EP0760336A1

EP0760336A1 - Apparatus for applying liquids to a wall surface

Info

Publication number: EP0760336A1
Application number: EP96110975A
Authority: EP
Inventors: Felix Dipl.-Ing. Wenda
Original assignee: Heinrich Schlick GmbH
Current assignee: Heinrich Schlick GmbH
Priority date: 1995-07-06
Filing date: 1996-07-08
Publication date: 1997-03-05
Also published as: DE29510959U1

Abstract

The device has a straight running rail (1) arranged crossways to the painting direction. A movable tool carrier (2) borne by the rail is connected to a paint applicator (3), adjustable around a pivot axis, together with a controllable drive for the tool carrier. Signal indicators are arranged along the rail, with which the start and end points for the movement of the tool carrier can be determined. Along the rail a running belt (15), guided over rollers (10) at the rail's ends, carries the tool carrier.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auftragen von Farb- und/oder Schutz-Flüssigkeiten auf eine Wandfläche, insbesondere auf eine Schiffsaußenwand.The invention relates to a device for applying paint and / or protective liquids to a wall surface, in particular to a ship's outer wall.

Die Außenwände von Schiffsrümpfen sind mit korrosionsfesten und bewuchsabweisenden Anstrichen versehen, die von Zeit zu Zeit erneuert werden müssen. Zu diesem Zwecke werden die Schiffe in ein Dock eingefahren und dort manuell und mit Hilfe von sogenannten Strahlrobotern (vgl. DE-PS 26 57 445) gereinigt. Der Einsatz von sogenannten Strahlrobotern ist deshalb von Vorteil, weil die abgestrahlten Anstrichreste Schwermetalle und andere Gifte enthalten können, so daß eine manuelle Abreinigung in vielen Fällen gesundheitsschädlich ist.The outer walls of ship hulls are coated with corrosion-resistant and anti-fouling coatings that have to be replaced from time to time. For this purpose, the ships are moved into a dock and cleaned there manually and with the help of so-called jet robots (cf. DE-PS 26 57 445). The use of so-called jet robots is advantageous because the blasted paint residues can contain heavy metals and other poisons, so that manual cleaning is harmful to health in many cases.

Die vorgenannte DE-PS 26 57 445 schlägt bereits eine Vorrichtung vor, die an der Wandfläche mit Hilfe eines Unterdruckgehäuses haftet, mit einer Farbspritzpistoleneinrichtung zu versehen. Eine geeignete Ausführungsform ist aber nicht dargestellt worden und ist der Anmelderin auch nicht bekannt.The aforementioned DE-PS 26 57 445 already proposes a device that adheres to the wall surface with the help of a vacuum housing to be provided with a paint spray gun device. However, a suitable embodiment has not been shown and is also not known to the applicant.

Es stellt sich daher die Aufgabe, eine an sich bekannte, gegenüber einer positionierbare Halterungseinrichtung mit einer Vorrichtung zu versehen, die zum Auftragen von Farb- und/oder Schutz-Flüssigkeiten auf diese Wandfläche geeignet ist und die insbesondere auch in Kombination mit derartigen bewegbaren Vorrichtungen so einsetzbar ist, daß diese sowohl abrasiv als auch auftragend arbeiten können.The task is therefore to create a well-known compared to a positionable holding device to be provided with a device which is suitable for applying paint and / or protective liquids to this wall surface and which can also be used in particular in combination with such movable devices in such a way that they can work both abrasively and in a manner that carries them .

Diese Aufgabe wird gelöst bei einer Vorrichtung zur Verbindung mit einer gegenüber einer Wandfläche positionierbaren Halterungseinrichtung zum Auftragen von Farb- und/oder Schutz-Flüssigkeiten auf eine Wandfläche, insbesondere eine Schiffsaußenwand, mit folgenden Einzelteilen:

einer quer zur Bearbeitungsrichtung angeordneten, im wesentlichen geraden Laufschiene,
einem an der Laufschiene getragenen und hin und her bewegbaren Werkzeugträger, der mit einer mit wenigstens einer Schwenkachse verstellbaren Farbauftragsvorrichtung verbunden oder verbindbar ist,
einem steuerbaren Antrieb für den Werkzeugträger,
sowie Signalgebern entlang der Laufschiene, mit denen die Start- und Endpunkte für die Bewegung des Werkzeugträgers festlegbar sind.

