EP0756358B1 - Artikelzuführung - Google Patents

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EP0756358B1
EP0756358B1 EP19950111725 EP95111725A EP0756358B1 EP 0756358 B1 EP0756358 B1 EP 0756358B1 EP 19950111725 EP19950111725 EP 19950111725 EP 95111725 A EP95111725 A EP 95111725A EP 0756358 B1 EP0756358 B1 EP 0756358B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
casings
casing
feed
transport
housing
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP19950111725
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0756358A1 (de
Inventor
Werner Gennen
Manfred Backes
Bernhard Fank
Walter Zimprich
Jürgen Kroll
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stocko Metallwarenfabriken Henkels and Sohn GmbH and Co
Original Assignee
Stocko Metallwarenfabriken Henkels and Sohn GmbH and Co
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Filing date
Publication date
Application filed by Stocko Metallwarenfabriken Henkels and Sohn GmbH and Co filed Critical Stocko Metallwarenfabriken Henkels and Sohn GmbH and Co
Priority to DE59504912T priority Critical patent/DE59504912D1/de
Priority to EP19950111725 priority patent/EP0756358B1/de
Publication of EP0756358A1 publication Critical patent/EP0756358A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0756358B1 publication Critical patent/EP0756358B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/01—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for connecting unstripped conductors to contact members having insulation cutting edges

Definitions

  • the invention relates to a device for feeding with plugs, in particular Insulation displacement contact elements, equipped housings (so-called articles) to a cable assembly machine for the automatic Manufacture of cable sets, with a plurality in parallel next to each other arranged feed channels, above which are located in vertical storage devices held magazines for the housing, and one Position handling system for the transport of the housing to a housing workpiece carrier, the - equipped with housings - a processing station the cable assembly machine can be fed to make contact.
  • From DE 42 33 561 A1 is also a device for cable assembly of cables with a housing module for feeding Housings in housing workpiece carriers known.
  • the housings are in Receiving trays arranged, taken up by vertical storage devices and are unloaded via feed channels.
  • One the work cycle corresponding number of housings to be machined is via a corresponding number of feed channels by means of a position handling system fed a housing workpiece carrier and with this from the Conveyed housing module to a processing station for plugging the cables.
  • the invention is based on this prior art, the task of leaving the principle of removing the housing from a spool and proposing an article feed with magazine holder for the housing, which in all areas, such as magazine loading and emptying, transport and positioning of the housing and the drive is simplified in such a way that processing of any desired assembly variants is possible without machine downtimes or with short changeover times.
  • the object is achieved in that the housing in Contacting layer are arranged one behind the other in housing receiving rods, the vertically extending block magazines that can be refilled one above the other are stacked and in associated feed channels by means of an ejection device are emptied that the housing in front of the transport direction Feed channels a transverse displacement device for the housing workpiece carrier is provided, depending on the travel position from the feed channels Housing of the same and / or different number of poles by means of a Transfer device can be introduced in the contact position, and that for the position constant Further transport of the assembled housing workpiece carrier to Processing station a transport device is provided.
  • the receiving rods are stackable one above the other, preferably at the end in Falling rails held open plastic tubes of rectangular cross-section, whose profile is essentially adapted to the outer contour of the housing and the one on its end opposite the removal side with a Securing, in particular an inner projection, against falling out of the housing are provided.
  • Several support rods are used to form one Block magazine connected to each other, in particular glued. This will achieved the advantage over the use of individual pick-up rods, that loading and unloading of the vertical storage for the block magazines is much easier and a cyclical update of the Pick-up rods in the unloading position by means of a laterally arranged Clock facility is enabled.
  • a central extension unit is provided for the entire device, with the each of the receiving rods located in the unloading plane on their rear End is detected by means of a slide which is in the receiving rod located housing in the direction of emptying by a central, reversible drive loaded.
  • the slider can be advantageous on one Spiral spring rod can be arranged between two transport rollers on the one side and two pressure rollers mounted on the opposite side is, the pressure rollers are designed as a rocker such that they are dependent optionally by actuation by a double actuation cylinder can be applied to the coil spring rod, from the powerless zero position initiation of a feed or retreat non-positive connection of the spiral spring rod with one of the transport rollers to effect.
  • the transport rollers are with interlocking wheels for Provided for the purpose of reversing operation.
  • the vertical storage devices, feed channels and the transverse displacement device for the housing workpiece carrier on both sides symmetrical to To arrange the longitudinal axis of the processing station of the cable assembly machine and the article feed for an opposite one Cable assembly with a 180 ° turning device for the housing to equip one side.
  • the 180 ° turning device consists of a arranged parallel to the feed channel with which ensures will that regardless of their position in the magazine Plane of symmetry identically directed housing of the processing station in mutually opposite processing position are fed to the to be able to contact both ends of a line.
