EP0713737B1 - Apparatus for exchanging an immersion nozzle - Google Patents
Apparatus for exchanging an immersion nozzle Download PDFInfo
- Publication number
- EP0713737B1 EP0713737B1 EP95102993A EP95102993A EP0713737B1 EP 0713737 B1 EP0713737 B1 EP 0713737B1 EP 95102993 A EP95102993 A EP 95102993A EP 95102993 A EP95102993 A EP 95102993A EP 0713737 B1 EP0713737 B1 EP 0713737B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- piston
- pusher
- immersion pipe
- guide rails
- cylinder units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
Definitions
- the invention relates to a device for changing a Immersion tube according to the preamble of claim 1.
- Such a device is known from WO 92/00822.
- This well-known device in conjunction with a Distribution channel is described and shown stands out as well as the dip tube changer according to US-A-5 188 743 due to a relatively complex construction and a correspondingly complex handling.
- the establishment according to WO 92/00822 also requires great skill for the placement of a new dip tube due to the very cramped construction between the on the immersion tube mounting flange attacking slide on the one hand and the one to be replaced Dip tube on the other hand.
- This disadvantage is in the Construction according to US-A-5 188 743 avoided in that the slider attacking the new dip tube from the side Area of the guide rails is pivoted away. The swivel plane extends parallel to that through the guide rails defined level.
- the known arrangement comprises both Drive for the mentioned swiveling movement as well Actuator for the dip tube slide. Both drives must can be controlled separately.
- the drives as hydraulic piston-cylinder units are accordingly four hydraulic lines and connections required be uncoupled and recoupled after each casting sequence have to.
- the well-known facility stands out according to US-A-5,188,743, which is also incorporated into practice has found out through two separate argon lines that in the dip tube on the one hand and in the dip tube upstream inlet sleeve, on the other hand, open. These two Lines also have to be switched off and on again after each sequence be coupled.
- WO95 / 03906 a device for loading and Replacing pouring tubes described.
- the facility is for a casting plant for the production of thin plates intended.
- the pouring tube is opened using an auxiliary plate Guide rails replaced, which are next to one Insert plate of the arranged in the working position Pouring tube is located.
- the thing to be replaced Pouring tube arranged next to the auxiliary plate so that the Auxiliary plate and the worktop with a flat surface protruding edges.
- the Pouring tube comprises a movable plate and is on Slidable guide rails.
- a tilting element with one Lever enables the movable plate to tilt around their horizontal leading edge. Through this tilting movement the movable plate can be parallel with the bottom of a upper reference plate can be arranged. By this measure is the sealing contact between the two plates be improved.
- DE 40 23 484 A1 describes a device for changing of a pouring tube in a metallurgical vessel.
- the pouring tube is with a head plate on slide rails deductible, which are arranged on the bottom of the casting vessel.
- the pouring tube is in a drive unit Casting position shiftable, in which the head plate of the Pouring tube sealing in the area of the pouring opening on the vessel is present. By moving the pouring tube with the Top plate is the maximum metal flow through the Spout opening of the vessel adjustable to zero.
- the invention has for its object a device to change a dip tube that is easy to put in the construction and handling as well as compact in the Construction is and which is also characterized by high Functional reliability distinguishes what is rough Steel mill operation is of particular importance.
- thermodynamic Elements according to DE-C-24 06 006. These thermodynamic Pressure elements do not require special cooling.
- Figures 1 to 6 show a device for changing an immersion tube 10 with at the side at the upper end protruding retaining flange 11, via which the dip tube 10 two are spaced apart and parallel to each other and parallel to the bottom 12 of a distribution channel 13 extending guide rails 14 (see FIGS. 2, 4 and 6) can be stored and moved longitudinally, namely at the illustrated embodiment in association with a Pouring opening 15 of a casting vessel, here distribution channel 13 for metallic melts.
- a drive to move the same along the Assigned guide rails 14 this drive with a slider 16 engaging on the dip tube holding flange 11 Form a cross across the guide rails 14th extending crossbar is coupled.
- FIGS. 1 and 2 Furthermore, it can be seen from FIGS. 1 and 2 that the Immersion tube holding flange 11 by elastically prestressed Rocker arm 28 against the lower end face of one at the bottom End of an inlet surface 61 molded flange 29 pressed is.
- the elastic preload is done by the input mentioned thermodynamic elements in FIGS. 1 and 2 are identified by the reference number 30.
- rocker arm construction mentioned belongs to the state of the Technology. In this regard, reference is only made to US-A-5 by way of example 044 533. A more detailed description of this Construction is not necessary at this point.
- the slider acting on the immersion tube holding flange 11 16 is in the illustrated embodiment as a flat profile (See Fig. 4 to 5c) formed and arranged such that their flat sides are roughly parallel to that through the Guide rails 14 extend defined level.
- To the Both ends of the flat profile are two links 31, 32 connected, each in one level perpendicular to that through the two guide rails 14 defined level pivotally mounted (pivot pin 33, 34).
- the two links 31, 32 form with the end faces of the Flat profile on the one hand and a connecting element 35 or 36 at the free ends of the piston rod 19, 20 each assigned piston-cylinder unit 17, 18 on the other hand Parallelogram or the parallelogram handlebar arrangement already mentioned 21.
- the two end faces of the slide 16 still guide rollers in the form of sleeves 37 with sliding bearings, 38 assigned to the pivot pin 34 for each outer link 32 are rotatably mounted.
- These sleeves 37 are each on one of the housing plate 25 and mounting plate 24 slotted guide 39 firmly connected to the distribution channel or 40 supported.
- the Link guide 39 or 40 for mechanical positive guidance the slider 16 a first approximately parallel to the sections 41 and 42 extending the guide rails 14 and an adjoining dip tube feed side second section 43 and 44 on the first Sections 41 and 42 each have an obtuse angle ⁇ includes (see Fig. 5a).
- the second section 43 or 44 extends each Link guide 39, 40 in the direction of the first Section 41, 42 sloping downwards.
- Sections 41, 42 and 43, 44 are each straight. Alternatively could they e.g. B. also be concave.
- raised position of the slide cross member 16 can collision-free a new dip tube below it introduced and deposited on the two guide rails 14 become.
- Fig. 4 and 5a show the position of the dip tube and the this associated slide 16 after a dip tube change in operating position.
- Fig. 5c shows the position in which a new dip tube 10 'has just been positioned.
- Fig. 5b is the slide 16 in the dip tube change position brought. 5b shows the position immediately before a dip tube change.
- the slide 16 is thus relative to the pouring opening 15 or its longitudinal axis 23 on the feed side 45 for a new one Dip tube 10 'effective while driving in the form of two piston-cylinder units 17, 18 on the opposite Page 46 are arranged. On this side too removed the old dip tube.
- the two piston-cylinder units 17, 18 are at the ends rigidly connected to one another by a connecting yoke 47. This will created an extremely stable drive unit that sticks with the mounting plate 24 is connected.
- the connecting yoke 47 comprises a pressure line 48 through which the one Hydraulic side of each piston-cylinder unit 17, 18 are fluidly connected to each other.
- At this line 48 is one external pressure source connectable, which in Fig. 7 with the Reference number 49 is marked.
- each piston-cylinder unit 17, 18 are also fluidly connected to each other, via a within the assembly arrangement, here specifically within the Housing or the housing plate 25 for receiving the Dip tube formed pressure line 50 ', the optional can also be connected to the external pressure source 49.
- the optional control of one or the other side of the Piston-cylinder units 17, 18 takes place by means of a Switch valve 50 (Fig. 7).
- This valve 50 is still one Upstream safety shut-off valve, to which a pressure accumulator, e.g. B. 20 liter pressure accumulator 52 is assigned. From Shut-off valve each carry two hydraulic lines 53, 54 to lines 48, 50 '. The two connections of this Hydraulic lines on the distributor trough are shown in FIG the reference numbers 55, 56.
- FIG. 7 there is also a line 57 for supply of argon shown inside one at the distribution gutter 13 arranged argon distribution plate 58 according to FIG. 8 in two individual argon lines 59, 60 is branched.
- the Argon lines 59, 60 are the dip tube and the Holding flange of the same one and the dip tube upstream inlet sleeve 61 on the other hand assigned.
- There the argon distribution plate on the distribution channel is only a single argon connection 62 available.
- the argon source is shown in FIG Reference number 63 marked. Both the argon source 63 and the pressure or hydraulic source 49 are also located inside an external control room 64, which also has a electrical control cabinet 65 includes.
- the electric one Control cabinet 65 is finally with a Hand control device 69 in connection.
- Every argon line 59, 60 still assigned an adjustable throttle 70, 71, with which the amount of argon to the immersion tube on the one hand and Inlet sleeve, on the other hand, is individually adjustable.
- control unit or its elements 49, 63, 65, 64, 51, 50, 52 it is more advantageous to aforementioned control unit or its elements 49, 63, 65, 64, 51, 50, 52 to be arranged on the distribution trough trolley.
- FIG. 9 shows that the holding flange 11th the slider attacking slider in the form of a beam or or also tubular, round rod or the like-like traverse 16 at one of these or the pouring opening 15 facing end of the immersion tube holding flange 11 is present.
- 9 to 11 is the dip tube holding flange 11 schematically shown with the mentioned end face 66. This is especially true for the two corners of the face, on which the slide 16 rests. These are in the 9 to 11 exaggerated as protruding triangular edges 67, 68 shown.