This object is achieved in a device for connection to a holding device that can be positioned opposite a wall surface for applying paint and / or protective liquids to a wall surface, in particular a ship's outer wall, with the following individual parts:

an essentially straight running track arranged transversely to the machining direction,
a tool carrier carried on the running rail and movable to and fro, which is connected or can be connected to a paint application device which can be adjusted with at least one swivel axis,
a controllable drive for the tool holder,
as well as signal transmitters along the running rail, with which the start and end points for the movement of the tool holder can be defined.

Die Wandfläche kann dabei als ebene, geneigte oder vertikale, im wesentlichen glatte un/oder gewölbte Fläche ausgebildet sein. Solche Flächenformen treten insbesondere an Schiffsaußenwänden auf. Beim Schiffsboden handelt es sich im wesentlichen um eine horizontale glatte Fläche, die eben ist. Die Wandflächen der Schiffsseitenwände sind im wesentlichen leicht geneigt und weisen einen entsprechenden Krümmungsradius auf. Stärkere Rundungen befinden sich insbesondere im Bereich der Schiffsschraube im Heckbereich.The wall surface can be designed as a flat, inclined or vertical, essentially smooth un / or curved surface. Such surface shapes occur particularly on the outer walls of ships. The ship's bottom is essentially a horizontal, smooth surface that is flat. The wall surfaces of the ship's side walls are essentially slightly inclined and have a corresponding radius of curvature. There are more pronounced curves, particularly in the area of the propeller in the stern area.

Die die Vorrichtung im wesentlichen ausmachende Laufschiene wird an einer Halterungseinrichtung so befestigt, daß sie vorzugsweise im Nachgang zu der abrasiven Arbeit sofort einen Farbauftrag anbringen kann, so daß möglichst jeder Rostanflug auf die Schiffsaußenwand vermieden wird. Die Halterungseinrichtung, die im allgemeinen ein Gerüst umfaßt, das die übrigen Aggregate trägt, kann an ihrer Unter- oder Außenseite, jedoch außerhalb des Gerüstes, mit der Laufschiene versehen werden.The running track, which essentially constitutes the device, is fastened to a holding device in such a way that, preferably after the abrasive work, it can immediately apply a paint so that any rust attack on the outer wall of the ship is avoided as far as possible. The mounting device, which generally comprises a frame that supports the other units, can be provided with the running rail on its underside or outside, but outside the frame.

Entlang der Laufschiene ist ein angetriebener Laufriemen angeordnet. Dieser ist über an den Enden der Laufschiene angeordnete Rollen geführt. An dem Lauf riemen ist der Werkzeugträger befestigt, der damit in rascher Folge hin- und herbewegt werden kann.A driven running belt is arranged along the running rail. This is guided over rollers arranged at the ends of the running rail. The tool carrier is attached to the running belt and can be moved back and forth in rapid succession.

Um ein exaktes Stationieren des Werkzeugträgers zu ermöglichen, ist der Laufriemen vorzugsweise als Zahnriemen gestaltet und vorzugsweise im Inneren des U-Profils geführt.In order to allow the tool holder to be precisely positioned, the running belt is preferably designed as a toothed belt and is preferably guided inside the U-profile.

Vorzugsweise ist die Laufschiene ein U-Profil mit an den Schenkeln des U's angebrachten, aufeinanderzeigenden Schienenstegen.The running rail is preferably a U-shaped profile with rail webs attached to one another and attached to the legs of the U.

Die Laufschiene wird in wenigstens zwei Laufbereiche für den Werkzeugträger eingeteilt, so daß dieser über die gesamte Laufschienenlänge oder aber über einen linken oder rechten Teilbereich bewegbar ist. Diese Einteilung geschieht mit Hilfe von Signalgebern, mit denen Start- und Endpunkte für die Bewegung des Werkzeugträgers festlegbar sind. Vorzugsweise sind die Signalgeber singulär in den U-Steg eingebaut. Als solche Signalgeber eignen sich induktive Stellungsgeber, Fotoelemente oder Anschlagschalter.The running rail is divided into at least two running areas for the tool carrier, so that the latter can be moved over the entire length of the running rail or over a left or right partial area. This division is done with the help of signal generators with which start and end points for the movement of the tool holder can be defined. The signal transmitters are preferably installed singularly in the U-web. Inductive position transmitters, photo elements or stop switches are suitable as such signal transmitters.

