EP0683750A1 - Process and device for the correctly positioned transfer of folded signatures in folders - Google Patents

Abstract

In a process for the correctly positioned transfer of folded signatures from a belt conveyor system to a gripper cylinder, the position of a predetermined signature leaving the belt conveyor system is to be continuously determined and recorded regardless of the surface quality of the signatures. At the same time, the momentary actual angular position of a gripper system to which the signature is to be transferred is determined and recorded. In the event of a difference from a reference angular position, an electric difference signal is formed and the gripper cylinder is then taken to a reference angular position by drive means. A device for implementing the process is also proposed.

Description

Beschreibungdescription

Verfahren und Vorrichtung zum lagerichtigen Übernehmen von gefalzten Signaturen in FalzapparatenMethod and device for the correct transfer of folded signatures in folders

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum lagerichtigen Übernehmen von quergefalzten Signaturen in Falzapparaten für Rotationsdruckmaschinen entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method and a device for the correct position transfer of cross-folded signatures in folders for rotary printing presses according to the preamble of claim 1.

Durch die DE 30 49 595 AI ist eine Bänderstrecke zum Transport und zur Verlangsamung von Falzprodukten zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stationen eines Falzapparateε bekannt, die aus zumindest zwei aufeinanderfolgenden, mit gegeneinander abgestuften Geschwindigkeiten angetriebenen Abschnitten bestehen, die jeweils einen oberen und einen unteren Bändersatz mit jeweils mehreren parallel zueinander angeordneten Bändern aufweisen. Eine derartige Verzögerungsstrecke kann zwischen einem Falzklappenzylinder und einem Greiferzylinder angeordnet sein.DE 30 49 595 AI discloses a belt section for transporting and slowing down folding products between two successive stations of a folding apparatus, which consist of at least two successive sections driven at mutually graded speeds, each having an upper and a lower set of belts, each with several have bands arranged parallel to each other. Such a delay line can be arranged between a jaw cylinder and a gripper cylinder.

Weiterhin ist es allgemein bekannt, nach dem erfolgten Querschneiden eines Papierbahnstranges in einzelne Signaturen, die Signaturen mittels eines Bandleitsystems so zu beschleunigen, daß diese z. B. von den Greifersystemen eines z. B. formateinstellbaren Sammelzylinderε erfaßt werden können. Dies trifft insbesondere bei formateinstellbaren Sam elZylindern mit Signaturen minimaler Formatlänge zu.Furthermore, it is generally known that after the cross-cutting of a paper web strand into individual signatures, the signatures are accelerated by means of a tape control system in such a way that these, for. B. from the gripper systems of a z. B. format-adjustable collecting cylinder can be detected. This is true especially in the case of format-adjustable collecting cylinders with signatures of minimal format length.

Sowohl beim Beschleunigen von gefalzten oder von ungefalzten Signaturen, nachfolgend immer als Signaturen bezeichnet, als auch beim Verzögern von Signaturen, kann ein hoher Silikonanteil auf der Oberfläche und somit eine glatte Oberfläche des Falzproduktes zu mangelhaften Beschleunigungen oder Verzögerungen der Falzprodukte führen. Bei einer mangelhaften Beschleunigung der Signatur wird diese vom Greifersystem ungenügend erfaßt, so daß die Signatur verlorengehen kann. Bei einer mangelhaften Verzögerung der Signatur dringt diese infolge ihrer Massenkräfte so tief in das Greifersystem ein, daß keine Abgabe aus dem Greifersystem erfolgt. Die beiden genannten Mängel führen jeweils zu unerwünschten Stopfern im Falzapparat. Es kann auch umgekehrt der Fall auftreten, daß infolge eines hohen Farbanteils auf den Signaturen und somit einer rauhen Oberfläche derselben entweder eine zu große Beschleunigung oder eine zu große Verzögerung eintritt, wobei diese Wirkungen ebenso nachteilig sind und zu Stopfern führen. Die genannten Wirkungen werden umsomehr verstärkt, desto umfangreicher die Signatur ist, z. B. bei einer Verzögerung einer Signatur aus mehrfach gesammelter Produktion.Both when accelerating folded or unfolded signatures, hereinafter always referred to as signatures, and when delaying signatures, a high proportion of silicone on the surface and thus a smooth surface of the folded product can lead to poor accelerations or delays in the folded products. If the signature is insufficiently accelerated, the gripper system detects it insufficiently so that the signature can be lost. If the signature is deficiently delayed, it penetrates so deep into the gripper system due to its inertial forces that it is not released from the gripper system. The two shortcomings mentioned each lead to undesirable blockers in the folder. Conversely, it can also occur that, due to a high proportion of color on the signatures and thus a rough surface of the signatures, either too great an acceleration or too great a deceleration occurs, these effects also being disadvantageous and leading to blockages. The effects mentioned are amplified the more extensive the signature is, e.g. B. with a delay of a signature from multiple collected production.

Durch die DE-PS 12 30 811 ist weiterhin eine Vorrichtung zum Verhüten von Stopfen im Falzapparat von Druckmaschine bekanntgeworden, bei welcher durch Auslösen eines elektrischen Kontakts im Fall der Anhäufung oder des Fehlens von Exemplaren ein Messer zum Abschneiden der laufenden Papierbahn betätigt und die Maschine dadurch stillgesetzt wird, daß zwischen Falzklappenzylinder und Schaufelrad eine Fotozelle sowie am Falzklappenzylinder ein in Abhängigkeit von der Maschinengeεchwindigkeit gesteuerter Impulsgeber vorgesehen ist, wobei beide mit einem Vergleich- und Schaltgerät verbunden sind, welches das Abschneiden der Papierbahn und das Abschalten der Maschine auslöst.From DE-PS 12 30 811 a device for preventing plugs in the folder of printing press has become known, in which by Triggering an electrical contact in the event of the accumulation or lack of copies, a knife is operated to cut off the running paper web and the machine is stopped by providing a photo cell between the jaw cylinder and the paddle wheel and a pulse generator controlled depending on the machine speed, provided on the jaw cylinder both are connected to a comparison and switching device, which triggers the cutting of the paper web and the switching off of the machine.

Nachteilig an dieser Vorrichtung ist, daß im Falle von Lageungenauigkeiten von gefalzten Signaturen ein Abschalten der Maschine erfolgt.A disadvantage of this device is that the machine is switched off in the event of positional inaccuracies of folded signatures.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum lagerichtigen Übernehmen von gefalzten Signaturen, die einer Geschwindigkeitsveränderung zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stationen eines Falzapparates unterliegen, zu schaffen, unabhängig von einer bestimmten Oberflächenbeschaffenheit oder einer bestimmten Masse der gefalzten Signaturen.The invention has for its object to provide a method and an apparatus for the correct transfer of folded signatures which are subject to a change in speed between two successive stations of a folder, regardless of a specific surface condition or a certain mass of the folded signatures.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

Durch die Erfindung werden insbesondere folgende Vorteile erzielt: durch die Erfindung ist es möglich geworden, die Lage der Signaturen nach dem Durchlaufen von Bandleitsystemen am Einlauf in die Greifersysteme eines Greiferzylinders bei sich anbahnenden Lageungenauigkeiten sofort zu korrigieren, ohne daß ein Trennen der einlaufenden Papierbahn oder ein Maschinenhalt erforderlich wäre.The following advantages are achieved in particular by the invention: the invention makes it possible become to correct the position of the signatures immediately after passing through tape control systems at the inlet into the gripper systems of a gripper cylinder in the event of impending position inaccuracies, without the need to separate the incoming paper web or to stop the machine.

Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen inThe invention is explained in more detail below using several exemplary embodiments. The associated drawings show in

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Falzapparates mit einer Vorrichtung zum lagerichtigen Übergeben von Signaturen,1 is a schematic side view of a folder with a device for correctly transferring signatures,

Fig. 2.1 eine Einzelheit X nach Fig. 1,2.1 shows a detail X according to FIG. 1,

Fig. 2.2 eine vergrößerte Darstellung eines Greifers eines Greifersystems nach Fig. 2.1,2.2 is an enlarged view of a gripper of a gripper system according to FIG. 2.1,

Fig. 3 eine Ansicht A nach Fig. 2,3 is a view A of FIG. 2,

Fig. 4 einen Schnitt IV - IV nach Fig. 3, in vergrößerter Darstellung,4 shows a section IV - IV of FIG. 3, in an enlarged view,

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zum Positionieren,5 is a block diagram of a device for positioning,

Fig. 6 eine Einzelheit Y nach Fig. 1, Fig. 7 ein Diagramm mit der Darstellung von Signalen aus einer zweiten Auswerteeinheit,6 shows a detail Y according to FIG. 1, 7 is a diagram showing signals from a second evaluation unit,

Fig. 8 ein Diagramm mit Darstellung von Signalen aus einer ersten Auswerteeinheit,8 is a diagram showing signals from a first evaluation unit,

Fig. 9 eine schematische Darstellung einer Regelung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einem weiteren Ausführungsbeispiel.Fig. 9 is a schematic representation of a control of a device according to the invention in a further embodiment.

