EP0726345B1 - Drive mechanism for a loom - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine Webmaschine mit einem Hauptantriebsmotor, der mittels eines Getriebes mit ersten anzutreibenden Elementen und mit zweiten anzutreibenden Elementen verbunden ist.The invention relates to a drive for a weaving machine a main drive motor, which by means of a transmission with first elements to be driven and with second elements to be driven Elements.

Bei einem bekannten Antrieb für eine Webmaschine (EP-A 161 012) enthält das Getriebe eine über eine Hauptkupplung mit dem Hauptantriebsmotor verbundene Hauptwelle zum Antrieb der Weblade. Ferner enthält das Getriebe auch eine Hilfswelle, die die Fachbildungsmittel antreibt. Diese Hilfswelle ist über eine elektromagnetische Schußsuchkupplung mit der Hauptwelle verbunden. Des weiteren enthält dieser Antrieb eine elektromagnetische Hilfskupplung, die einen Hilfsantriebsmotor mit der Hilfswelle kuppeln kann. Darüber hinaus ist eine Bremse für die Hauptwelle vorgesehen. Bei Greiferwebmaschinen ist die Hauptwelle auch mit Greiferantriebselementen verbunden. Die Verbindung zwischen der Hauptwelle und dem Ladenantrieb und/oder den Greiferantriebselementen und zwischen der Hilfswelle und dem Fachantrieb erfolgt über Zahnradpaarungen. Zwischen dem Hilfsantriebsmotor und der Hilfswelle ist ein Kettenantrieb vorgesehen. In a known drive for a weaving machine (EP-A 161 012) contains the gearbox via a main clutch the main shaft connected to the main drive motor for driving the Drawer. The transmission also contains an auxiliary shaft, that drives the specialized education funds. This auxiliary wave is via an electromagnetic shot search coupling with the main shaft connected. This drive also contains one electromagnetic auxiliary clutch, which is an auxiliary drive motor can couple with the auxiliary shaft. In addition, one Brake provided for the main shaft. With rapier weaving machines the main shaft is also connected to gripper drive elements. The connection between the main shaft and the shutter drive and / or the gripper drive elements and between the Auxiliary shaft and the specialist drive take place via gear pairs. There is a between the auxiliary drive motor and the auxiliary shaft Chain drive provided.

Beim Weben ist die Hilfskupplung offen, während die Hauptkupplung und die Schußsuchkupplung geschlossen sind, so daß die Weblade und die Fachbildungselemente von dem Hauptmotor angetrieben werden. Wenn die Webmaschine langsam betrieben werden soll, so ist die Hauptkupplung offen, während die Schußsuchkupplung und die Hilfskupplung geschlossen sind, so daß sowohl der Antrieb der Weblade als auch der Antrieb der Fachbildungselemente mittels des Hilfsmotors bei verminderter Geschwindigkeit erfolgt. Bei einem Schußsuchen werden nur die Fachantriebselemente angetrieben. In diesem Fall sind die Hauptkupplung und die Schußsuchkupplung offen, während die Hilfskupplung geschlossen ist, so daß die Fachbildungselemente mittels des Hilfsmotors mit einer niedrigen Geschwindigkeit angetrieben werden. Während des Schußsuchens ist die Hauptachse meistens mittels der Hauptbremse stillgesetzt.When weaving, the auxiliary clutch is open, while the main clutch and the shot search clutch are closed so that the sley and shed elements from the main engine are driven. When the weaving machine is operating slowly the main clutch is open while the Shot search clutch and the auxiliary clutch are closed, so that both the drive of the sley and the drive of the Shed formation elements by means of the auxiliary motor with reduced Speed. When looking for a shot, only those Drive elements driven. In this case they are Main clutch and the shot search clutch open while the Auxiliary clutch is closed, so that the shedding elements by means of the auxiliary motor at a low speed are driven. While looking for the shot is the Main axis mostly stopped by means of the main brake.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb für eine Webmaschine zu schaffen, der möglichst wenig Bauelemente und einen geringen Raumbedarf benötigt und der außer dem Betrieb mit der normalen Geschwindigkeit ein langsames Laufen der Webmaschine sowie eine Schußsuchbewegung verwirklichen kann.The invention has for its object a drive for to create a weaving machine with as few components as possible and takes up little space and is out of order slow running at normal speed the weaving machine and a weft search movement can.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a device according to claim 1.

Das erfindungsgemäße Getriebe kommt mit einer verringerten Anzahl von Zahnradpaaren aus und vermeidet den Einsatz mehrerer schaltbarer Kupplungen. Dadurch wird der Raumbedarf verringert, während gleichzeitig der Vorteil erhalten wird, daß aufgrund der verringerten Anzahl von Zahnrädern ein Energieverlust verringert ist. Der Verzicht auf teure Kupplungen führt auch dazu, daß das übertragbare Antriebsmoment nicht beschränkt ist.The transmission according to the invention comes with a reduced Number of gear pairs and avoids the use of several switchable couplings. This reduces the space required while maintaining the advantage that energy loss due to the reduced number of gears is reduced. Avoiding expensive clutches also leads to the fact that the transferable drive torque is not is limited.

In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß dem Schaltzahnrad ein den ersten anzutreibenden Elementen zugehöriges erstes Zahnrad und ein den zweiten anzutreibenden Elementen zugehöriges zweites Zahnrad zugeordnet sind, und daß das Schaltzahnrad in einer ersten Schaltposition mit beiden Zahnrädern in Eingriff steht und in einer zweiten Schaltposition nur mit einem dieser Zahnräder in Eingriff steht. Wenn ein drehzahlgesteuerter Hauptantriebsmotor vorgesehen wird, der auf eine geringe Geschwindigkeit umschaltbar ist, so ist es möglich, mit diesem Antrieb die Webmaschine in den drei benötigten Betriebsarten zu betreiben, nämlich mit der Normalgeschwindigkeit beim Weben, einer reduzierten Geschwindigkeit bei einem Langsamlauf und nur die Fachbildungselemente für ein Schußsuchen, ohne daß eine Kupplung geschaltet werden muß.In an embodiment of the invention it is provided that the Shift gear belonging to the first elements to be driven first gear and one of the second elements to be driven associated second gear are assigned, and that the shift gear in a first shift position with both Gears is engaged and in a second switching position only engages with one of these gears. If a speed-controlled main drive motor is provided, which can be switched to a low speed, is it is possible with this drive the weaving machine in the three to operate the required operating modes, namely at normal speed when weaving, a reduced speed in slow running and only the technical training elements for a shot search without switching a clutch got to.

