EP0678676A2 - Valve stack - Google Patents

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EP0678676A2
EP0678676A2 EP95104163A EP95104163A EP0678676A2 EP 0678676 A2 EP0678676 A2 EP 0678676A2 EP 95104163 A EP95104163 A EP 95104163A EP 95104163 A EP95104163 A EP 95104163A EP 0678676 A2 EP0678676 A2 EP 0678676A2
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EP
European Patent Office
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valve
channel
arrangement according
pilot
valve arrangement
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EP95104163A
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German (de)
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EP0678676B1 (en
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Kurt Dipl.Ing. Dr. Stoll
Manfred Dipl.-Ing. Rüdle
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Festo SE and Co KG
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Festo SE and Co KG
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Publication of EP0678676A3 publication Critical patent/EP0678676A3/en
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    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08—Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803—Modular units
    • F15B13/0832—Modular valves
    • F15B13/0839—Stacked plate type valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F15B13/0857—Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/877—With flow control means for branched passages
    • Y10T137/87885—Sectional block structure

Definitions

  • the invention relates to a valve arrangement with at least one valve unit, which has a main valve and at least one pilot valve, which is used to control it and is equipped with an electrically operated actuation unit, in a base plate of the valve unit which has two legs projecting to the same side and delimiting an installation space ,
  • Several valve channels run, which comprise at least one feed channel, at least one ventilation channel and at least one working channel and which communicate with a slide receptacle of the main valve, in which a valve slide of the main valve which is axially movable between different switching positions is arranged.
  • a valve arrangement of this type emerges from DE 41 43 274 A1. It comprises several valve units, each with a base plate, which is penetrated by feed and ventilation channels. Limit two protruding legs of the base plate an installation space in which a main valve is arranged. Pilot valves used in the base plate serve to control it.
  • the base plate forms the housing of the main valve and contains the slide receptacle with the valve slide, that the base plate is divided into a central part and two end parts attached to its opposite end faces, each end part simultaneously having both a front cover for the slide receptacle as well as one of the limbs delimiting the installation space, and that in the end parts in each case at least a section of a pilot channel runs, which opens out on the associated limb to the installation space in which at least the actuating units of the existing pilot valves are arranged.
  • the base plate and the main valve practically form an integral unit.
  • This makes it possible, in particular, to arrange the existing feed and ventilation ducts in the immediate vicinity of the slide receptacle, so that short airways result and high flow values can be achieved.
  • the end parts attached on the end face, when removed from the central part, allowing good accessibility of the slide receptacle for valve slide assembly. Since the legs delimiting the installation space are also part of the end parts, the installation space is also optimally accessible when the cover parts are removed, so that the actuating units of the pilot valves can be installed without problems.
  • the legs formed by the cover parts are advantageously used to at least partially accommodate the pilot channels, which enables an optimal connection to the pilot valves.
  • Valve arrangements with individual valve units, in which switching valves are integrated in a base plate, are already state of the art as such. Reference is made to DE 35 10 283 A1, EP 0 116 500 A1, DE 39 19 413 A1 or DE 37 01 211 A1, for example. In all these cases, however, the slide is actuated directly mechanically and without special pilot valves. In addition, the applicant is also familiar with valve arrangements from daily practice in which additional pilot valves are provided. However, these are screwed directly to the side, so that there is a large width.
  • the central part of the valve unit has a projection which projects into the installation space and forms a partition which divides the installation space into two individual rooms, each individual room being suitable for accommodating at least the actuating unit of a pilot valve.
  • the actuation units of both pilot valves can be installed separately and independently of each other. If only one pilot valve is required, the second actuation unit can be dispensed with and replaced, for example, by an appropriately shaped, functionless body.
