EP0682958A1 - Training device with stroke analysis for golfers - Google Patents

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EP0682958A1
EP0682958A1 EP95480056A EP95480056A EP0682958A1 EP 0682958 A1 EP0682958 A1 EP 0682958A1 EP 95480056 A EP95480056 A EP 95480056A EP 95480056 A EP95480056 A EP 95480056A EP 0682958 A1 EP0682958 A1 EP 0682958A1
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EP
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rotation
translation
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main axis
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EP95480056A
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Raymond Denance
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Publication of EP0682958B1 publication Critical patent/EP0682958B1/en
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0073—Means for releasably holding a ball in position; Balls constrained to move around a fixed point, e.g. by tethering
    • A63B69/0091—Balls fixed to a movable, tiltable or flexible arm
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/0073—Means for releasably holding a ball in position; Balls constrained to move around a fixed point, e.g. by tethering
    • A63B69/0079—Balls tethered to a line or cord

Definitions

  • the goal is to allow golfers to train at the level of their gesture, but without any possibility of analyzing the resulting stroke.
  • the value of the length of the shot is not reliable since, due to the structure of the device, a small inclination of the suspension cable of the golf ball, moved in rotation, will cause an increase friction and a loss of kinetic energy of the ball.
  • This is due to the fact that when the bale is rotated on a fixed axis with shoulders, it cannot describe a regular rotation, since the twine on the fixed axis will go from one shoulder to the other at each half-turn, which will slow down the speed of the ball and cannot give an even approximate idea of the strike of this one. The distance displayed will therefore be distorted compared to the true distance.
  • Figure 8 shows a view identical to Figure 6, but in which the connecting piece is driven in a rotational movement with angular deviation to the right or to the left.
  • This distance d is easily calculated by the means of analysis of the data transmitted, by a simple trigonometric calculation, given that d is akin to the opposite side of a right triangle, the angle of which is known and the hypotenuse which is equal to the shooting distance.
  • the first axis 9 is movable in rotation as well as in translation. This 9 is placed below the second axis 10.
  • the axes 10 and 20 which are fixed in translation, are secured to a hollow nut 12 or 22.
  • the latter is itself secured to a hollow axis 11 or 21.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

The device includes a stand (3) with a horizontal branch (4) at the top with a cable suspended from the end. The cable is mounted so it can rotate, and carries a golf ball on the lower end. A number of sensors within the stand detect the speed and angle at which the ball is struck by the golf club during a practice shot. From this, the distance travelled by the ball can be determined, for comparison with the reference trajectory which was intended. The mounting of the ball allows movement towards or away from the stand, as well as in the direction of swing. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour golfeurs qui permet de mesurer et d'analyser la frappe d'une balle de golf, par sa distance entre le point de tir et le point de chute de la balle.The present invention relates to a training device for golfers which makes it possible to measure and analyze the strike of a golf ball, by its distance between the point of shooting and the point of fall of the ball.

Ce dispositif d'entraînement permet aux golfeurs de s'entrainer dans un espace réduit. En frappant la balle de golf suspendue audit dispositif, les golfeurs voient s'afficher la distance que la balle de golf aurait normalement parcourue dans des conditions normales d'un parcours de golf.This training device allows golfers to train in a small space. By hitting the golf ball suspended from said device, golfers are shown the distance that the golf ball would normally have traveled under normal conditions of a golf course.

Le golfeur voit également s'afficher l'angle de tir de sa balle ou, selon les différents modes de réalisation, la distance existant entre le point de chute de la balle et la perpendiculaire, issue de la trajectoire initiale, passant par le point de chute.The golfer also sees displayed the shooting angle of his ball or, according to the various embodiments, the distance existing between the point of fall of the ball and the perpendicular, coming from the initial trajectory, passing through the point of fall.

L'état de la technique peut être défini par les brevets suivants.The state of the art can be defined by the following patents.

Le document FR-A-2.649.901 concerne un dispositif permettant aux golfeurs d'effectuer des swings sur des espaces réduits. Il se compose d'une balle de golf réglementaire fixée à une extrémité du cordon, d'un socle solidaire d'un tapis équipé d'un tee. L'autre extrémité du cordon passe dans le guide, s'enroule sur la poulie. Au départ, le ressort est détendu. Le butoir est en appui sur le guide. Après le swing, la balle s'arrête, le ressort, tendu, exerce une traction sur le cordon. Les galets bloquent la poulie. La pédale commande la détente du ressort. Les galets entraînés par la poulie freinent le mouvement de retour. Le dispositif selon l'invention s'oppose au retour violent etThe document FR-A-2.649.901 relates to a device allowing golfers to perform swings on reduced spaces. It consists of a regulatory golf ball attached to one end of the cord, a base secured to a mat fitted with a tee. The other end of the cord passes through the guide, wraps around the pulley. At the start, the spring is relaxed. The stopper is supported on the guide. After the swing, the ball stops, the spring, stretched, exerts a pull on the cord. The rollers block the pulley. The pedal controls the rebound of the spring. The rollers driven by the pulley slow down the return movement. The device according to the invention opposes violent return and dangereux de la balle.dangerous ball.

Le document WO-A-91/01166 propose un dispositif permettant à un individu de s'entraîner seul ou avec un partenaire à taper des coups de golf qui comprend une balle de golf attachée par une corde non élastique à une bobine de corde et un segment élastique rattachant la corde à une pointe d'ancrage du dispositif pour faciliter le retour de la balle. La longueur de la corde peut être déterminée par le golfeur et enroulée à l'aide de la bobine afin de la ranger après utilisation.Document WO-A-91/01166 proposes a device allowing an individual to train alone or with a partner to type golf shots which comprises a golf ball attached by a non-elastic cord to a coil of cord and a elastic segment attaching the rope to an anchor point of the device to facilitate the return of the ball. The length of the rope can be determined by the golfer and wound up using the spool for storage after use.

Le document FR-A-2.598.924 a pour particularité un dispositif d'entraînement pour golfeurs, plus couramment dénommé "practice de golf", qui est caractérisé en ce qu'il est constitué par une potence dont la branche horizontale porte une bobine ou analogue, de support et de déroulement d'un fil à l'extrémité libre duquel est fixée une balle de golf, le fil pouvant être déroulé du haut vers le bas jusqu'au niveau du sol et la bobine pouvant être bloquée en rotation.The document FR-A-2,598,924 has for particularity a training device for golfers, more commonly called "golf practice", which is characterized in that it is constituted by a bracket whose horizontal branch carries a coil or analogous, for supporting and unwinding a wire at the free end of which a golf ball is fixed, the wire being able to be unwound from top to bottom to ground level and the spool being able to be locked in rotation.

Pour tous ces dispositifs, le but recherché est de permettre aux golfeurs de s'entraîner au niveau de leur geste, mais sans aucune possibilité d'analyser le coup qui en découle.For all these devices, the goal is to allow golfers to train at the level of their gesture, but without any possibility of analyzing the resulting stroke.

Tel n'est pas le cas de la présente invention, ni du document suivant.This is not the case with the present invention, nor with the following document.