- the "load Q" mentioned in FIG. 9 corresponds the tensile force acting on the immersion tube holding flange, the applied by the two piston-cylinder units 17, 18 is, namely via the slider 16.
- the described dip tube changer can be used on one Distribution channel with two pouring openings according to FIG. 7 about 10,000 tons more steel are produced each month. This additional production results from the essential easier handling of the construction described, wherein one-man operation is possible. Beyond that build the dip tube changer described compact. He is insensitive to external environmental influences and accordingly long-term reliable. Especially there are no hose connections in the changer area.
- the dip tube changer is both for a distribution channel with slide lock as well as one Distribution channel with plug closure suitable. To that extent the construction described in no way limited.
- Embodiment 12 to 15 is a very particularly preferred one Embodiment of a device for changing a Immersed tube shown in the construction elements that have already been described with reference to the preceding figures, are identified with the same reference numbers as there.
- the Embodiment according to FIGS. 12 to 15 is thereby characterized in that the piston 16 associated piston-cylinder units 17, 18 around a parallel to the slide extending pivot axis 72 are pivotally mounted.
- pivot axis 72 extends parallel to the plane defined by the two guide rails 14 and perpendicular to the guide rails 14. According to the 14, 15, the pivot axis 72 is approximately at the level of Guide rails.
- the piston-cylinder units are used to change the dip tube 17, 18 with extended piston rods 19, 20 pivoted according to arrows 80 so that the Slider 16 upwards moved from the aforementioned level.
- On the slide 16 opposite end are the two piston-cylinder units through the connecting yoke 47 rigid with each other connected.
- This forms with the two piston-cylinder units 17, 18 and the slide formed as a traverse 16 shows a rectangular frame which is in the vertical plane about the axis 72 is pivotable and by the piston-cylinder units 17, 18 defined long sides adjustable in length are.
- the swivel movement is carried out by a swivel drive in Form of between the two piston-cylinder units 17, 18 and the bottom 12 of the casting vessel and inserted hydraulically acted upon control cylinders 73, 74 that are closed Metal bellows formed and their cavities with a Pump P or alternatively with a tank T (see Fig. 16) are fluid-connected.
- the control cylinders 73 thus formed, 74 are located relative to the pivot axis 72 on the Connecting yoke 47 facing side of the piston-cylinder units.
- elastic elements in particular spring elements 75, 76, e.g. B. inserted in the form of plate or coil springs.
- 16 is an embodiment for a hydraulic Circuit for a dip tube changer according to FIGS. 12 to 15 shown. Accordingly, for the control cylinder 73, 74 no separate hydraulic lines required. Rather, there is a direct fluid connection to the Piston sides of the respectively assigned cylinder of the two Piston-cylinder units 17, 18.
- An electrical control simultaneously excites a solenoid "a" of a 4/3-way valve 79 and the solenoid of a 2/3-way seat valve 77.
- hydraulic fluid now flows from a pump P into the piston side Chambers of the piston-cylinder units 17, 18.
- leading fluid line 81 are the valve 79, the pressure reducer 78 and the valve 77 in series switched.
- the piston rod-side chambers of the piston-cylinder units 17, 18 are connected via a fluid line 82 connected to the valve 79. Hydraulic fluid is supplied via this line discharged through the 4/3-way valve 79 into the tank T. The slide moves to position "I".
- the 3/2-way seat valve 77 is de-energized.
- the Piston sides and the control cylinders 73, 74 relieve the Pressure in the tank.
- the springs 74, 75 predominate with theirs Force and push the piston-cylinder units 17, 18 into the horizontal position back.
- the solenoid b of the 4/3-way valve 79 is energized.
- the Hydraulic fluid 120 bar flows into the piston rod side Chambers of the piston-cylinder units 17, 18. Die piston-side chambers as well as the control cylinders 73, 74 are connected directly to the tank via valve 77. The new dip tube is inserted and the pouring dip tube pushed out.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
- Casting Devices For Molds (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for changing a Immersion tube according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Einrichtung ist aus der WO 92/00822 bekannt. Diese bekannte Einrichtung, die in Verbindung mit einer Verteilerrinne beschrieben und dargestellt ist, zeichnet sich ebenso wie der Tauchrohrwechsler gemäß der US-A-5 188 743 durch eine relativ aufwendige Konstruktion sowie eine entsprechend aufwendige Handhabung aus. Die Einrichtung gemäß der WO 92/00822 erfordert darüber hinaus großes Geschick für die Plazierung eines neuen Tauchrohres aufgrund der sehr beengten Konstruktion zwischen dem am Tauchrohrhalteflansch angreifenden Schieber einerseits und dem auszuwechselnden Tauchrohr andererseits. Dieser Nachteil wird bei der Konstruktion gemäß der US-A-5 188 743 dadurch vermieden, daß der am neuen Tauchrohr angreifende Schieber seitlich aus dem Bereich der Führungsschienen weggeschwenkt wird. Die Schwenkebene erstreckt sich parallel zu der durch die Führungsschienen definierten Ebene. Für die Schwenkbewegung ist ein gesonderter Antrieb (Kolben-Zylinder-Einheit) erforderlich. Dementsprechend umfaßt die bekannte Anordnung sowohl einen Antrieb für die erwähnte Schwenkbewegung als auch einen Antrieb für den Tauchrohrschieber. Beide Antriebe müssen gesondert angesteuert werden. Bei Ausbildung der Antriebe als hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten sind dementsprechend vier Hydraulikleitungen und -anschlüsse erforderlich, die nach jeder Gießsequenz ab- und wieder angekoppelt werden müssen. Darüber hinaus zeichnet sich die bekannte Einrichtung gemäß der US-A-5 188 743, die auch Eingang in die Praxis gefunden hat, durch zwei gesonderte Argonleitungen aus, die in das Tauchrohr einerseits und in die dem Tauchrohr vorgeordnete Einlaufhülse andererseits münden. Diese beiden Leitungen müssen ebenfalls nach jeder Sequenz ab- und wieder angekoppelt werden. Schließlich ist bei der praktischen Ausführung der bekannten Einrichtung gemäß der US-A-5 188 743 noch eine Druckluftleitung vorgesehen, durch die hindurch Druckluft zu den Anpreßfedern zuführbar ist, mittels denen der Tauchrohrhalteflansch in Betriebsstellung gegen die Kopfplatte an der Ausgußöffnung der Verteilerrinne gepreßt wird. Auch diese Druckluftleitung muß nach jeder Sequenz ab- und wieder angekoppelt werden.Such a device is known from WO 92/00822. This well-known device in conjunction with a Distribution channel is described and shown stands out as well as the dip tube changer according to US-A-5 188 743 due to a relatively complex construction and a correspondingly complex handling. The establishment according to WO 92/00822 also requires great skill for the placement of a new dip tube due to the very cramped construction between the on the immersion tube mounting flange attacking slide on the one hand and the one to be replaced Dip tube on the other hand. This disadvantage is in the Construction according to US-A-5 188 743 avoided in that the slider attacking the new dip tube from the side Area of the guide rails is pivoted away. The swivel plane extends parallel to that through the guide rails defined level. For the swivel movement is a separate drive (piston-cylinder unit) required. Accordingly, the known arrangement comprises both Drive for the mentioned swiveling movement as well Actuator for the dip tube slide. Both drives must can be controlled separately. When designing the drives as hydraulic piston-cylinder units are accordingly four hydraulic lines and connections required be uncoupled and recoupled after each casting sequence have to. In addition, the well-known facility stands out according to US-A-5,188,743, which is also incorporated into practice has found out through two separate argon lines that in the dip tube on the one hand and in the dip tube upstream inlet sleeve, on the other hand, open. These two Lines also have to be switched off and on again after each sequence be coupled. Finally, the practical Implementation of the known device according to US-A-5 188 743 a compressed air line is provided through which Compressed air can be fed to the pressure springs, by means of which the dip tube holding flange in the operating position against the Head plate pressed on the pouring spout of the tundish becomes. This compressed air line must also be switched off and on after each sequence be coupled again.
Der Vollständigkeit halber sei auch noch auf die Verteilerrinnenschieber Modell 5330 und 5332 der Anmelderin aus dem Jahre 1984 verwiesen, die in einem Prospekt I/84 Nr. 402 der Anmelderin dargestellt und beschrieben sind. Bei diesen Verteilerrinnenschiebern ist es für einen Tauchrohrwechsel erforderlich, die Verteilerrinne samt Tauchrohr anzuheben, bis das Tauchrohr aus der Schmelze herausragt. Nach dem Tauchrohrwechsel wird die Verteilerrinne wieder abgesenkt. Mit der vorliegenden Erfindung soll ebenso wie mit dem eingangs erwähnten Stand der Technik eine derartige Auf- und Abbewegung der Verteilerrinne vermieden werden. For the sake of completeness, I would also like to refer to the distribution channel slide Applicants' models 5330 and 5332 from 1984 referred to in a prospectus I / 84 No. 402 of the Applicant are shown and described. With these Manifold gate valves it is for a dip tube change it is necessary to lift the distribution channel including the immersion pipe, until the dip tube protrudes from the melt. After this Dip tube change, the distribution channel is lowered again. With the present invention as well as with the Such prior art mentioned in the opening paragraph Movement of the distribution channel can be avoided.