Besonders wichtig ist es, daß der Farb- oder Flüssigkeitsauftrag sich ohne störende Farbnebel bewerkstelligen läßt. Hier hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen, als Farbauftragswerkzeug eine mit Flüssigkeit beschickbare Farbrolle zu wählen. Es sei aber nicht ausgeschlossen, daß wie an sich bekannt, das Farbauftragswerkzeug eine mit Flüssigkeit beschickbare Farbsprühpistole ist.It is particularly important that the application of paint or liquid can be accomplished without annoying paint mist. It has proven particularly advantageous here to choose a paint roller that can be filled with liquid as the paint application tool. However, it is not excluded that, as is known per se, the paint application tool is a paint spray gun that can be filled with liquid.

Um bei der Bewegung der Laufkatze, mit der sich auch die Laufschiene bewegt, eine optimale Richtung und Farbsättigung zu erreichen, wird die die Farbauftragsvorrichtung, insbesondere die Farbrolle, an einem Dreharm mit einer ersten Schwenkachse um einen ersten Winkel begrenzt schwenkbar befestigt.In order to achieve an optimal direction and color saturation during the movement of the trolley, with which the running rail also moves, the paint application device, in particular the paint roller, is fastened to a rotating arm with a first pivot axis to a limited extent by a first angle.

Außerdem ist die Farbrolle mit einer am Dreharm schwenkbar befestigten Halterung mit einer zweiten Schwenkachse um einen zweiten Winkel schwenkbar.In addition, the paint roller can be pivoted through a second angle with a bracket pivotably attached to the rotating arm with a second pivot axis.

Weiterhin ist vorteilhaft, daß die Farbauftragsvorrichtung, insbesondere die Farbrolle, an einem Arm, der vorzugsweise gleichzeitig der Dreharm ist, in ihrem Abstand gegenüber der Laufschiene mit einer dritten Schwenkachse verstellbar befestigt ist. Darüber hinaus können auch noch Federungsvorrichtungen eingebaut sein, so daß eine exakt festlegbare Aufdrückkraft der Farbrolle auf die Wandfläche gegeben ist.It is also advantageous that the paint application device, in particular the paint roller, is adjustably attached to an arm, which is preferably at the same time the rotating arm, with a third pivot axis so that its distance from the running rail can be adjusted. In addition, suspension devices can also be installed, so that there is an exactly definable pressing force of the paint roller on the wall surface.

Mit der vorgenannten Vorrichtung kann vorteilhafterweise eine sehr erhebliche Verkürzung der Liegezeiten der Schiffe erreicht werden. Mit einem oder mehreren Robotern wird die Schiffsaußenwand gestrahlt. Gleichzeitig wird die bereits freigelegte Wandfläche mit einem Primer vorbehandelt und beim nächsten Durchgang eine erste Farbschicht aufgebracht. Weitere Farbschichten können durch in der Konstruktion ähnliche Laufkatzen, die lediglich die Farbauftragsvorrichtung tragen, aufgebracht werden, so daß praktisch gleichzeitig mit der Reinigung der Schiffswand auch ihr Anstrich fertig wird.With the aforementioned device, it is advantageously possible to achieve a very considerable reduction in the downtime of the ships. The ship's outer wall is blasted with one or more robots. At the same time, the wall surface that has already been exposed is pretreated with a primer and a first coat of paint is applied during the next pass. Additional layers of paint can be created by trolleys similar in construction, which only carry the paint application device, are applied so that their painting is finished practically simultaneously with the cleaning of the ship's wall.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Die Figuren der Zeichnung zeigen im einzelnen:

Fig. 1: eine schematische Darstellung einer an einem Strahlroboter (Laufkatze) angebrachten Vorrichtung, von hinten gesehen;
Fig. 2: eine Seitenansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1;
Fig. 3: die Vorrichtung von unten gesehen, mit teilweise weggelassener Laufschiene;
Fig. 4: ein Detail der Vorrichtung (Mechanismus der begrenzten Drehbewegung);
Fig. 5: eine schematische Darstellung eines Antriebs des Zahnriemens;
Fig. 6: eine Aufhängung des Werkzeugträgers an der Laufschiene;
Fig. 7: eine beispielshafte Anwendung an einer Schiffsaußenwand;
Fig. 8: Variante einer Stellung der Farbrolle während der Bearbeitung horizontaler Streifen.

An embodiment of the invention is shown in the drawing. The figures in the drawing show in detail:

Fig. 1: a schematic representation of a device attached to a jet robot (trolley), seen from behind;
Fig. 2: a side view of the device of FIG. 1;
Fig. 3: the device seen from below, with the running rail partially omitted;
Fig. 4: a detail of the device (mechanism of limited rotation);
Fig. 5: a schematic representation of a drive of the toothed belt;
Fig. 6: a suspension of the tool holder on the running rail;
Fig. 7: an exemplary application on a ship's outer wall;
Fig. 8: Variant of a position of the paint roller during the processing of horizontal stripes.