  • the partition is also ideal for integrating a pilot ventilation duct, through which the pilot exhaust air from the existing pilot valves can be removed.
  • the actuation units are expediently screwlessly fixed to the base plate solely as part of a plug-in assembly. When the end parts are removed, the actuating units can be plugged into the partition, and when the end parts are attached, the plug connection is automatically made with them.
  • the feed and ventilation channels formed in the base plate be it for the main valve or for the pilot valves, appropriately penetrate the base plate in the transverse direction, so that it is possible to assemble several valve units side by side in battery-like fashion in order to realize block-like valve arrangements of any size have a common supply and discharge of the fluid pressure medium required for their operation.
  • the through channels in question are expediently combined in the central part, so that no corresponding channels are required in the end parts.
  • the valve arrangement shown in FIG. 1 comprises a plurality of individual valve units 1 which have a plate-like shape with an at least substantially rectangular plate contour and can therefore also be referred to as valve plates 2. Adjacent valve plates 2 are placed side by side with their large-area plate surfaces. On the last two valve plates 2 are each followed by a correspondingly contoured end plate 3. All of the plates are clamped together by a plurality of tie rods 4 which, according to the example, extend through all of the plates.
  • the entire valve arrangement has an extremely compact, cuboid shape.
  • valve units 1 used for a valve arrangement is variable. It would even be conceivable to equip the valve arrangement with only one valve unit, which is flanked on both sides by an end plate 3 or which already contains all the necessary wall parts, so that additional end plates are unnecessary.
  • valve unit 1 shows the preferred construction of a valve unit 1 used to construct the valve arrangement shown in FIG. It is a plate-shaped unit, the longitudinal section shown running parallel to the plate plane and thus to the two large-area plate surfaces.
  • the valve unit 1 comprises a main valve 5 and two pilot valves 6 serving to actuate it.
  • the main valve 5 forms a structural unit together with a base plate 7.
  • the base plate 7 represents the housing of the main valve 5.
  • a piston-like valve slide 12 is arranged, which is axially movable between different switching positions, wherein Above and below the dash-dotted longitudinal axis 13 of the slide receptacle 8 two possible switching positions are indicated.
  • a plurality of valve channels 14 run in the base plate 7 and open at the circumference at an axial distance into the slide receptacle 8. According to the example, it is a central feed channel 15, two working channels 16 axially flanking these and a ventilation channel 17 following each working channel 16. Accordingly, the main valve 5 according to the example is a 5/2-way valve or a 5/3-way valve.
  • the feed channel 15 and the two ventilation channels 17 extend transversely and in particular at right angles to the valve plate level, so that they penetrate the base plate 7 in the transverse direction and thus in the direction of the sequence shown in FIG. 1.
  • the individual feed and ventilation channels 15, 17 of the valve units 1 placed next to one another communicate with one another and form connected connecting channels which communicate with connection openings 18 provided on one of the end plates 3.
  • Further pressure medium lines can be connected to the latter, which feed and / or discharge the fluid pressure medium required for operation, such as compressed air.
  • the second end plate 3 can be a simple cover plate without connection openings, although it would be readily possible to provide 3 connection openings optionally on one or both end plates and possibly to close the unnecessary ones with plugs.
  • Each sealing arrangement can comprise a plurality of separate individual seals, but preferably consists of a single, coherent sealing mask which seals at all required points.
  • the working channels 16 of a respective valve unit 1 open out on a common longitudinal edge surface 22 of the base plate 7, which faces downward in the exemplary embodiment.
  • the base plate 7 is composed essentially of three plate elements, namely a central part 24 and two end parts 25, the latter being preferably detachably attached to the opposite axial end faces 26 of the central part 24.
  • the fastening is carried out in each case by means of one or more fastening screws 27 which reach through a respective end part 25 and are screwed into a thread of the base plate 7.
  • Each end part 25 projects with a portion forming a leg 28 of the base plate 7 beyond the upper second longitudinal edge surface 32 of the central part 24 opposite the lower first longitudinal edge surface 22 already mentioned. Both legs 28 thus point in the same direction, in the present case upwards. Between The two legs 28 thus result in an installation space 33 which is expediently divided by a partition 34 into two separate individual rooms 35, 36.
