EP0722518B1

EP0722518B1 - Method and device for hemming continuous strips of textile fabric

Info

Publication number: EP0722518B1
Application number: EP94927489A
Authority: EP
Inventors: Peter Reinders
Original assignee: Carl Schmale GmbH and Co
Current assignee: Carl Schmale GmbH and Co
Priority date: 1993-10-05
Filing date: 1994-09-21
Publication date: 1998-05-13
Anticipated expiration: 2014-09-21
Also published as: CZ285391B6; EP0722518A1; ATE166117T1; BR9407735A; CZ99896A3; AU7690694A; US5564356A; ES2115976T3; WO1995009943A1; PL313817A1; DE59405962D1; PL175395B1

Abstract

A piece of textile goods is selvedged along an edge extending between ends of the piece by gripping a strip of the piece offset from the edge and displacing it parallel to the edge at a constant travel speed such that successive portions of the edge pass through a plurality of folding stations followed by a sewing station. The edge is folded over as it passes through the folding stations and the folded-over edge is stitched together in the sewing station. The portions are gripped in each station upstream of the sewing station as they pass through. To eliminate an out-of-square condition the gripped portion is advanced when it is adjacent one end of the goods at a speed that is greater than the constant travel speed, the gripped portion is advanced when it is adjacent the other end of the goods at a speed which is less than the constant travel speed, and the gripped portion is advanced when it is offset the ends of the goods at a speed which is substantially equal to the constant travel speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Vorrichtung gemäß Anspruch 2. The invention relates to a method according to Preamble of claim 1 and a device according to claim 2.

Ein Verfahren der im Anspruch 1 (Oberbegriff) angegebenen Art sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist aus der US-A-3 906 878 bekannt. Mit diesem Verfahren bzw. dieser Vorrichtung ist es möglich, die in Folge eines Verzuges überragenden oder zurückstehenden Ecken der textilen Bahn in Transportrichtung vorn und hinten im Bereich der den Saum bildenden Randkante auszugleichen, so daß bei der eigentlichen Saumbildung die verzogenen Ecken parallel zur in Transportrichtung quer verlaufenden Vorderrandkante bzw. Hinterrandkante der texilen Bahn ausgerichtet werden. Hiermit wird im Ergebnis eine exakte Saumbildung erreicht. Eine Änderung der Geschwindigkeit, mit der die den Saum bildende Randkante voreilend oder nacheilend gegenüber der textilen Bahn bewegt werden kann, ist nur durch zeitintensive Manipulation möglich, da die Bedienungsperson hierzu die Geschwindigkeiten einregeln muß und dabei beobachten muß, wie die Saumbildung, insbesondere der Überstand oder der Rückstand der verzogenen Ecken der textilen Bahn ausgeglichen wird. A method of in claim 1 (preamble) specified type and a device for carrying out the method is known from US-A-3 906 878 known. With this method or this device it is possible that as a result of default protruding or recessed corners of the textile Track in the direction of transport at the front and back in the area to compensate for the edge that forms the hem, so that the actual hem formation warped corners parallel to the direction of transport transverse front edge or Align the trailing edge of the textile web. This results in an exact seam formation reached. A change in speed with the leading edge of the hem or lagging against the textile web can only be done through time-consuming manipulation possible because the operator does this Adjust the speed and watch it must, like the hem formation, especially the protrusion or the residue of the warped corners of the textile Path is compensated.

Aus der US-A-4 421 044 ist ein ähnliches Verfahren und eine ähnliche Vorrichtung bekannt, wobei dort keine Kantenumlegevorrichtungen vorgesehen sind. Solche Kantenumlegevorrichtungen sind an sich aus der US-A-3 486 470 bekannt. A similar process is known from US-A-4 421 044 and a similar device known, there no edge folding devices are provided. Such edge folding devices are in themselves U.S. Patent No. 3,486,470.