Bei einer anderen Ausbildung der Erfindung wird vorgesehen, daß dem Schaltzahnrad ein den ersten anzutreibenden Elementen zugehöriges erstes Zahnrad und ein den zweiten anzutreibenden Elementen zugehöriges zweites Zahnrad zugeordnet sind, und daß das Schaltzahnrad in einer ersten Schaltposition mit beiden Zahnrädern in Eingriff steht und in einer zweiten Schaltposition nur mit einem dieser Zahnräder und mit einem Zahnrad eines Hilfsantriebes in Eingriff steht. Diese Ausbildung eignet sich insbesondere für eine Webmaschine mit einem nur mit der normalen Betriebszahl laufenden Hauptantriebsmotor der in den anderen Betriebsarten durch Betätigen einer Kupplung abgetrennt oder auch abgeschaltet wird. In weiterer Ausgestaltung dieser Ausführungsform wird vorgesehen, daß das Schaltzahnrad in eine dritte Schaltposition verstellbar ist, in der es mit dem zu den ersten anzutreibenden Elementen gehörenden Zahnrad und mit dem zu den zweiten anzutreibenden Elementen gehörigen Zahnrad sowie mit einem dritten Zahnrad in Eingriff steht, das ein Zahnrad eines Hilfsantriebs ist. Dadurch wird erreicht, daß beide Arten von anzutreibenden Elementen gleichzeitig von dem Hilfsantrieb angetrieben werden können, d.h. die Webmaschine mit langsamer Geschwindigkeit betrieben werden kann.Another embodiment of the invention provides that the switching gear one of the first elements to be driven associated first gear and a second to be driven Elements associated second gear are assigned, and that the shift gear in a first shift position with both Gears is engaged and in a second switching position only with one of these gears and with a gear an auxiliary drive is engaged. This training is suitable yourself in particular for a loom with just one the normal operating number of the main drive motor running in the other operating modes separated by actuating a clutch or is also switched off. In a further embodiment this embodiment provides that Shift gear is adjustable into a third shift position, in which it belongs to the first elements to be driven Gear and with the to be driven to the second Elements belonging gear and with a third gear is engaged, which is a gear of an auxiliary drive. This ensures that both types of to be driven Elements are driven simultaneously by the auxiliary drive can, i.e. the weaving machine at slow speed can be operated.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß das Schaltzahnrad axial verschiebbar aber drehfest auf einer Hauptantriebswelle angeordnet ist, die mit einem Hauptantriebsmotor in Antriebsverbindung steht. Damit ergibt sich eine besonders kompakte Bauweise.In a further embodiment of the invention it is provided that the gear wheel is axially displaceable but non-rotatable on one Main drive shaft is arranged with a main drive motor is in drive connection. This results in a particularly compact design.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind Mittel vorgesehen, um das Zahnrad, von welchem das Schaltzahnrad trennbar ist, in einer vorgegebenen Trennposition zu arretieren. Es ist somit möglich, die weiterhin in Verbindung mit dem Schaltzahnrad bleibenden anzutreibenden Elemente, beispielsweise die Fachbildungselemente, in ihrer Relation zu den mittels des arretierten Zahnrades in einer vorgegebenen Position angehaltenen Elemente, beispielsweise der Weblade, wieder exakt einzustellen oder aber zu verändern, um beispielsweise die Kreuzungszeitpunkte der Fachbildungselemente im Hinblick auf die Bewegung der Weblade einzustellen.In a further embodiment of the invention, means are provided around the gear from which the gear can be separated is to lock in a predetermined separation position. It is therefore possible to continue in connection with the Shift gear permanent elements to be driven, for example the technical training elements, in relation to the means of the locked gear in a predetermined position stopped elements, such as the drawer, again exactly adjust or change, for example the points of intersection of the technical training elements in view adjust to the movement of the drawer.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, daß die Verzahnung des Zahnrades, von welchem das Schaltzahnrad trennbar ist, in der vorgegebenen Trennposition mit einer sich über einen Teil der axialen Länge erstreckenden Aussparung versehen ist. Dadurch ist es möglich, den für eine Trennung des Schaltzahnrades von diesem Zahnrad benötigten axialen Weg und damit auch den Raumbedarf zu verringern.In a further embodiment of the invention it is provided that the toothing of the gear, of which the shift gear is separable in the specified separation position with a recess extending over part of the axial length is provided. This makes it possible for a separation of the shift gear required by this gear axial Way and thus reduce the space requirement.

In weiterer Ausgestaltung der'Erfindung wird vorgesehen, das die Hauptantriebswelle im Bereich des Schaltzahnrades mit einer Axialbohrung versehen ist, in welcher ein Halter angeordnet ist, der ein in axialen Schlitzen der Hauptantriebswelle geführten, nach außen überstehenden Stift trägt, an dem eine Stirnseite des Schaltzahnrades anliegt, das mit einer Rückstellfeder belastet ist, und daß eine am den Halter angreifende Verstelleinrichtung für das Schaltzahnrad vorgesehen ist. Dadurch ergibt sich eine besonders einfache Konstruktion, die es erlaubt, das Schaltzahnrad in axialer Richtung in die jeweiligen Schaltpositionen zu verschieben.In a further embodiment of the invention it is provided that the main drive shaft in the area of the gear wheel with a Axial bore is provided, in which a holder is arranged is the one in axial slots of the main drive shaft guided, protruding pin on the one Front side of the gear wheel rests with a return spring is loaded, and that one engaging the holder Adjustment device provided for the gear wheel is. This results in a particularly simple construction, which allows the gear wheel in the axial direction in to shift the respective switching positions.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.

Fig. 1

zeigt in schematischer Darstellung einen erfindungsgemäßen Antrieb einer Webmaschine (wobei die Zahnräder in die Zeichnungsebene gedreht wurden),

Fig. 2

den Ausschnitt F2 der Fig. 1 in größerem Maßstab,

Fig. 3

einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig. 2,

Fig. 4

den Ausschnitt F2 der Fig. 1 in einer geänderten Schaltposition,

Fig. 5

einen Schnitt entlang der Linie V-V der Fig. 2,

Fig. 6

einen Schnitt entlang der Linie VI-VI der Fig. 4,

Fig. 7

den Ausschnitt F2 der Fig. 1 in einer dritten Schaltstellung,

Fig. 8

als Ausschnitt F8 der Fig. 1 einen hydraulischen Schaltplan für den erfindungsgemäßen Antrieb und

Fig. 9

eine vereinfachte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebs einer Webmaschine mit einem mit wenigstens zwei Drehzahlen betreibbaren Hauptantriebsmotor.

Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawing.

Fig. 1

shows a schematic representation of a drive according to the invention of a weaving machine (the gear wheels being rotated into the plane of the drawing),

Fig. 2

the section F2 of FIG. 1 on a larger scale,

Fig. 3

3 shows a section along the line III-III of FIG. 2,

Fig. 4

the section F2 of FIG. 1 in a changed switching position,

Fig. 5

3 shows a section along the line VV in FIG. 2,

Fig. 6

4 shows a section along the line VI-VI of FIG. 4,

Fig. 7

1 in a third switch position,

Fig. 8

as a section F8 of FIG. 1, a hydraulic circuit diagram for the drive according to the invention and

Fig. 9

a simplified embodiment of a drive of a loom according to the invention with a main drive motor which can be operated at at least two speeds.

Der in Fig. 1 bis 8 dargestellte Antrieb einer Webmaschine enthält einen Hauptantriebsmotor (1), der eine Hauptwelle (2) antreibt. Die Hauptwelle (2) ist mittels einer elektromagnetischen, schaltbaren Kupplung (3) mit einer Hilfswelle (4) gekoppelt, die über einen Riementrieb mit dem Hauptantriebsmotor (1) verbunden ist. Der Riementrieb enthält eine von dem Hauptantriebsmotor (1) angetriebene Riemenscheibe (5) sowie eine auf der Hilfswelle (4) angeordnete Riemenscheibe (6) und einen Antriebsriemen (7). Auf der Hilfswelle (4) ist ein Schwungrad (8) angeordnet. Die Hilfswelle (4) ist mittels Lagern (10) in einem Rahmen (9) der Webmaschine gelagert. Die Hauptwelle (2) ist in der Nähe der Kupplung (3) mittels eines Lagers (12) und mittels eines weiteren Lagers (11) in dem Rahmen (9) gelagert. Die Hauptwelle (2) ist mit einer Bremsscheibe (13) versehen, der eine an dem Rahmen (9) angebrachte Bremse (14) zugeordnet ist.The drive of a weaving machine shown in FIGS. 1 to 8 contains a main drive motor (1) which has a main shaft (2) drives. The main shaft (2) is by means of an electromagnetic switchable clutch (3) with an auxiliary shaft (4) coupled via a belt drive to the main drive motor (1) is connected. The belt drive contains one of those Main drive motor (1) driven pulley (5) and one on the auxiliary shaft (4) arranged pulley (6) and a drive belt (7). On the auxiliary shaft (4) is a Flywheel (8) arranged. The auxiliary shaft (4) is by means of bearings (10) stored in a frame (9) of the weaving machine. The Main shaft (2) is near the clutch (3) by means of a Bearing (12) and by means of a further bearing (11) in the Frame (9) stored. The main shaft (2) is with a brake disc (13), one attached to the frame (9) Brake (14) is assigned.

