EP0742061B1 - Electronically controlled winding device for mattresses or upholstery springs - Google Patents

Electronically controlled winding device for mattresses or upholstery springs Download PDF

Info

Publication number
EP0742061B1
EP0742061B1 EP96107299A EP96107299A EP0742061B1 EP 0742061 B1 EP0742061 B1 EP 0742061B1 EP 96107299 A EP96107299 A EP 96107299A EP 96107299 A EP96107299 A EP 96107299A EP 0742061 B1 EP0742061 B1 EP 0742061B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
electronically controlled
winding device
wire
controlled winding
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96107299A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0742061A1 (en
Inventor
Hans Knöpfel
Siegfried Grüninger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Spuehl AG
Original Assignee
Spuehl AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Spuehl AG filed Critical Spuehl AG
Publication of EP0742061A1 publication Critical patent/EP0742061A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0742061B1 publication Critical patent/EP0742061B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F35/00—Making springs from wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F3/00—Coiling wire into particular forms
    • B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5187—Wire working

Definitions

  • the invention relates to an electronically controlled Winch device according to the preamble of patent claim 1.
  • a winch device is for example with the The subject of EP 0 369 173 B1 has become known.
  • Known winch device has the disadvantage that the Tools for bending the spring diameter, for the Completion of the slope and for the wire feed over relatively long and with playful drive devices are driven.
  • Such drive devices are especially belts made by corresponding electronic regulated drive motors are driven.
  • Each drive motor acts on one via a toothed belt corresponding drive axle, which rotatably with Transmission links is connected, which consists essentially of There are cams that are associated with that Cam scanning rollers are connected, which Scanning tools in turn connected to the bending tools are.
  • the known device has the disadvantage that that many mechanical components must be used, which the Manufacturing costs of the machine increased greatly and also the Maintenance effort, the susceptibility to repairs and the Frequency of wear increased.
  • FR-A-2 238 546 also describes an electronically controlled one Winding device, with a pitch tool and a Bending pin driven by a Vervomotor translatory become.
  • the invention is therefore based on the object To further develop the winch device of the type mentioned at the outset, that the individual drive trains have improved turning and Flexural rigidity can be assigned.
  • An essential feature of the invention is that now due to the short and equipped with few transmission elements Drive trains an improved torsional and bending stiffness of the respective drive train is reached.
  • the invention electronically controlled servo motors can therefore be used their movement immediately with the interposition of little Transfer links directly to the bending tools and the Transfer drive rollers, which is now the first time a wire with reduced tolerances to a corresponding one Bend spring.
  • the Servomotors are electronically controlled and the movement of the Servomotors exactly according to the required spring shape can be adjusted.
  • the spring to be produced is first used described a mathematical model, which of the regulation is entered. According to this regulation, the Movements of the individual servomotors are controlled. It is now possible, based on the derivation from a mathematical model a changed feather shape relative generate quickly because you can rely on the production of waive different experimental springs. Before with the known machines had to test springs in large Number can be produced, then based on the received Spring form to adjust the drive chain so that the desired feather shape was achieved. This is with the present invention no longer necessary because starting out the different from a mathematical model Control commands for the various servo motors directly be programmed and therefore committee springs, which for the Further processing is unsuitable, to a large extent be avoided.
  • the servomotors are common among themselves Control connected so that, for example, the angle of rotation one of the servomotors is queried and then the Angle of rotation of the other servo motors or readjusted becomes.
  • the wire feed with a speed or rotation-controlled servomotor and this Servomotor via a gearbox on the synchronously driven Pull rollers act that are oppositely driven between themselves form a gap through which the wire is drawn in and is transported.
  • a stepped transmission is preferably used here, which is designed as a spur gear.
  • the spur gear described can also be an angular gear or a belt transmission can be used.
  • the bending tools each are only moved in translation, d. H. they are just in driven one level each, with a displacement drive for the respective bending tool also other turning and rigid drives as essential to the solution become.
  • the bending roll in one Sled is guided, which sled over a spindle is driven so that the bending roller is translational Assign shift actuator.
  • the swivel drive of the bending roller is therefore a pure one Translational drive of the bending roller realized.
  • Incline tool which is also direct and can be driven in translation.
  • Incline tool in turn in a sled that over a Spindle drive or another translatory drive is driven.
  • the incline tool it is also possible to use the incline tool to be designed as a swivel tool, a translatory and / or pivotal movement provided for the incline tool becomes.
  • the cutting tool (cutting tool) driven by an electronically controlled servo motor becomes.
  • This leads to short connection paths between the servo motor and the cutting tool to be able to make an exact cut.
  • toggle lever has the advantage that it is relative large cutting forces with low drive power of the Servomotors can be generated.
  • the wire no longer by a so-called Wire guide tube is fed to the bending tool, instead there is a free feeding of the wire without Passing the wire through an appropriate Guide tube.
  • a tube are now according to the invention in Direction of transport staggered wire guide rollers arranged, one of which is a wire guide roller above attaches to the wire and the other wire guide roller itself the bottom of the wire and the two wire guide rollers are arranged offset to one another in the transport direction.
  • a wire 1 is in the direction of arrow 2 passed through pull rollers 6,7 and from these in Feed direction driven.
  • the pull rollers are over one common gear 5 are driven synchronously and hereby acted upon by a drive axle 4, which of a rotation angle controlled servo motor 3 is driven.
  • the bending device 8 consists essentially of a Bending tool, which is designed as a bending roller 28 and from a pitch tool 30.
  • the bending roller 28 is controlled by a speed Servomotor 22 driven while driving the Incline tool 30 via a speed-controlled Servomotor 35 takes place.
  • the servo motor 22 drives one via a drive shaft 23 Cam 24, which is with its outer circumference on the outer circumference a roller 25 supports the free, pivotable part a lever 26 is arranged, which in the pivot axis 27th is pivotally mounted.
  • the bending roller 28 sits on the opposite arm consequently in the pivoting of the roller 25 in the Arrow directions 49, 50 (see FIG. 3) are displaceably driven is.
  • the displacement drive of the incline tool 30 is in similarly resolved.
  • the servo motor 35 overdrives its drive axis 36 a cam disk 34 (see FIG. 2) rotating, which cam disk 34 has a curved track 37 defines in which a role 33 translationally is guided.
  • the roller 33 sits according to Figure 2 rotatable but immovable on one in the Arrow directions 42, 43 slidable in the range of Straight guides 41 mounted plunger 32.
  • the plunger 32 is connected to the pitch tool 30, which has a contact edge 31 with which the Incline tool 30 on the wire section 29 to be bent creates.
  • Servo motor 9 is provided, on its drive axis 10 a gear 11 acts, the output-side axis of rotation 15 is rotatably coupled to a cam 12.
  • the outer circumference the cam 12 lies on the outer circumference of an associated one Roll 16 on which is rotatable in the pivotable part of a Knee lever 62 is arranged.
  • the toggle is here fixed to the housing in the pivot axis 17 and pivoted takes up the roller 16 in the region of its axis of rotation 18.
  • a pivot axis 19 is arranged in which the upper knife 13 is held, which in not is shown in more detail in a straight guide.
  • the upper knife 13 is arranged fixed to the housing Lower knife 14 opposite.
  • wire guide rollers 20,21 are rotatable, is also a correspondingly low Wear present, because with the previous ones Wire guide tube was a constant friction with one to accept the corresponding pollution.
  • FIG. 4 shows a further embodiment of the invention shown. It can be seen here that the movements of the individual tools 28,30 through purely translational Movements can be performed.
  • the bending roller 28 is in the region of a slide 44 rotatably mounted, which is received in a guide 45.
  • the carriage 44 is here, for example, with a spindle 46 connected, which is rotatably driven by a spindle nut 47 which in turn is driven by the servo motor 22. In this way, the carriage 44 is in the direction of the arrow 49.50 in the guide 45 moved translationally and it results also a practically backlash-free, low-loss and rigid translatory guidance of the bending roller 28.
  • a control according to the invention is shown schematically in FIG shown.
  • the axis control 58 sits at the input of the motor control 56, which initiates the control commands into the motor control 56.
  • the mathematical model thus becomes in the axis control 58 predefined to generate the desired spring and this Electrical control commands are then given to the individual axes fed.
  • the return of the individual commands and the Connection of the individual engine controls 56 to one another takes place via an optical fiber ring that commands all accepts and in the sense of a bus to the axis control 58 leads back.
  • the axis control is programmable with a Controller 59 coupled, which is controlled by a computer 60 can be.
  • the corresponding control commands can be via an operator terminal 61 can be entered.
  • Regulation 51 also contains other regulation mechanisms shown. It is stated that regulation 51 also can be used for that with the help of motors 54,54a, 54b knots can be attached in the spring and that a transport star is provided outside the winch part can be.
  • the winding machine 52 is equipped with a transfer machine 53 connected, which takes over the finished bent springs and transported on.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wire Processing (AREA)