  • the dividing wall 34 is formed by a projection 37 of the central part 24, which protrudes from the second longitudinal edge surface 32 and which is expediently connected in one piece to the central part 24.
  • the height of the partition 34 suitably corresponds to that of the legs 28, so that there is a conclusion at the same height.
  • Each individual space 35, 36 is open both to the side, to the two large-area plate surfaces and to the upper side opposite the central part 24.
  • individual rooms of the adjacent valve units 1 adjoin one another directly.
  • the individual rooms of the last row valve units 1 are covered by the end plates 3.
  • the individual rooms 35, 36 remain open towards the top.
  • a pilot valve 6 is assigned to each individual room 35, 36.
  • These pilot valves 6 each have an electrically operated actuating unit 38, which according to the example is formed by an electromagnet arrangement. Both pilot valves 6 are integrated in the valve plate 2, an actuating unit 38 being accommodated at least substantially completely in each of the individual rooms 35, 36.
  • the actuating units 38 have a block shape with a cuboid-like outer shape, so that they completely fill the individual rooms 35, 36. In the case of a battery-like arrangement according to FIG. 1, the actuation units 38 can thus be adjacent Valve units 1 rest directly against one another with their side surfaces. This ensures optimal use of space.
  • each actuation unit 38 has at least one electrical connection contact 41, via which electrical control signals required for the operation of the actuation units 38 can be supplied.
  • Each pilot valve 6 has a movable valve member 43 which can be switched by the associated actuating unit 38.
  • the valve member 43 is connected to a movable armature (56) of the associated actuating unit 38 or is formed by this armature.
  • the valve member 43 is located on the side of the respective actuation unit facing the associated leg 28 and cooperates with a valve seat 44 which is formed directly on the associated leg 28. Depending on the excited state of the actuating unit 38, the valve seat 44 is closed or opened by the valve member 43.
  • Each valve seat 44 is switched into the course of a pilot control channel 45 running inside the associated closing part 25.
  • This pilot channel communicates at one end with a pilot supply channel 46 in the central part 24 and at the other end with the end section 47 facing the relevant end part 25 the slide receptacle 8.
  • Each pilot control channel 45 is expediently assigned its own pilot control feed channel 46 in the central part 24, which, according to the example, flank the feed channel 15 and how it completely transversely penetrates the central part 24.
  • the pilot control feed channels 46 on both sides complement one another to form linking channels which are accessible via communicating connection openings 18 'on at least one of the end plates 3 in order to be able to supply a pilot control pressure medium.
  • the channel section 45 ′ of the pilot channel 45 connected to the pilot control feed channel 46 opens out via the valve seat 44 to the installation space 33 or to the respectively assigned individual space 35, 36.
  • the other end of this channel section 45 ' opens to the associated end face 26 of the central part 24 and is aligned there with the interposition of a seal with a connecting channel 48 which opens laterally into the pilot control feed channel 46.
  • the second channel section 45 ′′ of the pilot channel 45 leading to the end section 47 of the slide receptacle 8 likewise opens out to the associated individual space 35, 36, the corresponding opening 52 in the exemplary embodiment being located on the circumference of a recess 53 open to the individual space 35, 36.
  • the valve seat 44 is provided at the bottom of this recess 53.
  • the valve member 43 projects into said recess 53.
  • valve member 43 If the valve member 43 is lifted from the valve seat 44, pressure medium arrives from the assigned pilot feed channel 46 via the open pilot channel 45 into the end section 47 of the slide receptacle 8 and acts on an actuating element 54 which is axially movable in this end section 47 and which is associated with the assigned end section of the valve slide 12 is in operative connection or forms the end section directly.
  • the two end actuating elements 54 are actuating pistons in the exemplary embodiment. As a result of the pressurization, the actuating element 54 is displaced, as a result of which the valve slide 12 changes its switching position.
  • the other pilot channel 45 of the opposite end part 25 is expediently closed by correspondingly controlling the assigned pilot valve 6.
