EP0719964A1 - Stirnräderplanetengetriebe - Google Patents
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- EP0719964A1 EP0719964A1 EP95120643A EP95120643A EP0719964A1 EP 0719964 A1 EP0719964 A1 EP 0719964A1 EP 95120643 A EP95120643 A EP 95120643A EP 95120643 A EP95120643 A EP 95120643A EP 0719964 A1 EP0719964 A1 EP 0719964A1
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- ring gear
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2809—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
Definitions
- the invention relates to a pinion planetary gear of the types both with a fixed planet carrier and with a fixed ring gear, with sun gear, planet gears, ring gear and planet carrier, with single helical teeth and pressure rings, which are directly rigidly fixed to tooth ends of the sun and ring gear.
- the known types also have disadvantages with regard to their assembly, disassembly and inspection. For example, it is not possible to carry out a thorough inspection of the transmission parts by attaching the pressure rings arranged on both sides of the toothing directly to the sun and Kohlrad without the disadvantageous removal of parts or the entire transmission.
- the object of the present invention is to design spur gear planetary gears of the type mentioned in such a way that the effectiveness is increased, both technically and economically, with a simplified design.
- the invention should also be applicable to spur planetary gears with a fixed sun gear.
- a pressure ring for the compensation of the axial tooth forces and the axial gear set guide is arranged at only one toothing end of the sun gear and the ring gear, provided for the operation of the transmission in only one direction of rotation that the pressure ring of the Ring gear and the pressure ring of the sun gear are diagonally opposite and that the ring gear and its pressure ring are fastened separately from one another to a common part of the transmission.
- the solution according to the invention leads to a particularly simple design of the transmission, in particular in that a pressure ring for the compensation of the axial tooth forces and for the axial gear set guidance is arranged only at one toothing end of the sun and ring gear, provided for the operation of the transmission in each case only a direction of drive rotation.
- the drive can take place either on the fast or on the slow transmission side.
- the one pressure ring remaining on the ring gear is arranged according to the invention on the ring gear side with the sleeve-like extension for torque transmission; the only pressure ring of the sun gear is accordingly diagonally opposite.
- the Kohlrad and its pressure ring are separately rigidly attached to the common attachment according to the invention.
- the invention also relates to an improvement in radial load balancing.
- This is in particular the rotating member of the slow-running transmission side, which forms a rigid structural unit and whose end facing the center of the wheelset is movably guided in the toothings to achieve radial load balancing, whereas its opposite end is only a radially and axially immobile guide in one Bearing.
- the elasticity also enables an angle adjustment with an inclination of the contact surfaces of the pressure ring and the respective planet gear that is not absolutely the same. This avoids edge pressure and thus overloading at the contact points.
- the clutch 6 on the fast transmission side is a double membrane clutch according to the invention.
- the coupling design shown is characterized above all by the great elasticity and the small mass of the double membrane element connected by electron beam welding as well as through the ability to optimally transmit high torques and highest speeds.
- the gear housing consists of a lower housing half 8 with fastening feet 9 and an upper housing half 10. It is closed on the slow transmission side by a likewise two-part housing cover 11. In addition to a shaft seal 12, there is also a two-part radial / axial bearing 13 in the housing cover 11 slow running shaft 14.
- Figures 1, 2 and 3 show the arrangement of a pressure ring 15, 16 at the tooth ends of the sun gear 1 and the ring gear 3.
- These pressure rings 15, 16 are able to operate the gearbox in a direction of rotation occurring axial tooth forces at the points of contact with the planet gears 2 by means of a special Balancing the geometry of these contact surfaces with low friction by rolling.
- the ring gear 3 is fixed in the design according to FIG. 1;
- the ring gear 3 is rigidly connected to the two-part housing wall 19 via a sleeve-like extension 17 and a flange 18.
- the likewise fixed pressure ring 16 is also rigidly attached to the housing wall 19 with its flange 20 separately from the ring gear 3.
- the pressure ring 15 is located diagonally opposite the pressure ring 16 on the other side of the planet gear 2 and is attached to the sun gear 1 by means of special types of attachment, for example by means of a thread.
- the planet carrier 4 forms a common, simplified part with the slow-running shaft 14. Compared to the usual planet carrier constructions as a cage with two side disks and connecting webs between the planet gears, this results in considerable savings in manufacturing costs. Efficiency increases due to smaller oil splash losses are another advantage.
- FIG. 1 shows in the viewing direction (arrow 25) a sun gear 1 driven in a clockwise direction (arrow 26) and, according to the fixed ring gear 3, a likewise clockwise output shaft 14 (arrow 27) and left-turning planet gears 2 (arrow 28).
- a sun gear 1 driven in a clockwise direction (arrow 26)
- a likewise clockwise output shaft 14 (arrow 27)
- left-turning planet gears 2 (arrow 28).
- the toothing 30 of the planet gears 2 and the toothing 31 of the ring gear 3 are given right-handedness.
- the sun gear 1 is unsupported in a manner known per se and is guided so as to be radially movable in the toothing of the planet gears 2. Furthermore, the fixed ring gear 3 forms a bearing point of the slow-running shaft 14 due to the centering of the planet wheels 2, which is also radially movable. This forms a rigid structural unit with the planet carrier 4 and the bearing bolts 5.
- the other bearing is the bearing 13.
- the center of gravity distances L 1 and L 2 of the masses M 1 and M 2 arranged on both sides of the bearing 13 such that the structural unit of the parts 7, 14, 4 and 5 are approximately in equilibrium about a pivot point 32 located.
- the mass M 1 also includes the mass fraction of the half flexible shaft coupling 7.
- the equilibrium state can also be achieved by moving the bearing 13 (for example in the direction of the transmission interior) and consequently the pivot point 32 or by coordinating the two masses M 1 and M 2 .
- the balance of the unit on the slow transmission side results in an important advantage for radial load balancing even during load operation.
- the mass forces are reduced to a minimum and these parts are able to follow the centering movements up to the highest speeds with low dynamic tooth loads.
- the ring gear 3 is - as is known per se - dimensioned radially elastically, so that the uniform radial load balancing is further improved and the arrangement of more than three planet gears 2 is made possible.
- FIG. 2 shows a spur planetary gear unit of the type with a fixed planet carrier 40, likewise of simple construction, this planet carrier 40 simultaneously acting as a housing wall.
- the rotating ring gear 3 is over the sleeve-like extension 17 and the flange 18 rigidly connected to a flange 41 of the slow-running shaft 14 in order to transmit the torque.