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine elektronisch geregelte Windeeinrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Eine derartige Windeeinrichtung ist beispielsweise mit dem Gegenstand der EP 0 369 173 B1 bekannt geworden. Bei dieser bekannten Windeeinrichtung besteht der Nachteil, daß die Werkzeuge für die Biegung des Federdurchmessers, für die Bewerkstelligung der Steigung und für den Drahtvorschub über relativ lange und mit Spiel behaftete Antriebsvorrichtungen angetrieben werden. Derartige Antriebsvorrichtungen sind insbesondere Riemen, die von entsprechenden elektronisch geregelten Antriebsmotoren angetrieben werden.The invention relates to an electronically controlled Winch device according to the preamble of patent claim 1. Such a winch device is for example with the The subject of EP 0 369 173 B1 has become known. At this Known winch device has the disadvantage that the Tools for bending the spring diameter, for the Completion of the slope and for the wire feed over relatively long and with playful drive devices are driven. Such drive devices are especially belts made by corresponding electronic regulated drive motors are driven.

Jeder Antriebsmotor wirkt über einen Zahnriemen auf eine entsprechende Antriebsachse, welche drehfest mit Übertragungsgliedern verbunden ist, welche im wesentlichen aus Kurvenscheiben bestehen, die mit zugeordneten, die Kurvenscheibe abtastenden Rollen verbunden sind, welche Abtastwerkzeuge wiederum mit den Biegewerkzeugen verbunden sind.Each drive motor acts on one via a toothed belt corresponding drive axle, which rotatably with Transmission links is connected, which consists essentially of There are cams that are associated with that Cam scanning rollers are connected, which Scanning tools in turn connected to the bending tools are.

Bei einer derartigen bekannten Windeeinrichtung besteht demzufolge der Nachteil, daß aufgrund des spielbehafteten Antriebs der einzelnen Biegewerkzeuge es nicht gelingt, die zu biegende Feder mit geringen Toleranzen herzustellen. Wegen der Verwendung der vorher genannten Zahnriemen, wegen der Verwendung von lang ausgebildeten Antriebswellen und zugeordneten Abtastinstrumenten ergibt sich also eine spielbehaftete Übertragung der Antriebsleistung der einzelnen Antriebsmotoren auf die Biegewerkzeuge. Die bekannte Anordnung ist also mit dem Nachteil der fehlenden Dreh- und Biegesteifigkeit der gesamten Antriebsstränge verbunden. In such a known winch device consequently the disadvantage that due to the backlash The drive of the individual bending tools does not manage to manufacture a spring with small tolerances. Because of the use of the aforementioned timing belts, because of the Use of long trained drive shafts and assigned scanning instruments therefore results in a playful transmission of the drive power of the individual Drive motors on the bending tools. The well-known arrangement is so with the disadvantage of the lack of turning and Flexural rigidity of the entire drive train connected.

Im übrigen besteht bei der bekannten Vorrichtung der Nachteil, daß viele mechanische Bauteile verwendet werden müssen, was die Herstellungskosten der Maschine stark erhöht und ebenfalls den Wartungsaufwand, die Reparaturanfälligkeit und die Verschleißhäufigkeit erhöht.Otherwise, the known device has the disadvantage that that many mechanical components must be used, which the Manufacturing costs of the machine increased greatly and also the Maintenance effort, the susceptibility to repairs and the Frequency of wear increased.

Auch die FR-A-2 238 546 beschreibt eine elektronisch geregelte Windevorrichtung, wobei ein Steigungswerkzeug und ein Biegestift von einem Vervomotor translatorisch angetrieben werden.FR-A-2 238 546 also describes an electronically controlled one Winding device, with a pitch tool and a Bending pin driven by a Vervomotor translatory become.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Windeeinrichtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß den einzelnen Antriebssträngen eine verbesserte Dreh- und Biegesteifigkeit zugeordnet werden kann.The invention is therefore based on the object To further develop the winch device of the type mentioned at the outset, that the individual drive trains have improved turning and Flexural rigidity can be assigned.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe ist die Erfindung durch die technische Lehre des Anspruchs 1 gekennzeichnet. Die abhängigen Ansprüche 2-9 betreffen Weiterbildungen der Erfindung.To achieve the object, the invention is by characterized technical teaching of claim 1. The dependent claims 2-9 relate to further developments of the Invention.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, daß nun aufgrund der kurzen und mit wenig Übertragungselementen ausgestatteten Antriebsstränge eine verbesserte Dreh- und Biegesteifigkeit des jeweiligen Antriebesstranges erreicht wird. Die erfindungsgemäß verwendeten elektronisch geregelten Servomotoren können daher ihre Bewegung unmittelbar unter Zwischenschaltung von wenig Übertragungsgliedern direkt auf die Biegewerkzeuge und die Antriebsrollen übertragen, wodurch es nun erstmals gelingt, einen Draht mit verringerten Toleranzen zu einer entsprechenden Feder zu biegen.An essential feature of the invention is that now due to the short and equipped with few transmission elements Drive trains an improved torsional and bending stiffness of the respective drive train is reached. The invention electronically controlled servo motors can therefore be used their movement immediately with the interposition of little Transfer links directly to the bending tools and the Transfer drive rollers, which is now the first time a wire with reduced tolerances to a corresponding one Bend spring.

Damit besteht der weitere Vorteil, daß auch nach mehreren Betriebsstunden der Maschine stets dafür gesorgt wird, daß die eine Feder mit genau reproduzierbaren Abmessungen erzeugt wird, ohne daß hierbei Abweichungen in den Federabmessungen in Kauf genommen werden müssen.This has the further advantage that even after several Operating hours of the machine is always ensured that the a spring with exactly reproducible dimensions without deviations in the spring dimensions have to be accepted.

Dies ist also eine wesentliche Qualitätsverbesserung gegenüber den bekannten Systemen.So this is a significant quality improvement compared to the known systems.

Mit der gegebenen technischen Erfindung ergibt sich der weitere Vorteil, daß es nun in großen Grenzen erstmals möglich ist, hintereinanderfolgend unterschiedliche Federn herzustellen, was mit den bisher bekannten Antriebssystemen nicht möglich war.With the given technical invention the results further advantage that it is now within large limits for the first time is possible, successively different springs produce what with the previously known drive systems was not possible.

Dies liegt nach den Merkmalen der Erfindung daran, daß die Servomotoren elektronisch geregelt sind und die Bewegung der Servomotoren entsprechend der geforderten Federform genau eingestellt werden kann.This is according to the features of the invention that the Servomotors are electronically controlled and the movement of the Servomotors exactly according to the required spring shape can be adjusted.

