auszuführen, indem es unmittelbar an die Haltelasche 34 angeformt wird.It would be conceivable for the housing of the drive device 37 as to carry out an integral part of the plastic body 32, by being molded directly onto the retaining tab 34.

Soll eine Spannvorrichtung 1 lediglich für manuellen Betrieb ausgelegt werden, kann die Haltelasche 34 gemäß Figur 9 entfallen. In diesem Falle ist der Betätigungsarm 15 zugunsten einer verbesserten Hebelwirkung über den Betätigungsabschnitt 17 hinaus verlängert, so daß ein Handgriff 44 vorliegt, über den der Betätigungsarm 15 mit wenig Kraftaufwand vor und zurück geschwenkt werden kann.If a clamping device 1 is only for manual operation are designed, the retaining tab 34 according to FIG. 9 can be omitted. In this case, the operating arm 15 is in favor of one improved leverage via the actuating section 17th also extended so that there is a handle 44 over the the actuating arm 15 pivoted back and forth with little effort can be.

Um auf einen standardisierten Kunststoffkörper 32 zurückgreifen zu können, ist der Handgriff 44 zweckmäßigerweise an einem Handbetätigungshebel 45 vorgesehen, der lösbar an dem Betätigungsarm 15 festgelegt ist. Beispielsgemäß ist er auf den Betätigungsarm 15 lösbar aufgesteckt. Bei der Bauform gemäß Figur 9 verfügt der Handbetätigungshebel 45 über zwei beabstandete U-ähnlich profilierte Haltearme 46, die jeweils formschlüssig auf einem der Armelemente 16, 16' sitzen und diese an der Außenseite flankieren. Im Bereich des freien Endes der Haltearme 46 können nach innen ragende Rastvorsprünge 47 vorgesehen sein, die in komplementäre Rastausnehmungen 48 der Armelemente 16, 16' einrasten können. Der Handbetätigungshebel 45 kann zusätzlich über den Achsbolzen 26 fixiert sein, wenn dieser über den Betätigungsarm 15 hinausragt und in eine fluchtende Öffnung 52 des Handbetätigungshebels 45 eintaucht.To fall back on a standardized plastic body 32 to be able, the handle 44 is conveniently on one Manual operating lever 45 is provided, which is releasable on the operating arm 15 is set. For example, it is on the operating arm 15 detachably attached. In the design according to FIG. 9 the manual control lever 45 has two spaced U-like profiled holding arms 46, each with a positive fit one of the arm elements 16, 16 'sit and this on the outside flank. In the area of the free end of the holding arms 46 can be provided inwardly projecting locking projections 47, which in complementary recesses 48 of the arm members 16, 16 'can snap into place. The manual control lever 45 can additionally be fixed via the axle bolt 26 when this over the Actuating arm 15 protrudes and into an aligned opening 52 of the manual operating lever 45 is immersed.

Die Spannvorrichtung kann also sowohl für manuellen-als auch für maschinellen Betrieb ausgebildet sein. Außerdem besteht die Möglichkeit, einen gemischt manuellen und maschinellen Betrieb vorzusehen, wie dies in Figur 7 angedeutet ist. Dort ist sowohl eine Antriebseinrichtung 37 als auch ein lediglich strichpunktiert angedeuteter Handbetätigungshebel 45 vorgesehen, wobei der Handbetätigungshebel 45 an dem Betätigungsarm beispielsweise durch Anstecken zweckmäßigerweise lösbar festgelegt ist. Es besteht nun die Möglichkeit, bei komplizierten Spannaufgaben den Spannvorgang unter Verwendung des Handbetätigungshebels manuell auszuführen, während das spätere Lösen maschinell unter Einsatz der Antriebseinrichtung 37 erfolgen kann. Auch eine umgekehrte Betriebsweise - maschinelles Spannen, manuelles Lösen - wäre natürlich möglich.The tensioning device can therefore be used for both manual and be trained for machine operation. In addition, there is Possibility of a mixed manual and machine operation to provide, as indicated in Figure 7. There is both a drive device 37 and only a dot-dash line indicated manual operating lever 45 is provided, wherein the manual operating lever 45 on the operating arm, for example is expediently releasably fixed by plugging. There is now the possibility for complicated clamping tasks the clamping process manually using the manual control lever perform while the subsequent loosening mechanically under Use of the drive device 37 can take place. An opposite too Mode of operation - mechanical clamping, manual loosening - would of course be possible.

