EP0721049B1 - Device for compensating unevenness of the ground - Google Patents
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- EP0721049B1 EP0721049B1 EP95118271A EP95118271A EP0721049B1 EP 0721049 B1 EP0721049 B1 EP 0721049B1 EP 95118271 A EP95118271 A EP 95118271A EP 95118271 A EP95118271 A EP 95118271A EP 0721049 B1 EP0721049 B1 EP 0721049B1
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06C—LADDERS
- E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
- E06C5/02—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles with rigid longitudinal members
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E06C5/00—Ladders characterised by being mounted on undercarriages or vehicles Securing ladders on vehicles
- E06C5/32—Accessories, e.g. brakes on ladders
- E06C5/40—Devices for canting ladders laterally
Definitions
- the invention relates to a bogie with a device for terrain compensation, with one around essentially vertical axis of rotation rotatable first slewing ring with a second slewing ring and with a pivot axis, by means of first and second slewing rings at right angles to Axis of rotation aligned axis of rotation aligned pivot axis are pivotable relative to each other.
- the turntable ladder is in the balance, i.e. the rungs are aligned horizontally, so that it can be committed safely. This is not secured when such a vehicle with an aerial ladder stands in an uneven terrain and the aerial ladder in in a direction that is not the fall line corresponds to the terrain, but to this an angle includes. In this case, the rungs of the The aerial ladder is not horizontal, but inclined to the horizontal.
- swash plates have already been proposed rotatable against each other via crowned teeth are and about a wobble relative to each other a compensation of the vehicle slope or the terrain slope can effect.
- Such a terrain compensation is very expensive due to the crowned toothing.
- EP 0 565 833 A1 shows a bogie with a Device for the vertical alignment of a vertical axis one with a base can be rotated and tilted connected construction, with an upper and a lower slewing ring.
- a pivoting of the two slewing rings over one Rocker over a central swivel axis in the area the diameter of the slewing rings is arranged.
- By moving of the upper slewing ring are those with this connected sliding blocks in opposite to that lower turntable connected link guides an actuating cylinder arranged.
- Both versions are a large height and an extremely limited angle of inclination of the slewing rings together.
- the invention is therefore based on the object of a bogie with a device for terrain compensation create that with a minimized height as possible large relative inclination of the slewing rings.
- the stated object is achieved by a bogie with a device for terrain compensation with the Features of claim 1 solved.
- the second or basic slewing ring can be directly above the Substructure and thus largely in a podium covering of the same be sunk so that its top edge and possibly the lower edge of one on it and the basic mounting plate connected to it can be arranged above the podium since the second slewing ring and, if necessary, the base mounting plate no vertical or inclination movements the podium and the substructure.
- the second slewing ring arranged directly above the substructure is, in particular the second slewing ring in one the podium located in the substructure.
- Training provide that above the second slewing ring and below the first turntable a mounting plate are arranged and in particular that the mounting plates stiffened from tube by reinforcement frame are and that the reinforcement frame of the first mounting plate within the reinforcement frame of a basic mounting plate is arranged, with the pivot axis for the slope compensation itself through parts of the Frame extends.
- the fact that the reinforcement frame of Interlocking mounting plates will be a low one Height reached. This is still supported by that the pivot linkage is only one-sided and an inclination compensation only from the (lowest) Swivel position with 0 ° up to a maximum, preferably in the order of 5 to 10, in particular at 7 °.
- FIG. 1 the inventive device for Terrain compensation shown schematically.
- a podium 3 which consists of a frame structure exists on which walk-on panels 4 rest.
- the slewing ring 6 consists of an outer, undermount ring 8, one opposite this pivotable or rotatable ring 9 and between these only indicated schematically here Bearing elements 11, such as a single or a double Ball bearings etc., with which the rings 8, 9 radially and are guided axially.
- the inner ring 9 is with a Provide internal toothing 12 on which a in the substructure 2 arranged swivel drive 13 with a pinion 14 for Swiveling of the ring 9 attacks.
- the quarter turn actuator 13 can be an electrical or a act hydraulic drive, which is a pivoting of the Inner ring 9 allows in any direction by at least 180 °.