- the pressure ring 16 is located on this side of the ring gear 3. This is fixed to the common shaft flange 41 by its flange 20, again separately from the ring gear 3.
- the pressure ring 15 is attached to the sun gear 1.
- the thrust of the ring gear 3 is received on the axial bearing surface 22 of the bearing 13 and that of the sun gear 1 on a bearing ring 42 of the disk 23.
- the sun gear 1 is again driven in the clockwise direction (arrow 26).
- the slow-running output shaft 14 rotates counterclockwise to the left (arrow 43) in accordance with the fixed planet carrier 40, as does the planet gears 2 (arrow 44).
- the direction of inclination for the gears is: sun gear 1 - right-hand (45), planet gears 2 and ring gear 3 - left-hand (46 and 47).
- the radial load balancing is similar to the construction according to FIG. 1, but with the difference that here the planet carrier 40 forms the fixed transmission member and thus the radially movable sun and ring gears 1 and 3 are supported on its planet gears 2.
- the equilibrium of the rigid structural unit of parts 7, 14, 41, 3 and 16 improves the radial load balancing also in this design according to the invention.
- Fig. 3 shows a further embodiment of the invention.
- the sun gear 1 is provided as a fixed transmission member, which is rigidly connected to the housing cover 11 via a sleeve-like extension 50 and a flange 51.
- This design enables very small translations, for example ⁇ 1.8.
- the rotating ring gear 3 is rigidly connected to the flange 53 of the fast-running shaft 54 via the sleeve-like extension 17 and the flange 18 for transmitting the torque via the intermediate sleeve 52.
- the ring gear 3 and the pressure rings 16 are in turn attached separately according to the invention to the common add-on part, namely the intermediate sleeve 52. Diagonally opposite the pressure ring 16, the pressure ring 15 is attached to the sun gear 1 in a known manner on the toothing head circle with axial locking.
- the housing wall 55 which is provided in two parts on the high-speed side, has a bearing 56 of the high-speed shaft 54, which forms a rigid structural unit with the parts 6, 53, 52, 3 and 16.
- the support of the possible counter-thrust during the transmission runout takes over the axial bearing surface 57 of the bearing 56 for the ring gear 3 and the housing cover 11 for the fixed sun gear 1.
- the direction of rotation of the drive (arrow 26) is again assumed in the direction of view (arrow 25) as an example on the right.
- the slow-running output shaft 14 rotates due to the fixed sun gear 1 in the same clockwise direction (arrow 58) as well as the planet gears 2 (arrow 59).
- the following is the direction of inclination for the toothing: sun gear 1, toothing 60 left-hand, planetary gears 2 and ring gear 3, right-hand (toothing 61 and 62).
- the radial load balancing is carried out by radially movable support of the planet carrier 4 via its planet gears 2 on the fixed sun gear 1 and by the ring gear 3 with the planet gears 2 as an intermediate member.
- the features according to the invention for achieving an equilibrium of the rigid structural unit on the slow transmission side (parts 7, 14, 4 and 5) can also be applied analogously for the rigid structural unit on the fast transmission side (parts 6, 54, 53 3 and 16).
- Fig. 4 shows an example of the design of the construction according to Fig. 1, a simple inspection option of the toothing of the wheels 1, 2 and 3 and the contact surfaces with the pressure rings 15 and 16.
- This simple inspection is primarily achieved according to the invention by the separate attachment of the ring gear 3 with its flange 18 on the housing wall 19. After releasing only this attachment, it is possible to move the ring gear 3 into axial positions in such a way that an optimal visual inspection of the respective control point can be carried out.
- the arrows 70 shown show the viewing direction for viewing the toothing of the wheels 1, 2 and 3.
- the pressure ring running surfaces can also be checked optically (arrows 71, 72). In the case of inspection of the planet gear bearing pin 5, it is necessary to axially shift the respective planet gear. This can be done with a restricted sliding path after loosening the fastening of the pressure ring 16 from the housing wall 19 and after the radial lifting of the pressure ring 16 or with a non-restricted sliding path by further expanding the upper halves of the parts 19, 23 and 24.
- FIG. 5 shows, as a further example of the type according to FIG. 3, an inspection possibility similar to that of FIG. 4.
- the arrangement of the intermediate sleeve 52 according to the invention can hereby be the axial displacement of the assembled parts 3, 16 and 52 can only be carried out by releasing the connection of the intermediate sleeve 52 with the flange 53.
- Fig. 7 shows an enlarged view of the inventive, in all of the above types of identical execution of the separate attachment of ring gear 3 and pressure ring 16 on the common attachment, i.e. Flange 41 according to FIG. 2, housing wall 19 according to FIG. 1 or intermediate sleeve 52 according to FIG. 3. Simple screws can be used as fastening elements.
- Fig. 8 shows an enlarged view of the inventive elastic formation of the ring gear pressure ring 16 for the improvement of the axial load balancing with manufacturing-related differences in width of the planet gears 2.
- the suspension of the Pressure ring 16 under the load of axial tooth forces is achieved by inner recesses 80 and outer recesses 81.
- Dimension "B" shows the pressure ring width in the unloaded state.
- FIG. 9 shows the pressure ring 16 according to FIG. 8 in the loaded state, with a deflection by the amount "F" taking place.
- the elastic design of the pressure ring not only completely balances the axial tooth forces even with more than three planet gears 2, but also achieves a uniform load distribution along the radially extending contact line even with conical contact surfaces. This avoids harmful edge pressure.
- the axially elastic pressure ring 16 also makes it possible that both of the known pressure ring geometries conical / conical and plane / crowned can be used alternatively.
- Another possible embodiment of the present invention consists in creating a rigid connection of the slow-running gear shaft 14 to the machine to be coupled by eliminating the flexible coupling 7. It is necessary to increase the radial and axial bearing play in the bearing 13 so that no radial support and axial guidance of the shaft 14 can take place with a central bearing alignment. This measure ensures good radial load balancing.
- the bearing 13 thus only serves the purpose of achieving the oil supply in the shaft 14 for lubricating the wheel set and the shaft support when the gear unit is installed.
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Abstract
Description
- Die Erfindung bezieht sich auf ein Stinräderplanetengetriebe der Bauarten sowohl mit feststehendem Planetenträger als auch mit feststehendem Hohlrad, mit Sonnenrad, Planetenrädern, Hohlrad und Planetenträger, mit Einfachschrägverzahnung und Druckringen, welche an Verzahnungsenden des Sonnen- und Hohlrades direkt starr befestigt sind.
