EP0683729A1 - Process for controlling a cylinder-type silk screen printing machine. - Google Patents

Process for controlling a cylinder-type silk screen printing machine.

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EP0683729A1
EP0683729A1 EP94904948A EP94904948A EP0683729A1 EP 0683729 A1 EP0683729 A1 EP 0683729A1 EP 94904948 A EP94904948 A EP 94904948A EP 94904948 A EP94904948 A EP 94904948A EP 0683729 A1 EP0683729 A1 EP 0683729A1
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EP
European Patent Office
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printing
carriage
screen
printing cylinder
cylinder
Prior art date
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EP94904948A
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German (de)
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EP0683729B1 (en
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Rudolf August Kuerten
Bernd Kaluza
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RK Siebdrucktechnik GmbH
Original Assignee
RK Siebdrucktechnik GmbH
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Publication date
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Publication of EP0683729B1 publication Critical patent/EP0683729B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/08—Machines
    • B41F15/0804—Machines for printing sheets
    • B41F15/0813—Machines for printing sheets with flat screens
    • B41F15/0827—Machines for printing sheets with flat screens with a stationary squeegee and a moving screen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a screen printing cylinder machine, wherein during the printing process a printing cylinder receiving the printing material and driven by a drive motor and a screening carriage traveling over it are moved with synchronized speed with the squeegee lowered onto the screen stencil.
  • the invention further relates to a screen printing cylinder machine with a printing cylinder receiving the printing material and driven by a drive motor, a screen trolley traveling over it, a printing squeegee which can be lowered onto the screen stencil and a device for synchronizing the movement of the printing cylinder and the screen frame during the printing process the method described above works.
  • the first method makes use of a so-called oscillating cylinder, which has a single toothed wheel on each end face, which is permanently in engagement with the toothed rack attached to the corresponding side of the screening carriage. After the printing process, the cylinder reverses into the starting position in which it receives the next print item, the printing process immediately beginning again.
  • a disadvantage of this method is that the oscillating cylinder changes from a rotary movement into the opposite direction without a rest, so that the newly fed printing material must be grasped by the printing cylinder immediately. It happens that the print material is not placed correctly or not optimally on the printing cylinder, which impairs the print quality.
  • the second known method tries to avoid this disadvantage in that the synchronization between the printing cylinder and the screening carriage takes place during the forward and reverse travel via two gearwheels on each end face of the printing cylinder.
  • the first gearwheel engages with the toothed rack arranged on the relevant side of the screening carriage during the printing process (advance).
  • this toothed wheel and the toothed rack are decoupled by the teeth being cut out at the appropriate point on the toothed wheel by milling.
  • the rack can run back freely through the stopped gear.
  • the return of the screening carriage is effected by a second gear, which is brought into engagement with the toothed rack arranged on the relevant side of the screening carriage during the return. During the return, the first gear is held in place by mechanical means.
  • the first gear After returning, the first gear is rotated again and brought into engagement with the rack of the screening carriage, whereby a new printing process begins.
  • the two gears are driven by a drive motor. Since the printing cylinder coupled to the first gearwheel always rotates in the same direction and stops during the return of the screening carriage, the printed matter can be applied to the printing cylinder for a sufficient period of time with a corresponding printing speed.
  • a disadvantage of the second method is the technically very complex mechanical synchronization of the two gears. This also leads to a correspondingly high one Repair requirement and relatively frequent maintenance of the screen printing cylinder machine.
  • the printing speed is restricted by the mechanics. Every increase in the printing speed also leads to a reduction in the downtime of the printing cylinder during the return of the screen carriage, which impairs the exact application of the printing material to the printing cylinder. Overall, the economy of the two methods is very unsatisfactory due to the disadvantages described.
  • the present invention has for its object to provide a method for controlling a screen printing cylinder machine, which is characterized by a high print quality and great economy by simple technical means and high printing speeds. It is a further object of the present invention to provide a corresponding screen printing cylinder machine with the advantages mentioned above.
  • the printing cylinder and the screening carriage are driven independently of one another and the drive motor of the screening carriage is decoupled from the movement of the screening carriage synchronized with the printing cylinder during the printing process and then the screening carriage during the return drives, whereby the pressure cylinder is brought to a standstill before the end of the return.
  • the drive motor of the screening carriage is brought to a standstill during the printing process and the drive motor of the printing cylinder before the return of the screening carriage has ended.
  • the drive motor of the printing cylinder which is at a standstill before the return has ended, holds the printing cylinder in this position during this time in which the printing material is applied.
  • the printing cylinder and the screen carriage are driven independently of one another, data for setting the printing path and the printing speed are programmed into an electronic control device, stored therein and processed into control signals for the drives and the The respective movement positions of the printing cylinder and of the screen carriage during the printing process are determined by position measuring systems and further processed in the electronic control device for regulating the control signals.
  • the above-mentioned advantages are also achieved with this method according to the invention.
  • the printing path covered by the screen carriage during the printing process corresponds to a full rotation of the printing cylinder and is adapted to a maximum format size of the printed matter. Therefore, the printing medium is spread out over the entire screen area corresponding to the maximum printing format by the flood doctor blade. The one in the spread the evaporation of the printing medium on the screen surface of the solvents contained in the printing medium leads to environmental pollution.
  • the printing squeegees and the flood squeegees are also controlled as a function of the moving position of the screening carriage. This enables a more precise and simple control of the doctoring point of application, regardless of the printing speed.
  • the method according to the invention offers the greatest possible flexibility with regard to the printing process.
  • a screen printing cylinder machine of the type mentioned at the outset it is provided according to the first solution that two mutually independent drive motors for driving the printing cylinder during the printing process and for driving the screening carriage during the return, a device with which the drive motor of the screening carriage during the printing process (advance of Screening carriage) can be decoupled from the movement of the screening carriage which is synchronized with the printing cylinder, and a device can be used with which the printing cylinder can be brought to a standstill before the return of the screening carriage has ended.
  • the drive motor of the screen carriage is coupled to it via a freewheel which decouples the drive motor from the screen carriage in the direction of rotation of the motor shaft, which corresponds to the advance of the screen carriage during the printing process, and the drive motor of the printing cylinder to it coupled to a freewheel which decouples the drive motor from the pressure cylinder in the direction of rotation of the motor shaft, which corresponds to the return of the screening carriage.