So ist es nun erstmals möglich, hintereinanderfolgend z. B. eine Reihe von weichen Federn (mit relativ großem Federdurchmesser) herzustellen und danachfolgend eine Reihe von Federn mit relativ kleinerem Federdurchmesser, um so die Federn hintereinanderfolgend einer Transfermaschine zuzuführen, welche diese Federn zu einer Matratze montiert. Es ist nun damit möglich, in der Matratze Bereiche mit härteren Federn und mit weicheren Federn miteinander zu kombinieren.So it is now possible for the first time in succession z. B. a series of soft feathers (with a relatively large Spring diameter) and then a series of springs with a relatively smaller spring diameter, so that the Springs in succession of a transfer machine to feed, which assembles these springs into a mattress. It is now possible to use areas in the mattress harder springs and with softer springs combine.

Mit der gegebenen technischen Lehre wird also eine Windeeinrichtung vorgeschlagen, mit der praktisch jede beliebige Federform einer Feder verwirklicht werden kann, ohne daß man Kurvenscheiben austauschen muß oder Biegewerkzeuge austauschen muß.With the given technical teaching one becomes Winch device proposed with which practically every any spring shape of a spring can be realized, without having to replace cams or Bending tools must be replaced.

Erfindungsgemäß wird die herzustellende Feder zunächst mit einem mathematischen Modell beschrieben, welches der Regelung eingegeben wird. Entsprechend dieser Regelung werden die Bewegungsabläufe der einzelnen Servomotoren angesteuert. Damit ist es nun möglich, aufgrund der Ableitung aus einem mathematischen Modell eine veränderte Federform relativ schnell zu erzeugen, denn man kann auf die Herstellung von unterschiedlichen Versuchsfedern verzichten. Vorher bei den bekannten Maschinen mußten nämlich Versuchsfedern in großer Anzahl hergestellt werden, um dann anhand der erhaltenen Federform die Antriebskette so neu zu justieren, daß die gewünschte Federform erreicht wurde. Dies ist bei der vorliegenden Erfindung nicht mehr notwendig, weil ausgehend von einem mathematischen Modell die verschiedenen Steuerbefehle für die verschiedenen Servomotoren direkt einprogrammiert werden und daher Ausschußfedern, die für die Weiterverarbeitung nicht geeignet sind, in großem Maße vermieden werden.According to the invention, the spring to be produced is first used described a mathematical model, which of the regulation is entered. According to this regulation, the Movements of the individual servomotors are controlled. It is now possible, based on the derivation from a mathematical model a changed feather shape relative generate quickly because you can rely on the production of waive different experimental springs. Before with the known machines had to test springs in large Number can be produced, then based on the received Spring form to adjust the drive chain so that the desired feather shape was achieved. This is with the present invention no longer necessary because starting out the different from a mathematical model Control commands for the various servo motors directly be programmed and therefore committee springs, which for the Further processing is unsuitable, to a large extent be avoided.

Insbesondere ist es nun möglich, unterschiedliche Federformen an der Steuerung einzugeben und entsprechend dieser eingegebenen Federform werden aus einer Bibliothek die hierzu erforderlichen Steuerbefehle für die Servomotoren ausgelesen und diese gesteuert.In particular, it is now possible to use different spring shapes to enter on the control and according to this entered feather form are from a library this required control commands for the servo motors are read out and controlled it.

Die Servomotoren sind unter sich über eine gemeinsame Regelung verbunden, so daß also beispielsweise der Drehwinkel des einen Servomotors abgefragt wird und danach der Drehwinkel des oder der anderen Servomotoren nachgeregelt wird.The servomotors are common among themselves Control connected so that, for example, the angle of rotation one of the servomotors is queried and then the Angle of rotation of the other servo motors or readjusted becomes.

Die Erfindung besteht also im wesentlichen aus der Kombination folgender Merkmale:

  • 1. Ein elektronisch geregelter Servomotor wirkt als Antriebseinheit für das Biegewerkzeug über mindestens eine drehangetriebene Nocke auf einen Hebel, an dem drehbar mindestens eine Biegerolle angeordnet ist, an deren Außenumfang der Draht gebogen wird.
  • 2. Ein weiterer, elektronisch geregelter Servomotor wird als Antriebseinheit für die Herstellung der Federsteigung verwendet, welcher Antriebsmotor drehfest mit einer drehangetriebenen Kurvenscheibe verbunden ist, welche einen Stößel oszillierend antreibt, der mit dem Steigungswerkzeug verbunden ist, welches sich am vorgebogenen Draht anlegt und die Federsteigung anbringt.
    • The invention therefore essentially consists of the combination of the following features:
  • 1. An electronically controlled servo motor acts as a drive unit for the bending tool via at least one rotary cam on a lever on which at least one bending roller is rotatably arranged, on the outer circumference of which the wire is bent.
  • 2. Another, electronically controlled servo motor is used as a drive unit for the production of the spring pitch, which drive motor is rotatably connected to a rotationally driven cam, which drives a tappet oscillating, which is connected to the pitch tool, which attaches to the pre-bent wire and the spring pitch attaches.

    • Durch die Kombination dieser beiden Biegewerkzeuge in Verbindung mit drehwinkelgeregelten Servomotoren wird die oben genannte Aufgabe gelöst.By combining these two bending tools in Connection with servo motors controlled by angle of rotation is the solved the above task.

    Weil in der Übertragungskette jedes Antriebsstranges zur Herstellung der Drahtbiegung und der Drahtsteigung nur wenige Übertragungselemente vorhanden sind, die im übrigen biegesteif und ohne wesentliches Spiel ausgebildet sind, gelingt es nun erstmals, die Feder mit der geforderten hohen Genauigkeit zu biegen.Because in the transmission chain of each drive train Production of wire bending and wire pitch only a few Transmission elements are present, the rest are designed to be rigid and without substantial play, For the first time it is now possible to use the spring with the required high Bending accuracy.

    Es wird also ein drehstarrer und biegesteifer Antriebsstrang für die Herstellung der Federbiegung und der Federsteigung vorgeschlagen, wie es bisher noch nicht bekannt war.So it becomes a torsionally rigid and rigid drive train for the production of spring bending and spring pitch proposed as it was previously unknown.

    In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß auch der Drahteinzug mit einem drehzahl- bzw. drehwinkelgeregelten Servomotor ausgerüstet ist und dieser Servomotor über ein Getriebe auf die synchron angetriebenen Zugrollen wirkt, die gegensätzlich angetrieben zwischen sich einen Spalt bilden, durch welchen der Draht eingezogen und transportiert wird.In a development of the present invention, it is provided that the wire feed with a speed or rotation-controlled servomotor and this Servomotor via a gearbox on the synchronously driven Pull rollers act that are oppositely driven between themselves form a gap through which the wire is drawn in and is transported.

    Es wird hierbei bevorzugt ein Stufengetriebe verwendet, welches als Stirnradgetriebe ausgebildet ist. Statt des beschriebenen Stirnradgetriebes kann auch ein Winkelgetriebe oder ein Riemengetriebe verwendet werden.A stepped transmission is preferably used here, which is designed as a spur gear. Instead of The spur gear described can also be an angular gear or a belt transmission can be used.

    Ebenso ist es möglich, den Servomotor direkt mit den Zugrollen zu koppeln oder jede einzelne Zugrolle an einzelne Servomotoren zuzuordnen. It is also possible to connect the servo motor directly to the To couple pull rollers or each individual pull roller to individual ones Assign servomotors.

    Vorstehend wurde beschrieben, daß die Übertragungselemente zwischen den Servomotoren und den Biegewerkzeugen möglichst einfach und spielfrei ausgebildet sein sollen und im übrigen drehsteif und biegesteif arbeiten sollen.It has been described above that the transmission elements between the servo motors and the bending tools if possible should be simple and free of play and otherwise torsionally rigid and rigid.