In der WO95/03906 ist eine Einrichtung zum Bestücken und Auswechseln von Gießrohren beschrieben. Die Einrichtung ist für eine Gießanlage zur Herstellung dünner Platten vorgesehen. Das Gießrohr wird mittels einer Hilfsplatte auf Führungsschienen ausgewechselt, die sich neben einer Einsetzplatte des in Arbeitsposition angeordneten Gießrohres befindet. Dabei wird das auszuwechselnde Gießrohr neben der Hilfsplatte so angeordnet, daß die Hilfsplatte und die Arbeitsplatte eine ebene Fläche mit hervorstehenden Kanten bilden.In WO95 / 03906 a device for loading and Replacing pouring tubes described. The facility is for a casting plant for the production of thin plates intended. The pouring tube is opened using an auxiliary plate Guide rails replaced, which are next to one Insert plate of the arranged in the working position Pouring tube is located. The thing to be replaced Pouring tube arranged next to the auxiliary plate so that the Auxiliary plate and the worktop with a flat surface protruding edges.
Aus der WO92/00822 ist eine Einrichtung zum Einfügen und Auswechseln eines einsetzbaren Gießrohres bekannt. Das Gießrohr umfaßt eine bewegbare Platte und ist auf Führungsschienen verschiebbar. Ein Kippelement mit einem Hebel ermöglicht der bewegbaren Platte eine Kippbewegung um ihre horizontale vordere Kante. Durch diese Kippbewegung kann die bewegbare Platte parallel mit der Unterseite einer oberen Bezugsplatte angeordnet werden. Durch diese Maßnahme soll der Dichtkontakt zwischen den beiden Platten verbessert werden.From WO92 / 00822 is a device for inserting and Replacing an insertable pouring tube is known. The Pouring tube comprises a movable plate and is on Slidable guide rails. A tilting element with one Lever enables the movable plate to tilt around their horizontal leading edge. Through this tilting movement the movable plate can be parallel with the bottom of a upper reference plate can be arranged. By this measure is the sealing contact between the two plates be improved.
Aus der DE 40 23 484 A1 ist eine Einrichtung zum Wechseln eines Gießrohres in einem metallurgischen Gefäß bekannt. Das Gießrohr ist mit einer Kopfplatte auf Gleitschienen absetzbar, die am Boden des Gießgefäßes angeordnet sind. Das Gießrohr ist mittels eines Antriebsaggregates in eine Gießstellung verschieblich, in welcher die Kopfplatte des Gießrohres dichtend im Bereich der Ausgußöffnung am Gefäß anliegt. Durch Verschieben des Gießrohres mit der Kopfplatte ist der maximale Metalldurchfluß durch die Ausgußöffnung des Gefäßes bis auf Null regelbar. DE 40 23 484 A1 describes a device for changing of a pouring tube in a metallurgical vessel. The pouring tube is with a head plate on slide rails deductible, which are arranged on the bottom of the casting vessel. The pouring tube is in a drive unit Casting position shiftable, in which the head plate of the Pouring tube sealing in the area of the pouring opening on the vessel is present. By moving the pouring tube with the Top plate is the maximum metal flow through the Spout opening of the vessel adjustable to zero.
Bei den drei letztgenannten Einrichtungen sind die zum Schieben der Gießrohre vorgesehenen Einrichtungen etwa auf Höhe der Gießrohrflansche bzw. -platten wirksam.In the case of the three last-mentioned institutions, those for Slide the devices provided on the pouring pipes Effective height of the pouring tube flanges or plates.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres zu schaffen, die einfach in der Konstruktion und Handhabung sowie kompakt in der Bauweise ist und die sich darüber hinaus durch hohe Funktionssicherheit auszeichnet, was im rauhen Stahlwerksbetrieb von besonders großer Bedeutung ist.The invention has for its object a device to change a dip tube that is easy to put in the construction and handling as well as compact in the Construction is and which is also characterized by high Functional reliability distinguishes what is rough Steel mill operation is of particular importance.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei vorteilhafte konstruktive Details der erfindungsgemäßen Einrichtung in den Unteransprüchen beschrieben sind. This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved, advantageous constructive Details of the device according to the invention in the Subclaims are described.
Die Kompaktheit der erfindungsgemäßen Konstruktion ergibt
sich im Vergleich zum Stand der Technik nach der US-A-5
188 743 dadurch, daß der am Tauchrohrhalteflansch
angreifende Schieber zum Zwecke einer kollisionsfreien Zufuhr, Ablage
und Positionierung eines neuen Tauchrohres auf den Führungsschienen
in eine Position bewegbar ist, die über
der durch die Führungsschienen definierten Ebene liegt,
so daß das neue Tauchrohr unterhalb des Schiebers einführbar und
auf den Führüngsschienen ablegbar ist.
Der
Schieber wird also vorzugsweise etwas angehoben, so daß das
neue Tauchrohr unterhalb des Schiebers eingeführt und auf den
Führungsschienen abgelegt werden kann. Anschließend wird der
Schieber abgesenkt und gegen die zugewandte Stirnseite des
Tauchrohrhalteflansches des neuen Tauchrohres gefahren.
Anschließend erfolgt der Tauchrohrwechsel in herkömmlicher
Weise, d. h. das neue Tauchrohr wird gegen das
auszuwechselnde Tauchrohr geschoben, bis sich das neue
Tauchrohr in Betriebsstellung und das alte Tauchrohr in einer
Stellung befindet, aus der es entfernt werden kann. Von
besonderer Bedeutung konstruktiver Art ist noch, daß dem am
Halteflansch des neuen Tauchrohres angreifenden Schieber eine
mechanische Zwangsführung zugeordnet ist, insbesondere durch eine
Kulissenführung entsprechend Anspruch 4 bzw. konkret
entsprechend den Ansprüchen 17 bis 19. Durch diese Maßnahme
kann auf einen gesonderten Antrieb für die Bewegung des
Schiebers aus der durch die Führungsschienen definierten
Ebene heraus verzichtet werden. Es wird diesbezüglich auch
auf die bevorzugte Konstruktion nach den Ansprüchen 5 bis 10
verwiesen.The compactness of the construction according to the invention results
compared to the prior art according to US-A-5
188 743 in that the on the immersion tube holding flange
attacking slide for the purpose of a collision-free supply, storage
and positioning a new dip tube on the guide rails
is movable into a position that over
the level defined by the guide rails,
so that the new dip tube can be inserted underneath the slider and
can be placed on the guide rails.
The
Slider is preferably slightly raised, so that
new dip tube inserted below the slider and on the
Guide rails can be stored. Then the
Slider lowered and against the facing end of the
Immersion tube holding flange of the new immersion tube moved.
Then the dip tube is changed in the conventional way
Way, d. H. the new dip tube is against that
immersion tube to be replaced until the new one
Dip tube in operating position and the old dip tube in one
Position from which it can be removed. Of
Of particular importance of a constructive nature is that the
Holding flange of the new slider attacking slider one
mechanical positive control is assigned, in particular by a
Backdrop guidance according to claim 4 or specifically
according to
Entsprechend Anspruch 13 sind dem am Halteflansch des
Tauchrohres angreifenden Schieber zwei Kolben-Zylinder-Einheiten,
insbesondere hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheiten
zugeordnet, die parallelgeschaltet sind.
Dadurch können die beim Stand der Technik erforderlichen vier
Hydraulik-Anschlüsse und -Leitungen durch zwei Anschlüsse
bzw. Leitungen ersetzt werden.According to
Eine besonders steife und damit robuste Konstruktion ergibt
sich durch das Verbindungsjoch zwischen den beiden parallelgeschalteten
Kolben-Zylinder-Einheiten gemäß Anspruch 9. Die
Ansprüche 14 bis 16 tragen zu der gewünschten Kompaktbauweise
bei. Darüber hinaus ist die Anordnung der Druckleitung im
Verbindungsjoch zwischen den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten
einerseits sowie in der Montageplatte der Verteilerrinne
andererseits gemäß den Ansprüchen 14 bis 16 sehr funktionssicher,
da vor äußeren Umwelteinflüssen geschützt.A particularly stiff and therefore robust construction results
through the connecting yoke between the two connected in parallel
Piston-cylinder units according to claim 9. Die
Durch die Maßnahmen nach Anspruch 20 ist eine weitere
Konstruktionsvereinfachung möglich. Statt zwei Argonleitungen
beim Stand der Technik ist erfindungsgemäß nur noch eine
einzige Argonleitung erforderlich. Die unterschiedliche
Ansteuerung von Tauchrohr einerseits und vorgeordneter
Einlaufhülse andererseits mit Argon erfolgt durch den
einzelnen Argonleitungen zugeordnete Drosseln, deren Drosselgrad
einstellbar ist. Die entsprechende Armatur befindet sich
vorzugsweise innerhalb einer an der Verteilerrinne
angeordneten Verteilungsplatte, in der auch die Verzweigung
der von einer Argonquelle kommenden Leitung erfolgt.By the measures according to
Für die Funktionssicherheit ist noch von ganz besonderem
Interesse die Ausbildung nach Anspruch 22, wonach der am
Tauchrohrhalteflansch angreifende Schieber in Form einer
balken-, rohr-, rundstab- oder dgl. -artigen Traverse zum
Zwecke eines Tauchrohrwechsels ausgebildet ist, wobei dieser
Schieber an der der Ausgußöffnung bzw. dem Schieberantrieb
abgewandten Stirnseite des Tauchrohrhalteflansches anliegt.
Stellt sich hydraulisch bedingt ein ungleicher Lauf der
beiden dem Tauchrohrhalteplatten-Schieber zugeordneten
Kolben-Zylinder-Einheiten ein, kippt die als Schieber
dienende Traverse über eine Ecke des Tauchrohrhalteflansches
mit der Folge, daß sich das Hebelverhältnis zugunsten der
nachlaufenden Kolben-Zylinder-Einheit verändert. Dadurch
stellt sich zwangsläufig wieder ein Gleichlauf ein.