- the base mounting plate 16 is by a stiffened on its frame 18 made of square tube. On the base mounting plate 16 is surrounded by another mounting plate 21 on the frame 18. The Mounting plate 21 is also through a frame 22nd stiffened, the frame 22 largely within of the frame 18.
- the mounting plate 21 is on the frame 22, 18 on one Side, seen here in the front area in the direction of travel, pivotable in the vertical direction relative to the Basic mounting plate articulated, the pivot axis S extends perpendicular to the main axis of rotation A.
- the plates 16, 21 are relative pivotable relative to one another by means of an inclination adjustment 23.
- the tilt adjustment 23 can for example formed by a double-acting hydraulic cylinder his.
- first slewing ring 24 designated slewing ring - because it known turntable of a turntable ladder vehicle corresponds.
- This carries the bogie 26 for one Turntable ladder, consisting of a ladder set and if necessary a carriage that is essentially horizontal Raising axis R can be pivoted in a manner known per se is.
- An inner ring 27 of the slewing ring 24 is fixed to the Mounting plate 21 connected and supports via bearing elements 28 an outer ring 29 with which the bogie 26 is fixed connected is.
- the inner ring 27 is with an internal toothing 31 provided, in turn, a swivel drive 32 engages with a pinion 33.
- the swivel drive 32 is firmly connected to the bogie 26. Electrical and / or hydraulic lines for the drive 32 are via a rotary union 34 from the base 2 to Drive 32 feasible.
- the terrain compensation device now works as follows: the device for Terrain compensation is used when the substructure 2 is not in the balance, but on an inclined Area. In this case, after, if necessary the vehicle that supports the substructure 2 is known Was supported, the ladder set if that Vehicle is uphill to a small compensation area erected. Then the basic mounting plate 16 pivoted relative to the base 2 so that the inclination adjustment device 23 in a deepest Position, ie in a "downhill position" of the total inclination comes into position. As a rule, the shortest path from the starting position to the above described operating position selected.
- the base mounting plate 16 relative to the Substructure 2 is also preferably about the same speed the bogie 26 over the turntable 24 opposite the Mounting plate 21 by the same swivel angle, but in pivoted in the opposite direction. This will achieved that between substructure 2 and alignment of the bogie 26 and thus carried by it Head, at least as a result, no change in swivel angle during the terrain balancing process. Then the inclination of the mounting plate is adjusted 21 and the turntable 24 by means of the inclination adjustment device 23 until the bogie pivot axis A aligned exactly vertically, i.e.
- Tilt adjustment device preferably laterally or to the rear also to an additional negative ladder inclination, i.e. alignment of the ladder at an angle can be used below. For example, this is necessary when working on embankments, such as in river areas will or access to a house from one position secured above it on a mountain slope shall be.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Drehgestell mit einer Vorrichtung zum Terrainausgleich, mit einem um im wesentlichen vertikale Drehachse drehbaren ersten Drehkranz mit einem zweiten Drehkranz und mit einer Schwenkachse, mittels der erster und zweiter Drehkranz um eine rechtwinklig zur Drehachse ausgerichtete Drehachse ausgerichtete Schwenkachse relativ zueinander verschwenkbar sind.The invention relates to a bogie with a device for terrain compensation, with one around essentially vertical axis of rotation rotatable first slewing ring with a second slewing ring and with a pivot axis, by means of first and second slewing rings at right angles to Axis of rotation aligned axis of rotation aligned pivot axis are pivotable relative to each other.
Bei Fahrzeugen mit Drehleitern, wie Feuerwehrfahrzeugen oder auch Hubrettungs- bzw. Hubarbeitsfahrzeugen, ist es erforderlich, daß die Drehleiter sich in der Waage befindet, d.h. die Sprossen horizontal ausgerichtet sind, damit sie sicher begangen werden kann. Dies ist nicht gesichert, wenn ein solches Fahrzeug mit einer Drehleiter in einem unebenen Gelände steht und die Drehleiter in einer Richtung auszurichten ist, die nicht der Fallinie des Geländes entspricht, sondern zu dieser einen Winkel einschließt. In diesem Falle stehen die Sprossen der Drehleiter nicht horizontal, sondern geneigt zur Horizontalen. For vehicles with aerial ladders, such as fire engines or also aerial rescue or aerial work vehicles, it is required that the turntable ladder is in the balance, i.e. the rungs are aligned horizontally, so that it can be committed safely. this is not secured when such a vehicle with an aerial ladder stands in an uneven terrain and the aerial ladder in in a direction that is not the fall line corresponds to the terrain, but to this an angle includes. In this case, the rungs of the The aerial ladder is not horizontal, but inclined to the horizontal.