  • the assigned end section 47 of the slide receptacle 8 is vented through the second channel section 45 ′′, the recess 53 and the actuation unit 38 into a pilot control ventilation channel 55.
  • the latter runs in the partition wall 34 and, like the pilot control feed channels 46, extends across the central part 24.
  • the pilot-venting channels 55 of valve units 1 placed next to one another also form a common channel, which is referred to as a connecting channel and which opens to a connection opening 18 ′′ on at least one of the end plates 3.
  • the exhaust air can be discharged as required via a pressure medium line to be connected.
  • pilot valves 6 there is preferably a single common pilot vent channel 55 which is open to the two individual rooms 35, 36 via connecting channels 65 and thus enables the actuation units 38 to be connected.
  • the inner channel structure according to the example is indicated by dash-dotted lines in the actuating unit on the right.
  • armature 56 acting on the valve member 43 in the region of the outer circumference a flow channel 57, for example formed by a gap, is provided, which is constantly open towards the recess 53.
  • the end of the armature 56 opposite the valve member 43 has a valve closure member 58, which is opposite a valve seat 59, followed by a drain channel 60.
  • the valve seat 59 is interposed between the flow channel 57 and the drain channel 60, the latter communicating with the pilot control ventilation channel 55.
  • the second valve seat 59 just mentioned is open and enables the second channel section 45 ′′ to be vented via the flow channel 57 and the drain channel 60 into the pilot control vent channel 55.
  • the second valve seat 59 is closed, so that the pilot pressure medium flows through the open first valve seat 44 into the second channel section 45 ′′.
  • each actuation unit 38 is preferably fixed in the individual rooms 35, 36 exclusively by means of plug-in connections and cannot be lost. This results in simple, screwless installation.
  • each actuation unit stands both with its associated leg 28 and with the partition 34 in a plug connection.
  • at least one projection 63, 64 is provided on the respective outer surfaces of the actuating units 38.
  • the leg-side projection 63 dips into the recess 53 in a form-fitting manner.
  • the projection 64 on the partition wall protrudes into a recess, which is expediently formed by the associated connecting channel 65, which opens on the one hand into the pilot control ventilation channel 55 and on the other hand towards the assigned individual space 35, 36.
  • the first-mentioned projection 63 expediently extends coaxially around the valve member 43 and / or the armature 56.
  • the other projection 64 is expediently penetrated by the drain channel 60, which opens out to the pilot-venting channel 55. Sealing elements are expediently provided in the area of the individual plug connections.
  • the slide receptacle 8 When the end parts 25 are removed, the slide receptacle 8 is open at the end, since the end parts 25 have a lid function in this respect. At the same time, however, the individual rooms 35, 36 are accessible from their end faces, since the legs 28 are removed. It is therefore possible to assemble the valve slide 12 and the actuation units 38 without problems. The latter are inserted into the individual rooms 35, 36 which are open at the end until they engage with their projections 64 in the recesses 65. Then the end pieces 25 are attached, the projections 63 being inserted into the recesses 53.
  • annular sealing units 66 cooperating with the valve slide 12 are arranged. Prefers they each consist of an annular housing 67 with a U-like cross-section, which receives and holds at least one rubber-elastic sealing ring 68, which encloses the valve slide 12.
  • the individual sealing units 66 are fixed in their desired position within the slide receptacle 8 via their housing 67 in a press fit. The assembly can be done with the end parts 25 removed.
  • the end parts 25 can easily form the end sections 47 of the slide receptacle 8, in which the actuating elements 54 are received.
  • the feed channel 15 and the two ventilation channels 17 are designed and arranged in the exemplary embodiment in such a way that they pass through the slide receptacle 8 transversely with a part 69 of their channel cross section.
  • the result of this is that the pressure medium does not first flow into or out of the slide receptacle within a respective valve unit 1 via a branch channel, but rather that the slide receptacle 8 is flowed through transversely in the region of the aforementioned parts 69 of the channel cross sections, so that there is an optimal degree of filling. Since the main valve 5 is integrated in the base plate 7, the design of the individual valve channels can be easily adapted to the needs.
  • actuating plungers 73 which pass through a respective end part 25 and project outwards with an actuating part. If an actuating plunger 73 is pressed inwards manually, it acts on the associated actuating element 54, so that the valve slide 12 is displaced.