Der in Fig. 1 gezeigte Falzapparat weist zwei parallel zueinander angeordnete Seitenwände zur Aufnahme von Zylindern auf, von denen nur eine Seitenwand dargestellt und mit 1 bezeichnet ist. Ein Papierbahnstrang 2 durchläuft ein Zugwalzenpaar 3 und nachfolgend eine aus Querschneidzylinder 4 und Schneidnutenzylinder 6 bestehende Querschneideeinrichtung. Die von der Querschneideeinrichtung 4, 6 geschnittenen, nicht dargestellten Signaturen werden zwischen zwei bekannten Bandleitsystemen 7, 8 beschleunigt, von denen das zweite Bandleitsystem 8 bis an die Peripherie eines nachfolgenden fünfteiligen Sammelzylinders 9 heranreicht und das erste Bandleitsystem 7 sich an den Umfang des Sammelzylinders 9 anlegt und bis an einen fünfteiligen Falzklappenzylinder 11 heranreicht. Der Sammelzylinder 9 weist an seinem Umfang jeweils fünf in gleichmäßigem Abstand angeordnete, mit 12 bezeichnete, an sich bekannte Greifersysteme und ebenfalls fünf mit 13 bezeichnete, an sich bekannte Falzmessersysteme auf.The folder shown in Fig. 1 has two parallel side walls for receiving cylinders, of which only one side wall is shown and designated 1. A paper web strand 2 passes through a pair of draw rollers 3 and subsequently through a cross-cutting device consisting of cross-cutting cylinder 4 and cutting groove cylinder 6. The signatures, not shown, cut by the cross-cutting device 4, 6 are accelerated between two known belt guidance systems 7, 8, of which the second belt guidance system 8 extends to the periphery of a subsequent five-part collecting cylinder 9 and the first belt guidance system 7 extends to the circumference of the collecting cylinder 9 creates and reaches up to a five-part jaw cylinder 11. The collecting cylinder 9 has on its circumference in each case five gripper systems arranged at a uniform distance, designated by 12, known per se and likewise five by 13 designated, known folding knife systems.

A Umfang des Falzklappenzylinders 11 sind in gleichmäßigen Abständen verteilt fünf an sich bekannte Falzklappensysteme 14 angeordnet. Nach dem Ausbilden des ersten Querfalzes entsteht durch Einwirken der Falzmessersysteme 13 des Sammelzylinders 9 in die Falzklappensysteme 14 des Falzklappenzylinders 11 eine gefalzte Signatur 39 (Fig. 2.1), welche sowohl am Umfang bzw. der Mantelfläche des Falzklappenzylinders 11 als auch an einem Bandleitsystem 16 anliegt. Mittels des Bandleitsystems 16 und einem weiteren Bandleitsystem 17, wird die gefalzte Signatur 39 (Fig. 2.1) einem dreiteiligen, mit drei Greifersystemen 19 versehenen Greiferzylinder 21 übergeben, welcher die gefalzten Signaturen 39 zwischen parallel zueinander verlaufenden Bandleitsystemen 17, 22 und 23, 24 einem ersten Schaufelrad 27 mit einer ersten Querfalzauslage 28 zuführt. Mittels einer Weiche 29 können die gefalzten Signaturen 39 alternativ über das über eine Umlenkwalze 32 weiterführende Bandleitsystem 16 mit einem parallel dazu verlaufenden Bandleitsystem 31 einem zweiten Schaufelrad 33 sowie einer zweiten Querfalzauslage 34 zugeführt werden.A circumference of the jaw cylinder 11, five jaw systems 14 known per se are arranged at regular intervals. After the formation of the first transverse fold, a folded signature 39 (FIG. 2.1) is created by the action of the folding knife systems 13 of the collecting cylinder 9 in the folding jaw systems 14 of the folding jaw cylinder 11, which signature rests both on the circumference or the outer surface of the folding jaw cylinder 11 and on a belt guide system 16 . By means of the tape control system 16 and another tape control system 17, the folded signature 39 (FIG. 2.1) is transferred to a three-part gripper cylinder 21 provided with three gripper systems 19, which one the folded signatures 39 between tape guide systems 17, 22 and 23, 24 running parallel to one another feeds the first paddle wheel 27 with a first transverse fold delivery 28. By means of a switch 29, the folded signatures 39 can alternatively be fed to a second paddle wheel 33 and a second transverse fold delivery 34 via the belt guide system 16, which continues via a deflection roller 32 with a belt guide system 31 running parallel thereto.

Fig. 2.1 zeigt die Einzelheit X nach Fig. 1 mit einer Seitenansicht des Greiferzylinders 21 und ohne Bandleitsysteme. Vor dem Einlauf des im Uhrzeigersinn in Produktionsrichtung H laufenden Greiferzylinders 21 ist eine aus einem Sender 36 und einem Empfänger 37 bestehende gestellfeste erste Lageermittlungseinrichtung oder Lichtschranke 38 angeordnet, welche den Zeitpunkt des Eintreffens einer Querfalzkante 62 einer in Produktionsrichtung H bewegten, gefalzten Signatur 39 erfaßt. Die Lichtschranke 38 ist in einem Abstand d zur Peripherie des Greiferzylinders 21 seitengestellfest angeordnet, so daß die Signaturen 39 nach ihrem etwa waagerecht zwischen den Bandleitsystemen verlaufenden Transport den Greifersystemen 19 übergeben werden. Der Abstand d entspricht etwa einer halben Länge einer Signatur 39 (Fig. 2.1). Weiterhin ist an einem Achszapfen 44 des Greiferzylinders 21 kraft- und formschlüssig ein parallel zum Seitengestell 1 verlaufender einarmiger Hebel 46 mit seinem ersten Ende 47 befestigt, welcher gleichermaßen mit dem Achszapfen 44 umläuft. Der Hebel 46 weist an seinem zweiten Ende 48 eine rechtwinklig abgebogene, in eine gesteil- und zylinderferne Richtung weisende gabelförmige Fahne 49 auf, welche sich auf einer Kreisbahn bewegt, die den gleichen oder annähernd den gleichen Durchmesser besitzt wie der Greiferzylinder 21.2.1 shows the detail X according to FIG. 1 with a side view of the gripper cylinder 21 and without belt guidance systems. Before the intake of the gripper cylinder 21 running clockwise in the production direction H a first position-determining device or light barrier 38 which is fixed to the frame and consists of a transmitter 36 and a receiver 37 is arranged, which detects the time of arrival of a transverse fold edge 62 of a folded signature 39 moved in the production direction H. The light barrier 38 is arranged at a distance d from the periphery of the gripper cylinder 21 so that the signatures 39 are transferred to the gripper systems 19 after they have been transported approximately horizontally between the belt guidance systems. The distance d corresponds to approximately half a length of a signature 39 (FIG. 2.1). Furthermore, a one-armed lever 46, which runs parallel to the side frame 1 and has a first end 47 and which likewise rotates with the axle pin 44, is fastened to an axle pin 44 of the gripper cylinder 21 in a non-positive and positive manner. At its second end 48, the lever 46 has a fork-shaped flag 49 which is bent at right angles and points in a direction remote from the part and the cylinder and which moves on a circular path which has the same or approximately the same diameter as the gripper cylinder 21.

Bei dieser Kreisbewegung unterbricht die Fahne 49 einen Lichtstrahl 51, der von einem Sender 52 einer Lichtschranke 53 auf einen Empfänger 54 trifft. Der Sender 52 und der Empfänger 54 sind auf der zylinderfernen Seite des Seitengestells 1 gestellfest mittels eines Lagerbockes 56 gehalten, so daß der Lichtstrahl 51 parallel zum Seitengestell 1 verläuft. Die aus Fahne 49 und Lichtschranke 53 bestehende Einrichtung wird als zweite Lageermittlungseinrichtung bezeichnet.During this circular movement, the flag 49 interrupts a light beam 51 which strikes a receiver 54 from a transmitter 52 of a light barrier 53. The transmitter 52 and the receiver 54 are held on the side of the side frame 1 remote from the cylinder by means of a bearing block 56, so that the Light beam 51 runs parallel to the side frame 1. The device consisting of flag 49 and light barrier 53 is referred to as the second position determination device.