Entsprechende Vorbilder dafür fehlen beim Stand der Technik
gänzlich. For functional safety is still very special
Interest the training according to
Durch die Parallelschaltung der dem Tauchrohr-Schieber zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten ist auch ein geringerer hydraulischer Betätigungsdruck im Vergleich zum Stand der Technik nach der US-A-5 188 743 erforderlich.By connecting the dip tube slider in parallel associated piston-cylinder units is also a lower hydraulic actuation pressure compared to State of the art according to US-A-5 188 743 required.
Durch die oben genannten Maßnahmen finden sich im Tauchrohrwechslerbereich keine Schlauchverbindungen (Hydraulik, Druckluft, Argon). Dabei sei darauf hingewiesen, daß erfindungsgemäß die im Stand der Technik verwendeten Schraubendruckfedern zur Anpressung des Tauchrohrhalteflansches gegen eine Kopf- oder Schieberplatte ersetzt sind durch thermodynamische Elemente gemäß der DE-C-24 06 006. Diese thermodynamischen Druckelemente erfordern keine gesonderte Kühlung.The measures mentioned above can be found in the dip tube changer area no hose connections (hydraulics, compressed air, Argon). It should be noted that the invention the helical compression springs used in the prior art for pressing the immersion tube holding flange against a Head or slide plate are replaced by thermodynamic Elements according to DE-C-24 06 006. These thermodynamic Pressure elements do not require special cooling.
Die Ausführungsform nach den Ansprüchen 23 ff ist wegen ihrer
besonders einfachen und dennoch äußerst funktionssicheren
Konstruktion besonders bevorzugt. Die relativ aufwendige
Lenkerkonstruktion mit Kulissenführung gemäß den Ansprüchen 3
bis 10 und 17 bis 19 kann bei dieser Ausführungsform vermieden
werden. Stattdessen ist zwar ein gesonderter Antrieb für die
Bewegung des Tauchrohrschiebers aus der durch die Führungsschienen
definierten Ebene heraus erforderlich. Dieser
zusätzliche Aufwand ist jedoch vergleichsweise gering, vor
allem wenn eine Ausbildung und Steuerung gemäß den Ansprüchen
31, 32, 33 und/oder 34 gewählt wird.The embodiment according to
Nachstehend wird eine Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Diese zeigen in:
- Fig. 1
- eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres in Zuordnung zu einer Verteilerrinne im Querschnitt;
- Fig. 2
- die Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt längs Linie B-B in Fig. 1;
- Fig. 3
- einen Teil der Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt gemäß Linie E-E in Fig. 2;
- Fig. 4
- die Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt längs Linie C-C in Fig. 1;
- Fig. 5a bis 5c
- die Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt längs Linie D-D in Fig. 1 unter Darstellung von drei unterschiedlichen Positionen eines am Halteflansch des Tauchrohres angreifenden Schiebers;
- Fig. 6
- eine Ansicht der vorgenannten Einrichtung in Richtung X in Fig. 4;
- Fig. 7
- den Hydraulik- und Argon-Plan für eine Verteilerrinne mit einem Tauchrohrwechsler gemäß den Fig. 1 bis 6;
- Fig. 8
- ein Detail der Ausführungsform gemäß Fig. 7 (Argon-Verteilungsplatte);
- Fig. 9
- eine schematische Darstellung des Antriebs für den Tauchrohr-Schieber;
- Fig. 10
und 11 - die Lage des Tauchrohr-Schiebers bei fehlendem Gleichlauf der diesem Schieber zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten entsprechend Fig. 9;
- Fig. 12
- eine abgewandelte Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres in schematischer Perspektivansicht;
- Fig. 13
- die Ausführungsform gemäß Fig. 12 in detaillierterer Darstellung und in Draufsicht;
- Fig. 14
- die Ausführungsform gemäß Fig. 13 im Schnitt längs Linie XIV-XIV in Fig. 13;
- Fig. 15
- die Darstellung entsprechend Fig. 14, jedoch mit nach oben verschwenktem Tauchrohrschieber; und
- Fig. 16
- eine Ausführungsform für die hydraulische Steuerung der Einrichtung gemäß den Fig. 12-15.
- Fig. 1
- a device for changing a dip tube in association with a distribution channel in cross section;
- Fig. 2
- the device of Figure 1 in section along line BB in Fig. 1.
- Fig. 3
- part of the device of Figure 1 in section along line EE in Fig. 2.
- Fig. 4
- the device of Figure 1 in section along line CC in Fig. 1.
- 5a to 5c
- 1 in section along line DD in FIG. 1, showing three different positions of a slide engaging the holding flange of the dip tube;
- Fig. 6
- a view of the aforementioned device in the direction X in Fig. 4;
- Fig. 7
- the hydraulic and argon plan for a distribution channel with a dip tube changer according to FIGS. 1 to 6;
- Fig. 8
- a detail of the embodiment of FIG 7 (argon distribution plate).
- Fig. 9
- a schematic representation of the drive for the dip tube slider;
- 10 and 11
- the position of the dip tube slide in the absence of synchronization of the piston-cylinder units assigned to this slide according to FIG. 9;
- Fig. 12
- a modified device for changing a dip tube in a schematic perspective view;
- Fig. 13
- the embodiment of Figure 12 in more detail and in plan view.
- Fig. 14
- the embodiment of Figure 13 in section along line XIV-XIV in Fig. 13.
- Fig. 15
- the representation corresponding to Figure 14, but with the dip tube slider pivoted upward; and
- Fig. 16
- an embodiment for the hydraulic control of the device according to FIGS. 12-15.
Die Figuren 1 bis 6 zeigen eine Einrichtung zum Wechseln
eines Tauchrohres 10 mit am oberen Ende seitlich
überstehendem Halteflansch 11, über den das Tauchrohr 10 auf
zwei sich im Abstand voneinander und parallel zueinander
sowie parallel zum Boden 12 einer Verteilerrinne 13
erstreckenden Führungsschienen 14 (siehe Fig. 2, 4 und 6)
ablegbar und längsverschieblich gehalten ist, und zwar bei
der dargestellten Ausführungsform in Zuordnung zu einer
Ausgußöffnung 15 eines Gießgefäßes, hier Verteilerrinne 13
für metallische Schmelzen. Zum Wechsel des Tauchrohres 10 ist
diesem ein Antrieb zur Verschiebung desselben längs der
Führungsschienen 14 zugeordnet, wobei dieser Antrieb mit
einem am Tauchrohrhalteflansch 11 angreifenden Schieber 16 in
Form einer sich quer über die Führungsschienen 14
erstreckenden Traverse gekoppelt ist. Konkret ist der
Antrieb für den Schieber 16 durch zwei
parallelgeschaltete Hydraulik-Kolben-Zylinder-Einheiten 17,
18 gebildet, deren Kolbenstangen 19, 20 mit den beiden
stirnseitigen Enden des Schiebers 16 verbunden sind,
und zwar jeweils über eine Parallelogramm-Lenker-Anordnung
21, 22. Relativ zur Ausgußöffnung 15 bzw. deren Längsachse 23
sind die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 an der einen
Seite befestigt, während der mit den Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 verbundene Schieber 16 an der
gegenüberliegenden Seite wirksam ist (siehe Fig. 2). Konkret
sind bei der dargestellten Ausführungsform die Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 mit einer Gehäuseplatte 25
verbunden, welches an der Unterseite einer Montageplatte 24
befestigt ist (Befestigungsschrauben 26 in den Fig. 1 und 2).
Die Befestigungsschrauben für die Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 sind in Fig. 2 und 3 mit der Bezugsziffer 27
gekennzeichnet. Figures 1 to 6 show a device for changing
an
Des weiteren ist aus den Fig. 1 und 2 erkennbar, daß der
Tauchrohrhalteflansch 11 durch elastisch vorgespannte
Kipphebel 28 gegen die untere Stirnseite eines am unteren
Ende einer Einlauffläche 61 angeformten Flansches 29 gepreßt
ist. Die elastische Vorspannung erfolgt durch die eingangs
erwähnten thermodynamischen Elemente, die in den Fig. 1 und 2
mit der Bezugsziffer 30 gekennzeichnet sind.Furthermore, it can be seen from FIGS. 1 and 2 that the
Immersion
Die erwähnte Kipphebel-Konstruktion gehört zum Stand der Technik. Es wird diesbezüglich nur beispielhaft auf die US-A-5 044 533 verwiesen. Eine genauere Beschreibung dieser Konstruktion erübrigt sich an dieser Stelle.The rocker arm construction mentioned belongs to the state of the Technology. In this regard, reference is only made to US-A-5 by way of example 044 533. A more detailed description of this Construction is not necessary at this point.
Der am Tauchrohrhalteflansch 11 angreifende Schieber
16 ist bei der dargestellten Ausführungsform als Flachprofil
(siehe Fig. 4 bis 5c) ausgebildet und derart angeordnet, daß
sich ihre Flachseiten etwa parallel zu der durch die
Führungsschienen 14 definierten Ebene erstrecken. An den
beiden Stirnseiten des Flachprofils sind jeweils zwei Lenker
31, 32 angeschlossen, und zwar jeweils in einer Ebene
senkrecht zu der durch die beiden Führungsschienen 14
definierten Ebene schwenkbar gelagert (Schwenkbolzen 33, 34).
