EP0766149B1 - Means for determining the position of indicating hands - Google Patents
Means for determining the position of indicating hands Download PDFInfo
- Publication number
- EP0766149B1 EP0766149B1 EP96115517A EP96115517A EP0766149B1 EP 0766149 B1 EP0766149 B1 EP 0766149B1 EP 96115517 A EP96115517 A EP 96115517A EP 96115517 A EP96115517 A EP 96115517A EP 0766149 B1 EP0766149 B1 EP 0766149B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- gearwheel
- light
- apertures
- gear
- reflector element
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Revoked
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
Definitions
- the invention relates to a device for determining the position by means of a drive unit via gear wheels movable pointers with a one light transmitter, one light receiver and having at least one reflector element Reflex light barrier, with one in the beam path of the reflex light barrier protruding, at least one breakthrough, first gear wheel as well as with a light receiver downstream evaluation unit.
- Means for determining a pointer position by means of Light barriers are, for example, from the German utility model G 88 12 431.2 are known and will be communicated with appropriately controlled stepper motors as the drive unit used especially for mechanical displays in radio clocks.
- the facilities are designed such that only for a certain position of the gear wheels, i.e. For a specific step of the motor, light transmitter and light receiver the light barrier is optically coupled are. Any, but always detectable and thus reproducible gear position enables the assignment a specific time display. As a result, it is outgoing possible from this basic position, even after failure of the Power supply or when the watch is started for the first time make the pointer setting automatically and precisely.
- German utility model G 94 18 446.1 a device is described in which three gear wheels have openings, the light transmitter and light receiver being firmly attached to one end of the wheels and a reflector element on the opposite side.
- the light path is released or closed across all three gear wheels, with all three gear wheels taking up exactly one position with a clear light path.
- the optical coupling between light transmitter and light receiver takes place with the inclusion of the stationary reflector element.
- a corresponding evaluation circuit is provided to detect the optical coupling between light transmitter and light receiver.
- the object of the invention is a device for determining the position of pointers indicate the low manufacturing cost requires and enables a compact design.
- the mechanical device according to the invention Effort through a very simple design of the light barrier arrangement significantly reduced. It can also have aperture openings larger diameter can be applied to what especially with regard to the subsequent electronic Evaluation unit is advantageous. But above all, with high security each an odd number of optical Couplings achieved, which enables averaging.
- a reflex light barrier with a light transmitter and a light receiver and at least one reflector element is provided in connection with a first gearwheel that projects into the beam path of the reflex light barrier and has at least one opening.
- all of the reflector elements are arranged on a second gear wheel, with one of the openings in the first gear wheel and one of the reflector elements in the second gear wheel at certain positions of the gear wheels optically coupling the light transmitter and light receiver via the reflector element and the openings.
- the light beam passes through the corresponding openings twice.
- the further processing of signals emitted by the light receiver is carried out by an evaluation unit.
- the device according to the invention are several openings of the same shape and size in the first Gear wheel provided.
- the breakthroughs are all in one imagined, concentric to the axis of rotation of the first gear Circular line arranged in groups. Within one Group are the location angles of the breakthroughs apart from certain ones Shift angles are integer multiples of the smallest discrete step angle of the first gear.
- Shift angles are integer multiples of the smallest discrete step angle of the first gear.
- An increase in accuracy is also achieved by that both locally and functionally, i.e. within the Gear train, between the first and second gear wheel at least a protruding into the beam path of the light barrier another gear wheel arranged with at least one opening is.
- the size, shape and position of the further gear wheel and its breakthroughs are designed in such a way that only one pass of the breakthroughs of the first gear per revolution of the second gear wheel to an optical Coupling of light transmitter and light receiver leads. This is a clear determination of the starting position possible.
- the second gear only reflector element which once in Course of a rotary movement of the second gear wheel with the optical axis of the light barrier meets.
- the openings of the first gear wheel also hit in the holding phases of the gear movement one after the other exactly or with constant deviation also with the optical Axis of the light barrier together.
- the reflector element (s) is preferred in the second Gear wheel designed as a shiny metal print. Thereby become reflector elements with little effort and high accuracy realized and positioned. Beyond that this type of manufacture, especially for frequently used ones Gear wheels made of plastic can be used in a simple manner.
- the first gearwheel with Second hand and the second gear wheel with the minute hand coupled When using the device according to the invention in watches and in the case of radio clocks in particular, the first gearwheel with Second hand and the second gear wheel with the minute hand coupled.
- the second gear preferably has a reflector element and the first gear four as pinholes trained, arranged in a single group Breakthroughs. Within the group are the pinholes, apart from defined displacement angles, at an angle, preferably of 48 degrees each, next to each other on a Gear wheel center arranged concentric circular line.
- a further gear wheel protruding into the beam path has a breakthrough designed as a slit and is both locally and functionally between the first and second Gear wheel arranged. This, for example, in conjunction with a stepper motor as a drive unit in particular embodiment suitable for radio clocks offers with little A high degree of accuracy in determining the pointer positions.
- the evaluation circuit preferably forms other the mean of the number of consecutive Times at which an optical coupling takes place, and sets a gear step corresponding to the mean as the starting position of the setting of the position of the gear wheels based. This will also be proportionate low means high accuracy in position determination achieved.
- the device according to the invention is a transmission for a clockwork provided that has several gears. It deals gears, their gears and gear links with the gear teeth for better clarity were omitted in the drawing, so that only the wheel disks are visible.
- One with one Shaft 14 rigidly connected gear wheel serves as a second wheel 1, via which a shaft concentric with the shaft 14 13 rigidly coupled gear wheel provided as minute wheel 2 is driven. Between second and minute wheel 1, 2 is located both in the gear train and from the spatial Location ago provided as an intermediate gear 3 gear.
- the intermediate wheel 3 finally is placed on a shaft 15.
- a reflector element 12 is attached to the minute wheel 2, that by means of a metal print on the manufactured as plastic Minute wheel 2 is applied.