Über diese Fahne 49 wird die Position des Greiferzylinders 21 abgefragt. Diese Fahne 49 bewegt sich auf der genannten Kreisbahn mit demselben Durchmesser wie der Greiferzylinder 21. Das .Abfragen der Fahne 49 geschieht mit Hilfe der Lichtschranke 53. Die Position der Querfalzkante 62 des Bogens 39 wird ebenfalls mit der genannten Lichtschranke 38 gleicher Bauart wie im Fall der Fahnenerkennung abgefragt. Der Steuerung stehen nun zwei Signale zur Verfügung, eineThe position of the gripper cylinder 21 is queried via this flag 49. This flag 49 moves on the circular path with the same diameter as the gripper cylinder 21. The flag 49 is interrogated with the aid of the light barrier 53. The position of the transverse fold edge 62 of the sheet 39 is also the same type of light barrier 38 as in the case the flag recognition queried. The controller now has two signals, one

Fahnensignal U und ein Bogensignal U (Fig. 7, 8).Flag signal U and a bow signal U (Fig. 7, 8).

F BF B

Mittels einer Tastatur oder Eingabe 71 wird beiUsing a keyboard or input 71 is at

Vorhandensein einer entsprechenden Höhe der Drehzahl der Maschine eine Freigabe der Vorrichtung gegeben.Presence of a corresponding amount of speed of the machine given a release of the device.

Mittels der ersten Lageermittlungseinrichtung 38 wird ein Signal U zu einem Zeitpunkt t 67, 68 oder 69Using the first position determination device 38, a signal U is generated at a time t 67, 68 or 69

S S erzeugt (Fig. 8) , und einer Auswerteeinheit 43 mitS S generates (Fig. 8), and an evaluation unit 43 with

Speicher übermittelt, je nachdem, wann die QuerfalzkanteMemory transfers, depending on when the cross fold edge

62 der gefalzten Signatur 39 die Lichtschranke62 of the folded signature 39 the light barrier

38 passiert. Ebenfalls wird mittels der zweiten38 happens. Also the second

Lageermittlungseinrichtung 49; 53 ein Signal U inPosition determination device 49; 53 a signal U in

F einem Bereich A (erzeugt vom Schenkel 59 der FahneF an area A (generated by leg 59 of the flag

49) , in einem Bereich B (erzeugt vom Schlitz 61 der49), in an area B (generated by slot 61 in FIG

Fahne 49) oder im Bereich C (erzeugt vom Schenkel 58 der Fahne 49) erzeugt, so daß ein zeitmäßiger Vergleich beider Signale U , U in der Auswerteeinheit 43 darüberFlag 49) or in area C (generated by leg 58 the flag 49), so that a temporal comparison of both signals U, U in the evaluation unit 43 above

B F Aufschluß gibt, ob die Querfalzkante 62 der gefalztenB F indicates whether the transverse fold edge 62 of the folded

Signatur 39 zu früh (Bereich A) , zu spät (Bereich C) oder lagerichtig ist (Bereich B, Fig. 7) . Befinden sich jedoch die Bogensignale 67 bis 69 außerhalb der BereicheSignature 39 is too early (area A), too late (area C) or in the correct position (area B, Fig. 7). However, the arc signals 67 to 69 are outside the areas

A bis C (kann durch Ziehen einer Senkrechten zwischen den beiden Diagrammen in Fig. 7 und 8 festgestellt werden) , so findet keine Regelung statt. Befindet sich das Bogensignal 67, "gefalzte Signatur zu früh"A to C (can be determined by drawing a vertical line between the two diagrams in FIGS. 7 and 8), no regulation takes place. If the sheet signal is 67, "folded signature too early"

(gestrichelt in Fig. 8 dargestellt) im Bereich A, so steht pro Durchlauf der Fahne 49 ein High-Signal von 1(shown in broken lines in FIG. 8) in area A, there is a high signal of 1 for each passage of the flag 49

Sekunde Dauer an. Analog verhält sich die Vorrichtung, wenn sich ein Bogensignal 69, "gefalzte Signatur zu spät" im Bereich C befindet (voll ausgezogen in Fig. 8 dargestellt) . Je nachdem, ob die Signatur 39 zu früh ist (Signal 67, Bereich A) oder zu spät (Signal 69,Second duration. The device behaves analogously if there is a sheet signal 69, "folded signature too late" in area C (shown in full lines in FIG. 8). Depending on whether the signature 39 is too early (signal 67, area A) or too late (signal 69,

Bereich C, Fig. 7 und 8), werden in der AuswerteeinheitArea C, Fig. 7 and 8), are in the evaluation unit

43 die Spannungssignale U und U der Zeitpunkte t und43 the voltage signals U and U of the times t and

B F S t miteinander verglichen. Dabei stellt U den SollwertB F S t compared with each other. U sets the setpoint

F B und U den Istwert war. Je nachdem, ob die ZeitdifferenzF B and U was the actual value. Depending on whether the time difference

F t ' minus t positiv oder negativ ist, wird über einenF t 'minus t is positive or negative, is over a

S FS F

Schmitt-Trigger 72 und einen Leistungsverstärker 64 ein entsprechendes Signal ausgelöst, welches einen Motor einer Motor-Getriebeeinheit 63 aktiviert. Dieser Motor überlagert über seine Getriebeeinheit dem Hauptmotor desSchmitt trigger 72 and a power amplifier 64 trigger a corresponding signal which activates a motor of a motor gear unit 63. This motor superimposes the main motor of the

Greiferzylinders 21 seine Differenzdrehzahl, um somit die Zeitdifferenz t minus t auf Null zu bringen, d. h.Gripper cylinder 21 its differential speed, so as to bring the time difference t minus t to zero, d. H.

S F die Greifer 19 erfassen dann die gefalzten Signaturen 39 in deren lagerichtigen Moment.SF the grippers 19 then capture the folded signatures 39 at the right moment.

Das Getriebe der Motor-Getriebeeinheit 63 kann aus einem Harmonic-Drive-Getriebe bestehen oder auch aus einem in axialer Richtung mittels einer Gewindespindel und einem Stellmotor verstellbaren schrägverzahnten Antriebszahnrad, welches kraft- und formschlüssig mit einem Zahnrad verbunden ist, das mit einem Antriebszahnrad des Greiferzylinders 21 kämmt. Ein Potentiometer 66 meldet die jeweilige Stellung des Greiferzylinders 21. Alle in Fig. 5 gezeigten Elemente 37, 42, 43; 54, 57, 43; 72, 64, 63, 66, 43, 71 sind durch nicht näher bezeichnete elektrische Leitungen verbunden.The gear unit of the motor gear unit 63 can consist of a harmonic drive gear unit or also of an obliquely toothed drive gear which can be adjusted in the axial direction by means of a threaded spindle and an actuator, which is non-positively and positively connected to a gear which is connected to a drive gear of the gripper cylinder 21 combs. A potentiometer 66 reports the respective position of the gripper cylinder 21. All elements 37, 42, 43 shown in FIG. 5; 54, 57, 43; 72, 64, 63, 66, 43, 71 are connected by electrical lines, not specified.

Pro Umdrehung des Greiferzylinders 21 werden einmal Signale der Ermittlungseinheiten 38; 49, 53 ausgewertet und ggf. Drehzahlveränderungen vorgenommen. Es empfiehlt sich, die vorgenannte Lageregelung für die Signaturen erst bei einer bestimmten Maschinendrehzahl einzuschalten, um Falschmeldungen, etwa beim Anlaufen der Maschine, zu vermeiden.For each revolution of the gripper cylinder 21, signals from the determination units 38; 49, 53 evaluated and, if necessary, speed changes made. It is advisable to switch on the aforementioned position control for the signatures only at a certain machine speed in order to avoid false messages, for example when the machine starts up.