    In einer weiteren Ausführungsform nach der vorliegenden Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Biegewerkzeuge jeweils nur translatorisch bewegt werden, d. h. sie werden nur in jeweils einer Ebene angetrieben, wobei als Verschiebeantrieb für das jeweilige Biegewerkzeug auch andere dreh- und biegesteife Antriebe als lösungswesentlich beansprucht werden.In a further embodiment according to the present Invention is proposed that the bending tools each are only moved in translation, d. H. they are just in driven one level each, with a displacement drive for the respective bending tool also other turning and rigid drives as essential to the solution become.

    Hierbei wird es bevorzugt, wenn z. B. die Biegerolle in einem Schlitten geführt ist, welcher Schlitten über eine Spindel angetrieben wird, um so der Biegerolle einen translatorischen Verschiebeantrieb zuzuordnen.It is preferred if, for. B. the bending roll in one Sled is guided, which sled over a spindle is driven so that the bending roller is translational Assign shift actuator.

    Statt des im ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Schwenkantriebs der Biegerolle wird also ein rein translatorischer Antrieb der Biegerolle verwirklicht.Instead of that described in the first embodiment The swivel drive of the bending roller is therefore a pure one Translational drive of the bending roller realized.

    Ebenso ist es möglich, der Biegerolle sowohl einen translatorischen als auch einen Schwenkantrieb in Kombination untereinander zuzuordnen.It is also possible to use the bending roller both translational as well as a rotary actuator in combination assign among themselves.

    Bei der Verwendung eines Spindelantriebes für die Biege- und Steigungswerkzeuge besteht nämlich der Vorteil, daß bei einem Stromausfall aufgrund der Selbsthemmung der Spindel die Werkzeuge in ihrer Ausgangslage stehen bleiben und keine weitere Veränderung mehr erfolgt.When using a spindle drive for the bending and Incline tools have the advantage that at one Power failure due to the self-locking of the spindle Tools stay in their starting position and none further change more done.

    Die gleichen Erläuterungen gelten im übrigen auch für das Steigungswerkzeug, welches ebenfalls direkt und translatorisch angetrieben sein kann. Hierbei sitzt das Steigungswerkzeug wiederum in einem Schlitten, der über einen Spindelantrieb oder einen anderen translatorischen Antrieb angetrieben wird. The same explanations also apply to the Incline tool, which is also direct and can be driven in translation. Here sits that Incline tool in turn in a sled that over a Spindle drive or another translatory drive is driven.

    Selbstverständlich ist es möglich, das Steigungswerkzeug auch als Schwenkwerkzeug auszubilden, wobei eine translatorische und/oder Schwenkbewegung für das Steigungswerkzeug vorgesehen wird.Of course, it is also possible to use the incline tool to be designed as a swivel tool, a translatory and / or pivotal movement provided for the incline tool becomes.

    In einer Weiterbildung der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß auch das Abschneidewerkzeug (Schnittwerkzeug) über einen elektronisch geregelten Servomotor angetrieben wird. Hierbei kommt es wiederum auf kurze Verbindungswege zwischen dem Servomotor und dem Schnittwerkzeug an, um einen exakten Schnitt ausführen zu können. Bevorzugt wird hierbei ein möglichst direkter Antrieb des Schnittwerkzeuges über einen Kniehebel, dessen Strecklage von einer Nocke gesteuert wird, die drehangetrieben am Kniehebel anliegt und diesen entsprechend auslenkt. Am Kniehebel ist direkt das verschiebbar angetriebene Obermesser angeordnet, welches einem stehenden Untermesser gegenüberliegt.In a further development of the present invention provided that the cutting tool (cutting tool) driven by an electronically controlled servo motor becomes. This in turn leads to short connection paths between the servo motor and the cutting tool to be able to make an exact cut. This is preferred the most direct possible drive of the cutting tool a toggle lever, the extended position of which is controlled by a cam , which is driven by rotation on the toggle lever and this deflects accordingly. That's right on the knee lever slidably driven upper knife arranged, which is opposite a standing lower knife.

    Die Verwendung eines Kniehebels hat den Vorteil, daß relativ große Schnittkräfte bei geringer Antriebsleistung des Servomotors erzeugt werden können.The use of a toggle lever has the advantage that it is relative large cutting forces with low drive power of the Servomotors can be generated.

    Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung ist es vorgesehen, daß der Draht nicht mehr durch ein sogenanntes Drahtführungsröhrchen dem Biegewerkzeug zugeführt wird, sondern es erfolgt eine freie Zuführung des Drahtes, ohne Durchleitung des Drahtes durch ein entsprechendes Führungsrohr. Statt eines Rohres sind nun erfindungsgemäß in Transportrichtung zueinander versetzte Drahtführungsrollen angeordnet, von denen sich die eine Drahtführungsrolle oben an den Draht anlegt und die andere Drahtführungsrolle sich unten an den Draht anlegt und die beiden Drahtführungsrollen in Transportrichtung versetzt zueinander angeordnet sind.According to another feature of the present invention, it is provided that the wire no longer by a so-called Wire guide tube is fed to the bending tool, instead there is a free feeding of the wire without Passing the wire through an appropriate Guide tube. Instead of a tube are now according to the invention in Direction of transport staggered wire guide rollers arranged, one of which is a wire guide roller above attaches to the wire and the other wire guide roller itself the bottom of the wire and the two wire guide rollers are arranged offset to one another in the transport direction.

    Die beiden in Transportrichtung zueinander versetzten Drahtführungsrollen bilden nämlich mit dem als Biegerolle ausgebildeten Biegewerkzeug eine Dreipunktauflage für den zwischen diesen drei Rollen hindurchgeführten Draht, was zu einer besonders stabilen und verwindungsfreien Drahtführung führt. Man kann daher das vorher vorhandene Drahtführungsröhrchen einsparen, welches mit dem Nachteil verbunden war, daß der Draht stets an den Auslaufkanten des Drahtführungsröhrchens anlag und ein erhöhter Verschleiß und eine Verschmutzung des Röhrchens in Kauf genommen werden mußte. Durch die erhöhte Verschmutzungsgefahr bestand der Nachteil, daß das Drahtführungsröhrchen sich teilweise verstopfte und damit ein anderer Auflage- und Führungspunkt für den im Drahtröhrchen geführten Draht geschaffen wurde. Dies war mit einer Verschlechterung der Biegegenauigkeit der herzustellenden Feder verbunden.Move the two towards each other in the direction of transport Wire guide rollers form with that as a bending roller trained bending tool a three-point support for the wire passed between these three rolls, leading to a particularly stable and torsion-free wire guide leads. You can therefore use the previously existing one Save wire guide tubes, which has the disadvantage was connected that the wire always at the outlet edges of the Wire guide tube and increased wear and tear contamination of the tube can be accepted had to. Due to the increased risk of contamination Disadvantage that the wire guide tube is partially clogged and thus another support and management point for the wire guided in the wire tube. This was with a deterioration in the bending accuracy connected to manufacture spring.

    Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention provides not just from the subject of each Claims, but also from the combination of individual claims among themselves.

    Alle in den Unterlagen, einschließlich der Zusammenfassung, offenbarten Angaben und Merkmale, insbesondere die in den Zeichnungen dargestellte räumliche Ausbildung werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All in the documentation, including the summary, Disclosed information and features, in particular those in the Drawings illustrated spatial training are considered essential to the invention, insofar as they are used individually or in Combination are new compared to the prior art.

    Im folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile der Erfindung hervor.In the following the invention is based on only one Execution path illustrating drawings explained in more detail. Here go from the drawings and their description further features and advantages essential to the invention Invention.

