EP0713737B1 - Apparatus for exchanging an immersion nozzle - Google Patents

Abstract

To replace a feeder tube (10) with a new tube (10'), a pusher unit (16) is guided on a track (14) by flexible stirring wheels (21,22) which move in a slot guide (39,40). The guide comprises two sections. The first (41,42) is parallel to the feeding plane of the tube and the second is angled to take the wheels out of the feeding plane.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for changing a Immersion tube according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Einrichtung ist aus der WO 92/00822 bekannt. Diese bekannte Einrichtung, die in Verbindung mit einer Verteilerrinne beschrieben und dargestellt ist, zeichnet sich ebenso wie der Tauchrohrwechsler gemäß der US-A-5 188 743 durch eine relativ aufwendige Konstruktion sowie eine entsprechend aufwendige Handhabung aus. Die Einrichtung gemäß der WO 92/00822 erfordert darüber hinaus großes Geschick für die Plazierung eines neuen Tauchrohres aufgrund der sehr beengten Konstruktion zwischen dem am Tauchrohrhalteflansch angreifenden Schieber einerseits und dem auszuwechselnden Tauchrohr andererseits. Dieser Nachteil wird bei der Konstruktion gemäß der US-A-5 188 743 dadurch vermieden, daß der am neuen Tauchrohr angreifende Schieber seitlich aus dem Bereich der Führungsschienen weggeschwenkt wird. Die Schwenkebene erstreckt sich parallel zu der durch die Führungsschienen definierten Ebene. Für die Schwenkbewegung ist ein gesonderter Antrieb (Kolben-Zylinder-Einheit) erforderlich. Dementsprechend umfaßt die bekannte Anordnung sowohl einen Antrieb für die erwähnte Schwenkbewegung als auch einen Antrieb für den Tauchrohrschieber. Beide Antriebe müssen gesondert angesteuert werden. Bei Ausbildung der Antriebe als hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten sind dementsprechend vier Hydraulikleitungen und -anschlüsse erforderlich, die nach jeder Gießsequenz ab- und wieder angekoppelt werden müssen. Darüber hinaus zeichnet sich die bekannte Einrichtung gemäß der US-A-5 188 743, die auch Eingang in die Praxis gefunden hat, durch zwei gesonderte Argonleitungen aus, die in das Tauchrohr einerseits und in die dem Tauchrohr vorgeordnete Einlaufhülse andererseits münden. Diese beiden Leitungen müssen ebenfalls nach jeder Sequenz ab- und wieder angekoppelt werden. Schließlich ist bei der praktischen Ausführung der bekannten Einrichtung gemäß der US-A-5 188 743 noch eine Druckluftleitung vorgesehen, durch die hindurch Druckluft zu den Anpreßfedern zuführbar ist, mittels denen der Tauchrohrhalteflansch in Betriebsstellung gegen die Kopfplatte an der Ausgußöffnung der Verteilerrinne gepreßt wird. Auch diese Druckluftleitung muß nach jeder Sequenz ab- und wieder angekoppelt werden.Such a device is known from WO 92/00822. This well-known device in conjunction with a Distribution channel is described and shown stands out as well as the dip tube changer according to US-A-5 188 743 due to a relatively complex construction and a correspondingly complex handling. The establishment according to WO 92/00822 also requires great skill for the placement of a new dip tube due to the very cramped construction between the on the immersion tube mounting flange attacking slide on the one hand and the one to be replaced Dip tube on the other hand. This disadvantage is in the Construction according to US-A-5 188 743 avoided in that the slider attacking the new dip tube from the side Area of the guide rails is pivoted away. The swivel plane extends parallel to that through the guide rails defined level. For the swivel movement is a separate drive (piston-cylinder unit) required. Accordingly, the known arrangement comprises both Drive for the mentioned swiveling movement as well Actuator for the dip tube slide. Both drives must can be controlled separately. When designing the drives as hydraulic piston-cylinder units are accordingly four hydraulic lines and connections required be uncoupled and recoupled after each casting sequence have to. In addition, the well-known facility stands out according to US-A-5,188,743, which is also incorporated into practice has found out through two separate argon lines that in the dip tube on the one hand and in the dip tube upstream inlet sleeve, on the other hand, open. These two Lines also have to be switched off and on again after each sequence be coupled. Finally, the practical Implementation of the known device according to US-A-5 188 743 a compressed air line is provided through which Compressed air can be fed to the pressure springs, by means of which the dip tube holding flange in the operating position against the Head plate pressed on the pouring spout of the tundish becomes. This compressed air line must also be switched off and on after each sequence be coupled again.

Der Vollständigkeit halber sei auch noch auf die Verteilerrinnenschieber Modell 5330 und 5332 der Anmelderin aus dem Jahre 1984 verwiesen, die in einem Prospekt I/84 Nr. 402 der Anmelderin dargestellt und beschrieben sind. Bei diesen Verteilerrinnenschiebern ist es für einen Tauchrohrwechsel erforderlich, die Verteilerrinne samt Tauchrohr anzuheben, bis das Tauchrohr aus der Schmelze herausragt. Nach dem Tauchrohrwechsel wird die Verteilerrinne wieder abgesenkt. Mit der vorliegenden Erfindung soll ebenso wie mit dem eingangs erwähnten Stand der Technik eine derartige Auf- und Abbewegung der Verteilerrinne vermieden werden. For the sake of completeness, I would also like to refer to the distribution channel slide Applicants' models 5330 and 5332 from 1984 referred to in a prospectus I / 84 No. 402 of the Applicant are shown and described. With these Manifold gate valves it is for a dip tube change it is necessary to lift the distribution channel including the immersion pipe, until the dip tube protrudes from the melt. After this Dip tube change, the distribution channel is lowered again. With the present invention as well as with the Such prior art mentioned in the opening paragraph Movement of the distribution channel can be avoided.

In der WO95/03906 ist eine Einrichtung zum Bestücken und Auswechseln von Gießrohren beschrieben. Die Einrichtung ist für eine Gießanlage zur Herstellung dünner Platten vorgesehen. Das Gießrohr wird mittels einer Hilfsplatte auf Führungsschienen ausgewechselt, die sich neben einer Einsetzplatte des in Arbeitsposition angeordneten Gießrohres befindet. Dabei wird das auszuwechselnde Gießrohr neben der Hilfsplatte so angeordnet, daß die Hilfsplatte und die Arbeitsplatte eine ebene Fläche mit hervorstehenden Kanten bilden.In WO95 / 03906 a device for loading and Replacing pouring tubes described. The facility is for a casting plant for the production of thin plates intended. The pouring tube is opened using an auxiliary plate Guide rails replaced, which are next to one Insert plate of the arranged in the working position Pouring tube is located. The thing to be replaced Pouring tube arranged next to the auxiliary plate so that the Auxiliary plate and the worktop with a flat surface protruding edges.

Aus der WO92/00822 ist eine Einrichtung zum Einfügen und Auswechseln eines einsetzbaren Gießrohres bekannt. Das Gießrohr umfaßt eine bewegbare Platte und ist auf Führungsschienen verschiebbar. Ein Kippelement mit einem Hebel ermöglicht der bewegbaren Platte eine Kippbewegung um ihre horizontale vordere Kante. Durch diese Kippbewegung kann die bewegbare Platte parallel mit der Unterseite einer oberen Bezugsplatte angeordnet werden. Durch diese Maßnahme soll der Dichtkontakt zwischen den beiden Platten verbessert werden.From WO92 / 00822 is a device for inserting and Replacing an insertable pouring tube is known. The Pouring tube comprises a movable plate and is on Slidable guide rails. A tilting element with one Lever enables the movable plate to tilt around their horizontal leading edge. Through this tilting movement the movable plate can be parallel with the bottom of a upper reference plate can be arranged. By this measure is the sealing contact between the two plates be improved.

Aus der DE 40 23 484 A1 ist eine Einrichtung zum Wechseln eines Gießrohres in einem metallurgischen Gefäß bekannt. Das Gießrohr ist mit einer Kopfplatte auf Gleitschienen absetzbar, die am Boden des Gießgefäßes angeordnet sind. Das Gießrohr ist mittels eines Antriebsaggregates in eine Gießstellung verschieblich, in welcher die Kopfplatte des Gießrohres dichtend im Bereich der Ausgußöffnung am Gefäß anliegt. Durch Verschieben des Gießrohres mit der Kopfplatte ist der maximale Metalldurchfluß durch die Ausgußöffnung des Gefäßes bis auf Null regelbar. DE 40 23 484 A1 describes a device for changing of a pouring tube in a metallurgical vessel. The pouring tube is with a head plate on slide rails deductible, which are arranged on the bottom of the casting vessel. The pouring tube is in a drive unit Casting position shiftable, in which the head plate of the Pouring tube sealing in the area of the pouring opening on the vessel is present. By moving the pouring tube with the Top plate is the maximum metal flow through the Spout opening of the vessel adjustable to zero.