  • the first freewheel can e.g. located on the hub of the drive motor of the screening carriage and designed as an industrial freewheel. Particularly when, as a device for synchronizing the movement of the printing cylinder and the screening carriage, one on each end face of the printing cylinder
  • a screen printing machine of the type mentioned at the outset that two mutually independent drive motors are provided for the printing cylinder and the screening carriage and an electronic control device which has an input unit for data for setting the printing path and the printing speed, an associated programmable computer unit for processing the data in control signals for the drive motors and two control units assigned to the drive motors, which are connected to position measuring systems for the pressure cylinder and the screening carriage.
  • rotary pulse encoders are provided as position measuring systems, which are arranged on the pressure cylinder or a drive wheel for the screening carriage.
  • glass measuring rods can also be used instead of the rotary pulse encoder.
  • any other suitable position measuring system can be considered.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a screen printing machine
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of an electronic control device for the screen printing cylinder machine shown in FIG. 1.
  • the screen printing cylinder machine shown schematically there essentially consists of a printing cylinder 1 receiving the material to be printed, a screen carriage 2 traveling over it, a squeegee 3 which can be lowered onto the screen stencil and which is raised in the return shown in FIG. 1 is, and a flood knife 4 lowered during the return.
  • the pressure cylinder 1 is connected to a drive 7 via a coaxial belt pulley 5 connected to it and a toothed belt 6.
  • the pulley 5 has a coaxial rotary pulse generator, which serves as a path measuring system 8 for the arc angle of the printing cylinder which has been traveled from the initial position.
  • the sieve carriage 2 runs, reversibly moved by a toothed belt 9, over the pressure cylinder 1.
  • the toothed belt 9 is driven in its reversing movement by a drive wheel 10 and runs via a pulley 11.
  • the drive wheel 10 has a coaxial rotary pulse generator, which as Position measuring system 12 is used for the distance covered by the screening carriage 2 from the starting position.
  • the electronic control device for the screen printing cylinder machine shown in FIG. 1 essentially consists of a memory-programmable computing unit 13 with an input unit 14 and in each case one control unit 15 and 16 for the drive motor 17 of the printing cylinder 1 or drive motor 18 of the screening carriage 2.
  • the two drive motors 17 and 18 are controlled as follows:
  • the data for the print path and the print speed are read into the computing unit 13 via a keyboard and stored therein.
  • the computing unit 13 processes the data into control signals for the drive motors 17 and 18.
  • the control signals are fed to the corresponding control units 15 and 16, where they are converted into the corresponding currents and voltages for the drive motors 17 and 18.
  • the printing cylinder 1 and the screen carriage 2 are at rest.
  • the squeegees 3 and 4 are raised.
  • the printing material not shown in the drawing, is placed on the printing cylinder 1.
  • the squeegee 3 is lowered onto the screen template of the screen carriage 2, not shown in the drawing.
  • the two position measuring systems 8 and 12 transmit the respective movement positions of the printing cylinder 1 and the screening carriage
  • control unit 15 and 16 The movement positions are compared in the control units 15 and 16 with the control signals defining the pressure path. If the movement positions correspond to the relevant control signals, a signal is sent from the respective control unit 15 or 16 to the Computing unit 13 transmits, which then outputs a control signal for stopping printing cylinder 1 or screen carriage 2 to control unit 15 or 16.
  • the printing process is ended in that the screen carriage 2 stops after reaching the printing path programmed into the computing unit 13 and the printing squeegee 3 is moved upwards.
  • the printing cylinder 1 runs in the same direction of rotation until it reaches the starting position.
  • the flood doctor 4 is lowered onto the screen template of the screen carriage 2.
  • the screen carriage 2 returns immediately after the printing process, it is moved back to the starting position and stopped by a corresponding control signal.
  • the flood knife 4 is moved up after stopping.
  • the printing process is completed and the next print item is placed on the printing cylinder 1. The printing process then starts again.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Screen Printers (AREA)

Abstract

In said machine, a printing cylinder that collects the object to receive the print and a screen carriage with printing blades applied against the screen pattern, which travels over the cylinder, are moved during the printing process at a synchronized speed. In order to reduce the consumption of printing material and hence the environmental pollution, and at the same time to ensure synchronization of the printing cylinder and screen carriage by simple technical means, the printing cylinder and screen carriage are driven independently of one another; data for adjustment of the printing travel and printing speed are programmed into an electronic control system, stored therein and processed to obtain control signals for the drives, and the relevant movement positions of the printing cylinders and screen carriage are determined during the printing process by travel measurement systems and further processed in the electronic control system in order to adjust the control signals.

Description

Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschine Process for controlling a screen printing cylinder machine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschine, wobei während des Druckvorgangs ein das Druckgut aufnehmender und durch einen Antriebsmotor angetriebener Druckzylinder und ein über diesen fahrender Siebwagen mit auf die Ξiebschablone abgesenkter Druckrakel mit synchronisierter Geschwindigkeit bewegt werden. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Siebdruckzylindermaschine mit einem das Druckgut aufnehmenden und durch einen An¬ triebsmotor angetriebenen Druckzylinder, einem über diesen fahrenden Siebwagen, einer auf die Siebschablone absenkbaren Druckrakel und einer Einrichtung zur Synchronisierung der Bewegung des Druckzylinders und des Siebrahmens während des Druckvorgangs, die nach dem vorstehend beschriebenen Ver¬ fahren arbeitet.The invention relates to a method for controlling a screen printing cylinder machine, wherein during the printing process a printing cylinder receiving the printing material and driven by a drive motor and a screening carriage traveling over it are moved with synchronized speed with the squeegee lowered onto the screen stencil. The invention further relates to a screen printing cylinder machine with a printing cylinder receiving the printing material and driven by a drive motor, a screen trolley traveling over it, a printing squeegee which can be lowered onto the screen stencil and a device for synchronizing the movement of the printing cylinder and the screen frame during the printing process the method described above works.