Ungeachtet der Art des Antriebes kann die Spannvorrichtung 1 mit einer Sicherungseinrichtung 53 ausgestattet sein, die eine Arretierung des Spannarmes 8 in der in Figur 3 strichpunktiert angedeuteten maximalen Offenstellung 58 ermöglicht. Regardless of the type of drive, the tensioning device 1 be equipped with a safety device 53, the one Locking of the clamping arm 8 in the dash-dotted line in Figure 3 indicated maximum open position 58 allows.

Die Sicherungseinrichtung des Ausführungsbeispieles verfügt über einen hinter dem Schwenkarm 8 und vorzugsweise im Anschluß an die Erhebung 7 angeordneten Sicherungsarm 54, der nach oben ragt. Er ist einstückiger Bestandteil des Kunststoffkörpers 32 und verfügt über eine Materialstärke, die ihm eine Biegeelastizität verleiht, so daß er in der Schwenkebene der übrigen Arme elastisch vor und zurück biegbar ist. Beispielsgemäß erstreckt er sich ausgehend von der Basis 5 nach oben und gleichzeitig nach vorne, so daß er eine Schräglage einnimmt.The securing device of the exemplary embodiment has via a behind the swivel arm 8 and preferably in the connection to the elevation 7 arranged securing arm 54, the top protrudes. It is an integral part of the plastic body 32 and has a material thickness that gives it a bending elasticity gives so that it is in the swivel plane of the other arms is elastically bendable back and forth. Example extends starting from base 5 upwards and simultaneously to the front so that it is inclined.

Vorzugsweise im Bereich seines freien Endes verfügt der Sicherungsarm 54 über wenigstens einen nach vorne ragenden Sicherungsvorsprung 55. Im vorliegenden Falle, wo der Sicherungsarm 54 durch eine mittigen Längsschlitz in zwei Armpartien 56 unterteilt ist, ist an jeder dieser Armpartien 56 ein solcher Sicherungsvorsprung 55 angeformt.The securing arm is preferably located in the area of its free end 54 via at least one safety projection protruding forward 55. In the present case, where the securing arm 54 divided into two arm parts 56 by a central longitudinal slot there is one on each of these arm parts 56 Securing projection 55 integrally formed.

Beim Öffnen der Spannvorrichtung 1 verlagert sich der Betätigungsabschnitt 17 gemäß Pfeil 28 etwa annähernd auf einem Kreisbogen nach rückwärts und gleichzeitig nach unten zur Basis 5. Dabei gelangt eine im Bereich des Betätigungsabschnittes 17 angeordnete Sicherungspartie 57 in eine in Figur 3 strichpunktiert bei 59 angedeutete Sicherungsstellung unter dem Sicherungsvorsprung 55. Beim Verlagern in die Sicherungsstellung 59 drückt die Sicherungspartie 57 den Sicherungsvorsprung 55 kurzzeitig zurück, was durch die Biegeelastizität des Sicherungsarmes 54 ermöglicht wird. Anschließend schnappt der Sicherungsvorsprung 55 über die Sicherungspartie 57 und fixiert somit die maximale Offenstellung. When the tensioning device 1 is opened, the actuating section shifts 17 according to arrow 28 approximately on one Circular arc backwards and at the same time down to the base 5. It arrives in the area of the actuating section 17 arranged security section 57 in a dash-dotted line in Figure 3 at 59 indicated securing position under the securing projection 55. When moving to the securing position 59 the securing section 57 briefly presses the securing projection 55 back what is due to the bending elasticity of the securing arm 54 is made possible. Then the locking tab snaps 55 over the security section 57 and thus fixes the maximum open position.

Die Sicherungspartie 57 könnte am Betätigungsarm 15 angeordnet sein. Beispielsgemäß befindet sie sich allerdings in vorteilhafter Ausgestaltung an dem von der Steckachse 25 durchsetzten Endbereich des Führungsarmes 18 und ist von zwei nockenähnlichen Erhebungen 62 an den beiden die Aussparung 43 flankierenden Partien des Führungsarmes 18 gebildet.The securing part 57 could be arranged on the actuating arm 15 his. According to the example, however, it is more advantageous Design on the penetrated by the thru-axle 25 End region of the guide arm 18 and is of two cam-like Elevations 62 on the two flanking the recess 43 Batches of the guide arm 18 formed.