Die im folgenden beschriebene Vorrichtung 100 zum Auftragen von Farb- und/oder Schutz-Flüssigkeiten auf einer Wandfläche ist vor allem für eine Zusammenwirkung mit einer Strahlvorrichtung, z. B. für einen eine Schiffsaußenwand 23 bearbeitenden Strahlrobotor 20, bestimmt, der mittels Saugkraft sein Eigengewicht und das der Vorrichtung an der Außenwand hält und der über ein Fahrgestell auf dieser Außenwand fahrbar ist.The device 100 described below for applying color and / or protective liquids on a wall surface is primarily for interaction with a blasting device, for. B. for a ship outer wall 23 processing jet robot 20, determined by suction its own weight and that of the device stops on the outer wall and is movable on this outer wall via a chassis.

Die Fig. 1 und 2 zeigen die Basiselemente: eine Laufschiene 1 mit einem Werkzeugträger 2, der an der Laufschiene 1 über Rollen 10 hin und her verschiebbar ist. Der Werkzeugträger 2 trägt eine Farbauftragsvorrichtung 3, deren ein die Farbe auftragender Teil eine Farbrolle 21 ist. Die Vorrichtung 100 ist von unten an den Strahlroboter 20 mittels Konsolen 24 aufgehängt und in einfacher Weise abnehmbar oder umrüstbar.1 and 2 show the basic elements: a running rail 1 with a tool carrier 2, which can be moved back and forth on the running rail 1 via rollers 10. The tool carrier 2 carries a paint application device 3, the part of which applies the paint is a paint roller 21. The device 100 is suspended from below on the jet robot 20 by means of brackets 24 and can be removed or converted in a simple manner.

Die Laufschiene 1 ist wegen der erforderlichen Steifigkeit als ein U-Profil 7 ausgeführt, an dessen Schenkel 8 zwei spiegelbildlich angeordnete Schienenstege 9 angeschraubt sind (vgl. Fig. 6), die eine Führung für die Führungsrollen 12 des Werkzeugträgers 2 gewährleisten. Der Werkzeugträger 2 ist in Form einer rechteckigen, relativ dicken Platte gestaltet und bildet die Basis für das Anbringen der Farbauftragsvorrichtung 3 und nötiger Steuerelemente.Because of the required rigidity, the running rail 1 is designed as a U-profile 7, on the legs 8 of which two mirror-image-arranged rail webs 9 are screwed (see FIG. 6), which ensure guidance for the guide rollers 12 of the tool carrier 2. The tool carrier 2 is designed in the form of a rectangular, relatively thick plate and forms the basis for the attachment of the paint application device 3 and the necessary control elements.

Einen Antrieb 4 des Werkzeugträgers 2 zeigt schematisch die Fig. 5. Ein Elektromotor 16 treibt durch ein Getriebe 17 und eine Welle 18 einen endlosen Laufriemen 15 an, an dem der Werkzeugträger befestigt ist. Zur Vermeidung einer ständigen Regulation der Spannung ist der Laufriemen als Zahnriemen gestaltet.A drive 4 of the tool holder 2 is shown schematically in FIG. 5. An electric motor 16 drives an endless belt 15 through a gear 17 and a shaft 18, to which the tool holder is fastened. To avoid constant regulation of the tension, the running belt is designed as a toothed belt.

Wie insbesondere aus der Fig. 3 hervorgeht, besteht die Farbauftragsvorrichtung 3 aus einem Arm 22 und der Farbrolle 21, die an das Ende des Arms durch eine U-förmige Halterung 25 schwenkbar angebracht ist. Hierdurch ist es möglich, die Farbrolle mit einer Schwenkachse 25' zu schwenken, die der Oberflächenkrümmung der Schiffsaußenwand 23 folgt und einen Winkel β gegenüber der vertikalen Ebene einschließt. Die aufzutragende Farbe wird von einer Pumpe (nicht dargestellt) durch eine Leitung 26 (Fig. 7), einen an der Ecke des Supports befestigten Nippel 42 (Fig. 3) und eine elastische Leitung 43 der Farbrolle 21 zugeführt. Dabei wird unter "Farbe" jede Flüssigkeit verstanden, die zur Schutzwirkung auf den Schiffsrumpf aufgebracht wird.3, the paint application device 3 consists of an arm 22 and the paint roller 21 which is pivotally attached to the end of the arm by a U-shaped bracket 25. This makes it possible to pivot the paint roller with a pivot axis 25 'which follows the surface curvature of the ship's outer wall 23 and forms an angle β with respect to the vertical plane. The one to be applied Paint is supplied from a pump (not shown) through a line 26 (FIG. 7), a nipple 42 (FIG. 3) attached to the corner of the support and an elastic line 43 to the paint roller 21. "Color" means any liquid that is applied to the ship's hull for protection.