Aus dem Stand der Technik sind zwei derartige Verfahren bekannt, bei denen der Druckzylinder und der Siebwagen auf¬ grund einer mechanischen Kopplung durch einen einzigen An¬ triebsmotor synchron bewegt werden. Die mechanische Kopplung erfolgt in beiden Fällen über ein an jeder Stirnseite des Druckzylinders angeordnetes Zahnrad, das mit einer an der entsprechenden Seite des Siebwagens angeordneten Zahnstange im Eingriff steht. Der vom Siebwagen zurückgelegte Druckweg entspricht exakt einer vollen Umdrehung des Druckzylinders.Two such methods are known from the prior art, in which the printing cylinder and the screen carriage are moved synchronously by means of a mechanical coupling by a single drive motor. The mechanical coupling takes place in both cases via a gearwheel arranged on each end face of the pressure cylinder, which meshes with a toothed rack arranged on the corresponding side of the screening carriage. The printing path covered by the screen carriage corresponds exactly to one full revolution of the printing cylinder.
Das erste Verfahren macht von einem sogenannten Schwingzy¬ linder Gebrauch, der an jeder Stirnseite ein einziges Zahn¬ rad aufweist, das sich mit der an der entsprechenden Seite des Siebwagens angebrachten Zahnstange permanent im Eingriff befindet. Nach dem Druckvorgang reversiert der Zylinder in die Anfangsposition, in der er das nächste Druckgut auf¬ nimmt, wobei der Druckablauf sofort neu beginnt. Nachteilig bei diesem Verfahren ist, daß der Schwingzylinder ohne Ruhepause von einer Drehbewegung in die entgegengerich¬ tete übergeht, so daß das neu zugeführte Druckgut augen¬ blicklich vom Druckzylinder gefaßt werden muß. Dabei kommt es vor, daß das Druckgut nicht richtig oder nicht optimal am Druckzylinder angelegt wird, was die Druckqualität beein¬ trächtigt.The first method makes use of a so-called oscillating cylinder, which has a single toothed wheel on each end face, which is permanently in engagement with the toothed rack attached to the corresponding side of the screening carriage. After the printing process, the cylinder reverses into the starting position in which it receives the next print item, the printing process immediately beginning again. A disadvantage of this method is that the oscillating cylinder changes from a rotary movement into the opposite direction without a rest, so that the newly fed printing material must be grasped by the printing cylinder immediately. It happens that the print material is not placed correctly or not optimally on the printing cylinder, which impairs the print quality.
Das zweite bekannte Verfahren versucht diesen Nachteil da- durch zu vermeiden, daß die Synchronisierung zwischen dem Druckzylinder und dem Siebwagen während des Vor- und Rück¬ laufs über zwei Zahnräder an jeder Stirnseite des Druckzy¬ linders erfolgt. Das erste Zahnrad steht mit der an der betreffenden Seite des Siebwagens angeordneten Zahnstange während des Druckvorgangs (Vorlauf) im Eingriff. Am Ende des Druckvorgangs werden dieses Zahnrad und die Zahnstange da¬ durch entkoppelt, daß an entsprechender Stelle des Zahnrads die Zähne durch Abfrasen ausgespart sind. Die Zahnstange kann über das angehaltene Zahnrad ungehindert zurücklaufen. Der Rücklauf des Siebwagens wird durch ein zweites Zahnrad bewirkt, das mit der an der betreffenden Seite des Siebwa¬ gens angeordneten Zahnstange während des Rücklaufs in Ein¬ griff gebracht wird. Während des Rücklaufs wird das erste Zahnrad durch eine mechanische Einrichtung festgehalten. Nach erfolgtem Rücklauf wird das erste Zahnrad wieder in Drehbewegung versetzt und mit der Zahnstange des Siebwagens in Eingriff gebracht, wodurch ein erneuter Druckvorgang beginnt. Die beiden Zahnräder werden von einem Antriebsmotor angetrieben. Da sich der mit dem ersten Zahnrad gekoppelte Druckzylinder immer in gleicher Richtung dreht und während des Rücklaufs des Siebwagens anhält, kann das Druckgut wäh¬ rend einer ausreichenden Zeitspanne bei entsprechender Druckgeschwindigkeit am Druckzylinder angelegt werden.The second known method tries to avoid this disadvantage in that the synchronization between the printing cylinder and the screening carriage takes place during the forward and reverse travel via two gearwheels on each end face of the printing cylinder. The first gearwheel engages with the toothed rack arranged on the relevant side of the screening carriage during the printing process (advance). At the end of the printing process, this toothed wheel and the toothed rack are decoupled by the teeth being cut out at the appropriate point on the toothed wheel by milling. The rack can run back freely through the stopped gear. The return of the screening carriage is effected by a second gear, which is brought into engagement with the toothed rack arranged on the relevant side of the screening carriage during the return. During the return, the first gear is held in place by mechanical means. After returning, the first gear is rotated again and brought into engagement with the rack of the screening carriage, whereby a new printing process begins. The two gears are driven by a drive motor. Since the printing cylinder coupled to the first gearwheel always rotates in the same direction and stops during the return of the screening carriage, the printed matter can be applied to the printing cylinder for a sufficient period of time with a corresponding printing speed.
Nachteilig bei dem zweiten Verfahren ist jedoch die tech¬ nisch sehr aufwendige mechanische Synchronisierung der bei¬ den Zahnräder. Dies führt auch zu einer entsprechend hohen Reparaturanfälligkeit und zu relativ häufiger Wartung der Siebdruckzylindermaschine. Außerdem ist die Druckgeschwin¬ digkeit durch die Mechanik eingeschränkt. Jede Erhöhung der Druckgeschwindigkeit führt außerdem zu einer Verringerung der Stillstandszeit des Druckzylinders während des Rücklaufs des Siebwagens, was ein exaktes Anlegen des Druckgutes an den Druckzylinder beeinträchtigt. Insgesamt ist die Wirt¬ schaftlichkeit der beiden Verfahren aufgrund der beschriebe¬ nen Nachteile sehr unbefriedigend.A disadvantage of the second method, however, is the technically very complex mechanical synchronization of the two gears. This also leads to a correspondingly high one Repair requirement and relatively frequent maintenance of the screen printing cylinder machine. In addition, the printing speed is restricted by the mechanics. Every increase in the printing speed also leads to a reduction in the downtime of the printing cylinder during the return of the screen carriage, which impairs the exact application of the printing material to the printing cylinder. Overall, the economy of the two methods is very unsatisfactory due to the disadvantages described.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaεchine bereitzustellen, das sich durch eine hohe Druckqualität und große Wirtschaftlichkeit durch einfache technische Mittel und hohe Druckgeschwindigkeiten auszeichnet. Es ist weiter¬ hin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine entsprechende Siebdruckzylindermaschine mit den obengenannten Vorteilen zu schaffen.The present invention has for its object to provide a method for controlling a screen printing cylinder machine, which is characterized by a high print quality and great economy by simple technical means and high printing speeds. It is a further object of the present invention to provide a corresponding screen printing cylinder machine with the advantages mentioned above.