Es wurden hier schon mehrere Vorschläge für einen Terrainausgleich gemacht, um die Drehleiter in die Waage zu bekommen. So wurde ein Schwenkplattenantrieb vorgeschlagen, bei dem eine Platte relativ zum Unterbau des Fahrzeugs an drei Punkten festgelegt und über zwei Punkte höhenverstellbar ist, so daß sie unabhängig von der Ausrichtung des Unterbaus immer in eine horizontale Lage gebracht werden kann. Diese Lösung ist gewichtsaufwendig. Die üblicherweise verwendeten Spindelantriebe weisen ein sehr großes Spiel auf, während eine spindelfreie Ausgestaltung mit einem erheblichen Aufwand verbunden ist.There have already been several suggestions for terrain compensation made to balance the turntable ladder to get. So a swivel plate drive was proposed in which a plate relative to the substructure of the vehicle fixed at three points and over two points is adjustable in height so that it is independent of the Alignment of the base always in a horizontal position can be brought. This solution is expensive. The spindle drives commonly used have one very big game while a spindle free design is associated with considerable effort.
Alternativ wurden schon Schrägscheiben vorgeschlagen, die über eine ballige Verzahnung gegeneinander verdrehbar sind und über eine Taumelbewegung relativ zueinander einen Ausgleich der Fahrzeugneigung bzw. der Terrainneigung bewirken können. Ein solcher Terrainausgleich ist aufgrund der balligen Verzahnung sehr teuer.Alternatively, swash plates have already been proposed rotatable against each other via crowned teeth are and about a wobble relative to each other a compensation of the vehicle slope or the terrain slope can effect. Such a terrain compensation is very expensive due to the crowned toothing.
Die EP 0 565 833 A1 zeigt ein Drehgestell mit einer Vorrichtung zum lotrechten Ausrichten einer Hochachse eines mit einem Untergestell dreh- und neigungsverstellbar verbundenen Aufbaus, mit einem oberen und einem unteren Drehkranz. In einer ersten Ausführungsform erfolgt ein Verschwenken der beiden Drehkränze über ein Wippwerk über eine zentrale Schwenkachse, die im Bereich der Durchmesser der Drehkränze angeordnet ist. In einer zweiten Ausführungsform erfolgt ein lotrechtes Ausrichten einer Hochachse eines oberen Drehkranzes relativ zu einem nicht lotrecht stehenden unteren Drehkranz. Durch Verschieben des oberen Drehkranzes sind die mit diesem verbundene Kulissensteinen in entgegengestellter mit dem unteren Drehkranz verbundenen Kulissenführungen über einen Stellzylinder angeordnet. Beiden Ausführungen ist eine große Bauhöhe sowie ein äußerst begrenzter Neigungswinkel der Drehkränze gemeinsam.EP 0 565 833 A1 shows a bogie with a Device for the vertical alignment of a vertical axis one with a base can be rotated and tilted connected construction, with an upper and a lower slewing ring. In a first embodiment a pivoting of the two slewing rings over one Rocker over a central swivel axis in the area the diameter of the slewing rings is arranged. In a the second embodiment, there is a vertical alignment a vertical axis of an upper slewing ring relative to one not vertically standing lower slewing ring. By moving of the upper slewing ring are those with this connected sliding blocks in opposite to that lower turntable connected link guides an actuating cylinder arranged. Both versions are a large height and an extremely limited angle of inclination of the slewing rings together.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde ein Drehgestell mit einer Vorrichtung zum Terrainausgleich zu schaffen, daß bei einer minimierten Bauhöhe ein möglichst große Relativneigung der Drehkränze zulässt.The invention is therefore based on the object of a bogie with a device for terrain compensation create that with a minimized height as possible large relative inclination of the slewing rings.
Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch Drehgestell
mit einer Vorrichtung zum Terrainausgleich mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, the stated object is achieved by a bogie
with a device for terrain compensation with the
Features of
Durch das Vorsehen einer lediglich einseitigen Schwenkanlenkung zum Verschwenken um eine Drehachse erreicht die Erfindung bei geringer Bauhöhe einen relativ großen Schwenkwinkel insbesondere einen Neigungsausgleich vom tiefsten Verschwenk einer (tiefsten) Verschwenkstellung mit 0 ° bis zu einem Maximum das vorzugsweise in der Größenordnung von 5 bis 10, insbesondere bei 7 ° liegt. Es ergibt sich ein absoluter Ausgleich der horizontalen Aufrechtachse und damit bei einer Drehleiter diese selbst bzw. ihrer Sprossen, erreicht werden kann, so daß diese tatsächlich horizontal ausgerichtet sind, sich in "der Waage" befinden. In der Regel wird die Neigungsverstellung derart vorgenommen, daß ein absoluter Ausgleich der vertikalen Drehgestell- Schwenkachse erreicht wird, diese also in die Vertikale ausgerichtet ist; darüber hinaus besteht aber die Möglichkeit einer zusätzlichen Leiterneigung durch gesteuertes Schrägstellen der im wesentlichen vertikalen Drehgestell-Schwenkachse, d.h. ein Anheben des ersten Drehkranzes gegenüber dem zweiten Drehkranz über die Horizontale hinaus, so daß die Drehleiter nach unten abgeneigt werden kann. Ein wesentlicher konstruktiver Vorteil der Erfindung liegt darin, daß herkömmliche Elemente, insbesondere standardmäßige Drehkränze verwendet werden können und keine Sonderanfertigungen notwendig sind, wie sie beim Stand der Technik beispielsweise durch die Notwendigkeit balliger Verzahnungen erforderlich sind.By providing a swivel linkage on one side only for pivoting about an axis of rotation reaches the Invention with a small height a relatively large Swivel angle in particular an inclination compensation from deepest swivel of a (deepest) swivel position with 0 ° to a maximum that preferably in the The order of 5 to 10, especially 7 °. There is an absolute balance of the horizontal Upright axis and thus with a turntable ladder itself or their rungs, can be achieved so that this are actually aligned horizontally in "the Scale ". Usually the inclination adjustment made such that an absolute compensation of the vertical bogie swivel axis is reached, this is oriented vertically; Furthermore but there is the possibility of an additional ladder inclination by controlled skewing the essentially vertical bogie swivel axis, i.e. on Raise the first slewing ring over the second Slewing ring beyond the horizontal, so that the aerial ladder can be inclined downwards. An essential one constructive advantage of the invention is that conventional elements, especially standard slewing rings can be used and no custom-made products are necessary as they are in the prior art for example due to the need for spherical gears required are.
Der zweite oder Grunddrehkranz kann unmittelbar über dem Unterbau und damit in einem Podiumbelag desselben weitgehend versenkt angeordnet werden, so daß seine Oberkante und gegebenenfalls die Unterkante einer auf ihm befindlichen und mit ihm verbundenen Grund-Montageplatte knapp über dem Podiumbelag angeordnet werden kann, da der zweite Drehkranz und gegebenenfalls die Grund-Montageplatte keinerlei vertikale oder Neigungsbewegungen gegenüber dem Podiumbelag und dem Unterbau ausführen. Insbesondere ist weiterhin ein Hauptbediensitz einer Drehleiter sehr niedrig am Drehgestell anzuordnen, da der Hauptbediensitz dann relativ zum Podiumbelag gegebenenfalls nur eine geringe Bewegung nach unten ausführt.The second or basic slewing ring can be directly above the Substructure and thus largely in a podium covering of the same be sunk so that its top edge and possibly the lower edge of one on it and the basic mounting plate connected to it can be arranged above the podium since the second slewing ring and, if necessary, the base mounting plate no vertical or inclination movements the podium and the substructure. In particular is still a main control center for an aerial ladder to be placed very low on the bogie as the main control seat then possibly relative to the podium makes only a slight downward movement.
In bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der zweite Drehkranz unmittelbar über dem Unterbau angeordnet ist, wobei insbesondere der zweite Drehkranz in einem auf dem Unterbau befindlichen Podium eingelassen ist. Weiterbildungen sehen vor, daß oberhalb des zweiten Drehkranzes und unterhalb des ersten Drehkranzes jeweils eine Montageplatte angeordnet sind und insbesondere, daß die Montageplatten durch Verstärkungsrahmen aus Rohr ausgesteift sind sowie daß der Verstärkungsrahmen der ersten Montageplatte innerhalb des Verstärkungsrahmens einer Grundmontageplatte angeordnet ist, wobei weiterhin die Schwenkachse für den Neigungsausgleich sich durch Teile der Rahmen erstreckt. Dadurch, daß die Verstärkungsrahmen der Montageplatten ineinandergreifen, wird eine niedrige Bauhöhe erreicht. Diese wird weiterhin dadurch unterstützt, daß die Schwenkanlenkung lediglich einseitig erfolgt und ein Neigungsausgleich nur von der (tiefsten) Verschwenkungsstellung mit 0° bis zu einem Maximum erfolgt, das vorzugsweise in der Größenordnung von 5 bis 10, insbesondere bei 7° liegt.In a preferred embodiment it is provided that the second slewing ring arranged directly above the substructure is, in particular the second slewing ring in one the podium located in the substructure. Training provide that above the second slewing ring and below the first turntable a mounting plate are arranged and in particular that the mounting plates stiffened from tube by reinforcement frame are and that the reinforcement frame of the first mounting plate within the reinforcement frame of a basic mounting plate is arranged, with the pivot axis for the slope compensation itself through parts of the Frame extends. The fact that the reinforcement frame of Interlocking mounting plates will be a low one Height reached. This is still supported by that the pivot linkage is only one-sided and an inclination compensation only from the (lowest) Swivel position with 0 ° up to a maximum, preferably in the order of 5 to 10, in particular at 7 °.
Weiterbildungen der Erfindung sehen vor, daß gegenüber der Schwenkachse eine Neigungsverstelleinrichtung angeordnet ist, wobei insbesondere die Neigungsverstelleinrichtung einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder aufweist. In äußerst bevorzugter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß beide Drehkränze gemeinsam um gleiche Winkel, aber gegeneinander verschwenkbar sind.Developments of the invention provide that opposite the tilt axis arranged an inclination is, in particular the inclination adjustment has a double-acting hydraulic cylinder. In an extremely preferred embodiment, that both slewing rings together at the same angle, but are pivotable against each other.
Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und aus der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Terrainausgleich unter Bezugnahme auf die Zeichnung im einzelnen erläutert ist. Dabei zeigt:
Figur 1- eine schematische Darstellung der wesentlichen Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Terrainausgleich im vertikalen Längsschnitt;
Figur 2- eine schematische Draufsicht auf
Montageplatten und ersten Drehkranz
gemäß den Pfeilen II-II der
Figur 1; Figur 3- einen schematischen Schnitt
entsprechend Figur 1 durch Montageplatten und Neigungsverstellung - unter Weglassung sonstiger Teile wie der Drehkränze etc. - mit einem Schwenkwinkel der Neigungsverstellung ungleich 0°.
- Figure 1
- a schematic representation of the essential elements of the inventive device for terrain compensation in vertical longitudinal section;
- Figure 2
- is a schematic plan view of mounting plates and first slewing ring according to the arrows II-II of Figure 1;
- Figure 3
- a schematic section corresponding to Figure 1 through mounting plates and inclination adjustment - omitting other parts such as the slewing rings etc. - with a swivel angle of the inclination adjustment not equal to 0 °.
In der Figur 1 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum
Terrainausgleich schematisch dargestellt. Auf einem
Unterbau 2, wie einem Fahrgestellgrundrahmen beispielsweise
eines Feuerwehrleiterfahrzeugs, ist in üblicher
Weise ein Podium 3 angeordnet, das aus einer Rahmenkonstruktion
besteht, auf der begehbare Platten 4 aufliegen.