Der Arm 22 ist drehbar in einem kastenförmigen Support 28 gelagert, der wiederum auf einem Schlitten 29 (vgl. Figuren 3 und 4) ruht, der längs der Rollen 30, die auf die untere Seite des Werkzeugträgers 2 aufgesetzt sind, gegenüber der Laufschiene 1 perpentikulär mit einer Schwenkachse 29' verschiebbar ist.The arm 22 is rotatably supported in a box-shaped support 28, which in turn rests on a slide 29 (see FIGS. 3 and 4) which is perpenticular with respect to the running rail 1 along the rollers 30 which are placed on the lower side of the tool carrier 2 is displaceable with a pivot axis 29 '.

Die Hin- und Herbewegung des Arms 22 mit einer Schwenkachse 22' und zugleich der Farbrolle 21 ist durch eine Kolben-Zylinder-Anordnung 31 möglich. Das freie Ende einer Kolbenstange 32 drückt auf oder zieht zurück ein Halteelement in Form eines Winkelstahls 33, das an den Support 28 fest angeschraubt ist.The back and forth movement of the arm 22 with a pivot axis 22 'and at the same time the paint roller 21 is possible by means of a piston-cylinder arrangement 31. The free end of a piston rod 32 presses on or pulls back a holding element in the form of an angle steel 33 which is screwed onto the support 28.

Ferner ist aus den Figuren 3 und 4 zu ersehen, daß der Arm 22 gleichzeitig ein Dreharm 19 für eine begrenzte Schwenkung der Farbrolle 21 in seiner Drehachse ist. An das der Farbrolle gegenüberliegende Ende des Dreharms 19 ist ein Winkelhebel 34 aufgesetzt (Fig. 4), welcher schwenkbar um die Achse des Dreharms durch eine Kolbenstange 35 eines Zylinders 36 bewegt wird. Der Zylinder 36 ist durch ein Verbindungsstück 38, ein L-Profil 39 und ein U-Profil 41 mit dem Support 28 verbunden.It can also be seen from FIGS. 3 and 4 that the arm 22 is at the same time a rotary arm 19 for a limited pivoting of the paint roller 21 in its axis of rotation. At the end of the rotary arm 19 opposite the paint roller, an angle lever 34 is placed (FIG. 4), which is pivotably moved about the axis of the rotary arm by a piston rod 35 of a cylinder 36. The cylinder 36 is connected to the support 28 by a connecting piece 38, an L-profile 39 and a U-profile 41.

Mit dem Winkelhebel 34 ist rechtwinklig eine Anschlagzinke 37 gekoppelt, an deren freies Ende die Schwenkbewegung übertragen wird. Die Grenzpunkte der Schwenkbewegungszinke können mittels Anschlagschrauben 40 eingestellt werden.With the angle lever 34, a stop prong 37 is coupled at right angles, at the free end of which the pivoting movement is transmitted. The limit points of the pivoting movement tine can be set using stop screws 40.

Da die Vorrichtung für die großen Wandflächen bestimmt ist, die sowohl ebene als auch gekrümmte Flächen haben können, beispielsweise die Beplankungen der Bug- und Heckteile eines Schiffes, ist die Möglichkeit der Einstellung der Farbrolle von großer Bedeutung. Es hat sich praktisch gezeigt, daß eine leicht schräge Einstellung der Farbrolle 21 gegen eine vertikale Wand auf das richtige Bearbeiten der gekrümmten Flächen während der Bewegung des Strahlrobotors erlaubt. Darüber hinaus wird die Farbrolle angedrückt unter einem festlegbaren Andruck durch eine Feder, vorzugsweise eine Magnet- oder Luftdruckfeder, die sich im Bereich der Halterung der Farbrolle befindet (nicht dargestellt).Since the device is intended for the large wall surfaces, which can have both flat and curved surfaces, for example the planking of the bow and stern parts of a ship, the possibility of adjusting the paint roller is of great importance. It has been shown in practice that a slightly inclined adjustment of the paint roller 21 against a vertical wall allows the curved surfaces to be machined correctly during the movement of the jet robot. In addition, the paint roller is pressed under a definable pressure by a spring, preferably a magnetic or air pressure spring, which is located in the area of the holder of the paint roller (not shown).