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Abstract

The valve arrangement has at least one valve unit (1), which incorporates a main valve (5) and at least one pre-control valve (6) acting as its control and having an electrically operating unit (38). In a base plate (7) of the valve unit, which has two arms (28) extending to the same side and limiting an installation space (33), several valve channels (14) run, which encompass at least one feed channel (15), at least one centring channel (17), and at least one work channel (16). The arms communicate with a slide accommodation (8) of the main valve, in which a valve slide (12) of the main valve axially movable between various switch positions if arranged. The electrically controlled operating unit is arranged so that it's electrical contacts extend from a central section. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, mit mindestens einer Ventileinheit, die ein Hauptventil und mindestens ein zu dessen Ansteuerung dienendes, mit einer elektrisch betriebenen Betätigungseinheit ausgestattetes Vorsteuerventil aufweist, wobei in einer Grundplatte der Ventileinheit, die zwei zur gleichen Seite ragende und einen Einbauraum begrenzende Schenkel aufweist, mehrere Ventilkanäle verlaufen, die mindestens einen Speisekanal, mindestens einen Entlüftungskanal und mindestens einen Arbeitskanal umfassen und die mit einer Schieberaufnahme des Hauptventils kommunizieren, in der ein zwischen verschiedenen Schaltstellungen axial beweglicher Ventilschieber des Hauptventils angeordnet ist.The invention relates to a valve arrangement with at least one valve unit, which has a main valve and at least one pilot valve, which is used to control it and is equipped with an electrically operated actuation unit, in a base plate of the valve unit which has two legs projecting to the same side and delimiting an installation space , Several valve channels run, which comprise at least one feed channel, at least one ventilation channel and at least one working channel and which communicate with a slide receptacle of the main valve, in which a valve slide of the main valve which is axially movable between different switching positions is arranged.

Eine Ventilanordnung dieser Art geht aus der DE 41 43 274 A1 hervor. Sie umfaßt mehrere Ventileinheiten mit jeweils einer Grundplatte, die von Speise- und Entlüftungskanälen durchsetzt ist. Zwei stirnseitig hochragende Schenkel der Grundplatte begrenzen einen Einbauraum, in dem ein Hauptventil angeordnet ist. Zu dessen Ansteuerung dienen in die Grundplatte eingesetzte Vorsteuerventile.A valve arrangement of this type emerges from DE 41 43 274 A1. It comprises several valve units, each with a base plate, which is penetrated by feed and ventilation channels. Limit two protruding legs of the base plate an installation space in which a main valve is arranged. Pilot valves used in the base plate serve to control it.

Da die Speise- und Entlüftungskanäle relativ weit entfernt vom Hauptventil verlaufen, bedarf es zur Verbindung mit der Schieberaufnahme besonderer Verbindungskanäle, die relativ lange Luftwege zur Folge haben und die mögliche Durchflußmenge begrenzen. Darüberhinaus sind der Reduzierung der Baugröße durch die vorgegebenen Abmessungen der einzusetzenden Hauptventile Grenzen gesetzt.Since the feed and ventilation channels run relatively far away from the main valve, special connection channels are required for connection to the slide receptacle, which result in relatively long air passages and limit the possible flow rate. In addition, there are limits to the reduction in size due to the specified dimensions of the main valves to be used.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Ventilanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, die bei kompaktem Aufbau kürzere Luftwege und bessere Durchflußwerte ermöglicht.It is the object of the present invention to provide a valve arrangement of the type mentioned at the outset which, with a compact structure, enables shorter airways and better flow values.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Grundplatte das Gehäuse des Hauptventils bildet und die Schieberaufnahme mit dem Ventilschieber enthält, daß die Grundplatte in ein Zentralteil und zwei an dessen einander entgegengesetzte Stirnseiten angesetzte Abschlußteile unterteilt ist, wobei jedes Abschlußteil gleichzeitig sowohl einen stirnseitigen Deckel für die Schieberaufnahme als auch einen der den Einbauraum begrenzenden Schenkel bildet, und daß in den Abschlußteilen jeweils mindestens ein Abschnitt eines Vorsteuerkanals verläuft, der am zugeordneten Schenkel zu dem Einbauraum hin ausmündet, in dem zumindest die Betätigungseinheiten der vorhandenen Vorsteuerventile angeordnet sind.To solve this problem it is provided according to the invention that the base plate forms the housing of the main valve and contains the slide receptacle with the valve slide, that the base plate is divided into a central part and two end parts attached to its opposite end faces, each end part simultaneously having both a front cover for the slide receptacle as well as one of the limbs delimiting the installation space, and that in the end parts in each case at least a section of a pilot channel runs, which opens out on the associated limb to the installation space in which at least the actuating units of the existing pilot valves are arranged.