Während des Webens ist die Hauptwelle (2) mittels der geschlossenen Kupplung (3) mit dem Hauptantriebsmotor (1) gekoppelt. Wenn die Webmaschine angehalten werden soll, so wird die Kupplung (3) geöffnet und die Bremse (14) betätigt. Die Hauptwelle (2) wird zum Stillstand gebracht, während der Hauptanriebsmotor (1) weiterläuft und das Schwungrad (8) antreibt. Beim erneuten Starten der Webmaschine wird die Bremse (14) gelöst und die Kupplung (3) wieder geschlossen. Die Energie des Schwungrades (8) wird ausgenutzt, um die Webmaschine zu starten.The main shaft (2) is closed during weaving Coupling (3) coupled to the main drive motor (1). If the weaving machine is to be stopped, then the clutch (3) is opened and the brake (14) is actuated. The The main shaft (2) is brought to a standstill during the Main drive motor (1) continues to run and drives the flywheel (8). When the weaving machine is restarted, the brake is released (14) released and the clutch (3) closed again. The Energy of the flywheel (8) is used to the weaving machine to start.

Auf der Hauptwelle (2) ist ein axial verschiebbares Schaltzahnrad (15) drehfest angeordnet, das von dem Hauptantriebsmotor (1) antreibbar ist. Das Schaltzahnrad besitzt mehrere axiale Rippen (16), wie insbesondere aus Fig. 3 zu ersehen ist, die mit möglichst geringem Spiel in Umfangsrichtung mit axialen Nuten (17) der Hauptwelle (2) zusammenarbeiten. On the main shaft (2) is an axially displaceable gear wheel (15) rotatably arranged by the main drive motor (1) can be driven. The gear wheel has several axial ribs (16), as can be seen in particular from FIG. 3 is with the least possible play in the circumferential direction Collaborate axial grooves (17) of the main shaft (2).

Das Schaltzahnrad (15) steht mit einem Zahnrad (18) in Eingriff, das mittels einer Welle (19) mit den ersten anzutreibenden Elementen (20) verbunden ist. Die ersten anzutreibenden Elemente sind im wesentlichen die Fachbildungselemente, die eine Schaftmaschine, eine Exzentereinrichtung, eine Jacquardeinrichtung oder eine andere Fachbildungseinrichtung sein können. Weiter können die ersten anzutreibenden Elemente Kantenbildungseinrichtungen und weitere Elemente enthalten, beispielsweise einen Antrieb für einen Streichbaum. Dem Schaltzahnrad (15) ist weiter ein Zahnrad (21) zugeordnet, das mittels einer Welle (22) mit zweiten anzutreibenden Elementen (23) in Verbindung steht. Diese zweiten anzutreibenden Elemente (23) sind im wesentlichen die Weblade und - im Fall von Greiferwebmaschinen - Greiferantriebe. Darüber hinaus können die zweiten anzutreibenden Elemente (23) Webkanteneinlegegeräte, einen Antrieb für den Warenabzugsbaum und einen Antrieb für eine Abfallaufwicklung enthalten.The switching gear (15) is in engagement with a gear (18), by means of a shaft (19) with the first ones to be driven Elements (20) is connected. The first to be driven Elements are essentially the technical education elements, the one dobby, one eccentric device, one Jacquard facility or other specialist training facility could be. The first elements to be driven can continue Contain edge forming devices and other elements, for example a drive for a match tree. The Shift gear (15) is also assigned a gear (21), by means of a shaft (22) with second elements to be driven (23) communicates. This second to be driven Elements (23) are essentially the sley and - in Case of rapier weaving machines - rapier drives. Furthermore can the second driven elements (23) selvedge insertion devices, a drive for the goods withdrawal tree and contain a drive for a waste rewinder.

Um das Antriebsmoment an der Hauptwelle (2) zu begrenzen, ist der Durchmesser des Schaltzahnrades (15) kleiner als die Durchmesser der Zahnräder (18 und 21). Das Zahnrad (21), das mittels der Welle (22) mit den zweiten, den Webladenantrieb enthaltenden Elementen (23) verbunden ist, dreht sich vorzugsweise einmal pro Schußeintrag. Das Zahnrad (18), das mittels der Welle (19) mit dem ersten, die Fachbildungselemente enthaltenden, anzutreibenden Elementen (20) verbunden ist, kann beispielsweise bei einer Umdrehung der anzutreibenden Elemente (23) nur eine halbe Umdrehung ausführen, da die Fachbildungselemente bei einem Schußeintrag nur einen halben Takt durchführen müssen. Aus diesem Grund ist der Durchmesser des Zahnrades (18) doppelt so groß wie der des Zahnrades (21).In order to limit the drive torque on the main shaft (2) the diameter of the gear wheel (15) smaller than that Diameter of the gears (18 and 21). The gear (21) that by means of the shaft (22) with the second, the shutter drive containing elements (23), preferably rotates once per shot entry. The gear (18), which means the shaft (19) with the first, the shedding elements containing elements to be driven (20) is connected, can be driven, for example, in one revolution Execute elements (23) only half a turn, because the Shed formation elements for a weft entry only half Need to perform clock. For this reason, the diameter of the gear (18) twice as large as that of the gear (21).

In der ersten Schaltposition, die in Fig. 1 und 2 dargestellt ist, wird die Webmaschine für das Weben mittels des Hauptantriebsmotors (1) angetrieben. In dieser Schaltposition ist das Schaltzahnrad (15) mit beiden Zahnrädern (18 und 21) in Eingriff, so daß die Zahnräder (18 und 21) von der Hauptwelle (2) angetrieben werden. Die Zahnräder (18 und 21) und das Schaltzahnrad (15) befinden sich in einer gemeinsamen vorzugsweisen vertikalen Ebene. Die Hauptantriebswelle (2) und die Wellen (19 und 22) verlaufen parallel zueinander.In the first switching position, which is shown in FIGS. 1 and 2 is the weaving machine for weaving by means of the main drive motor (1) driven. Is in this switch position the shift gear (15) with both gears (18 and 21) in Engagement so that the gears (18 and 21) from the main shaft (2) be driven. The gears (18 and 21) and that Shift gear (15) are in a common preferred way vertical plane. The main drive shaft (2) and the shafts (19 and 22) run parallel to each other.

Innerhalb einer axialen Bohrung (34) der Hauptantriebswelle (2) ist ein Halter (28) angeordnet, der einen querverlaufenden Stift (31) aufnimmt. Der Stift (31) ist in Längsschlitzen (33) der Hauptanriebswelle (2) geführt, wie in Fig. 4 und 5 zu sehen ist, und ragt bis zu den Stirnseiten (36) des Schaltzahnrades (15). Eine Rückstellfeder (54) drückt die Stirnseite (36) des Schaltzahnrades (15) gegen diesen Stift (31), der in einer ersten Schaltposition (Fig. 1 und 2) an den Enden (66) der Längsnuten (33) anliegt.Within an axial bore (34) of the main drive shaft (2) a holder (28) is arranged, which has a transverse Pin (31) takes. The pin (31) is in longitudinal slots (33) of the main drive shaft (2) guided, as in Figs. 4 and 5 can be seen, and extends to the end faces (36) of the Gear wheel (15). A return spring (54) presses the Front (36) of the gear wheel (15) against this pin (31) in a first switching position (FIGS. 1 and 2) the ends (66) of the longitudinal grooves (33).

Der Halter (28) und damit der Stift (31) und das Schaltzahnrad (15) sind mittels einer Verstelleinrichtung gegen die Wirkung der Rückstellfeder (54) in zwei weitere Schaltpositionen verstellbar. Die Verstelleinrichtung enthält einen in axialer Verlängerung zu der Hauptantriebswelle (2) angeordneten Dorn (27), mittels dessen der Halter (28) verstellbar ist. Das dem Halter (28) abgewandte Ende des Dorns (27) ist als ein mit einem O-Ring versehener Kolben (67) ausgebildet, der in einem an dem Rahmen (9) angebrachten Zylinder (30) angeordnet ist. In axialer Verlängerung des Zylinders (30) ist ein weiterer Zylinder (29) angeordnet, in welchem sich ein koaxial zu dem Dorn (27) ausgerichteter, mit einem O-Ring versehener Kolben (45) angeordnet ist. Der Weg des Kolbens (45) ist mittels eines Anschlages (46) begrenzt.The holder (28) and thus the pin (31) and the gear wheel (15) are by means of an adjusting device against the Effect of the return spring (54) in two further switching positions adjustable. The adjustment device contains an in axial extension to the main drive shaft (2) arranged Mandrel (27), by means of which the holder (28) is adjustable is. The end of the mandrel (27) facing away from the holder (28) designed as a piston (67) provided with an O-ring, which is arranged in a cylinder (30) attached to the frame (9) is. In the axial extension of the cylinder (30) a further cylinder (29) is arranged, in which a aligned coaxially to the mandrel (27) with an O-ring provided piston (45) is arranged. The way of the piston (45) is limited by means of a stop (46).