Der erwünschte Vorschub des Werkzeugträgers wird ferngesteuert. Die Laufschiene 1 ist in einige Laufbereiche 13, 13' ... durch die Signalgeber 5, 5', 5" eingeteilt. Bei den Signalgebern handelt es sich vorzugsweise um induktive Näherungsschalter, die in die Schienenstege 9 eingebaut sind (vgl. Fig. 3). Es ist auch möglich, andere Schaltelemente, beispielsweise Anschlagschalter und dergleichen einzubauen.The desired feed of the tool holder is controlled remotely. The running rail 1 is divided into several running areas 13, 13 '... by the signal transmitters 5, 5', 5 ". The signal transmitters are preferably inductive proximity switches which are built into the rail webs 9 (cf. FIG. 3 It is also possible to install other switching elements, for example stop switches and the like.

Die Funktion der Vorrichtung kann wie folgt erläutert werden:The function of the device can be explained as follows:

Der an Sicherheitsseile 44 aufgehängte, an der Schiffsaußenwand 23 haftende Strahlroboter 20 (Fig. 7) trägt die Vorrichtung 100, welche nach dem Sandstrahlen und der Farbentfernung einen vertikal an der Schiffsaußenwand angeordneten Streifen 45 mit einer Schicht eines Primers oder einer anderen Beschichtung abdeckt.The jet robot 20 (FIG. 7), which is suspended from safety ropes 44 and adheres to the ship's outer wall 23, carries the device 100 which, after the sandblasting and the paint removal, covers a strip 45 arranged vertically on the ship's outer wall with a layer of a primer or another coating.

Darüber hinaus kann ein weiterer Laufbereich 13' (Fig. 1) ausgewählt werden. Die Start- und Endpunkte des Laufbereichs 13' sind durch die Signalgeber 5' und 5" bestimmt und werden durch eine Steuervorrichtung (nicht dargestellt) fernaktiviert. Innerhalb des Laufbereichs 13' bewegt sich der Werkzeugträger mit der Farbauftragsvorrichtung diagonal verschränkt hin und her (vgl. Fig. 1). Durch die Kolben-Zylinder-Anordnung 31 wird mit der Schwenkachse 22' die Farbrolle an die Schiffsaußenwand 23 gedrückt.In addition, a further running area 13 '(FIG. 1) can be selected. The start and end points of the running area 13 'are determined by the signal generators 5' and 5 "and are determined by a control device (not shown) activated remotely. Within the running area 13 ', the tool carrier with the paint application device moves diagonally back and forth (see FIG. 1). By means of the piston-cylinder arrangement 31, the paint roller is pressed against the outer wall 23 of the ship with the pivot axis 22 ′.

Der Kimbereich (unterer Teil der in Fig. 2 dargestellten Wand) wird durch die entsprechend des Krümmungsgrades um einen Winkel β geschwenkte Farbrolle 21 mit der Farbe beschichtet. Beschichtet wird ein horizontaler Streifen 46, der in Fig. 8 zu ersehen ist. Der nächste horizontale Streifen 46' erfordert schon einen kleineren Winkel β, der entsprechend der relativen Vorschubgeschwindigkeit eingestellt werden kann. Der Andruck wird durch eine Magnetfederung der Farbrolle gemäß der laufenden Krümmung gewährleistet. Selbstverständlich ist der Andruck auch durch eine Pneumatikfederung oder eine Zugfederung möglich.The kim area (lower part of the wall shown in FIG. 2) is coated with the paint by the paint roller 21 pivoted by an angle β in accordance with the degree of curvature. A horizontal strip 46 is coated, which can be seen in FIG. 8. The next horizontal strip 46 'already requires a smaller angle β, which can be adjusted in accordance with the relative feed speed. The pressure is ensured by a magnetic suspension of the paint roller in accordance with the curvature. Of course, the pressure is also possible using pneumatic suspension or tension suspension.