Im Falle einer fortschreitenden Verschmutzung der Sender 36, 52 und Empfänger 37, 54 der Lichtschranken 38, 53 werden die an den Empfängern 37, 54 zur Verfügung stehenden Signale kleiner. Ab einem bestimmten Verschmutzungsgrad wird der Auswerteeinheit 43 ein gesondertes Signal zugeleitet, um eine diesbezüglich in Aussicht stehende Störung zu vermeiden. So können z. B. in der Nähe der Sender 36, 52 und Empfänger 37, 54 Blasluftdüsen angeordnet sein, und eingeschaltet werden, um die Verschmutzung zu beseitigen.If the transmitters 36, 52 and receivers 37, 54 of the light barriers 38, 53 become increasingly dirty, the signals available at the receivers 37, 54 become smaller. From a certain degree of contamination, a separate signal is sent to the evaluation unit 43 to indicate a Avoid prospective disruption. So z. B. in the vicinity of the transmitter 36, 52 and receiver 37, 54 blowing air nozzles, and be turned on to remove the pollution.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 wird eine Einzelheit Y nach Fig. 1 gezeigt mit der Anordnung der Vorrichtung im Einlauf der Signaturen 39, zwischen den zum Sam elzylinder 9 führenden Bandleitsystemen 7, 8. Der Einfachheit halber wurden die verwendeten Elemente mit gleichen Teilenummern versehen wie die im ersten Auεführungsbeispiel verwendeten Elemente oder Teile. Analog der Darstellung nach Fig. 2.1 ist eine gestellfeste, aus Sender 36 und Empfänger 37 bestehende Lichtεchranke 38 kurz vor dem Einlauf in den Sammelzylinder 9 angeordnet, welche mit ihrem Lichtεtrahl 41 der Auεwerteeinheit 43 daε Eintreffen einer Querfalzkante 62 einer Signatur 39 signalisiert und im Speicher der Auswerteeinheit 64 abgespeichert. An der Stirnseite des Sammelzylinders 9 und in unmittelbarer Nähe desεen Peripherie iεt eine in axialer Richtung weisende gabelförmige Fahne 49 mit parallel zueinander angeordneten, in axialer Richtung verlaufenden Schenkeln 58, 59 mit einem dazwischen angeordnetem Schlitz 61 zylinderfest angebracht.In a second embodiment according to FIG. 6, a detail Y according to FIG. 1 is shown with the arrangement of the device in the inlet of the signatures 39, between the belt guidance systems 7, 8 leading to the collecting cylinder 9. For the sake of simplicity, the elements used have the same part numbers provided like the elements or parts used in the first embodiment. Analogous to the illustration according to FIG. 2.1, a light barrier 38 which is fixed to the frame and consists of transmitter 36 and receiver 37 is arranged shortly before entering the collecting cylinder 9, which signals the arrival of a transverse fold edge 62 of a signature 39 with its light beam 41 to the evaluation unit 43 and is stored in the memory stored in the evaluation unit 64. On the end face of the collecting cylinder 9 and in the immediate vicinity of its periphery there is a fork-shaped flag 49 pointing in the axial direction with legs 58, 59 arranged parallel to one another and running in the axial direction with a slot 61 arranged therebetween.

Diese zylinderfeste Fahne 49 durchbricht bei jeder Umdrehung deε Sammelzylinderε 9 einen Lichtεtrahl 51, der von einem Sender 52 einer gestellfesten Lichtschranke 53 auf einen Empfänger 54 trifft. Die Signale beider Lichtschranken 38, 53 werden in einer Auswerteeinheit 43 hinsichtlich ihrer Zeitdifferenz verglichen (Fig. 5) , wie im erεten Ausführungsbeispiel bereits dargestellt. Sollten sich zeitliche Abweichungen ergeben beim Einlauf in das Greifersystem 12 des Sammelzylinders 9, so wird, über die Auswerteeinheit 43, wie in Fig. 5 dargestellt, eine Motor-Getriebeeinheit 63 mit dem Antrieb der Querschneideeinrichtung 4, 6 in Verbindung gebracht, um eine Synchronisation zwischen Greifersystem 12 des Sammelzylinderε 9 und dem in die Lichtschranke 38 einlaufende Signatur 39 durch Verdrehen des Querschneidzylinders 4 und des Schneidnutenzylinders 6 herzustellen.With each revolution of the collecting cylinder 9, this cylinder-fixed flag 49 breaks through a light beam 51 which is emitted by a transmitter 52 Photoelectric sensor 53 meets a receiver 54. The signals of both light barriers 38, 53 are compared in an evaluation unit 43 with regard to their time difference (FIG. 5), as already shown in the first exemplary embodiment. If there are time deviations when entering the gripper system 12 of the collecting cylinder 9, a motor-gear unit 63 is connected to the drive of the cross-cutting device 4, 6 via the evaluation unit 43, as shown in FIG. 5, for synchronization between gripper system 12 of the collecting cylinder 9 and the signature 39 entering the light barrier 38 by turning the cross-cutting cylinder 4 and the cutting groove cylinder 6.

Weiterhin ist es möglich, jeweils eine Lichtschranke 38 am Auslauf der über den Schaufelrädern 27, 33 endenden Bandleitsystemen 23, 24 bzw. 31, 16 gestellfest anzuordnen, um die Position einer Vorderkante 62 einer gefalzten Signatur 39 zu bestimmen. Eine zweite gestellfeste Lichtschranke 53 zur Ermittlung der Position der Schaufeln könnte mittels eineε auf der Welle deε Schaufelradeε 27, 33 angebrachten Hebelε 46 mit Fahne 49 bei jeder Schaufelradumdrehung unterbrochen werden. Die Auεwertung erfolgt wie bereitε vorbeεchrieben, über eine Auswerteeinheit 43, die mit einer Motor-Getriebeeinheit 63 in Verbindung steht, die wiederum den Antrieb deε Schaufelrades 27, 33 um einen Drehwinkel Alpha verdreht, falls eine Differenz zwischen der Istposition und der Sollpoεition der gefalzten Signatur 39 besteht.Furthermore, it is possible to arrange a light barrier 38 at the outlet of the belt guide systems 23, 24 or 31, 16 ending above the paddle wheels 27, 33 in order to determine the position of a leading edge 62 of a folded signature 39. A second light barrier 53 fixed to the frame for determining the position of the blades could be interrupted by means of a lever 46 with a flag 49 attached to the shaft of the blade wheel 27, 33 with each blade wheel rotation. As previously described, the evaluation is carried out via an evaluation unit 43, which is connected to a motor gear unit 63, which in turn rotates the drive of the paddle wheel 27, 33 by an angle of rotation alpha, if there is a difference between the actual position and the target position of the folded signature 39.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel (Fig. 9) wird eine Möglichkeit zur Regelung einer lagerichtigen Übergabe von gefalzten Signaturen an einen Greiferzylinder dargestellt.In a further exemplary embodiment (FIG. 9), a possibility for regulating a correct transfer of folded signatures to a gripper cylinder is shown.

Dabei wirken nachfolgend noch näher zu beschreibende Teile 87; 73, 74; 39, 53, 83; 84; auf einen Differenz¬ bildner 76, welcher zu einem Zeitpunkt des Durchlaufes der vorauslaufenden Querfalzkante 62 der Signatur 39 durch eine aus Sender 52 und Empfänger 54 bestehende Lichtεchranke 53 einen voreingestellten Wert ( Sollwert) für die Länge des Weges den die Querfalzkante 62 einer Signatur 39 von der Meßbezugslinie der Lichtschranke 53 bis zur Soll-Lage der Querfalzkante 62 im Greiferεysteme 19 zurücklegen muß. Dieser Weg wird in Winkelgraden (bzw. Impulsen) des Umfangswinkels des Greiferzylinders 21 über den Winkelcodierer 73, 74 gemessen.In this case, parts 87; 73, 74; 39, 53, 83; 84; to a difference former 76 which, at a point in time when the leading transverse fold edge 62 of the signature 39 passes through a light barrier 53 comprising a transmitter 52 and a receiver 54, has a preset value (target value) for the length of the path which the transverse fold edge 62 of a signature 39 from the reference line of measurement of the light barrier 53 must cover the desired position of the transverse fold edge 62 in the gripper systems 19. This path is measured in degrees (or pulses) of the circumferential angle of the gripper cylinder 21 via the angle encoder 73, 74.