- the second wheel contains 1 four as perforated diaphragms 8a, 8b, 8c, 8d with circular Cross-sectional openings formed side by side in a group on an imaginary axis of rotation of the shaft 14 concentric circular line 10 are arranged.
- the detection of the angular position of minute wheel 2 and second wheel 1 takes place by means of an optoelectronic reflex coupler 4, its light transmitter 5 and its light receiver 6 are arranged in one plane.
- the reflex coupler 4 forms in conjunction with the reflector element 12, a reflected light barrier.
- the optical axis 7 of the reflex coupler 4 runs starting from the center of the connecting line between Light transmitter 5 and light receiver 6 perpendicular to the reflex coupler 4 and substantially parallel to the shafts 13, 14 and 15 away from the reflex coupler 4.
- An evaluation circuit 16 following the light receiver which among other things the successive average Forms coupling events, determined from this mean corresponding gear step an initial position of the Transmission.
- This starting position is then an exact, gearbox setting corresponding to a predetermined value based on.
- a value is, for example provided by a time signal receiver.
- about the evaluation device 16 can then suitably not shown in the drawing stepper motor the gear move to the desired position.
- the four perforated apertures 8a, 8b, 8c, 8d, which are along the imaginary Circular line 10 are arranged in a group with each other position angle 9a, 9b, 9c. These are apart integer from a well-defined displacement angle Multiples of the smallest discrete step angle of the seconds wheel 1.
- the arrangement of the pinhole 8a, 8b, 8c, 8d relative for the interlocking is not defined.
- the shift angle are determined by the mechanical tolerances of the individual Components and the gear assembly and by the size of the Backlash of the gear wheels determined. You choose the displacement angle is distributed as evenly as possible between 0 ° and half the step angle of the second wheel 1 in positive and negative direction.
- Half the step angle of the seconds wheel 1 is generally 3 °.
- the step angle of 6 ° results from the angle of 360 ° in one revolution as well as 60 individual ones corresponding to one second each Steps of the second wheel 1.
- n is an integer and the
- the displacement angle ⁇ is 8a for the aperture hole 0 °, for 8b exactly + 1 °, for 8c exactly -1 ° and for 8d either -2 ° or + 2 °.
- the individual displacement angles - ⁇ must always be less than 3 °.
- the intermediate gear 3 ensures that only once during one full rotation of the minute wheel 2 an optical coupling through one of the perforated diaphragms 8a, 8b, 8c, 8d.
- the length of the slit diaphragm 11 must be chosen accordingly.
- second wheel 1, intermediate wheel 3 and minute wheel 2 in the position in which the optical coupling occurs be arranged exactly to each other. Because these three wheels 1, 2, 3 are coupled via their gears, the remains Mounting position of the panel system to each other and in relation to the optical axis 7 except for the usual angular deviations received for example due to the backlash. So is ensures high reproducibility of the synchronous position, although the arrangement is not exactly as usual reflex light barrier aligned to one gear step having.
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Bestimmen der Position von mittels einer Antriebseinheit über Getrieberäder bewegbaren Zeigern mit einer einen Lichtsender, einen Lichtempfänger und mindestens ein Reflektorelement aufweisenden Reflexlichtschranke, mit einem in den Strahlengang der Reflexlichtschranke ragenden, mindestens einen Durchbruch aufweisenden, ersten Getrieberad sowie mit einer dem Lichtempfänger nachgeschalteten Auswerteeinheit. The invention relates to a device for determining the position by means of a drive unit via gear wheels movable pointers with a one light transmitter, one light receiver and having at least one reflector element Reflex light barrier, with one in the beam path of the reflex light barrier protruding, at least one breakthrough, first gear wheel as well as with a light receiver downstream evaluation unit.
Einrichtungen zum Bestimmen einer Zeigerposition mittels Lichtschranken sind beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster G 88 12 431.2 bekannt und werden in Verbindung mit entsprechend gesteuerten Schrittmotoren als Antriebseinheit insbesondere für mechanische Anzeigen bei Funkuhren eingesetzt. Die Einrichtungen sind dabei derart ausgebildet, daß nur für eine bestimmte Stellung der Getrieberäder, d.h. für einen bestimmten Schritt des Motors, Lichtsender und Lichtempfänger der Lichtschranke optisch miteinander gekoppelt sind. Diese beliebige, aber immer wieder detektierbare und damit reproduzierbare Getriebestellung ermöglicht die Zuordnung einer bestimmten Zeitanzeige. Demzufolge ist es ausgehend von dieser Grundstellung möglich, auch nach Ausfall der Stromversorgung oder bei der ersten Inbetriebnahme der Uhr die Zeigereinstellung automatisch und exakt vorzunehmen.Means for determining a pointer position by means of Light barriers are, for example, from the German utility model G 88 12 431.2 are known and will be communicated with appropriately controlled stepper motors as the drive unit used especially for mechanical displays in radio clocks. The facilities are designed such that only for a certain position of the gear wheels, i.e. For a specific step of the motor, light transmitter and light receiver the light barrier is optically coupled are. Any, but always detectable and thus reproducible gear position enables the assignment a specific time display. As a result, it is outgoing possible from this basic position, even after failure of the Power supply or when the watch is started for the first time make the pointer setting automatically and precisely.
Nachteilig ist, daß nur dann eine einzelne, bestimmte Getriebestellung detektiert wird, wenn zur Detektion der Getriebestellung Zwischenräder mit großen Winkelschrittbewegungen oder sehr kleine Durchbruchsöffnungen verwendet werden. Da die Durchbruchsöffnungen nicht beliebig klein ausgeführt werden können, sind häufig mehrere Zwischenräder, d.h. weitere Getrieberäder zwischen Antriebsmotor und Sekundenrad oder weitere Räder mit Lochblenden neben dem Sekunden-, Minuten- und Stundenrad im Strahlengang der Lichtschranke vorzusehen. Dies bedingt häufig einen für Uhrengetriebe untypischen, aufwendigen Aufbau.The disadvantage is that only then a single, specific gear position is detected when to detect the gear position Intermediate wheels with large angular step movements or very small breakthrough openings can be used. There the breakthrough openings are not made arbitrarily small are often multiple idler gears, i.e. Further Gear wheels between drive motor and second wheel or other wheels with pinholes in addition to the seconds, minutes and hour wheel in the beam path of the light barrier. This often requires a complex, atypical process for watch transmissions Construction.