    Es zeigen:

    Figur 1:
    Perspektivische Ansicht einer Biegemaschine, schematisiert dargestellt:
    Figur 2:
    Ansicht auf das Steigungswerkzeug und dessen Antrieb in Richtung des Pfeiles II in Figur 1;
    Figur 3:
    Seitenansicht der Anordnung nach Figur 2 in Richtung des Pfeiles III in Figur 2;
    Figur 4:
    Schematisiert eine weitere Ausführungsform für den Verschiebeantrieb der Biegewerkzeuge;
    Figur 5:
    Schematisiert die Steuerung der Windemaschine.
    Show it:
    Figure 1:
    Perspective view of a bending machine, shown schematically:
    Figure 2:
    View of the incline tool and its drive in the direction of arrow II in Figure 1;
    Figure 3:
    Side view of the arrangement of Figure 2 in the direction of arrow III in Figure 2;
    Figure 4:
    Schematic of a further embodiment for the displacement drive of the bending tools;
    Figure 5:
    Schematic of the control of the winch machine.

    Gemäß den Figuren 1 bis 3 wird ein Draht 1 in Pfeilrichtung 2 durch Zugrollen 6,7 hindurchgeführt und von diesen in Vorschubrichtung angetrieben. Die Zugrollen sind über ein gemeinsames Getriebe 5 synchron angetrieben und werden hierbei von einer Antriebsachse 4 beaufschlagt, welche von einem drehwinkelgesteuerten Servomotor 3 angetrieben ist.According to FIGS. 1 to 3, a wire 1 is in the direction of arrow 2 passed through pull rollers 6,7 and from these in Feed direction driven. The pull rollers are over one common gear 5 are driven synchronously and hereby acted upon by a drive axle 4, which of a rotation angle controlled servo motor 3 is driven.

    Die Biegevorrichtung 8 besteht im wesentlichen aus einem Biegewerkzeug, welches als Biegerolle 28 ausgebildet ist und aus einem Steigungswerkzeug 30.The bending device 8 consists essentially of a Bending tool, which is designed as a bending roller 28 and from a pitch tool 30.

    Die Biegerolle 28 wird hierbei von einem drehzahlgeregelten Servomotor 22 angetrieben, während der Antrieb des Steigungswerkzeuges 30 über einen drehzahlgeregelten Servomotor 35 erfolgt.The bending roller 28 is controlled by a speed Servomotor 22 driven while driving the Incline tool 30 via a speed-controlled Servomotor 35 takes place.

    Im folgenden wird der kurz ausgebildete, drehsteife und biegesteife Antriebsstrang für die Biegerolle 28 beschrieben.In the following, the short, torsionally rigid and rigid drive train for the bending roller 28 described.

    Der Servomotor 22 treibt über eine Antriebsachse 23 eine Nocke 24 an, welche sich mit ihrem Außenumfang am Außenumfang einer Rolle 25 abstützt, die am freien, verschwenkbaren Teil eines Hebels 26 angeordnet ist, der in der Schwenkachse 27 schwenkbar gelagert ist.The servo motor 22 drives one via a drive shaft 23 Cam 24, which is with its outer circumference on the outer circumference a roller 25 supports the free, pivotable part a lever 26 is arranged, which in the pivot axis 27th is pivotally mounted.

    Am gegenüberliegenden Arm sitzt die Biegerolle 28, die demzufolge bei der Verschwenkung der Rolle 25 in den Pfeilrichtungen 49,50 (vgl. Figur 3) verschiebbar angetrieben ist. The bending roller 28 sits on the opposite arm consequently in the pivoting of the roller 25 in the Arrow directions 49, 50 (see FIG. 3) are displaceably driven is.

    Durch die Anordnung der Biegerolle 28 an einem starren, biegesteifen Hebel 26 und den direkten Schwenkantrieb dieses Hebels 26 durch den Servomotor 22 wird also ein Schwenkantrieb verwirklicht, der mit geringem Spiel und hoher Genauigkeit die Biegerolle 28 beaufschlagt.By arranging the bending roller 28 on a rigid, rigid lever 26 and the direct swivel drive this Lever 26 by the servo motor 22 is therefore a Swivel drive realized with little play and high Accuracy applied to the bending roller 28.

    Der Verschiebeantrieb des Steigungswerkzeuges 30 ist in ähnlicher Weise gelöst. Hierbei treibt der Servomotor 35 über seine Antriebsachse 36 eine Nockenscheibe 34 (vgl. Figur 2) drehend an, welche Nockenscheibe 34 eine Kurvenbahn 37 definiert, in welcher eine Rolle 33 translatorisch verschiebbar geführt ist. Hierbei sitzt die Rolle 33 gemäß Figur 2 drehbar, aber unverschiebbar auf einem in den Pfeilrichtungen 42,43 verschiebbar im Bereich von Geradführungen 41 gelagerten Stößel 32. Am vorderen Ende des Stößel 32 ist dieser mit dem Steigungswerkzeug 30 verbunden, welches eine Berührungskante 31 aufweist, mit dem sich das Steigungswerkzeug 30 an dem zu biegenden Drahtabschnitt 29 anlegt.The displacement drive of the incline tool 30 is in similarly resolved. Here, the servo motor 35 overdrives its drive axis 36 a cam disk 34 (see FIG. 2) rotating, which cam disk 34 has a curved track 37 defines in which a role 33 translationally is guided. Here, the roller 33 sits according to Figure 2 rotatable but immovable on one in the Arrow directions 42, 43 slidable in the range of Straight guides 41 mounted plunger 32. At the front end of the The plunger 32 is connected to the pitch tool 30, which has a contact edge 31 with which the Incline tool 30 on the wire section 29 to be bent creates.

    Es wird also zunächst mit der Biegerolle 28 die Drahtbiegung angebracht, d. h. also der Federdurchmesser, während mit dem Steigungswerkzeug die Steigung der Feder vermittelt wird.So it is first with the bending roller 28, the wire bending attached, d. H. So the spring diameter, while with the Pitch tool the pitch of the spring is conveyed.

    Wenn also die Nocke 34 in den Pfeilrichtungen 38,39 drehend angetrieben wird, wird somit der gesamte Stößel in den Pfeilrichtungen 42,43 verschoben. Um eine möglichst spielfreie Führung zu gewahrleisten ist vorgesehen, daß das Steigungswerkzeug 30 an der einen Seite der Nocke angeordnet ist, während an der gegenüberliegenden Seite ein Ansatz 40 des Stößels vorhanden ist, der in der Geradführung 41 geführt ist. Auf diese Weise sind zwei außerhalb der Nockenscheibe 34 gegeneinander gerichtete Geradführungen 41 verwirklicht, die eine spielfreie Geradführung des Stößels 32 gewährleisten.So when the cam 34 rotates in the arrow directions 38,39 is driven, the entire plunger is in the Arrow directions 42.43 shifted. To one if possible To ensure play-free guidance is provided that the Incline tool 30 arranged on one side of the cam is, while on the opposite side there is an extension 40 of the plunger is present, which is guided in the straight guide 41 is. In this way, two are outside of the cam disk 34 straight guides 41 directed against each other, the ensure a backlash-free guidance of the plunger 32.