Tatsächlich kann die Signatur 39 der vorlaufenden Querfalzkante 62 richtig, früher oder später (in Winkelgraden des Greiferzylinders 21 gemessen) an die auslösende Meßlinie der Lichtschranke 53 gelangen, die in jedem Fall einen Schaltimpuls • auslöst. Dieser Schaltimpuls wird im Ausführungsbeispiel einem Trigger 83 zugeführt, der einen dauernd zählenden, bei jeder neuen Umdrehung des Winkelcodierers 73, 74 auf Zählerstand Null schaltenden Zähler 84 schaltet. Die Zählerimpulse erhält der Zähler 84 vom Winkelcodierer 73, 74. Der Zähler 84 gibt seinen Zählerstand zum Zeitpunkt des Durchschaltenε der Lichtεchranke 52, 54 - in Form von Impulεen - an einen Impuls-Differenzbildner 76 (Differenzzähler) ab.In fact, the signature 39 of the leading transverse fold edge 62 can reach the triggering measuring line of the light barrier 53 correctly, sooner or later (measured in angular degrees of the gripper cylinder 21), which in any case triggers a switching pulse. In the exemplary embodiment, this switching pulse is fed to a trigger 83, which has a continuously counting, with each new revolution of the angle encoder 73, 74 Counter reading zero-switching counter 84 switches. The counter 84 receives the counter pulses from the angle encoder 73, 74. The counter 84 outputs its counter reading at the time of switching through the light barrier 52, 54 - in the form of pulses - to a pulse difference generator 76 (difference counter).

Die Lage des / der Greifersysteme(s) 19, d. h. z. B. eine gedachte Soll-Lage der Querfalzkante 62 im Greiferεystem, ist mehreren oder einem bestimmten Winkel(n) z. B. 0,0000°; 0,0000°, 120,0000°, 240,0000° der Codescheibe 73 exakt zugeordnet. Hierdurch kann zum Zeitpunkt des abgegebenen Schalt-Impulses der Lichtεchranke 53 die exakte Winkellage jedes gewünschten Greifersyεtemε 19 und damit der "momentane" Abstand in Winkelgraden - bzw. eine ihnen entsprechende Anzahl von Impulsen - des Greiferzylinderε 21 der Soll-Lage deε Greiferεyεtems 19 von der Meßlinie der Lichcεchranke 53, festgestellt werden, also ein momentaner "Iεt-Abεtand" . Dieser "Ist-Abεtand" wird verglichen mit einem feεtgelegten - z. B. über daε Digital-Dekaden-Potentiometer 87 voreingeεtellten "Soll-Abεtand" zum Zeitpunkt deε Durchlaufenε der vorauεlaufenden Querfalzkante 62 dieεer Signatur 39 durch die Lichtεchranke 38 (36, 37) durch dieεe ein Schaltimpuls erzeugt. Zum Zeitpunkt des Schaltimpulses wird der Sollwert mit dem Istwert verglichen und eine Stellgröße gebildet, die der Differenzbildner 76 einer Speichereinheit 77 zwecks Korrektur der Winkellage des Greiferzylinders 21 übergibt (dabei wird die Phasenlage einer gefalzten Signatur 39 von der Lage bzw. Entfernung d - Fig. 2 - der Vorderkante 62 der gefalzten Signatur 39 zur Lage deε / der Greiferεyεteme(ε) am Umfang deε Greiferzylinderε 21 beεtimmt) : Der Differenzbilder 76 erhält seine Sollwerteingabe über ein Digital-Deka¬ den-Potentiometer 87. Die Istwerterfassung der Lage der Greifersyεteme 19 auf dem Greiferzylinder 21 erfolgt mittels eines seitengeεtellfesten Winkelcodierers 74, welcher eine achszapfenfeεte Codescheibe 73 abtastet und diesen digitalen Istwert an eine Zähleinheit 84 weiter¬ gibt. Der auf Null setzbare Impulszähler 84 gibt zum Zeitpunkt eines Schaltimpulses des Triggerε 83 seinen Wert zum Zeitpunkt des Durchlaufes der Querfalzkante 62 an den Differenzbildner 76 weiter, jedoch nur dann, wenn sich die Maschine in der "Druck-An" - Stellung befindet, d. h. der Kontakt ist geschloεεen. Die Zähleinheit 84 kann so getriggert werden, daß sie die vom Winkelcodie¬ rer 73 ermittelten Istwerte zur Stellung des Drehwinkelε deε Greiferzylinderε 21 nur für auεgewählte Umdrehungen, z. B. jede zweite Umdrehung, des Greiferzylinders 21 an den Differenzbildner 76 weiter in der Art.The position of the gripper system (s) 19, ie, for example, an intended target position of the transverse fold edge 62 in the gripper system, is several or a certain angle (s) z. B. 0.0000 °; 0.0000 °, 120.0000 °, 240.0000 ° of code disk 73 exactly assigned. As a result, at the time of the switching pulse emitted by the light barrier 53, the exact angular position of each desired gripper system 19 and thus the “instantaneous” distance in angular degrees - or a corresponding number of pulses - of the gripper cylinder 21 of the desired position of the gripper system 19 from the Measuring line of the light barrier 53 can be determined, that is to say an instantaneous "it distance". This "actual distance" is compared with a fixed - e.g. B. via the digital decade potentiometer 87 preset "target distance" at the time you pass through the leading transverse fold edge 62 of this signature 39 through the light barrier 38 (36, 37) which generates a switching pulse. At the time of the switching pulse, the target value is compared with the actual value and a manipulated variable is formed which the difference former 76 of a storage unit 77 for the purpose of correcting the angular position of the Gripper cylinder 21 passes (the phase position of a folded signature 39 is determined from the position or distance d - FIG. 2 - the front edge 62 of the folded signature 39 to the position of the gripper system (ε) on the circumference of the gripper cylinder 21): the difference images 76 receives its setpoint input via a digital decoder potentiometer 87. The actual value detection of the position of the gripper systems 19 on the gripper cylinder 21 is carried out by means of an angular encoder 74 which is fixed at the side and which scans a code disc 73 which is fixed to the axle and transmits this digital actual value to a counting unit 84 . The pulse counter 84, which can be set to zero, transmits its value at the time of a switching pulse of the trigger 83 to the difference former 76 at the time when the transverse fold edge 62 passes through, but only when the machine is in the "pressure-on" position, ie Contact is closed. The counter unit 84 can be triggered so that it only determines the actual values determined by the angle encoder 73 for the position of the angle of rotation of the gripper cylinder 21 for selected revolutions, e.g. B. every second revolution of the gripper cylinder 21 to the difference former 76 in the manner.

Wie bereits oben ausgeführt, ermittelt der Differenzbilder 76 eine mögliche Impuls-Differenz der Anzahl von Soll- und Istwert-Impulsen und leitet diese an die Speichereinheit 77 weiter. Die Speichereinheit 77 gibt die anstehenden positiven oder negativen Di ferenz-Impulse für eine einmalige Beaufschlagung deε Greiferzylinders 21 mit einer positiven oder negativen Drehzahl für eine einzige Greiferzylinderumdrehung an einen Frequenzumformer 81 weiter, der einen Drehstrommotor 82 entsprechend antreibt. Sowohl der Drehstrommotor 82 als auch ein mittelε Fernbedienung 89 εteuerbarer Hauptmotor 79 wirken gemeinsam über ein Differentialgetriebe 78 auf den Achszapfen 44 des Greiferzylinderε, der dann kurzzeitig eine Drehzahl erhält, die höher oder niedriger alε die urεprüngliche Drehzahl deε Greiferzylinderε 21 und nach der positiven oder negativen Drehezahlbeaufschlagung mit ursprünglicher Drehzahl weiterläuft.As already explained above, the difference image 76 determines a possible pulse difference in the number of target and actual value pulses and forwards them to the memory unit 77. The memory unit 77 gives the pending positive or negative differential pulses for a single application of deε Gripper cylinder 21 with a positive or negative speed for a single gripper cylinder revolution to a frequency converter 81, which drives a three-phase motor 82 accordingly. Both the three-phase motor 82 and a medium remote control 89 controllable main motor 79 act together via a differential gear 78 on the axle journal 44 of the gripper cylinder, which then briefly receives a speed that is higher or lower than the original speed of the gripper cylinder 21 and after the positive or negative Speed application continues at the original speed.