Als eine Lösung der das Verfahren betreffenden Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der Druckzylinder und der Siebwagen unabhängig voneinander angetrieben werden und der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs von der mit dem Druckzylinder synchronisierten Bewegung des Siebwagens entkoppelt ist und anschließend während des Rück¬ laufs den Siebwagen antreibt, wobei der Druckzylinder vor Beendigung des Rücklaufs in Stillstand versetzt wird.As a solution to the problem relating to the method, it is proposed according to the invention that the printing cylinder and the screening carriage are driven independently of one another and the drive motor of the screening carriage is decoupled from the movement of the screening carriage synchronized with the printing cylinder during the printing process and then the screening carriage during the return drives, whereby the pressure cylinder is brought to a standstill before the end of the return.
Aufgrund dieser erfindungsgemäßen Lösung ist es möglich, das Druckgut selbst bei hoher Druckgeschwindigkeit während einer ausreichenden Stillstandszeit des Druckzylinders, die der gesamten, zumindest aber einer Restzeit der Rücklaufzeit des Siebwagens entsprechen kann, exakt am Druckzylinder anzule¬ gen. Der technische Aufwand zur Durchführung des Verfahrens ist relativ gering. Zwar werden zum Antrieb des Druckzylin¬ ders und des Siebwagens zwei Antriebsmotoren verwendet. Das Verfahren kann jedoch mit wesentlich einfacheren technischen Mitteln realisiert werden als das zweite einleitend be¬ schriebene Verfahren. Es zeichnet sich darüber hinaus durch eine geringere Reparaturanfälligkeit und größere Wartungs¬ freundlichkeit aus .On the basis of this solution according to the invention, it is possible to apply the printed matter exactly to the printing cylinder, even at high printing speed, during a sufficient idle time of the printing cylinder, which can correspond to the total or at least a remaining time of the return time of the screening carriage. The technical outlay for carrying out the method is relatively small. Two drive motors are indeed used to drive the printing cylinder and the screening carriage. However, the process can be done with much simpler technical Means are implemented as the second method described in the introduction. It is also characterized by less susceptibility to repairs and greater ease of maintenance.
In einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens ist vor¬ gesehen, daß der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs und der Antriebsmotor des Druckzylinders vor Beendigung des Rücklaufs des Siebwagens in Stillstand ver- setzt werden. Der vor Beendigung des Rücklaufs stillstehende Antriebsmotor des Druckzylinders hält diesen während dieser Zeit in der Position fest, in der das Druckgut angelegt wird.In a preferred development of the method it is provided that the drive motor of the screening carriage is brought to a standstill during the printing process and the drive motor of the printing cylinder before the return of the screening carriage has ended. The drive motor of the printing cylinder, which is at a standstill before the return has ended, holds the printing cylinder in this position during this time in which the printing material is applied.
Als eine zweite Lösung der obengenannten Aufgabe wird erfin¬ dungsgemäß vorgeschlagen, daß der Druckzylinder und der Siebwagen unabhängig voneinander angetrieben werden, Daten zur Einstellung des Druckweges und der Druckgeschwindigkeit in eine elektronische Steuereinrichtung einprogrammiert, darin gespeichert und zu Steuersignalen für die Antriebe verarbeitet werden und die jeweiligen Bewegungspositionen des Druckzylinders und des Siebwagens während des Druckab¬ laufs durch Wegmeßsysteme ermittelt und in der elektroni¬ schen Steuereinrichtung zur Regelung der Steuersignale wei- terverarbeitet werden.As a second solution to the above object, it is proposed according to the invention that the printing cylinder and the screen carriage are driven independently of one another, data for setting the printing path and the printing speed are programmed into an electronic control device, stored therein and processed into control signals for the drives and the The respective movement positions of the printing cylinder and of the screen carriage during the printing process are determined by position measuring systems and further processed in the electronic control device for regulating the control signals.
Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren werden ebenfalls die vorstehend genannten Vorteile erzielt. Darüber hinaus ist es möglich, den Druckweg und die Druckgeschwindigkeit der zu bedruckenden Fläche und den sonstigen Erfordernissen des jeweiligen Druckgutes anzupassen. Bei den herkömmlichen Verfahren entspricht der vom Siebwagen während des Druckvor¬ gangs zurückgelegte Druckweg einer vollen Umdrehung des Druckzylinders und ist einer maximalen Formatgröße des Druckgutes angepaßt. Daher wird das Verdruck ittel durch die Flutrakel über die gesamte, dem maximalen Druckformat ent¬ sprechende Siebfläche ausgebreitet. Die bei der Ausbreitung des Verdruckmitteis auf der Siebfläche erfolgende Verdun¬ stung der in dem Verdruckmittel enthaltenen Lösungsmittel führt zu einer Umweltbelastung. Aufgrund der Verdunstung und anderer Einflüsse bei der Ausbreitung des Verdruckmitteis auf der Siebfläche verändert sich auch die Konsistenz des Verdruckmitteis, so daß dieses häufiger nachgemischt werden muß, um eine gleichbleibende Druckqualität zu gewährleisten. Da die Druckrakel bei jedem Druckvorgang das maximale Druckformat abfährt, ist auch diese einer entsprechenden Beanspruchung und einem entsprechenden Verschleiß ausge¬ setzt. Diese Nachteile werden durch den zweiten Lösungsvor¬ schlag vermieden, bei dem der Druckweg auf die jeweilige zu bedruckende Fläche des Druckgutes eingestellt werden kann.The above-mentioned advantages are also achieved with this method according to the invention. In addition, it is possible to adapt the printing path and the printing speed of the surface to be printed and the other requirements of the respective print material. In the conventional methods, the printing path covered by the screen carriage during the printing process corresponds to a full rotation of the printing cylinder and is adapted to a maximum format size of the printed matter. Therefore, the printing medium is spread out over the entire screen area corresponding to the maximum printing format by the flood doctor blade. The one in the spread the evaporation of the printing medium on the screen surface of the solvents contained in the printing medium leads to environmental pollution. Due to evaporation and other influences during the spreading of the pressure medium on the screen surface, the consistency of the pressure medium also changes, so that this has to be mixed more frequently in order to ensure a constant print quality. Since the printing squeegee travels the maximum printing format with each printing process, this is also subjected to a corresponding load and a corresponding wear. These disadvantages are avoided by the second proposed solution, in which the printing path can be adjusted to the respective surface of the printed material to be printed.