Bei den drei letztgenannten Einrichtungen sind die zum Schieben der Gießrohre vorgesehenen Einrichtungen etwa auf Höhe der Gießrohrflansche bzw. -platten wirksam.In the case of the three last-mentioned institutions, those for Slide the devices provided on the pouring pipes Effective height of the pouring tube flanges or plates.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres zu schaffen, die einfach in der Konstruktion und Handhabung sowie kompakt in der Bauweise ist und die sich darüber hinaus durch hohe Funktionssicherheit auszeichnet, was im rauhen Stahlwerksbetrieb von besonders großer Bedeutung ist.The invention has for its object a device to change a dip tube that is easy to put in the construction and handling as well as compact in the Construction is and which is also characterized by high Functional reliability distinguishes what is rough Steel mill operation is of particular importance.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei vorteilhafte konstruktive Details der erfindungsgemäßen Einrichtung in den Unteransprüchen beschrieben sind. This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved, advantageous constructive Details of the device according to the invention in the Subclaims are described.

Die Kompaktheit der erfindungsgemäßen Konstruktion ergibt sich im Vergleich zum Stand der Technik nach der US-A-5 188 743 dadurch, daß der am Tauchrohrhalteflansch angreifende Schieber zum Zwecke einer kollisionsfreien Zufuhr, Ablage und Positionierung eines neuen Tauchrohres auf den Führungsschienen in eine Position bewegbar ist, die über der durch die Führungsschienen definierten Ebene liegt, so daß das neue Tauchrohr unterhalb des Schiebers einführbar und auf den Führüngsschienen ablegbar ist. Der Schieber wird also vorzugsweise etwas angehoben, so daß das neue Tauchrohr unterhalb des Schiebers eingeführt und auf den Führungsschienen abgelegt werden kann. Anschließend wird der Schieber abgesenkt und gegen die zugewandte Stirnseite des Tauchrohrhalteflansches des neuen Tauchrohres gefahren. Anschließend erfolgt der Tauchrohrwechsel in herkömmlicher Weise, d. h. das neue Tauchrohr wird gegen das auszuwechselnde Tauchrohr geschoben, bis sich das neue Tauchrohr in Betriebsstellung und das alte Tauchrohr in einer Stellung befindet, aus der es entfernt werden kann. Von besonderer Bedeutung konstruktiver Art ist noch, daß dem am Halteflansch des neuen Tauchrohres angreifenden Schieber eine mechanische Zwangsführung zugeordnet ist, insbesondere durch eine Kulissenführung entsprechend Anspruch 4 bzw. konkret entsprechend den Ansprüchen 17 bis 19. Durch diese Maßnahme kann auf einen gesonderten Antrieb für die Bewegung des Schiebers aus der durch die Führungsschienen definierten Ebene heraus verzichtet werden. Es wird diesbezüglich auch auf die bevorzugte Konstruktion nach den Ansprüchen 5 bis 10 verwiesen.The compactness of the construction according to the invention results compared to the prior art according to US-A-5 188 743 in that the on the immersion tube holding flange attacking slide for the purpose of a collision-free supply, storage and positioning a new dip tube on the guide rails is movable into a position that over the level defined by the guide rails, so that the new dip tube can be inserted underneath the slider and can be placed on the guide rails. The Slider is preferably slightly raised, so that new dip tube inserted below the slider and on the Guide rails can be stored. Then the Slider lowered and against the facing end of the Immersion tube holding flange of the new immersion tube moved. Then the dip tube is changed in the conventional way Way, d. H. the new dip tube is against that immersion tube to be replaced until the new one Dip tube in operating position and the old dip tube in one Position from which it can be removed. Of Of particular importance of a constructive nature is that the Holding flange of the new slider attacking slider one mechanical positive control is assigned, in particular by a Backdrop guidance according to claim 4 or specifically according to claims 17 to 19. By this measure can be on a separate drive for the movement of the Slide from the one defined by the guide rails Level can be dispensed with. It will in this regard too to the preferred construction according to claims 5 to 10 referred.

Entsprechend Anspruch 13 sind dem am Halteflansch des Tauchrohres angreifenden Schieber zwei Kolben-Zylinder-Einheiten, insbesondere hydraulisch betätigbare Kolben-Zylinder-Einheiten zugeordnet, die parallelgeschaltet sind. Dadurch können die beim Stand der Technik erforderlichen vier Hydraulik-Anschlüsse und -Leitungen durch zwei Anschlüsse bzw. Leitungen ersetzt werden.According to claim 13 are the on the holding flange Slider attacking slider two piston-cylinder units, in particular hydraulically operated piston-cylinder units assigned, which are connected in parallel. This allows the four required in the prior art Hydraulic connections and lines through two connections or lines are replaced.

Eine besonders steife und damit robuste Konstruktion ergibt sich durch das Verbindungsjoch zwischen den beiden parallelgeschalteten Kolben-Zylinder-Einheiten gemäß Anspruch 9. Die Ansprüche 14 bis 16 tragen zu der gewünschten Kompaktbauweise bei. Darüber hinaus ist die Anordnung der Druckleitung im Verbindungsjoch zwischen den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten einerseits sowie in der Montageplatte der Verteilerrinne andererseits gemäß den Ansprüchen 14 bis 16 sehr funktionssicher, da vor äußeren Umwelteinflüssen geschützt.A particularly stiff and therefore robust construction results through the connecting yoke between the two connected in parallel Piston-cylinder units according to claim 9. Die Claims 14 to 16 contribute to the desired compact design at. In addition, the arrangement of the pressure line in the Connection yoke between the two piston-cylinder units on the one hand and in the mounting plate of the distribution channel on the other hand according to claims 14 to 16 very reliable, since protected from external environmental influences.

Durch die Maßnahmen nach Anspruch 20 ist eine weitere Konstruktionsvereinfachung möglich. Statt zwei Argonleitungen beim Stand der Technik ist erfindungsgemäß nur noch eine einzige Argonleitung erforderlich. Die unterschiedliche Ansteuerung von Tauchrohr einerseits und vorgeordneter Einlaufhülse andererseits mit Argon erfolgt durch den einzelnen Argonleitungen zugeordnete Drosseln, deren Drosselgrad einstellbar ist. Die entsprechende Armatur befindet sich vorzugsweise innerhalb einer an der Verteilerrinne angeordneten Verteilungsplatte, in der auch die Verzweigung der von einer Argonquelle kommenden Leitung erfolgt.By the measures according to claim 20 is another Design simplification possible. Instead of two argon lines in the prior art there is only one according to the invention only argon line required. The different Control of dip tube on the one hand and upstream Inlet sleeve on the other hand with argon is made by the Chokes assigned to individual argon lines, their degree of choke is adjustable. The corresponding valve is located preferably within one on the distribution channel arranged distribution plate, in which also the branching the line coming from an argon source.

Für die Funktionssicherheit ist noch von ganz besonderem Interesse die Ausbildung nach Anspruch 22, wonach der am Tauchrohrhalteflansch angreifende Schieber in Form einer balken-, rohr-, rundstab- oder dgl. -artigen Traverse zum Zwecke eines Tauchrohrwechsels ausgebildet ist, wobei dieser Schieber an der der Ausgußöffnung bzw. dem Schieberantrieb abgewandten Stirnseite des Tauchrohrhalteflansches anliegt. Stellt sich hydraulisch bedingt ein ungleicher Lauf der beiden dem Tauchrohrhalteplatten-Schieber zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten ein, kippt die als Schieber dienende Traverse über eine Ecke des Tauchrohrhalteflansches mit der Folge, daß sich das Hebelverhältnis zugunsten der nachlaufenden Kolben-Zylinder-Einheit verändert. Dadurch stellt sich zwangsläufig wieder ein Gleichlauf ein. Entsprechende Vorbilder dafür fehlen beim Stand der Technik gänzlich. For functional safety is still very special Interest the training according to claim 22, according to which the Slider in the form of an attacking immersion tube holding flange beam, tube, round rod or the like Purpose of a dip tube change is formed, this Slide on the spout or the slide drive faces away from the end face of the immersion tube holding flange. If there is an uneven running of the hydraulics both assigned to the immersion tube holding plate slider Piston-cylinder units one, tilts as a slide serving traverse over a corner of the immersion tube holding flange with the result that the leverage ratio in favor of trailing piston-cylinder unit changed. Thereby a synchronization is inevitable again. Corresponding models for this are lacking in the prior art completely.

Durch die Parallelschaltung der dem Tauchrohr-Schieber zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten ist auch ein geringerer hydraulischer Betätigungsdruck im Vergleich zum Stand der Technik nach der US-A-5 188 743 erforderlich.By connecting the dip tube slider in parallel associated piston-cylinder units is also a lower hydraulic actuation pressure compared to State of the art according to US-A-5 188 743 required.