Zusarnmenfasεend wird daε Verfahren zum lagerichtigen Übernehmen von quergefalzten Signaturen 39, die von einem Falzklappenzylinder 11 zu einem nachfolgendem Greiferzylinder 21 mittels eineε Bandleitsyεtemε 16; 17 tranεportiert werden, wie nachfolgend dargestellt, ausgeübt:The method for accepting transversely folded signatures 39, which move from a folding jaw cylinder 11 to a subsequent gripper cylinder 21 by means of a belt guiding system 16; 17 are carried out as shown below:

Aus einer regelmäßigen Folge von gefalzten, mit vorauεlaufender Querfalzkante 62 geförderten Signaturen 39 werden ausgewählte Signaturen - z. B. jede oder jede dritte Signatur - dazu verwendet beim Durchlaufen ihrer Querfalzkante 62 durch eine ortsfeste Lichtschranke 53 einen Schaltimpuls zu erzeugen. D. h. die Lichtschranke 53 gibt einen weiterverarbeitbaren elektrischen Impulε ab. Die Signaturen 39 werden mittels des Bandleitsystems 16; 17 von einem Zylinder zu dem nachfolgenden Greiferzylinder 21 transportiert, wobei daε Bandleitεyεtem 16; 17 möglichst nahe an den Umfang des Greiferzylinderε 21 heranreichen und möglichst eine tangetiale Übergabe der Signaturen 39 zum Greiferzylinder 21, und damit in die Greifersysteme 19 ermöglichen soll.From a regular sequence of folded signatures 39, which are conveyed with a leading transverse fold edge 62, selected signatures - e.g. B. every or every third signature - used to generate a switching pulse when passing through its transverse fold edge 62 through a stationary light barrier 53. That is, The light barrier 53 emits an electrical impulse that can be further processed. The signatures 39 are by means of the tape control system 16; 17 transported from one cylinder to the subsequent gripper cylinder 21, where the band guide system 16; 17 as close as possible to the circumference of the gripper cylinder 21 and, as far as possible, a tangential transfer of the signatures 39 to the gripper cylinder 21 and thus to the gripper systems 19.

Die Lichtschranke 53 ist am oder in der Nähe deε Bandleitsystemes 16; 17 angeordnet.The light barrier 53 is on or in the vicinity of the belt guidance system 16; 17 arranged.

Der von der Lichtschranke 53 erzeugte Schalt-Impuls dient dazu, eine momentane Messung der Ist-Winkellage 91 deε oder der zur Übernahme der ausgewählten Signatur(en) Greifersysteme 19 auszulösen.The switching pulse generated by the light barrier 53 is used to trigger a momentary measurement of the actual angular position 91 deε or of the gripper systems 19 to adopt the selected signature (s).

Zum Zeitpunkt der Durchschaltung der Lichtεchranke 53 durch die vorauεlaufende Querfalzkante 62 wird gleichzeitig eine momentane Ist-Winkellage 91 des zur Übernahme der vorbestimmten Signatur 39 vorgesehenen Greifersystems 19 des Greiferzylinderε 21 festgestellt und aufgrund beider Daten "prognostiεch" ermittelt, daß z. B. die "Signaturen zu früh" 93 oder die "Signaturen in Soll-Lage" 92 oder die "Signaturen zu spät" 91 eintreffen werden, sofern die Bedingungen, unter denen die vorbestimmten Signaturen 39 transportiert werden, sich zwischenzeitlich nicht ändern. Danach wird die "prognostizierte" Winkellage 91 mit der Soll-Winkellage 92 des vorgesehenen Greifersystemε 19 verglichen und ein elektrisches Differenzwertsignal mit dem Wert Null bzw. bei Abweichungen mit einem positiven bzw. negativen Wert gebildet. Nachfolgend wird das Differenzwertsignal in einer elektronischen Steuereinheit in einen positiven oder negativen Stellwert für eine Umfangsverdrehung deε Greiferzylyinderε 21 inbezug auf die meßtechnisch erfaßte Lage der Falzkante 62 der vorbestimmten gefalzten Signatur 39 umgewandelt. Schließlich wird der Greiferzylinder 21 mittels Antriebsmitteln, z. B. einer Motor-Getriebeeinheit 63 oder einem frequenzgesteuertem Drehεtrommotor 82 mit Differentialgetriebe 73, in die entεprechende errechnete Soll-Winkellage 92 gebracht, εo daß ein lagerichtiges Übernehmen der gefalzten Signaturen 39 durch die Greifersysteme 19 des Greiferzylinders 21 gewährleistet ist. Wird der Greiferzylinder 21 seiner Drehrichtung H im Uhrzeigersinn verstellt, so wird dieser entsprechend dem errechneten positiven Wert während einer Umdrehung mit einer UmlaufWinkelverdrehung beaufschlagt, so daß der Greiferzylinder 21 kurzzeitig schneller läuft gegenüber der bisherigen Betriebsdrehzahl.At the time when the light barrier 53 is switched through the leading transverse fold edge 62, a current actual angular position 91 of the gripper system 19 of the gripper cylinder 21 provided for taking over the predetermined signature 39 is determined at the same time and determined "prognostically" on the basis of both data that z. B. the "signatures too early" 93 or the "signatures in target position" 92 or the "signatures too late" 91 will arrive, provided that the conditions under which the predetermined signatures 39 are transported do not change in the meantime. Then the "predicted" angular position 91 is compared with the desired angular position 92 of the provided gripper system 19 and an electrical difference value signal with the value zero or, in the case of deviations, with a positive or negative Value formed. Subsequently, the difference value signal is converted in an electronic control unit into a positive or negative control value for a circumferential rotation of the gripper cylinder 21 in relation to the position of the folded edge 62 of the predetermined folded signature 39 recorded by measurement. Finally, the gripper cylinder 21 by means of drive means, for. B. a motor-gear unit 63 or a frequency-controlled three-phase motor 82 with differential gear 73, brought into the corresponding calculated target angular position 92, so that a correct transfer of the folded signatures 39 is ensured by the gripper systems 19 of the gripper cylinder 21. If the gripper cylinder 21 is adjusted in its clockwise direction H in a clockwise direction, then it is subjected to a rotation angle rotation during one revolution in accordance with the calculated positive value, so that the gripper cylinder 21 briefly runs faster than the previous operating speed.

Ist es erforderlich, den Greiferzylinder 21 entgegen seiner Drehrichtung H, also im Gegenuhrzeigersinn, zu verstellen, so wird der Greiferzylinder 21 entsprechend dem errechneten negativen Wert während einer UmlaufWinkelverdrehung beaufschlagt, εo daß der Greiferzylinder 21 kurzzeitig langεamer läuft gegenüber der biεherigen Betriebsdrehzahl.If it is necessary to adjust the gripper cylinder 21 counter to its direction of rotation H, i.e. counterclockwise, then the gripper cylinder 21 is acted upon according to the calculated negative value during a rotation angle rotation, so that the gripper cylinder 21 runs for a short time more slowly than the previous operating speed.

Neben einer kurzzeitigen Erhöhung bzw. Erniedrigung der Drehzahl des Greiferzylinders 21 zum Zwecke der Veränderung der Phasenlage des Greiferzylinders 21 zu den auf ihm ankommenden Signaturen 39, kann auch die Phaεenlage zwiεchen Antriebεwelle 44 und dem Zylinderkörper deε Greiferzylinders 21 entsprechend verändert werden. Dies kann dadurch geschehen, daß zwischen der Achse 44 des Greiferzylinders 21 und dem Greiferzylinderkörpers eine Kupplung wirkt, welche zum Zwecke des Verdrehenε deε Greiferzylinders 21 inbezug auf die Achse 44 des Greiferzylinders 21 kurzzeitig zwecks Einwirken eineε elektromotoriεchen Stellantriebeε gelöεt wird und der Greiferzylinderkörper auf der Welle 44 über ein elektroniεches Zahnradgetriebe entsprechend verdreht wird. In addition to a brief increase or decrease the speed of the gripper cylinder 21 for the purpose of changing the phase position of the gripper cylinder 21 to the signatures 39 arriving on it, the phase position between the drive shaft 44 and the cylinder body of the gripper cylinder 21 can also be changed accordingly. This can be done in that a coupling acts between the axis 44 of the gripper cylinder 21 and the gripper cylinder body, which for the purpose of rotating the gripper cylinder 21 in relation to the axis 44 of the gripper cylinder 21 is briefly released for the action of an electromotive actuator and the gripper cylinder body on the shaft 44 is rotated accordingly via an electronic gear transmission.