Bei einer Weiterbildung dieser Lösung werden auch die Druck¬ rakel und die Flutrakel in Abhängigkeit von der Bewegungs- position des Siebwagens angesteuert. Dadurch wird eine ge¬ nauere und einfachere Steuerung des Rakeleinsatzpunktes ermöglicht, und zwar unabhängig von der Druckgeschwindig- keit.In a further development of this solution, the printing squeegees and the flood squeegees are also controlled as a function of the moving position of the screening carriage. This enables a more precise and simple control of the doctoring point of application, regardless of the printing speed.
Insgesamt bietet das erfindungsgemäße Verfahren eine größt¬ mögliche Flexibilität in bezug auf den Druckablauf.Overall, the method according to the invention offers the greatest possible flexibility with regard to the printing process.
Bei einer Siebdruckzylindermaschine der eingangs genannten Art ist entsprechend der ersten Lösung vorgesehen, daß zwei voneinander unabhängige Antriebsmotoren zum Antrieb des Druckzylinders während des Druckvorgangs und zum Antrieb des Siebwagens während des Rücklaufs, eine Einrichtung, mit der der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs (Vorlauf des Siebwagens) von der mit dem Druckzylinder syn¬ chronisierten Bewegung des Siebwagens entkoppelbar ist, und eine Einrichtung, mit der der Druckzylinder vor Beendigung des Rücklaufs des Siebwagens in Stillstand versetzbar ist, verwendet werden. In einer bevorzugten Weiterbildung ist der Antriebsmotor des Siebwagens mit diesem über einen Freilauf gekoppelt, der den Antriebsmotor vom Siebwagen in der Drehrichtung der Motor¬ welle entkoppelt, die dem Vorlauf des Siebwagens während des Druckvorgangs entspricht, und der Antriebsmotor des Druck¬ zylinders mit diesem über einen Freilauf gekoppelt, der den Antriebsmotor vom Druckzylinder in der Drehrichtung der Motorwelle entkoppelt, die dem Rücklauf des Siebwagens ent¬ spricht.In a screen printing cylinder machine of the type mentioned at the outset, it is provided according to the first solution that two mutually independent drive motors for driving the printing cylinder during the printing process and for driving the screening carriage during the return, a device with which the drive motor of the screening carriage during the printing process (advance of Screening carriage) can be decoupled from the movement of the screening carriage which is synchronized with the printing cylinder, and a device can be used with which the printing cylinder can be brought to a standstill before the return of the screening carriage has ended. In a preferred development, the drive motor of the screen carriage is coupled to it via a freewheel which decouples the drive motor from the screen carriage in the direction of rotation of the motor shaft, which corresponds to the advance of the screen carriage during the printing process, and the drive motor of the printing cylinder to it coupled to a freewheel which decouples the drive motor from the pressure cylinder in the direction of rotation of the motor shaft, which corresponds to the return of the screening carriage.
Der erste Freilauf kann sich z.B. auf der Nabe des Antriebs¬ motors des Siebwagens befinden und als Industriefreilauf ausgebildet sein. Insbesondere dann, wenn als Einrichtung zur Synchronisierung der Bewegung des Druckzylinders und des Siebwagens ein an jeder Stirnseite des Druckzylinders an-The first freewheel can e.g. located on the hub of the drive motor of the screening carriage and designed as an industrial freewheel. Particularly when, as a device for synchronizing the movement of the printing cylinder and the screening carriage, one on each end face of the printing cylinder
» geordnetes Zahnrad verwendet wird, das mit einer an der entsprechenden Seite des Siebwagens angeordneten Zahnstange im Eingriff steht, kann der zweite Freilauf jeweils auf den beiden Zahnrädern des Druckzylinders vorgesehen sein.»Orderly gear is used, which is in engagement with a rack arranged on the corresponding side of the screening carriage, the second freewheel can be provided on the two gears of the pressure cylinder.
Entsprechend der zweiten vorgeschlagenen Lösung ist bei einer Siebdruckmaschine der eingangs genannten Art vorgese¬ hen, daß zwei voneinander unabhängige Antriebsmotoren für den Druckzylinder und den Siebwagen und eine elektronische Steuereinrichtung vorgesehen sind, die eine Eingabeeinheit für Daten zur Einstellung des Druckweges und der Druckge¬ schwindigkeit, eine damit verbundene speicherprogrammierbare Recheneinheit zur Verarbeitung der Daten in Steuersignale für die Antriebsmotoren und zwei den -Antriebsmotoren zuge- ordnete Regeleinheiten umfaßt, die mit Wegmeßsystemen für den Druckzylinder und den Siebwagen verbunden sind.According to the second proposed solution, it is provided in a screen printing machine of the type mentioned at the outset that two mutually independent drive motors are provided for the printing cylinder and the screening carriage and an electronic control device which has an input unit for data for setting the printing path and the printing speed, an associated programmable computer unit for processing the data in control signals for the drive motors and two control units assigned to the drive motors, which are connected to position measuring systems for the pressure cylinder and the screening carriage.