  • each receiving rod in the vertical storage device in the respective unloading position in the unloading plane is coaxial with the receiving rod the feed channel arranged as the housing buffer for receiving a plurality of housings is formed one behind the other and one Buffer module that ensures the maintenance of the article feed, if a housing mounting rod is empty and the following one Pick-up rod must be brought into position via a clock device.
  • the buffer module has a removable protruding into the feed channel Stop on the by means of an actuating cylinder in a release position is spendable. Furthermore, the buffer module has an insertion element linear transport of one or more housings in the housing workpiece carrier on. The insert element can have a loading slide adjustable point of engagement with respect to the housing, which over a pneumatic central drive coordinated with the stop actuation connected is.
  • the transverse displacement device for the housing workpiece carrier with which the various Housing feed lines, namely the feed channels, can optionally be approached are.
  • the transverse displacement device preferably consists of a A rail with a housing carriage that runs over it electrically controlled stepper motor is driven and positionally accurate Inclusion of housings in front of the feed channels is movable.
  • the preferred Embodiments are on each side of the longitudinal axis of the processing station four different housing feed lines can be approached, one positioning system with indexing of the slide in the housing feed lines exact transition of the article treads guaranteed.
  • the loaded housing workpiece carriers are transported further with a Transport device to the processing station of the cable assembly machine instead of.
  • the cable assembly machine shown in Fig. 1 of the drawing shows schematically a processing station 1 with a turning tongs 2, which of individual conductors are fed into the rear from a supply of cables the processing station on both sides after cutting to length with so-called Articles, i.e. housings equipped with insulation displacement contact elements, be contacted.
  • the feeding of the housing to the processing station 1 takes place with the article feeder 3 shown on the right in the drawing both sides of the processing station for the purpose of providing IDC contact elements for opposing processing of any assembly variants supplied on both ends of the conductor. All Article feed drives are centrally located in a control cabinet 4.
  • the article feeder 3 rests on a machine frame 5 and consists of essentially from a vertical storage device 6, which are arranged one above the other Includes receiving rods 7, in which housings in a row Contacting position are arranged, as well as devices 8 for gradual emptying the receiving rods 7 in feed channels 9.
  • the article feeder 3 is designed to in the processing station 1 both ends of the delivered there Lines with insulation displacement contact elements in opposite processing to contact. 4 of the drawing, while Fig. 3 of the drawing is a plan view of the left side of the Article feed shows, with the inscription "Mitte System" clarifies is that a similar training of the article feed also on the right Plane of symmetry 10 is provided.
  • each housing 11 When the article is fed, the individual housings 11 are in principle Contacting layer arranged one behind the other in the housing mounting rods 7, which have a length of about 800mm and are essentially in profile Outer contour of the housing (see. Fig. 5 of the drawing) are adapted. On the The end face facing the emptying device 8 can be found in each receiving rod 7 a safeguard against falling out of the housing in the form of a internal projection, not shown, or an attachable plug strip.
  • Each six housing receiving rods 7 are to form a vertical block magazine 12 glued together and constitute a handling unit
  • the block magazines 12 are in turn in lateral guides 13, 14 Type of drop rails arranged one above the other and intermittently by means of a Clock mechanism 15 can be lowered into the emptying level E.
  • the left article feeder as a whole has four such vertical storage devices, wherein it should be noted that according to Fig. 4 of the drawing also the article feed is constructed in the same way on the right.
  • the following is therefore an example only structure and function of a vertical storage device with emptying and Further transport of the housing described, but it is by itself understands that these devices on each vertical storage device, ie are present a total of eight times in the described embodiment. Drive and control are combined into units.
  • the device for emptying 8 also called extension unit, intended.
  • This consists of a central drive, which is connected to one another toothed transport rollers 16 and pressure rollers 17 arranged above them a spiral spring rod 18 guided in between acts at its front end a slide 19 is attached.
  • the slide 19 is from behind in the housing receiving rod 7 introduced and presses on the line of one after the other arranged housing 11 for the purpose of extending on the opposite Page in the feed channel 9.
  • the Pressure rollers 17 are mounted on a rocker in such a way that they are dependent from actuation by a double actuation cylinder 20 optionally the coil spring rod 18 can be applied to the powerless zero position initiation of a feed or retreat non-positive connection of the spiral spring rod 18 with one of the to effect driven transport rollers 16.
  • the housing can be controlled individually or in cycles in the control Feed channel 9 are advanced.
  • a removable stop 21 for providing a buffer for the purpose arranged to minimize tool life.
  • the stop 21 cooperates with an insertion element 22, which is used to fill the front of the feed channel 9 positioned housing workpiece carrier 23 one or more housings in the Pushes in the workpiece carrier, the during Stop 21 releases the feeder.
  • the housing workpiece carrier 23 is on a housing receiving slide 24 arranged, which is part of a transverse displacement device 25, which is in the transport direction the housing is arranged in front of the feed channels and enables depending on the travel position from the feed channels housing same and / or different number of poles by means of the extension unit 8 in the contact position.