Le document WO-A-93/08881 a trait à un procédé et un appareil servant à mesurer la longueur d'un drive de golf, le procédé consistant à mesurer la vitesse initiale d'une balle de golf attachée à un axe rotatif par l'intermédiaire d'une ficelle. L'axe porte un disque à fentes, qui coopère avec une unité récepteur et capteur optique afin de déterminer la vitesse angulaire de l'axe. Le signal de sortie de l'unité optique sert de signal d'entrée pour un dispositif électrique qui va calculer la distance que la balle aurait parcourue si elle n'avait pas été attachée. La distance calculée est affichée sur un dispositif d'affichage à cristaux liquides.WO-A-93/08881 relates to a method and an apparatus for measuring the length of a golf drive, the method comprising measuring the initial speed of a golf ball attached to a rotary axis by the 'through a string. The axis carries a slotted disk, which cooperates with a receiver and optical sensor unit in order to determine the angular speed of the axis. The output signal from the optical unit serves as an input signal for an electrical device which will calculate the distance the ball would have traveled if it had not been attached. The calculated distance is displayed on a liquid crystal display device.

Dans ce cas, il est possible de connaître la longueur du coup de golf. Néanmoins, cet appareil a deux inconvénients essentiels.In this case, it is possible to know the length of the golf stroke. However, this device has two essential drawbacks.

D'une part, la valeur de la longueur du coup n'est pas fiable puisque, du fait de la structure de l'appareil, une petite inclinaison du câble de suspension de la balle de golf, mû en rotation, va entraîner une augmentation des frottements et une perte de l'énergie cinétique de la balle. Ceci est dû au fait que lorsque la balle est mue en rotation sur un axe fixe à épaulements, elle ne peut pas décrire une rotation régulière, étant donné que la ficelle sur l'axe fixe va aller d'un épaulement à l'autre à chaque demi-tour, ce qui va ralentir la vitesse de la balle et ne peut donner une idée même approximative de la frappe de celle-ci. La distance affichée sera donc faussée par rapport à la distance véritable.On the one hand, the value of the length of the shot is not reliable since, due to the structure of the device, a small inclination of the suspension cable of the golf ball, moved in rotation, will cause an increase friction and a loss of kinetic energy of the ball. This is due to the fact that when the bale is rotated on a fixed axis with shoulders, it cannot describe a regular rotation, since the twine on the fixed axis will go from one shoulder to the other at each half-turn, which will slow down the speed of the ball and cannot give an even approximate idea of the strike of this one. The distance displayed will therefore be distorted compared to the true distance.

D'autre part, il n'est pas possible de mesurer l'angle de tir de la balle par rapport à la trajectoire de référence de la balle représentée sur le tapis de sol formé par le socle.On the other hand, it is not possible to measure the firing angle of the bullet relative to the reference trajectory of the bullet represented on the ground carpet formed by the base.

Enfin, le document US-A-3.472.075 a pour objet un système de simulation de golf, dans lequel les résultats associés à un coup de golf sont indiqués par un affichage mobile. Des balles de contrepoids sont fixées aux extrémités d'un tube qui est porté par un arbre horizontal monté mobile en rotation. Une structure simulant le sol est située en dessous de l'arbre horizontal, de sorte que les balles passent continuellement au-dessus. L'arbre horizontal peut également être déplacé axialement, tout comme c'est le cas en rotation, et chaque mouvement est appliqué à une structure formant un écran. Plus précisément, une pointe de lecture ou un marqueur est mobile sur l'écran, afin de permettre la représentation, à échelle réduite, de la trajectoire de la balle.Finally, document US-A-3,472,075 relates to a golf simulation system, in which the results associated with a golf stroke are indicated by a mobile display. Counterweight balls are attached to the ends of a tube which is carried by a horizontal shaft mounted movable in rotation. A structure simulating the ground is located below the horizontal tree, so that the balls continuously pass over it. The horizontal shaft can also be moved axially, as is the case in rotation, and each movement is applied to a structure forming a screen. More specifically, a reading tip or a marker is movable on the screen, in order to allow the representation, on a reduced scale, of the trajectory of the ball.

Dans ce document, le mouvement en rotation ne pose aucun problème, par contre le mouvement axial de l'arbre horizontal se fait par déplacement du tube et des balles, situées à l'extrémité dudit tube, ce déplacement s'effectuant en "un seul bloc". Le tube va donc subir des forces de flexion pour permettre à l'arbre d'être déplacé axialement. La structure du système de simulation n'est pas adaptée à recevoir de telles forces, ce qui va augmenter les frottements et fausser les valeurs d'angle et de longueur de tir.In this document, the rotational movement does not pose any problem, on the other hand the axial movement of the horizontal shaft is effected by displacement of the tube and the balls, located at the end of said tube, this displacement being effected in "only one block". The tube will therefore undergo bending forces to allow the shaft to be moved axially. The structure of the simulation system is not adapted to receive such forces, which will increase friction and distort the values of angle and length of shot.

En fait, il n'y a pas de moyen de liaison permettant l'inclinaison du tube par rapport à l'arbre horizontal, comme c'est le cas avec la présente invention.In fact, there is no connecting means allowing the inclination of the tube relative to the horizontal shaft, as is the case with the present invention.

De plus, l'ensemble des données est mesuré mécaniquement, l'efficacité et le coût de fabrication d'un tel système sont donc inadaptés à une commercialisation importante.In addition, all the data is measured mechanically, the efficiency and the cost of manufacturing such a system are therefore unsuitable for significant commercialization.

La présente invention a pour but de résoudre l'ensemble des inconvénients de l'état de la technique, en proposant un dispositif d'entraînement pour golfeurs destiné à mesurer et analyser la frappe d'une balle. Ledit dispositif est du type constitué d'une potence dont l'extrémité libre de la branche horizontale est équipée d'un câble suspendu de manière rotative et à l'extrémité inférieure duquel est fixée et suspendue la balle de golf au niveau du sol, lorsque le dispositif est au repos, la branche horizontale contient un axe principal mobile en rotation et en translation selon la distance et l'angle de tir. Ce dispositif d'entraînement pour golfeurs est caractérisé par le fait qu'un moyen de liaison assure la liaison entre l'extrémité supérieure du câble et l'axe principal, ledit moyen de liaison transmet audit axe principal mobile, de manière proportionnelle, la vitesse de rotation de la balle autour dudit axe et son angle de tir, et est caractérisé par le fait qu'un ou plusieurs capteurs transmettent des données à des moyens qui analysent la vitesse de rotation de l'axe pour déterminer la distance du tir et le déplacement transversal dudit axe mobile pour déterminer la distance entre le point de chute de la balle et la trajectoire de référence.The present invention aims to solve all the drawbacks of the state of the art, by proposing a training device for golfers intended to measure and analyze the striking of a ball. Said device is of the type consisting of a bracket whose free end of the horizontal branch is equipped with a cable suspended in a rotatable manner and at the lower end of which is fixed and suspended the golf ball at ground level, when the device is at rest, the horizontal branch contains a main axis movable in rotation and in translation according to the distance and the firing angle. This training device for golfers is characterized by the fact that a connecting means ensures the connection between the upper end of the cable and the main axis, said connecting means transmits to said movable main axis, in a proportional manner, the speed of rotation of the ball around said axis and its firing angle, and is characterized by the fact that one or more sensors transmit data to means which analyze the speed of rotation of the axis to determine the distance of the shot and the transverse movement of said movable axis to determine the distance between the point of fall of the ball and the reference trajectory.

Le moyen de liaison est une came.The connecting means is a cam.