Die Sicherungseinrichtung 53 ist so gestaltet, daß die Rastverbindung durch die gemäß Pfeil 28' auf den Betätigungsarm 15 ausgeübte Antriebskraft selbsttätig gelöst werden kann. Dies erreicht man problemlos durch entsprechende Formgebung des Sicherungsvorsprunges 55 und der mit diesem zusammenwirkenden Sicherungspartie 57.The securing device 53 is designed so that the latching connection by the actuating arm 15 according to arrow 28 ' exerted driving force can be released automatically. This can be easily achieved by appropriate shaping of the Securing projection 55 and the cooperating with it Security section 57.

Zugunsten eines optimalen Verformungsverhaltens sind die verschiedenen Schwenkbereiche verhältnismäßig dünn ausgeführt. Dies gilt auch für den dritten Schwenkbereich 22 im Übergangsbereich zwischen dem Führungsarm 18 und dem Spannarm 8. Der Führungsarm 18 ist daher nur bedingt geeignet, die zum Spannen erforderliche Spannkraft auf den Spannarm 8 zu übertragen, mit der dieser auf den zu spannenden Gegenstand 3 einwirkt. Diese Krafteinwirkung erfolgt im übrigen beim Ausführungsbeispiel unter Vermittlung eines am Spannabschnitt 23 festgelegten bolzenähnlichen Spannteils 60 (in Figuren 3 bis 6 nicht abgebildet), das an der Unterseite einen Spannkopf 63 aufweist, der auf dem zu spannenden Gegenstand 3 aufliegt. Indem das Spannteil 60 verstellbar am Spannarm 8 angeordnet ist, kann unterschiedlichen Formgebungen der zu spannenden Gegenstände 3 Rechnung getragen werden.The different are in favor of an optimal deformation behavior Swivel ranges made relatively thin. This also applies to the third pivot area 22 in the transition area between the guide arm 18 and the tension arm 8. The Guide arm 18 is therefore only conditionally suitable for tensioning to transmit the required clamping force to the clamping arm 8 with which acts on the object 3 to be exciting. This For the rest, the application of force takes place under Mediation of a bolt-like fixed to the clamping section 23 Clamping part 60 (not shown in FIGS. 3 to 6), which has a clamping head 63 on the underside rests on the object 3 to be exciting. By the clamping part 60 is arranged adjustable on the clamping arm 8, can be different Shapes of the objects to be tensioned 3 Be taken into account.

Um die erforderliche Spannkraft zu gewährleisten, ist an dem Betätigungsarm 15 eine gemeinsam mit diesem verschwenkbare Verriegelungseinrichtung 64 vorgesehen, die in der Spannstellung der Spannvorrichtung die aus Figuren 1 und 2 ersichtliche Verriegelungsstellung einnimmt, in der sie eine am Spannarm 8 vorgesehene Anschlageinrichtung 65 übergreift und dadurch den Spannarm nach unten drückt und gleichzeitig gegen ein Hochschwenken in Richtung der Offenstellung sichert.To ensure the required clamping force, the Actuating arm 15 a jointly pivotable with this Locking device 64 is provided in the clamping position the tensioning device that can be seen in FIGS. 1 and 2 In the locked position, in which it is on the clamping arm 8 provided stop device 65 and thereby the The clamping arm presses down and at the same time prevents it from swinging up in the direction of the open position.