  • the housing receiving carriage 24 is open a rail 26 movable by means of a positioning system for starting the four different housing feed lines according to FIG. 3 of the drawing designed. The drive takes place in a precise position via one in the drawing not recognizable electrically controlled stepper motor.
  • Fig. 6 shows details of the 180 ° turning device 27 in a plan view, on the the housing workpiece carrier 23 can be seen on the right, from the center of the latter Channel 28, the housing 11 in a coaxial channel 29 of a turning plate 30 can be shifted, the 180 ° back and forth in one according to the arrow Storage 31 is rotatable.
  • the housing thus turned in the contact position 11 are then moved by an axially movable driver 32 in Extendable pins 33 detected and into a not shown Item carrier spent.
  • the driver 32 also detects the in the Busbar 34 of the right bar arranged housing 11 in symmetrical way for further transport.
  • a transport device is used for the processing station 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zuführung von mit Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktelementen, ausgerüsteten Gehäusen (sogenannten Artikeln) zu einer Kabelkonfektioniermaschine für die automatische Herstellung von Leitungssätzen, mit einer Mehrzahl parallel nebeneinander angeordneter Zuführkanäle, über denen sich in Vertikalspeichereinrichtungen gehaltene Magazine für die Gehäuse befinden, und einem Positionshandhabungssystem für den Transport der Gehäuse zu einem Gehäuse-Werkstückträger, der - bestückt mit Gehäusen - einer Bearbeitungsstation der Kabelkonfektioniermaschine zum Kontaktieren zuführbar ist.
Bei einer bekannten Kabelkonfektioniereinrichtung aus der eigenen Fertigung der Anmelderin wird die Zuführung der mit Schneidklemmkontaktelementen ausgerüsteten Gehäuse, den sogenannten Artikeln, zu der Bearbeitungsstation von Spulen aus vorgenommen, auf denen Bänder aufgerollt sind, welche auf ihrer einen Seite aufgeklebt mit in genauem Abstand vormontierten Gehäusen versehen sind. Im Wege des Abrollens der Spulen, werden die aufgeklebten Gehäuse von der Klebeseite gelöst und mit einer Zuführeinrichtung axial hintereinander in Zuführkanäle verbracht und von dort aus zur Bestückungsstation der Maschine transportiert. Nachteiligerweise kommt es durch Klebereste und Verunreinigungen zu Maschinenstörungen sowie erhöhtem Wartungs- und Reparaturaufwand. Die hierdurch erzwungenen Maschinenstillstandszeiten sind außerordentlich störend.
Aus der DE 42 33 561 Al ist ferner eine Vorrichtung zur Kabelkonfektionierung von Leitungen mit einem Gehäusemodul zur Zuführung von Gehäusen in Gehäuse-Werkstückträger bekannt. Dabei sind die Gehäuse in Aufnahmehorden angeordnet, die von Vertikalspeichereinrichtungen aufgenommen werden und über Zuführkanäle entladen werden. Eine dem Arbeitstakt entsprechende Anzahl von zu bearbeitenden Gehäusen wird über eine entsprechende Zahl von Zuführkanälen mittels eines Positionshandhabungssystems einem Gehäuse-Werkstückträger zugeleitet und mit diesem aus dem Gehäusemodul an eine Bearbeitungsstation zum Stecken der Leitungen herausbefördert.
Der Erfindung liegt gegenüber diesem Stand der Technik die Aufgabe zugrunde, das Prinzip der Gehäuseentnahme von einer Spule zu verlassen und eine Artikelzuführung mit Magazinhalterung für die Gehäuse vorzuschlagen, die in allen Teilbereichen, wie der Magazinladung und -entleerung, dem Transport und der Positionierung der Gehäuse sowie dem Antrieb derart vereinfacht ist, daß eine Verarbeitung von beliebigen Konfektionsvarianten ohne Maschinenstillstandszeiten bzw. mit kurzen Umrüstzeiten ermöglicht ist.
Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Gehäuse in Kontaktierlage hintereinander in Gehäuseaufnahmestangen angeordnet sind, die übereinander zu nachfüllbaren, vertikal sich erstreckenden Blockmagazinen gestapelt sind und in dazugehörige Zuführkanäle mittels einer Ausschubeinrichtung entleerbar sind, daß in Transportrichtung der Gehäuse vor den Zuführkanälen eine Quer-Verfahreinrichtung für den Gehäuse-Werkstückträger vorgesehen ist, in den in Abhängigkeit von der Verfahrposition aus den Zuführkanälen Gehäuse gleicher und/oder unterschiedlicher Polzahl mittels einer Übergabeeinrichtung in Kontaktierlage einbringbar sind, und daß für den lagekonstanten Weitertransport des bestückten Gehäuse-Werkstückträgers zur Bearbeitungsstation eine Transporteinrichtung vorgesehen ist.