In dem deutschen Gebrauchsmuster G 94 18 446.1 ist eine Einrichtung
beschrieben, bei der drei Getrieberäder Durchbrüche
aufweisen, wobei Lichtsender und Lichtempfänger auf einer
Stirnseite der Räder und ein Reflektorelement auf der gegenüberliegenden
Seite fest angebracht ist. In einem Schritt eines
Schrittmotors wird der Lichtweg über alle drei Getrieberäder
hinweg freigegeben oder geschlossen, wobei bei freiem
Lichtweg alle drei Zahnräder exakt eine Position einnehmen.
Die optische Kopplung zwischen Lichtsender und Lichtempfänger
erfolgt dabei unter Einbeziehung des stationären Reflektorelements.
Zur Erkennung der optischen Kopplung zwischen
Lichtsender und Lichtempfänger ist eine entsprechende Auswerteschaltung
vorgesehen.In the German utility model G 94 18 446.1 a device is described in which three gear wheels have openings, the light transmitter and light receiver being firmly attached to one end of the wheels and a reflector element on the opposite side. In one step of a stepper motor, the light path is released or closed across all three gear wheels, with all three gear wheels taking up exactly one position with a clear light path.
The optical coupling between light transmitter and light receiver takes place with the inclusion of the stationary reflector element. A corresponding evaluation circuit is provided to detect the optical coupling between light transmitter and light receiver.
Da die Durchbrüche jeweils zweimal vom Lichtstrahl durchlaufen werden, kann bei gleicher Genauigkeit die Anzahl der Getrieberäder mit Durchbrüchen verringert werden. Darüber hinaus wird durch eine seitliche Anbringung von Lichtsender und Lichtempfänger eine kompakte Bauweise des Uhrwerks erreicht. Bei einer Reflexlichtanordnung mit starrem Reflektorelement ist zwar der Herstellungsaufwand geringer, jedoch wird zusätzlich Raum zur Anbringung des Reflektorelements benötigt.Because the breakthroughs pass through the light beam twice the number of gears can be the same accuracy be reduced with breakthroughs. Furthermore is by a side attachment of light transmitter and Light receiver achieved a compact construction of the clockwork. With a reflex light arrangement with a rigid reflector element the manufacturing effort is lower, but is additional Space required to attach the reflector element.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Bestimmen der Position von Zeigern anzugeben, die geringen Herstellungsaufwand erfordert und eine kompakte Bauweise ermöglicht.The object of the invention is a device for determining the position of pointers indicate the low manufacturing cost requires and enables a compact design.
Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 genannten Merkmalen gelöst.This object is achieved with those mentioned in claim 1 Features resolved.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. Advantageous embodiments of the invention are in the subclaims specified.
Durch die erfindungsgemäße Einrichtung wird der mechanische Aufwand durch eine sehr einfache Gestaltung der Lichtschrankenanordnung erheblich reduziert. Darüber hinaus können Blendenöffnungen mit größerem Durchmesser angewendet werden, was insbesondere im Hinblick auf die nachfolgende elektronische Auswerteeinheit vorteilhaft ist. Vor allem werden aber mit hoher Sicherheit jeweils eine ungerade Anzahl von optischen Kopplungen erzielt, was eine Mittelwertbildung ermöglicht.The mechanical device according to the invention Effort through a very simple design of the light barrier arrangement significantly reduced. It can also have aperture openings larger diameter can be applied to what especially with regard to the subsequent electronic Evaluation unit is advantageous. But above all, with high security each an odd number of optical Couplings achieved, which enables averaging.
Dies wird dadurch ermöglicht, daß zur Positionbestimmung eine
Reflexlichtschranke mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger
und mindestens einem Reflektorelement in Verbindung
mit einem in den Strahlengang der Reflexlichtschranke ragenden,
mindestens einen Durchbruch aufweisenden ersten Getrieberad
vorgesehen sind. Dabei sind erfindungsgemäß sämtliche
Reflektorelemente auf einem zweiten Getrieberad angeordnet,
wobei jeweils mittels eines der Durchbrüche beim ersten Getrieberad
und jeweils eines der Reflektorelemente beim zweiten
Getrieberad bei bestimmten Positionen der Getrieberäder
eine optische Kopplung von Lichtsender und Lichtempfänger
über das Reflektorelement und die Durchbrüche gegeben ist.
Die entsprechenden Durchbrüche werden vom Lichtstrahl dabei
zweimal durchlaufen. Die Weiterverarbeitung vom Lichtempfänger
abgegebener Signale erfolgt durch eine Auswerteeinheit.This is made possible by the fact that a reflex light barrier with a light transmitter and a light receiver and at least one reflector element is provided in connection with a first gearwheel that projects into the beam path of the reflex light barrier and has at least one opening. According to the invention, all of the reflector elements are arranged on a second gear wheel, with one of the openings in the first gear wheel and one of the reflector elements in the second gear wheel at certain positions of the gear wheels optically coupling the light transmitter and light receiver via the reflector element and the openings.
The light beam passes through the corresponding openings twice. The further processing of signals emitted by the light receiver is carried out by an evaluation unit.