Auch bei vorgenannten US-A-4 421 044 ist eine Änderung der Geschwindigkeit zum Ausgleich des Überstandes oder Rückstandes der Ecke der textilen Bahn nur mit erheblichem Zeitaufwand durch die Bedienungsperson zu realisieren, da diese zunächst mehrere Versuche durchführen muß, um bei dem bestimmten vorliegenden textilen Material die Verzugserscheinungen beseitigen zu können. Also in the aforementioned US-A-4 421 044 is one Changing the speed to compensate for the Overhang or residue of the corner of the textile Train only with considerable time expenditure by the Realize operator as this first has to carry out several tests in order to certain existing textile material To be able to eliminate signs of delay.

Ausgehend von dem eingangs bezeichneten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren gattungsgemäßer Art zu schaffen, mittels dessen bzw. mittels derer eine schnelle Einstellung zur Vermeidung von Verzugserscheinungen bei unterschiedlichen Materialien und Ausbildungen der textilen Bahn möglich ist. Based on the status of Technology is the object of the invention, to create a method of the generic type, by means of which or by means of which a quick Attitude to avoid signs of delay with different materials and training the textile web is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird vorgeschlagen, daß die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung, die dem Weg der Randkante entspricht, als Konstante in der Steuerelektronik vorgelegt wird. To solve this problem, it is proposed that the duration of the speed change that corresponds to the path of the edge, as a constant is presented in the control electronics.

Durch diese Ausbildung ist es nicht nur möglich, die in Folge eines Verzuges überragenden oder zurückstehenden Ecken in Transportrichtung vorn und hinten im Bereich der den Saum bildenden Randkante auszugleichen, so daß bei der eigentlichen Saumbildung die verzogenen Ecken parallel zur in Transportrichtung quer verlaufenden Vorderrandkante bzw. Hinterrandkante der textilen Bahn ausgerichtet werden und somit eine exakte Saumbildung erreicht wird, sondern es ist eine schnelle Einstellung zur Vermeidung der Verzugserscheinungen durch eine Bedienungsperson möglich, da die Bedienungsperson lediglich eine Geschwindigkeitsänderung zur Vermeidung von Verzugserscheingungen durchführen muß, der Weg, über welchen die Geschwindigkeitsänderung aufrecht erhalten wird, aber konstant gehalten wird. Sofern ohne Konstante die Länge des Weges, über welchen die Geschwindigkeitsänderung erfolgt, nicht konstant gehalten wird, so führt eine Geschwindigkeitsänderung zu einem Verzug der gesamten textilen Bahn. Eine schnelle Änderung und Einstellung auf unterschiedliche Materialien der textilen Bahn ist mit dem angegebenen Verfahren möglich. This training not only makes it possible which are outstanding as a result of a delay or protruding corners in the transport direction at the front and at the back in the area of the hem Compensate edge edge, so that with the actual Hem formation the warped corners parallel to the in Direction of transport transverse front edge or rear edge of the textile web aligned are achieved and thus an exact hem formation is, but it's a quick attitude to Avoidance of the signs of delay by a Operator possible because the operator just a change in speed Carry out avoidance of delay conditions must, the way by which the speed change is maintained, but constant is held. Unless the length of the Way through which the speed change takes place, is not kept constant, so leads a change in speed to a delay in the entire textile web. A quick change and Attitude to different materials of the textile web is using the specified method possible.

Eine bevorzugte Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 ist in Anspruch 2 angegeben. A preferred device for performing the The method of claim 1 is in claim 2 specified.

Die Klemm- und Fördermittel können dabei durch ein oberhalb der Bahn und unterhalb der Bahn umlaufendes Riemenpaar gebildet sein, mittels dessen die Bahn in unmittelbarer Nähe der Randkante gehalten ist und transportiert wird, die zur Saumbildung dient. The clamping and conveying means can by revolving above the track and below the track Belt pair be formed, by means of which the web is held in the immediate vicinity of the edge and transported, which is used for hem formation.