Durch die oben genannten Maßnahmen finden sich im Tauchrohrwechslerbereich keine Schlauchverbindungen (Hydraulik, Druckluft, Argon). Dabei sei darauf hingewiesen, daß erfindungsgemäß die im Stand der Technik verwendeten Schraubendruckfedern zur Anpressung des Tauchrohrhalteflansches gegen eine Kopf- oder Schieberplatte ersetzt sind durch thermodynamische Elemente gemäß der DE-C-24 06 006. Diese thermodynamischen Druckelemente erfordern keine gesonderte Kühlung.The measures mentioned above can be found in the dip tube changer area no hose connections (hydraulics, compressed air, Argon). It should be noted that the invention the helical compression springs used in the prior art for pressing the immersion tube holding flange against a Head or slide plate are replaced by thermodynamic Elements according to DE-C-24 06 006. These thermodynamic Pressure elements do not require special cooling.

Die Ausführungsform nach den Ansprüchen 23 ff ist wegen ihrer besonders einfachen und dennoch äußerst funktionssicheren Konstruktion besonders bevorzugt. Die relativ aufwendige Lenkerkonstruktion mit Kulissenführung gemäß den Ansprüchen 3 bis 10 und 17 bis 19 kann bei dieser Ausführungsform vermieden werden. Stattdessen ist zwar ein gesonderter Antrieb für die Bewegung des Tauchrohrschiebers aus der durch die Führungsschienen definierten Ebene heraus erforderlich. Dieser zusätzliche Aufwand ist jedoch vergleichsweise gering, vor allem wenn eine Ausbildung und Steuerung gemäß den Ansprüchen 31, 32, 33 und/oder 34 gewählt wird.The embodiment according to claims 23 ff is because of it particularly simple yet extremely reliable Construction particularly preferred. The relatively complex Handlebar construction with link guide according to claims 3 to 10 and 17 to 19 can be avoided in this embodiment become. Instead, there is a separate drive for the Movement of the dip tube slide from the through the guide rails defined level required. This however, additional effort is comparatively little before especially if training and control according to the requirements 31, 32, 33 and / or 34 is selected.

Nachstehend wird eine Ausführungsform einer erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Diese zeigen in:

Fig. 1

eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres in Zuordnung zu einer Verteilerrinne im Querschnitt;

Fig. 2

die Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt längs Linie B-B in Fig. 1;

Fig. 3

einen Teil der Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt gemäß Linie E-E in Fig. 2;

Fig. 4

die Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt längs Linie C-C in Fig. 1;

Fig. 5a bis 5c

die Einrichtung gemäß Fig. 1 im Schnitt längs Linie D-D in Fig. 1 unter Darstellung von drei unterschiedlichen Positionen eines am Halteflansch des Tauchrohres angreifenden Schiebers;

Fig. 6

eine Ansicht der vorgenannten Einrichtung in Richtung X in Fig. 4;

Fig. 7

den Hydraulik- und Argon-Plan für eine Verteilerrinne mit einem Tauchrohrwechsler gemäß den Fig. 1 bis 6;

Fig. 8

ein Detail der Ausführungsform gemäß Fig. 7 (Argon-Verteilungsplatte);

Fig. 9

eine schematische Darstellung des Antriebs für den Tauchrohr-Schieber;

Fig. 10 und 11

die Lage des Tauchrohr-Schiebers bei fehlendem Gleichlauf der diesem Schieber zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten entsprechend Fig. 9;

Fig. 12

eine abgewandelte Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres in schematischer Perspektivansicht;

Fig. 13

die Ausführungsform gemäß Fig. 12 in detaillierterer Darstellung und in Draufsicht;

Fig. 14

die Ausführungsform gemäß Fig. 13 im Schnitt längs Linie XIV-XIV in Fig. 13;

Fig. 15

die Darstellung entsprechend Fig. 14, jedoch mit nach oben verschwenktem Tauchrohrschieber; und

Fig. 16

eine Ausführungsform für die hydraulische Steuerung der Einrichtung gemäß den Fig. 12-15.

An embodiment of a device designed according to the invention is explained in more detail below with reference to the attached drawing. These show in:

Fig. 1

a device for changing a dip tube in association with a distribution channel in cross section;

Fig. 2

the device of Figure 1 in section along line BB in Fig. 1.

Fig. 3

part of the device of Figure 1 in section along line EE in Fig. 2.

Fig. 4

the device of Figure 1 in section along line CC in Fig. 1.

5a to 5c

1 in section along line DD in FIG. 1, showing three different positions of a slide engaging the holding flange of the dip tube;

Fig. 6

a view of the aforementioned device in the direction X in Fig. 4;

Fig. 7

the hydraulic and argon plan for a distribution channel with a dip tube changer according to FIGS. 1 to 6;

Fig. 8

a detail of the embodiment of FIG 7 (argon distribution plate).

Fig. 9

a schematic representation of the drive for the dip tube slider;

10 and 11

the position of the dip tube slide in the absence of synchronization of the piston-cylinder units assigned to this slide according to FIG. 9;

Fig. 12

a modified device for changing a dip tube in a schematic perspective view;

Fig. 13

the embodiment of Figure 12 in more detail and in plan view.

Fig. 14

the embodiment of Figure 13 in section along line XIV-XIV in Fig. 13.

Fig. 15

the representation corresponding to Figure 14, but with the dip tube slider pivoted upward; and

Fig. 16

an embodiment for the hydraulic control of the device according to FIGS. 12-15.

Die Figuren 1 bis 6 zeigen eine Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres 10 mit am oberen Ende seitlich überstehendem Halteflansch 11, über den das Tauchrohr 10 auf zwei sich im Abstand voneinander und parallel zueinander sowie parallel zum Boden 12 einer Verteilerrinne 13 erstreckenden Führungsschienen 14 (siehe Fig. 2, 4 und 6) ablegbar und längsverschieblich gehalten ist, und zwar bei der dargestellten Ausführungsform in Zuordnung zu einer Ausgußöffnung 15 eines Gießgefäßes, hier Verteilerrinne 13 für metallische Schmelzen. Zum Wechsel des Tauchrohres 10 ist diesem ein Antrieb zur Verschiebung desselben längs der Führungsschienen 14 zugeordnet, wobei dieser Antrieb mit einem am Tauchrohrhalteflansch 11 angreifenden Schieber 16 in Form einer sich quer über die Führungsschienen 14 erstreckenden Traverse gekoppelt ist. Konkret ist der Antrieb für den Schieber 16 durch zwei parallelgeschaltete Hydraulik-Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 gebildet, deren Kolbenstangen 19, 20 mit den beiden stirnseitigen Enden des Schiebers 16 verbunden sind, und zwar jeweils über eine Parallelogramm-Lenker-Anordnung 21, 22. Relativ zur Ausgußöffnung 15 bzw. deren Längsachse 23 sind die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 an der einen Seite befestigt, während der mit den Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 verbundene Schieber 16 an der gegenüberliegenden Seite wirksam ist (siehe Fig. 2). Konkret sind bei der dargestellten Ausführungsform die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 mit einer Gehäuseplatte 25 verbunden, welches an der Unterseite einer Montageplatte 24 befestigt ist (Befestigungsschrauben 26 in den Fig. 1 und 2). Die Befestigungsschrauben für die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 sind in Fig. 2 und 3 mit der Bezugsziffer 27 gekennzeichnet. Figures 1 to 6 show a device for changing an immersion tube 10 with at the side at the upper end protruding retaining flange 11, via which the dip tube 10 two are spaced apart and parallel to each other and parallel to the bottom 12 of a distribution channel 13 extending guide rails 14 (see FIGS. 2, 4 and 6) can be stored and moved longitudinally, namely at the illustrated embodiment in association with a Pouring opening 15 of a casting vessel, here distribution channel 13 for metallic melts. To change the dip tube 10 is this a drive to move the same along the Assigned guide rails 14, this drive with a slider 16 engaging on the dip tube holding flange 11 Form a cross across the guide rails 14th extending crossbar is coupled. It is concrete Drive for the slide 16 by two hydraulic piston-cylinder units 17 connected in parallel, 18 formed, the piston rods 19, 20 with the two front ends of the slide 16 are connected, each with a parallelogram handlebar arrangement 21, 22. Relative to the pouring opening 15 or its longitudinal axis 23 are the two piston-cylinder units 17, 18 on one Side attached while with the piston-cylinder units 17, 18 connected slider 16 on the opposite side is effective (see Fig. 2). Concrete are the piston-cylinder units in the illustrated embodiment 17, 18 with a housing plate 25 connected, which on the underside of a mounting plate 24th is fastened (fastening screws 26 in FIGS. 1 and 2). The fastening screws for the piston-cylinder units 17, 18 are in FIGS. 2 and 3 with the reference number 27 featured.