Ein Farbauftragsverfahren mit einer Farbrolle beansprucht eine genaue, oft mehrfache Beschichtung. Andererseits ist es nötig, insbesondere im Falle der Schiffsaußenwand 23, die mit hochviskosen Farben behandelt wird, eine vorgesehene Schichtdicke zu sichern und die Toleranzen hier nicht zu überschreiten. Deswegen verfügt die Vorrichtung über eine Möglichkeit, die Stellung der Farbrolle während ihrer Arbeit in vertikaler Ebene mit dem Dreharm 19 (22) zu ändern, um eine überlappende, deckende Beschichtung zu gewährleisten. Diese Schwenkbewegungen mit einer Schwenkachse 21' an der Farbrolle im Winkelbereich α, der etwa ± 10° beträgt (vgl. Fig. 2 und 8), werden durch den Dreharm 19 übertragen. Auch die Funktion der regulierbaren Auslenkung des Dreharms mit der Schwenkachse 25' trägt dazu bei, die richtige Einstellung und den richtigen Druck der Farbrolle gegenüber der zu beschichtenden Wand einzustellen.A paint application process with a paint roller requires an exact, often multiple coating. On the other hand, it is necessary, in particular in the case of the ship's outer wall 23, which is treated with highly viscous paints, to secure an intended layer thickness and not to exceed the tolerances here. Therefore, the device has a possibility to change the position of the paint roller while working in the vertical plane with the rotating arm 19 (22) in order to ensure an overlapping, covering coating. These pivoting movements with a pivot axis 21 'on the paint roller in the angular range α, which is approximately ± 10 ° (see FIGS. 2 and 8), are transmitted by the rotary arm 19. The function of the adjustable deflection of the rotary arm with the pivot axis 25 'also contributes to the correct setting and the correct pressure of the paint roller relative to the wall to be coated adjust.

Wesentlich ist, daß die Farbrolle 21 durch die Hin- und Herbewegung des Support 28 innerhalb des Laufbereiches 13' in einer Hauptbewegung gegenüber der Schiffsaußenwand hin und her bewegt werden kann durch die Bewegung der Farbrolle in Richtung Schiffsaußenwand, d.h. wenigstens mit der Schwenkachse 22' ist ein Positionieren an der Schiffsaußenwand möglich. Durch die Schwenkachsen 21' und 25' erhält die Farbrolle 21 noch zwei weitere Freiheitsgrade und ist so in der Lage, sämtlichen Krümmungen bzw. Unebenheiten der Schiffsaußenwand zu folgen. Durch diese insgesamt vier vorhandenen Freiheitsgrade ist die Farbrolle in der Lage, eine genaue, oft mehrfache Beschichtung auf der Schiffsaußenwand mit hochviskosen Farben in entsprechender Stärke ohne Farbnebel vorzunehmen.It is essential that the ink roller 21 can be moved back and forth by the back and forth movement of the support 28 within the running area 13 'in a main movement with respect to the ship's outer wall by the movement of the ink roller in the direction of the ship's outer wall, i.e. Positioning on the ship's outer wall is possible at least with the pivot axis 22 '. The swivel axes 21 'and 25' give the paint roller 21 two more degrees of freedom and is thus able to follow all curvatures or unevenness in the outer wall of the ship. Due to these four degrees of freedom, the paint roller is able to apply an exact, often multiple coating on the ship's outer wall with highly viscous paints of the appropriate strength without paint mist.

Eine Fernsteuerung der beiden Hauptbewegungen (Hin- und Herbewegen auf der Laufschiene und Heranfahren an die Wandfläche) der Farbrolle erfolgt durch vorgenannte Steuervorrichtungen, vorzugsweise automatisch. Die Farbe wird durch eine Pumpe, die sich für die Farben und Anstrichmedien eignet, durch die Leitung 26 und eine elastische Leitung 43 direkt der Farbrolle zugeführt.A remote control of the two main movements (moving back and forth on the running rail and moving up to the wall surface) of the paint roller is carried out by the aforementioned control devices, preferably automatically. The paint is fed directly to the paint roller by a pump, which is suitable for the paints and paint media, through line 26 and an elastic line 43.

Claims

Vorrichtung zur Verbindung mit einer gegenüber einer Wandfläche positionierbaren Halterungseinrichtung zum Auftragen von Farb- und/oder Schutz-Flüssigkeiten auf eine Wandfläche, insbesondere eine Schiffsaußenwand (23), mit folgenden Einzelteilen: - einer quer zur Bearbeitungsrichtung angeordneten, im wesentlichen geraden Laufschiene (1),

- einem an der Laufschiene (1) getragenen und hin und her bewegbaren Werkzeugträger (2), der mit einer mit wenigstens einer Schwenkachse (21', 22', 25') verstellbaren Farbauftragsvorrichtung (3) verbunden oder verbindbar ist,

- einem steuerbaren Antrieb (4) für den Werkzeugträger (2),

- sowie Signalgebern (5, 5',5") entlang der Laufschiene (1), mit denen die Start- und Endpunkte für die Bewegung des Werkzeugträgers (2) festlegbar sind.