Dem Dorn (27) ist eine weitere Rückstellfeder (55) zugeordnet, die in der ersten Schaltposition den Dorn (27) von dem Halter (28) trennt, so daß der Dorn (27) und der Halter (28) beim Weben nicht aneinander reiben. A further return spring (55) is assigned to the mandrel (27), which in the first switching position the mandrel (27) of the Separates holder (28) so that the mandrel (27) and the holder (28) do not rub against each other during weaving.

Wie insbesondere aus Fig. 4 und 6 zu ersehen ist, ist die Verzahnung des Zahnrades (21) auf der Seite, zu der das Schaltzahnrad (15) hin verschieblich ist, auf einen Teil ihrer Länge mit einer Aussparung (35) versehen. Diese Aussparung (35) ist so tief, daß das Schaltzahnrad (15) im Bereich dieser Aussparung (35) bereits mit den Zähnen des Zahnrades (21) außer Eingriff kommt. Die Trennung des Eingriffs zwischen dem Schaltzahnrad (15) und dem Zahnrad (21) erfolgt bereits dann, wenn sich die Stirnseite (36) des Schaltzahnrades (15) und die Stirnseite (37) des Zahnrades (21) noch überlappen. Die Breite des Zahnrades (21) ist natürlich so gewählt, daß eine sichere Übertragung des Antriebsmomentes möglich ist. Es ist jedoch bekannt, daß das Antriebsmoment für eine Weblade sich im Verlauf eines Webzyklus zwischen einem positiven und einem negativen Maximalwert ändert. Es ist daher möglich, eine Aussparung (35) in dem Bereich anzubringen, in welchem das Antriebsmoment relativ gering ist. Bei Luftdüsenwebmaschinen, bei denen das Zahnrad (21) im wesentlichen die Weblade antreibt, ist das zu übertragende Antriebsmoment in der Nähe der Ladenanschlagposition am geringsten. Bei Greiferwebmaschinen, bei denen das Zahnrad außer der Weblade noch die Greiferantriebselemente antreibt, ist das zu übertragende Antriebsmoment in zwei der Ladenanschlagposition benachbarten Positionen am geringsten. Mit Hilfe dieser Aussparung ist es möglich, das Zahnrad (21) breit zu dimensionieren, ohne daß das Schaltzahnrad (15) eine gleichgroße Axialbewegung ausführen muß, um das Schaltzahnrad (15) mit dem Zahnrad (21) außer Eingriff zu bringen.As can be seen in particular from FIGS. 4 and 6, the Toothing of the gear (21) on the side to which Shift gear (15) is slidable on part of it Provide a length (35) in the length. This recess (35) is so deep that the switching gear (15) in the area this recess (35) already with the teeth of the gear (21) disengages. The separation of the interference between the switching gear (15) and the gear (21) is already done then when the end face (36) of the shift gear (15) and the end face (37) of the gear (21) still overlap. The width of the gear (21) is of course chosen so that a safe transmission of the drive torque is possible is. However, it is known that the drive torque for a Wade between a positive one during a weaving cycle and a negative maximum value changes. It is therefore possible to make a recess (35) in the area in which the drive torque is relatively low. In air jet weaving machines, where the gear (21) is essentially the Drives the sley, the drive torque to be transmitted is closest to the shop stop position. With rapier weaving machines, where the gear is not the sley that drives the gripper drive elements is the one to be transferred Drive torque in two adjacent to the shutter stop position Positions lowest. With the help of this recess it is possible to dimension the gear (21) wide without the gear wheel (15) perform an equally large axial movement must in addition to the gear wheel (15) with the gear wheel (21) Bring intervention.

Der Antrieb enthält ferner Mittel, um das Zahnrad (21) zu arretieren, wenn das Schaltzahnrad (15) außer Eingriff gebracht wird. Diese Mittel enthalten einen Dorn (38), der zusammen mit dem Dorn (27) verstellt wird. Dieser Dorn (28) ist an einem Mitnahmeansatz (32) des Dorns (27) angebracht und in dem Rahmen (9) geführt. Sein angefastes kegelstumpfförmiges Ende ist einer Bohrung (39) des Zahnrades (35) zugeordnet. Der Dorn (38) wird derart dem Zahnrad (21) zugestellt, daß er bereits in die Öffnung (39) eingreift, bevor das Schaltzahnrad (15) und das Zahnrad (21) getrennt werden, d.h. also während sich das axial verschiebbare Schaltzahnrad (15) noch in Richtung zu der zweiten Schaltposition (Fig. 4) bewegt. Der Dorn (38) greift schon in die Öffnung (39) ein, bevor das axial verschiebbare Schaltzahnrad (15) vom Zahnrad (21) getrennt ist, so daß gewährleistet ist, daß das Zahnrad (21) immer blockiert ist, wenn das Schaltzahnrad (15) und das Zahnrad (21) getrennt sind. Die Öffnung (39) befindet sich an einer solchen Position des Zahnrades (21), daß die Aussparung (35) bei einem Zusammenwirken von Dorn (38) und Öffnung (39) sich in einer Position befindet, in der das Schaltzahnrad (15) der Aussparung (35) gegenüberliegt, so daß es sich frei drehen kann.The drive also includes means to close the gear (21) lock when the gear wheel (15) is disengaged becomes. These agents contain a mandrel (38) that together is adjusted with the mandrel (27). This thorn (28) is attached to a driving lug (32) of the mandrel (27) and guided in the frame (9). Its chamfered truncated cone The end is assigned to a bore (39) in the gear wheel (35). The mandrel (38) is fed to the gear (21) in such a way that he already engages in the opening (39) before the Shift gear (15) and the gear (21) are separated, i.e. i.e. while the axially displaceable gear wheel (15) still moved towards the second switching position (Fig. 4). The mandrel (38) already engages in the opening (39) before the axially displaceable shift gear (15) from the gear (21) is separated, so that it is ensured that the gear (21) is always blocked when the gear wheel (15) and the Gear (21) are separated. The opening (39) is on such a position of the gear (21) that the recess (35) when the mandrel (38) and opening (39) interact is in a position in which the gear wheel (15) of the recess (35) opposite, so that it is free can turn.

Wenn die Webmaschine angehalten wird, um die zweiten anzutreibenden Elemente (23) von dem Hauptantrieb abzutrennen und eine sogenannte Schußsuchbewegung durchzuführen, wird das Schaltzahnrad (15) in die zweite Schaltposition entsprechend Fig. 4 gebracht. Dabei bleibt das Schaltzahnrad (15) mit dem Zahnrad (18) gekoppelt, während es jedoch von dem Zahnrad (21) getrennt ist. Das Zahnrad (18) und die zugehörigen anzutreibenden Elemente können somit weiterhin mittels der Hauptantriebswelle (2) angetrieben werden. In der Stellung nach Fig. 4 ist das Schaltzahnrad (15) sowohl mit dem Zahnrad (18) als auch mit einem Zahnrad (24) in Eingriff, das auf einer ebenfalls im Rahmen (9) gelagerten Welle (25) angebracht ist. Diese Welle (25) wird von einem Hilfsantriebsmotor (26) angetrieben, beispielsweise einem hydraulischen Motor. Die Drehzahl, mit der der Hilfsmotor (26) die Hauptantriebswelle (2) und damit das Zahnrad (18) und die zugehörigen anzutreibenden Elemente antreibt, ist wesentlich geringer als die Drehzahl, mit der der Hauptantriebsmotor (1) beim Weben die Hauptantriebswelle (2) antreibt. Wenn die Bremse (14) der Hauptantriebswelle (2) geöffnet ist, kann in dieser Schaltstellung eine sogenannte Schußsuchbewegung durchgeführt werden, d.h. die Fachbildungselemente angetrieben werden. When the loom is stopped to drive the second ones Separate elements (23) from the main drive and to carry out a so-called shot search movement, it will Shift gear (15) in the second shift position accordingly Fig. 4 brought. The gear wheel (15) remains with the Gear (18) coupled while it is off the gear (21) is separated. The gear (18) and the associated to be driven Elements can therefore continue to be created using the Main drive shaft (2) are driven. In the position 4 is the switching gear (15) with both the gear (18) as well as with a gear wheel (24) which is on a also mounted in the frame (9) mounted shaft (25) is. This shaft (25) is driven by an auxiliary drive motor (26) driven, for example a hydraulic motor. The Speed at which the auxiliary motor (26) drives the main drive shaft (2) and thus the gear (18) and the associated to be driven Driving elements is much less than that Speed at which the main drive motor (1) weaves the Main drive shaft (2) drives. If the brake (14) of the Main drive shaft (2) is open, can in this switching position a so-called shot search movement is carried out, i.e. the technical training elements are driven.