Des weiteren ist aus den Fig. 1 und 2 erkennbar, daß der Tauchrohrhalteflansch 11 durch elastisch vorgespannte Kipphebel 28 gegen die untere Stirnseite eines am unteren Ende einer Einlauffläche 61 angeformten Flansches 29 gepreßt ist. Die elastische Vorspannung erfolgt durch die eingangs erwähnten thermodynamischen Elemente, die in den Fig. 1 und 2 mit der Bezugsziffer 30 gekennzeichnet sind.Furthermore, it can be seen from FIGS. 1 and 2 that the Immersion tube holding flange 11 by elastically prestressed Rocker arm 28 against the lower end face of one at the bottom End of an inlet surface 61 molded flange 29 pressed is. The elastic preload is done by the input mentioned thermodynamic elements in FIGS. 1 and 2 are identified by the reference number 30.

Die erwähnte Kipphebel-Konstruktion gehört zum Stand der Technik. Es wird diesbezüglich nur beispielhaft auf die US-A-5 044 533 verwiesen. Eine genauere Beschreibung dieser Konstruktion erübrigt sich an dieser Stelle.The rocker arm construction mentioned belongs to the state of the Technology. In this regard, reference is only made to US-A-5 by way of example 044 533. A more detailed description of this Construction is not necessary at this point.

Der am Tauchrohrhalteflansch 11 angreifende Schieber 16 ist bei der dargestellten Ausführungsform als Flachprofil (siehe Fig. 4 bis 5c) ausgebildet und derart angeordnet, daß sich ihre Flachseiten etwa parallel zu der durch die Führungsschienen 14 definierten Ebene erstrecken. An den beiden Stirnseiten des Flachprofils sind jeweils zwei Lenker 31, 32 angeschlossen, und zwar jeweils in einer Ebene senkrecht zu der durch die beiden Führungsschienen 14 definierten Ebene schwenkbar gelagert (Schwenkbolzen 33, 34). Die beiden Lenker 31, 32 bilden mit den Stirnseiten des Flachprofils einerseits und einem Anschlußelement 35 bzw. 36 an den freien Enden der Kolbenstange 19, 20 der jeweils zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheit 17, 18 andererseits ein Parallelogramm bzw. die bereits erwähnte Parallelogramm-Lenker-Anordnung 21.The slider acting on the immersion tube holding flange 11 16 is in the illustrated embodiment as a flat profile (See Fig. 4 to 5c) formed and arranged such that their flat sides are roughly parallel to that through the Guide rails 14 extend defined level. To the Both ends of the flat profile are two links 31, 32 connected, each in one level perpendicular to that through the two guide rails 14 defined level pivotally mounted (pivot pin 33, 34). The two links 31, 32 form with the end faces of the Flat profile on the one hand and a connecting element 35 or 36 at the free ends of the piston rod 19, 20 each assigned piston-cylinder unit 17, 18 on the other hand Parallelogram or the parallelogram handlebar arrangement already mentioned 21.

Des weiteren sind den beiden Stirnseiten des Schiebers 16 noch Führungsrollen in Form von gleitgelagerten Hülsen 37, 38 zugeordnet, die auf den Schwenkbolzen 34 für die jeweils äußeren Lenker 32 drehbar gelagert sind. Diese Hülsen 37 sind jeweils an einer über die Gehäuseplatte 25 und Montageplatte 24 mit der Verteilerrinne fest verbundenen Kulissenführung 39 bzw. 40 abgestützt. Durch diese Kulissenführung wird die oben erwähnte Bewegung des Schiebers 16 zum Zwecke der Ablage und Positionierung eines neuen Tauchrohres aus der Ebene der beiden Führungsschienen 14 heraus bewegt, so wie dies in Fig. 5c dargestellt ist. Dementsprechend weist die Kulissenführung 39 bzw. 40 für die mechanische Zwangsführung des Schiebers 16 einen ersten sich etwa parallel zu den Führungsschienen 14 erstreckenden Abschnitt 41 bzw. 42 und einen sich tauchrohrzuführseitig daran anschließenden zweiten Abschnitt 43 bzw. 44 auf, der mit dem ersten Abschnitt 41 bzw. 42 jeweils einen stumpfen Winkel α einschließt (siehe Fig. 5a). Wie die Fig. 4 bis 5c erkennen lassen, erstreckt sich der zweite Abschnitt 43 bzw. 44 jeder Kulissenführung 39, 40 jeweils in Richtung zum ersten Abschnitt 41, 42 schräg nach unten. Die Abschnitte 41, 42 bzw. 43, 44 sind jeweils geradlinig ausgeführt. Alternativ könnten sie z. B. auch konkav gebogen sein. Bei der in Fig. 5c angehobenen Stellung der Schiebertraverse 16 kann kollisionsfrei ein neues Tauchrohr unterhalb derselben eingeführt und auf die beiden Führungsschienen 14 abgesetzt werden. Anschließend erfolgt durch Umschaltung der dem Schieber 16 zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 eine Rückbewegung des Schiebers 16 unter gleichzeitiger Absenkung derselben, bis diese an der dem Schieber 16 zugewandten Stirnseite des Halteflansches des neuen Tauchrohres anliegt (siehe Fig. 5b). Anschließend wird das neue Tauchrohr mittels des Schiebers 16 gegen das auszuwechselnde bzw. alte Tauchrohr geschoben, und zwar so lange, bis sich das neue Tauchrohr in Betriebsstellung unterhalb der Ausgußöffnung 15 befindet. Das alte Tauchrohr kann dann an der der Tauchrohrzuführseite gegenüberliegenden Seite von den Führungsschienen 14 abgehoben und entfernt werden.Furthermore, the two end faces of the slide 16 still guide rollers in the form of sleeves 37 with sliding bearings, 38 assigned to the pivot pin 34 for each outer link 32 are rotatably mounted. These sleeves 37 are each on one of the housing plate 25 and mounting plate 24 slotted guide 39 firmly connected to the distribution channel or 40 supported. Through this backdrop the top mentioned movement of the slider 16 for the purpose of Storage and positioning of a new dip tube from the Level of the two guide rails 14 moves out, like this is shown in Fig. 5c. Accordingly, the Link guide 39 or 40 for mechanical positive guidance the slider 16 a first approximately parallel to the sections 41 and 42 extending the guide rails 14 and an adjoining dip tube feed side second section 43 and 44 on the first Sections 41 and 42 each have an obtuse angle α includes (see Fig. 5a). As can be seen in FIGS. 4 to 5c the second section 43 or 44 extends each Link guide 39, 40 in the direction of the first Section 41, 42 sloping downwards. Sections 41, 42 and 43, 44 are each straight. Alternatively could they e.g. B. also be concave. In the case of Fig. 5c raised position of the slide cross member 16 can collision-free a new dip tube below it introduced and deposited on the two guide rails 14 become. This is then done by switching the Slide 16 associated piston-cylinder units 17, 18 a return movement of the slide 16 under lowering them at the same time until these on the Slider 16 facing the end of the retaining flange new dip tube is present (see Fig. 5b). Then will the new dip tube by means of the slider 16 against the to be replaced or old dip tube, and so long until the new immersion tube is in the operating position is located below the pouring opening 15. The old dip tube can then on the opposite side of the dip tube feed Side lifted off the guide rails 14 and removed become.

Die Fig. 4 und 5a zeigen die Stellung des Tauchrohres und des diesem zugeordneten Schiebers 16 nach einem Tauchrohrwechsel in Betriebsstellung. Die Fig. 5c zeigt die Stellung, in der ein neues Tauchrohr 10' gerade positioniert worden ist. In Fig. 5b ist der Schieber 16 in Tauchrohrwechselposition gebracht. Fig. 5b zeigt also die Stellung unmittelbar vor einem Tauchrohrwechsel.4 and 5a show the position of the dip tube and the this associated slide 16 after a dip tube change in operating position. Fig. 5c shows the position in which a new dip tube 10 'has just been positioned. In Fig. 5b is the slide 16 in the dip tube change position brought. 5b shows the position immediately before a dip tube change.

Der Schieber 16 ist also relativ zur Ausgußöffnung 15 bzw. deren Längsachse 23 an der Zuführseite 45 für ein neues Tauchrohr 10' wirksam, während deren Antrieb in Form der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 an der gegenüberliegenden Seite 46 angeordnet sind. An dieser Seite wird auch das alte Tauchrohr entfernt.The slide 16 is thus relative to the pouring opening 15 or its longitudinal axis 23 on the feed side 45 for a new one Dip tube 10 'effective while driving in the form of two piston-cylinder units 17, 18 on the opposite Page 46 are arranged. On this side too removed the old dip tube.