    Wie bereits schon eingangs ausgeführt, wird auch ein besonders präziser Schnitt verwirklicht. Hierzu ist ein Servomotor 9 vorgesehen, der über seine Antriebsachse 10 auf ein Getriebe 11 wirkt, dessen ausgangsseitige Drehachse 15 drehfest mit einer Nocke 12 gekoppelt ist. Der Außenumfang der Nocke 12 legt sich am Außenumfang einer zugeordneten Rolle 16 an, die drehbar im schwenkbaren Teil eines Kniehebels 62 angeordnet ist. Der Kniehebel ist hierbei gehäusefest in der Schwenkachse 17 schwenkbar gelagert und nimmt im Bereich seiner Drehachse 18 die Rolle 16 auf.As already mentioned at the beginning, is also a particularly precise cut realized. This is a Servo motor 9 is provided, on its drive axis 10 a gear 11 acts, the output-side axis of rotation 15 is rotatably coupled to a cam 12. The outer circumference the cam 12 lies on the outer circumference of an associated one Roll 16 on which is rotatable in the pivotable part of a Knee lever 62 is arranged. The toggle is here fixed to the housing in the pivot axis 17 and pivoted takes up the roller 16 in the region of its axis of rotation 18.

    Am anderen Hebelende ist eine Schwenkachse 19 angeordnet, in welcher das Obermesser 13 gehalten ist, welches in nicht näher dargestellten Weise in einer Geradführung geführt ist.At the other end of the lever, a pivot axis 19 is arranged in which the upper knife 13 is held, which in not is shown in more detail in a straight guide.

    Dem Obermesser 13 liegt ein gehäusefest angeordnetes Untermesser 14 gegenüber.The upper knife 13 is arranged fixed to the housing Lower knife 14 opposite.

    In der allgemeinen Beschreibung wurde bereits schon erwähnt, daß durch den Wegfall des sogenannten Drahtführungsröhrchens in Transportrichtung hinter den Zugrollen 6,7 eine weitere Verbesserung der Federqualität erreicht wird. Hierzu ist gemäß Figur 3 vorgesehen, daß in Transportrichtung hintereinanderliegende Drahtführungsrollen 20,21 angeordnet sind, die zueinander versetzt sind, wobei die vorne liegende Drahtführungsrolle den Draht von oben her führt, während die in Transportrichtung hinten liegende Drahtführungsrolle 21 den Draht von unten her führt. Die Drahtführungsrolle 21 soll hierbei in einem gewissen Abstand zu der Biegerolle 28 angeordnet sein.The general description already mentioned that by eliminating the so-called wire guide tube another in the direction of transport behind the pull rollers 6,7 Improvement in spring quality is achieved. This is provided according to Figure 3 that in the direction of transport consecutive wire guide rollers 20,21 arranged are offset from each other, with the one in front Wire guide roller guides the wire from above while the Wire guide roller 21 located at the rear in the transport direction leads the wire from below. The wire guide roller 21 should here at a certain distance from the bending roller 28 be arranged.

    Alle drei Rollen 20,21,28 bilden so eine stabile Dreipunktführung des Drahtes, so daß auf ein Drahtführungsröhrchen verzichtet werden kann. Es entfällt somit eine Verschmutzungsgefahr für das vorher vorhanden gewesene Drahtführungsröhrchen und es werden eindeutige, definierte Auflagepunkte am Draht gebildet, die vorher nicht definiert waren. All three roles 20,21,28 thus form a stable Three-point guidance of the wire, so that on a Wire guide tube can be omitted. It does not apply thus a risk of contamination for the previously existing wire guide tubes and there are clear, defined support points formed on the wire that were not previously were defined.

    Nachdem es vorgesehen ist, daß die Drahtführungsrollen 20,21 drehbar ausgebildet sind, ist auch ein entsprechend geringer Verschleiß vorhanden, denn bei den vorherigen Drahtführungsröhrchen war eine ständige Reibung mit einer dementsprechenden Verschmutzung in Kauf zu nehmen.After it is provided that the wire guide rollers 20,21 are rotatable, is also a correspondingly low Wear present, because with the previous ones Wire guide tube was a constant friction with one to accept the corresponding pollution.

    Es wird noch darauf hingewiesen, daß für die Art und Anordnung der Drahtführungsrollen 20,21 in Verbindung mit der Biegerolle 28 gesonderter Schutz unabhängig von den oben genannten anderen Merkmalen beansprucht wird.It should also be noted that for the type and Arrangement of the wire guide rollers 20,21 in connection with the Bending roller 28 separate protection regardless of the above mentioned other features is claimed.

    In Figur 4 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Hier ist erkennbar, daß die Bewegungen der einzelnen Werkzeuge 28,30 durch rein translatorische Bewegungen ausgeführt werden können.FIG. 4 shows a further embodiment of the invention shown. It can be seen here that the movements of the individual tools 28,30 through purely translational Movements can be performed.

    Die Biegerolle 28 ist hierbei im Bereich eines Schlittens 44 drehbar gelagert, der in einer Führung 45 aufgenommen ist. Der Schlitten 44 ist hier beispielsweise mit einer Spindel 46 verbunden, die drehend von einer Spindelmutter 47 angetrieben ist, die ihrerseits von dem Servomotor 22 angetrieben ist. Auf diese Weise wird der Schlitten 44 in den Pfeilrichtungen 49,50 in der Führung 45 translatorisch bewegt und es ergibt sich ebenfalls eine praktisch spielfreie, verlustarme und biegesteife translatorische Führung der Biegerolle 28.The bending roller 28 is in the region of a slide 44 rotatably mounted, which is received in a guide 45. The carriage 44 is here, for example, with a spindle 46 connected, which is rotatably driven by a spindle nut 47 which in turn is driven by the servo motor 22. In this way, the carriage 44 is in the direction of the arrow 49.50 in the guide 45 moved translationally and it results also a practically backlash-free, low-loss and rigid translatory guidance of the bending roller 28.

    In gleicher Weise ist auch die translatorische Führung des Steigungswerkzeuges 30 gelöst. Hierbei sitzt dieses Steigungswerkzeug ebenfalls an einem Schlitten 63, der in einer Führung 48 verschiebbar geführt ist. In gleicher Weise ist dieser Schlitten 63 mit einer Spindel 46a verbunden, an der eine Spindelmutter 47a anliegt und die Spindel antreibt. Die Spindelmutter wird hierbei von dem Servomotor 35 drehend angetrieben.The translatory guidance of the Gradient tool 30 solved. This sits here Incline tool also on a carriage 63, which in a guide 48 is slidably guided. In the same way this carriage 63 is connected to a spindle 46a which abuts a spindle nut 47a and drives the spindle. The spindle nut is rotated by the servo motor 35 driven.

    Auf diese Weise wird also ein rein translatorischer Antrieb in den Pfeilrichtungen 42,43 verwirklicht, der besonders spielarm und biegesteif arbeitet. In this way it becomes a purely translational drive realized in the direction of the arrows 42,43, the particular works with little play and is rigid.

    Selbstverständlich können auch Kombinationen zwischen einem in Bezug auf die Biegerolle 28 in Figur 1 beschriebenen Schwenkantrieb und dem in Figur 4 dargestellten translatorischen Antrieb verwirklicht werden. Gleiches gilt im übrigen auch für die Ausbildung des translatorischen Antriebes des Steigungswerkzeuges 30, welcher durch einen Schwenkantrieb in der Art des Antriebes der Biegerolle 28 ersetzt werden kann.Of course, combinations between one described with respect to the bending roller 28 in Figure 1 Swivel drive and that shown in Figure 4 translatory drive can be realized. same for otherwise also for the training of translational Drive of the incline tool 30, which by a Swivel drive in the manner of driving the bending roller 28 can be replaced.

    In Figur 5 ist schematisiert eine Regelung nach der Erfindung dargestellt. Hierbei sind in der Regelung 51 Motorregelungen 56 vorhanden, mit denen die einzelnen Motoren 3,9,22,35 drehzahl- und drehwinkelabhängig geregelt sind. Jedem Motor ist ein Drehwinkelgeber 55 zugeordnet, der den aktuellen Drehwinkel erfaßt und über die Rückführung 57 der Motorregelung 56 einspeist.A control according to the invention is shown schematically in FIG shown. There are 51 engine controls in the control 56 available with which the individual motors 3,9,22,35 speed and angle of rotation are regulated. Any engine is assigned a rotary encoder 55, the current Angle of rotation detected and the feedback 57 of Motor control 56 feeds.