- Es ist bekannt, bei Planetengetrieben der eingangs genannten Bauarten für den Ausgleich der axialen Zahnkräfte der Einfachschrägverzahnung und für die axiale Führung der Räder an beiden Verzahnungsenden des Sonnen- und Hohlrades Druckringe anzuordnen (DE-PS 15 75 007, DE-PS 21 10 252, DE-PS 26 20 570, DE-PS 33 11 310). Dabei ist es üblich, die Druckringe direkt an dem Hohlrad starr oder zur Erreichung des axialen Lastausgleiches radial beweglich zu befestigen (DE-PS 21 10 252).
- Außerdem ist es bekannt, den als rotierendes Glied der langsamlaufenden Getriebeseite wirkenden Planetenträger (DE-PS 26 20 570) bzw. das Kohlrad (DE-PS 33 11 310) als starre Baueinheit auszubilden; das zur Radsatzmitte weisende Ende wird hierbei für das Erreichen des Lastausgleiches in den Verzahnungen radial beweglich geführt, wohingegen das entgegengesetzte Ende eine in nur einem Lager radial und axial unbewegliche Führung aufweist.
- Bekannt ist es darüber hinaus auch, das feststehende Getriebeglied als starre Baueinheit auszubilden (DE-PS 26 20 570) und mit dem Gehäuse starr zu verbinden.
- Als bekannt gilt auch, den Planetenrad-Lagerbolzen einseitig eingespannt als Freiträger im Planetenträger zu halten (DE-PS 26 20 570).
- Bei diesen bekannten Ausführungen ist der Aufwand für die Herstellung der beidseitig der Verzahnungen an dem Sonnen- und Hohlrad befestigten Druckringe und auch für die dafür notwendigen Befestigungseinrichtungen am Sonnen- und Hohlrad sehr groß. Außerdem erfordern diese Teile höchste Herstellungspräzision.
- Diese Aufwendungen erhöhen nachteilig bei den bekannten Bauarten den Getriebepreis. Außerdem besitzen die bekannten Bauarten auch Nachteile bezüglich ihrer Montage, Demontage und Inspektion. So ist es beispielsweise nicht möglich, durch die Befestigung der beiderseits der Verzahnungen direkt an dem Sonnen- und Kohlrad angeordneten Druckringe ohne den nachteiligen Ausbau von Teilen oder des ganzen Getriebes eine gründliche Inspektion der Getriebeteile durchzuführen.
- Die optische Kontrolle aller Verzahnungen, Druckringlaufflächen und Planetenradlager wird hier nur ermöglicht, wenn die Druckringe und weitere Teile ausgebaut werden. Dieser Druckringausbau ist jedoch bei den bekannten Getrieben sehr kompliziert und kostenintensiv. Analog dazu gestaltet sich auch nachteilig die Montage und Demontage von einzelnen Teilen oder des ganzen Getriebes.
- Diese bei der Montage und Inspektion vorhandenen Schwierigkeiten belasten nachteiligerweise die herkömmlichen Planetengetriebe gegenüber den konventionellen Stirnradgetrieben, bei welchen zum Beispiel der Zugang zu den Verzahnungen und Lagerstellen ohne Radsatzdemontage möglich ist.
- Die für die Erreichung des axialen Lastausgleiches bekannten Ausführungen sind ebenfalls mit Nachteilen behaftet. So ist die Ausführung für die Druckringgeometrie mit zwei konischen Berührflächen und radialer Bewegungsmöglichkeit der Druckringe (DE-PS 21 10 252) sehr aufwendig und bezüglich Funktions- und Betriebssicherheit auch sehr umstritten.
- Die Ausführung für die Druckringgeometrie plan/ballig mit Planflächen an den Planetenrädern (DE-PS 26 205 750) macht es außerdem notwendig, die balligen Laufflächen ausschließlich an den Druckringen vorzusehen. Es führt jedoch zu fertigungstechnischen Schwierigkeiten bei der Herstellung der Balligkeit, da es zur Vermeidung von Axialschwingungen notwendig ist, erst nach beendeter Befestigung der Druckringe an dem Sonnen- und Hohlrad die Balligkeit herzustellen.
- Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht demgegenüber darin, Stirnräderplanetengetriebe der eingangs genannten Art so auszubilden, daß bei vereinfachter Bauart die Effektivität erhöht wird, sowohl technisch als auch ökonomisch. Hierbei soll die Erfindung auch anwendbar sein bei Stirnräderplanetengetrieben mit feststehendem Sonnenrad.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeweils nur an einem Verzahnungsende des Sonnenrades und des Hohlrades ein Druckring für den Ausgleich der axialen Zahnkräfte und die axiale Radsatzführung angeordnet ist, vorgesehen für den Betrieb des Getriebes in jeweils nur einer Antriebsdrehrichtung, daß sich der Druckring des Hohlrades und der Druckring des Sonnenrades diagonal gegenüberliegen und daß das Hohlrad und dessen Druckring getrennt voneinander an einem gemeinsamen Teil des Getriebes befestigt sind.
- Die erfindungsgemäße Lösung führt zu einer besonders einfachen Ausbildung des Getriebes insbesondere dadurch, daß jeweils nur an einem Verzahnungsende des Sonnen- und Hohlrades ein Druckring für den Ausgleich der axialen Zahnkräfte und für die axiale Radsatzführung angeordnet ist, vorgesehen für den Betrieb des Getriebes in jeweils nur einer Antriebsdrehrichtung. Der Antrieb kann dabei entweder an der schnellen oder an der langsamen Getriebeseite erfolgen.
- Die daraus resultierende Einsparung von zwei hochwertigen Druckringen und demzufolge auch von aufwendigen Einrichtungen für deren Befestigung am Sonnenrad und am Hohlrad ergibt erhebliche Kosteneinsparungen. Die Beschränkung auf jeweils nur eine Drehrichtung ist dabei kein Nachteil, da bekanntlich beispielsweise eine große Zahl von Industriegetrieben nur in einer Drehrichtung betrieben werden.
- Für den Fall, daß sich während der kurzen Auslaufzeit des Getriebes die Räder entgegengesetzt zu der Schubrichtung bei Lastbetrieb verschieben, erfolgt die Wegbegrenzung durch zum Teil bereits vorhandene oder zu ergänzende einfache Bauteile, geeignet zur Aufnahme von Axialkräften. Bei den einzelnen Bauarten sind dies:
- a) Bei feststehendem Planetenträger für das Hohlrad das vorhandene Radial-Axiallager der langsam laufenden Welle und für das Sonnenrad ein zu ergänzender Lagerring.