Wie in Fig. 7 dargestellt ist, kann das Schaltzahnrad (15) auch in eine dritte Schaltposition gebracht werden, die zwischen der ersten Schaltposition (Fig. 1 und 2) und der zweiten Schaltposition (Fig. 4) liegt. In dieser dritten Schaltposition ist das Schaltzahnrad (15) mit beiden Zahnrädern (18 und 21) und mit dem Zahnrad (24) des Hilfsantriebsmotors (26) in Eingriff. In dieser Schaltposition kann der Hilfsantriebsmotor (26) über das Schaltzahnrad (15) beide Zahnräder (18 und 20) anteiben, so daß die Webmaschine mit geringer Geschwindigkeit betrieben werden kann.As shown in Fig. 7, the switching gear (15) can also be brought into a third switching position between the first switching position (Fig. 1 and 2) and the second Switch position (Fig. 4). In this third switch position is the switching gear (15) with both gears (18th and 21) and with the gear (24) of the auxiliary drive motor (26) engaged. In this switching position the auxiliary drive motor can (26) via the gear wheel (15) both gears (18 and 20) rub so that the weaving machine runs at low speed can be operated.

Die Betätigung des Dorns (27) erfolgt über eine Hydraulikschaltung (57), die in Fig. 1 angedeutet und anhand von Fig. 8 näher erläutert ist. Fig. 8 zeigt die Schaltung in einem Zustand, in welchem gewoben wird, d.h. wenn sich das Schaltzahnrad (15) in der ersten Schaltposition nach Fig. 1 und 2 befindet. Eine Pumpe (40) fördert über ein Ventil (41) Öl, d.h. Schmieröl, zu einem Schmiersystem (42) der Webmaschine. Der dabei vorhandene Öldruck wird mittels eines Überdruckventils (43) geregelt, das beispielsweise auf 5 bar eingestellt ist.The mandrel (27) is actuated via a hydraulic circuit (57), which is indicated in FIG. 1 and with reference to FIG. 8 is explained in more detail. Fig. 8 shows the circuit in one Condition in which weaving is carried out, i.e. if that Shift gear (15) in the first shift position according to FIG. 1 and 2 is located. A pump (40) delivers via a valve (41) Oil, i.e. Lubricating oil, to a lubrication system (42) of the weaving machine. The existing oil pressure is checked by means of a pressure relief valve (43) regulated, for example, set to 5 bar is.

Wenn das verschiebbare Schaltzahnrad (15) aus der ersten Schaltposition nach Fig. 2 in die dritte Schaltposition gemäß Fig. 7 verschoben werden soll, wird das Ventil (41) geschaltet und geschlossen. Der Öldruck wird dann über ein auf einen hohen Druck eingestelltes Überdruckventil (44) geregelt. Der Öldruck steigt beispielsweise von 5 bar auf 80 bar. Das unter hohem Druck stehende Öl strömt zu dem Zylinder (29) und verschiebt den Kolben (45), bis er gegen die Anschlagfläche (46) anläuft. Der Kolben (45) verschiebt den Dorn (27), den Halter (28) mit dem Stift (31) und das axial verschiebbare Schaltzahnrad (15) entgegen der Kraft der Rückstellfedern (54 und 55). Die Lage der Anschlagfläche (46) ist so gewählt, daß das axial verschiebbare Schaltzahnrad (15) sich in der dritten Schaltposition entsprechend Fig. 7 befindet, in welchem es sowohl mit dem Zahnrad (18) als auch mit dem Zahnrad (21) und auch mit dem Zahnrad (24) in Eingriff ist.If the sliding gear wheel (15) from the first 2 into the third switching position according to Fig. 7 is to be moved, the valve (41) is switched and closed. The oil pressure is then applied to one high pressure set pressure valve (44) regulated. Of the For example, oil pressure increases from 5 bar to 80 bar. That under high pressure oil flows to the cylinder (29) and shifts the piston (45) until it hits the stop surface (46) starts up. The piston (45) displaces the mandrel (27), the holder (28) with the pin (31) and the axially displaceable gear wheel (15) against the force of the return springs (54 and 55). The position of the stop surface (46) is chosen so that the axially displaceable gear wheel (15) in the third Switching position corresponding to Fig. 7, in which it is both with the gear (18) and with the gear (21) and is also engaged with the gear (24).

Gleichzeitig mit dem Ventil (41) wird auch das Ventil (47) geschaltet, das in der einen oder anderen Richtung einen Strömungsweg zu dem Hilfsantriebsmotor (26) freigibt, der als Hydraulikmotor ausgebildet ist. Mittels der Schaltung des Ventils (47) wird die Drehrichtung des Hilfsantriebsmotors vorgegeben. Ein Durchflußregler (48) regelt den Öldurchsatz, der die Drehzahl des Hilfsantriebsmotors (26) bestimmt. Dieser Durchflußregler (48) ist so eingestellt, daß die Drehzahl des Hilfsmotors sehr klein ist. Das Schaltzahnrad (15) kann dann in einfacher Weise mit dem langsam drehenden Zahnrad (24) in Eingriff gebracht werden. Da sich das Zahnrad (24) dreht, wird ausgeschlossen, daß die Stirnseiten der Zähne des Schaltzahnrads (15) gegen die Stirnseiten der Zähne des Zahnrades (24) anlaufen und ein in Eingriffkommen verhindern. Zum erleichtern des Eingreifens können die einander gegenüberstehenden Verzahnungen angefast sein.Simultaneously with the valve (41), the valve (47) switched that one in one direction or another Releases flow path to the auxiliary drive motor (26), which as Hydraulic motor is designed. By switching the Valve (47) becomes the direction of rotation of the auxiliary drive motor given. A flow controller (48) regulates the oil throughput, which determines the speed of the auxiliary drive motor (26). This Flow controller (48) is set so that the speed of the auxiliary motor is very small. The gear wheel (15) can then in a simple way with the slowly rotating gear (24) can be engaged. Since the gear (24) rotates, it is excluded that the end faces of the teeth of the Shift gear (15) against the end faces of the teeth of the gear (24) start and prevent interference. To the Facing each other can facilitate intervention Bevel teeth.

Wenn das Ventil (49) geöffnet wird, strömt das Öl über den Durchflußregler (50), der auf eine größere Durchflußmenge als der Durchflußregler (48) eingestellt ist. Der Hilfsantriebsmotor (26) wird dann mit einer höheren Drehzahl betrieben, die geeignet ist, um die Webmaschine mit der Langsamlaufbewegung anzutreiben oder auch nur das Zahnrad (18) mit der Schußsuchbewegung.When the valve (49) is opened, the oil flows over the Flow controller (50) on a larger flow rate than the flow controller (48) is set. The auxiliary drive motor (26) is then operated at a higher speed, which is suitable to the weaving machine with the slow speed movement to drive or even the gear (18) with the Gunshot movement.