Le moyen de liaison coopère avec l'axe principal mobile en rotation et en translation par l'intermédiaire :

  • d'un premier axe d'articulation solidaire et perpendiculaire audit axe principal, autour duquel le moyen de liaison peut pivoter dans un plan formé par l'axe principal et par le câble suspendu, et
  • d'un second axe d'articulation parallèle au premier axe qui est mobile en rotation mais fixe en translation, de manière à ce que tout déplacement dudit moyen de liaison dans son plan, lors de la mise en rotation de l'ensemble, entraîne le déplacement en translation dudit axe principal mobile en rotation et en translation.
The connecting means cooperates with the main axis mobile in rotation and in translation by means of:
  • a first articulation axis integral and perpendicular to said main axis, around which the connecting means can pivot in a plane formed by the main axis and by the suspended cable, and
  • a second articulation axis parallel to the first axis which is mobile in rotation but fixed in translation, so that any movement of said connecting means in its plane, when the assembly is rotated, causes the displacement in translation of said main axis movable in rotation and in translation.

Selon un mode de réalisation, le premier axe est placé au-dessus du second axe.According to one embodiment, the first axis is placed above the second axis.

Selon un autre mode de réalisation, le premier axe est placé au-dessous du second axe.According to another embodiment, the first axis is placed below the second axis.

Quel que soit le mode de réalisation, l'axe principal mobile en rotation et en translation est coaxialement et partiellement enserré dans un axe creux, et le moyen de liaison et l'extrémité de l'axe mobile, qui coopère avec ledit moyen de liaison, sont positionnés à l'intérieur d'une noix creuse, l'axe creux et la noix creuse formant un seul et même carter mobile en rotation. Le second axe est solidaire de la noix creuse.Whatever the embodiment, the main movable axis in rotation and in translation is coaxially and partially enclosed in a hollow axis, and the connection means and the end of the mobile axis, which cooperates with said connection means, are positioned inside a hollow nut, the hollow axis and the hollow nut forming a single mobile casing in rotation. The second axis is integral with the hollow nut.

L'axe principal est partiellement enserré dans une bobine et joue le rôle de noyau métallique, et le ou les capteurs sont sensibles aux variations de champs magnétiques dues au déplacement de l'axe principal à l'intérieur de la bobine.The main axis is partially enclosed in a coil and plays the role of metal core, and the sensor (s) are sensitive to variations in magnetic fields due to the displacement of the main axis inside the coil.

Dans un autre cas, l'axe principal comporte, au niveau du ou des capteurs optiques, d'une part, une zone de peinture réfléchissant la lumière provenant d'une source lumineuse, et d'autre part, une zone de peinture absorbant ladite lumière. L'interface entre les deux zones de peinture est alors formée par une ellipse correspondant à une coupe de biais par rapport à l'axe longitudinal de l'axe mobile.In another case, the main axis comprises, at the level of the optical sensor or sensors, on the one hand, a paint area reflecting the light coming from a light source, and on the other hand, a paint area absorbing said light. The interface between the two painting zones is then formed by an ellipse corresponding to a cross section with respect to the longitudinal axis of the mobile axis.

Les moyens d'analyse des données transmises par les capteurs sont formés par au moins un déclencheur, au moins un séquenceur, au moins un intégrateur, et au moins un comparateur, qui coopèrent pour permettre l'affichage sur un écran, d'une part de la distance du tir et d'autre part de la distance entre le point de chute et la trajectoire de référence. Le dispositif comprend un socle.The means for analyzing the data transmitted by the sensors are formed by at least one trigger, at least one sequencer, at least one integrator, and at least one comparator, which cooperate to allow display on a screen, on the one hand the distance of the shot and on the other hand the distance between the point of fall and the reference trajectory. The device includes a base.

Les dessins ci-joints sont donnés à titre d'exemples indicatifs et non limitatifs. Ils représentent plusieurs modes de réalisation préférés selon l'invention. Ils permettront de comprendre aisément l'invention.The attached drawings are given as indicative and non-limiting examples. They represent several preferred embodiments according to the invention. They will allow the invention to be easily understood.

La figure 1 représente une vue générale en perspective d'un mode de réalisation selon l'invention où le dispositif comporte un socle permettant au golfeur de positionner ses pieds sur ledit socle, ce qui stabilise en même temps le dispositif sur le sol.FIG. 1 represents a general perspective view of an embodiment according to the invention where the device comprises a base allowing the golfer to position his feet on said base, which at the same time stabilizes the device on the ground.

La figure 2 représente une vue en perspective d'un autre mode de réalisation.Figure 2 shows a perspective view of another embodiment.

La figure 3 représente une coupe longitudinale de la branche horizontale supérieure de la potence formant l'armature du dispositif d'entraînement, dans laquelle la pièce de liaison est au repos ou est animée d'un mouvement de rotation sans déviation angulaire, selon un autre mode de réalisation.3 shows a longitudinal section of the upper horizontal branch of the bracket forming the frame of the drive device, in which the connecting piece is at rest or is rotated without angular deviation, according to another embodiment.

La figure 4 représente une coupe selon N-N de la figure 3.FIG. 4 represents a section along NN in FIG. 3.

La figure 5 représente une vue identique à la figure 3, mais dans laquelle la pièce de liaison est animée d'un mouvement de rotation avec déviation angulaire vers la droite ou vers la gauche.FIG. 5 represents a view identical to FIG. 3, but in which the connecting piece is driven in a rotational movement with angular deviation to the right or to the left.

La figure 6 représente une coupe longitudinale de la branche horizontale supérieure de la potence formant l'armature du dispositif d'entraînement, selon un autre mode de réalisation, dans laquelle la pièce de liaison est au repos ou est animée d'un mouvement de rotation sans déviation angulaire.6 shows a longitudinal section of the upper horizontal branch of the bracket forming the frame of the drive device, according to another embodiment, in which the connecting piece is at rest or is driven in a rotational movement without angular deviation.

La figure 7 représente une coupe selon M-M de la figure 6.FIG. 7 represents a section along M-M of FIG. 6.

La figure 8 représente une vue identique à la figure 6, mais dans laquelle la pièce de liaison est animée d'un mouvement de rotation avec déviation angulaire vers la droite ou vers la gauche.Figure 8 shows a view identical to Figure 6, but in which the connecting piece is driven in a rotational movement with angular deviation to the right or to the left.

La figure 9 montre un développé de l'extrémité de l'axe principal portant une bande hélicoïdale peinte ; sur cette figure, un tour complet est délimité par les deux traits pointillés verticaux.Figure 9 shows a developed end of the main axis carrying a painted helical strip; in this figure, a complete revolution is delimited by the two vertical dotted lines.

La figure 10 représente les informations enregistrées à l'aide des capteurs selon l'angle d'inclinaison pris par la pièce de liaison, le câble et la balle de golf.FIG. 10 represents the information recorded using the sensors according to the angle of inclination taken by the connecting piece, the cable and the golf ball.

La figure 11 montre le principe des circuits utilisés pour les calculs de l'angle de tir de la balle et de la distance qu'elle aurait franchi si elle avait été libre.Figure 11 shows the principle of the circuits used for the calculations of the shooting angle of the bullet and the distance it would have crossed if it had been free.

La figure 12 représente les variations de tension à la sortie des différents composants formant les circuits utilisés pour les calculs.FIG. 12 represents the voltage variations at the output of the various components forming the circuits used for the calculations.

La présente invention concerne un dispositif d'entraînement 1 destiné à être utilisé par des golfeurs 45 qui désirent mesurer et analyser la frappe de leurs coups.The present invention relates to a training device 1 intended for use by golfers 45 who wish to measure and analyze the strike of their shots.