Bei einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung sind mehrere Durchbrüche gleicher Form und Größe beim ersten Getrieberad vorgesehen. Die Durchbrüche sind dabei auf einer gedachten, zur Drehachse des ersten Getrieberades konzentrischen Kreislinie gruppenweise angeordnet. Innerhalb einer Gruppe sind die Lagewinkel der Durchbrüche abgesehen von bestimmten Verschiebewinkeln ganzzahlige Vielfache des kleinsten diskreten Schrittwinkels des ersten Getrieberades. Durch die gruppenweise Anordnung der Durchbrüche wird erreicht, daß während der Schrittbewegung und in verschiedenen Lagen des Getriebes immer mindestens einer der Durchbrüche annähernd exakt mittig zur optischen Achse der Lichtschranke ausgerichtet ist. Diese Stellung garantiert, daß eine ungeradzahlige Anzahl von auswertbaren optischen Kopplungen während der Schrittabfolge durch mindestens einen der Durchbrüche hervorgerufen wird. Die Gruppierung der Durchbrüche sowie die Anordnung der Durchbrüche innerhalb einer Gruppe werden bevorzugt bei gattungsgemäßen Einrichtungen angewendet, können aber in gleicher Weise auch in Verbindung mit Lichtschranken, die einander gegenüberliegende oder in sonstiger Weise angeordnete Lichtsender und Lichtempfänger aufweisen, angewendet werden.In one embodiment of the device according to the invention are several openings of the same shape and size in the first Gear wheel provided. The breakthroughs are all in one imagined, concentric to the axis of rotation of the first gear Circular line arranged in groups. Within one Group are the location angles of the breakthroughs apart from certain ones Shift angles are integer multiples of the smallest discrete step angle of the first gear. By the grouped arrangement of the breakthroughs is achieved in that during the step movement and in different positions of the Gearbox always approximates at least one of the breakthroughs aligned exactly in the center of the optical axis of the light barrier is. This position guarantees that an odd number Number of evaluable optical couplings during the Sequence of steps caused by at least one of the breakthroughs becomes. The grouping of the breakthroughs as well as the arrangement breakthroughs within a group are preferred applied to generic facilities, can but in the same way also in connection with light barriers, the opposite or otherwise arranged Have light emitter and light receiver applied become.
Eine Erhöhung der Genauigkeit wird zudem dadurch erreicht, daß sowohl örtlich als auch funktionell, d.h. innerhalb des Getriebezuges, zwischen erstem und zweitem Getrieberad mindestens ein in den Strahlengang der Lichtschranke ragendes weiteres Getrieberad mit mindestens einem Durchbruch angeordnet ist.An increase in accuracy is also achieved by that both locally and functionally, i.e. within the Gear train, between the first and second gear wheel at least a protruding into the beam path of the light barrier another gear wheel arranged with at least one opening is.
Weiterhin können Größe, Form und Position des weiteren Getrieberades sowie dessen Durchbrüche derart ausgebildet werden, daß nur ein Durchlauf der Durchbrüche des ersten Getrieberades pro Umdrehung des zweiten Getrieberades zu einer optischen Kopplung von Lichtsender und Lichtempfänger führt. Damit ist eine eindeutige Bestimmung der Ausgangsposition möglich. Furthermore, the size, shape and position of the further gear wheel and its breakthroughs are designed in such a way that only one pass of the breakthroughs of the first gear per revolution of the second gear wheel to an optical Coupling of light transmitter and light receiver leads. This is a clear determination of the starting position possible.
Unterstützend hierzu kann beim zweiten Getrieberad nur ein einziges Reflektorelement vorgesehen werden, das einmal im Verlauf einer Drehbewegung des zweiten Getrieberades mit der optischen Achse der Lichtschranke zusammentrifft. Darüber hinaus treffen dabei die Durchbrüche des ersten Getrieberades in den Haltephasen der Getriebewegung nacheinander jeweils genau oder mit konstanter Abweichung ebenfalls mit der optischen Achse der Lichtschranke zusammen.To support this, only one can be used for the second gear only reflector element are provided, which once in Course of a rotary movement of the second gear wheel with the optical axis of the light barrier meets. About that the openings of the first gear wheel also hit in the holding phases of the gear movement one after the other exactly or with constant deviation also with the optical Axis of the light barrier together.
Bevorzugt wird das bzw. die Reflektorelement(e) beim zweiten Getrieberad als glänzender Metallaufdruck ausgeführt. Dadurch werden mit geringem Aufwand und hoher Genauigkeit Reflektorelemente realisiert und positioniert. Darüber hinaus ist diese Herstellungsart insbesondere auch bei häufig verwendeten Getrieberädern aus Kunststoff auf einfache Weise anwendbar.The reflector element (s) is preferred in the second Gear wheel designed as a shiny metal print. Thereby become reflector elements with little effort and high accuracy realized and positioned. Beyond that this type of manufacture, especially for frequently used ones Gear wheels made of plastic can be used in a simple manner.
Bei Anwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung bei Uhren und insbesondere bei Funkuhren ist das erste Getrieberad mit dem Sekundenzeiger und das zweite Getrieberad mit dem Minutenzeiger gekoppelt. Dabei weist das zweite Getrieberad bevorzugt ein Reflektorelement und das erste Getrieberad vier als Lochblenden ausgebildete, in einer einzigen Gruppe angeordnete Durchbrüche auf. Innerhalb der Gruppe sind die Lochblenden, abgesehen von definierten Verschiebewinkeln, im Winkel, vorzugsweise von jeweils 48 Grad, nebeneinander auf einer zum Getrieberadmittelpunkt konzentrischen Kreislinie angeordnet. Ein in den Strahlengang ragendes, weiteres Getrieberad weist einen als Schlitzblende ausgebildeten Durchbruch auf und ist sowohl örtlich als auch funktionell zwischen erstem und zweiten Getrieberad angeordnet. Diese beispielsweise in Verbindung mit einem Schrittmotor als Antriebseinheit insbesondere für Funkuhren geeignete Ausführungsform bietet mit geringem Aufwand eine hohe Genauigkeit bei der Bestimmung der Zeigerpositionen.When using the device according to the invention in watches and in the case of radio clocks in particular, the first gearwheel with Second hand and the second gear wheel with the minute hand coupled. The second gear preferably has a reflector element and the first gear four as pinholes trained, arranged in a single group Breakthroughs. Within the group are the pinholes, apart from defined displacement angles, at an angle, preferably of 48 degrees each, next to each other on a Gear wheel center arranged concentric circular line. A further gear wheel protruding into the beam path has a breakthrough designed as a slit and is both locally and functionally between the first and second Gear wheel arranged. This, for example, in conjunction with a stepper motor as a drive unit in particular embodiment suitable for radio clocks offers with little A high degree of accuracy in determining the pointer positions.