Durch die Verwendung von Aufnahmestangen, die zu vertikal sich erstreckenden Blockmagazinen gestapelt sind, werden wiederverwendbare Gehäuseaufnahmen bereitgestellt, in denen die Gehäuse hintereinander bereits in Kontaktierlage angeordnet sind, so daß sich ein geringer Platzbedarf bei Zuführung verschiedener Polzahlen nebeneinander ergibt. Die Zuführung ist darüber hinaus sehr flexibel bezüglich der gewünschten Variationsmöglichkeit von Pol- und Stückzahlen für die Verarbeitung vieler KabelzweigKonfigurationen. Dadurch, daß die Gehäuse aus den Magazinen ausgeschoben werden und eine geradlinige Bewegungsrichtung ohne komplizierte Handhabung der Gehäuse bis zur Bearbeitungsstation aufrechterhalten wird, werden Maschinenstillstandszeiten durch große Gehäusepufferstrecken vermieden und kurze Umrüstzeiten bei der Umrüstung auf andere Polzahlverarbeitungen erzielt. Der mechanische Aufwand für Beladung, Entladung und Transport ist klein gehalten.
Die Aufnahmestangen sind übereinander stapelbare, vorzugsweise endseitig in Fallschienen gehaltene, offene Kunststoffröhren rechteckigen Querschnitts, deren Profil im wesentlichen an die Außenkontur der Gehäuse angepaßt ist und die an ihrer der Entnahmeseite gegenüberliegenden Stirnseite mit einer Sicherung, insbesondere einem Innenvorsprung, gegen Herausfallen der Gehäuse versehen sind. Mehrere Aufnahmestangen sind zur Bildung eines Blockmagazins miteinander verbunden, insbesondere verklebt. Hierdurch wird gegenüber der Verwendung von einzelnen Aufnahmestangen der Vorteil erzielt, daß Beladung und Entladung der Vertikalspeicher für die Blockmagazine wesentlich erleichtert ist und eine taktweise Nachführung der Aufnahmestangen in die Entladeposition mittels einer seitlich angeordneten Takteinrichtung ermöglicht ist. Vorzugsweise sind vier bis acht Aufnahmestangen zu einem Blockmagazin zusammengefaßt. Bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind fünf Aufnahmestangen zu einem Blockmagazin zusammengefaßt, um mit einer einfachen Takteinrichtung arbeiten zu können und leicht handhabbare Leermagazine für die Abführung und Wiederbefüllung mit Gehäusen bereitzustellen.
Um eine Optimierung von Maschinengröße und bereitgestellter Variabilität für die Verarbeitung von Gehäusen verschiedener Polzahlen herbeizuführen, wird vorgeschlagen, vier oder mehr Vertikalspeicher parallel zueinander vor der Querverfahreinrichtung anzuordnen.
Für die gesamte Vorrichtung ist eine zentrale Ausschubeinheit vorgesehen, mit der jede in der Entladeebene befindliche Aufnahmestange an ihrem rückwärtigen Ende mittels eines Schiebers erfaßt wird, der die in der Aufnahmestange befindlichen Gehäuse in Entleerungsrichtung durch einen zentralen, reversierfähigen Antrieb belastet. Der Schieber kann dabei mit Vorteil an einer Spiralfederstange angeordnet sein, die zwischen zwei Transportrollen auf der einen Seite und zwei Andruckrollen auf der gegenüberliegenden Seite gelagert ist, wobei die Andruckrollen als Wippe derart ausgebildet sind, daß sie in Abhängigkeit von der Betätigung durch einen Doppelbetätigungszylinder wahlweise an die Spiralfederstange anlegbar sind, um aus der kraftlosen Nullposition heraus die Initiierung eines Vorschubs oder eines Rückzugs durch kraftschlüssige Verbindung der Spiralfederstange mit einer der Transportrollen zu bewirken. Die Transportrollen sind mit ineinander verzahnten Rädern zum Zwecke des Reversierbetriebes versehen.
Obwohl die einseitige Bestückung von Gehäusen mit Leitungen benötigt wird, ist doch die Herstellung von Kabelbäumen oder Kabelzweigen der Regelfall, deren Leitungen an beiden Enden mit Schneidklemm-Kontaktelementen für gegenüberliegende Verarbeitung von beliebigen Konfektionsvarianten kontaktiert sind. Es ist dann an der Maschine eine Artikelzufuhr zu beiden Leitungsenden, links und rechts von der Symmetrieebene erforderlich. Mit Vorteil wird demzufolge an der erfindungsgemäßen Artikelzufuhr vorgeschlagen, die Vertikalspeichereinrichtungen, Zuführkanäle und die Querverfahreinrichtung für die Gehäuse-Werkstückträger beiderseits symmetrisch zur Längsachse der Bearbeitungsstation der Kabelkonfektioniermaschine anzuordnen und die Artikelzufuhr für eine gegenüberliegende Kabelkonfektionierung mit einer 180°-Wendevorrichtung für die Gehäuse auf der einen Seite auszurüsten. Die 180°-Wendevorrichtung besteht aus einem parallel zu dem Zuführkanal angeordneten Wendeteller, mit dem sichergestellt wird, daß die im Magazin unabhängig von ihrer Positionierung zur Symmetrieebene identisch gerichteten Gehäuse der Bearbeitungsstation in einander entgegengerichteter Verarbeitungsposition zugeführt werden, um die beiden Enden einer Leitung kontaktieren zu können.