Cette frappe s'effectue sur une balle 2 qui est fixée et suspendue à l'extrémité d'un câble 5, lui-même suspendu de manière rotative par rapport à une branche horizontale 4 d'une potence 3.This striking is carried out on a ball 2 which is fixed and suspended at the end of a cable 5, itself suspended in a rotary manner with respect to a horizontal branch 4 of a bracket 3.

Cette potence 3 forme, avec un socle 13, l'ensemble de la structure dudit dispositif 1. C'est ce que l'on voit bien à la figure 1.This bracket 3 forms, with a base 13, the entire structure of said device 1. This is clearly seen in FIG. 1.

Selon les figures 3 et 6, deux modes préférentiels de réalisation sont représentés.According to Figures 3 and 6, two preferred embodiments are shown.

Ceux-ci ont en commun un moyen de liaison 6 ou 16 qui assure la liaison entre l'extrémité supérieure du câble 5 et un axe principal mobile en rotation et en translation 7 ou 17, présent au niveau de la branche horizontale 4 de la potence 3.These have in common a connecting means 6 or 16 which ensures the connection between the upper end of the cable 5 and a main axis movable in rotation and in translation 7 or 17, present at the level of the horizontal branch 4 of the bracket 3.

L'essentiel de l'invention réside dans le fait que le moyen de liaison 6 ou 16 a la possibilité de transmettre à l'axe principal mobile 7 ou 17, de manière proportionnelle, la vitesse de rotation de la balle 2 autour dudit axe 7 ou 17,ainsi que l'angle de tir, c'est-à-dire l'angle entre le plan perpendiculaire à l'axe mobile et le plan de rotation de la balle.The essence of the invention resides in the fact that the connecting means 6 or 16 has the possibility of transmitting to the main movable axis 7 or 17, proportionally, the speed of rotation of the ball 2 around said axis 7 or 17, as well as the shooting angle, that is to say the angle between the plane perpendicular to the moving axis and the plane of rotation of the bullet.

C'est ce que l'on voit bien aux figures 5 et 8.This is clearly seen in Figures 5 and 8.

Dans tous les cas de figures, un capteur 8 va permettre de transmettre les données à des moyens qui seront décrits ultérieurement, ces moyens ayant la faculté d'analyser d'une part la vitesse de rotation de l'axe principal mobile 7 ou 17 pour déterminer la distance du tir, et d'autre part le déplacement transversal dudit axe mobile 7 ou 17 pour déterminer l'angle de tir et, par extension, la distance d entre le point de chute et la perpendiculaire, issue de la trajectoire initiale 46, passant par le point de chute. La trajectoire 46 est symbolisée sur le sol, formé par le socle 13, par un segment de droite ou trajectoire initiale 46. Cette distance d est aisément calculée par les moyens d'analyse des données transmises, par un simple calcul trigonométrique, étant donné que d s'apparente au côté opposé d'un triangle rectancle, dont on connaît l'angle et l'hypoténuse qui est égale à la distance de tir.In all cases, a sensor 8 will make it possible to transmit the data to means which will be described later, these means having the ability to analyze on the one hand the speed of rotation of the movable main axis 7 or 17 for determining the distance of the shot, and on the other hand the transverse displacement of said movable axis 7 or 17 to determine the angle of shot and, by extension, the distance d between the point of fall and the perpendicular, coming from the initial trajectory 46 , passing through the drop point. The trajectory 46 is symbolized on the ground, formed by the base 13, by a straight line or initial trajectory 46. This distance d is easily calculated by the means of analysis of the data transmitted, by a simple trigonometric calculation, given that d is akin to the opposite side of a right triangle, the angle of which is known and the hypotenuse which is equal to the shooting distance.

Ainsi, le calcul suivant permet d'obtenir d : sinus (angle de tir) = d / distance de tir

Figure imgb0001

   d'où, d = sinus (angle de tir) x distance de tir
Figure imgb0002
 Thus, the following calculation makes it possible to obtain d: sine (firing angle) = d / firing distance
Figure imgb0001
from where, d = sine (shooting angle) x shooting distance
Figure imgb0002

Ce moyen de liaison 6 ou 16 est formé par une came 6 ou 16.This connecting means 6 or 16 is formed by a cam 6 or 16.

Ce moyen de liaison 6 ou 16 coopère avec l'axe principal mobile en rotation et en translation 7 ou 17, par l'intermédiaire tout d'abord d'un premier axe d'articulation 9 ou 19, qui est solidaire et perpendiculaire audit axe principal 7 ou 17, autour duquel le moyen de liaison 9 ou 19 peut pivoter dans un plan formé par l'axe principal 7 ou 17 et par le câble suspendu 5, ensuite, par l'intermédiaire d'un second axe d'articulation 10 ou 20 parallèle au premier axe 9 ou 19 ; ce second axe 10 ou 20 est mobile en rotation, comme ledit premier axe 9 ou 19, mais fixe en translation, ce qui n'est pas le cas de l'axe 9 ou 19.This connecting means 6 or 16 cooperates with the main axis movable in rotation and in translation 7 or 17, first of all by means of a first articulation axis 9 or 19, which is integral and perpendicular to said axis main 7 or 17, around which the connecting means 9 or 19 can pivot in a plane formed by the main axis 7 or 17 and by the suspended cable 5, then, by means of a second articulation axis 10 or 20 parallel to the first axis 9 or 19; this second axis 10 or 20 is mobile in rotation, like said first axis 9 or 19, but fixed in translation, which is not the case with axis 9 or 19.

De cette façon, tout déplacement du moyen de liaison dans son plan, lors de la mise en rotation de l'ensemble balle 2-câble 5-pièce de liaison 6 ou 16, entraîne le déplacement en translation dudit axe principal mobile 7 ou 17.In this way, any movement of the connection means in its plane, when the ball 2-cable 5-connection piece 6 or 16 assembly is rotated, causes said movable main axis 7 or 17 to move in translation.

Dans le cas représenté aux figures 3 à 5, le premier axe 9 est mobile en rotation ainsi qu'en translation. Celui-ci 9 est placé en dessous du second axe 10.In the case shown in Figures 3 to 5, the first axis 9 is movable in rotation as well as in translation. This 9 is placed below the second axis 10.

Sur le mode de réalisation des figures 6 à 8, le premier axe 19 est placé au-dessus du second axe 20.In the embodiment of FIGS. 6 to 8, the first axis 19 is placed above the second axis 20.

Ce premier axe 19 est mobile en rotation et en translation, alors que le second axe 20 est mobile en rotation uniquement.This first axis 19 is mobile in rotation and in translation, while the second axis 20 is mobile in rotation only.

Dans les deux cas, les axes 10 et 20, qui sont fixes en translation, sont solidarisés à une noix creuse 12 ou 22. Celle-ci est elle-même solidaire d'un axe creux 11 ou 21.In both cases, the axes 10 and 20, which are fixed in translation, are secured to a hollow nut 12 or 22. The latter is itself secured to a hollow axis 11 or 21.

Cet axe creux 11 ou 21 est coaxial et enserre partiellement l'axe principal mobile en rotation et en translation 7 ou 17.This hollow axis 11 or 21 is coaxial and partially encloses the main axis mobile in rotation and in translation 7 or 17.