Bevor das axial verschiebbare Schaltzahnrad (15) in die zweite Schaltposition entspechend Fig. 4 gebracht wird, wird der Hilfsmotor (26) mittels der Steuereinheit (56) und der Hydraulikschaltung (57) so angetrieben, daß das Zahnrad (21) mit Hilfe des Hilfsantriebes (24, 26) derart verdreht wird, daß sich der Dorn (38) wenigstens annähernd in Flucht mit der Öffnung (39) des Zahnrades (21) befindet. Dann wird das Ventil (47) geschlossen. Danach wird das Ventil (51) geöffnet, so daß Öl zum Zylinder (30) strömt, so daß der Dorn (27) weiter in die in Fig. 4 dargestellte Schaltstellung bewegt wird. Dabei greift der Dorn (38) in die Öffnung (39) des Zahnrades (21) ein. Das Schaltzahnrad (15) wird von dem Zahnrad (21) getrennt. Der Mitnehmereinsatz (32) des Dorns (27), der gegen den Rahmen (9) anläuft, begrenzt die Bewegung des Dorns (27). Entsprechend der vorstehend schon beschriebene Ansteuerung der Ventile (47 und 49) kann dann die Schußsuchbewegung durchgeführt werden, bei welcher mittels des Hilfsantriebsmotors (26) nur das Zahnrad (18) angetrieben wird.Before the axially displaceable gear wheel (15) in the second Switch position corresponding to Fig. 4, the Auxiliary motor (26) by means of the control unit (56) and the hydraulic circuit (57) driven so that the gear (21) is rotated with the aid of the auxiliary drive (24, 26), that the mandrel (38) is at least approximately in alignment with the Opening (39) of the gear (21) is located. Then the valve (47) closed. Then the valve (51) is opened, so that oil flows to the cylinder (30) so that the mandrel (27) continues is moved into the switching position shown in Fig. 4. The mandrel (38) engages in the opening (39) of the gear (21) a. The switching gear (15) is from the gear (21) Cut. The driver insert (32) of the mandrel (27) against starts the frame (9), limits the movement of the mandrel (27). According to the control already described above the valves (47 and 49) can then the shot search movement be carried out in which by means of the auxiliary drive motor (26) only the gear (18) is driven.

Wenn in die Schaltposition nach Fig. 2 zurückgegangen werden soll, so wird das Zahnrad (18) mittels der nachstehend erläuterten Steuerung der Ventile (47 und 49) mittels des von dem Hilfsantriebsmotor (26) angetriebenen Zahnrades (24) in eine Position gefahren, die der Position vor dem Trennen entspricht. Danach wird das Ventil (51) zurückgeschaltet, während das Ventil (52) eingeschaltet wird. Der Öldruck wird jetzt mittels eines Überdruckventils (53) geregelt. Dieses Überdruckventil (53) ist auf einen Druck eingestellt, der zwischen dem Einstelldruck der Übverdruckventile (43 und 44) liegt und beispielsweise 30 bar beträgt. Das Öl aus dem Zylinder (30) kann über das Ventil (51) abströmen. Der Druck des Überdruckventils (53) ist so eingestellt, daß die Kraft der Rückstellfeder (54 und 55) das Schaltzahnrad (15) und den Dorn (27) gegen den noch herrschenden Öldruck verschieben können. Das verschiebbare Schaltzahnrad (15) wird mit einer geringen Kraft wieder mit dem Zahnrad (21) in Eingriff gebracht. Da die Zähne des Schaltzahnrades (15) an der Stirnseite (36) angefast sind, können sich die Zähne des Schaltzahnrades (15) und des Zahnrades (21) nicht direkt gegenüberstehen und ein Einkuppeln verhindern.When going back to the switch position of FIG. 2 should, the gear (18) by means of the below Control of the valves (47 and 49) by means of the Auxiliary drive motor (26) driven gear (24) in one Position that corresponds to the position before disconnection. Thereafter the valve (51) is switched back while the valve (52) is switched on. The oil pressure will now regulated by means of a pressure relief valve (53). This Pressure relief valve (53) is set to a pressure that between the set pressure of the overpressure valves (43 and 44) lies and is, for example, 30 bar. The oil from the cylinder (30) can flow out via the valve (51). The pressure of the pressure relief valve (53) is set so that the force the return spring (54 and 55), the switching gear (15) and Move the mandrel (27) against the oil pressure that is still present can. The sliding gear wheel (15) with a low force brought back into engagement with the gear (21). Since the teeth of the gear wheel (15) on the front (36) are chamfered, the teeth of the Shift gear (15) and the gear (21) are not directly opposite and prevent engagement.

Danach wird das Ventil (41) abgeschaltet, so daß es öffnet und der Überdruck wieder durch das Überdruckventil (43) bestimmt wird. Then the valve (41) is switched off so that it opens and the excess pressure is determined again by the excess pressure valve (43) becomes.

Die Verstellung des Schaltzahnrades (15) über hydraulische Elemente und/oder der hydraulische Antrieb des Hilfsmotors (26) mittels der Schmierölpumpe (40) bieten den Vorteil, daß keine zusätzliche Pumpe und kein zusätzlicher Ölbehälter erforderlich sind. Selbstverständlich können die erforderlichen Bewegungen auch mit Hilfe einer anderen Hydraulikschaltung verwirklicht werden, die andere Ventilarten enthält, beispielsweise regelbare Drosselventile, regelbare Drosselhähne und andere hydraulische Elemente.The adjustment of the gear wheel (15) via hydraulic Elements and / or the hydraulic drive of the auxiliary motor (26) by means of the lubricating oil pump (40) offer the advantage that no additional pump and no additional oil tank required are. Of course, the required Movements also with the help of another hydraulic circuit be realized that contains other types of valves, for example adjustable throttle valves, adjustable throttle valves and other hydraulic elements.

Der erfindungsgemäße Antrieb wird mit Hilfe einer Steuereinheit (56) der Webmaschine gesteuert, die die Hydraulikschaltung (57), die Kupplung (3) und die Bremse (14) steuert. Die Steuereinheit (56) erhält Signale von einer Eingabeeinheit (58). Diese Signale bestimmen das Starten und Stoppen der Webmaschine, den Langsamlauf, die langsame Schußsuchbewegung und das Aus- und das Wiedereinkuppeln des Schaltzahnrades (15) in das Zahnrad (21) der zweiten anzutreibenden Elemente (23) entsprechend den jeweiligen Schaltpositionen.The drive according to the invention is operated with the aid of a control unit (56) the loom controlled the hydraulic circuit (57), the clutch (3) and the brake (14) controls. The Control unit (56) receives signals from an input unit (58). These signals determine the start and stop of the Weaving machine, the slow speed, the slow weft search movement and disengaging and re-engaging the shift gear (15) in the gear (21) of the second elements to be driven (23) according to the respective switching positions.