- b) Bei feststehendem Hohlrad für dieses das vorhandene Gehäuse und für das Sonnenrad ein zu ergänzender Lagerring.
- c) Bei feststehendem Sonnenrad für dieses das vorhandene Gehäuse und für das Hohlrad eine zu ergänzende Anlauffläche an dem vorhandenen Radiallager der schnell laufenden Welle.
- Der eine am Hohlrad verbleibende Druckring ist erfindungsgemäß an der Hohlradseite mit dem hülsenartigen Fortsatz zur Drehmoment-Weiterleitung angeordnet; der einzige Druckring des Sonnenrades liegt entsprechend diagonal gegenüber.
- Des weiteren sind erfindungsgemäß das Kohlrad und dessen Druckring separat an das gemeinsame Anbauteil starr befestigt.
- Der Wegfall von zwei Druckringen und die separate Befestigung von Hohlrad und Druckring ermöglichen neben der Bauartvereinfachung und der Kostenreduzierung auch eine unkomplizierte Getriebeinspektion ohne den Ausbau von Teilen. Es ist lediglich erforderlich, die Hohlradbefestigung zu lösen und dieses Rad soweit in der Verzahnung axial zu verschieben, bis eine vollkommene optische Betrachtung aller Verzahnungen und Druckringlaufflächen gegeben ist.
- Auch die Getriebemontage und der Ausbau einzelner Bauteile bei eingebautem Getriebe vereinfacht sich durch das Verschieben des Hohlrades ganz erheblich.
- Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine Verbesserung des radialen Lastausgleichs. Hierbei handelt es sich insbesondere um das rotierende Glied der langsam laufenden Getriebeseite, welches eine starre Baueinheit bildet und dessen zur Radsatzmitte weisendes Ende zur Erreichung des radialen Lastausgleiches in den Verzahnungen beweglich geführt ist, wohingegen sein entgegengesetzes Ende nur eine radial und axial unbewegliche Führung in einem Lager aufweist.
- Zur Vermeidung einer ungünstigen radialen Belastung bei Stillstand, Leerlauf und Lastbetrieb wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, die Schwerpunktabstände der beiderseits des einen Lagers angeordneten Hassen (Kupplung mit Welle einerseits und zur Radsatzmitte weisendes Teilstück andererseits) so zu wählen, daß die beiden daraus sich ergebenden, entgegengesetzt wirkenden Momente (Drehzwilling) gleichgroß sind.
- Für den axialen Lastausgleich wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, den hülsenartigen Bereich des Hohlrad-Druckringes durch wellenartige Ausnehmungen axial elastisch zu gestalten. Die damit verbundene elastische Einfederung durch die axialen Zahnkräfte eliminiert Längenunterschiede zwischen den einzelnen Planetenrädern, so daß dadurch ein gleichmäßiger Ausgleich der Axialkräfte auch bei mehr als drei Planetenrädern zustandekommt.
- Außerdem erreicht man bei der Druckringgeometrie mit zwei konischen Berührflächen durch die Elastizität auch eine Winkelanpassung bei nicht absolut gleicher Neigung der Berührflächen von Druckring und jeweiligem Planetenrad. Hierdurch werden Kantenpressung und damit Überlastungen an den Berührstellen vermieden.
- Durch das erfindungsgemäße Merkmal der elastischen Eigenschaft des Hohlrad-Druckringes ist es möglich, sowohl die Druckringgeometrie konisch/konisch als auch plan/ballig zu verwenden, wobei bei letzterer die Balligkeit nunmehr mit Vorteilen für deren leichtere Herstellung an den Planetenrädern vorgesehen werden kann.
- Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:
- Fig. 1
- ein Stirnräderplanetengetriebe im Längsschnitt mit feststehendem Hohlrad, für eine Antriebsdrehrichtung;
- Fig. 2
- ein Stirnräderplanetengetriebe im Längsschnitt mit feststehendem Planetenträger für eine Antriebsdrehrichtung;
- Fig. 3
- ein Stinräderplanetengetriebe im Längsschnitt, mit feststehendem Sonnenrad, für eine Antriebsdrehrichtung;
- Fig. 4
- ein Stirnräderplanetengetriebe nach Fig. 1, mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen für eine einfache Inspektion, wobei die obere Hälfte im Längsschnitt dargestellt ist;
- Fig. 5
- ein Stirnräderplanetengetriebe nach Fig. 3 mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen für eine einfache Inspektion, wobei die obere Hälfte im Längsschnitt dargestellt ist.
- Fig. 6
- ein Stirnräderplanetengetriebe nach Fig. 2 mit den erfindungsgemäßen Maßnahmen für eine Demontage, wobei die obere Hälfte im Längsschnitt dargestellt ist;
- Fig. 7
- die bei den Stirnräderplanetengetrieben nach Fig. 1 bis 3 erfindungsgemäß vorgesehene getrennte Befestigung des Hohlrades und Druckringes an das gemeinsame Anbauteil;
- Fig. 8
- die erfindungsgemäß vorgesehene axial elastische Ausbildung des Hohlrad-Druckringes für den axialen Lastausgleich in unbelastetem Zustand;
- Fig. 9
- die axial elastische Ausbildung des Hohlrad-Druckringes nach Fig. 8 in belastetem Zustand;
- Fig. 10
- den Sonnenrad-Druckring mit konisch/konischer Berührflächengeometrie;
- Fig. 11
- den Sonnenrad-Druckring alternativ zu Fig. 10 mit plan/balliger Berührflächengeometrie;
- Fig. 12
- ein Stirnräderplanetengetriebe im Längsschnitt mit feststehendem Planetenträger, für beide Antriebsdrehrichtungen;
- Die Kupplung 6 an der schnellen Getriebeseite ist erfindungsgemäß eine Doppelmembrankupplung. Neben den allgemeinen Vorteilen von Membrankupplungen - u.a. Schmierungs- und Wartungsfreiheit, hohe Laufpräzision und Spielfreiheit der Teile untereinander, Auswuchtung der Kupplung mit den anderen Teilen der schnell laufenden Getriebeseite als starre Wuchteinheit - zeichnet sich die dargestellte Kupplungsbauart vor allem aus durch die große Elastizität und die kleine Masse des mittels Elektronenstrahlschweißung verbundenen Doppelmembranelements sowie durch die Fähigkeit große Drehmomente und höchste Drehzahlen optimal zu übertragen.