Pour faciliter la rotation de l'axe creux 11 ou 21, celui-ci est monté sur des paliers 33.To facilitate rotation of the hollow axis 11 or 21, the latter is mounted on bearings 33.

En fait, l'axe principal mobile 7 ou 17 dépasse, par ses deux extrémités, l'axe creux 11 ou 21.In fact, the main movable axis 7 or 17 exceeds, by its two ends, the hollow axis 11 or 21.

L'une de ses extrémités coopère avec le moyen de liaison 6 ou 16 et est positionnée à l'intérieur de la noix creuse 12 ou 22.One of its ends cooperates with the connecting means 6 or 16 and is positioned inside the hollow nut 12 or 22.

L'autre extrémité a pour fonction de permettre la mesure d'une part de la rotation dudit axe mobile 7 ou 17 et d'autre part de sa translation ; elle va donc coopérer avec le capteur 8.The other end has the function of allowing the measurement on the one hand of the rotation of said movable axis 7 or 17 and on the other hand of its translation; it will therefore cooperate with the sensor 8.

L'ensemble formé par l'axe creux 11 ou 21 et la noix creuse 12 ou 22 forme un seul et même carter mobile en rotation.The assembly formed by the hollow axis 11 or 21 and the hollow nut 12 or 22 forms a single and mobile housing rotating.

Le second axe 10 ou 20 va donc être solidarisé à la noix creuse 12 ou 22 et permettre la rotation de l'autre axe 9 ou 19 dans le plan formé par l'axe mobile 7 ou 17 et le câble 5, et ainsi, le déplacement en translation de l'axe principal 7 ou 17. Le moyen de liaison 6 ou 16 a donc une fonction de bras de levier.The second axis 10 or 20 will therefore be secured to the hollow nut 12 or 22 and allow the rotation of the other axis 9 or 19 in the plane formed by the movable axis 7 or 17 and the cable 5, and thus, the displacement in translation of the main axis 7 or 17. The connecting means 6 or 16 therefore has a lever arm function.

L'extrémité restée libre de l'axe principal 7 ou 17, qui permet d'analyser la longueur et l'angle de tir, est placée dans le domaine d'action d'un capteur 8, qui selon un mode de réalisation peut être sensible aux variations de champ magnétique par exemple, en se servant de l'axe mobile 7 ou 17 comme d'un noyau de fer doux mobile à l'intérieur d'une bobine dans laquelle du courant est injecté, ce qui va avoir tendance à augmenter ou diminuer les champs magnétiques en fonction de la quantité de fer doux présent à l'intérieur de la bobine.The free end of the main axis 7 or 17, which makes it possible to analyze the length and the firing angle, is placed in the field of action of a sensor 8, which according to one embodiment can be sensitive to variations in magnetic field, for example, using the moving axis 7 or 17 as a soft iron core moving inside a coil into which current is injected, which will tend to increase or decrease the magnetic fields depending on the amount of soft iron present inside the coil.

Selon un mode préférentiel de réalisation représenté sur les figures, l'axe principal 7 ou 17 comporte, au niveau du capteur optique 8, d'une part une zone de peinture réfléchissant la lumière 14 provenant d'une source lumineuse, et d'autre part une zone de peinture absorbant ladite lumière 15.According to a preferred embodiment shown in the figures, the main axis 7 or 17 comprises, at the level of the optical sensor 8, on the one hand a paint zone reflecting the light 14 coming from a light source, and on the other hand apart from a paint area absorbing said light 15.

Il existe donc un interface 18 entre les deux zones de peinture.There is therefore an interface 18 between the two painting zones.

Cet interface 18 est formé d'une ellipse correspondant à une coupe en biais par rapport à l'axe longitudinal de l'axe mobile 7 ou 17. C'est ce que l'on voit bien aux figures 3 et 6.This interface 18 is formed by an ellipse corresponding to a cross section with respect to the longitudinal axis of the mobile axis 7 or 17. This is clearly seen in FIGS. 3 and 6.

Le dispositif est donc ainsi fait que lorsque la came 6 ou 16 oscille autour de son axe fixe en translation 10 ou 20, l'axe principal mobile 7 ou 17 en translation selon F3 ou F4 ou bien F7 ou F8 et en rotation, selon F9, se déplace longitudinalement à l'intérieur de l'axe creux 11 ou 21 et son déplacement est alors proportionnel à l'angle d'oscillation selon F1 ou F2 ou bien F5 ou F6 de ladite came 6 ou 16.The device is thus thus made that when the cam 6 or 16 oscillates around its fixed axis in translation 10 or 20, the main movable axis 7 or 17 in translation according to F3 or F4 or else F7 or F8 and in rotation, according to F9 , moves longitudinally inside the hollow axis 11 or 21 and its movement is then proportional to the angle of oscillation along F1 or F2 or else F5 or F6 of said cam 6 or 16.

Bien entendu, le capteur optique ou la cellule photoélectrique 8 est placé en regard de la partie de l'axe principal 7 ou 17 qui porte les zones de peinture 14 et 15 et est sensiblement centré par rapport à celles-ci 14 et 15.Of course, the optical sensor or the photoelectric cell 8 is placed opposite the part of the main axis 7 or 17 which carries the paint zones 14 and 15 and is substantially centered relative to these 14 and 15.

La présence d'une diode émissive et d'une cellule 8, apte à capter la lumière reçue et réfléchie par les zones 14 et 15 situées en regard de la diode et de la cellule 8, va permettre de déterminer les durées et le nombre de passages au niveau de chaque zone de peinture réfléchissante 14 ou absorbante 15.The presence of an emitting diode and a cell 8, capable of picking up the light received and reflected by the zones 14 and 15 located opposite the diode and the cell 8, will make it possible to determine the durations and the number of passages at each reflective 14 or absorbent 15 paint area.

Lorsque la balle 2 a été frappée, celle-ci entraîne la came 6 ou 16, la noix creuse 12 ou 22 et l'axe principal 7 ou 17 en rotation.When the ball 2 has been hit, it drives the cam 6 or 16, the hollow nut 12 or 22 and the main axis 7 or 17 in rotation.

Si la rotation de la balle se fait dans un plan perpendiculaire à l'axe 7 ou 17, la cellule photo-électrique 8 va suivre la ligne A des figures 9 et 10. Le temps de passage de la zone noire devant ladite photo-électrique sera égal au temps de passage de la zone réfléchissante. Dans ce cas, la cellule délivrera un signal alternatif en forme de créneau de rapport cyclique sensiblement égal à un.If the rotation of the ball is in a plane perpendicular to the axis 7 or 17, the photoelectric cell 8 will follow line A of Figures 9 and 10. The time of passage of the black zone in front of said photoelectric will be equal to the time of passage of the reflecting zone. In this case, the cell will deliver an alternating signal in the form of a report slot. cyclic substantially equal to one.

Si la rotation de la balle se fait dans un plan vertical faisant un angle avec le plan perpendiculaire à l'axe de rotation 11, la cellule 8 va suivre la ligne B de forme sinusoïdale qui croise la limite entre les zones noires et réfléchissantes en deux points. Dans ce cas, les flancs de montée et de descente se déplaceront et le rapport cyclique ne sera donc plus le même. Il sera représentatif de l'inclinaison du plan de rotation de la balle.If the ball is rotated in a vertical plane making an angle with the plane perpendicular to the axis of rotation 11, cell 8 will follow the line B of sinusoidal shape which crosses the boundary between the black and reflective zones in two points. In this case, the rising and falling sides will move and the duty cycle will therefore no longer be the same. It will be representative of the inclination of the plane of rotation of the ball.