Im Podium 3 befindet sich eine kreisförmige Aussparung 7,
in der ein, hier als zweiter Drehkranz bezeichneter,
Drehkranz 6 eingelassen ist. Der Drehkranz 6 besteht aus
einem äußeren, unterbaufesten Ring 8, einem gegenüber
diesem verschwenkbaren oder verdrehbaren Ring 9 und
zwischen diesen hier lediglich schematisch angedeuteten
Lagerelementen 11, wie einem einfachen oder einem doppelten
Kugellager etc., mit dem die Ringe 8, 9 radial und
axial geführt sind. Der innere Ring 9 ist mit einer
Innenverzahnung 12 versehen, an der ein im Unterbau 2
angeordneter Schwenkantrieb 13 mit einem Ritzel 14 zum
Verschwenken des Ringes 9 angreift. Bei dem Schwenkantrieb
13 kann es sich um einen elektrischen oder einen
hydraulischen Antrieb handeln, der eine Verschwenkung des
Innenrings 9 in jeder Richtung um mindestens 180° ermöglicht.In Figure 1, the inventive device for
Terrain compensation shown schematically. On one
Mit dem Innenring des Drehkranzes 6 ist fest eine Grund-Montageplatte
16 verbunden, die mittig einen Durchbruch
17 aufweist. Die Grund-Montageplatte 16 ist durch einen
auf ihr aufgesetzten Rahmen 18 aus Vierkantrohr ausgesteift.
Auf der Grund-Montageplatte 16 liegt umgeben von
dem Rahmen 18 eine weitere Montageplatte 21 auf. Die
Montageplatte 21 ist ebenfalls durch einen Rahmen 22
ausgesteift, wobei der Rahmen 22 weitgehend innerhalb
des Rahmens 18 liegt.With the inner ring of the
Die Montageplatte 21 ist über die Rahmen 22, 18 an einer
Seite, hier im vorderen Bereich in Fahrtrichtung gesehen,
in vertikaler Richtung schwenkbar gegenüber der
Grund-Montageplatte angelenkt, wobei die Schwenkachse S
sich senkrecht zur Hauptdrehachse A erstreckt.The
Über diese Schwenkachse S sind die Platten 16, 21 relativ
zueinander mittels einer Neigungsverstellung 23 verschwenkbar.
Die Neigungsverstellung 23 kann beispielsweise
durch einen doppelt wirkenden Hydraulikzylinder gebildet
sein.About this pivot axis S, the
Auf der Montageplatte 21 sitzt ein weiterer, hier als
erster Drehkranz 24 bezeichneter Drehkranz - weil er dem
an sich bekannten Drehkranz eines Drehleiterfahrzeugs
entspricht. Dieser trägt das Drehgestell 26 für eine
Drehleiter, bestehend aus einem Leitersatz und gegebenenfalls
einer Lafette, die um eine im wesentlichen horizontale
Aufrichtachse R in an sich bekannter Weise verschwenkbar
ist.Another sits on the
Ein Innenring 27 des Drehkranzes 24 ist fest mit der
Montageplatte 21 verbunden und trägt über Lagerelemente
28 einen Außenring 29, mit dem das Drehgestell 26 fest
verbunden ist. Der Innenring 27 ist mit einer Innenverzahnung
31 versehen, an der wiederum ein Schwenkantrieb
32 mit einem Ritzel 33 angreift. Der Schwenkantrieb 32
ist dabei fest mit dem Drehgestell 26 verbunden. Elektrische
und/oder hydraulische Leitungen für den Antrieb 32
sind über eine Drehdurchführung 34 vom Unterbau 2 zum
Antrieb 32 führbar.An
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Terrainausgleich
funktioniert nun folgendermaßen: Die Vorrichtung zum
Terrainausgleich wird eingesetzt, wenn der Unterbau 2
nicht in der Waage ist, sondern sich auf einer geneigten
Fläche befindet. In diesem Fall wird, nachdem gegebenenfalls
das Fahrzeug, das den Unterbau 2 trägt, in bekannter
Weise abgestützt wurde, der Leitersatz dann, wenn das
Fahrzeug bergauf steht, um einen geringen Ausgleichsbereich
aufgerichtet. Anschließend wird die Grund-Montageplatte
16 gegenüber dem Unterbau 2 so verschwenkt, daß
die Neigungsverstelleinrichtung 23 in einer tiefsten
Position, also in einer "Bergab-Position" der Gesamtneigung
in Stellung kommt. Hierbei wird in der Regel der
kürzeste Weg aus der Ausgangsstellung in die vorstehend
beschriebene Betriebsstellung gewählt. Entweder hierauf
oder aber in vorteilhafter Weise gleichzeitig mit dem
Verschwenken der Grund-Montageplatte 16 gegenüber dem
Unterbau 2 wird ebenfalls vorzugsweise etwa gleichschnell
das Drehgestell 26 über den Drehkranz 24 gegenüber der
Montageplatte 21 um den gleichen Schwenkwinkel, aber in
entgegengesetzter Richtung verschwenkt. Hierdurch wird
erreicht, daß sich zwischen Unterbau 2 und Ausrichtung
des Drehgestells 26 und damit der durch diese getragenen
Leiter zumindest im Ergebnis keine Schwenkwinkelveränderung
während des Vorgangs des Terrainausgleichs ergibt.