Vor jeder in der Vertikalspeichereinrichtung befindlichen Aufnahmestange in der jeweiligen Entladeposition ist in der Entladeebene koaxial zu der Aufnahmestange der Zuführkanal angeordnet, der als Gehäusepuffer zur Aufnahme einer Mehrzahl von Gehäusen hintereinander ausgebildet ist und einen Puffermodul darstellt, der die Aufrechterhaltung der Artikelzufuhr gewährleistet, wenn eine Gehäuse-Aufnahmestange entleert ist und die nachfolgende Aufnahmestange über eine Takteinrichtung in Position gebracht werden muß.
Der Puffermodul weist einen in den Zuführkanal hineinragenden entfernbaren Anschlag auf, der mittels eines Betätigungszylinders in eine Freigabeposition verbringbar ist. Ferner weist der Puffermodul ein Einschubelement zum linearen Transport eines oder mehrerer Gehäuse in den Gehäuse-Werkstückträger auf. Das Einschubelement kann ein Ladeschieber mit verstellbarem Eingriffspunkt in bezug zu den Gehäusen sein, der über einen pneumatischen Zentralantrieb mit der Anschlagbetätigung koordiniert verbunden ist.
Ein wesentlicher Teil der erfindungsgemäßen Artikelzufuhr ist die Quer-Verfahreinrichtung für den Gehäuse-Werkstückträger, mit der die verschiedenen Gehäusezuführlinien, nämlich die Zuführkanäle, wahlweise anfahrbar sind. Die Quer-Verfahreinrichtung besteht vorzugsweise aus einer Schiene mit darauf geführtem Gehäuse-Aufnahmeschlitten, der über einen elektrisch gesteuerten Schrittmotor angetrieben ist und positionsgenau zur Aufnahme von Gehäusen vor die Zuführkanäle verfahrbar ist. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel sind auf jeder Seite der Längsachse der Bearbeitungsstation vier verschiedene Gehäusezuführlinien anfahrbar, wobei ein Positioniersystem mit Indexierung des Schlittens in den Gehäusezuführlinien den genauen Übergang der Artikellaufflächen gewährleistet.
Der Weitertransport der bestückten Gehäuse-Werkstückträger findet mit einer Transporteinrichtung zur Bearbeitungsstation der Kabelkonfektioniermaschine statt.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Artikelzuführung schematisch dargestellt ist. In der Zeichnung zeigt:
Fig. 1
eine Gesamt-Seitenansicht einer Kabelkonfektioniermaschine mit erfindungsgemäßer Artikelzufuhr in Seitenansicht,
Fig. 2
die Artikelzuführung links der Kabelkonfektioniermaschine der Fig. 1 schematisch in einer Seitenansicht,
Fig. 3
die Artikelzuführung der Fig. 2 in Draufsicht,
Fig. 4
die Artikelzuführung links und rechts in Draufsicht,
Fig. 5
eine Gehäuse-Aufnahmestange in Stirnansicht und
Fig. 6
eine Wendevorrichtung in Draufsicht.
Die in Fig. 1 der Zeichnung dargestellte Kabelkonfektioniermaschine zeigt schematisch eine Bearbeitungsstation 1 mit einer Wendezange 2, welcher von der Rückseite aus einem Leitungsvorrat Einzelleiter zugeführt werden, die in der Bearbeitungsstation beidseitig nach dem Ablängen mit sogenannten Artikeln, d.h. mit Schneidklemmkontaktelementen ausgerüsteten Gehäusen, kontaktiert werden. Die Zuführung der Gehäuse zu der Bearbeitungsstation 1 erfolgt mit der in der Zeichnung rechts dargestellten Artikelzuführung 3, die beide Seiten der Bearbeitungsstation zum Zwecke der Bereitstellung von Schneidklemmkontaktelementen für eine gegenüberliegende Verarbeitung von beliebigen Konfektionsvarianten an beiden Leiterenden versorgt. Sämtliche Antriebe der Artikelzuführung sind zentral in einem Schaltschrank 4 untergebracht.
Die Artikelzuführung 3 ruht auf einem Maschinengestell 5 und besteht im wesentlichen aus einer Vertikalspeichereinrichtung 6, die übereinander angeordnete Aufnahmestangen 7 enthält, in denen hintereinander Gehäuse in Kontaktierlage angeordnet sind, sowie Einrichtungen 8 zur schrittweisen Entleerung der Aufnahmestangen 7 in Zuführkanäle 9. Die Artikelzuführung 3 ist ausgelegt, um in der Bearbeitungsstation 1 beide Enden der dort angelieferten Leitungen mit Schneidklemm-Kontaktelementen in gegenüberliegender Verarbeitung zu kontaktieren. Dies ist insbesondere Fig. 4 der Zeichnung zu entnehmen, während Fig. 3 der Zeichnung eine Draufsicht auf die linke Seite der Artikelzuführung zeigt, wobei durch die Aufschrift "Mitte System" verdeutlicht ist, daß eine gleichartige Ausbildung der Artikelzuführung auch rechts der Symmetrieebene 10 vorgesehen ist.