TeileliεtePartial list

1 Seitengeεtell1 side frame

2 Papierbahnstrang2 paper web strand

3 Zugwalzenpaar3 pair of pull rollers

4 Querschneidzylinder4 cross cutting cylinders

5 -5 -

6 Schneidnutenzylinder6 cutting groove cylinders

7 Bandleitsystem7 conveyor control system

8 Bandleitsystem8 conveyor system

9 Sammelzylinder9 collecting cylinders

10 -10 -

11 Falzklappenzylinder11 jaw cylinders

12 Greifersyεtem (9)12 gripper system (9)

13 Falzmeεεersyεtem (9)13 folding measuring system (9)

14 Falzklappenεyεtem (11)14 folding jaw system (11)

15 -15 -

16 Bandleitsystem16 conveyor control system

17 Bandleitsystem17 conveyor control system

18 -18 -

19 Greifersyεtem (21)19 gripper system (21)

20 -20 -

21 Greiferzylinder21 gripper cylinder

22 Bandleitεyεtem22 tape guide system

23 Bandleitεyεtem23 tape guide system

24 Bandleitεyεtem24 tape guide system

25 -25 -

26 -26 -

27 Schaufelrad, erεteε Querfalzauslage, erste Weiche - Bandleitsyεtem Umlenkwalze Schaufelrad, zweiteε Querfalzauslage, zweite - Sender (38) Empfänger (38) Lichtschranke (36, 37); Lageermittlungseinrichtung, erste Signatur, gefalzte - Lichtstrahl Verstärker Auswerteeinheit Achεzapfen (21) - Hebel Ende, erstes (46) Ende, zweites (46) Fahne (46) - Lichtstrahl Sender (53) Lichtschranke (52, 54); Lageermittlungseinrichtung, zweite, zusammen mit (49) Empfänger (53) - Lagerbock Verstärker Schenkel (49) Schenkel (49) - Schlitz (49) Querfalzkante (39) Motor-Getriebeeinheit Verεtärker - Potentiometer Bogenεignal (A) Bogensignal (B) Bogensignal (C) - Eingabe Schmitt-Trigger Codescheibe Winkelcodierer - Differenzbildner Speicherreinheit Differentialgetriebe Hauptmotor - Frequenzumformer Drehstrommotor Trigger 84 Zähleinheit27 paddle wheel, first Cross fold delivery, first switch - belt guide system deflection roller, paddle wheel, second cross fold delivery, second transmitter (38) receiver (38) light barrier (36, 37); Position detection device, first signature, folded - light beam amplifier evaluation unit axle pin (21) - lever end, first (46) end, second (46) flag (46) - light beam transmitter (53) light barrier (52, 54); Position determination device, second, together with (49) receiver (53) - Bearing bracket amplifier leg (49) leg (49) - slot (49) cross fold edge (39) motor-gear unit reinforcement - potentiometer arc signal (A) arc signal (B) arc signal (C) - input Schmitt trigger code disc angle encoder - difference generator memory purity differential gear main motor - Frequency converter three-phase motor trigger 84 counting unit

85 -85 -

86 Analog-Digital-Wandler86 analog-to-digital converters

87 Potentiometer 88 Fernbedienung87 potentiometer 88 remote control

89 Fernbedienung (79)89 remote control (79)

90 -90 -

91 Iεt-Winkellage (39) , zu früh (+)91 Is-angular position (39), too early (+)

92 Soll-Winkellage (39)92 nominal angular position (39)

93 Iεt-Winkellage (39) , zu spät (-)93 Is position (39), too late (-)

A Bereich Signal 67 (Bogen zu früh)A area signal 67 (sheet too early)

B Bereich Signal 68 (Bogen richtig)B Signal 68 area (correct sheet)

C Bereich Signal 69 (Bogen zu εpät)C area signal 69 (sheet too late)

H ProduktionsrichtungH production direction

U SpannungU voltage

X EinzelheitX detail

Y EinzelheitY detail

d Abstandd distance

t Zeitpunkt Fahne (53)t time flag (53)

F t Zeitpunkt Signatur (38)F t time signature (38)

SS

U SignalU signal

F U Signal (39)F U signal (39)

B B

Claims

Patentansprüche Claims

1. Verfahren zum lagerichtigen Übernehmen von quergefalzten Signaturen (39) von einem Falzklappenzylinder (11) zu einem nachfolgenden Greiferzylinder (21) , wobei die gefalzten Signaturen (39) mittels eines Bandleitsystems (16; 17) vom Falzklappenzylinder (11) zum nachfolgenden Greiferzylinder (21) transportiert und übernommen werden, dadurch gekennzeichnet, daß fortlaufend jeweils durch eine vorauslaufenden Querfalzkante (62) einer aus einer regelmäßigen Folge von gefalzten Signaturen vorbestimmbaren Signatur (39) am Ende des Bandleitsyεtemε (16; 17) der Zeitpunkt zum Feststellen der Lage zu einer momentanen Ist-Winkellage (91) eines zur Übernahme der vorbeεtimmten Signatur (39) vorgeεehenen Greifersystems (19) eines Greiferzylinderε (21) festgestellt wird, und wertemäßig erfaßt wird, daß anschließend die erfaßte momentane Iεt-Winkellage (91) mit einer Soll-Winkellage (92) deε vorgeεehenen Greiferεystems (19) verglichen wird und so ein elektrisches Differenzwertsignal gebildet wird, daß das Differenzwertsignal in einer elektronischen Steuereinheit in einen Stellwert für ein UmlaufWinkelverdrehung des Greiferzylinders (21) in Bezug auf die erfaßte Lage der Falzkante (62) der vorbeεtimmten gefalzten Signatur (39) umgewandelt wird, daß schließlich der Greiferzylinder (21) mittels Antriebsmitteln (63; 82, 78) in eine entsprechende Soll-Winkellage (92) gebracht wird.1. Method for the correct transfer of cross-folded signatures (39) from a jaw cylinder (11) to a subsequent gripper cylinder (21), the folded signatures (39) using a tape guide system (16; 17) from the jaw cylinder (11) to the subsequent gripper cylinder ( 21) are transported and taken over, characterized in that the time for determining the position at a time is continuously determined by a leading transverse fold edge (62) of a signature (39) which can be predetermined from a regular sequence of folded signatures at the end of the tape control system (16; 17) the current actual angular position (91) of a gripper system (19) of a gripper cylinder (21) provided for taking over the predetermined signature (39) is determined, and it is recorded in terms of value that the current instantaneous angular position (91) with a target angular position is subsequently recorded (92) of the provided gripper system (19) is compared and thus an electrical difference value i gnal is formed that the difference value signal in an electronic control unit in a control value for a rotation angle rotation of the gripper cylinder (21) in relation to the detected position of the folded edge (62) of the predetermined folded signature (39) converted is that the gripper cylinder (21) is finally brought into a corresponding desired angular position (92) by means of drive means (63; 82, 78).

2. Verfahren nach .Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die von dem Bandleitsystem2. The method according to .Anspruch 1, characterized in that the tape control system

(16; 17) kommenden gefalzten Signaturen (39) auf ihrem Wege vom Falzklappenzylinder (11) zum(16; 17) coming folded signatures (39) on their way from the jaw cylinder (11) to

Greiferzylinder (21) eine in einem .Abstand (d) von der Peripherie des Greiferzylinders (21) amGripper cylinder (21) at a distance (d) from the periphery of the gripper cylinder (21)

Auslauf dieses Bandleitsyεtems (16; 17) angeordneteOutlet of this belt control system (16; 17) arranged

Lageermittlungseinrichtung (38) durchlaufen, daß durch diese erste Lageermittlungseinrichtung (38) derPass through position determining device (38) that through this first position determining device (38)

Zeitpunkt (t ) des Eintreffenε der vorauslaufendenTime (t) of arrival of the preceding ones

S Querfalzkante (62) der gefalzten Signatur (39) an einen Speicher einer Auswerteeinheit (43) gegeben wird, daß dieser Auswerteeinheit (43) ebenfalls einS transverse fold edge (62) of the folded signature (39) is given to a memory of an evaluation unit (43) that this evaluation unit (43) is also a

Zeitpunkt (t ) deε Durchlaufenε eineε GreiferεyεtemεTime (t) of passing through a gripper system

F (19) deε Greiferzylinderε (21) in eine vorbeεtimmteF (19) of the gripper cylinder (21) into a predetermined one

Übernahmepoεition zur Übernahme durch ein Signal (U )Takeover position for takeover by a signal (U)

F von einer die derzeitige Lage der GreifersystemeF from the current location of the gripper systems

(19) signalisierenden zweiten Lageermittlungseinrichtung(19) signaling second position detection device

(49; 53) übermittelt wird, daß beide Signale(49; 53) is transmitted that both signals

(U ; U ) in der Auswerteeinheit (43) gegenüber(U; U) opposite in the evaluation unit (43)

B F einem eingegebenen Sollwert (71) hinεichtlich der vorauεεichtlichen Lagegenauigkeit (A; B; C) der genannten in den Greifersystemen (19) aufzunehmendenB F an input desired value (71) with regard to the anticipated positional accuracy (A; B; C) of those to be recorded in the gripper systems (19)

Signaturen (39) verglichen werden, daß bei einerSignatures (39) are compared that at a

Abweichung von der erforderlichen Lagegenauigkeit (A; C) der genannten Signaturen (39) ein auf einen Antrieb deε Greiferzylinderε (21) wirkende Motor-Getriebeeinheit (63) von der Auswerteeinheit (43) mit 'einer Drehzahlveränderung so beaufschlagt wird, daß die Abweichung (A; C) in der Lagegenauigkeit beseitigt wird.Deviation from the required position accuracy (A; C) said signatures (39) a motor gear unit (63) acting on a drive of the gripper cylinder (21) is acted upon by the evaluation unit (43) with a change in speed such that the deviation (A; C) in the positional accuracy is eliminated.