- Das Getriebegehäuse besteht aus einer unteren Gehäusehälfte 8 mit Befestigungsfüßen 9 und einer oberen Gehäusehälfte 10. Abgeschlossen wird es an der langsamen Getriebeseite durch einen ebenfalls zweiteiligen Gehäusedeckel 11. Neben einer Wellenabdichtung 12 befindet sich in dem Gehäusedeckel 11 auch ein zweiteiliges Radial-/Axiallager 13 einer langsam laufenden Welle 14.
- Gemäß der Erfindung zeigen die Figuren 1, 2 und 3 die Anordnung von jeweils einem Druckring 15, 16 an den Verzahnungsenden des Sonnenrades 1 und des Hohlrades 3. Diese Druckringe 15, 16 sind in der Lage, bei Betrieb des Getriebes in einer Antriebsdrehrichtung die dabei auftretenden axialen Zahnkräfte an den Berührungsstellen mit den Planetenrädern 2 mittels einer besonderen Geometrie dieser Berührungsflächen durch Wälzvorgang reibungsarm auszugleichen.
- Es entfallen dadurch die sonst üblichen Axiallager und Kippmomente an den Planetenrädern.
- Als Eigenheit ist bei der Bauart nach Fig. 1 das Hohlrad 3 feststehend; über einen hülsenartigen Fortsatz 17 und einen Flansch 18 ist hierbei das Hohlrad 3 mit der zweiteiligen Gehäusewand 19 starr verbunden. Der ebenfalls feststehende Druckring 16 ist erfindungsgemäß mit seinem Flansch 20 separat zum Hohlrad 3 ebenfalls an der Gehäusewand 19 starr befestigt.
- Erfindungsgemäß befindet sich der Druckring 15 diagonal gegenüber des Druckringes 16 an der anderen Seite des Planetenrades 2 und ist über spezielle Befestigungsarten, beispielsweise mittels Gewinde, an dem Sonnenrad 1 befestigt.
- Die axiale Führung der Planetenräder 2 und des Sonnenrades 1 erfolgt bei Betriebsdrehrichtung durch die Druckringe 15 und 16. Für den Fall, daß nach dem Abschalten der Anlage während der kurzen Auflaufzeit geringe Gegenschübe an den Rädern 1, 2 und 3 auftreten, werden diese am Hohlrad 3 an der Befestigungsstelle der Teile 18, 19 und am Sonnenrad 1 über einen Lagerring 21 an einer axialen Lagerfläche 22 eines Lagers 13 aufgenommen.
- Der Planetenträger 4 bildet mit der langsam laufenden Welle 14 ein gemeinsames, vereinfachtes Teil. Gegenüber den üblichen Planetenträgerkonstruktionen als Käfig mit zwei Seitenscheiben und Verbindungsstegen zwischen den Planetenrädern ergeben sich dadurch beachtliche Einsparungen an Herstellungskosten. Wirkungsgraderhöhungen durch kleinere Öl-Planschverluste sind ein weiterer Vorteil.
- An der schnell laufenden Seite befinden sich an der Gehäusewand 19 zur Ölabschirmung eine Scheibe 23 und eine Verschalung 24, beide in zweiteiliger Ausführung.
- Die erfindungsgemäße Beschränkung auf eine Antriebsdrehrichtung sowie die besondere Ortszuordnung der Druckringe 15 und 16 erfordern eine Abstimmung der Schrägungsrichtung bei der Einfachschrägverzahnung. So zeigt als Beispiel Fig. 1 in der Betrachtungsrichtung (Pfeil 25) ein im Rechtsdrehsinn (Pfeil 26) angetriebenes Sonnenrad 1 und gemäß dem feststehenden Hohlrad 3 eine ebenfalls rechtsdrehende Abtriebswelle 14 (Pfeil 27) sowie linksdrehende Planetenräder 2 (Pfeil 28). Für die Übertragung des Drehmoments ist es dadurch notwendig, die Verzahnung 29 des Sonnenrades 1 linksgängig vorzusehen. In Abstimmung dazu erhält die Verzahnung 30 der Planetenräder 2 und die Verzahnung 31 des Hohlrades 3 Rechtsgängigkeit. Ist die Antriebsdrehdrichtung 26 jedoch entgegengesetzt im Linksdrehsinn, so sind auch entsprechend dazu die Schrägungsrichtungen der Verzahnungen 29, 30, 31 entgegengesetzt auszuführen. Ebenso entgegengesetzt zu den Schrägungsrichtungen bei Rechtsdrehsinn (Pfeile 26, 27, 28) sind die Schrägungsrichtungen dann vorzusehen, wenn das Getriebe nicht von der schnellen Seite (über Kupplungen 6), sondern von der langsamen Seite (über Kupplungen 7) im Drehsinn des Pfeiles 27 angetrieben wird.
- Für die Erreichung des radialen Lastausgleichs ist das Sonnenrad 1 in an sich bekannter Weise ungelagert und in den Verzahnungen der Planetenräder 2 radial beweglich geführt. Des weiteren bildet das feststehende Hohlrad 3 durch die an diesem stattfindende, ebenfalls radial bewegliche Zentrierung der Planetenräder 2 die eine Lagerstelle der langsam laufenden Welle 14. Diese stellt mit dem Planetenträger 4 und den Lagerbolzen 5 eine starre Baueinheit dar.
- Die andere Lagerstelle ist das Lager 13. Zur Vermeidung einer ungünstigen radialen Belastung der Verzahnungen des Radsatzes im Stillstand und beim Anfahren wird vorgeschlagen, die Schwerpunktabstände L1 und L2 der beiderseits des Lagers 13 angeordneten Massen M1 und M2 so zu wählen, daß sich die Baueinheit der Teile 7, 14, 4 und 5 annähernd im Gleichgewicht um einen Drehpunkt 32 befindet. Die Masse M1 beinhaltet auch den Massenanteil der halben flexiblen Wellenkupplung 7. Das Erreichen des Gleichgewichtszustandes kann auch durch Versetzen des Lagers 13 (z.B. in Richtung Getriebeinneres) und folglich des Drehpunktes 32 oder durch Abstimmung der beiden Massen M1 und M2 vorgenommen werden.
- Die beim Anfahren der Anlage durch die Beschleunigung der Drehmassen entstehenden radialen Zahnkräfte sind demzufolge bereits in einer sehr kleinen Größe in der Lage, die Räder des Radsatzes zu zentrieren. Damit vermeidet man den bisher bei derartigen Planetengetrieben mit radial einstellbaren Rädern als nachteilig empfundenen unruhigen Lauf während des Anfahrvorganges.