Si la balle se déplace dans un plan incliné mais perpendiculaire au plan des figures 3 ou 6, la cellule 8 va suivre alors la ligne C. Les points d'intersection seront déplacés mais le rapport cyclique restera égal à un.If the ball moves in an inclined plane but perpendicular to the plane of Figures 3 or 6, cell 8 will then follow line C. The points of intersection will be moved but the duty cycle will remain equal to one.

Une mesure de cette dernière inclinaison est possible en mettant un autre ensemble photo-électrique regardant toujours l'axe principal mobile 7 ou 17, mais décalé de 90 par rapport au premier capteur 8.A measurement of this latter inclination is possible by putting another photoelectric assembly always looking at the main movable axis 7 or 17, but offset by 90 relative to the first sensor 8.

Le signal issu de la cellule photo-électrique 8 est envoyé à un circuit de mise en forme, de type déclencheur 23 et dont le signal de sortie 34 est envoyé d'une part à un séquenceur 24 et d'autre part à un intégrateur 25.The signal from the photoelectric cell 8 is sent to a shaping circuit, of the trigger type 23 and whose output signal 34 is sent on the one hand to a sequencer 24 and on the other hand to an integrator 25 .

Le séquenceur 24 élabore des signaux de commande pour les différents circuits de l'électronique. Ces signaux sortent sur des sorties 38, 39, 40 et 44.The sequencer 24 generates control signals for the various circuits of the electronics. These signals come out on outputs 38, 39, 40 and 44.

Un intégrateur 26 reçoit une tension de référence 31. Il est déclenché à un temps TO par la sortie 38 du séquenceur 24 lors du premier front de montée du signal 34, issu du déclencheur 23. Il intègre la tension de référence jusqu'à un temps T1 déclenché par le front de montée suivant du signal 34, donc pendant la durée d'une période entière du signal d'entrée, c'est-à-dire pendant un tour complet de la balle 2, appelé par la suite tour de référence.An integrator 26 receives a reference voltage 31. It is triggered at a time TO by the output 38 of the sequencer 24 during the first rising edge of the signal 34, coming from the trigger 23. It integrates the reference voltage up to a time T1 triggered by the next rising edge of signal 34, therefore for the duration of an entire period of the input signal, that is to say during a complete revolution of ball 2, hereinafter called the reference revolution .

A l'issue de ce tour, sa tension de sortie 35 est proportionnelle à sa durée. Ce signal 35 est envoyé à un autre intégrateur 27 qui est déclenché par la sortie 44 du séquenceur 24 à la fin du tour de référence, au temps T1.At the end of this round, its output voltage 35 is proportional to its duration. This signal 35 is sent to another integrator 27 which is triggered by the output 44 of the sequencer 24 at the end of the reference lap, at time T1.

La sortie 36 de cet intégrateur va varier d'autant plus vite que sa tension d'entrée 35 sera grande et donc que la durée du tour de référence aura été longue. Cette sortie est envoyée à un comparateur 30 qui la compare à une tension de référence. Lorsque cette tension atteint la tension de référence, à un temps T2, le comparateur 30 envoie un signal de commande 37 au séquenceur 24. L'intervalle T2-T1 est d'autant plus court que la tension d'entrée de l'intégrateur 27 est grande et donc que le tour de référence a été long. Ce temps est donc proportionnel à la vitesse de la balle lors du tir.The output 36 of this integrator will vary all the more quickly the greater its input voltage 35 and therefore the longer the duration of the reference turn. This output is sent to a comparator 30 which compares it to a reference voltage. When this voltage reaches the reference voltage, at a time T2, the comparator 30 sends a control signal 37 to the sequencer 24. The interval T2-T1 is shorter as the input voltage of the integrator 27 is great and therefore that the reference lap was long. This time is therefore proportional to the speed of the bullet when fired.

Le séquenceur 24 commande également, par sa sortie 40, deux intégrateurs successifs 28 et 29, pendant l'intervalle T2-T1. L'intégrateur 28 reçoit la tension de référence 31 qu'il intègre donc pendant l'intervalle de temps T2-T1. Sa tension de sortie, au temps T2, est proportionnelle à cet intervalle T2-T1.The sequencer 24 also controls, via its output 40, two successive integrators 28 and 29, during the interval T2-T1. The integrator 28 receives the reference voltage 31 which it therefore integrates during the time interval T2-T1. Its output voltage, at time T2, is proportional to this interval T2-T1.

L'intégrateur 29 intègre la tension de sortie 41 de l'intégrateur 28 pendant le même intervalle de temps T2-T1. Sa tension de sortie 42, au temps T2, sera donc proportionnelle au carré de l'intervalle T2-T1, et par conséquent proportionnelle au carré de la vitesse de la balle 2 lors du tir. Etant donné que la distance parcourue par la balle 2 est elle-même proportionnelle au carré de la vitesse initiale de la balle 2, la tension de sortie 42 de l'intégrateur 29 est représentative de la distance parcourue. Elle peut être envoyée à un module de mise à l'échelle et d'affichage 32.The integrator 29 integrates the output voltage 41 of the integrator 28 during the same time interval T2-T1. Its output voltage 42, at time T2, will therefore be proportional to the square of the interval T2-T1, and therefore proportional to the square of the speed of the ball 2 during the shooting. Since the distance traveled by the ball 2 is itself proportional to the square of the initial speed of the ball 2, the output voltage 42 of the integrator 29 is representative of the distance traveled. It can be sent to a scaling and display module 32.

Le calcul de l'angle de tir est fait par un intégrateur 25 qui reçoit d'une part les créneaux 34 issus du déclencheur 23 et d'autre part la tension de référence 31. Il est commandé par la sortie 39 du séquenceur 24. Celui-ci commande cet intégrateur 25 pendant un temps prédéterminé arrondi à un nombre entier de période. Lorsque le signal issu du déclencheur 23 est haut, l'intégrateur intègre la tension de référence 31 dans un sens et lorsque le même signal est bas, ledit intégrateur intègre ladite tension de référence dans l'autre sens. Lorsque le rapport cyclique du signal 34 est égal à 1, le résultat de cette intégration alternative est nulle ; lorsque le rapport cyclique est différent de 1, le résultat est proportionnel à l'écart de ce rapport cyclique. La sortie 43 de cet intégrateur 25 donne donc, avec le signe correspondant, une tension proportionnelle à l'angle de tir. Cette tension est envoyée au module de mise à l'échelle et d'affichage 32.The calculation of the firing angle is done by an integrator 25 which receives on the one hand the slots 34 coming from the trigger 23 and on the other hand the reference voltage 31. It is controlled by the output 39 of the sequencer 24. That -ci controls this integrator 25 for a predetermined time rounded to an integer of period. When the signal from the trigger 23 is high, the integrator integrates the reference voltage 31 in one direction and when the same signal is low, said integrator integrates said reference voltage in the other direction. When the duty cycle of signal 34 is equal to 1, the result of this alternative integration is zero; when the duty cycle is different from 1, the result is proportional to the deviation from this duty cycle. The output 43 of this integrator 25 therefore gives, with the corresponding sign, a voltage proportional to the firing angle. This voltage is sent to the scaling and display module 32.