Die Auswerteschaltung schließlich bildet vorzugsweise unter anderem den Mittelwert der Anzahl aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, bei denen eine optische Kopplung stattfindet, und legt einen dem Mittelwert entsprechenden Getriebeschritt als Ausgangsposition der Einstellung der Position der Getrieberäder zugrunde. Dadurch wird ebenfalls mit verhältnismäßig geringen Mitteln eine hohe Genauigkeit bei der Positionsbestimmung erzielt.Finally, the evaluation circuit preferably forms other the mean of the number of consecutive Times at which an optical coupling takes place, and sets a gear step corresponding to the mean as the starting position of the setting of the position of the gear wheels based. This will also be proportionate low means high accuracy in position determination achieved.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Positionsbestimmung von Zeigern näher beschrieben.The invention is described below with reference to a drawing shown embodiment of the device according to the invention for determining the position of pointers described in more detail.
Bei dem in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiel der
erfindungsgemäßen Einrichtung ist ein Getriebe für ein Uhrwerk
vorgesehen, das mehrere Getrieberäder aufweist. Es handelt
sich dabei um Zahnräder, deren Verzahnungen und Getriebeverknüpfungen
mit der Triebverzahnung der besseren Übersichtlichkeit
halber in der Zeichnung weggelassen wurden, so
daß jeweils nur die Radscheiben zu sehen sind. Ein mit einer
Welle 14 starr verbundenes Getrieberad dient als Sekundenrad
1, über das ein mit einer zur Welle 14 konzentrischen Welle
13 starr gekoppeltes, als Minutenrad 2 vorgesehenes Getrieberad
angetrieben wird. Zwischen Sekunden- und Minutenrad 1,
2 befindet sich sowohl im Getriebezug als auch von der räumlichen
Lage her ein als Zwischenrad 3 vorgesehenes Getrieberad.
In der Zeichnung ist ebenfalls nicht dargestellt, daß
die Welle 14 mit einem Sekundenzeiger und die Welle 13 mit
einem Minutenzeiger starr gekoppelt ist. Das Zwischenrad 3
schließlich ist auf eine Welle 15 aufgesetzt.In the embodiment shown in the drawing
The device according to the invention is a transmission for a clockwork
provided that has several gears. It deals
gears, their gears and gear links
with the gear teeth for better clarity
were omitted in the drawing, so
that only the wheel disks are visible. One with one
Shaft 14 rigidly connected gear wheel serves as a second wheel
1, via which a shaft concentric with the shaft 14
13 rigidly coupled gear wheel provided as
An dem Minutenrad 2 ist ein Reflektorelement 12 befestigt,
das mittels eines Metalldrucks auf das als Kunststoff hergestelle
Minutenrad 2 aufgebracht ist. Das Sekundenrad 1 enthält
vier als Lochblenden 8a, 8b, 8c, 8d mit kreisförmigem
Querschnitt ausgebildete Durchbrüche, die in einer Gruppe nebeneinander
auf einer gedachten, zur Drehachse der Welle 14
konzentrischen Kreislinie 10 angeordnet sind. Darüber hinaus
weist auch das Zwischenrad 3 einen Durchbruch 11 auf, der als
Schlitzblende entlang eines Teiles des Umfanges des Zwischenrades
3 ausgeführt ist.A
Die Erfassung der Winkelstellung von Minutenrad 2 und Sekundenrad
1 erfolgt mittels eines optoelektronischen Reflexkopplers
4, wobei dessen Lichtsender 5 und dessen Lichtempfänger
6 in einer Ebene angeordnet sind. Der Reflexkoppler 4 bildet
in Verbindung mit dem Reflektorelement 12 eine Reflexlichtschranke.
Die optische Achse 7 des Reflexkopplers 4 verläuft
ausgehend vom Mittelpunkt der Verbindungslinie zwischen
Lichtsender 5 und Lichtempfänger 6 senkrecht zum Reflexkoppler
4 und im wesentlichen parallel zu den Wellen 13, 14 und
15 vom Reflexkoppler 4 weg. In einer bestimmten Stellung von
Minuten-, Zwischen- und Sekundenrad 2, 3, 1 tritt ein vom
Lichtsender 5 ausgehender Strahl durch eine der vier Lochblenden
8a, 8b, 8c, 8d -im vorliegenden Ausführungsbeispiel
durch die Lochblende 8a sowie die Schlitzblende 11 hindurch
und trifft dann auf das Reflektorelement 12, von dem aus der
Lichtstrahl wiederum durch die Schlitzblende 11 und die Lochblende
8a zum Lichtempfänger 6 zurückgeworfen wird. Der
Lichtempfänger 6 detektiert dabei, ob der vom Lichtsender 5
ausgehende Lichtstrahl von dem Reflektorelement 12 ungehindert
reflektiert wird und damit eine optische Kopplung zwischen
Lichtsender 5 und Lichtempfänger 6 zustande gekommen
ist. Befinden sich Sekundenrad 1, Minutenrad 2 und/oder Zwischenrad
3 nicht in der geeigneten Position, so wird der
Lichtstrahl unterbrochen, was vom Lichtempfänger 6 entsprechend
detektiert wird.The detection of the angular position of
Eine dem Lichtempfänger nachfolgende Auswerteschaltung 16,
die unter anderem den Mittelwert nacheinander stattfindender
Kopplungsereignisse bildet, bestimmt aus einem diesem Mittelwert
entsprechenden Getriebeschritt eine Ausgangsposition des
Getriebes. Diese Ausgangsposition wird dann einer exakten,
einem vorgegebenen Wert entsprechenden Einstellung des Getriebes
zugrundegelegt. Ein derartiger Wert wird beispielsweise
durch einen Zeitzeichenempfänger bereitgestellt. Über
die Auswerteeinrichtung 16 kann dann in geeigneter Weise ein
in der Zeichnung nicht dargestellter Schrittmotor das Getriebe
in die gewünschte Position bringen.An