Die beiden Lenker 31, 32 bilden mit den Stirnseiten des
Flachprofils einerseits und einem Anschlußelement 35 bzw. 36
an den freien Enden der Kolbenstange 19, 20 der jeweils
zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheit 17, 18 andererseits ein
Parallelogramm bzw. die bereits erwähnte Parallelogramm-Lenker-Anordnung
21.The slider acting on the immersion
Des weiteren sind den beiden Stirnseiten des Schiebers
16 noch Führungsrollen in Form von gleitgelagerten Hülsen 37,
38 zugeordnet, die auf den Schwenkbolzen 34 für die jeweils
äußeren Lenker 32 drehbar gelagert sind. Diese Hülsen 37 sind
jeweils an einer über die Gehäuseplatte 25 und Montageplatte
24 mit der Verteilerrinne fest verbundenen Kulissenführung 39
bzw. 40 abgestützt. Durch diese Kulissenführung wird die oben
erwähnte Bewegung des Schiebers 16 zum Zwecke der
Ablage und Positionierung eines neuen Tauchrohres aus der
Ebene der beiden Führungsschienen 14 heraus bewegt, so wie
dies in Fig. 5c dargestellt ist. Dementsprechend weist die
Kulissenführung 39 bzw. 40 für die mechanische Zwangsführung
des Schiebers 16 einen ersten sich etwa parallel zu
den Führungsschienen 14 erstreckenden Abschnitt 41 bzw. 42
und einen sich tauchrohrzuführseitig daran anschließenden
zweiten Abschnitt 43 bzw. 44 auf, der mit dem ersten
Abschnitt 41 bzw. 42 jeweils einen stumpfen Winkel α
einschließt (siehe Fig. 5a). Wie die Fig. 4 bis 5c erkennen
lassen, erstreckt sich der zweite Abschnitt 43 bzw. 44 jeder
Kulissenführung 39, 40 jeweils in Richtung zum ersten
Abschnitt 41, 42 schräg nach unten. Die Abschnitte 41, 42
bzw. 43, 44 sind jeweils geradlinig ausgeführt. Alternativ
könnten sie z. B. auch konkav gebogen sein. Bei der in Fig.
5c angehobenen Stellung der Schiebertraverse 16 kann
kollisionsfrei ein neues Tauchrohr unterhalb derselben
eingeführt und auf die beiden Führungsschienen 14 abgesetzt
werden. Anschließend erfolgt durch Umschaltung der dem
Schieber 16 zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 eine Rückbewegung des Schiebers 16 unter
gleichzeitiger Absenkung derselben, bis diese an der dem
Schieber 16 zugewandten Stirnseite des Halteflansches des
neuen Tauchrohres anliegt (siehe Fig. 5b). Anschließend wird
das neue Tauchrohr mittels des Schiebers 16 gegen das
auszuwechselnde bzw. alte Tauchrohr geschoben, und zwar so
lange, bis sich das neue Tauchrohr in Betriebsstellung
unterhalb der Ausgußöffnung 15 befindet. Das alte Tauchrohr
kann dann an der der Tauchrohrzuführseite gegenüberliegenden
Seite von den Führungsschienen 14 abgehoben und entfernt
werden.Furthermore, the two end faces of the
Die Fig. 4 und 5a zeigen die Stellung des Tauchrohres und des
diesem zugeordneten Schiebers 16 nach einem Tauchrohrwechsel
in Betriebsstellung. Die Fig. 5c zeigt die Stellung, in der
ein neues Tauchrohr 10' gerade positioniert worden ist. In
Fig. 5b ist der Schieber 16 in Tauchrohrwechselposition
gebracht. Fig. 5b zeigt also die Stellung unmittelbar vor
einem Tauchrohrwechsel.4 and 5a show the position of the dip tube and the
this associated
Der Schieber 16 ist also relativ zur Ausgußöffnung 15
bzw. deren Längsachse 23 an der Zuführseite 45 für ein neues
Tauchrohr 10' wirksam, während deren Antrieb in Form der
beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 an der gegenüberliegenden
Seite 46 angeordnet sind. An dieser Seite wird auch
das alte Tauchrohr entfernt.The
Die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 sind endseitig
durch ein Verbindungsjoch 47 starr miteinander verbunden. Dadurch wird
eine äußerst stabile Antriebseinheit geschaffen, die fest mit
der Montageplatte 24 verbunden ist. Das Verbindungsjoch 47
umfaßt eine Druckleitung 48, durch die die jeweils eine
Hydraulikseite jeder Kolben-Zylinder-Einheit 17, 18
miteinander fluidverbunden sind. An diese Leitung 48 ist eine
externe Druckquelle anschließbar, die in Fig. 7 mit der
Bezugsziffer 49 gekennzeichnet ist.The two piston-
Die jeweils andere Seite jeder Kolben-Zylinder-Einheit 17, 18
sind ebenfalls miteinander fluidverbunden, und zwar über eine
innerhalb der Montageanordnung, hier konkret innerhalb des
Gehäuses bzw. der Gehäuseplatte 25 für die Aufnahme des
Tauchrohres ausgebildete Druckleitung 50', die wahlweise
ebenfalls an die externe Druckquelle 49 anschließbar ist. Die
wahlweise Ansteuerung der einen oder anderen Seite der
Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 erfolgt mittels eines
Umschaltventils 50 (Fig. 7). Diesem Ventil 50 ist noch ein
Sicherheits-Absperrventil vorgeordnet, dem ein Druckspeicher,
z. B. 20 Liter-Druckspeicher 52 zugeordnet ist. Vom
Absperrventil führen jeweils zwei Hydraulikleitungen 53, 54
zu den Leitungen 48, 50'. Die beiden Anschlüsse dieser
Hydraulikleitungen an der Verteilerrinne sind in Fig. 7 mit
den Bezugsziffern 55, 56 gekennzeichnet.The other side of each piston-
Des weiteren ist in Fig. 7 noch eine Leitung 57 zur Zufuhr
von Argon gezeigt, die innerhalb einer an der Verteilerrinne
13 angeordneten Argon-Verteilungsplatte 58 gemäß Fig. 8 in
zwei einzelne Argonleitungen 59, 60 verzweigt ist. Die
Argonleitungen 59, 60 sind dem Tauchrohr bzw. dem
Halteflansch desselben einerseits und einer dem Tauchrohr
vorgeordneten Einlaufhülse 61 andererseits zugeordnet. Da
sich die Argon-Verteilungsplatte an der Verteilerrinne
befindet, ist an dieser ebenfalls nur ein einziger Argon-Anschluß
62 vorhanden. Die Argonquelle ist in Fig. 7 mit der
Bezugsziffer 63 gekennzeichnet. Sowohl die Argonquelle 63 als
auch die Druck- bzw. Hydraulikquelle 49 befinden sich
innerhalb eines externen Steuerungsraums 64, der auch einen
elektrischen Steuerschrank 65 umfaßt. Der elektrische
Steuerschrank 65 steht schließlich mit einer
Handsteuereinrichtung 69 in Verbindung.Furthermore, in FIG. 7 there is also a
Innerhalb der Argon-Verteilungsplatte ist jeder Argonleitung
59, 60 noch eine einstellbare Drossel 70, 71 zugeordnet, mit
der die Argonmenge zum Tauchrohr einerseits und zur
Einlaufhülse andererseits individuell einstellbar ist.Inside the argon distribution plate is every
Es sei darauf hingewiesen, daß es vorteilhafter ist, die
vorgenannte Steuereinheit bzw. deren Elemente 49, 63, 65, 64,
51, 50, 52 auf dem Verteilerrinnenwagen anzuordnen.It should be noted that it is more advantageous to
aforementioned control unit or its
Die Fig. 1 bis 6 lassen erkennen, daß der am Halteflansch 11
des Tauchrohres angreifende Schieber in Form einer balken- oder
oder auch rohr-, rundstab- oder dergleichen -artigen Traverse
16 an einer dieser zugewandten bzw. der Ausgußöffnung 15
abgewandten Stirnseite des Tauchrohrhalteflansches 11
anliegt. In den Fig. 9 bis 11 ist der Tauchrohrhalteflansch
11 mit der erwähnten Stirnseite 66 schematisch dargestellt.
Dies gilt insbesondere für die beiden Ecken der Stirnseite,
an der der Schieber 16 anliegt. Diese sind in den
Fig. 9 bis 11 übertrieben als vorstehende Dreieckkanten 67,
68 dargestellt. Die in Fig. 9 erwähnte "Last Q" entspricht
der auf den Tauchrohrhalteflansch einwirkenden Zugkraft, die
durch die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 aufgebracht
wird, und zwar über den Schieber 16. Stellt sich nun
ein ungleicher Lauf der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 ein,
kippt der Schieber 16 entweder über die linke (Fig.
10) oder rechte (Fig. 11) Ecke des Tauchrohrhalteflansches 11
mit der Folge, daß sich der Hebelarm zur vorlaufenden Kolben-Zylinder-Einheit
verkürzt, während sich der Hebelarm zur
nachlaufenden Kolben-Zylinder-Einheit verlängert. Durch diese
Hebelverhältnisse wird die vorlaufende Kolben-Zylinder-Einheit
gebremst, und zwar bedingt durch den kleiner werdenden
Hebel. Umgekehrtes gilt für die nachlaufende Kolben-Zylinder-Einheit.