Die Anschlageinrichtung 65 sitzt axial zwischen dem ersten Schwenkbereich 12 und dem Spannabschnitt 23 des Spannarmes 8. Aufgrund der über den verhältnismäßig langen Biegeabschnitt 33 am ersten Schwenkbereich 12 erzielten äußerst flexiblen Aufhängung des Spannarmes 8 hat dieser die Tendenz, mit dem zwischen dem Verbindungsbereich 13 und der Anschlageinrichtung 65 liegenden Armabschnitt aufgrund der Hebelwirkung nach unten zu tauchen. Damit würde allerdings die Spannkraft im Bereich des Spannabschnittes 23 nachlassen. Deshalb ist in dem erwähnten Zwischenbereich unten an dem Spannarm 8 eine zweckmäßigerweise von einem Materialvorsprung gebildete Abstützpartie 66 vorgesehen, die nach unten ragt. Ihr zugeordnet ist eine an der Basis 5 insbesondere im vorderen Bereich der höckerartigen Erhebung 7 angeformte Widerlagerpartie 67, die zweckmäßigerweise ebenfalls nach Art eines Vorsprunges ausgebildet ist und nach oben ragt. Die Anordnung, Ausrichtung und Gestaltung der beiden Partien 66, 67 ist so gewählt, daß die Schwenkbewegung des Spannarmes 8 zu keiner Zeit behindert wird. Beim Verschwenken in die Spannstellung schwenkt die Abstützpartie 66 oberhalb der Widerlagerpartie 67 ein und liegt dieser somit unmittelbar gegenüber. In der Spannstellung wird aufgrund der auftretenden Hebelwirkung die Abstützpartie 66 gegen die Widerlagerpartie 67 gedrückt und von dieser gegen ein Abtauchen gesichert. Dadurch erfolgt eine Abstützung bzw. Stabilisierung des zwischen der Anschlageinrichtung 65 und dem Verbindungsbereich 13 zu der höckerartigen Erhebung 7 liegenden Biegeabschnittes 33, so daß ungeachtet der im Bereich der Schwenkbereiche vorhandenen hohen Biegeflexibilität hohe Spannkräfte übertragbar sind.The stop device 65 sits axially between the first Swivel range 12 and the clamping section 23 of the clamping arm 8. Because of the relatively long bending section 33 extremely flexible suspension achieved on the first swivel range 12 of the clamping arm 8, this has the tendency with which between the connection area 13 and the stop device 65 Arm section down due to leverage dive. However, this would increase the elasticity in the area of Release tensioning section 23. That is why in the mentioned An intermediate area at the bottom of the tensioning arm 8 is expedient provided by a material projection support section 66, that juts down. Your is assigned one at the base 5 especially in the front area of the bump-like elevation 7 integrally formed abutment section 67, which is expedient is also designed in the manner of a projection and after protrudes above. The arrangement, orientation and design of the two Games 66, 67 is chosen so that the pivoting movement of the Arm 8 is not hindered at any time. When swiveling in the tensioned position, the support section 66 pivots above the Abutment section 67 and is therefore directly opposite. In the clamping position, due to the occurring Lever effect the support section 66 against the abutment section 67 pressed and secured by this against diving. Thereby there is a support or stabilization of the between the Stop device 65 and the connection area 13 to the bump-like elevation 7 lying bending section 33, so that regardless of the high ones in the area of the swivel range Bending flexibility high clamping forces are transferable.

Beispielsgemäß ist die Anschlageinrichtung 65 von beidseits des Spannarmes 8 angeordneten Anschlagvorsprüngen 68 gebildet. Die Verriegelungseinrichtung 64 umfaßt zwei jeweils einem der Anschlagvorsprünge 68 zugeordnete Verriegelungsvorsprünge 71, die jeweils an der nach vorne weisenden Längsseite des einen der beiden Armelemente 16, 16' nach vorne ragend angeformt sind. Ihre in der Spannstellung den Anschlagvorsprüngen 68 zugewandte Verriegelungsfläche 72 hat einen abgewinkelten Verlauf und erstreckt sich, in der Spannstellung gesehen, zunächst im wesentlichen horizontal nach vorne, um anschließend über einen Eckenbereich 73 schräg nach vorne unten abzufallen. Dem Eckenbereich 73 liegt in der Spannstellung eine Kante 74 des zugeordneten Abstützvorsprunges 68 gegenüber. In der Spannstellung wird die Kante 74 aufgrund der vom Gegenstand 3 auf den Spannarm 8 ausgeübten Gegenkräfte fest in den Eckenbereich 73 hineingedrückt, so daß eine Art Rastverbindung vorliegt, die eine Aufrechterhaltung der Spannstellung auch dann garantiert, wenn am Betätigungsarm 15 keine Antriebskraft mehr angreift. Dadurch ist insbesondere der anhand der Figur 9 erläuterte manuelle Betrieb gewährleistet und man hat überdies die Möglichkeit, bei maschinellem Betrieb die Antriebseinrichtung 37 nach Umschalten in die Spannstellung vorübergehend außer Betrieb zu setzen.According to the example, the stop device 65 is on both sides of the Clamping arm 8 arranged stop projections 68 formed. The Locking device 64 comprises two each of the stop projections 68 associated locking projections 71, the each on the forward-facing long side of one of the two arm elements 16, 16 'are formed projecting forward. Your facing the stop projections 68 in the clamping position Locking surface 72 has an angled course and extends seen in the tensioned position, initially essentially horizontally forward to then over a corner area 73 sloping down towards the front. The corner area 73 is an edge 74 of the associated in the clamping position Support projection 68 opposite. In the clamping position Edge 74 due to the exerted by the object 3 on the clamping arm 8 Opposing forces firmly pressed into the corner area 73, so that there is a kind of locking connection, which is a maintenance the clamping position is guaranteed even when on the operating arm 15 no longer attacks driving force. This is special the manual operation explained with reference to FIG. 9 guaranteed and you also have the option of using mechanical Operation of the drive device 37 after switching to temporarily put the clamping position out of operation.