Die vier Lochblenden 8a, 8b, 8c, 8d, die entlang der gedachten
Kreislinie 10 in einer Gruppe angeordnet sind, haben dabei
untereinander Lagewinkel 9a, 9b, 9c. Diese sind abgesehen
von einem wohl definierten Verschiebewinkel ganzzahlige
Vielfache des kleinsten diskreten Schrittwinkels des Sekundenrades
1. Die Anordnung der Lochblenden 8a, 8b, 8c, 8d relativ
zur Verzahnung ist dabei nicht definiert. Die Verschiebewinkel
werden durch mechanische Toleranzen der einzelnen
Bestandteile und der Zahnradmontage sowie durch die Größe des
Zahnflankenspiels der Getrieberäder bestimmt. Man wählt dabei
die Verschiebewinkel möglichst gleichmäßig verteilt zwischen
0° und dem halben Schrittwinkel des Sekundenrads 1 in positiver
und negativer Richtung. Der halbe Schrittwinkel des Sekundenrads
1 beträgt allgemein 3°. Der Schrittwinkel von 6°
ergibt sich dabei aus dem Winkel von 360° bei einem Umlauf
sowie von 60 jeweils einer Sekunde entsprechenden einzelnen
Schritten des Sekundenrades 1.The four
Vier Lochblenden 8a, 8b, 8c, 8d werden beispielsweise gemäß
der Lagewinkel 9a=n·6°+1°; 9b=n·6°-1°; 9c=n·6°-2° oder
9c=n·6°+2° angeordnet. "n" ist eine ganze Zahl und der
Verschiebungswinkel α beträgt für das Blendenloch 8a genau
0°, für 8b genau +1°, für 8c genau -1° und für 8d entweder
-2° oder + 2°. Die einzelnen Verschiebungswinkel -α müssen
dabei immer kleiner 3° sein. Durch diese Anordnung wird
erreicht, daß während der Schrittbewegung und in verschiedenen
Lagen des Getriebes immer mindestens eine der Lochblenden
8a, 8b, 8c, 8d annähernd mittig zur optischen Achse 7 ausgerichtet
ist. Diese Stellung garantiert, daß eine ungerade
Anzahl von auswertbaren optischen Kopplungen während der
Schrittabfolge durch mindestens eine der Lochblenden 8a, 8b,
8c, 8d hervorgerufen wird.Four
Nach einer vollständigen Umdrehung des Sekundenrads 1 steht
fest, welche der Lochblenden 8a, 8b, 8c, 8d eine ungerade Anzahl
von optischen Kopplungen liefert. Da die Winkelstellung
der Lochblenden 8a, 8b, 8c, 8d bekannt ist, wird nun eine immer
gleiche Synchronposition des Sekundenrads 1 unter Beachtung
der Minutenradposition durch Weiterdrehen des Getriebes
eingestellt. In dieser reproduzierbaren Position erfolgt die
Zeigermontage.After a complete revolution of the second wheel 1 is
determines which of the
In Verbindung mit einer (oder mehreren) Schlitzblende(n) 11
beim Zwischenrad 3 wird erreicht, daß nur einmal während einer
vollen Umdrehung des Minutenrads 2 eine optische Kopplung
durch eine der Lochblenden 8a, 8b, 8c, 8d möglich ist. Die
Länge der Schlitzblende 11 muß dementsprechend gewählt werden.
Außerdem müssen Sekundenrad 1, Zwischenrad 3 und Minutenrad
2 in der Stellung, in der die optische Kopplung auftritt,
exakt zueinander angeordnet sein. Da diese drei Räder
1, 2, 3 über ihre Verzahnungen gekoppelt sind, bleibt die
Montagestellung des Blendensystems zueinander und in Bezug
zur optischen Achse 7 bis auf die üblichen Winkelabweichungen
beispielsweise aufgrund des Zahnspiels erhalten. Somit ist
eine hohe Reproduzierbarkeit der Synchronposition gewährleistet,
obwohl die Anordnung nicht wie sonst üblich eine exakt
auf einen Getriebeschritt ausgerichtete Reflexlichtschranke
aufweist.In conjunction with one (or more) slit diaphragm (s) 11
the intermediate gear 3 ensures that only once during one
full rotation of the
Claims (9)
- Device for determining the position of pointers which can be moved by means of a drive unit by way of gearwheels (1, 2, 3), having a reflected-light barrier (4, 12) which has a light transmitter (5), a light receiver (6) and at least one reflector element (12), having a first gearwheel (1), which projects into the beam path of the reflected-light barrier (4, 12) and has at least one aperture, and having an evaluation unit (16) connected to the output of the light receiver (6), all the reflector elements (12) being arranged on a second gearwheel (2), optical coupling existing between the light transmitter (5) and the light receiver (6) in certain positions of the gearwheels (1, 2), in each case by means of an aperture in the first gearwheel (1) and a reflector element (12) on the second gearwheel (2), characterised in that a plurality of apertures (8a, 8b, 8c, 8d) of the same size and shape is provided in the first gearwheel (1), these being arranged in groups on a circle concentric with the axis of rotation of the first gearwheel (1), and in that, apart from certain displacement angles, the angular positions (9a, 9b, 9c) of the apertures (8a, 8b, 8c, 8d) within a group are integral multiples of the smallest discrete step angle of the first gearwheel (1).
- Device according to Claim 1, characterised in that at least one further gearwheel (3) projecting into the beam path and having at least one aperture (11) is provided between the first and the second gearwheel (1, 2) both in terms of location and in terms of function.
- Device according to Claim 2, characterised in that the size, shape and position of the further gearwheel (3) and its apertures (11) are designed in such a way that only a single pass of the apertures (8a, 8b, 8c, 8d) of the first gearwheel (1) per revolution of the second gearwheel (2) leads to optical coupling of the light transmitter (5) and the light receiver (6).