- Durch das Gleichgewicht der Baueinheit der langsamen Getriebeseite ergibt sich für den radialen Lastausgleich auch bei Lastbetrieb ein wichtiger Vorteil. So sind bei den Ausgleichsbewegungen des inneren Endes dieser Baueinheit die Massenkräfte dadurch auf ein Minimum reduziert und diese Teile in der Lage, bis zu den höchsten Drehzahlen bei niedrigen dynamischen Zahnbelastungen den Zentrierbewegungen zu folgen.
- Das Hohlrad 3 ist - wie an sich bekannt - radial elastisch dimensioniert, so daß der gleichmäßige radiale Lastausgleich weiter verbessert und die Anordnung von mehr als drei Planetenrädern 2 ermöglicht wird.
- Als weitere Ausgestaltung der Erfindung zeigt Fig. 2 ein Stirnräderplanetengetriebe der Bauart mit feststehendem Planetenträger 40, ebenfalls in einfacher Bauweise, wobei dieser Planetenträger 40 gleichzeitig als Gehäusewand wirkt. Das sich drehende Hohlrad 3 ist über den hülsenartigen Fortsatz 17 und den Flansch 18 zur Weiterleitung des Drehmomentes mit einem Flansch 41 der langsam laufenden Welle 14 starr verbunden. Gemäß der Erfindung befindet sich an dieser Seite des Hohlrades 3 der Druckring 16. Dieser ist durch seinen Flansch 20, wiederum separat zum Hohlrad 3 an den gemeinsamen Wellenflansch 41 befestigt.
- Diagonal gegenüber des Druckringes 16 ist am Sonnenrad 1 der Druckring 15 angebracht. Für den Fall des geringen Gegenschubes während der Auslaufperiode des Getriebes wird der Schub des Kohlrades 3 an der axialen Lagerfläche 22 des Lagers 13 und der des Sonnenrades 1 an einem Lagerring 42 der Scheibe 23 aufgenommen.
- Im dargestellten Anwendungsfall wird wiederum das Sonnenrad 1 im Rechtsdrehsinn (Pfeil 26) angetrieben. Die langsam laufende Abtriebswelle 14 dreht gemäß dem feststehendem Planetenträger 40 entgegengesetzt links (Pfeil 43), ebenso wie die Planetenräder 2 (Pfeil 44). Als Schrägungsrichtung für die Verzahnungen ergeben sich demzufolge: Sonnenrad 1 - rechtsgängig (45), Planetenräder 2 und Hohlrad 3 - linksgängig (46 und 47).
- Der radiale Lastausgleich ist ähnlich wie bei der Konstruktion nach Fig. 1, jedoch mit dem Unterschied, daß hier der Planetenträger 40 das feststehende Getriebeglied bildet und somit an dessen Planetenrädern 2 die Abstützung der radial beweglichen Sonnen- und Hohlräder 1 und 3 erfolgt. Analog zu der Bauform nach Fig. 1 wird durch das Gleichgewicht der starren Baueinheit der Teile 7, 14, 41, 3 und 16 eine Verbesserung des radialen Lastausgleichs auch bei dieser Bauart gemäß der Erfindung erreicht.
- Fig. 3 zeigt eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung. Bei dieser Konstruktion ist als feststehendes Getriebeglied das Sonnenrad 1 vorgesehen, welches über einen hülsenartigen Fortsatz 50 und einen Flansch 51 mit dem Gehäusedeckel 11 starr verbunden ist. Diese Bauart ermöglicht sehr kleine Übersetzungen, beispielsweise < 1,8. Das sich drehende Hohlrad 3 ist über den hülsenartigen Fortsatz 17 und den Flansch 18 zur Weiterleitung des Drehmomentes über die Zwischenhülse 52 mit dem Flansch 53 der schnell laufenden Welle 54 starr verbunden. Die Befestigung des Hohlrades 3 und der Druckringe 16 erfolgt wiederum erfindungsgemäß separat an dem gemeinsamen Anbauteil, nämlich der Zwischenhülse 52. Diagonal gegenüber dem Druckring 16 ist am Sonnenrad 1 der Druckring 15 in bekannter Weise am Verzahnungskopfkreis mit axialer Arretierung angebracht.
- Die an der schnell laufenden Seite zweiteilig vorgesehene Gehäusewand 55 besitzt ein Lager 56 der schnell laufenden Welle 54, welche mit den Teilen 6, 53, 52, 3 und 16 eine starre Baueinheit bildet. Die Abstützung des eventuellen Gegenschubes während des Getriebeauslaufs übernimmt beim Hohlrad 3 die axiale Lagerfläche 57 des Lagers 56 und beim feststehenden Sonnenrad 1 der Gehäusedeckel 11.
- Die Antriebsdrehrichtung (Pfeil 26) ist wiederum in Blickrichtung (Pfeil 25) als Beispiel rechts angenommen. Die langsam laufende Abtriebswelle 14 dreht bedingt durch das feststehende Sonnenrad 1 im gleichen Rechtsdrehsinn (Pfeil 58) ebenso wie die Planetenräder 2 (Pfeil 59). Als Schrägungsrichtung für die Verzahnungen ergeben sich demzufolge: Sonnenrad 1, Verzahnung 60 linksgängig, Planetenräder 2 und Hohlrad 3, rechtsgängig (Verzahnung 61 und 62).
- Der radiale Lastenausgleich erfolgt durch radial bewegliche Abstützung des Planetenträgers 4 über dessen Planetenräder 2 an dem feststehendem Sonnenrad 1 und durch das Hohlrad 3 mit den Planetenrädern 2 als Zwischenglied. Die erfindungsgemäßen Merkmale für die Erreichung eines Gleichgewichts der starren Baueinheit der langsamen Getriebeseite (Teile 7, 14, 4 und 5) sind sinngemäß auch für die starre Baueinheit der schnellen Getriebeseite (Teile 6, 54, 53 3 und 16) anwendbar.
- Fig. 4 zeigt als Beispiel für die Bauart der Konstruktion nach Fig. 1 eine einfache Inspektionsmöglichkeit der Verzahnungen der Räder 1, 2 und 3 sowie der Berührflächen mit den Druckringen 15 und 16. Erreicht wird diese einfache Inspektion in erster Linie erfindungsgemäß durch die separate Befestigung des Hohlrades 3 mit seinem Flansch 18 an der Gehäusewand 19. Nach dem Lösen nur dieser Befestigung ist es möglich, das Hohlrad 3 so in axiale Positionen zu verschieben, daß eine optimale optische Betrachtung der jeweiligen Kontrollstelle durchgeführt werden kann.