3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Lageermittlungseinrichtung (38) zum Festεtellen des Zeitpunktes des Durchlaufeε einer Querfalzkante (62) einer gefalzten Signatur (39) auε einer seitengestellfeεten, von einer gefalzten Signatur (39) unterbrechbaren Lichtεchranke (38) besteht.3. Device for carrying out the method according to claim 1 and 2, characterized in that the first position determining device (38) for determining the time of passage of a transverse folded edge (62) of a folded signature (39) from a side frame, of a folded signature (39 ) interruptible light barrier (38).

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 2 sowie nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Lageermittlungseinrichtung (49; 53) zur Ermittlung deε Zeitpunkteε des Durchlaufes eines Greifersystemε (19) in einer vorbestimmten Übernahmeposition auε einer in der Nähe der Peripherie des die Greifersyεteme (19) aufweiεenden Greiferzylinderε (21) zylinderfest angeordneten Fahne (49) besteht, welche eine seitengestellfest angeordnete Lichtschranke (53) durchläuft.4. Apparatus for carrying out the method according to claim 2 and according to claim 3, characterized in that the second position determination device (49; 53) for determining the time of passage of a gripper system (19) in a predetermined take-over position in the vicinity of the periphery of the the gripper system (19) has a gripper cylinder (21) which is fixed to the cylinder and which passes through a light barrier (53) which is fixed to the side frame.

5. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrenε nach Anεpruch 2 εowie nach Anεpruch 2 biε 4, dadurch gekennzeichnet, daß die aus einem Rechner und einem Speicher bestehende Auswerteeinheit (43) mit einem Antrieb der Motor-Getriebeeinheit (63) verbunden ist, daß die Lageermittlungseinrichtungen (38; 49, 53) mit der Antriebseinheit (43) verbunden sind.5. Device for performing the method according to claim 2 and according to claim 2 to 4, thereby characterized in that the evaluation unit (43) consisting of a computer and a memory is connected to a drive of the motor-gear unit (63), and that the position determination devices (38; 49, 53) are connected to the drive unit (43).

6. Vorrichtung nach Anεpruch 3 biε 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahne (49) zwei parallel zueinander angeordnete Schenkel (58, 59) aufweiεt, zwiεchen denen εich ein Schlitz (61) befindet.6. Apparatus according to claim 3 to 5, characterized in that the flag (49) has two legs (58, 59) arranged parallel to one another, between which there is a slot (61).

7. Vorrichtung nach Anspruch 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schenkel (58, 59) der Fahne (49) einem Fahnenbereich (A; C) , daß der Schlitz (61) der Fahne (49) einem Fahnenbereich (B) entspricht.7. Apparatus according to claim 4 and 6, characterized in that each leg (58, 59) of the flag (49) a flag area (A; C), that the slot (61) of the flag (49) corresponds to a flag area (B) .

8. Vorrichtung zur Durchführung deε Verfahrenε nach Anεpruch 1, beεtehend auε einem mit einem8. Device for carrying out the method according to claim 1, consisting of one with one

Hauptantrieb (79) angetriebenen Greiferzylinder (21) mitMain drive (79) driven gripper cylinder (21) with

Greiferεyεtemen (19) zur Aufnahme von quergefalztenGripper systems (19) for receiving cross-folded

Signaturen (39) auε einem ersten Bandleitsystem (16; 17) und nachfolgender Übergabe an ein zweites BandleitsystemSignatures (39) from a first belt control system (16; 17) and subsequent transfer to a second belt control system

(17; 22 oder 16; 31), dadurch gekennzeichnet, daß dem(17; 22 or 16; 31), characterized in that the

Greiferzylinder (21) eine Codescheibe (73) und ein gestellfeεter Winkelcodierer (74) zugeordnet ist, daß der Winkelcodierer (74) zur Übermittlung seiner Istwerte über eine Zähleinheit (84) mit einem DifferenzbildnerGripper cylinder (21) is assigned a code disk (73) and a frame-fixed angle encoder (74) that the angle encoder (74) for transmitting its actual values via a counting unit (84) with a difference former

(76) verbunden ist, daß der Zähleinheit (84) Signale(76) is connected to the counting unit (84) signals

(U ) des Zeitpunktes (t ) des Eintreffens der B S 2,8(U) the time (t) of the arrival of the BS 2.8

Querfalzkante (62) der Signatur (39) über einen Trigger (83) bei "Maεchinen-An-Stellung" mitgeteilt wird, daß dem Differenzbildner (76) von einem Potentiometer (87) ein voreinεteilbarer Sollwert übertragen wird, daß der Differenzbildner (76) über eine Speichereinheit (77) mit einem frequenzεteuerbaren Hilfεantrieb (81; 82) in Verbindung εteht, daß der Hilfsantrieb (81; 82) und ein Hauptantrieb (79; 89) über ein Differentialgetriebe (78) mit einem Achεzapfen (44) deε Greiferzylinders (21) formschlüssig verbunden ist.Transversal fold edge (62) of the signature (39) is informed via a trigger (83) in the "machine on position" that the difference generator (76) is transmitted by a potentiometer (87) a predeterminable setpoint value that the difference generator (76) Via a storage unit (77) with a frequency-controllable auxiliary drive (81; 82) there is a connection that the auxiliary drive (81; 82) and a main drive (79; 89) via a differential gear (78) with an axle pin (44) of the gripper cylinder ( 21) is positively connected.

9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Hilfsantrieb (82) aus einem mittels eines Frequenzumformerε (81) drehzahlsteuerbaren Drehstrommotor (82) besteht.9. The device according to claim 8, characterized in that the auxiliary drive (82) consists of a three-phase motor (82) which can be speed-controlled by means of a frequency converter (81).

10. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptantrieb (79; 89) auε einem fernbedienbarem Gleichεtrommotor (79) beεteht.10. The device according to claim 8 and 9, characterized in that the main drive (79; 89) auε a remote-controlled DC motor (79) is.

11. Verfahren zum lagerichtigen Übernehmen von quergefalzten Signaturen (39) von einem Falzklappenzylinder (11) zu einem nachfolgenden Greiferzylinder (21) , wobei die gefalzten Signaturen (39) mittels eines Bandleitsyεtems (16; 17) vom Falzklappenzylinder (11) zum nachfolgenden Greiferzylinder (21) tranεportiert und übernommen werden, dadurch gekennzeichnet, daß zu einem bestimmten Zeitpunkt oder bei Ankunft an einem festgelegten Ort der Ist-Abstand einer auf dem Weg zu einem ihm zugeordneten Greiferεyεtem (19) auf einem εich drehenden Greiferzylyinder (21) befindlichen gefalzten Signatur (39) von einer Bezugεlinie auε erfaßt wird, daß entεprechend dieεeε Abεtandeε, die Winkellage des Greiferzylinders (21) zu einem Bezugspunkt so verändert wird, daß der Ist-Abεtand gleich oder annähernd gleich einem Soll-Abεtand deε zugeordneten Greifersystems (19) von der Bezugslinie ist. 11. Method for the correct transfer of cross-folded signatures (39) from a jaw cylinder (11) to a subsequent gripper cylinder (21), the folded signatures (39) using a tape control system (16; 17) from the jaw cylinder (11) to the following gripper cylinder ( 21) are transported and taken over, characterized in that at a certain point in time or on arrival at a fixed point The location of the actual distance of a folded signature (39) on the way to a gripper system (19) assigned to it on a rotating gripper cylinder (21) is detected by a reference line such that this distance, the angular position of the gripper cylinder (21) is changed to a reference point in such a way that the actual distance is equal or approximately equal to a target distance of the assigned gripper system (19) from the reference line.