    Am Eingang der Motorregelung 56 sitzt die Achssteuerung 58, welche die Steuerbefehle in die Motorregelung 56 einleitet. Es wird also in der Achssteuerung 58 das mathematische Modell zur Erzeugung der gewünschten Feder vorgegeben und diese elektrische Steuerbefehle werden dann den einzelnen Achsen eingespeist. Die Rückführung der einzelnen Befehle und die Verbindung der einzelnen Motorregelungen 56 untereinander erfolgt über einen Lichtwellenleiterring, der alle Befehle entgegennimmt und im Sinne eines Busses auf die Achssteuerung 58 zurückführt.The axis control 58 sits at the input of the motor control 56, which initiates the control commands into the motor control 56. The mathematical model thus becomes in the axis control 58 predefined to generate the desired spring and this Electrical control commands are then given to the individual axes fed. The return of the individual commands and the Connection of the individual engine controls 56 to one another takes place via an optical fiber ring that commands all accepts and in the sense of a bus to the axis control 58 leads back.

    Die Achsregelung ist mit einer speicherprogrammierbaren Steuerung 59 gekoppelt, die von einem Rechner 60 angesteuert werden kann. Die entsprechenden Steuerbefehle können über einen Bedienterminal 61 eingegeben werden.The axis control is programmable with a Controller 59 coupled, which is controlled by a computer 60 can be. The corresponding control commands can be via an operator terminal 61 can be entered.

    In der Regelung 51 sind noch weitere Regelungsmechanismen dargestellt. Es ist angegeben, daß die Regelung 51 auch noch dafür verwendet werden kann, daß mit Hilfe von Motoren 54,54a,54b Knoten in der Feder angebracht werden können und daß außerhalb des Windeteils ein Transportstern vorgesehen werden kann.Regulation 51 also contains other regulation mechanisms shown. It is stated that regulation 51 also can be used for that with the help of motors 54,54a, 54b knots can be attached in the spring and that a transport star is provided outside the winch part can be.

    Während also in Figur 1 der Windeteil beschrieben wurde, ist in Figur 5 schematisiert die gesamte Windemaschine 52 dargestellt, die über entsprechende Leitungen mit der Steuerung 59 verbunden ist, um die anderen Bewegungsabläufe der Windemaschine zu steuern.Thus, while the winch section has been described in FIG the entire winding machine 52 is schematized in FIG shown, the corresponding lines with the Controller 59 is connected to the other movements to control the winch.

    Ebenso ist die Windemaschine 52 mit einer Transfermaschine 53 verbunden, welche die fertig gebogenen Federn übernimmt und weitertransportiert. Likewise, the winding machine 52 is equipped with a transfer machine 53 connected, which takes over the finished bent springs and transported on.

    ZeichnungslegendeDrawing legend

    11
    Drahtwire
    22nd
    PfeilrichtungArrow direction
    33rd
    Servomotor (Einzug)Servo motor (feed)
    44th
    AntriebsachseDrive axle
    55
    Getriebetransmission
    66
    ZugrollePull roller
    77
    ZugrollePull roller
    88th
    BiegevorrichtungBending device
    99
    Servomotor (Abschnitt)Servo motor (section)
    1010th
    AntriebsachseDrive axle
    1111
    Getriebetransmission
    1212th
    NockeCam
    1313
    ObermesserTop knife
    1414
    UntermesserLower knife
    1515
    DrehachseAxis of rotation
    1616
    Rollerole
    1717th
    SchwenkachseSwivel axis
    1818th
    DrehachseAxis of rotation
    1919th
    SchwenkachseSwivel axis
    2020th
    DrahtführungsrolleWire guide roller
    2121
    DrahtführungsrolleWire guide roller
    2222
    Servomotor (Biegung)Servo motor (bend)
    2323
    AntriebsachseDrive axle
    2424th
    NockeCam
    2525th
    Rollerole
    2626
    Hebellever
    2727
    SchwenkachseSwivel axis
    2828
    BiegerolleBending roll
    2929
    DrahtabschnittWire section
    3030th
    SteigungswerkzeugIncline tool
    3131
    BerührungskanteContact edge
    3232
    StößelPestle
    3333
    Rollerole
    3434
    Nockenscheibe Cam disc
    3535
    Servomotor (Steigung)Servo motor (slope)
    3636
    AntriebsachseDrive axle
    3737
    KurvenbahnCam track
    3838
    PfeilrichtungArrow direction
    3939
    PfeilrichtungArrow direction
    4040
    Ansatzapproach
    4141
    GeradführungStraight guidance
    4242
    PfeilrichtungArrow direction
    4343
    PfeilrichtungArrow direction
    4444
    Schlittencarriage
    4545
    Führungguide
    4646
    Spindel 46aSpindle 46a
    4747
    Spindelmutter 47aSpindle nut 47a
    4848
    Führungguide
    4949
    PfeilrichtungArrow direction
    5050
    PfeilrichtungArrow direction
    5151
    Regelungregulation
    5252
    WindemaschineWinch machine
    5353
    TransfermaschineTransfer machine
    5454
    a b Servomotora b Servo motor
    5555
    DrehwinkelgeberAngle of rotation encoder
    5656
    MotorregelungEngine control
    5757
    Rückführungreturn
    5858
    AchssteuerungAxis control
    5959
    Steuerungcontrol
    6060
    Rechnercomputer
    6161
    BedienterminalOperator terminal
    6262
    KniehebelToggle lever
    6363
    Schlittencarriage
    6464
    Lichtwellenleiter-RingOptical fiber ring

    Claims (9)

    1. Electronically controlled winding device for mattress and upholstery springs, which essentially comprises a wire intake, a wire guide, a cutting device and a bending device for a wire to be processed, characterised in that the bending device is formed from at least one bending roller (28) and at least one pitch tool (30), wherein a servomotor (22) acts via at least one cam plate (24) on one end of a lever (26) pivotable about an axis (27) and pivotably drives the bending roller (28) located at the opposite end of the lever (26), and a servomotor (35) rotationally drives at least one cam plate (34), which cam plate (34) defines a cam path (37) in which is translationally guided a ram (32) which carries the pitch tool (30) at one end.
    2. Electronically controlled winding device according to claim 1, characterised in that in addition the bending roller (28) is mounted on a carriage (44) which is translationally driven by means of a spindle (46) rotationally driven by a servomotor (22), and/or the pitch tool (30) is in addition mounted on a carriage (63) which is translationally driven by means of a spindle (46a) rotationally driven by a servomotor (35).
    3. Electronically controlled winding device according to either of claims 1 or 2, characterised in that the wire intake comprises at least one servomotor (3) which by means of a gearbox (5) oppositely synchronously drives at least two tension rollers (6, 7).
    4. Electronically controlled winding device according to claim 3, characterised in that the tension rollers (6, 7) are each driven by a servomotor (3).
    5. Electronically controlled winding device according to any of claims 1 to 4, characterised in that the wire guide consists of at least two rotatable wire guide rollers (20, 21) which are arranged one behind the other in the direction of transport (2) and which with the bending roller (28) behind them form a three-point bearing for the wire (1).
    6. Electronically controlled winding device according to any of claims 1 to 5, characterised in that the cutting device is operated by means of a toggle (62) which is operated by a servomotor (9) by means of a cam (12).
    7. Electronically controlled winding device according to any of claims 1 to 6, characterised in that the servomotors (3, 9, 22, 35) are controlled as a function of speed and angle of rotation.
    8. Electronically controlled winding device according to any of claims 1 to 7, characterised in that the servomotors (3, 9, 22, 35) are each coupled to an angle-of-rotation transmitter (55).
    9. Electronically controlled winding device according to any of claims 1 to 8, characterised in that the shape of the springs to be produced is filed as mathematical models in a computer (60), which are fed by electrical control commands to a programmable control (59), a shaft control (58) and a regulator (51).
    EP96107299A 1995-05-11 1996-05-09 Electronically controlled winding device for mattresses or upholstery springs Expired - Lifetime EP0742061B1 (en)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19517260A DE19517260A1 (en) 1995-05-11 1995-05-11 Electronically controlled winch device for mattress and cushion springs
    DE19517260 1995-05-11