Auf diese Weise wird ständig ein selbsttätiger Zwang
zum Gleichlauf der parallelgeschalteten Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 erreicht. Der ungleiche Lauf der Kolben-Zylinder-Einheiten
kann sich durch eine unterschiedliche
Schwer- bzw. Leichtgängigkeit der Kolben innerhalb der
Zylinder ergeben. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die
Fig. 9 bis 11 eine übertriebene Funktionsdarstellung sind;
der erwähnte selbsttätige Zwang zum Gleichlauf ist im
wesentlichen nur durch das Lagerspiel in den Parallelogramm-Lenker-Anordnungen
21, 22 möglich. Die beschriebenen Verhältnisse
sind mit dem bloßen Auge kaum wahrnehmbar. Dennoch hat
sich gezeigt, daß sich diese Verhältnisse tatsächlich
einstellen, so daß eine besonders hohe Funktionssicherheit
gegeben ist.1 to 6 show that the holding flange 11th
the slider attacking slider in the form of a beam or
or also tubular, round rod or the like-
Durch den beschriebenen Tauchrohrwechsler können an einer Verteilerrinne mit zwei Ausgußöffnungen entsprechend Fig. 7 etwa 10 000 Tonnen Stahl pro Monat mehr produziert werden. Diese Mehrproduktion ergibt sich durch die wesentlich einfachere Handhabung der beschriebenen Konstruktion, wobei eine Einmannbedienung möglich ist. Darüber hinaus läßt sich der beschriebene Tauchrohrwechsler kompakt bauen. Er ist unempfindlich gegenüber äußeren Umwelteinflüssen und dementsprechend langfristig funktionssicher. Vor allem befinden sich im Wechslerbereich keine Schlauchverbindungen.The described dip tube changer can be used on one Distribution channel with two pouring openings according to FIG. 7 about 10,000 tons more steel are produced each month. This additional production results from the essential easier handling of the construction described, wherein one-man operation is possible. Beyond that build the dip tube changer described compact. He is insensitive to external environmental influences and accordingly long-term reliable. Especially there are no hose connections in the changer area.
Wie bereits oben erwähnt, ist der Tauchrohrwechsler sowohl für eine Verteilerrinne mit Schieberverschluß als auch eine Verteilerrinne mit Stopfenverschluß geeignet. Insofern ist die beschriebene Konstruktion in keiner Weise begrenzt.As mentioned above, the dip tube changer is both for a distribution channel with slide lock as well as one Distribution channel with plug closure suitable. To that extent the construction described in no way limited.
Grundsätzlich wäre es auch möglich, statt der parallelgeschalteten
Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 nur eine
einzige Kolben-Zylinder-Einheit vorzusehen, deren Kolbenstange
oder Zylinder über ein Verbindungsjoch mit dem Tauchrohr-Schieber
in der beschriebenen Weise verbunden ist. Natürlich muß diese
Kolben-Zylinder-Einheit oberhalb der Führungsschienen 14 an
der Tauchrohr-Entnahmeseite 46 angeordnet sein, und zwar
derart, daß die Tauchrohrentnahme nicht behindert wird.
Diesbezüglich ist jedoch die beschriebene Ausführungsform die
vorteilhaftere.In principle, it would also be possible instead of the parallel one
Piston-
In den Fig. 12 bis 15 ist eine ganz besonders bevorzugte
Ausführungsform einer Einrichtung zum Wechseln eines
Tauchrohres dargestellt, bei der Konstruktionselemente, die
bereits anhand der vorhergehenden Figuren beschrieben sind,
mit denselben Bezugsziffern wie dort gekennzeichnet sind. Die
Ausführungsform nach den Fig. 12 bis 15 ist dadurch
gekennzeichnet, daß die dem Schieber 16 zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 um eine sich parallel zum Schieber
erstreckende Schwenkachse 72 verschwenkbar gelagert sind. Die
Schwenkachse 72 erstreckt sich dementsprechend parallel zu
der durch die beiden Führungsschienen 14 definierten Ebene
sowie senkrecht zu den Führungsschienen 14. Entsprechend der
Fig. 14, 15 liegt die Schwenkachse 72 etwa auf Höhe der
Führungsschienen. Zum Tauchrohrwechsel werden die Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 bei ausgefahrenen Kolbenstangen 19,
20 entsprechend den Pfeilen 80 so verschwenkt, daß sich der
Schieber 16 nach oben
aus der vorgenannten Ebene bewegt. An dem dem Schieber 16
entgegengesetzten Ende sind die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten
durch das Verbindungsjoch 47 starr miteinander
verbunden. Dieses bildet mit den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 und dem als Traverse ausgebildeten Schieber
16 einen Rechteckrahmen, der in Vertikalebene um die Achse 72
verschwenkbar ist und dessen durch die Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 definierte Längsseiten längenveränderbar
sind.12 to 15 is a very particularly preferred one
Embodiment of a device for changing a
Immersed tube shown in the construction elements that
have already been described with reference to the preceding figures,
are identified with the same reference numbers as there. The
Embodiment according to FIGS. 12 to 15 is thereby
characterized in that the
Die Schwenkbewegung erfolgt durch einen Schwenkantrieb in
Form von zwischen den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18
und dem Boden 12 des Gießgefäßes eingefügten und hydraulisch
beaufschlagbaren Steuerzylindern 73, 74, die als geschlossene
Metallfaltenbälge ausgebildet und deren Hohlräume mit einer
Pumpe P bzw. alternativ mit einem Tank T (siehe Fig. 16)
fluidverbunden sind. Die so ausgebildeten Steuerzylinder 73,
74 befinden sich relativ zur Schwenkachse 72 an der dem
Verbindungsjoch 47 zugekehrten Seite der Kolben-Zylinder-Einheiten.
An der gegenüberliegenden Seite sind zwischen dem
Boden des Gießgefäßes und den Kolben-Zylinder-Einheiten 17,
18 elastische Elemente, insbesondere Federelemente 75, 76,
z. B. in Form von Teller- oder schraubenfedern eingefügt.
Diese Federelemente drängen im druckentlasteten Zustand der
Steuerzylinder 73, 74 die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in
eine Lage, in der der Schieber 16 sich parallel zu der durch
die Führungsschienen 14 definierten Ebene bewegen läßt. Die
Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 befinden sich somit in einer
Horizontallage. Bei Druckbeaufschlagung der Steuerzylinder
73, 74 erfolgt ein Verschwenken der Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 in Richtung des Pfeiles 80 gegen die elastische
Vorspannung der Federelemente 75, 76. In den Figuren 13 und
14 befinden sich die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in der
erwähnten Horizontallage, in der der Schieber 16 zum Wechsel
einer Tauchrohres 10 hin- und herbewegbar ist, und zwar in
Richtung parallel zu der durch die Führungsschienen 14
definierten Ebene.The swivel movement is carried out by a swivel drive in
Form of between the two piston-
In Fig. 15 ist der Schieber 16 nach oben geschwenkt. In
dieser Stellung läßt sich ein neues Tauchrohr 10 auf den
Führungsschienen 14 ablegen. Danach erfolgt wieder ein
Zurückschwenken des Schiebers 16 in die Stellung gemäß Fig.
14. Der Tauchrohrwechsel erfolgt in der anhand der Fig. 1 ff
beschriebenen Weise. 15, the
In Fig. 16 ist eine Ausführungsform für eine hydraulische
Schaltung für einen Tauchrohrwechsler gemäß den Fig. 12 bis
15 dargestellt. Dementsprechend werden für die Steuerzylinder
73, 74 keine gesonderten Hydraulikleitungen benötigt.
Vielmehr besteht eine direkte Fluidverbindung zu den
Kolbenseiten der jeweils zugeordneten Zylinder der beiden
Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18.16 is an embodiment for a hydraulic
Circuit for a dip tube changer according to FIGS. 12 to
15 shown. Accordingly, for the
Für eine Ablaufbeschreibung sei angenommen, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 ein neues Tauchrohr eingeschoben
haben. Die Kolbenstangen 19, 20 sind eingefahren, und der
Schieber 16 befindet sich in Stellung "II".For a description of the procedure it is assumed that the piston-
Der Schieber 16 soll nun wieder in die ausgefahrene Stellung
"I" gebracht werden. Gleichzeitig soll der Schieber in dieser
Stellung angehoben werden, um freien Raum für das Einbringen
eines neuen Tauchrohres zu schaffen.The
Eine elektrische Steuerung erregt gleichzeitig eine Magnetspule
"a" eines 4/3-Wegeventils 79 sowie die Magnetspule
eines 2/3-Wege-Sitzventils 77. Über einen Druckminderer 78
strömt jetzt Hydraulikfluid von einer Pumpe P in die kolbenseitigen
Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18. In der
zu diesen Kammern führenden Fluidleitung 81 sind das Ventil
79, der Druckminderer 78 und das Ventil 77 in Reihe
geschaltet. Die kolbenstangenseitigen Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 sind über eine Fluidleitung 82 mit
dem Ventil 79 verbunden. Über diese Leitung wird Hydraulikfluid
durch das 4/3-Wegeventil 79 in den Tank T abgeführt.