Bei der Artikelzuführung werden grundsätzlich die einzelnen Gehäuse 11 in Kontaktierlage hintereinander in den Gehäuse-Aufnahmestangen 7 angeordnet, die etwa eine Länge von 800mm haben und im Profil im wesentlichen an die Außenkontur der Gehäuse (vgl. Fig. 5 der Zeichnung) angepaßt sind. Auf der zur Entleerungseinrichtung 8 hingewandten Stirnseite findet sich in jeder Aufnahmestange 7 eine Sicherung gegen Herausfallen der Gehäuse in Form eines nicht dargestellten Innenvorsprungs oder einer aufsetzbaren Stopfenleiste. Jeweils sechs Gehäuseaufnahmestangen 7 sind zur Bildung eines Vertikal-Blockmagazins 12 miteinander verklebt und stellen eine Handhabungseinheit dar. Die Blockmagazine 12 wiederum sind in seitlichen Führungen 13, 14 nach Art von Fallschienen übereinander angeordnet und taktweise mittels eines Taktmechanismus 15 in die Entleerungsebene E absenkbar.
Aus Fig. 3 der Zeichnung geht hervor, daß die linke Artikelzuführung insgesamt vier derartig aufgebauter Vertikalspeichereinrichtungen aufweist, wobei darauf hinzuweisen ist, daß gemäß Fig. 4 der Zeichnung auch die Artikelzufuhr rechts gleichartig aufgebaut ist. Nachfolgend wird daher beispielhaft nur Aufbau und Funktion einer Vertikalspeichereinrichtung mit Entleerung und Weitertransport der Gehäuse beschrieben, wobei es sich jedoch von selbst versteht, daß diese Einrichtungen an jeder Vertikalspeichereinrichtung, also insgesamt achtmal im beschriebenen Ausführungsbeispiel, vorhanden sind. Antrieb und Steuerung sind dabei zu Einheiten zusammengefaßt.
Zur Entleerung der in der Entleerungsebene E befindlichen Gehäuse-Aufnahmestange 7 ist die Einrichtung zur Entleerung 8, auch Ausschubeinheit genannt, vorgesehen. Diese besteht aus einem zentralen Antrieb, der über miteinander verzahnte Transportrollen 16 und darüber angeordnete Andruckrollen 17 auf eine dazwischen geführte Spiralfederstange 18 wirkt, an deren vorderen Ende ein Schieber 19 befestigt ist. Der Schieber 19 ist von hinten in die Gehäuse-Aufnahmestange 7 eingeführt und drückt auf die Linie der hintereinander angeordneten Gehäuse 11 zwecks Ausschub auf der gegenüberliegenden Seite in den Zufuhrkanal 9. Aus der Zeichnung ist erkennbar, daß die Andruckrollen 17 auf einer Wippe gelagert sind derart, daß sie in Abhängigkeit von der Betätigung durch einen Doppelbetätigungszylinder 20 wahlweise an die Spiralfederstange 18 anlegbar sind, um aus der kraftlosen Nullposition heraus die Initiierung eines Vorschubs oder eines Rückzugs durch kraftschlüssige Verbindung der Spiralfederstange 18 mit einer der angetriebenen Transportrollen 16 zu bewirken. Je nach gewünschter Steuerung können die Gehäuse einzeln oder zu mehreren taktweise in den Zuführkanal 9 vorgeschoben werden.
Zwischen dem Zuführkanal 9 und dem Gehäuse-Werkstückträger oder darüber ist ein entfernbarer Anschlag 21 zur Bereitstellung eines Puffers zum Zwecke der Standzeitminimierung angeordnet. Der Anschlag 21 wirkt zusammen mit einem Einschubelement 22, das zum Füllen des vor dem Zuführkanal 9 positionierten Gehäuse-Werkstückträgers 23 ein oder mehrere Gehäuse in den Werkstückträger einschiebt, wobei während dieses Transportvorgangs der Anschlag 21 die Zuführung freigibt.
Der Gehäuse-Werkstückträger 23 ist auf einem Gehäuseaufnahmeschlitten 24 angeordnet, der Bestandteil einer Quer-Verfahreinrichtung 25 ist, die in Transportrichtung der Gehäuse vor den Zuführkanälen angeordnet ist und es ermöglicht, in Abhängigkeit von der Verfahrposition aus den Zuführkanälen Gehäuse gleicher und/oder unterschiedlicher Polzahl mittels der Ausschubeinheit 8 in Kontaktierlage aufzunehmen. Der Gehäuse-Aufnahmeschlitten 24 ist auf einer Schiene 26 mittels eines Positioniersystems bewegbar zum Anfahren der vier verschiedenen Gehäusezuführlinien gemäß Fig. 3 der Zeichnung ausgelegt. Der Antrieb erfolgt positionsgenau über einen in der Zeichnung nicht erkennbaren elektrisch gesteuerten Schrittmotor.