Dadurch, daß jede Kantenumlegevorrichtung separate und mit einem separaten Antrieb versehene Fördermittel zum Transport der saumbildenden Randkante aufweist, ist es möglich, überragende oder zurückstehende Ecken vorn oder hinten in Transportrichtung an der Randkante bei Verzug der Randzone gegenüber der eigentlichen Tuchbahn zu vermeiden, indem die saumbildende Randkante im Bereich der Kantenumlegevorrichtung gegenüber der eigentlichen Bahngeschwindigkeit beschleunigt oder verlangsamt wird und zwar in der Weise, daß die vordere überragende oder zurückliegende Ecke oder die hinten überragende oder zurückliegende Ecke soweit mittels der Fördermittel relativ zur Bahn verzogen werden, daß eine exakt parallele Ausrichtung der vorderen und hinteren Ecke der saumbildenden Zone zu der eigentlichen Bahn erfolgt. Dies führt im Ergebnis dazu, daß die Saumbildung exakt und winkelgerecht durchgeführt werden kann. Because each edge folding device is separate and funding provided with a separate drive for transporting the hem-forming edge has, it is possible to be superior or backward Corners at the front or back in the direction of transport on the marginal edge when warping the marginal zone opposite to avoid the actual cloth web by the hem-forming edge in the area of the Edge folding device compared to the actual one Web speed accelerates or slows down is in such a way that the front protruding or back corner or the rear protruding or back corner so far warped relative to the train by means of the funding be that an exactly parallel alignment of the front and back corner of the hem-forming zone to the actual track. This leads to Result that the hem formation is exact and can be carried out at an angle.

Es ist auch denkbar, die Bahntransportmittel nicht mit konstanter Geschwindigkeit, sondern mit beschleunigter oder verzögerter Geschwindigkeit arbeiten zu lassen, wobei durch die Kantenumlegevorrichtung und insbesondere durch deren Fördermittel lediglich die Relativ-Geschwindigkeit der saumbildenden Randkante gegenüber der Bahngeschwindigkeit verzögert oder beschleunigt werden muß. It is also conceivable that the means of rail transport are not at constant speed but with accelerated or decelerated speed to work, whereby through the Edge folding device and in particular by their Funding only the relative speed the hem-forming edge against the web speed be delayed or accelerated got to.

Bei der Anordnung von mehreren Kantenumlegevorrichtungen ist jede dieser Kantenumlegevorrichtungen mit separaten Fördermitteln ausgestattet, die unabhängig voneinander antreibbar sind, so daß auch bei dem Mehrfachumlegen der Randkante zur Saumbildung durch die angegebenen Maßnahmen überragende Ecken in Transportrichtung vorn und hinten vermieden werden können. When arranging several Edge folding devices are each of these Edge folding devices with separate funding equipped that can be driven independently are, so that even when multiple Edge for hem formation by the specified Measures protruding corners in the direction of transport can be avoided at the front and rear.

Die jeweilige Bedienungsperson kann über eine an der Steuerelektronik befindliche Tastatur die jeweils gewünschte Geschwindigkeit des Fördermittels der Kantenumlegevorrichtung bestimmen, so daß zu Beginn und am Ende des Säumvorganges die Fördermittel beschleunigt oder verlangsamt werden. Die Bedienungsperson kann bei der ersten Einstellung der Vorrichtung auf die entsprechende Bahn die Saumbildung optisch beobachten und dementsprechend die Geschwindigkeitsregelung vornehmen. Es ist auch denkbar den jeweiligen Überstand der saumbildenden Zone gegenüber der Bahn durch berührend abtastende oder berührungslos abtastende Erfassungsmittel zu erfassen und aus den erfaßten Werten eine entsprechende Geschwindigkeitsänderung abzuleiten, was in der Steuerelektronik mittels einer künstlichen Intelligenz erfolgen kann. The respective operator can use a the control electronics located the keyboard each desired speed of the conveyor Determine the edge folding device so that at the beginning and at the end of the hemming process, the funding be accelerated or slowed down. The operator can be the first time the Device on the appropriate track Observe hem formation optically and accordingly carry out the cruise control. It is also conceivable the respective overhang of the hem-forming Zone opposite to the web by touching or contactless scanning sensing means record and from the recorded values one derive corresponding speed change, what in the control electronics by means of an artificial Intelligence can be done.