- Device according to Claims 1 to 3, characterised in that a single reflector element (12) is provided on the second gearwheel (2) and coincides with the optical axis of the reflected-light barrier (12, 4) once in the course of a rotation of the second gearwheel (2).
- Device according to one of Claims 1 to 4, characterised in that the apertures (8a, 8b, 8c, 8d) of the first gearwheel (1) each successively coincide, either precisely or with a constant deviation, with the optical axis of the reflected-light barrier (4, 12) in the holding phases of the movement of the gear.
- Device according to one of Claims 1 to 5, characterised in that a shiny metal imprint is provided as reflector element(s) (12) on the second gearwheel (2).
- Device according to one of Claims 1 to 6, characterised in that the first gearwheel (1) is coupled to a second hand and the second gearwheel (2) is coupled to a minute hand.
- Device according to Claim 7, characterised in that the second gearwheel (2) has a reflector element (12) and the first gearwheel (1) has four apertures (8a, 8b, 8c, 8d) designed as pinhole apertures and arranged in a group, in that, apart from defined displacement angles, the pinhole apertures (8a, 8b, 8c, 8d) within the group are arranged adjacent to one another on a circle at an angle which is an integral multiple of the smallest discrete step angle, preferably 48 degrees, and in that a further gearwheel (3) has an aperture (11) designed as a slotted aperture and is arranged between the first and the second gearwheel (1, 2) both in terms of location and in terms of function, projecting into the beam path of the reflected-light barrier (4, 12).
- Device according to one of Claims 1 to 8, characterised in that, inter alia, the evaluation circuit (16) forms the average of the number of successive events involving optical coupling between the light transmitter (5) and the light receiver (6) and assumes a gear step corresponding to the average as a starting position for the setting of the gearwheels.
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29515478U | 1995-09-28 | ||
DE29515478U DE29515478U1 (en) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | Angle of rotation detection device for gearwheels, in particular a radio clock wheel transmission |
DE19612103 | 1996-03-27 | ||
DE19612103 | 1996-03-27 | ||
DE19632011 | 1996-08-08 | ||
DE19632011A DE19632011A1 (en) | 1995-09-28 | 1996-08-08 | Device for determining the position of pointers |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0766149A2 EP0766149A2 (en) | 1997-04-02 |
EP0766149A3 EP0766149A3 (en) | 1999-02-24 |
EP0766149B1 true EP0766149B1 (en) | 2002-03-20 |
Family
ID=27216084
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP96115517A Revoked EP0766149B1 (en) | 1995-09-28 | 1996-09-27 | Means for determining the position of indicating hands |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5734474A (en) |
EP (1) | EP0766149B1 (en) |
JP (1) | JPH09166671A (en) |
AT (1) | ATE214815T1 (en) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6181423B1 (en) * | 1998-10-06 | 2001-01-30 | Jorge Uriarte | Linear encoder providing engagement by engraving |
JP3673416B2 (en) * | 1998-11-30 | 2005-07-20 | リズム時計工業株式会社 | Self-correcting clock |
DE69942303D1 (en) * | 1999-05-06 | 2010-06-10 | Asulab Sa | Clock with means for determining the angular position of the coaxial pointer of an analog display |
CN1132077C (en) | 1999-05-06 | 2003-12-24 | 阿苏拉布股份有限公司 | Clock with device for indicating angle position of coaxial analog display hand |
US20030063525A1 (en) * | 2001-09-28 | 2003-04-03 | Ken Richardson | Microprocessor controlled quartz analog clock movement |
EP1357448A1 (en) * | 2002-04-26 | 2003-10-29 | Kienzle Time (Hong Kong) Limited | Radio controllable clock |
TW558676B (en) * | 2002-08-02 | 2003-10-21 | Chih-Hao Yiu | Device for detecting angular position |
US20040125702A1 (en) * | 2002-10-21 | 2004-07-01 | Hideki Kitajima | Rotational position detection device, hand position detection device and clock using the hand position detection device |
US6804173B2 (en) * | 2002-10-28 | 2004-10-12 | Chih Hao Yiu | Rotary members for timepiece having reflector sheets |
JP2004184404A (en) * | 2002-11-21 | 2004-07-02 | Seiko Instruments Inc | Hand position detector, and electronic timepiece equipped with the same |
JP2004184405A (en) * | 2002-11-21 | 2004-07-02 | Seiko Instruments Inc | Hand position detector, and electronic timepiece using the same |
US7154818B2 (en) * | 2004-10-12 | 2006-12-26 | Ele Gancy Tleleancy Co., Ltd. | Radio controlled clock movement control system |
JP4715176B2 (en) * | 2004-11-29 | 2011-07-06 | セイコーエプソン株式会社 | Electronic clock |
JP4488049B2 (en) * | 2007-09-28 | 2010-06-23 | カシオ計算機株式会社 | Needle position detector |
EP2042947B1 (en) | 2007-09-28 | 2010-12-22 | Casio Computer Co., Ltd. | Hand position detecting device and apparatus including the device |
JP4596002B2 (en) * | 2007-12-25 | 2010-12-08 | カシオ計算機株式会社 | Needle position detection device and needle position detection method |
JP4623140B2 (en) | 2008-05-28 | 2011-02-02 | カシオ計算機株式会社 | Needle position detection device and needle position detection control method |
JP4730397B2 (en) * | 2008-05-30 | 2011-07-20 | カシオ計算機株式会社 | Needle position detector |
TW201925824A (en) * | 2017-12-01 | 2019-07-01 | 原相科技股份有限公司 | Optical structure for locating a rotatory object |
US11175747B2 (en) * | 2013-02-04 | 2021-11-16 | Pixart Imaging Inc. | Optical processing apparatus and operating method thereof |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4358753A (en) * | 1981-03-16 | 1982-11-09 | Rockwell International Corporation | High resolution shaft position encoder |
JPS5981520A (en) * | 1982-10-30 | 1984-05-11 | Shimadzu Corp | Slit mechanism of photospectroscope |
DE3429648A1 (en) * | 1984-08-11 | 1986-02-13 | Dr. Johannes Heidenhain Gmbh, 8225 Traunreut | POSITION MEASURING DEVICE |
DE3510861C2 (en) † | 1984-11-09 | 1986-09-25 | Gebrüder Junghans GmbH, 7230 Schramberg | Display position detection device for a clock, in particular a radio clock |