In einer bevorzugten Ausführung sind als Wegmeßsysteme Dreh¬ impulsgeber vorgesehen, die am Druckzylinder bzw. einem Antriebsrad für den Siebwagen angeordnet sind. Anstelle der Drehimpulsgeber können in einer anderen bevor¬ zugten Ausführung auch Glasmeßstäbe verwendet werden. Dar¬ über hinaus kommt jedes andere geeignete Wegmeßsystem in Betracht.In a preferred embodiment, rotary pulse encoders are provided as position measuring systems, which are arranged on the pressure cylinder or a drive wheel for the screening carriage. In another preferred embodiment, glass measuring rods can also be used instead of the rotary pulse encoder. In addition, any other suitable position measuring system can be considered.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:A preferred embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Siebdruckzy- linder aschine undFig. 1 is a schematic representation of a screen printing machine and
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer elektronischen Steuereinrichtung für die in Fig. 1 gezeigte Sieb¬ druckzylindermaschine.FIG. 2 shows a schematic illustration of an electronic control device for the screen printing cylinder machine shown in FIG. 1.
Wie aus Fig. 1 hervorgeht, besteht die dort schematisch gezeigte Siebdruckzylindermaschine im wesentlichen aus einem das Druckgut aufnehmenden Druckzylinder 1, einem über diesen fahrenden Siebwagen 2, einer auf die Siebschablone absenk- baren Druckrakel 3, die bei dem in Fig. 1 dargestellten Rücklauf hochgestellt ist, und einer während des Rücklaufs abgesenkten Flutrakel 4.As can be seen from FIG. 1, the screen printing cylinder machine shown schematically there essentially consists of a printing cylinder 1 receiving the material to be printed, a screen carriage 2 traveling over it, a squeegee 3 which can be lowered onto the screen stencil and which is raised in the return shown in FIG. 1 is, and a flood knife 4 lowered during the return.
Der Druckzylinder 1 ist bei dem gezeigten Ausführungsbei- spiel über eine mit diesem verbundene, koaxiale Riemenschei¬ be 5 und einen Zahnriemen 6 mit einem Antrieb 7 verbunden. Die Riemenscheibe 5 weist einen koaxialen Drehimpulsgeber auf, der als Wegmeßsystem 8 für den aus der Anfangsposition zurückgelegten Bogenwinkel des Druckzylinders dient.In the exemplary embodiment shown, the pressure cylinder 1 is connected to a drive 7 via a coaxial belt pulley 5 connected to it and a toothed belt 6. The pulley 5 has a coaxial rotary pulse generator, which serves as a path measuring system 8 for the arc angle of the printing cylinder which has been traveled from the initial position.
Der Siebwagen 2 läuft, durch einen Zahnriemen 9 reversierend bewegt, über den Druckzylinder 1. Der Zahnriemen 9 wird in seiner reversierenden Bewegung durch ein Antriebsrad 10 angetrieben und läuft über eine Riemenscheibe 11. Das An- triebsrad 10 weist einen koaxialen Drehimpulsgeber auf, der als Wegmeßsystem 12 für die aus der Anfangsposition zurück¬ gelegte Wegstrecke des Siebwagens 2 dient. Wie schematisch in Fig. 2 gezeigt ist, besteht die elektro¬ nische Steuereinrichtung für die in Fig. 1 dargestellte Siebdruckzylindermaschine im wesentlichen aus einer spei¬ cherprogrammierbaren Recheneinheit 13 mit einer Eingabeein- heit 14 und jeweils einer Regeleinheit 15 bzw. 16 für den Antriebsmotor 17 des Druckzylinders 1 bzw. Antriebsmotor 18 des Siebwagens 2.The sieve carriage 2 runs, reversibly moved by a toothed belt 9, over the pressure cylinder 1. The toothed belt 9 is driven in its reversing movement by a drive wheel 10 and runs via a pulley 11. The drive wheel 10 has a coaxial rotary pulse generator, which as Position measuring system 12 is used for the distance covered by the screening carriage 2 from the starting position. As is shown schematically in FIG. 2, the electronic control device for the screen printing cylinder machine shown in FIG. 1 essentially consists of a memory-programmable computing unit 13 with an input unit 14 and in each case one control unit 15 and 16 for the drive motor 17 of the printing cylinder 1 or drive motor 18 of the screening carriage 2.
Die Steuerung der beiden Antriebsmotoren 17 und 18 geschieht wie folgt:The two drive motors 17 and 18 are controlled as follows:
Über die Eingabeeinheit 14 werden z.B. über eine Tastatur die Daten für den Druckweg und die Druckgeschwindigkeit in die Recheneinheit 13 eingelesen und darin gespeichert. Die Recheneinheit 13 verarbeitet die Daten zu Steuersignalen für die Antriebsmotoren 17 und 18. Die Steuersignale werden den entsprechenden Regeleinheiten 15 und 16 zugeleitet, wo sie zu den entsprechenden Strömen und Spannungen für die An¬ triebsmotoren 17 und 18 umgewandelt werden.Via the input unit 14, e.g. The data for the print path and the print speed are read into the computing unit 13 via a keyboard and stored therein. The computing unit 13 processes the data into control signals for the drive motors 17 and 18. The control signals are fed to the corresponding control units 15 and 16, where they are converted into the corresponding currents and voltages for the drive motors 17 and 18.
In der Anfangsposition eines Druckablaufs befinden sich der Druckzylinder 1 und der Siebwagen 2 in Ruhe. Die Druck- und Flutrakel 3 bzw. 4 sind hochgestellt. In dieser Position wird das in der Zeichnung nicht dargestellte Druckgut an den Druckzylinder 1 angelegt. Zu Beginn des Druckablaufs wird die Druckrakel 3 auf die in der Zeichnung nicht dargestellte Siebschablone des Siebwagens 2 abgesenkt. Der DruckzylinderIn the initial position of a printing process, the printing cylinder 1 and the screen carriage 2 are at rest. The squeegees 3 and 4 are raised. In this position, the printing material, not shown in the drawing, is placed on the printing cylinder 1. At the beginning of the printing process, the squeegee 3 is lowered onto the screen template of the screen carriage 2, not shown in the drawing. The impression cylinder
1 und der Siebwagen 2 laufen mit synchronisierter Geschwin¬ digkeit aufgrund entsprechender Steuersignale an.1 and the screening carriage 2 start up at synchronized speed on the basis of corresponding control signals.