Um den abgewinkelten Verlauf der Verriegelungsfläche 72 zu erhalten, sind die zugeordneten Verriegelungsvorsprünge 71 beispielsgemäß hakenähnlich abgewinkelt ausgebildet.In order to obtain the angled course of the locking surface 72, the associated locking projections 71 are exemplary angled like a hook.

Da die Anschlageinrichtung 65 im Schwenkweg des Betätigungsarmes 15 liegt, dient sie vorzugsweise auch als Einrichtung zur Begrenzung dessen Schwenkweges bzw. zur Vorgabe seiner in der Spannstellung eingenommenen Lage.Since the stop device 65 in the swivel path of the actuating arm 15 lies, it preferably also serves as a device for Limiting its swivel path or for specifying its in the Tension position.

Um bei geringerem Materialbedarf eine hohe Steifigkeit des Spannarmes 8 zu erhalten, kann dieser bei Bedarf mit wenigstens einer einstückig angeformten Versteifungsrippe 84 versehen sein, die sich insbesondere an seiner Oberseite in Längsrichtung erstreckt. In Figur 8 ist eine derartige Ausgestaltung strichpunktiert angedeutet, wobei zwei im Bereich der seitlichen Ränder des Spannarmes verlaufende Versteifungsrippen 84 vorgesehen sind.In order to achieve a high degree of rigidity of the To get clamping arm 8, this can be used with at least an integrally formed stiffening rib 84 be, in particular on its top in the longitudinal direction extends. Such an embodiment is shown in FIG dash-dotted lines, two in the area of the side Stiffening ribs 84 running along the edges of the tensioning arm are provided.

Vorzugsweise verfügt die Spannvorrichtung über eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung bestimmter Betriebsstellungen, die in Figur 3 strichpunktiert bei 85 angedeutet ist. Sie dient beispielsgemäß zur Erfassung der Spannstellung und einer Offenstellung. Dadurch ist es möglich, in Abhängigkeit von der jeweils erfaßten Stellung weitere, davon abhängige Vorgänge auszuführen.The tensioning device preferably has a detection device for the detection of certain operating positions, which in Figure 3 is indicated by dash-dotted lines at 85. It serves as an example to record the clamping position and an open position. This makes it possible, depending on each position to perform further, dependent operations.

Beim Ausführungsbeispiel umfaßt die Erfassungseinrichtung 85 zwei vorzugsweise an der Basis 5 festgelegte Schalter 86, 87, die jeweils über ein bewegliches Schaltglied 88, 88' verfügen. An einem der Arme, beispielsgemäß an dem Betätigungsarm 15 sind zwei Betätigungspartien 89, 89' derart angeordnet, daß sie die Schwenkbewegung des Betätigungsarmes 15 mitmachen, wobei die Schalter 86, 87, derart angeordnet sind, daß jeweils eines der Schaltglieder 88, 88' im Verlagerungsweg der jeweils einen Betätigungspartie 89, 89' liegt. In der Offenstellung wirkt die eine Betätigungspartie 89' auf das Schaltglied 88' des einen Schalters 87 ein, woraus ein Signal resultiert, aus dem auf aktuelle Stellung geschlossen werden kann. In der Schließstellung wird über die andere Betätigungspartie 89 der andere Schalter 86 entsprechend betätigt, wobei dann der erstgenannte Schalter 87 deaktiviert ist. Auf diese Weise läßt sich ein Signal erzeugen, das auf die Einnahme der Spannstellung schließen läßt.In the exemplary embodiment, the detection device 85 comprises two switches 86, 87, preferably fixed to the base 5, which each have a movable switching element 88, 88 '. On one of the arms, for example on the actuating arm 15 two actuating parts 89, 89 'arranged such that they Take part in the pivoting movement of the actuating arm 15, the Switches 86, 87 are arranged such that one of each Switching elements 88, 88 'in the displacement path of the respective actuation section 89, 89 'lies. It works in the open position an actuating section 89 'on the switching element 88' of one Switch 87 on, which results in a signal from which on current position can be closed. In the closed position becomes the other over the other actuating section 89 Switch 86 actuated accordingly, the former being then mentioned Switch 87 is deactivated. In this way, a signal can be generate that conclude that the cocking position leaves.