Die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 sind endseitig durch ein Verbindungsjoch 47 starr miteinander verbunden. Dadurch wird eine äußerst stabile Antriebseinheit geschaffen, die fest mit der Montageplatte 24 verbunden ist. Das Verbindungsjoch 47 umfaßt eine Druckleitung 48, durch die die jeweils eine Hydraulikseite jeder Kolben-Zylinder-Einheit 17, 18 miteinander fluidverbunden sind. An diese Leitung 48 ist eine externe Druckquelle anschließbar, die in Fig. 7 mit der Bezugsziffer 49 gekennzeichnet ist.The two piston-cylinder units 17, 18 are at the ends rigidly connected to one another by a connecting yoke 47. This will created an extremely stable drive unit that sticks with the mounting plate 24 is connected. The connecting yoke 47 comprises a pressure line 48 through which the one Hydraulic side of each piston-cylinder unit 17, 18 are fluidly connected to each other. At this line 48 is one external pressure source connectable, which in Fig. 7 with the Reference number 49 is marked.

Die jeweils andere Seite jeder Kolben-Zylinder-Einheit 17, 18 sind ebenfalls miteinander fluidverbunden, und zwar über eine innerhalb der Montageanordnung, hier konkret innerhalb des Gehäuses bzw. der Gehäuseplatte 25 für die Aufnahme des Tauchrohres ausgebildete Druckleitung 50', die wahlweise ebenfalls an die externe Druckquelle 49 anschließbar ist. Die wahlweise Ansteuerung der einen oder anderen Seite der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 erfolgt mittels eines Umschaltventils 50 (Fig. 7). Diesem Ventil 50 ist noch ein Sicherheits-Absperrventil vorgeordnet, dem ein Druckspeicher, z. B. 20 Liter-Druckspeicher 52 zugeordnet ist. Vom Absperrventil führen jeweils zwei Hydraulikleitungen 53, 54 zu den Leitungen 48, 50'. Die beiden Anschlüsse dieser Hydraulikleitungen an der Verteilerrinne sind in Fig. 7 mit den Bezugsziffern 55, 56 gekennzeichnet.The other side of each piston-cylinder unit 17, 18 are also fluidly connected to each other, via a within the assembly arrangement, here specifically within the Housing or the housing plate 25 for receiving the Dip tube formed pressure line 50 ', the optional can also be connected to the external pressure source 49. The optional control of one or the other side of the Piston-cylinder units 17, 18 takes place by means of a Switch valve 50 (Fig. 7). This valve 50 is still one Upstream safety shut-off valve, to which a pressure accumulator, e.g. B. 20 liter pressure accumulator 52 is assigned. From Shut-off valve each carry two hydraulic lines 53, 54 to lines 48, 50 '. The two connections of this Hydraulic lines on the distributor trough are shown in FIG the reference numbers 55, 56.

Des weiteren ist in Fig. 7 noch eine Leitung 57 zur Zufuhr von Argon gezeigt, die innerhalb einer an der Verteilerrinne 13 angeordneten Argon-Verteilungsplatte 58 gemäß Fig. 8 in zwei einzelne Argonleitungen 59, 60 verzweigt ist. Die Argonleitungen 59, 60 sind dem Tauchrohr bzw. dem Halteflansch desselben einerseits und einer dem Tauchrohr vorgeordneten Einlaufhülse 61 andererseits zugeordnet. Da sich die Argon-Verteilungsplatte an der Verteilerrinne befindet, ist an dieser ebenfalls nur ein einziger Argon-Anschluß 62 vorhanden. Die Argonquelle ist in Fig. 7 mit der Bezugsziffer 63 gekennzeichnet. Sowohl die Argonquelle 63 als auch die Druck- bzw. Hydraulikquelle 49 befinden sich innerhalb eines externen Steuerungsraums 64, der auch einen elektrischen Steuerschrank 65 umfaßt. Der elektrische Steuerschrank 65 steht schließlich mit einer Handsteuereinrichtung 69 in Verbindung.Furthermore, in FIG. 7 there is also a line 57 for supply of argon shown inside one at the distribution gutter 13 arranged argon distribution plate 58 according to FIG. 8 in two individual argon lines 59, 60 is branched. The Argon lines 59, 60 are the dip tube and the Holding flange of the same one and the dip tube upstream inlet sleeve 61 on the other hand assigned. There the argon distribution plate on the distribution channel is only a single argon connection 62 available. The argon source is shown in FIG Reference number 63 marked. Both the argon source 63 and the pressure or hydraulic source 49 are also located inside an external control room 64, which also has a electrical control cabinet 65 includes. The electric one Control cabinet 65 is finally with a Hand control device 69 in connection.

Innerhalb der Argon-Verteilungsplatte ist jeder Argonleitung 59, 60 noch eine einstellbare Drossel 70, 71 zugeordnet, mit der die Argonmenge zum Tauchrohr einerseits und zur Einlaufhülse andererseits individuell einstellbar ist.Inside the argon distribution plate is every argon line 59, 60 still assigned an adjustable throttle 70, 71, with which the amount of argon to the immersion tube on the one hand and Inlet sleeve, on the other hand, is individually adjustable.

Es sei darauf hingewiesen, daß es vorteilhafter ist, die vorgenannte Steuereinheit bzw. deren Elemente 49, 63, 65, 64, 51, 50, 52 auf dem Verteilerrinnenwagen anzuordnen.It should be noted that it is more advantageous to aforementioned control unit or its elements 49, 63, 65, 64, 51, 50, 52 to be arranged on the distribution trough trolley.

Die Fig. 1 bis 6 lassen erkennen, daß der am Halteflansch 11 des Tauchrohres angreifende Schieber in Form einer balken- oder oder auch rohr-, rundstab- oder dergleichen -artigen Traverse 16 an einer dieser zugewandten bzw. der Ausgußöffnung 15 abgewandten Stirnseite des Tauchrohrhalteflansches 11 anliegt. In den Fig. 9 bis 11 ist der Tauchrohrhalteflansch 11 mit der erwähnten Stirnseite 66 schematisch dargestellt. Dies gilt insbesondere für die beiden Ecken der Stirnseite, an der der Schieber 16 anliegt. Diese sind in den Fig. 9 bis 11 übertrieben als vorstehende Dreieckkanten 67, 68 dargestellt. Die in Fig. 9 erwähnte "Last Q" entspricht der auf den Tauchrohrhalteflansch einwirkenden Zugkraft, die durch die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 aufgebracht wird, und zwar über den Schieber 16. Stellt sich nun ein ungleicher Lauf der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 ein, kippt der Schieber 16 entweder über die linke (Fig. 10) oder rechte (Fig. 11) Ecke des Tauchrohrhalteflansches 11 mit der Folge, daß sich der Hebelarm zur vorlaufenden Kolben-Zylinder-Einheit verkürzt, während sich der Hebelarm zur nachlaufenden Kolben-Zylinder-Einheit verlängert. Durch diese Hebelverhältnisse wird die vorlaufende Kolben-Zylinder-Einheit gebremst, und zwar bedingt durch den kleiner werdenden Hebel. Umgekehrtes gilt für die nachlaufende Kolben-Zylinder-Einheit. Auf diese Weise wird ständig ein selbsttätiger Zwang zum Gleichlauf der parallelgeschalteten Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 erreicht. Der ungleiche Lauf der Kolben-Zylinder-Einheiten kann sich durch eine unterschiedliche Schwer- bzw. Leichtgängigkeit der Kolben innerhalb der Zylinder ergeben. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß die Fig. 9 bis 11 eine übertriebene Funktionsdarstellung sind; der erwähnte selbsttätige Zwang zum Gleichlauf ist im wesentlichen nur durch das Lagerspiel in den Parallelogramm-Lenker-Anordnungen 21, 22 möglich. Die beschriebenen Verhältnisse sind mit dem bloßen Auge kaum wahrnehmbar. Dennoch hat sich gezeigt, daß sich diese Verhältnisse tatsächlich einstellen, so daß eine besonders hohe Funktionssicherheit gegeben ist.1 to 6 show that the holding flange 11th the slider attacking slider in the form of a beam or or also tubular, round rod or the like-like traverse 16 at one of these or the pouring opening 15 facing end of the immersion tube holding flange 11 is present. 9 to 11 is the dip tube holding flange 11 schematically shown with the mentioned end face 66. This is especially true for the two corners of the face, on which the slide 16 rests. These are in the 9 to 11 exaggerated as protruding triangular edges 67, 68 shown. The "load Q" mentioned in FIG. 9 corresponds the tensile force acting on the immersion tube holding flange, the applied by the two piston-cylinder units 17, 18 is, namely via the slider 16. Now turns the piston-cylinder units 17, 18 run unevenly, the slider 16 either tilts over the left one (Fig. 10) or right (FIG. 11) corner of the immersion tube holding flange 11 with the result that the lever arm to the leading piston-cylinder unit shortens while the lever arm moves towards trailing piston-cylinder unit extended. Through this Leverage is the leading piston-cylinder unit slowed down, due to the shrinking Lever. The reverse applies to the trailing piston-cylinder unit. In this way it becomes an automatic constraint to synchronize the piston-cylinder units connected in parallel 17, 18 reached. The uneven running of the piston-cylinder units can differ from each other Difficulty or smooth movement of the pistons within the Cylinder. However, it should be noted that the Figures 9 through 11 are an exaggerated functional illustration; the aforementioned automatic compulsion to synchronize is in essential only by the bearing play in the parallelogram handlebar arrangements 21, 22 possible. The relationships described are barely perceptible to the naked eye. Still has it has been shown that these relationships are real adjust so that a particularly high level of functional reliability given is.