Dabei bewegt sich der Schieber in die Stellung "I". Da das
Ausschieben der Kolbenstangen 19, 20 bzw. des Schiebers 16
ohne Last erfolgt, ist der resultierende Arbeitsdruck während
der Schieberbewegung sehr gering, z. B. etwa 7-10 bar. Erst
in der Endstellung "I" steigt der Druck auf den eingestellten
Druck des Druckminderers 78, z. B. auf 20 bar. Jetzt
überwindet dieser Druck in den Steuerzylindern 73, 74 die
Vorspannkraft der Federelemente 75, 76. Die Kolben-Zylinder-Einheiten
17, 18 werden dann in der oben beschriebenen Weise
verschwenkt in eine Lage entsprechend Fig. 15. Es kann ein
neues Tauchrohr eingehängt werden. Zum Zeitpunkt des
Tauchrohrwechsels läuft dann folgender Vorgang ab:An electrical control simultaneously excites a solenoid
"a" of a 4/3-
Das 3/2-Wege-Sitzventil 77 wird spannungslos gemacht. Die
Kolbenseiten und die Steuerzylinder 73, 74 entlasten den
Druck in den Tank. Die Federn 74, 75 überwiegen mit ihrer
Kraft und drücken die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in die
horizontale Lage zurück.The 3/2-
Die Magnetspule b des 4/3-Wegeventils 79 wird erregt. Die
Hydraulikflüssigkeit (120 bar) fließt in die kolbenstangenseitigen
Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18. Die
kolbenseitigen Kammern wie auch die Steuerzylinder 73, 74
sind über das Ventil 77 direkt mit dem Tank verbunden. Das
neue Tauchrohr wird ein- und das gießende Tauchrohr
ausgeschoben.The solenoid b of the 4/3-
Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All features disclosed in the registration documents are claimed as essential to the invention, insofar as they individually or in combination compared to the prior art are new.
- 1010th
- TauchrohrDip tube
- 1111
- TauchrohrhalteflanschImmersion tube holding flange
- 1212th
- Bodenground
- 1313
- VerteilerrinneDistribution channel
- 1414
- FührungsschieneGuide rail
- 1515
- AusgußöffnungPouring spout
- 1616
- SchieberSlider
- 1717th
- Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
- 1818th
- Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit
- 1919th
- KolbenstangePiston rod
- 2020th
- KolbenstangePiston rod
- 2121
- Parallelogramm-Lenker-Anordnung Parallelogram handlebar arrangement
- 2222
- Parallelogramm-Lenker-AnordnungParallelogram handlebar arrangement
- 2323
- Längsachse der AusgußöffnungLongitudinal axis of the pouring spout
- 2424th
- MontageplatteMounting plate
- 2525th
- Gehäuse bzw. GehäuseplatteHousing or housing plate
- 2626
- BefestigungsschraubeFastening screw
- 2727
- BefestigungsschraubeFastening screw
- 2828
- Kipphebelrocker arm
- 2929
- EinlaufhülsenflanschInlet sleeve flange
- 3030th
- thermodynamisches Federelementthermodynamic spring element
- 3131
- LenkerHandlebars
- 3232
- LenkerHandlebars
- 3333
- SchwenkbolzenSwivel pin
- 3434
- SchwenkbolzenSwivel pin
- 3535
- AnschlußelementConnector
- 3636
- AnschlußelementConnector
- 3737
- FührungshülseGuide sleeve
- 3838
- FührungshülseGuide sleeve
- 3939
- KulissenführungScenery tour
- 4040
- KulissenführungScenery tour
- 4141
- erster Abschnitt der Kulissenführungfirst section of the scenery tour
- 4242
- erster Abschnitt der Kulissenführungfirst section of the scenery tour
- 4343
- zweiter Abschnitt der Kulissenführungsecond section of the scenery tour
- 4444
- zweiter Abschnitt der Kulissenführungsecond section of the scenery tour
- 4545
- Zufuhrseite für neues TauchrohrFeed side for new dip tube
- 4646
- Entfernungsseite für gebrauchtes TauchrohrDistance side for used dip tube
- 4747
- VerbindungsjochConnecting yoke
- 4848
- DruckleitungPressure line
- 4949
- DruckquellePressure source
- 5050
- UmschaltventilDiverter valve
- 50'50 '
- DruckleitungPressure line
- 5151
- AbsperrventilShut-off valve
- 5252
- DruckspeicherPressure accumulator
- 5353
- hydraulische Leitunghydraulic line
- 5454
- hydraulische Leitunghydraulic line
- 5555
- AnschlußConnection
- 5656
- AnschlußConnection
- 5757
- Leitungmanagement
- 5858
- Argon-Verteilungsplatte Argon distribution plate
- 5959
- ArgonleitungArgon line
- 6060
- ArgonleitungArgon line
- 6161
- EinlaufhülseInlet sleeve
- 6262
- ArgonanschlußArgon connection
- 6363
- ArgonquelleSource of argon
- 6464
- SteuerungsraumControl room
- 6565
- SteuerschrankControl cabinet
- 6666
- StirnseiteFace
- 6767
- TauchrohrhalteflanscheckeImmersion tube mounting flange corner
- 6868
- TauchrohrhalteflanscheckeImmersion tube mounting flange corner
- 6969
- HandsteuereinrichtungManual control device
- 7070
- Drosselthrottle
- 7171
- Drosselthrottle
- 7272
- SchwenkachseSwivel axis
- 7373
- SteuerzylinderControl cylinder
- 7474
- SteuerzylinderControl cylinder
- 7575
- VorspannfederPreload spring
- 7676
- VorspannfederPreload spring
- 7777
- 2/3-Wege-Sitzventil2/3-way seat valve
- 7878
- DruckmindererPressure reducer
- 7979
- 4/3-Wegeventil4/3-way valve
- 8080
- Pfeilarrow
- 8181
- FluidleitungFluid line
- 8282
- FluidleitungFluid line
- PP
- Pumpepump
- TT
- Tanktank
Claims (34)
- Device for changing an immersion pipe (10) with laterally protruding holding flange (11), via which the immersion pipe (10) can be put dawn and is longitudinally displaceably held on guide rails (14), and having a drive for displacing the immersion pipe (10) along the guide rails (14), the drive being coupled to a pusher (16) which acts on the immersion pipe holding flange (11) and can be moved out of the region of the guide rails (14) in order to supply and position a new immersion pipe, characterized in that the pusher (16) acting on the immersion pipe holding flange (11) can be moved, for the purpose of supplying, putting down and positioning a new immersion pipe (10') on the guide rails (14) in a manner free from collisions, into a position lying above the plane defined by the guide rails (14), so that the new immersion pipe (10') can be introduced underneath the pusher (16) and put down on the guide rails (14).
- Device according to Claim 1, characterized in that the immersion pipe (10) can be put down and is longitudinally displaceably held on the guide rails (14) in correspondence with a discharge opening (15) of a pouring vessel, such as distributing launder (13) or the like, for molten metals.
- Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the pusher (16) is assigned a mechanical restricted guidance device.
- Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the pusher (16) is assigned a slotted link guide (39, 40).
- Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the pusher (16) is constructed as a cross-member which extends transversely over the guide rails (14) and the end faces of which are, on the one hand, connected to the movable part of a piston-cylinder unit (17, 18) via at least one link (31, 32) in each case and, on the other hand, guided along a predetermined movement path by the restricted guidance device.
- Device according to claim 5, characterized in that the end faces of the pusher (16) are connected to the piston rod (19, 20) of the piston-cylinder unit (17, 18) via at least one link (31, 32) in each case.
- Device according to Claim 5 or 6, characterized in that the immersion pipe pusher (16) constructed as a cross-member is a flat bar, the flat sides of which extend approximately parallel to the plane defined by the guide rails (14), and in that two links (31, 32) are connected to the two end faces of the flat bar in each case.
- Device according to Claim 7, characterized in that the two links (31, 32) form a parallelogram arrangement (21, 22) with the end faces of the flat bar on the one hand and the movable parts (19, 20) of the respectively assigned piston-cylinder unit (17, 18) on the other hand.
- Device according to Claim 8, characterized in that the two links (31, 32) form the parallelogram arrangement (21, 22) with the end faces of the flat bar on the one hand and the piston rods (19, 20) of the respectively assigned piston-cylinder unit (17, 18) on the other hand.
- Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the immersion pipe pusher (16) has guide rollers (37, 38) via which the support in the assigned pusher guide (39, 40) is effected.
- Device according to Claim 10, characterized in that the guide rollers are arranged at the two end faces of the pusher (16) and are constructed as sleeves (37, 38) with slide or ball bearings.
- Device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that, relative to the discharge opening (15) or the longitudinal axis (23) thereof, the pusher (16) acts on the supply side (45) for a new immersion pipe (10'), while its drive (17, 18) is arranged on the opposite side (46).
- Device according to one of Claims 5 to 12, characterized in that the drive for the pusher (16) comprises two parallel-connected piston-cylinder units (17, 18) which are rigidly interconnected by a connecting yoke (47).
- Device according to Claim 13, characterized in that the connecting yoke (47) comprises a pressure line (48), by which the respective one side of the two piston-cylinder units (17, 18) are fluidically interconnected and to which an external pressure source (49) can be connected.
- Device according to Claim 14, characterized in that the respective other side of each piston-cylinder unit (17, 18) are likewise fluidically interconnected.
- Device according to Claim 15, characterized in that the respective other side of each piston-cylinder unit (17, 18) are fluidically interconnected via a pressure line (50) which is constructed inside the mounting arrangement, e.g. inside the housing for receiving the immersion pipe (10), and can selectively likewise be connected to the external pressure source (49).
- Device according to one of Claims 4 to 16, characterized in that the slotted link guide (39, 40) for the pusher (16) acting on the immersion pipe holding flange (11) has a first section (41, 42) extending approximately parallel to the guide rails (14), and a second section (43, 44) which adjoins the first section (41, 42) on the immersion pipe supply side and includes an obtuse angle (α) therewith.