Der Antrieb enthält einen Positionssensor (59), beispielsweise einen Encoder, der der Welle (19) der ersten anzutreibenden Elemente (20) zugeordnet ist und der an die Steuereinheit (56) angeschlossen ist, um die Welle (19) in die gewünschte Winkelposition zu bringen, bevor das Schaltzahnrad (15) und das Zahnrad (21) aus- und wieder eingekuppelt werden. Über die Eingabeeinheit (58) wird an die Steuereinheit (56) die Position des Zahnrades (18) übermittelt, in welcher der Dorn (38) mit der Öffnung (39) des Zahnrades fluchtet. Der Positionssensor (59) übermittelt die gemessene Position des Zahnrades (18) an die Steuereinheit (56), so daß das Zahnrad (21) mit Hilfe der Steuereinheit (56) in die geeignete Position gebracht werden kann. Die Stuereinheit (56) steuert den Hilfsantriebsmotor (26) mittels entsprechender Ansteuerung der Ventile (47 und 49), bis die gemessene Position des Zahnrades (18) der von der Eingabeeinheit (58) eingegebenen Position entspricht. Hiezu wird das Ventil (47) in die entsprechende Richtung geschaltet. Das Ventil (49) wird derart beaufschlagt, daß der Hilfsantriebsmotor (26) zunächst schnell läuft, bis das Zahnrad (18) ungefähr die gewünschte Position erreicht hat. Danach wird das Ventil (49) geschlossen, während das Ventil (47) weiterhin geöffnet ist, bis das Zahnrad (18) nunmehr mit reduzuierter Drehzahl die gewünschte Position erreicht hat, die mittels des Positionsgebers (59) erfaßt wird. Eventuell wird der beschriebene Vorgang wiederholt, bis das Zahnrad (18) exakt die vorgegebene Position erreicht hat. Da das Zahnrad (21) im ausgekoppelten Zustand des Schaltzahnrades (15) durch die Mittel zum Arretieren, d.h. den Dorn (38), arretiert wird, kann das Zahnrad (18) nach der Schußsuchbewegung in der oben beschriebenen Weise in die Posiiton zurückgebracht werden, in welcher das Schaltzahnrad (15) von dem Zahnrad (21) getrennt wurde, so daß das Schaltzahnrad (15) und das Zahnrad (21) danach wieder eingekuppelt werden können, ohne daß die Synchronisation der ersten anzutreibenden Elemente (20) und der zweiten anzutreibenden Elemente (23) verändert wird.The drive contains a position sensor (59), for example an encoder which drives the shaft (19) of the first Elements (20) is assigned and to the control unit (56) is connected to the shaft (19) in the desired Bring angular position before the gear wheel (15) and the gear (21) can be disengaged and re-engaged. over the input unit (58) is sent to the control unit (56) Position of the gear (18) transmitted in which the mandrel (38) with the opening (39) of the gear. The position sensor (59) transmits the measured position of the gear (18) to the control unit (56) so that the gear (21) with the help of the control unit (56) in the appropriate position can be brought. The control unit (56) controls the Auxiliary drive motor (26) by means of appropriate control the valves (47 and 49) until the measured position of the gear (18) the position entered by the input unit (58) corresponds. For this purpose, the valve (47) in the corresponding Switched direction. The valve (49) is acted on in such a way that that the auxiliary drive motor (26) is initially fast runs until the gear (18) approximately the desired position has reached. Thereafter, the valve (49) is closed while the valve (47) is still open until the gear (18) now the desired position at reduced speed has reached, which is detected by means of the position transmitter (59) becomes. The described process may be repeated until the gear wheel (18) has exactly reached the specified position. Since the gear (21) in the disengaged state of the shift gear (15) by the locking means, i.e. the thorn (38) is locked, the gear (18) after the shot search movement into the position as described above are returned in which the gear wheel (15) of the gear (21) has been separated so that the shift gear (15) and the gear (21) can then be engaged again can, without the synchronization of the first to be driven Elements (20) and the second elements to be driven (23) is changed.

Der erfindungsgemäße Antrieb ermöglicht auch eine Verstellung der Kreuzungszeitpunkte der Fachbildungsmittel im Verhältnis zur Position der Weblade. Wenn der Kreuzungszeitpunkt um einige Grade verändert werden soll, kann das Schaltzahnrad (15) von dem Zahnrad (21) getrennt werden, wonach das Zahnrad (18) um die gewünschte Anzahl an Graden verdreht und anschließend das Schaltzahnrad (15) mit dem Zahnrad (21) wieder in Eingriff gebracht wird. Die Anzahl der Winkelgrade wird dabei mittels eines Wertes bestimmt, der über die Eingabeeinheit (58) in die Steuereinheit (56) eingegeben und mittels des Positionsgebers (59) gemessen wird. Diese Einstellung kann auch während des Schußsuchens vorgenommen werden, wobei in diesem Fall das Zahnrad (18) nicht in die Position vor dem Trennen des Schaltzahnrades (15) von dem Zahnrad (21) gebracht wird, sondern in eine mittels der Eingabeeinheit (58) vorgegebene Position. Die Anzahl von Positionen, in denen das Schaltzahnrad (15) und das Zahnrad (21) miteinander in Eingriff gebracht werden können, ist gleich der Zähnezahl des Zahnrades (21). Der über die Eingabeeinheit (58) eingebbare Winkel, um den das Zahnrad (18) schrittweise gegenüber dem Zahnrad (21) verdreht werden kann, ist gleich dem Quotienten von 180 und der Zähnezahl des Zahnrads (21).The drive according to the invention also enables adjustment the times of intersection of the specialized education funds in relation to the position of the drawer. When the crossing time by some The gear wheel (15) can be changed are separated from the gear (21), after which the gear (18) rotated by the desired number of degrees and then the switching gear (15) with the gear (21) again in engagement brought. The number of degrees of angle is thereby by means of a value determined via the input unit (58) entered into the control unit (56) and by means of the position transmitter (59) is measured. This setting can also be made during the shot search, being in this Do not drop the gear (18) into the pre-disconnect position the shift gear (15) is brought from the gear (21), but in a one specified by means of the input unit (58) Position. The number of positions in which the shift gear (15) and the gear (21) brought into engagement with each other is equal to the number of teeth on the gear (21). The angle that can be entered via the input unit (58), um the gear (18) gradually with respect to the gear (21) can be rotated is equal to the quotient of 180 and the number of teeth of the gear (21).

An die Steuereinheit (56) sind Positionssensoren (60, 61) für das Schaltzahnrad (15) angeschlossen, beispielsweise Näherungsschalter, die einem Kragen (62) des Schaltzahnrades (15) zugeordnet sind. Der Positionssensor (60) kontrolliert, ob die Webmaschine sich in der ersten Schaltposition des Schaltzahnrades (15) befindet und verhindert, daß die Steuereinheit (56) die Webmaschine startet, wenn sich das Schaltzahnrad (15) nicht in dieser Position befindet. Der Positionssensor (61) kontrolliert, ob sich das Schaltzahnrad in der zweiten Schaltposition befindet, in der es von dem Zahnrad (21) getrennt ist. Es ermöglicht das Starten der Schußsuchbewegung mittels der Steuereinheit (56). Die Positionssensoren (60) und/oder (61) kontrollieren außerdem, ob das Schaltzahnrad (15) nach der Schußsuche wieder mit dem Zahnrad (21) in Eingriff ist.Position sensors (60, 61) are connected to the control unit (56) the switching gear (15) is connected, for example a proximity switch, a collar (62) of the gear wheel (15) are assigned. The position sensor (60) controls whether the loom is in the first switch position of the Shift gear (15) is located and prevents the control unit (56) the loom starts when the shift gear (15) is not in this position. The position sensor (61) checks whether the gear wheel is in the second switching position, in which it is from the gear (21) is separated. It enables the shot search movement to be started by means of the control unit (56). The position sensors (60) and / or (61) also check whether the gear wheel (15) after the shot search again with the gear (21) in Intervention is.

Wie schon erwähnt wurde, wird die Umfangsposition der Aussparung (35) sowie die Umfangsposition der zugehörigen Öffnung (39) so gewählt, daß das zwischen dem Schaltzahnrad (15) und dem Zahnrad (21) während des Webens an dieser Umfangsposition zu übertragende Antriebsmoment klein ist. Bei Greiferwebmaschinen, bei denen die Greiferantriebselemente mit den Antriebselementen der Weblade verbunden sind, ist das zu übertragende Antriebsmoment bekanntlich in einer Position wenige Grad vor der Anschlagposition und in einer Position wenige Grad nach der Anschlagposition gering. Wie in Fig. 3 dargestellt ist, ist es vorteilhaft, in diesem Fall zwei Aussparungen (35 und 63) vorzusehen, die sich jeweils an den oben genannten Positionen befinden` Selbstverständlich sind dann zwei zugehörige Öffnungen (39 und 64) im Zahnrad (21) vorgesehen, wobei auch zwei Werte über die Eingabeeinheit (58) an die Steuereinheit (56) übermittelt werden, die zu den beiden Positionen gehören, in denen das Schaltzahnrad (15) von dem Zahnrad (21) getrennt werden kann. Die Position, in der das Trennen erfolgen soll, wird von der Steuereinheit (56) festgelegt, und zwar in Abhängigkeit davon, ob die Schußsuche nach einem Eintragstopp, einem Kettstopp, einem manuellen Stopp oder einem anderen beliebig verursachten Webmaschinenstopp erfolgen soll.As already mentioned, the circumferential position of the recess (35) and the circumferential position of the associated opening (39) chosen so that that between the switching gear (15) and the gear (21) during weaving at this circumferential position drive torque to be transmitted is small. With rapier weaving machines, where the gripper drive elements with the drive elements connected to the sley is the one to be transferred As is well known, drive torque in one position is few Degrees before the stop position and in a position a few Low after the stop position. As shown in Fig. 3 it is advantageous in this case to have two recesses (35 and 63), each referring to the above mentioned positions are then of course two associated openings (39 and 64) are provided in the gear wheel (21), two values also being input via the input unit (58) the control unit (56) are transmitted to the two Positions belong in which the gear wheel (15) of the Gear (21) can be separated. The position in which the Disconnection, is determined by the control unit (56), depending on whether the shot search after an entry stop, a chain stop, a manual one Stop or any other weaving stop caused by any should be done.