Durch den beschriebenen Tauchrohrwechsler können an einer Verteilerrinne mit zwei Ausgußöffnungen entsprechend Fig. 7 etwa 10 000 Tonnen Stahl pro Monat mehr produziert werden. Diese Mehrproduktion ergibt sich durch die wesentlich einfachere Handhabung der beschriebenen Konstruktion, wobei eine Einmannbedienung möglich ist. Darüber hinaus läßt sich der beschriebene Tauchrohrwechsler kompakt bauen. Er ist unempfindlich gegenüber äußeren Umwelteinflüssen und dementsprechend langfristig funktionssicher. Vor allem befinden sich im Wechslerbereich keine Schlauchverbindungen.The described dip tube changer can be used on one Distribution channel with two pouring openings according to FIG. 7 about 10,000 tons more steel are produced each month. This additional production results from the essential easier handling of the construction described, wherein one-man operation is possible. Beyond that build the dip tube changer described compact. He is insensitive to external environmental influences and accordingly long-term reliable. Especially there are no hose connections in the changer area.

Wie bereits oben erwähnt, ist der Tauchrohrwechsler sowohl für eine Verteilerrinne mit Schieberverschluß als auch eine Verteilerrinne mit Stopfenverschluß geeignet. Insofern ist die beschriebene Konstruktion in keiner Weise begrenzt.As mentioned above, the dip tube changer is both for a distribution channel with slide lock as well as one Distribution channel with plug closure suitable. To that extent the construction described in no way limited.

Grundsätzlich wäre es auch möglich, statt der parallelgeschalteten Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 nur eine einzige Kolben-Zylinder-Einheit vorzusehen, deren Kolbenstange oder Zylinder über ein Verbindungsjoch mit dem Tauchrohr-Schieber in der beschriebenen Weise verbunden ist. Natürlich muß diese Kolben-Zylinder-Einheit oberhalb der Führungsschienen 14 an der Tauchrohr-Entnahmeseite 46 angeordnet sein, und zwar derart, daß die Tauchrohrentnahme nicht behindert wird. Diesbezüglich ist jedoch die beschriebene Ausführungsform die vorteilhaftere.In principle, it would also be possible instead of the parallel one Piston-cylinder units 17, 18 only one to provide only the piston-cylinder unit, the piston rod or cylinder via a connecting yoke with the dip tube slider is connected in the manner described. Of course this must Piston-cylinder unit above the guide rails 14 the dip tube removal side 46 may be arranged such that the dip tube removal is not hindered. In this regard, however, the described embodiment is more beneficial.

In den Fig. 12 bis 15 ist eine ganz besonders bevorzugte Ausführungsform einer Einrichtung zum Wechseln eines Tauchrohres dargestellt, bei der Konstruktionselemente, die bereits anhand der vorhergehenden Figuren beschrieben sind, mit denselben Bezugsziffern wie dort gekennzeichnet sind. Die Ausführungsform nach den Fig. 12 bis 15 ist dadurch gekennzeichnet, daß die dem Schieber 16 zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 um eine sich parallel zum Schieber erstreckende Schwenkachse 72 verschwenkbar gelagert sind. Die Schwenkachse 72 erstreckt sich dementsprechend parallel zu der durch die beiden Führungsschienen 14 definierten Ebene sowie senkrecht zu den Führungsschienen 14. Entsprechend der Fig. 14, 15 liegt die Schwenkachse 72 etwa auf Höhe der Führungsschienen. Zum Tauchrohrwechsel werden die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 bei ausgefahrenen Kolbenstangen 19, 20 entsprechend den Pfeilen 80 so verschwenkt, daß sich der Schieber 16 nach oben aus der vorgenannten Ebene bewegt. An dem dem Schieber 16 entgegengesetzten Ende sind die beiden Kolben-Zylinder-Einheiten durch das Verbindungsjoch 47 starr miteinander verbunden. Dieses bildet mit den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 und dem als Traverse ausgebildeten Schieber 16 einen Rechteckrahmen, der in Vertikalebene um die Achse 72 verschwenkbar ist und dessen durch die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 definierte Längsseiten längenveränderbar sind.12 to 15 is a very particularly preferred one Embodiment of a device for changing a Immersed tube shown in the construction elements that have already been described with reference to the preceding figures, are identified with the same reference numbers as there. The Embodiment according to FIGS. 12 to 15 is thereby characterized in that the piston 16 associated piston-cylinder units 17, 18 around a parallel to the slide extending pivot axis 72 are pivotally mounted. The Accordingly, pivot axis 72 extends parallel to the plane defined by the two guide rails 14 and perpendicular to the guide rails 14. According to the 14, 15, the pivot axis 72 is approximately at the level of Guide rails. The piston-cylinder units are used to change the dip tube 17, 18 with extended piston rods 19, 20 pivoted according to arrows 80 so that the Slider 16 upwards moved from the aforementioned level. On the slide 16 opposite end are the two piston-cylinder units through the connecting yoke 47 rigid with each other connected. This forms with the two piston-cylinder units 17, 18 and the slide formed as a traverse 16 shows a rectangular frame which is in the vertical plane about the axis 72 is pivotable and by the piston-cylinder units 17, 18 defined long sides adjustable in length are.

Die Schwenkbewegung erfolgt durch einen Schwenkantrieb in Form von zwischen den beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 und dem Boden 12 des Gießgefäßes eingefügten und hydraulisch beaufschlagbaren Steuerzylindern 73, 74, die als geschlossene Metallfaltenbälge ausgebildet und deren Hohlräume mit einer Pumpe P bzw. alternativ mit einem Tank T (siehe Fig. 16) fluidverbunden sind. Die so ausgebildeten Steuerzylinder 73, 74 befinden sich relativ zur Schwenkachse 72 an der dem Verbindungsjoch 47 zugekehrten Seite der Kolben-Zylinder-Einheiten. An der gegenüberliegenden Seite sind zwischen dem Boden des Gießgefäßes und den Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 elastische Elemente, insbesondere Federelemente 75, 76, z. B. in Form von Teller- oder schraubenfedern eingefügt. Diese Federelemente drängen im druckentlasteten Zustand der Steuerzylinder 73, 74 die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in eine Lage, in der der Schieber 16 sich parallel zu der durch die Führungsschienen 14 definierten Ebene bewegen läßt. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 befinden sich somit in einer Horizontallage. Bei Druckbeaufschlagung der Steuerzylinder 73, 74 erfolgt ein Verschwenken der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in Richtung des Pfeiles 80 gegen die elastische Vorspannung der Federelemente 75, 76. In den Figuren 13 und 14 befinden sich die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in der erwähnten Horizontallage, in der der Schieber 16 zum Wechsel einer Tauchrohres 10 hin- und herbewegbar ist, und zwar in Richtung parallel zu der durch die Führungsschienen 14 definierten Ebene.The swivel movement is carried out by a swivel drive in Form of between the two piston-cylinder units 17, 18 and the bottom 12 of the casting vessel and inserted hydraulically acted upon control cylinders 73, 74 that are closed Metal bellows formed and their cavities with a Pump P or alternatively with a tank T (see Fig. 16) are fluid-connected. The control cylinders 73 thus formed, 74 are located relative to the pivot axis 72 on the Connecting yoke 47 facing side of the piston-cylinder units. On the opposite side are between the Bottom of the casting vessel and the piston-cylinder units 17, 18 elastic elements, in particular spring elements 75, 76, e.g. B. inserted in the form of plate or coil springs. These spring elements push in the depressurized state of the Control cylinders 73, 74 the piston-cylinder units 17, 18 in a position in which the slide 16 is parallel to the through the guide rails 14 can move defined level. The Piston-cylinder units 17, 18 are thus in one Horizontal position. When the control cylinder is pressurized 73, 74 the piston-cylinder units are pivoted 17, 18 in the direction of arrow 80 against the elastic Preload of the spring elements 75, 76. In Figures 13 and 14 are the piston-cylinder units 17, 18 in the mentioned horizontal position, in which the slide 16 for changing a dip tube 10 can be moved back and forth, namely in Direction parallel to that through the guide rails 14 defined level.

In Fig. 15 ist der Schieber 16 nach oben geschwenkt. In dieser Stellung läßt sich ein neues Tauchrohr 10 auf den Führungsschienen 14 ablegen. Danach erfolgt wieder ein Zurückschwenken des Schiebers 16 in die Stellung gemäß Fig. 14. Der Tauchrohrwechsel erfolgt in der anhand der Fig. 1 ff beschriebenen Weise. 15, the slider 16 is pivoted upwards. In this position, a new dip tube 10 on the Put down the guide rails 14. Then comes on again Swiveling the slide 16 back into the position according to FIG. 14. The dip tube change takes place in the on the basis of FIGS. 1 ff described way.