Die Schalter sind über nicht näher dargestellte Leitungen mit einer ebenfalls nicht näher dargestellten Auswerteeinrichtung verbunden, in der die Signale verarbeitet werden, beispielsweise um eine visuelle Anzeige der momentanen Stellung oder die Ansteuerung anderer Einrichtungen zu ermöglichen. Insbesondere ist denkbar, in Abhängigkeit von der detektierten Stellung eine Betätigung der Antriebseinrichtung 37 vorzunehmen. The switches are connected via lines not shown an evaluation device, also not shown in detail connected in which the signals are processed, for example a visual display of the current position or the Enable control of other facilities. In particular is conceivable, depending on the detected position To actuate the drive device 37.

Es versteht sich, daß die Anzahl der Schalter grundsätzlich beliebig ist, ebenso die Anzahl der Betätigungspartien. Bei den Schaltern kann es sich um beliebige Sensorelemente handeln, beispielsweise auch um berührungslos arbeitende Sensoren.It is understood that the number of switches is basically arbitrary is, as is the number of operations. Both Switches can be any sensor elements, for example also about non-contact sensors.

Um im Betrieb der Spannvorrichtung die Verletzungsgefahr durch die sich bewegenden Bestandteile zu reduzieren, ist es empfehlenswert, zumindest den Kunststoffkörper 32 innerhalb einer Abdeckhaube unterzubringen, die in Figuren 7 und 8 in zwei möglichen Ausführungsbeispielen 75, 76 dargestellt ist. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Figur 7 hat die Abdeckhaube 75 eine im wesentlichen quaderförmige äußere Gestalt, wobei lediglich der Kunststoffkörper 32 geschützt untergebracht ist, während die Antriebseinrichtung 37 rückseitig hinausragt.To avoid the risk of injury during operation of the clamping device to reduce the moving parts, it is recommended at least the plastic body 32 within a cover accommodate the two possible in Figures 7 and 8 Embodiments 75, 76 is shown. In the embodiment 7, the cover 75 has a substantially cuboid outer shape, only the Plastic body 32 is housed protected while the Drive device 37 protrudes from the rear.

Die Abdeckhaube 76 gemäß Figur 8 verfügt über eine größere Baulänge, so daß nicht nur der Kunststoffkörper 32, sondern auch die an diesem angeordnete Antriebseinrichtung 37 unter den Abdeckhaube 76 verschwindet.The cover hood 76 according to FIG. 8 has a greater overall length, so that not only the plastic body 32, but also the drive device 37 arranged thereon under the cover 76 disappears.

Die Abdeckhaube 75, 76 ist zweckmäßigerweise lösbar an dem Kunststoffkörper 32 festgelegt, vorzugsweise im Bereich der Basis 5. Zur Anwendung kommt dabei insbesondere eine lösbare Rastverbindung. In Figur 8 ist eine mögliche Ausführungsform einer geeigneten Rastverbindungseinrichtung 81 angedeutet. Hierbei sind an der Abdeckhaube 76 im vorderen und im rückwärtigen Bereich, insbesondere auf Höhe der Basis 5, Ausnehmungen 82 vorgesehen, in die am Kunststoffkörper 32 und hierbei insbesondere an der Basis 5 vorgesehene federnde Rastvorsprünge 83 eingreifen können, oder umgekehrt. Die Figur 8 macht zudem deutlich, daß die Basis 5 über die Haltelasche 34 hinaus nach hinten verlängert sein kann (plattenartiger Verlängerungsabschnitt 5'), insbesondere um die rückwärtigen Rastvorsprünge 83 besser anbringen zu können. Die Basis 5 kann im übrigen durchaus insgesamt plattenartig ausgebildet sein.The cover 75, 76 is expediently detachable from the Fixed plastic body 32, preferably in the area of the base 5. In particular, a detachable one is used Snap connection. FIG. 8 shows a possible embodiment a suitable locking connection device 81 indicated. Here are the cover 76 in the front and in the rear Area, in particular at the level of base 5, recesses 82 provided in the plastic body 32 and here in particular provided on the base 5 resilient locking projections 83 can intervene, or vice versa. Figure 8 also does clearly that the base 5 beyond the retaining tab 34 after can be extended at the rear (plate-like extension section 5 '), in particular around the rear locking projections 83 to be able to attach better. The base 5 can do the rest overall be plate-like.

Bei allen Ausführungsbeispielen ist im Bereich der Vorderseite der Abdeckhaube 75, 76 eine Aussparung 77 vorgesehen, die den Durchgriff des Spannarmes 8 und dessen Schwenkbewegung ermöglicht.In all embodiments is in the area of the front the cover 75, 76 provided a recess 77 which the Passage of the tension arm 8 and its pivoting movement allows.