Bevorzugt ist ferner vorgesehen, daß als Antriebselement für die Fördermittel elektronische Schrittmotore oder Servomotore angeordnet sind. It is also preferably provided that as Drive element for the electronic funds Stepper motors or servomotors are arranged.

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, daß als Antriebselement für die Fördermittel elektrische Schrittmotore angeordnet sind. Anstelle von Schrittmotoren können auch Servomotoren oder Wechselstrommotoren eingesetzt werden, jedoch ist der Einsatz von Schrittmotoren bevorzugt, da diese besonders einfach und schnell steuerbar sind. It is preferably provided that as the drive element for electrical subsidies Stepper motors are arranged. Instead of stepper motors, servomotors can also be used or AC motors are used, however the use of stepper motors is preferred because these can be controlled particularly easily and quickly.

Desweiteren ist bevorzugt vorgesehen, daß über die Steuerelektronik mehrere unterschiedliche Geschwindigkeiten vorgebbar sind. Furthermore, it is preferably provided that the Control electronics several different Speeds can be specified.

Dadurch, daß die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung, die dem zurückgelegten Weg der Randkante entspricht, als Konstante in der Steuerelektronik vorgelegt wird, ist lediglich eine Änderung der Geschwindigkeit zur Vermeidung der Verzugserscheinungen erforderlich. Die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung ist von der Bedienungsperson nicht mehr beeinflußbar, so daß hieraus resultierende Fehler vermieden sind. Because the duration of the Speed change that covered Corresponds to the path of the edge, as a constant in the Control electronics submitted is only one Changing the speed to avoid the Signs of delay required. The length of time the speed change is by the operator can no longer be influenced, so that from this resulting errors are avoided.

Sofern die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung, die dem Weg der Randkante entspricht, als Konstante in der Steuerelektronik abgelegt ist, ist es über die Steuerelektronik möglich, über unterschiedliche Geschwindigkeitsstufen, die fest vorgegeben sind, beispielsweise bis zu 7 Geschwindigkeitsstufen, unterschiedliche Geschwindigkeiten durch die Bedienungsperson vorzugeben, was die Bedienung insgesamt vereinfacht und die Reproduzierbarkeit der gewünschten Saumbildung positiv beeinflußt. If the duration of the speed change, which corresponds to the path of the edge, as a constant is stored in the control electronics, it is over the control electronics possible via different Speed levels that are fixed, for example up to 7 speed levels, different speeds through the Operator pretend what the operator overall simplified and reproducibility the desired hem formation is positively influenced.

Ein schematisiertes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung gezeigt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigt:

Fig. 1: Eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens in Draufsicht;
Fig. 2: die Vorrichtung in Seitenansicht;
Fig. 3: die Saumbildung an unterschiedlichen Stellen des Transportweges;
Fig. 4 bis 6: ein Tuchstück mit ordungsgemäß ausgebildetem Saum;
Fig. 7 bis 9: ein verzogenes Tuchstück mit nicht ordnungsgemäßer Saumbildung.

A schematic embodiment is shown in the drawing and described in more detail below. It shows:

Fig. 1: A device for performing the method in plan view;
Fig. 2: the device in side view;
Fig. 3: hem formation at different points along the transport route;
4 to 6: a piece of cloth with a properly formed hem;
7 to 9: a warped piece of cloth with improper hem formation.