In Fig. 9 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, bei welchem als Hauptantriebsmotor (1) ein Motor vorgesehen ist, der mit wenigstens zwei Drehzahlen betrieben werden kann, nämlich mit einer hohen, für das Weben geeigneten Drehzahl und einer niederen, für die Schußsuchbewegung und für den Langsamlauf der Webmaschine geeigneten Drehzahl. In diesem Fall ist die Kupplung nach dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 entfallen. Außerdem ist auf ein Hilfsantrieb verzichtet worden. Darüber hinaus muß in diesem Fall die Verstelleinrichtung das Schaltzahnrad (15) nur zwischen der ersten Schaltposition, in der das Schaltzahnrad (15) mit dem Zahnrad (18) und dem Zahnrad (21) in Eingriff ist, und der zweiten Schaltposition verstellen, in der das Schaltzahnrad (15) von dem Zahnrad (21) getrennt ist. Es genügt deshalb auch nur eine hydraulische Verstelleinrichtung (65), um das Verstellen zu ermöglichen. Die Hydraulikschaltung (57) ist dann entsprechend vereinfacht, da die Ventile (47, 49 und 51) sowie die Durchflußregler (48 und 50) entfallen können.9 shows an embodiment of the invention, in which a motor is provided as the main drive motor (1) is operated at at least two speeds can be, namely with a high, suitable for weaving Speed and a lower, for the shot search movement and speed suitable for the slow running of the weaving machine. In this case, the clutch is according to the embodiment 3 are omitted. An auxiliary drive is also dispensed with been. In addition, in this case the adjustment device the gear wheel (15) only between the first Switch position in which the gear wheel (15) with the Gear (18) and the gear (21) is engaged, and the adjust the second switching position in which the gear wheel (15) is separated from the gear (21). It is therefore enough also only a hydraulic adjustment device (65) to the To allow adjustment. The hydraulic circuit (57) is then simplified accordingly because the valves (47, 49 and 51) and the flow controller (48 and 50) can be omitted.

Bei einer mit Druckluft arbeitenden Luftdüsenwebmaschine wird in Abwandlung der dargestellten Ausführungsbeispiele vorgesehen, daß der Hilfsantrieb und/oder die Verstelleinrichtung für das Schaltzahnrad (15) pneumatisch betrieben werden. Bei einer weiteren Abwandlung wird eine geänderte Verstelleinrichtung vorgesehen, die das Schaltzahnrad (15) in mehreren Schritten axial verstellt.With an air jet loom working with compressed air provided in a modification of the illustrated exemplary embodiments, that the auxiliary drive and / or the adjustment device can be operated pneumatically for the switching gear (15). At Another modification is a modified adjustment device provided that the switching gear (15) in several Axially adjusted steps.

Claims (18)

1. A drive for a weaving machine with a main drive motor (1) characterised in that the main drive motor is connected by means of a gear mechanism to first elements (20) which are to be driven and to second elements (23) which are to be driven and in that there is within the gear mechanism a switching gear wheel (15) which can be so moved into different switching positions that in one switching position there is a driving connection between the main drive motor (1) and the first and the second elements (20, 23) which are to be driven and in that in another switching position the driving connection to the first or second elements (20, 23) which are to be driven is interrupted.
2. A drive according to Claim 1, characterised in that associated with the switching gear wheel (15) there is a first gear wheel (18) associated with the first elements (20) which are to be driven and a second gear wheel (21) associated with the second elements (23) which are to be driven and in that, in a first switching position, the switching gear wheel (15) engages both gear wheels while in a second switching position it engages only one of these gear wheels (18).
3. A drive according to Claim 1 or 2, characterised in that associated with the switching gear wheel (15) there is a first gear wheel (18) associated with the first elements (20) which are to be driven and a second gear wheel (21) associated with the second elements (23) which are to be driven and in that, in a first switching position, the switching gear wheel (15) engages both gear wheels (18, 21) and in a second switching position it engages one of these gear wheels (18) and a gear wheel (24) of an auxiliary drive (26).
4. A drive according to Claim 3, characterised in that the switching gear wheel (15) can be adjusted to a third switching position in which it engages the gear wheel (18) associated with the first elements (20) which are to be driven and the gear wheel (21) associated with the second elements (23) which are to be driven as well as to the third gear wheel (24) which is a gear of an auxiliary drive (26).
5. A drive according to one of Claims 1 to 4, characterised in that the switching gear wheel (15) is disposed for axial displacement on a main drive shaft (2) which is in driving connection with the main drive motor (1).
6. A drive according to Claim 5, characterised in that the driving connection between main drive motor (1) and main drive shaft (2) comprises a switchable clutch (3).
7. A drive according to Claim 5 or 6, characterised in that a switchable brake (13, 14) is associated with the main drive shaft (2).
8. A drive according to one of Claims 1 to 7, characterised in that the main drive motor (1) is equipped with a rotary speed control means.
9. A drive according to one of Claims 1 to 8, characterised in that means (38, 39) are provided in order to lock in a predetermined separation position the gear wheel (21) from which the switching gear wheel (15) can be separated.
10. A drive according to Claim 9, characterised in that the toothing of the gear wheel (21) from which the switching gear wheel (15) is separable is in the predetermined separation position provided with a recess (35, 63) which extends over a part of the axial length.
11. A drive according to Claim 10, characterised in that the recess (35, 63) is provided at a location on the circumference of the gear wheel (21) at which the driving moment to be transmitted between the switching gear wheel (15) and the gear wheel (21) is at least approximately at a minimum.
12. A drive according to one of Claims 1 to 11, characterised in that the main drive shaft (2) is in the region of the switching gear wheel (15) provided with an axial bore (34) in which there is a holder (28) which carries an outwardly projecting rod (31) which is guided in axial slots (33) in the main drive shaft and on which bears an end face (36) of the switching gear wheel (15) which is biassed by a restoring spring (54) and in that engaging the holder (28) is an adjusting device (27, 29, 30, 45, 65) for the switching gear wheel (15).
13. A drive according to Claim 12, characterised in that the adjusting device (27, 29, 30, 45, 65) is adjustable between at least two defined switching positions.
14. A drive according to Claim 12 or 13, characterised in that the adjusting device (27, 29, 30, 45, 65) is combined with the means (38) of locking the gear wheel (21) from which the switching gear wheel (15) is separable.
15. A drive according to one of Claims 12 to 14, characterised in that a hydraulic adjusting device (27, 29, 30, 45, 65) is provided which has an hydraulic circuit (57) integrated into a lubricating oil system of the weaving machine.
16. A drive according to one of Claims 1 to 15, characterised in that the auxiliary drive means comprises a hydraulic motor (26) which is connected to the hydraulic circuit (57) of the adjusting device.
17. A drive according to one of Claims 1 to 16, characterised in that a positioning sensor (59) is associated with the elements (20) which are to be driven and which remain in connection with this switching gear wheel (15) in all the switching positions of this latter.
18. A drive according to one of Claims 1 to 17, characterised in that positioning sensors (60, 61) for ascertaining the relevant switching position are associated with the switching gear wheel (15).

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