DE3513961A1 (en) * | 1985-04-18 | 1986-10-23 | Forschungsgesellschaft für Feingeräte-, Mikro- und Uhrentechnik e.V., 7000 Stuttgart | Device for detecting the state of the motion in an electronic clock, in particular a radio-controlled clock |
DE3828810A1 (en) * | 1988-08-25 | 1990-03-01 | Kienzle Uhrenfabriken Gmbh | Device for detecting the position of a display of an analog electronic clock (timepiece), in particular a radio-controlled clock |
DE8812431U1 (en) * | 1988-10-01 | 1990-02-01 | Kieninger & Obergfell, Fabrik Fuer Technische Laufwerke Und Apparate Gmbh & Co, 7742 St Georgen, De | |
DE9315669U1 (en) * | 1993-10-14 | 1995-02-09 | Junghans Uhren Gmbh | Small radio clock |
DE9418446U1 (en) * | 1994-11-18 | 1995-02-16 | Hahn Schickard Ges | Optoelectronic pointer position detection |
DE4446929C2 (en) † | 1994-12-09 | 2002-05-23 | Fritz Schaeffel | Clock, in particular radio clock |
US5640007A (en) * | 1995-06-21 | 1997-06-17 | Limitorque Corporation | Optical encoder comprising a plurality of encoder wheels |
-
1996
- 1996-09-27 EP EP96115517A patent/EP0766149B1/en not_active Revoked
- 1996-09-27 AT AT96115517T patent/ATE214815T1/en not_active IP Right Cessation
- 1996-09-27 JP JP8255793A patent/JPH09166671A/en active Pending
- 1996-09-30 US US08/723,514 patent/US5734474A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5734474A (en) | 1998-03-31 |
JPH09166671A (en) | 1997-06-24 |
EP0766149A3 (en) | 1999-02-24 |
EP0766149A2 (en) | 1997-04-02 |
ATE214815T1 (en) | 2002-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0766149B1 (en) | Means for determining the position of indicating hands | |
DE19749140B4 (en) | clockwork | |
WO1988007217A1 (en) | Revolving nose piece for optical components and process for adjusting the number of revolutions thereof | |
EP1176400B1 (en) | Indicator device with 2 pointers | |
DE3407102C2 (en) | ||
DE2824990C2 (en) | ||
DE19746115B4 (en) | clockwork | |
DE19702511C2 (en) | Encoder for detecting a forward and a backward rotation | |
DE3933188C2 (en) | Device for determining the minimum f-number in a zoom lens camera | |
DE3828810A1 (en) | Device for detecting the position of a display of an analog electronic clock (timepiece), in particular a radio-controlled clock | |
DE19632011A1 (en) | Device for determining the position of pointers | |
DE3128971C2 (en) | Device for indicating the need for maintenance work on an internal combustion engine | |
DE2439768A1 (en) | GEAR TESTING MACHINE WITH FRICTION WHEEL DRIVEN MOUNTING TABLE AND POSITION ENCODER | |
DE4446929C2 (en) | Clock, in particular radio clock | |
DE3920627A1 (en) | Device for measuring angular position and speed, in particular for electric motors | |
DE2724277A1 (en) | QUARTZ CRYSTAL WATCH WITH ANALOGUE DISPLAY | |
DE3407103A1 (en) | Position transmitter | |
DE1817444A1 (en) | Device for digital measurement of an angle | |
DE3434435C2 (en) | ||
DE2154769C2 (en) | Parking meter timing mechanism - has spring driven planet gearing with hollow spindle containing fluid exerting constant braking force | |
DE1640207A1 (en) | Interval timer with double scale | |
DE4135963C2 (en) | Combination instrument for a vehicle | |
EP0387710A2 (en) | Puls generator | |
DE206849C (en) | ||
DE667663C (en) | Self-seller for electricity or the like. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT CH DE FR GB LI NL |
|
PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT BE CH DE DK FI FR GB IT LI NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19990618 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AT CH DE FR GB LI NL |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20010423 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AT BE CH DE DK FI FR GB IT LI NL SE |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AT CH DE FR GB LI NL |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT CH DE FR GB LI NL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20020320 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20020320 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 214815 Country of ref document: AT Date of ref document: 20020415 Kind code of ref document: T |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20020320 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59608907 Country of ref document: DE Date of ref document: 20020425 |
|
RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: HKW ELEKTRONIK GMBH Owner name: CREATIV PRODUCT ELEKTRO- UND FEINMECHANIK GMBH Owner name: HELMUT HECHINGER GMBH & CO. |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: R. A. EGLI & CO. PATENTANWAELTE |
|
NLT2 | Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin |
Owner name: HELMUT HECHINGER GMBH & CO. |
|
NLV1 | Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20020927 |
|
EN | Fr: translation not filed | ||
PLBQ | Unpublished change to opponent data |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: JUNGHANS UHREN GMBH Effective date: 20021220 |
|
PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20030922 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Payment date: 20030923 Year of fee payment: 8 |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20031113 Year of fee payment: 8 |
|
PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
PLBP | Opposition withdrawn |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009264 |
|
PLAY | Examination report in opposition despatched + time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE2 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040927 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040930 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20040930 |
|
PLAY | Examination report in opposition despatched + time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE2 |
|
PLBC | Reply to examination report in opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20050401 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20040927 |
|
RDAF | Communication despatched that patent is revoked |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREV1 |
|
RDAG | Patent revoked |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009271 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT REVOKED |
|
27W | Patent revoked |
Effective date: 20061011 |