In Fig. 16 ist eine Ausführungsform für eine hydraulische Schaltung für einen Tauchrohrwechsler gemäß den Fig. 12 bis 15 dargestellt. Dementsprechend werden für die Steuerzylinder 73, 74 keine gesonderten Hydraulikleitungen benötigt. Vielmehr besteht eine direkte Fluidverbindung zu den Kolbenseiten der jeweils zugeordneten Zylinder der beiden Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18.16 is an embodiment for a hydraulic Circuit for a dip tube changer according to FIGS. 12 to 15 shown. Accordingly, for the control cylinder 73, 74 no separate hydraulic lines required. Rather, there is a direct fluid connection to the Piston sides of the respectively assigned cylinder of the two Piston-cylinder units 17, 18.

Für eine Ablaufbeschreibung sei angenommen, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 ein neues Tauchrohr eingeschoben haben. Die Kolbenstangen 19, 20 sind eingefahren, und der Schieber 16 befindet sich in Stellung "II".For a description of the procedure it is assumed that the piston-cylinder units 17, 18 inserted a new dip tube to have. The piston rods 19, 20 are retracted, and the Slider 16 is in position "II".

Der Schieber 16 soll nun wieder in die ausgefahrene Stellung "I" gebracht werden. Gleichzeitig soll der Schieber in dieser Stellung angehoben werden, um freien Raum für das Einbringen eines neuen Tauchrohres zu schaffen.The slider 16 should now be in the extended position again "I" are brought. At the same time, the slide in this Position raised to free space for insertion to create a new dip tube.

Eine elektrische Steuerung erregt gleichzeitig eine Magnetspule "a" eines 4/3-Wegeventils 79 sowie die Magnetspule eines 2/3-Wege-Sitzventils 77. Über einen Druckminderer 78 strömt jetzt Hydraulikfluid von einer Pumpe P in die kolbenseitigen Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18. In der zu diesen Kammern führenden Fluidleitung 81 sind das Ventil 79, der Druckminderer 78 und das Ventil 77 in Reihe geschaltet. Die kolbenstangenseitigen Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 sind über eine Fluidleitung 82 mit dem Ventil 79 verbunden. Über diese Leitung wird Hydraulikfluid durch das 4/3-Wegeventil 79 in den Tank T abgeführt. Dabei bewegt sich der Schieber in die Stellung "I". Da das Ausschieben der Kolbenstangen 19, 20 bzw. des Schiebers 16 ohne Last erfolgt, ist der resultierende Arbeitsdruck während der Schieberbewegung sehr gering, z. B. etwa 7-10 bar. Erst in der Endstellung "I" steigt der Druck auf den eingestellten Druck des Druckminderers 78, z. B. auf 20 bar. Jetzt überwindet dieser Druck in den Steuerzylindern 73, 74 die Vorspannkraft der Federelemente 75, 76. Die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 werden dann in der oben beschriebenen Weise verschwenkt in eine Lage entsprechend Fig. 15. Es kann ein neues Tauchrohr eingehängt werden. Zum Zeitpunkt des Tauchrohrwechsels läuft dann folgender Vorgang ab:An electrical control simultaneously excites a solenoid "a" of a 4/3-way valve 79 and the solenoid of a 2/3-way seat valve 77. Via a pressure reducer 78 hydraulic fluid now flows from a pump P into the piston side Chambers of the piston-cylinder units 17, 18. In the to these chambers leading fluid line 81 are the valve 79, the pressure reducer 78 and the valve 77 in series switched. The piston rod-side chambers of the piston-cylinder units 17, 18 are connected via a fluid line 82 connected to the valve 79. Hydraulic fluid is supplied via this line discharged through the 4/3-way valve 79 into the tank T. The slide moves to position "I". Since that Pushing out the piston rods 19, 20 or the slide 16 done without load, the resulting working pressure is during the slide movement is very slight, e.g. B. about 7-10 bar. First in the end position "I" the pressure increases to the set one Pressure of the pressure reducer 78, e.g. B. to 20 bar. Now this pressure in the control cylinders 73, 74 overcomes the Preload force of the spring elements 75, 76. The piston-cylinder units 17, 18 are then in the manner described above pivots into a position according to Fig. 15. It can new dip tube can be hooked in. At the time of The following procedure then takes place:

Das 3/2-Wege-Sitzventil 77 wird spannungslos gemacht. Die Kolbenseiten und die Steuerzylinder 73, 74 entlasten den Druck in den Tank. Die Federn 74, 75 überwiegen mit ihrer Kraft und drücken die Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18 in die horizontale Lage zurück.The 3/2-way seat valve 77 is de-energized. The Piston sides and the control cylinders 73, 74 relieve the Pressure in the tank. The springs 74, 75 predominate with theirs Force and push the piston-cylinder units 17, 18 into the horizontal position back.

Die Magnetspule b des 4/3-Wegeventils 79 wird erregt. Die Hydraulikflüssigkeit (120 bar) fließt in die kolbenstangenseitigen Kammern der Kolben-Zylinder-Einheiten 17, 18. Die kolbenseitigen Kammern wie auch die Steuerzylinder 73, 74 sind über das Ventil 77 direkt mit dem Tank verbunden. Das neue Tauchrohr wird ein- und das gießende Tauchrohr ausgeschoben.The solenoid b of the 4/3-way valve 79 is energized. The Hydraulic fluid (120 bar) flows into the piston rod side Chambers of the piston-cylinder units 17, 18. Die piston-side chambers as well as the control cylinders 73, 74 are connected directly to the tank via valve 77. The new dip tube is inserted and the pouring dip tube pushed out.

Sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale werden als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.All features disclosed in the registration documents are claimed as essential to the invention, insofar as they individually or in combination compared to the prior art are new.

BezugszeichenlisteReference list

1010th

TauchrohrDip tube

1111

TauchrohrhalteflanschImmersion tube holding flange

1212th

Bodenground

1313

VerteilerrinneDistribution channel

1414

FührungsschieneGuide rail

1515

AusgußöffnungPouring spout

1616

SchieberSlider

1717th

Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit

1818th

Kolben-Zylinder-EinheitPiston-cylinder unit

1919th

KolbenstangePiston rod

2020th

KolbenstangePiston rod

2121

Parallelogramm-Lenker-Anordnung Parallelogram handlebar arrangement

2222

Parallelogramm-Lenker-AnordnungParallelogram handlebar arrangement

2323

Längsachse der AusgußöffnungLongitudinal axis of the pouring spout

2424th

MontageplatteMounting plate

2525th

Gehäuse bzw. GehäuseplatteHousing or housing plate

2626

BefestigungsschraubeFastening screw

2727

BefestigungsschraubeFastening screw

2828

Kipphebelrocker arm

2929

EinlaufhülsenflanschInlet sleeve flange

3030th

thermodynamisches Federelementthermodynamic spring element

3131

LenkerHandlebars

3232

LenkerHandlebars

3333

SchwenkbolzenSwivel pin

3434

SchwenkbolzenSwivel pin

3535

AnschlußelementConnector

3636

AnschlußelementConnector

3737

FührungshülseGuide sleeve

3838

FührungshülseGuide sleeve

3939

KulissenführungScenery tour

4040

KulissenführungScenery tour

4141

erster Abschnitt der Kulissenführungfirst section of the scenery tour

4242

erster Abschnitt der Kulissenführungfirst section of the scenery tour

4343

zweiter Abschnitt der Kulissenführungsecond section of the scenery tour

4444

zweiter Abschnitt der Kulissenführungsecond section of the scenery tour

4545

Zufuhrseite für neues TauchrohrFeed side for new dip tube

4646

Entfernungsseite für gebrauchtes TauchrohrDistance side for used dip tube

4747

VerbindungsjochConnecting yoke

4848

DruckleitungPressure line

4949

DruckquellePressure source

5050

UmschaltventilDiverter valve

50'50 '

DruckleitungPressure line

5151

AbsperrventilShut-off valve

5252

DruckspeicherPressure accumulator

5353

hydraulische Leitunghydraulic line

5454

hydraulische Leitunghydraulic line

5555

AnschlußConnection

5656

AnschlußConnection

5757

Leitungmanagement

5858

Argon-Verteilungsplatte Argon distribution plate

5959

ArgonleitungArgon line

6060

ArgonleitungArgon line

6161

EinlaufhülseInlet sleeve

6262

ArgonanschlußArgon connection

6363

ArgonquelleSource of argon

6464

SteuerungsraumControl room

6565

SteuerschrankControl cabinet

6666

StirnseiteFace

6767

TauchrohrhalteflanscheckeImmersion tube mounting flange corner

6868

TauchrohrhalteflanscheckeImmersion tube mounting flange corner

6969

HandsteuereinrichtungManual control device

7070

Drosselthrottle

7171

Drosselthrottle

7272

SchwenkachseSwivel axis

7373

SteuerzylinderControl cylinder

7474

SteuerzylinderControl cylinder

7575

VorspannfederPreload spring

7676

VorspannfederPreload spring

7777

2/3-Wege-Sitzventil2/3-way seat valve

7878

DruckmindererPressure reducer

7979

4/3-Wegeventil4/3-way valve

8080

Pfeilarrow

8181

FluidleitungFluid line

8282

FluidleitungFluid line

PP

Pumpepump

TT

Tanktank

Claims (34)