Das Verfahren zur Saumbildung ist anhand der Ausführungsbeispiels gemäß Figur 4 bis 9 beschrieben. Bei dem Verfahren zum Säumen von textilen Bahnen 1, insbesondere Frotteeware mit Florzone, bei der die Bahn 1 im Bereich des zu bildenden Saumes eine florlose Zone 2 aufweist, wird die florlose Zone 2 durch eine Kantenumlegevorrichtung transportiert und anschließend der Saum genäht. Sofern die Bahn 1 einschließlich der florlosen Zone 2 orthogonale Ecken aufweist, wie dies in Figur 4 bis 6 gezeigt ist, ist der Saumbildungsvorgang problemlos möglich. Sofern aber die Bahn 1 einschließlich der florlosen Zone 2 verzogen ist, wie dies in Figur 7 bis 9 gezeigt ist, entsteht bei der bisher üblichen Verfahrensweise eine unexakte Saumbildung, wie dies bei Figur 8 verdeutlicht ist. Zur Vermeidung dieser unerwünschten unexakten Saumbildung wird die Bahn 1 auf ihrem eg vom Einlauf in die Kantenumlegevorrichtung bis zur Nähvorrichtung mit konstanter Geschwindigkeit transportiert. Die Transportrichtung ist bei 3 angegeben. The hem formation method is based on the exemplary embodiment described according to Figures 4 to 9. In which Process for hemming textile webs 1, in particular Terrycloth with pile zone, in which the lane 1 in the area the hem to be formed has a floreless zone 2, is the floreless zone 2 by an edge folding device transported and then the hem sewn. If the lane 1 including the floreless Zone 2 has orthogonal corners, as shown in Figure 4 to 6 is the hem formation process possible without any problems. But if the lane 1 including the florid zone 2 is warped, like this is shown in Figures 7 to 9, has arisen in the previous usual procedure an inexact hem formation, such as this is illustrated in Figure 8. To avoid this undesirable inexact seam formation is the web 1 your eg from the entry into the edge folding device up to the sewing device at constant speed transported. The direction of transport is indicated at 3.