- Außer der oberen Gehäusehälfte 10 ist es erfindungsgemäß nicht erforderlich, andere Getriebeteile auszubauen. Die einfache Bauweise des Planetenträgers erleichtert zusätzlich diese Inspektion durch das Fehlen der zweiten Seitenwand und der Querstege.
- Die dargestellten Pfeile 70 zeigen die Blickrichtung für die Betrachtung der Verzahnungen der Räder 1, 2 und 3.
- Auch die Druckringlaufflächen sind optisch kontrollierbar (Pfeile 71, 72). Für den Fall der Inspektion der Planetenrad-Lagerbolzen 5 ist es notwendig, das jeweilige Planetenrad axial zu verschieben. Dies kann bei eingeschränktem Schiebeweg nach dem Lösen der Befestigung des Druckringes 16 von der Gehäusewand 19 und nach dem radialen Anheben des Druckringes 16 erfolgen bzw. bei nicht eingeschränktem Schiebeweg durch den weiteren Ausbau der oberen Hälften der Teile 19, 23 und 24.
- Fig. 5 zeigt als weiteres Beispiel für die Bauart nach Fig. 3 eine Inspektionsmöglichkeit ähnlich wie nach Fig. 4. Als Vereinfachung, wiederum ohne den Ausbau von Teilen (Ausnahme lediglich Ausbau oberer Gehäusehälfte 10), kann hierdurch die erfindungsgemäße Anordnung der Zwischenhülse 52, das axiale verschieben der montierten Teile 3, 16 und 52 nur durch Lösen der Verbindung der Zwischenhülse 52 mit dem Flansch 53 vorgenommen werden.
- Fig. 6 zeigt als Beispiel für die Bauart nach Fig. 2 die einfache Demontage der einzelnen Bauteile bzw. deren Montage bei umgekehrten Arbeitsablauf. Die dargestellten Pfeile 73, 74, 75 und 76 zeigen für die auszubauenden Bauteile die notwendigen Verschiebebewegungen. Die Reihenfolge der Demontage ist folgende:
- 1. Langsam laufende Baueinheit der Teile 7, 14, 41 und 16 gemäß Pfeil 73,
- 2. Hohlrad 3 gemäß Pfeil 74,
- 3. Planetenräder 2 gemäß Pfeil 75,
- 4. Sonnenrad 1 gemäß Pfeil 76 nach Trennung der Zwischenhülse 77 von der Kupplung 6.
- Zu der in den Figuren 4, 5 und 6 dargestellten einfachen Inspektion und Demontage ist allgemein darauf hinzuweisen, daß alle beschriebenen Maßnahmen direkt an der Maschinenanlage und bei eingebautem, am Anlagenfundament befindlichen Getriebe ausgeführt werden können. Bezüglich dieser Kriterien sind die Nachteile der herkömmlichen Planetengetriebe gegenüber den Stirnrädergetrieben beim Gegenstand der Erfindung beseitigt.
- Fig. 7 zeigt in vergrößerter Darstellung die erfindungsgemäße, bei allen vorgenannten Bauarten gleiche Ausführung der getrennten Befestigung von Hohlrad 3 und Druckring 16 an dem gemeinsamen Anbauteil, d.h. Flansch 41 nach Fig. 2, Gehäusewand 19 nach Fig. 1 oder Zwischenhülse 52 nach Fig. 3. Als Befestigungselemente können einfache Schrauben eingesetzt werden.
- Fig. 8 zeigt in vergrößerter Darstellung die erfindungsgemäß elastische Ausbildung des Hohlrad-Druckringes 16 für die Verbesserung des axialen Lastausgleichs bei herstellungsbedingten Breitenunterschieden der Planetenräder 2. Die Federung des Druckringes 16 unter der Belastung durch axiale Zahnkräfte wird durch innere Ausnehmungen 80 und äußere Ausnehmungen 81 erreicht. Das Maß "B" zeigt die Druckringbreite in unbelastetem Zustand.
- Fig. 9 stellt den Druckring 16 nach Fig. 8 in belastetem Zustand dar, wobei eine Einfederung um den Betrag "F" stattgefunden hat. Durch die elastische Ausbildung des Druckringes wird nicht nur ein vollkommener Ausgleich der axialen Zahnkräfte auch bei mehr als drei Planetenrädern 2, sondern zudem noch bei konischen Berührungsflächen eine gleichmäßige Lastverteilung entlang der radial verlaufenden Berührlinie erreicht. Hierdurch wird schädliche Kantenpressung vermieden. Der axial elastische Druckring 16 macht es darüber hinaus auch möglich, daß von den bekannten Druckringgeometrien konisch/konisch und plan/ballig beide alternativ verwendet werden können.
- Fig. 10 stellt die Druckringgeometrie konisch/konisch mit dem Kegelwinkel β der Berührflächen am Beispiel des Sonnenrad-Druckringes 15 dar. Hieraus ergibt sich eine radial verlaufende Gerade als Berührungslinie.
- Fig. 11 zeigt die Geometrie plan/ballig mit dem Radius R für die Balligkeit an den Planetenrädern 2. Die Berührungslinie ist hier ein Kreisbogen.
- Durch die erfindungsgemäße elastische Ausbildung des HohlradDruckringes 16 ist es nunmehr möglich, die Balligkeit - nicht wie bisher - den Druckringen, sondern den Planetenrädern 2 trotz vorhandener Breitenunterschiede zuzuordnen. Dies führt zu einer einfacheren und präziseren Herstellung sowohl der balligen als auch der planen Berührungsflächen.
- In Fig. 12 ist eine Ausführungsform eines Stirnräderplanetengetriebes der Bauart nach Fig. 2, jedoch mit beiderseits der Verzahnungen des Sonnenrades 1 und des Hohlrades 3 angeordneten Druckringen 15 und 90 bzw. 16 und 91, dargestellt. Diese vier Druckringe erlauben den Betrieb derartiger Getriebe in beiden Drehrichtungen analog der Pfeile 26, 43, 44 bzw. 92, 93 und 94. Diese Bauart enthält außerdem die folgenden gleichen erfindungsgemäßen Merkmale wie die anderen Ausführungsformen nach Fig. 1 bis 3, nämlich:
- 1. Befestigung des Hohlrades 3 über den Flansch 18, getrennt zum Druckring 16 an dem gemeinsamen Anbauteil, d.h. dem Flansch 41.
- 2. Verbesserung des radialen Lastausgleichs durch Einstellen eines Gleichgewichts der eine starre Baueinheit bildenden Teile, nämlich flexible Kupplung 7, langsam laufende Getriebewelle 14, Flansch 41, Hohlrad 3 und Druckring 16.