- Device according to Claim 17, characterized in that the second section (43, 44) of the slotted link guide (39, 40) extends obliquely downwards in the direction of the first section (41, 42).
- Device according to Claim 17 or 18, characterized in that the second section (43, 44) of the slotted link guide (39, 40) is rectilinear or concavely curved.
- Device according to one of Claims 1 to 19, characterized in that both the immersion pipe (10) or its holding flange (11) and an upstream inlet sleeve (61) are respectively assigned an argon line (59, 60) which are combined to form a common line (57) to an argon source (63) in the region of the pouring vessel.
- Device according to Claim 20, characterized in that the two argon lines (59, 60) are combined inside a distributing plate (58), and in that each argon line (59, 60) is assigned an adjustable throttle (70, 71).
- Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the pusher (16) acting on the immersion pipe holding flange (11) is constructed as a beam-, tube-, round bar- or such-like cross-member and can be laid against that face (66) of the immersion pipe holding plate (11) which is facing the pusher (16) and is remote from the discharge opening (15), for the purpose of changing an immersion pipe.
- Device according to one of Claims 1, 12 to 16 and/or 20 to 22, characterized in that the pusher (16) is mounted to be pivotable, in a plane approximately perpendicular to its longitudinal extent, upwards or downwards out of the plane defined by the guide rails (14).
- Device according to Claim 23, characterized in that the pusher (16) is connected to the free end of one or two piston-cylinder unit(s) (17, 18) arranged spaced apart from one another, acting parallel to one another and each pivotably mounted, the pivot axis (72) of the piston-cylinder unit(s) (17, 18) extending approximately parallel to the plane defined by the guide rails (14) and also approximately perpendicular to the said guide rails.
- Device according to Claim 24, characterized in that the pusher (16) is connected to the free end of the piston rods (19, 20) projecting out of the cylinder(s) of the pivotably mounted piston-cylinder unit(s) (17, 18).
- Device according to one of Claims 23 to 25, characterized in that the pivotably mounted piston-cylinder units (17, 18) are assigned a pivot drive.
- Device according to Claim 26, characterized in that the pivot drive is a hydraulically, pneumatically or hydropneumatically actuable drive.
- Device according to Claim 26 or 27, characterized in that the pivot drive is formed by control cylinders (73, 74) arranged between the pivotably mounted piston-cylinder unit(s) (17, 18) and the floor (12) of the pouring vessel.
- Device according to one of Claims 26 to 28, characterized in that the pivot drive (73, 74) acts against the action of an element (75, 76) resiliently biasing the pivotably mounted piston-cylinder units (17, 18), it being the case that when the pivot drive (73, 74) is relieved the pivotably mounted piston-cylinder units (17, 18) are situated in an immersion pipe displacement position where the pusher (16) is situated in a position in which it is movable parallel to the plane defined by the guide rails (14).
- Device according to Claim 29, characterized in that the resiliently biasing element is a spring element (75, 76).
- Device according to one of Claims 23 to 30, characterized in that the two pivotably mounted piston-cylinder units (17, 18) are interconnected at a fixed distance from one another, on the side opposite the pusher (16), by a connecting yoke (47) such that the connecting yoke (47), the two piston-cylinder units (17, 18) and the pusher (16) form a rectangular frame pivotable jointly about the pivot axis (72).
- Device according to one of Claims 26 to 31, characterized in that the pivot drive or its control cylinders (73, 74) is hydraulically connected to the piston-cylinder units (17, 18) assigned to the pusher (16) such that the pivot drive or its control cylinders (73, 74) are subjected to a predetermined prestress which can be overcome only after complete extension of the piston rods (19, 20) from the cylinders of the pivotably mounted piston-cylinder units (17, 18).
- Device according to Claim 32, characterized in that the pivot drive or its control cylinders (73, 74) is hydraulically connected to the piston side of the piston-cylinder units (17, 18) assigned to the pusher (16).
- Device according to Claim 32 or 33, characterized in that the pivot drive (73, 74) is prestressed by the element(s) (75, 76) resiliently biasing the piston-cylinder units (17, 18).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4434718A DE4434718C1 (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Device for changing the feeder tube of a metallurgical vessel |
DE4434718 | 1994-09-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP0713737A1 EP0713737A1 (en) | 1996-05-29 |
EP0713737B1 true EP0713737B1 (en) | 2000-08-16 |
Family
ID=6529450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP95102993A Expired - Lifetime EP0713737B1 (en) | 1994-09-28 | 1995-03-02 | Apparatus for exchanging an immersion nozzle |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0713737B1 (en) |
AT (1) | ATE195451T1 (en) |
DE (2) | DE4434718C1 (en) |
ES (1) | ES2148361T3 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3781371B2 (en) * | 2001-05-21 | 2006-05-31 | 黒崎播磨株式会社 | Immersion nozzle changer and immersion nozzle and fireproof plate for closure used therefor |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1597215A (en) * | 1978-04-24 | 1981-09-03 | Vesuvius Int Corp | Device for replacing pouring tubes |
US5188743A (en) * | 1989-03-03 | 1993-02-23 | Flo-Con Systems, Inc. | Plate, changer, plate and method |
WO1992000821A1 (en) * | 1990-07-04 | 1992-01-23 | International Industrial Engineering S.A. | Improved pouring tube insertion and replacement device |
DE4023484A1 (en) * | 1990-07-24 | 1992-02-06 | Didier Werke Ag | Pouring tube - slides on head plate for exchange and controls metal flow by sliding in the pouring position |
BE1007317A3 (en) * | 1993-07-27 | 1995-05-16 | Int Ind Eng Sa | Feed device and exchange tube casting in a continuous casting plant a thin slabs. |
-
1994
- 1994-09-28 DE DE4434718A patent/DE4434718C1/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-03-02 DE DE59508644T patent/DE59508644D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-03-02 EP EP95102993A patent/EP0713737B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-03-02 AT AT95102993T patent/ATE195451T1/en not_active IP Right Cessation
- 1995-03-02 ES ES95102993T patent/ES2148361T3/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE59508644D1 (en) | 2000-09-21 |
DE4434718C1 (en) | 1995-11-30 |
EP0713737A1 (en) | 1996-05-29 |
ATE195451T1 (en) | 2000-09-15 |
ES2148361T3 (en) | 2000-10-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0163219B1 (en) | Carrier plate with a clamping device | |
EP0321890A2 (en) | Manipulating device | |
DE1265923B (en) | Pouring device | |
AT407129B (en) | DEVICE FOR CHANGING TENSION FRAME IN A MACHINING STATION | |
DE19726187C1 (en) | Machine for injecting salted water into meat | |
EP0562096B1 (en) | Loading crane | |
EP0713737B1 (en) | Apparatus for exchanging an immersion nozzle | |
EP0947632B1 (en) | Device for laying moulded stones | |
EP0107642B1 (en) | Multispot-welding machine | |
EP0439681B1 (en) | Device for regulating a tundish stopper or the like in a continuous casting machine | |
DE2146677A1 (en) | Method and device for controlling the flow of liquid through the bottom pouring opening of a pouring vessel | |
DE2729374A1 (en) | DEVICE FOR A LIFTING CYLINDER OF A GUN PIPE | |
EP1101869A1 (en) | Sleeper handling apparatus | |
DE102012217650B4 (en) | Forging manipulator and method for operating a forging manipulator | |
DE4313012C2 (en) | Device for loading a panel press in the course of the production of decorative laminate panels or industrial laminate panels | |
AT517319A1 (en) | Bending tool for a bending press | |
WO1987003834A1 (en) | Device with lifting frame for the machining of workpieces | |
EP3302842B1 (en) | Method for adjusting a forming portion of a bending tool | |
DE202018003699U1 (en) | Device for changing support rolls on a roll stand | |
DE10109851A1 (en) | method for lifting pallets has three pairs of forks which can be configured to lift one, two or three pallets of different dimensions | |
DE3406137C1 (en) | Hydraulically operated drive device for weaving frames | |
DE2750412A1 (en) | RAIL VEHICLE FOR TRANSPORTING HEAVY AND / OR BULKY GOODS | |
DE2941454A1 (en) | Work table hydraulic lifting mechanism - has foot operated cylinder with vertical piston rod connected to bottom of lazy tongs linkage | |
DE19609686C1 (en) | Adjustment device for railway points | |
DE2952098C2 (en) | Device for servo control of hydraulic drives for transport devices |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT DE ES FR GB IT LU NL SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 19961129 |
|
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19971218 |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT DE ES FR GB IT LU NL SE |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 195451 Country of ref document: AT Date of ref document: 20000915 Kind code of ref document: T |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20000816 |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59508644 Country of ref document: DE Date of ref document: 20000921 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2148361 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
ITF | It: translation for a ep patent filed |
Owner name: MODIANO & ASSOCIATI S.R.L. |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20020829 Year of fee payment: 8 Ref country code: GB Payment date: 20020829 Year of fee payment: 8 Ref country code: ES Payment date: 20020829 Year of fee payment: 8 Ref country code: DE Payment date: 20020829 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20020830 Year of fee payment: 8 Ref country code: FR Payment date: 20020830 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AT Payment date: 20020902 Year of fee payment: 8 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Payment date: 20020903 Year of fee payment: 8 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030302 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030302 Ref country code: AT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030302 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030303 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20030303 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20031001 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20031001 |
|
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee | ||
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20031127 |
|
NLV4 | Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee |
Effective date: 20031001 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20030303 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED. Effective date: 20050302 |