Die beiden Wegmeßsysteme 8 und 12 übermitteln die jeweiligen Bewegungspositionen des Druckzylinders 1 und des SiebwagensThe two position measuring systems 8 and 12 transmit the respective movement positions of the printing cylinder 1 and the screening carriage
2 an die Regeleinheiten 15 bzw. 16. Die Bewegungspositionen werden in den Regeleinheiten 15 und 16 mit den den Druckweg festlegenden Steuersignalen verglichen. Entsprechen die Bewegungspositionen den betreffenden Steuersignalen, so wird ein Signal von der jeweiligen Regeleinheit 15 bzw. 16 an die Recheneinheit 13 übermittelt, die dann ein Steuersignal zum Anhalten des Druckzylinders 1 bzw. Siebwagens 2 an die Re¬ geleinheit 15 bzw. 16 abgibt.2 to the control units 15 and 16. The movement positions are compared in the control units 15 and 16 with the control signals defining the pressure path. If the movement positions correspond to the relevant control signals, a signal is sent from the respective control unit 15 or 16 to the Computing unit 13 transmits, which then outputs a control signal for stopping printing cylinder 1 or screen carriage 2 to control unit 15 or 16.
Der Druckvorgang wird dadurch beendet, daß der Siebwagen 2 nach Erreichen des in die Recheneinheit 13 einprogrammierten Druckweges anhält und die Druckrakel 3 nach oben bewegt wird. Der Druckzylinder 1 läuft dabei in der gleichen Dreh¬ richtung weiter bis in die Anfangsposition.The printing process is ended in that the screen carriage 2 stops after reaching the printing path programmed into the computing unit 13 and the printing squeegee 3 is moved upwards. The printing cylinder 1 runs in the same direction of rotation until it reaches the starting position.
Beim Anhalten des Siebwagens 2 nach Beendigung des Druckvor¬ gangs wird die Flutrakel 4 auf die Siebschablone des Siebwa¬ gens 2 abgesenkt. Bei dem sich an den Druckvorgang unmittel¬ bar anschließenden Rücklauf des Siebwagens 2 wird dieser in die Anfangsposition zurückgefahren und durch ein entspre¬ chendes Steuersignal angehalten. Die Flutrakel 4 wird nach dem Anhalten hochbewegt. Sobald der Druckzylinder 1 seine Anfangsposition wieder erreicht hat, ist der Druckablauf abgeschlossen, und das nächste Druckgut wird am Druckzylin- der 1 angelegt. Der Druckablauf beginnt dann von neuem. When the screen carriage 2 stops after the printing process has been completed, the flood doctor 4 is lowered onto the screen template of the screen carriage 2. When the screen carriage 2 returns immediately after the printing process, it is moved back to the starting position and stopped by a corresponding control signal. The flood knife 4 is moved up after stopping. As soon as the printing cylinder 1 has reached its starting position again, the printing process is completed and the next print item is placed on the printing cylinder 1. The printing process then starts again.
Bezugszeichenlis eReference numeral e
1 Druckzylinder1 impression cylinder
2 Siebwagen2 screening trolleys
3 Druckrakel3 squeegees
4 Flutrakel4 flood squeegees
5 Riemenscheibe 6 Zahnriemen5 pulley 6 toothed belt
7 Antrieb7 drive
8 Wegmeßsystem8 position measuring system
9 Zahnriemen 10 Antriebsrad 11 Riemenscheibe9 timing belt 10 drive wheel 11 pulley
12 Wegmeßsystem12 position measuring system
13 speicherprogrammierbare Recheneinheit13 programmable computing unit
14 Eingabeeinheit14 input unit
15 Regeleinheit 16 Regeleinheit15 control unit 16 control unit
17 -Antriebsmotor des Druckzylinders17 drive motor of the impression cylinder
18 Antriebsmotor des Siebwagens 18 Drive motor of the screening carriage

Claims

Patentansprüche Claims
1. Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschi¬ ne, wobei während des Druckvorgangs ein das Druckgut aufnehmender und durch einen Antriebsmotor angetriebe¬ ner Druckzylinder und eine über diesen fahrender Sieb- wagen mit auf die Siebschablone abgesenkter Druckrakel mit synchronisierter Geschwindigkeit bewegt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Druckzylinder und der Siebwagen unabhängig voneinander angetrieben werden und der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs von der mit dem Druckzylinder synchronisierten Bewegung des Siebwagens entkoppelt ist und anschließend während des Rücklaufs den Siebwagen antreibt, wobei der Druckzylinder vor Beendigung des Rücklaufs in Stillstand versetzt wird.1. A method for controlling a Siebdruckzylindermaschi¬ ne, wherein during the printing process the printing material receiving and driven by a drive motor printing cylinder and a traveling over this screen carriage with the squeegee lowered printing squeegee are moved at synchronized speed, characterized in that the The printing cylinder and the screening carriage are driven independently of one another and the drive motor of the screening carriage is decoupled from the movement of the screening carriage synchronized with the printing cylinder during the printing process and then drives the screening carriage during the return movement, the printing cylinder being brought to a standstill before the return flow has ended.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß der Antriebsmotor des Siebwagens während des Druckvorgangs und der Antriebs¬ motor des Druckzylinders vor Beendigung des Rücklaufs des Siebwagens in Stillstand versetzt werden.2. The method of claim 1, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n t that the drive motor of the screen carriage during the printing process and the drive motor of the printing cylinder are brought to a standstill before the return of the screen carriage has ended.
3. Verfahren zur Steuerung einer Siebdruckzylindermaschi¬ ne, wobei während des Druckvorgangs ein das Druckgut aufnehmender und durch einen Antriebsmotor angetriebe- ner Druckzylinder und eine über diesen fahrender Sieb¬ wagen mit auf die Siebschablone abgesenkter Druckrakel mit synchronisierter Geschwindigkeit bewegt werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Druckzylinder und der Siebwagen unabhängig voneinander angetrieben werden, Daten zur Einstellung des Druckwe¬ ges und der Druckgeschwindigkeit in eine elektronische Steuereinrichtung einprogrammiert, darin gespeichert und zu Steuersignalen für die Antriebe verarbeitet werden und die jeweiligen Bewegungspositionen des Druckzylinders und des Siebwagens während des Druck¬ ablaufs durch Wegmeßsysteme ermittelt und in der elek- tronischen Steuereinrichtung zur Regelung der Steuersi¬ gnale weiterverarbeitet werden.3. Method for controlling a screen printing cylinder machine, wherein during the printing process a printing cylinder receiving the printing material and driven by a drive motor and a screen carriage traveling over it with a squeegee lowered onto the screen template are moved with synchronized speed, characterized in that the Printing cylinder and the screen carriage are driven independently of one another, data for setting the printing path and the printing speed are programmed into an electronic control device and stored therein and processed into control signals for the drives, and the respective movement positions of the printing cylinder and the screen carriage during the printing process are determined by position measuring systems and further processed in the electronic control device for regulating the control signals.