Anschließend erfolgt die Neigungsverstellung der Montageplatte
21 und des Drehkranzes 24 mittels der Neigungsverstelleinrichtung
23, bis die Drehgestellschwenkachse A
genau vertikal ausgerichtet, d.h. absolut ausgeglichen
ist, selbst wenn die Symmetrieachse des zweiten Drehkranzes
6 sich nicht vertikal erstreckt. Nach Abschluß
dieses Terrainausgleiches liegt dann die Aufrichtachse
für die Leiter am Drehgestell 26 in jedem Falle horizontal
und ist daher absolut ausgeglichen, damit steht auch
die Leiter in jedem Falle nicht schräg, ihre Sprossen
stehen vielmehr in jedem Falle horizontal, unabhängig von
der Leiterneigung und unabhängig im übrigen auch von dem
Relativwinkel zwischen Grund-Montageplatte 16 und Montageplatte
21. In der Regel wird die Montageplatte 21 durch
die Neigungsverstelleinrichtung 23 derart gegenüber der
Grund-Montageplatte 16 verschwenkt werden, daß die Drehgestellschwenkachse
A für alle nachfolgenden Leitermanöver
vertikal steht. Dies muß aber nicht sein. Bei weitgehend
waagerecht aufgestelltem Fahrzeug kann aber die
Neigungsverstelleinrichtung vorzugsweise seitlich oder
nach hinten auch zu einer zusätzlichen negativen Leiterneigung,
d.h. einer Ausrichtung der Leiter schräg nach
unten verwendet werden. Dies ist beispielsweise notwendig,
wenn an Böschungen, wie in Flußbereichen, gearbeitet
wird oder der Zugang zu einem Haus von einer Position
oberhalb desselben an einem Berghang sichergestellt
werden soll.The terrain compensation device according to the invention
now works as follows: the device for
Terrain compensation is used when the
Claims (10)
- Bogie having a device for ground unevenness compensation, with a first turntable (24) rotatable about a substantially vertical rotation axis (A), with a second turntable and with a pivot axis (S) oriented at right angles to the rotation axis (A), the first and second turntables (24, 6) being pivotable relative to one another about the pivot axis (S), characterized in that the pivot axis (S) is located on one side of the turntables (24, 6).
- Bogie according to claim 1, characterized in that the second turntable (6) is located immediately above an underframe (2).
- Bogie according to claim 1 or 2, characterized in that the second turntable (6) is inserted in a podium (3) located on an underframe (2).
- Bogie according to one of the preceding claims, characterized in that a mounting plate (16, 21) is placed above the second turntable (6) and below the first turntable (24).
- Bogie according to claim 4, characterized in that the mounting plates are stiffened by tubular reinforcing frames (18, 22).
- Bogie according to claim 5, characterized in that the reinforcing frame (22) of the first mounting plate (21) is located within the reinforcing frame (18) of a base mounting plate (16).
- Bogie according to claim 5 or 6, characterized in that the pivoting axis (S) for slope compensation extends through parts of the frames (18, 22).
- Bogie according to one of the preceding claims, characterized in that a slope adjustment device (23) is positioned facing the pivoting axis (S).
- Bogie according to claim 8, characterized in that the slope adjustment device (23) has a double-acting hydraulic cylinder.
- Bogie according to one of the preceding claims, characterized in that both turntables (6, 24) are pivotable jointly about the same angle, but against one another.
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