Die den Saum bildende Randkante 2 wird mittels der Kantenumlegevorrichtung beim Einlauf in die Kantenumlegevorrichtung mit gegenüber der Bahntransportgeschwindigkeit verminderter Geschwindigkeit, beim Durchlauf mit gleicher Geschwindigkeit und gegen Ende des Durchlaufs mit erhöhter Geschwindigkeit transportiert, wobei die relative Geschwindigkeit der Randkante 2 gegenüber der Bahn 1 so gesteuert wird, daß der Überstand der Randkante (der in Figur 7 gezeigt ist) am Einlauf- und Auslaufende gegenüber den Querrandkanten 4 der Bahn 1 ausgeglichen wird. Eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ist in Figur 1 bis 3 schematisch gezeigt. Die Vorrichtung besteht aus einem Auflagetisch (nicht gezeigt) für die Bahn mit Transportmitteln, beispielsweise Transportbändern. Ferner ist die Bahn 1 nahe der zur Transportrichtung parallelen Randkante 5 vorzugsweise in dem bei 6 angegebenen Bereich mittels weiterer, synchron zu den Bahntransportmitteln umlaufender Klemm- oder Fördermittel, beispielsweise in Form von umlaufenden Riemen gehalten (nicht gezeigt). Seitlich des Auflagetisches ist mindestens eine Kantenumlegevorrichtung 7 gehaltert, mittels derer die Saumbildung in dem die Klemm- und Fördermittel überragenden florlosen Randbereich 2 der Bahn 1 erfolgt. Im Anschluß an die Kantenumlegevorrichtung 7 ist eine Anpreßvorrichtung 8 zum Anpressen des gebildeten Saumes 9 an eine Gegenfläche sowie anschließend eine Nähvorrichtung 10 angeordnet. Beim Ausführungsbeispiel erfolgt zunächst durch eine Umlegevorrichtung 11 eine Aufrichtung der florlosen Zone 2 gemäß Figur 3 links, bevor dann die erste Stufe der Saumbildung im Bereich der Kantenumlegevorrichtung 7 erfolgt. Jede der im Ausführungsbeispiel dargestellten beiden Kantenumlegevorrichtungen 7 weist sowohl Umlegeelemente zum Formen des Saumes als auch Fördermittel 12 zum Transport der saumbildenden Randkante 2 auf, wobei die Fördermittel 12 gleichzeitig Umlegemittel sein können. Sie wirken mit Kufen und/oder umlaufenden Unlegerädern 13 zusammen. In der ersten Saumbildungsstufe wird der Saum gemäß Figur 3 zweite Position von links, in der zweiten Saumbildungsstufe die Saumbildung gemäß Figur 3 Mitte bewirkt. Anschließend wird der so gebildete Saum durch den Vorrichtungsbestandteil 8 in die Ebene gemäß Figur 3 halb rechts zurückgelegt, bevor dann der Saum in die Nähvorrichtung 10 einläuft, wie dies in Figur 3 rechts gezeigt ist. Die Fördermittel 12 sind unabhängig von den Förder- bzw. Transportmitteln der Bahn 1 angetrieben und bezüglich ihrer Geschwindigkeit regelbar. Insbesondere können die Fördermittel 12 mittels einer Steuerelektronik (nicht gezeigt) beeinflußt werden, in welche die die Geschwindigkeit entsprechend dem Überstand oder Rückstand der florlosen saumbildenden Randkante 2 (vergleiche Figur 7) gegenüber der Bahn 1 derart eingebbar ist, daß zu Beginn und am Ende des Säumvorganges eine Beschleunigung oder Verlangsamung der Geschwindigkeit des Fördermittels 12 erfolgt, so daß trotz einer Tuchausbildung gemäß Figur 7 eine Saumausbildung gemäß Figur 5 und 6 erreicht wird. The edge 2 forming the hem is by means of the Edge folding device when entering the edge folding device with compared to the rail transport speed reduced speed, while running at the same speed and towards the end of the run transported at increased speed, the relative speed of the edge 2 against the Lane 1 is controlled so that the overhang of the edge (which is shown in Figure 7) at the inlet and outlet ends balanced against the transverse edge 4 of the web 1 becomes. An apparatus for performing this method is shown schematically in Figures 1 to 3. The Device consists of a support table (not shown) for the train with means of transport, for example Conveyor belts. Furthermore, the web 1 is close to the Transport direction parallel edge 5 preferably in the range indicated at 6 by means of further, Clamping revolving synchronously with the rail transport means or funding, for example in the form of circulating Strap held (not shown). To the side of the The support table is at least one edge folding device 7, by means of which the hem formation in which the Clamping and conveying means outstanding floreless edge area 2 of lane 1 takes place. Following the edge folding device 7 is a pressing device 8 for pressing of the hem 9 formed on a counter surface and then a sewing device 10 is arranged. At the Embodiment is initially carried out by a Folding device 11 an erection of the floreless zone 2 as shown in Figure 3 left before the first stage of the Hem formation in the area of the edge folding device 7 he follows. Each of the illustrated in the embodiment two edge folding devices 7 has both folding elements for shaping the hem as well as funding 12 for transporting the hem-forming edge 2, wherein the funding 12 can be transfer means at the same time. They work with runners and / or revolving wheels 13 together. In the first hem formation stage the 3 second position from the left, in the second hem formation stage the hem formation according to the figure 3 middle effect. Then the hem is formed through the device component 8 in the plane according to Figure 3 half right, before then the hem enters the sewing device 10, as shown in FIG 3 is shown on the right. The funding 12 are independent driven by the conveyor or transport means of the web 1 and adjustable in speed. In particular, the funding 12 by means of a Control electronics (not shown) are affected in which the the speed corresponding to the supernatant or residue of the floreless hem-forming edge 2 (see FIG. 7) compared to web 1 in this way can be entered that at the beginning and at the end of the hemming process an acceleration or deceleration of speed of the funding 12 takes place so that despite one Forming a cloth according to FIG Figure 5 and 6 is reached.