Selon un mode préférentiel de réalisation, le signal transmis par les capteurs est mis en forme pour pouvoir être analysé par un microprocesseur et permettre l'affichage sur un écran, d'une part de la distance du tir et d'autre part de la distance entre le point de chute et la perpendiculaire issue de la trajectoire de référence passant par ledit point de chute.According to a preferred embodiment, the signal transmitted by the sensors is shaped to be able to be analyzed by a microprocessor and allow the display on a screen, on the one hand of the distance of the shot and on the other hand of the distance between the point of fall and the perpendicular from the reference path passing through said point of fall.

Le signal issu de la cellule photo-électrique 8 est envoyé à un circuit de mise en forme aux normes d'amplitude et de forme des signaux électriques (TTL), puis introduit vers l'entrée de capture de front du signal du microprocesseur. Le microprocesseur mesure de manière précise, comme on le voit bien sur la figure 10 :

  • d'une part T1, le temps écoulé à partir du premier front descendant t0 qu'il rencontre jusqu'au front montant t1 suivant,
  • d'autre part T2, le temps écoulé à partir du premier front descendant t0 jusqu'au front descendant t2 suivant.
The signal from the photoelectric cell 8 is sent to a shaping circuit with amplitude and shape standards for electric signals (TTL), then introduced to the front capture input of the microprocessor signal. The microprocessor measures precisely, as can be seen in FIG. 10:
  • on the one hand T1, the time elapsed from the first falling edge t0 that it meets until the next rising edge t1,
  • on the other hand T2, the time elapsed from the first falling edge t0 to the next falling edge t2.

Le temps T2 est la période du signal et est inversement proportionnel à la vitesse de la balle.Time T2 is the signal period and is inversely proportional to the speed of the ball.

Le rapport T1/T2 est représentatif de l'angle du plan de rotation de la balle par rapport à la verticale.The T1 / T2 ratio is representative of the angle of the plane of rotation of the ball relative to the vertical.

REFERENCESREFERENCES

  • 1. Dispositif d'entraînement au golf1. Golf training device
  • 2. Balle de golf2. Golf ball
  • 3. Potence3. Stem
  • 4. Branche horizontale de la potence 34. Horizontal branch of the jib 3
  • 5. Câble de suspension de la balle 25. Bale suspension cable 2
  • 6. Moyen de liaison ou came6. Connection means or cam
  • 7. Axe principal mobile en translation et en rotation7. Main axis movable in translation and in rotation
  • 8. Capteurs optiques ou magnétiques ou cellules photo-électriques8. Optical or magnetic sensors or photoelectric cells
  • 9. Premier axe d'articulation9. First axis of articulation
  • 10. Second axe d'articulation10. Second axis of articulation
  • 11. Axe creux renfermant l'axe principal 711. Hollow axis containing the main axis 7
  • 12. Noix creuse solidaire de l'axe creux 1112. Hollow nut secured to the hollow axis 11
  • 13. Socle du dispositif 113. Device base 1
  • 14. Zone de peinture réfléchissant la lumière14. Light reflecting paint area
  • 15. Zone de peinture absorbant la lumière15. Light absorbing paint area
  • 16. Moyen de liaison ou came16. Connection means or cam
  • 17. Axe principal mobile en translation et en rotation17. Main axis movable in translation and in rotation
  • 18. Interface entre les deux zones de peinture 14 et 1518. Interface between the two paint zones 14 and 15
  • 19. Premier axe d'articulation19. First axis of articulation
  • 20. Second axe d'articulation20. Second axis of articulation
  • 21. Axe creux renfermant l'axe principal 1721. Hollow axis containing the main axis 17
  • 22. Noix creuse solidaire de l'axe creux 2122. Hollow nut secured to the hollow axis 21
  • 23. Déclencheur23. Trigger
  • 24. Séquenceur24. Sequencer
  • 25,26,27,28 et 29. Intégrateurs25,26,27,28 and 29. Integrators
  • 30. Comparateur30. Comparator
  • 31. Tension de référence31. Reference voltage
  • 32. Ecran d'affichage32. Display screen
  • 33. Paliers33. Bearings
  • 34. Signal ou tension de sortie du déclencheur 2334. Trigger output signal or voltage 23
  • 35, 36, 41, 42 et 43. Signal ou tension de sortie des intégrateurs 25 à 2935, 36, 41, 42 and 43. Signal or output voltage of integrators 25 to 29
  • 37. Signal ou tension de sortie du comparateur 3037. Comparator output signal or voltage 30
  • 38, 39, 40 et 44. Signaux ou tensions de sortie du séquenceur 2438, 39, 40 and 44. Sequencer output signals or voltages 24
  • 45. Golfeurs45. Golfers
  • 46. Trajectoire de référence représentée sur le socle 1346. Reference trajectory represented on the base 13
  • A. Ligne suivie par le capteur 8, lorsque le plan de rotation de la balle 2 n'est pas déviéA. Line followed by the sensor 8, when the plane of rotation of the ball 2 is not deflected
  • B. Ligne suivie par le capteur 8, lorsque le plan de rotation de la balle 2 est incliné à droite ou à gaucheB. Line followed by the sensor 8, when the plane of rotation of the ball 2 is inclined to the right or to the left
  • C. Ligne suivie par le capteur 8, lorsque le plan de rotation de la balle 2 est incliné à droite et à gauche tout en coupant la trajectoire non déviée en deux points correspondant aux deux points de l'interface 18 qui sont centrés par rapport audit capteur 8.C. Line followed by the sensor 8, when the plane of rotation of the ball 2 is inclined to the right and to the left while cutting the non-deviated trajectory at two points corresponding to the two points of the interface 18 which are centered with respect to said sensor 8.
  • F1. Pivotement du moyen de liaison 6 vers la gaucheF1. Swiveling connecting means 6 to the left
  • F2. Pivotement du moyen de liaison 6 vers la droiteF2. Pivoting the connecting means 6 to the right
  • F3. Translation de l'axe principal 7 vers la gauche due au pivotement F1F3. Translation of main axis 7 to the left due to pivoting F1
  • F4. Translation de l'axe principal 7 vers la droite due au pivotement F2F4. Translation of main axis 7 to the right due to pivoting F2
  • F5. Pivotement du moyen de liaison 16 vers la droiteF5. Pivoting the connecting means 16 to the right
  • F6. Pivotement du moyen de liaison 16 vers la gaucheF6. Pivoting the connecting means 16 to the left
  • F7. Translation de l'axe principal 17 vers la gauche due au pivotement F5F7. Translation of main axis 17 to the left due to pivoting F5
  • F8. Translation de l'axe principal 17 vers la droite due au pivotement F6F8. Translation of main axis 17 to the right due to pivoting F6
  • F9. Mouvement de rotation de l'axe principal 17F9. Main axis rotational movement 17

Claims (12)