    Publications (2)

    Publication Number Publication Date
    EP0742061A1 EP0742061A1 (en) 1996-11-13
    EP0742061B1 true EP0742061B1 (en) 1999-07-14

    Family

    ID=7761637

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP96107299A Expired - Lifetime EP0742061B1 (en) 1995-05-11 1996-05-09 Electronically controlled winding device for mattresses or upholstery springs

    Country Status (4)

    Country Link
    US (1) US5713115A (en)
    EP (1) EP0742061B1 (en)
    DE (2) DE19517260A1 (en)
    ES (1) ES2135135T3 (en)

    Families Citing this family (8)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US6910360B2 (en) * 2001-10-23 2005-06-28 L&P Property Management Company Multiple wire feed for spring coiling machine and method
    DE10215047C1 (en) * 2002-04-05 2003-09-18 Omd Spa Spring winding and bending machine includes reciprocating transfer unit holding pre-formed spring end in alignment with feedwire axis
    US8006529B2 (en) 2003-09-12 2011-08-30 Dreamwell, Ltd. Methods for manufacturing coil springs
    JP2008535226A (en) * 2005-03-31 2008-08-28 ティーエム４・インコーポレーテッド A device for winding a wire in a rectangular shape
    US7353680B1 (en) * 2006-09-06 2008-04-08 Jin-Tarng Huang Universal compression spring former
    JP5756609B2 (en) * 2010-07-30 2015-07-29 日本発條株式会社 Coil spring manufacturing equipment
    CA2970516A1 (en) 2014-12-09 2016-06-16 Umit Elektronik Makina Sanayi Ve Ticaret A.S. Multi-head spring coilers and methods of using same
    CN107321884A (en) * 2017-06-30 2017-11-07 无锡威奥液压机电设备有限公司 A kind of hydraulic reinforcing-steel cutting machine

    Family Cites Families (11)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    JPS5339014B2 (en) * 1973-07-26 1978-10-19
    US4112721A (en) * 1976-04-07 1978-09-12 Nhk Spring Co., Ltd. Nc coil spring manufacturing apparatus
    DE2946656C2 (en) * 1979-11-19 1985-10-24 Wafios Maschinenfabrik Wagner, Ficker & Schmid (GmbH & Co KG), 7410 Reutlingen Method and machine for producing coil springs from endless wire by means of spring coils
    JPS5725233A (en) * 1980-07-18 1982-02-10 Nhk Spring Co Ltd Formation of coil spring
    JPS6021136A (en) * 1983-07-15 1985-02-02 Matsuoka Eng Kk Production of coil spring
    DE3804913A1 (en) * 1987-02-20 1988-09-01 Itaya Seisakusho DEVICE AND METHOD FOR PRODUCING SPRINGS
    US4873854A (en) * 1987-10-30 1989-10-17 Sleeper & Hartley Corp. Computer controlled coiling machine
    US5117668A (en) * 1988-10-17 1992-06-02 Sleeper & Hartley Corp. Computer controlled coiling machine
    JP3172221B2 (en) * 1991-11-18 2001-06-04 株式会社東京コイリングマシン製作所 Manufacturing method of coil spring
    JPH0777655B2 (en) * 1992-07-24 1995-08-23 株式会社板屋製作所 Spring manufacturing equipment
    US5442944A (en) * 1994-04-11 1995-08-22 Hertong Machinery Ent. Co., Ltd. Auto-feed control mechanism for computerized numerically-controlled spring forming machine

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE19517260A1 (en) 1996-11-14
    EP0742061A1 (en) 1996-11-13
    ES2135135T3 (en) 1999-10-16
    US5713115A (en) 1998-02-03
    DE59602421D1 (en) 1999-08-19

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0161400B1 (en) Method of dentistry and device for bending a piece of wire and subjecting it to a torsional stress
    DE102010017462B4 (en) Wire forming device with radially arranged cutting tool
    DE3312671C2 (en)
    EP1166977B1 (en) Cutting machine for the automated cutting of printed matter
    EP0570334A1 (en) Folding jaw cylinder
    DE19547005A1 (en) Wire-forming machine
    DE19736478B4 (en) Device for winding wire springs
    DE19736468C2 (en) Spring manufacturing device
    DE3334263A1 (en) AUTOMATIC LONG CUTTER
    EP0742061B1 (en) Electronically controlled winding device for mattresses or upholstery springs
    EP4119327B1 (en) Sorting device and feeding rail for plastic preforms
    EP0829322B1 (en) High speed shear for transverse cutting of rolled strip
    EP1629992B1 (en) Method for stapling printed products and stapling machine
    EP2836351B1 (en) Device and method for guiding a blown film
    DE2937249A1 (en) COPYING MACHINE
    DE19953906A1 (en) High-speed shears for cross-cutting especially thin rolled strip
    EP0188648B1 (en) Transfer press
    EP0914881A1 (en) Compression spring and method and device for its manufacture
    DE4207953C2 (en) Printer with a drive for the precise positioning of a record carrier in the form of a single sheet or an endless web
    DE102019000183A1 (en) Positioning device on a swivel bending machine for bending sheet metal workpieces with a conical outer surface
    DE102018116840A1 (en) Sorting device and feed rail for plastic preforms
    CH645288A5 (en) Roller-cutter shears for automatically cutting combined curves
    EP1048374A2 (en) Spring coiling arrangement, in particular for spring coiling machines
    DE102017202571A1 (en) Stapling head and method for stapling printed products
    DE2609272A1 (en) Forage harvester with lower intake rollers - has cutter cylinder and upper compression rollers which are adjustable in position by means of threaded spindles and nuts

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A1

    Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

    17P Request for examination filed

    Effective date: 19970123

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 19970803

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAG Despatch of communication of intention to grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): CH DE ES FR GB IT LI

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: EP

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 59602421

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 19990819

    ITF It: translation for a ep patent filed

    Owner name: STUDIO GLP S.R.L.

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FG2A

    Ref document number: 2135135

    Country of ref document: ES

    Kind code of ref document: T3

    GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

    Effective date: 19991006

    ET Fr: translation filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PFA

    Free format text: SPUEHL AG TRANSFER- SPUEHL AG ST. GALLEN

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: HANS RUDOLF GACHNANG PATENTANWALT

    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed
    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: IF02

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: NV

    Representative=s name: GACHNANG AG PATENTANWAELTE, CH

    REG Reference to a national code

    Ref country code: FR

    Ref legal event code: PLFP

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Payment date: 20150506

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: CH

    Payment date: 20150512

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: DE

    Payment date: 20150506

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: ES

    Payment date: 20150413

    Year of fee payment: 20

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Payment date: 20150515

    Year of fee payment: 20

    Ref country code: FR

    Payment date: 20150508

    Year of fee payment: 20

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R071

    Ref document number: 59602421

    Country of ref document: DE

    REG Reference to a national code

    Ref country code: CH

    Ref legal event code: PL

    REG Reference to a national code

    Ref country code: GB

    Ref legal event code: PE20

    Expiry date: 20160508

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: GB

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20160508

    REG Reference to a national code

    Ref country code: ES

    Ref legal event code: FD2A

    Effective date: 20160826

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

    Effective date: 20160510