4. Verfahren nach Anspruch 3, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t, daß durch die elektronische Steuereinrichtung auch die Druckrakel und die Flutrakel in Abhängigkeit von der Bewegung des Siebwagens ange¬ steuert werden.4. The method of claim 3, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t that the pressure squeegee and the flood squeegee are controlled depending on the movement of the screening carriage by the electronic control device.
5. Siebdruckzylindermaschine mit einem das Druckgut auf- nehmenden und durch einen Antriebsmotor angetriebenen5. Screen printing cylinder machine with one that receives the printing material and is driven by a drive motor
Druckzylinder, einem über diesen fahrenden Siebwagen, einer auf die Siebschablone absenkbaren Druckrakel und einer Einrichtung zur Synchronisierung der Bewegung des Druckzylinders und des Siebwagens während des Druck- Vorgangs, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zwei voneinander unabhängige Antriebsmotoren zum Antrieb des Druckzylinders während des Druckvorgangs und zum Antrieb des Siebwagens während des Rücklaufs, eine Einrichtung, mit der der Antriebsmotor des Siebwa- gens während des Druckvorgangs von der mit dem Druck¬ zylinder synchronisierten Bewegung des Siebwagens ent¬ koppelbar ist, und eine Einrichtung, mit der der Druck¬ zylinder vor Beendigung des Rücklaufs des Siebwagens in Stillstand versetzbar ist, vorgesehen sind.Printing cylinder, a sieve carriage traveling over this, a squeegee that can be lowered onto the stencil and a device for synchronizing the movement of the printing cylinder and the sieve carriage during the printing process, characterized in that two mutually independent drive motors for driving the printing cylinder during the printing process and for driving the Screening carriage during the return, a device with which the drive motor of the screening carriage can be decoupled from the movement of the screening carriage synchronized with the printing cylinder during the printing process, and a device with which the printing cylinder before the return of the Screening trolley can be brought to a standstill are provided.
6. Siebdruckzylindermaschine nach Anspruch 5, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der An¬ triebsmotor des Siebwagens mit diesem über einen Frei¬ lauf gekoppelt ist, der den Antriebsmotor vom Siebwagen in der Drehrichtung der Motorwelle entkoppelt, die dem6. Screen printing cylinder machine according to claim 5, so that the drive motor of the screening carriage is coupled to it via a free wheel which decouples the drive motor from the screening carriage in the direction of rotation of the motor shaft, which
Vorlauf des Siebwagens während des Druckvorgangs ent¬ spricht, und der Antriebsmotor des Druckzylinders mit diesem über einen Freilauf gekoppelt ist, der den An¬ triebsmotor vom Druckzylinder in der Drehrichtung der Motorwelle entkoppelt, die dem Rücklauf des Siebwagens entspricht.Advance of the screen carriage corresponds during the printing process, and the drive motor of the printing cylinder with this is coupled via a freewheel which decouples the drive motor from the pressure cylinder in the direction of rotation of the motor shaft, which corresponds to the return of the screening carriage.
7. Siebdruckzylindermaschine mit einem das Druckgut auf¬ nehmenden und durch einen Antriebsmotor (17) angetrie¬ benen Druckzylinder (1), einem über diesen fahrenden Siebwagen (2), einer auf die Siebschablone absenkbaren Druckrakel (3) und einer Einrichtung zur Synchronisie¬ rung der Bewegung des Druckzylinders (1) und des Sieb¬ wagens (2) während des Druckvorgangs, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß zwei voneinander un¬ abhängige Antriebsmotoren (17, 18) für den Druckzylin- der (1) und den Siebwagen (2) und eine elektronische7. Screen printing cylinder machine with a printing cylinder (1) receiving the printing material and driven by a drive motor (17), a screen carriage (2) traveling over it, a printing squeegee (3) which can be lowered onto the screen template and a device for synchronization the movement of the printing cylinder (1) and the Sieb¬ carriage (2) during the printing process, characterized in that two mutually independent drive motors (17, 18) for the printing cylinder (1) and the screening carriage (2) and an electronic
Steuereinrichtung vorgesehen sind, die eine Eingabeein¬ heit (14) für Daten zur Einstellung des Druckweges und der Druckgeschwindigkeit, eine damit verbundene spei¬ cherprogrammierbare Recheneinheit (13) zur Verarbeitung der Daten in Steuersignale für die Antriebsmotoren (17,Control devices are provided which have an input unit (14) for data for setting the printing path and the printing speed, a memory-programmable computing unit (13) connected therewith for processing the data in control signals for the drive motors (17,
18) und zwei den Antriebsmotoren (17, 18) zugeordnete Regeleinheiten (15, 16) umfaßt, die mit Wegmeßsystemen (8, 12) für den Druckzylinder (1) und den Siebwagen (2) verbunden sind.18) and two control units (15, 16) assigned to the drive motors (17, 18), which are connected to position measuring systems (8, 12) for the pressure cylinder (1) and the screening carriage (2).
8. Siebdruckzylindermaschine nach Anspruch 7, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als Weg¬ meßsysteme (8, 12) Drehimpulsgeber vorgesehen sind, die am Druckzylinder (1) bzw. einem Antriebsrad (10) für den Siebwagen (2) angeordnet sind.8. screen printing cylinder machine according to claim 7, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that as Weg¬ measuring systems (8, 12) rotary pulse generators are provided which are arranged on the pressure cylinder (1) or a drive wheel (10) for the screening carriage (2).
9. Siebdruckzylindermaschine nach Anspruch 7, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß als Weg¬ meßsysteme (8, 12) Glasmeßstäbe vorgesehen sind. 9. screen printing cylinder machine according to claim 7, d a ¬ d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that glass measuring rods are provided as Weg¬ measuring systems (8, 12).
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