Da in den Vertikalspeichereinrichtungen 6 die Aufnahmestangen 7 sowohl auf der linken, wie auch auf der rechten Seite der Artikelzufuhr in gleicher Position angeordnet sind, die gegenüberliegende Verarbeitung in der Bearbeitungsstation 1 aber zum Kontaktieren einander entgegengerichtete Gehäuse benötigt, ist eine 180°-Wendevorrichtung für die Gehäuse auf der linken Artikelzufuhr vorgesehen, die aus einem parallel zu dem Zuführkanal 9 angeordneten Wendeteller besteht.
Fig. 6 zeigt Details der 180°-Wendevorrichtung 27 in einer Draufsicht, auf der rechts der Gehäuse-Werkstückträger 23 zu erkennen ist, aus dessen mittigem Kanal 28 die Gehäuse 11 in einen dazu koaxialen Kanal 29 eines Wendetellers 30 verschoben werden, der gemäß Pfeil um 180° hin und zurück in einer Lagerung 31 drehbar ist. Die derart in Kontaktierposition gewendeten Gehäuse 11 werden anschließend von einem axial verfahrbaren Mitnehmer 32 über in Querrichtung ausfahrbare Stifte 33 erfaßt und in einen nicht dargestellten Artikelträger verbracht. Der Mitnehmer 32 erfaßt auch die in der Sammelschiene 34 der rechten Leiste angeordneten Gehäuse 11 in symmetrischer Weise zum Weitertransport.
Für den lagekonstanten Weitertransport der bestückten Gehäuse-Werkstückträger zur Bearbeitungsstation 1 wird eine Transportvorrichtung verwendet.
Bezugszeichenliste
1
Bearbeitungsstation
2
Wendezange
3
Artikelzuführung
4
Schaltschrank
5
Maschinengestell
6
Vertikalspeicheinrichtung
7
Aufnahmestangen
8
Einrichtung zur Entleerung
9
Zuführkanäle
10
Symmetrieebene
1 1
Gehäuse
12
Blockmagazin
13
seitliche Führung
14
seitliche Führung
1 5
Taktmechanismus
16
Transportrolle
17
Andruckrolle
18
Spiralfederstange
19
Schieber
20
Doppelbetätigungszylinder
21
Anschlag
22
Einschubelement
23
Gehäuse-Werkstückträger
24
Gehäuse-Aufnahmeschlitten
25
Quer-Verfahreinrichtung
26
Schiene
27
180°-Wendevorrichtung
28
Kanal
29
Kanal
30
Wendeteller
31
Lagerung
32
Mitnehmer
33
Stifte
34
Sammelschiene

Claims (19)

  1. Vorrichtung zur Zuführung von mit Steckern, insbesondere Schneidklemmkontaktelementen, ausgerüsteten Gehäusen (11) zu einer Kabelkonfektioniermaschine für die automatische Herstellung von Leitungssätzen, mit einer Mehrzahl parallel nebeneinander angeordneter Zuführkanäle (9), über denen sich in Vertikalspeichereinrichtungen (6) gehaltene Magazine (12) für die Gehäuse (11) befinden, und mit einem Positionshandhabungssystem für den Transport der Gehäuse (11) zu einem Gehäuse-Werkstückträger (23), der - bestückt mit Gehäusen - einer Bearbeitungsstation (1) der Kabelkonfektioniermaschine zum Kontaktieren zuführbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß die Gehäuse (11) in Kontaktierlage hintereinander in Gehäuseaufnahmestangen (7) angeordnet sind, die übereinander zu nachführbaren, vertikal sich erstreckenden Blockmagazinen (12) gestapelt sind und in dazugehörige Zuführkanäle (9) mittels einer Ausschubeinrichtung (8) entleerbar sind, daß in Transportrichtung der Gehäuse (11) vor den Zuführkanälen (9) eine Quer-Verfahreinrichtung (25) für den Gehäuse-Werkstückträger (23) vorgesehen ist, in den in Abhängigkeit von der Verfahrposition aus den Zuführkanälen (9) Gehäuse (11) mittels einer Übergabeeinrichtung (22) in Kontaktierlage einbringbar sind, und daß für den lagekonstanten Weitertransport des bestückten Gehäuse-Werkstückträgers (23) zur Bearbeitungsstation (1) eine Transporteinrichtung vorgesehen ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse-Aufnahmestangen (7) übereinander stapelbare, endseitig in Fallschienen (13, 14) gehaltene, offene Kunststoffröhren rechteckigen Querschnitts sind, deren Profil im wesentlichen an die Außenkontur der Gehäuse (11) angepaßt ist und die an ihrer der Entnahmeseite gegenüberliegenden Stirnseite mit einer Sicherung, insbesondere einem Innenvorsprung, gegen Herausfallen der Gehäuse (11) versehen sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Gehäuse-Aufnahmestangen (7) zur Bildung des Blockmagazins (12) miteinander verklebt sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalspeichereinrichtung (6) für die Blockmagazine (12) mit einer Takteinrichtung (15) für eine taktweise Nachführung der Gehäuse-Aufnahmestangen (7) in die Endladeposition versehen ist.