Soll die Abdeckhaube die manuelle Betriebsweise der Spannvorrichtung nicht beeinträchtigen, kann sich die Aussparung 77 gemäß Figur 7 in die Deckenwand 78 der Abdeckhaube 75 fortsetzen, so daß für den Handbetätigungshebel 45 ein Durchtritt nach außen möglich ist. Es wäre auch denkbar, für den Durchgriff und die Schwenkbarkeit des Handbetätigungshebels 45 in der Deckenwand 78 einen separaten Längsschlitz 77' vorzusehen, wie dies in Figur 8 strichpunktiert angedeutet ist.Should the cover cover the manual operation of the clamping device not affect, the recess 77 can according to FIG. 7 continue into the ceiling wall 78 of the covering hood 75, so that for the manual operating lever 45 a passage to the outside is possible. It would also be conceivable for the crackdown and the pivotability of the manual control lever 45 in the ceiling wall 78 to provide a separate longitudinal slot 77 'like this is indicated by dash-dotted lines in FIG.

Bei Vorhandensein einer Antriebseinrichtung 37 baut die Spannvorrichtung relativ lang (Fig. 8), so daß auch die Abdeckhaube 76 entsprechend lang ausfällt. Um hierbei durch die Bauhöhe die Betätigung des Handbetätigungshebels 45 nicht zu beeinträchtigen, ist es empfehlenswert, einen nach hinten hin abfallenden Verlauf der Deckenwand 78 zu wählen, was in Figur 8 durch die Konturlinie 80 angedeutet ist. In the presence of a drive device 37, the tensioning device builds relatively long (Fig. 8), so that the cover 76 is correspondingly long. To do this by the height Not to affect actuation of the manual actuation lever 45, it is advisable to drop one towards the back To choose course of the ceiling wall 78, which in Figure 8 by the Contour line 80 is indicated.

Damit die im Schwenkweg der Armelemente 16, 16' des Betätigungsarmes 5 angeordneten Anschlagvorsprünge 68 nicht hinderlich sind, wenn der Kunststoffkörper 32 durch Verschwenken des Spannarmes 8 und des Betätigungsarmes 15 aus dem in Figur 4 gezeigten Ausgangszustand in den Gebrauchszustand gebracht wird, sind die Länge des Betätigungsarmes 15 und die Anbringungsstellen der Anschlagvorsprünge 68 am Spannarm 8 derart aufeinander abgestimmt, daß sich der Betätigungsarm 15 bei ausreichend zurückgeschwenktem Spannarm 8 unter den Anschlagvorsprüngen 68 hindurch in die in Figur 5 gezeigte Stellung zurückschwenken läßt. Dabei gewährleistet die extreme Beweglichkeit des ersten Schwenkbereiches 12 ein problemloses Zurückschwenken des Spannarmes 8 bis in eine Position, in der der Abstand der Anschlagvorsprünge 68 vom zweiten Schwenkbereich 14 gleich oder größer der Länge des Betätigungsarmes 15 ist, so daß dieser darunter vorbeischwenkbar ist.So that in the swivel path of the arm elements 16, 16 'of the actuating arm 5 arranged stop projections 68 is not a hindrance are when the plastic body 32 by pivoting the Clamping arm 8 and the actuating arm 15 from the in FIG. 4th shown initial state brought into the use state the length of the actuating arm 15 and the attachment points the stop projections 68 on the clamping arm 8 in such a way matched that the actuating arm 15 at sufficient swing-back tension arm 8 under the stop projections 68 pivot back into the position shown in Figure 5 leaves. The extreme mobility guarantees the first swivel range 12 swivels back without any problems of the clamping arm 8 to a position in which the distance the stop projections 68 from the second swivel range 14 is equal to or greater than the length of the actuating arm 15, so that it can be swiveled underneath.