Device for connection to a holding device that can be positioned opposite a wall surface for applying paint and / or protective liquids to a wall surface, in particular a ship's outer wall (23), with the following individual parts: - An essentially straight running rail (1) arranged transversely to the machining direction,

a tool carrier (2) carried on the running rail (1) and movable to and fro, which can be connected or connected to a paint application device (3) which is adjustable with at least one swivel axis (21 ', 22', 25 '),

- A controllable drive (4) for the tool holder (2),

- And signal transmitters (5, 5 ', 5 ") along the running rail (1), with which the start and end points for the movement of the tool carrier (2) can be determined.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß entlang der Laufschiene (1) ein angetriebener Laufriemen (15), der über an den Enden der Laufschiene (1) angeordnete Rollen (10) geführt ist, angeordnet ist, an dem der Werkzeugträger (2) befestigt ist.Device according to claim 1, characterized in that a driven running belt (15), which is guided over rollers (10) arranged at the ends of the running rail (1), on which the tool carrier (2) is arranged, is arranged along the running rail (1). is attached.

Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschiene (1) in wesentlichen ein U-Profil (7) mit an den Schenkeln (8) des U's angebrachten, aufeinanderzeigenden Schienenstegen (9) ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the running rail (1) is essentially a U-profile (7) with mutually pointing rail webs (9) attached to the legs (8) of the U.

Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Laufriemen (15) ein Zahnriemen ist, der vorzugsweise im Inneren des U-Profils (7) geführt ist.Apparatus according to claims 1 to 3, characterized in that the running belt (15) is a toothed belt which is preferably guided inside the U-profile (7).

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschiene (1) in wenigstens zwei Laufbereiche (13, 13') für den Werkzeugträger (2) eingeteilt ist, so daß dieser über die ganze Laufschienenlänge oder aber über einen linken oder rechten Teilbereich bewegbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the running rail (1) is divided into at least two running areas (13, 13 ') for the tool carrier (2), so that the latter runs over the entire length of the running rail or over a left or right partial area is movable.

Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalgeber (5, 5', ...) singulär in den U-Steg eingebaute Schaltelemente sind.Apparatus according to claims 1 to 5, characterized in that the signal transmitters (5, 5 ', ...) are switching elements built singularly into the U-web.

Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Signalgeber induktive Näherungsschalter, Fotoelemente oder Anschlagschalter verwendet sind.Apparatus according to claim 6, characterized in that inductive proximity switches, photo elements or stop switches are used as signal transmitters.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Farbauftragswerkzeug eine mit Flüssigkeit beschickbare Farbrolle (21) ist.Device according to Claim 1, characterized in that the paint application tool is a paint roller (21) which can be filled with liquid.

Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Farbauftragswerkzeug eine mit Flüssigkeit beschickbare Farbsprühpistole ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the paint application tool is a paint spray gun which can be filled with liquid.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbrolle (21) an einem Dreharm (19) mit einer ersten Schwenkachse (21') ume einen ersten Winkel (α) begrenzt schwenkbar befestigt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the paint roller (21) is fastened to a rotary arm (19) with a first pivot axis (21 ') by a first angle (α) so that it can pivot to a limited extent.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbrolle (21) mit einer am Dreharm (19) schwenkbar befestigten Halterung (25) mit einer zweiten Schwenkachse (25') um einen zweiten Winkel (β) schwenkbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the paint roller (21) with a bracket (25) which is pivotally attached to the rotating arm (19) and can be pivoted by a second angle (β) with a second pivot axis (25 ').

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Farbauftragsvorrichtung (3), insbesondere die Farbrolle, an einem Arm (22), der vorzugsweise gleichzeitig der Dreharm ist, in ihrem Abstand gegenüber der Laufschiene (1) mit einer dritten Schwenkachse (22') verstellbar befestigt ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the paint application device (3), in particular the paint roller, on an arm (22), which is preferably also the rotary arm, at a distance from the running rail (1) with a third pivot axis (22 ') is adjustably attached.

Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterungseinrichtung ein an einer Wandfläche haftender und entlang dieser bewegbarer Strahlroboter (20) ist, so daß eine von diesem gestrahlte Blankfläche mit einem Farbauftrag versehbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the holding device is a beam robot (20) adhering to a wall surface and movable along it, so that a blank surface blasted by it can be provided with a paint application.