Auf diese Weise bilden die Grundplatte und das Hauptventil praktisch eine integrale Baueinheit. Dies ermöglicht es, insbesondere die vorhandenen Speise- und Entlüftungskanäle in unmittelbarer Nähe der Schieberaufnahme anzuordnen, so daß sich kurze Luftwege ergeben und hohe Durchflußwerte erzielbar sind. Zugleich ergibt sich eine kompakte Bauweise, wobei die stirnseitig angesetzten Abschlußteile im vom Zentralteil abgenommenen Zustand eine gute Zugänglichkeit der Schieberaufnahme für die Ventilschiebermontage ermöglichen. Da die den Einbauraum begrenzenden Schenkel ebenfalls Bestandteil der Abschlußteile sind, ist auch der Einbauraum bei abgenommenen Abdeckteilen optimal zugänglich, so daß sich die Betätigungseinheiten der Vorsteuerventile problemlos installieren lassen. Zudem werden in vorteilhafter Weise die von den Abdeckteilen gebildeten Schenkel zur wenigstens teilweisen Aufnahme der Vorsteuerkanäle verwendet, was eine optimale Verbindung mit den Vorsteuerventilen ermöglicht.In this way, the base plate and the main valve practically form an integral unit. This makes it possible, in particular, to arrange the existing feed and ventilation ducts in the immediate vicinity of the slide receptacle, so that short airways result and high flow values can be achieved. At the same time, there is a compact design, the end parts attached on the end face, when removed from the central part, allowing good accessibility of the slide receptacle for valve slide assembly. Since the legs delimiting the installation space are also part of the end parts, the installation space is also optimally accessible when the cover parts are removed, so that the actuating units of the pilot valves can be installed without problems. In addition, the legs formed by the cover parts are advantageously used to at least partially accommodate the pilot channels, which enables an optimal connection to the pilot valves.

Ventilanordnungen mit einzelnen Ventileinheiten, bei denen Schaltventile in eine Grundplatte integriert sind, sind als solches bereits Stand der Technik. Zu verweisen ist hierzu beispielsweise auf die DE 35 10 283 A1, die EP 0 116 500 A1, die DE 39 19 413 A1 oder DE 37 01 211 A1. In all diesen Fällen erfolgt die Schieberbetätigung jedoch unmittelbar mechanisch und ohne spezielle Vorsteuerventile. Darüberhinaus sind der Anmelderin aus der täglichen Praxis auch Ventilanordnungen bekannt, bei denen zusätzliche Vorsteuerventile vorgesehen sind. Diese werden jedoch unmittelbar seitlich angeschraubt, so daß sich eine große Baubreite ergibt.Valve arrangements with individual valve units, in which switching valves are integrated in a base plate, are already state of the art as such. Reference is made to DE 35 10 283 A1, EP 0 116 500 A1, DE 39 19 413 A1 or DE 37 01 211 A1, for example. In all these cases, however, the slide is actuated directly mechanically and without special pilot valves. In addition, the applicant is also familiar with valve arrangements from daily practice in which additional pilot valves are provided. However, these are screwed directly to the side, so that there is a large width.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Advantageous developments of the invention result from the subclaims.

Es ist von Vorteil, wenn das Zentralteil der Ventileinheit einen in den Einbauraum hineinragenden Vorsprung aufweist, der eine den Einbauraum in zwei Einzelräume unterteilende Trennwand bildet, wobei jeder Einzelraum zur Aufnahme zumindest der Betätigungseinheit eines Vorsteuerventils geeignet ist. Auf diese Weise können die Betätigungseinheiten beider Vorsteuerventile getrennt und unabhängig voneinander montiert werden. Wird nur ein Vorsteuerventil benötigt, kann die zweite Betätigungseinheit entfallen und zum Beispiel durch einen entsprechend geformten funktionslosen Körper ersetzt werden. Die Trennwand eignet sich überdies ausgezeichnet zur Integration eines Vorsteuer-Entlüftungskanals, über den die Vorsteuer-Abluft der vorhandenen Vorsteuerventile gefaßt abgeführt werden kann.It is advantageous if the central part of the valve unit has a projection which projects into the installation space and forms a partition which divides the installation space into two individual rooms, each individual room being suitable for accommodating at least the actuating unit of a pilot valve. In this way, the actuation units of both pilot valves can be installed separately and independently of each other. If only one pilot valve is required, the second actuation unit can be dispensed with and replaced, for example, by an appropriately shaped, functionless body. The partition is also ideal for integrating a pilot ventilation duct, through which the pilot exhaust air from the existing pilot valves can be removed.