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß vier bis acht Gehäuse-Aufnahmestangen (7) zur einem Blockmagazin (12) zusammengefaßt sind.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß fünf Aufnahmestangen ein Blockmagazin bilden.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß vier oder mehr Vertikalspeicher (6) parallel zueinander vor der Querverfahreinrichtung (25) angeordnet sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine zentrale Ausschubeinheit (8) vorgesehen ist, mit der jede in einer Entladeebene (E) befindliche Gehäuse-Aufnahmestange (7) an ihrem rückwärtigen Ende mittels eines Schiebers (19) erfaßbar ist, der die Gehäuse (11) in Entleerungsrichtung durch einen zentralen, reversierfähigen Antrieb belastet.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (19) an einer Spiralfederstange (18) angeordnet ist, die zwischen zwei miteinander verzahnten Transportrollen (16) auf der einen Seite und zwei Andruckrollen (17) auf der gegenüberliegenden Seite gelagert ist, wobei die Andruckrollen (17) als Wippe derart ausgebildet sind, daß sie in Abhängigkeit von der Betätigung durch einen Doppelbetätigungszylinder (20) wahlweise an die Spiralfederstange (18) anlegbar sind, um aus der kraftlosen Nullposition heraus die Initiierung eines Vorschubs oder eines Rückzugs durch kraftschlüssige Verbindung der Spiralfederstange (18) mit einer der Transportrollen (16) zu bewirken.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb pneumatisch über Elektromagnetventile angesteuert ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß vor jeder in der Vertikalspeichereinrichtung (6) befindlichen Gehäuse-Aufnahmestange (7) in der jeweiligen Entladeposition in einer Entladeebene (E) koaxial zu der Gehäuse-Aufnahmestange (7) der Zuführkanal (9) angeordnet ist, der als Gehäusepuffer zur Aufnahme einer Mehrzahl von Gehäusen (11) hintereinander ausgebildet ist und einen Puffermodul bildet.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Puffermodul einen in den Zuführkanal (9) hineinragenden entfernbaren Anschlag (21) aufweist, der mittels eines Betätigungszylinders in eine Freigabeposition verbringbar ist, wobei der Puffermodul ein Einschubelement (22) zum linearen Transport eines oder mehrerer Gehäuse (11) in dem Gehäusewerkstückträger (23), vorzugsweise in Form eines erstellbaren Ladeschiebers, aufweist.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Quer-Verfahreinrichtung (25) für den Gehäuse-Werkstückträger (23) aus einer Schiene (26) mit darauf geführten Gehäuse-Aufnahmeschlitten (24) besteht, der über einen elektrisch gesteuerten Schrittmotor angetrieben ist.
  14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung für den Weitertransport der bestückten Gehäuse-Werkstückträger (23) aus einer Hubeinrichtung zwecks Anheben auf die Bearbeitungsebene und einer Rastertransporteinrichtung besteht.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Vertikalspeichereinrichtungen (6), die Zuführkanäle (9) und die Quer-Verfahreinrichtung (25) sowie Vorrichtungen zum Weitertransport beiderseits symmetrisch zur Längsachse der Bearbeitungsstation der Kabelkonfektioniermaschine angeordnet sind und daß die Artikelzufuhr für eine gegenüberliegende Kabelkonfektionierung mit einer 180°-Wendevorrichtung für die Gehäuse (11) auf der einen Seite ausgerüstet ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die 180°-Wendevorrichtung aus einem parallel zu dem Zuführkanal (9) angeordneten Wendeteller (30) besteht, der mit einer Längsführung (29) zur Aufnahme der dem Gehäuse-Werkstückträger (23) entnommenen Gehäuse (11) versehen und um 180° drehbar gelagert ist.
  17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entnahme der Gehäuse (11) ein in Artikelzuführungsrichtung verschiebarer Mitnehmer (32) vorgesehen ist.
  18. Vorrichtung nach Anspruch 17, gekennzeichnet durch einen Artikelpositionierer für den Ausgleich des durch die 180° Wendung der Gehäuse verursachten Mittenversatzes.
  19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Quer-Verfahreinrichtung (25) für die beidseitige Verarbeitung die beiden Gehäuse-Aufnahmeschlitten (24) gekoppelt sind und ein gleichzeitiges Zuführen von Artikeln auf beiden Zuführseiten durchführen.
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