1. Device for changing an immersion pipe (10) with laterally protruding holding flange (11), via which the immersion pipe (10) can be put dawn and is longitudinally displaceably held on guide rails (14), and having a drive for displacing the immersion pipe (10) along the guide rails (14), the drive being coupled to a pusher (16) which acts on the immersion pipe holding flange (11) and can be moved out of the region of the guide rails (14) in order to supply and position a new immersion pipe, characterized in that the pusher (16) acting on the immersion pipe holding flange (11) can be moved, for the purpose of supplying, putting down and positioning a new immersion pipe (10') on the guide rails (14) in a manner free from collisions, into a position lying above the plane defined by the guide rails (14), so that the new immersion pipe (10') can be introduced underneath the pusher (16) and put down on the guide rails (14).
2. Device according to Claim 1, characterized in that the immersion pipe (10) can be put down and is longitudinally displaceably held on the guide rails (14) in correspondence with a discharge opening (15) of a pouring vessel, such as distributing launder (13) or the like, for molten metals.
3. Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the pusher (16) is assigned a mechanical restricted guidance device.
4. Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the pusher (16) is assigned a slotted link guide (39, 40).
5. Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the pusher (16) is constructed as a cross-member which extends transversely over the guide rails (14) and the end faces of which are, on the one hand, connected to the movable part of a piston-cylinder unit (17, 18) via at least one link (31, 32) in each case and, on the other hand, guided along a predetermined movement path by the restricted guidance device.
6. Device according to claim 5, characterized in that the end faces of the pusher (16) are connected to the piston rod (19, 20) of the piston-cylinder unit (17, 18) via at least one link (31, 32) in each case.
7. Device according to Claim 5 or 6, characterized in that the immersion pipe pusher (16) constructed as a cross-member is a flat bar, the flat sides of which extend approximately parallel to the plane defined by the guide rails (14), and in that two links (31, 32) are connected to the two end faces of the flat bar in each case.
8. Device according to Claim 7, characterized in that the two links (31, 32) form a parallelogram arrangement (21, 22) with the end faces of the flat bar on the one hand and the movable parts (19, 20) of the respectively assigned piston-cylinder unit (17, 18) on the other hand.
9. Device according to Claim 8, characterized in that the two links (31, 32) form the parallelogram arrangement (21, 22) with the end faces of the flat bar on the one hand and the piston rods (19, 20) of the respectively assigned piston-cylinder unit (17, 18) on the other hand.
10. Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the immersion pipe pusher (16) has guide rollers (37, 38) via which the support in the assigned pusher guide (39, 40) is effected.
11. Device according to Claim 10, characterized in that the guide rollers are arranged at the two end faces of the pusher (16) and are constructed as sleeves (37, 38) with slide or ball bearings.
12. Device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that, relative to the discharge opening (15) or the longitudinal axis (23) thereof, the pusher (16) acts on the supply side (45) for a new immersion pipe (10'), while its drive (17, 18) is arranged on the opposite side (46).
13. Device according to one of Claims 5 to 12, characterized in that the drive for the pusher (16) comprises two parallel-connected piston-cylinder units (17, 18) which are rigidly interconnected by a connecting yoke (47).
14. Device according to Claim 13, characterized in that the connecting yoke (47) comprises a pressure line (48), by which the respective one side of the two piston-cylinder units (17, 18) are fluidically interconnected and to which an external pressure source (49) can be connected.
15. Device according to Claim 14, characterized in that the respective other side of each piston-cylinder unit (17, 18) are likewise fluidically interconnected.
16. Device according to Claim 15, characterized in that the respective other side of each piston-cylinder unit (17, 18) are fluidically interconnected via a pressure line (50) which is constructed inside the mounting arrangement, e.g. inside the housing for receiving the immersion pipe (10), and can selectively likewise be connected to the external pressure source (49).
17. Device according to one of Claims 4 to 16, characterized in that the slotted link guide (39, 40) for the pusher (16) acting on the immersion pipe holding flange (11) has a first section (41, 42) extending approximately parallel to the guide rails (14), and a second section (43, 44) which adjoins the first section (41, 42) on the immersion pipe supply side and includes an obtuse angle (α) therewith.
18. Device according to Claim 17, characterized in that the second section (43, 44) of the slotted link guide (39, 40) extends obliquely downwards in the direction of the first section (41, 42).
19. Device according to Claim 17 or 18, characterized in that the second section (43, 44) of the slotted link guide (39, 40) is rectilinear or concavely curved.
20. Device according to one of Claims 1 to 19, characterized in that both the immersion pipe (10) or its holding flange (11) and an upstream inlet sleeve (61) are respectively assigned an argon line (59, 60) which are combined to form a common line (57) to an argon source (63) in the region of the pouring vessel.
21. Device according to Claim 20, characterized in that the two argon lines (59, 60) are combined inside a distributing plate (58), and in that each argon line (59, 60) is assigned an adjustable throttle (70, 71).
22. Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the pusher (16) acting on the immersion pipe holding flange (11) is constructed as a beam-, tube-, round bar- or such-like cross-member and can be laid against that face (66) of the immersion pipe holding plate (11) which is facing the pusher (16) and is remote from the discharge opening (15), for the purpose of changing an immersion pipe.
23. Device according to one of Claims 1, 12 to 16 and/or 20 to 22, characterized in that the pusher (16) is mounted to be pivotable, in a plane approximately perpendicular to its longitudinal extent, upwards or downwards out of the plane defined by the guide rails (14).
24. Device according to Claim 23, characterized in that the pusher (16) is connected to the free end of one or two piston-cylinder unit(s) (17, 18) arranged spaced apart from one another, acting parallel to one another and each pivotably mounted, the pivot axis (72) of the piston-cylinder unit(s) (17, 18) extending approximately parallel to the plane defined by the guide rails (14) and also approximately perpendicular to the said guide rails.
25. Device according to Claim 24, characterized in that the pusher (16) is connected to the free end of the piston rods (19, 20) projecting out of the cylinder(s) of the pivotably mounted piston-cylinder unit(s) (17, 18).
26. Device according to one of Claims 23 to 25, characterized in that the pivotably mounted piston-cylinder units (17, 18) are assigned a pivot drive.
27. Device according to Claim 26, characterized in that the pivot drive is a hydraulically, pneumatically or hydropneumatically actuable drive.
28. Device according to Claim 26 or 27, characterized in that the pivot drive is formed by control cylinders (73, 74) arranged between the pivotably mounted piston-cylinder unit(s) (17, 18) and the floor (12) of the pouring vessel.
29. Device according to one of Claims 26 to 28, characterized in that the pivot drive (73, 74) acts against the action of an element (75, 76) resiliently biasing the pivotably mounted piston-cylinder units (17, 18), it being the case that when the pivot drive (73, 74) is relieved the pivotably mounted piston-cylinder units (17, 18) are situated in an immersion pipe displacement position where the pusher (16) is situated in a position in which it is movable parallel to the plane defined by the guide rails (14).
30. Device according to Claim 29, characterized in that the resiliently biasing element is a spring element (75, 76).
31. Device according to one of Claims 23 to 30, characterized in that the two pivotably mounted piston-cylinder units (17, 18) are interconnected at a fixed distance from one another, on the side opposite the pusher (16), by a connecting yoke (47) such that the connecting yoke (47), the two piston-cylinder units (17, 18) and the pusher (16) form a rectangular frame pivotable jointly about the pivot axis (72).
32. Device according to one of Claims 26 to 31, characterized in that the pivot drive or its control cylinders (73, 74) is hydraulically connected to the piston-cylinder units (17, 18) assigned to the pusher (16) such that the pivot drive or its control cylinders (73, 74) are subjected to a predetermined prestress which can be overcome only after complete extension of the piston rods (19, 20) from the cylinders of the pivotably mounted piston-cylinder units (17, 18).
33. Device according to Claim 32, characterized in that the pivot drive or its control cylinders (73, 74) is hydraulically connected to the piston side of the piston-cylinder units (17, 18) assigned to the pusher (16).
34. Device according to Claim 32 or 33, characterized in that the pivot drive (73, 74) is prestressed by the element(s) (75, 76) resiliently biasing the piston-cylinder units (17, 18).

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