Die Fördermittel 12 sind als elektromotorisch umlaufend angetriebene Bänder ausgebildet. Als Antriebselement für die Fördermittel 12 ist jeweils ein elektrischer Schrittmotor 14 vorgesehen, ebenso wie für die Aufstellvorrichtung 11 bei 15 angegeben. Die Zeitdauer der Geschwindigkeitsänderung, die den eg der Randkante 2 entspricht, wird vorzugsweise als Konstante in der Steuerelektronik abgelegt, wobei über eine Tastatur der Steuerelektronik mehrere unterschiedliche Geschwindigkeiten vorgebbar sind. Hierdurch ist es möglich, trotz konstant angetriebener Bahn 1, die in Transportrichtung 3 transportiert wird, die Geschwindigkeit im Bereich der einzelnen Säumeinrichtung (7) zu verändern, also zu verlangsamen oder zu beschleunigen, um den Überstand des Saumes zu beseitigen. Diese Geschwindigkeitsänderung ist nur zu Beginn und zum Ende des Säumvorganges erforderlich, während im mittleren Bereich der Saumbildung (in Transportrichtung 3 gesehen) die Geschwindigkeit der florlosen Zone 2 gleich der Geschwindigkeit der Bahn 3 eingestellt wird. The funding 12 are rotating as an electric motor driven belts trained. As a drive element for the funding 12 is an electric Stepper motor 14 provided, as well as for the installation device 11 indicated at 15. The duration of the Velocity change that the eg of the edge 2 corresponds, is preferably used as a constant in the control electronics filed, using a keyboard of the control electronics several different speeds can be specified. This makes it possible, despite being constant driven web 1 in the transport direction 3 is transported, the speed in the range of to change individual seaming device (7), that is to say slow down or accelerate to the supernatant to remove the hem. This change in speed is only at the beginning and end of the hemming process required while in the middle of the hem formation (seen in transport direction 3) the speed the florid zone 2 is equal to the speed the web 3 is set.

Durch die angegebenen Maßnahmen ist es in einfacher Weise möglich eine exakte Saumbildung auch bei verzogenen Tüchern zu erreichen. With the measures given, it is simple possible an exact seam formation even with warped To reach cloths.

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern im Rahmen der Offenbarung vielfach variabel. The invention is not based on the embodiment limited, but often within the scope of the disclosure variable.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen. All new, in the description and / or drawing disclosed individual and combination features are considered viewed essential to the invention.

Claims

Method for hemming strips of textile fabric, in particular towelling having a pile zone, wherein the strip has a pile-free zone at least in the region of the hem to be formed or, alternatively, is provided up to the edge without a pile-free zone, that is to say provided with pile, is transported through an edge folding device and the hem is then sewn, wherein the strip is transported over its path at constant speed at least from the inlet to the edge folding device up to the sewing device and the lateral edge forming the hem is transported by means of the edge folding device into the edge folding device at the inlet with a speed which is altered with respect to the strip transport speed, namely reduced or increased, is conveyed at the same speed during its passage and is conveyed with an altered speed, namely increased or reduced speed, towards the end of its passage, wherein the relative speed of the lateral edge with respect to the strip is controlled electronically in such a way that the lead of the lateral edge at the inlet end and outlet end is levelled out with respect to the transverse edges of the strip, characterized in that the duration of the speed change, which corresponds to the path of the lateral edge, is set as a constant in the control electronics.
Device for performing the method according to Claim 1, wherein the device has a supporting table for the strip (1) having strip transport means, the strip (1) is held near the lateral edge (2) parallel to the transport direction by means of further clamping and transport means rotating synchronously with the strip transport means, at least one edge folding device (7) is mounted at the side on the supporting table, by means of which edge folding device (7) the hem formation takes place in that edge region (2) of the strip (1) which leads the clamping and conveyance means, and a pressing device (8) for pressing the hem formed against a backing surface and also subsequently a sewing device (10) for sewing the hem are disposed downstream of the edge folding device (7), wherein every edge folding device (7) has both folding elements for forming the hem and conveyor means (12) for transporting the hem-forming lateral edge, wherein the conveyance means (12) are driven independently of the conveying or transporting means of the strip (1) and are speed-controllable, wherein the conveyance means (12) of the edge-folding device (7) can be influenced by means of control electronics into which the speed can be inputted in accordance with the lead or lag of the hem-forming lateral edge (2) with respect to the strip (1) in such a way that, at the beginning and at the end of the hemming operation, the speed of the conveyance means (12) is accelerated or retarded.
Device according to Claim 2, wherein the conveyance means (12) are designed as belts driven in a rotary manner by electric motors.
Device according to one of Claims 2 or 3, characterized in that electronic stepping motors (14) or servo motors are provided as drive element for the conveyance means (12).
Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that a plurality of different speeds can be set by means of the control electronics.