Dispositif d'entraînement (1) pour golfeurs destiné à mesurer et analyser la frappe d'une balle (2), ledit dispositif (1) est du type constitué d'une potence (3) dont l'extrémité libre de la branche horizontale (4) est équipée d'un câble (5) suspendu de manière rotative et à l'extrémité inférieure duquel est fixée et suspendue la balle de golf (2) au niveau du sol, lorsque le dispositif (1) est au repos, la branche (4) contient un axe principal mobile en rotation et en translation (7 ou 17), selon la distance et l'angle de tir, caractérisé par le fait
   qu'un moyen de liaison (6 ou 16) assure la liaison entre l'extrémité supérieure du câble (5) et l'axe (7 ou 17), ledit moyen de liaison (6 ou 16) transmet de manière proportionnelle audit axe principal mobile (7 ou 17) la vitesse de rotation de la balle (2) autour dudit axe (7 ou 17) et son angle de tir, et
   qu'un ou plusieurs capteurs (8) transmettent des données à des moyens qui analysent la vitesse de rotation de l'axe pour déterminer la distance du tir et le déplacement transversal dudit axe mobile (7 ou 17) pour déterminer l'angle de tir et/ou la distance entre le point de chute de la balle (2) et la trajectoire de référence (46).Training device (1) for golfers intended to measure and analyze the striking of a ball (2), said device (1) is of the type consisting of a bracket (3) whose free end of the horizontal branch ( 4) is fitted with a cable (5) rotatably suspended and at the lower end of which the golf ball (2) is fixed and suspended at ground level, when the device (1) is at rest, the branch (4) contains a main axis movable in rotation and in translation (7 or 17), depending on the distance and the firing angle, characterized by the fact
that a connecting means (6 or 16) provides the connection between the upper end of the cable (5) and the axis (7 or 17), said connecting means (6 or 16) transmits proportionally to said main axis mobile (7 or 17) the speed of rotation of the bullet (2) around said axis (7 or 17) and its firing angle, and
that one or more sensors (8) transmit data to means which analyze the speed of rotation of the axis to determine the distance of the shot and the transverse movement of said movable axis (7 or 17) to determine the angle of shot and / or the distance between the point of fall of the ball (2) and the reference trajectory (46). Dispositif selon la revendication 1, caractérisée par le fait
   que le moyen de liaison (6 ou 16) est une came (6 ou 16).Device according to claim 1, characterized in that
that the connecting means (6 or 16) is a cam (6 or 16). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait
   que le moyen de liaison (6 ou 16) coopère avec l'axe principal mobile en rotation et en translation (7 ou 17) par l'intermédiaire : - d'un premier axe d'articulation (9 ou 19) solidaire et perpendiculaire audit axe principal (7 ou 17), autour duquel le moyen de liaison (9 ou 19) peut pivoter dans un plan formé par l'axe principal (7 ou 17) et par le câble suspendu (5), et - d'un second axe d'articulation (10 ou 20) parallèle au premier axe (9 ou 19) qui est mobile en rotation mais fixe en translation, de manière à ce que tout déplacement dudit moyen de liaison (6 ou 16) dans son plan, lors de la mise en rotation de l'ensemble, entraîne le déplacement en translation dudit axe principal mobile (7 ou 17) en rotation et en translation.Device according to either of Claims 1 and 2, characterized in that
that the connecting means (6 or 16) cooperate with the main axis movable in rotation and in translation (7 or 17) by means of: - a first articulation axis (9 or 19) integral and perpendicular to said main axis (7 or 17), around which the connecting means (9 or 19) can pivot in a plane formed by the main axis (7 or 17) and by the hanging cable (5), and - a second articulation axis (10 or 20) parallel to the first axis (9 or 19) which is mobile in rotation but fixed in translation, so that any movement of said connecting means (6 or 16) in its plane, when the assembly is rotated, causes said movable main axis to move in translation (7 or 17) in rotation and in translation. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait
   que le premier axe (9 ou 19) est placé au-dessus du second axe (10 ou 20).Device according to claim 3, characterized in that
that the first axis (9 or 19) is placed above the second axis (10 or 20). Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait
   que le premier axe (9 ou 19) est placé au-dessous du second axe (10 ou 20).Device according to claim 3, characterized in that
that the first axis (9 or 19) is placed below the second axis (10 or 20). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 3, caractérisé par le fait
   que l'axe principal mobile en rotation et en translation (7 ou 17) est coaxialement et partiellement enserré dans un axe creux (11 ou 21), et
   que le moyen de liaison (6 ou 16) et l'extrémité de l'axe mobile (7 ou 17), qui coopère avec ledit moyen de liaison (6 ou 16), sont positionnés à l'intérieur d'une noix creuse (12 ou 22), l'axe creux (11 ou 21) et la noix creuse (12 ou 22) formant un seul et même carter mobile en rotation.Device according to either of Claims 1 and 3, characterized in that
that the main axis movable in rotation and in translation (7 or 17) is coaxially and partially enclosed in a hollow axis (11 or 21), and
that the connecting means (6 or 16) and the end of the movable axis (7 or 17), which cooperates with said connecting means (6 or 16), are positioned inside a hollow nut ( 12 or 22), the hollow shaft (11 or 21) and the hollow nut (12 or 22) forming a single, mobile housing in rotation. Dispositif selon les revendications 3 et 6, caractérisé par le fait
   que le second axe (10 ou 20) est solidaire de la noix creuse (12 ou 22).Device according to claims 3 and 6, characterized in that
that the second axis (10 or 20) is integral with the hollow nut (12 or 22). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait
   que l'axe principal (7 ou 17) est partiellement enserré dans une bobine et joue le rôle de noyau métallique, et
   que le ou les capteurs sont sensibles aux variations de champs magnétiques dues au déplacement de l'axe principal à l'intérieur de la bobine.Device according to claim 1, characterized by the fact
the main axis (7 or 17) is partially enclosed in a coil and acts as a metal core, and
that the sensor (s) are sensitive to variations in magnetic fields due to the displacement of the main axis inside the coil. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait
   que l'axe principal (7 ou 17) comporte, au niveau du ou des capteurs optiques (8), d'une part, une zone de peinture réfléchissant la lumière (14) provenant d'une source lumineuse, et d'autre part, une zone de peinture absorbant ladite lumière (15).Device according to claim 1, characterized by the fact
that the main axis (7 or 17) comprises, at the level of the optical sensor (s) (8), on the one hand, a zone of paint reflecting the light (14) coming from a light source, and on the other hand , a paint area absorbing said light (15). Dispositif selon la revendication 9, caractérisé par le fait
   que l'interface (18) entre les deux zones de peinture (14 et 15) est formée par une ellipse correspondant à une coupe de biais par rapport à l'axe longitudinal de l'axe mobile (7 ou 17).Device according to claim 9, characterized in that
that the interface (18) between the two painting zones (14 and 15) is formed by an ellipse corresponding to a cross section with respect to the longitudinal axis of the movable axis (7 or 17). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 7, 8 ou 9, caractérisé par le fait
   que les moyens d'analyse des données transmises par les capteurs (8) sont formés par : - au moins un déclencheur (23), - au moins un séquenceur (24), - au moins un intégrateur (25, 26, 27, 28 ou 29), et - au moins un comparateur (30), qui coopèrent pour permettre l'affichage sur un écran (32), d'une part de la distance du tir, et d'autre part de la distance entre le point de chute et la perpendiculaire issue de la trajectoire initiale passant par ledit point de chute. Device according to any one of claims 1, 7, 8 or 9, characterized in that
that the means for analyzing the data transmitted by the sensors (8) are formed by: - at least one trigger (23), - at least one sequencer (24), - at least one integrator (25, 26, 27, 28 or 29), and - at least one comparator (30), which cooperate to allow the display on a screen (32), on the one hand of the distance of the shot, and on the other hand of the distance between the drop point and the perpendicular from of the initial trajectory passing through said drop point. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 ou 11 caractérisé par le fait qu'il comprend un socle (13).Device according to any one of claims 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 or 11 characterized in that it comprises a base (13).
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