Claims (19)

1. Clamping fixture, in particular for the releasable clamping of objects (3) against a support (4), having a base (5) on which is mounted, over a first swivelling zone (12) and with swivelling capability, a clamping arm (8) which extends forwards in the position of use and also, over a second swivelling zone (14) and with swivelling capability, an actuating arm (15) which extends upwards in the position of use and reaches past the clamping arm (8) in the crossed position, wherein between the clamping arm (8) and a section of the actuating arm (15) located above the former there extends a guiding arm (18), linked with swivelling capability over a third swivelling zone (22) to the clamping arm (8) and via a pin axis (25) to the actuating arm (15), characterized in that the base (5), the three arms (8, 15, 18) and the three swivelling zones (12, 14, 22) are permanent elements of a plastic body (32) cast in one piece, wherein the three swivelling zones (12, 14, 22) are formed by bending sections (33) in the shape of band-like flexible material sections of the plastic body (32), with sufficient flexibility in bending to swivel the clamping arm (8) and the actuating arm (15) from an uncrossed initial position existing immediately after production by casting, into the crossed position of use fixed by the pin axis (25).
2. Clamping fixture according to claim 1, characterized in that, in the initial position the clamping arm (8) and the actuating arm (15) assume a position inclined forwards from the base (5) and at the same time directed upwards.
3. Clamping fixture according to claim 1 or 2 characterized in that the actuating arm (15), subsequent to the assigned bending section (33), is divided into two arm elements (16, 16') spaced apart, between which the clamping arm (8) reaches.
4. Clamping fixture according to any of claims 1 to 3, characterized in that there is provided on the actuating arm (15) a locking device (64) which is capable of swivelling together with it, and which in the clamping position of the clamping fixture adopts a locking position, in which it overlaps a stop device (65) provided on the clamping arm (8) and prevents the clamping arm (8) from swivelling upwards out of the clamping position.
5. Clamping fixture according to claim 4 characterized in that, in the clamping position and with a clamped object (3), there is a snap-in connection between the locking device (64) and the stop device (65), which may be released by swivelling back the actuating arm (15).
6. Clamping fixture according to claim 4 or 5, characterized in that the locking device (64) is formed by one or more locking projections (71), in particular hook-like, extending forwards.
7. Clamping fixture according to any of claims 4 to 6, characterized in that the stop device (65) limits the swivel path of the actuating arm (15) and presets it in the adopted clamping position.
8. Clamping fixture according to any of claims 4 to 7, characterized in that there is provided on the clamping arm (8), between the first swivelling zone (12) and the stop device (65) located with clearance from the former, a support section (66) which in the clamping position of the clamping fixture is swivelled into a support position in which it can rest on an abutment section (67) provided on and in particular overlapped by the base (5).
9. Clamping fixture according to claim 8, characterized in that the support section (66) and the abutment section (67) are formed by integral material projections moulded on the plastic body (62).
10. Clamping fixture according to any of claims 1 to 9, characterized in that the second swivelling zone (14) is located in the area of the front of the base (5), and lies deeper than the first swivelling zone (12), which connects the clamping arm (8) to the upper section of a bump-like elevation (7) on the base (5).
11. Clamping fixture according to any of claims 1 to 10, characterized in that there is integrally moulded to the base (5) a flexible securing arm (54) extending upwards behind the clamping arm (8), and which has one or more securing projections (55) positively overlapping a securing section (57) on the guiding arm (18) and/or the actuating arm (15) in an open position of the clamping fixture, and thereby releasably fixing the open position.
12. Clamping fixture according to any of claims 1 to 11, characterized in that the pin axis (25) is formed by a separate axial pin (26) which passes through both of the arms (15, 18) to be connected.
13. Clamping fixture according to any of claims 1 to 12, characterized by a manual operating lever (45) provided on the actuating arm (15), in particular fastened releasably to the latter and expediently slipped over it.
14. Clamping fixture according to any of claims 1 to 13, characterized in that the one-piece plastic body (32) has a retaining bracket (34) located behind the actuating arm (15) and mounted with swivelling capability on the base (5) over a fourth swivelling zone (45) formed by a further bending section (33), and serving to support a drive unit (37), formed for example by a fluid-actuated working cylinder (38) and having a movable drive member (42) acting on the actuating arm (15), in particular in the area of connection with the guiding arm (18).
15. Clamping fixture according to any of claims 1 to 14, characterized by one or more hoods (75, 76) encompassing the plastic body (32), and with a cut-out (77) allowing the clamping arm (8) to reach through, in the area of the front side.
16. Clamping fixture according to claim 15, characterized in that the hood (75, 76) encompasses not only the plastic body (32) but also a drive unit (37) attached to it
17. Clamping fixture according to claim 15 or 16, characterized in that the hood (75, 76) is fastened releasably to the plastic body (32) by means of a snap-in connection device (81).
18. Clamping fixture according to any of claims 1 to 17, characterized in that a detection device (85) to detect certain operating positions is provided on the plastic body (32).
19. Clamping fixture according to claim 18, characterized in that the detection device (85) contains two switches (86, 87), which respond to a clamping position and an open position of the clamping fixture.

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