- Eine weitere Ausführungsmöglichkeit der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine starre Verbindung der langsam laufenden Getriebewelle 14 mit der zu kuppelnden Maschine durch Wegfall der flexiblen Kupplung 7 zu schaffen. Hierbei ist es erforderlich, bei dem Lager 13 das radiale und axiale Lagerspiel so zu vergrößern, daß bei zentrischer Lagerausrichtung keine radiale Abstützung und axiale Führung der Welle 14 stattfinden kann. Diese Maßnahme gewährleistet einen guten radialen Lastausgleich. Das Lager 13 dient somit nur noch dem Zweck, die Ölzuführung in die Welle 14 zur Schmierung des Radsatzes und die Wellenabstützung bei Getriebemontage zu erreichen.
Claims (10)
- Stirnräderplanetengetriebe der Bauarten mit feststehendem Planetenträger oder mit feststehendem Hohlrad oder mit feststehendem Sonnenrad,
mit Planetenrädern, Einfachschrägverzahnung und Druckringen, welche an Verzahnungsenden des Sonnenrades und des mit hülsenartigem Fortsatz versehenen Hohlrades direkt starr befestigt sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeweils nur an einem Verzahnungsende des Sonnenrades (1) und des Hohlrades (3) ein Druckring (15, 16) für den Ausgleich der axialen Zahnkräfte und die axiale Radsatzführung angeordnet ist, vorgesehen für den Betrieb des Getriebes in jeweils nur einer Antriebsdrehrichtung, wobei sich der Druckring (16) des Hohlrades (3) und der Druckring (15) des Sonnenrades (1) diagonal gegenüberliegen,
daß das Hohlrad (3) und dessen Druckring (16) getrennt voneinander ausgebildet sind und
daß der Druckring (16) des Hohlrades (3) an derselben Stelle wie der hülsenartige Fortsatz (17), von diesem eingeschlossen, an einem gemeinsamen Teil (19, 41, 52) des Getriebes angeordnet ist. - Getriebe nach Anspruch 1, mit fest an einem Gehäuseteil (19) angeordnetem Hohlrad (3) und umlaufendem Planetenträger (4),
dadurch gekennzeichnet,
daß der Druckring (16) des Hohlrades (3) über einen Flansch (20) an dem Gehäuseteil (19) befestigt ist (Fig. 1). - Getriebe nach Anspruch 1 oder 2,
gekennzeichnet durch
Abstimmung der Gängigkeit der Verzahnung (links, rechts) auf den Drehsinn der jeweiligen Antriebswelle. - Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit radialer Zentrierung der Planetenräder (2) bzw. der langsam laufenden Welle (14) an dem feststehenden Hohlrad (3) und mit einem Lager (13) für die langsam laufende Welle (14),
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwerpunktabstände (L1, L2) für beiderseits des Lagers (13) angeordnete Massen (M1, M2) so definiert sind, daß sich eine aus einer flexiblen Kupplung (7), der langsam laufenden Welle (14), dem Planetenträger (4) und den Lagerbolzen (14) für die Planetenräder (3) bestehende Baueinheit annähernd im Gleichgewicht um einen Punkt (32) des Lagers (13) befindet. - Getriebe nach Anspruch 1, mit drehendem Hohlrad (3) und feststehendem Planetenträger (40),
dadurch gekennzeichnet,
daß sowohl das Hohlrad (3) über den hülsenartigen Fortsatz (17) und den Flansch (18) als auch der Druckring (16) über den Flansch (20) mit einem Flansch (41) der langsam laufenden Welle (14) befestigt sind und
daß diagonal gegenüber des Druckringes (16) am Sonnenrad (1) der Druckring (15) angeordnet ist (Fig. 2). - Getriebe nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwerpunktabstände (L1, L2) für beiderseits des Lagers (13) angeordnete Massen (M1, M2) so definiert sind, daß sich eine aus einer flexiblen Kupplung (7), der langsam laufenden Welle (14), dem Flansch (41), dem Hohlrad (3) und dem Druckring (16) bestehende Baueinheit annähernd im Gleichgewicht um einen Punkt (32) des Lagers (13) befindet. - Getriebe nach Anspruch 1, mit feststehendem Sonnenrad (1), welches über einen hülsenartigen Fortsatz (50) und einen Flansch (51) mit einem Gehäuseteil (11) verbunden ist und mit drehendem Hohlrad (3),
dadurch gekennzeichnet,
daß das Hohlrad (3) über den hülsenartigen Fortsatz (17) mit dem Flansch (18) sowie über Zwischenelemente (52, 53) mit der schnell laufenden Welle (54) starr verbunden ist und
daß der Druckring (16) des Hohlrades (3) mit dem Flansch (20) ebenfalls an einem (52) der Zwischenelemente angeordnet ist (Fig. 3). - Getriebe nach Anspruch 7 und einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schwerpunktabstände (L3, L4) für beiderseits eines Lagers (56) der schnell laufenden Welle (54) angeordnete Massen (M1, M4) so definiert sind, daß sich eine aus einer flexiblen Kupplung (6), der schnell laufenden Welle (54), den Zwischenelementen (52, 53), dem Hohlrad (3) und dem Druckring (16) bestehende Baueinheit annähernd im Gleichgewicht um einen Punkt (80) des Lagers (56) befindet. - Getriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch
federnde Ausbildung des Druckringes (16) des Hohlrades (3) zum axialen Lastausgleich (Fig. 8, 9). - Stirnräderplanetengetriebe der Bauarten mit feststehendem Planetenträger oder mit feststehendem Hohlrad oder mit feststehendem Sonnenrad,
mit Planetenrädern, Einfachschrägverzahnung und Druckringen, welche an Verzahnungsenden des Sonnenrades und des mit hülsenartigem Fortsatz versehenen Hohlrades direkt starr befestigt sind,
gekennzeichnet durch
beiderseits der Verzahnung des Sonnenrades (1) und des Hohlrades (3) angeordnete Druckringe (15, 90; 16, 91) und Betrieb des Getriebes in beiden Drehrichtungen,
durch Befestigen des Hohlrades (3), getrennt von der Befestigung des Druckringes (16) an einem gemeinsamen Flansch (41) und
radialen Lastausgleich durch Einstellen eines Gleichgewichts einer eine starre Baueinheit bildenden flexiblen Kupplung (7), der langsam laufenden Welle (14), des Flansches (41), des Hohlrades (3) und der Druckringe (16, 91).
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