Die Betätigungseinheiten sind zweckmäßigerweise schraubenlos allein im Rahmen einer Steckmontage an der Grundplatte fixiert. Bei abgenommenen Abschlußteilen können die Betätigungseinheiten an die Trennwand angesteckt werden, und beim Anbringen der Abschlußteile erfolgt automatisch die Steckverbindung mit diesen.The actuation units are expediently screwlessly fixed to the base plate solely as part of a plug-in assembly. When the end parts are removed, the actuating units can be plugged into the partition, and when the end parts are attached, the plug connection is automatically made with them.

Eine weitere Reduzierung des baulichen Aufwandes ergibt sich, wenn die Ventilsitze der Vorsteuerventile in die Schenkel der Abschlußteile integriert sind.A further reduction in the structural outlay arises if the valve seats of the pilot valves are integrated into the legs of the end parts.

Die in der Grundplatte ausgebildeten Speise- und Entlüftungskanäle, sei es für das Hauptventil oder für die Vorsteuerventile, durchsetzen die Grundplatte zweckmäßigerweise in Querrichtung, so daß es möglich ist, mehrere Ventileinheiten batterieartig Seite an Seite aneinanderzubauen, um blockartige Ventilanordnungen beliebiger Baugröße zu realisieren, die über eine gemeinsame Zufuhr und Abfuhr des für ihren Betrieb benötigten fluidischen Druckmittels verfügen. Die betreffenden Durchgangskanäle sind zweckmäßigerweise in dem Zentralteil zusammengefaßt, so daß in den Abschlußteilen keine entsprechenden Kanäle benötigt werden.The feed and ventilation channels formed in the base plate, be it for the main valve or for the pilot valves, appropriately penetrate the base plate in the transverse direction, so that it is possible to assemble several valve units side by side in battery-like fashion in order to realize block-like valve arrangements of any size have a common supply and discharge of the fluid pressure medium required for their operation. The through channels in question are expediently combined in the central part, so that no corresponding channels are required in the end parts.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen:

Figur 1
eine aus mehreren Ventileinheiten zusammengesetzte blockartige Ventilanordnung in perspektivischer Darstellung, und
Figur 2
einen Längsschnitt durch eine der bei der Ventilanordnung aus Figur 1 verwendeten Ventileinheiten gemäß Schnittlinie II-II.
The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In detail show:
Figure 1
a block-like valve assembly composed of a plurality of valve units in a perspective view, and
Figure 2
a longitudinal section through one of the valve units used in the valve arrangement of Figure 1 according to section line II-II.

Die aus Figur 1 ersichtliche Ventilanordnung umfaßt eine Mehrzahl einzelner Ventileinheiten 1, die eine plattenförmige Gestalt mit zumindest im wesentlichen rechteckförmigem Plattenumriß aufweisen und daher auch als Ventilplatten 2 bezeichnet werden können. Benachbarte Ventilplatten 2 sind mit ihren großflächigen Plattenoberflächen Seite an Seite aneinandergesetzt. Auf die beiden letzten Ventilplatten 2 folgt jeweils noch eine entsprechend konturierte Endplatte 3. Sämtliche Platten werden durch mehrere Zuganker 4 zusammengespannt, die sich beispielsgemäß durch alle Platten hindurch erstrecken. Die gesamte Ventilanordnung hat eine äußerst kompakte, quaderförmige Gestalt.The valve arrangement shown in FIG. 1 comprises a plurality of individual valve units 1 which have a plate-like shape with an at least substantially rectangular plate contour and can therefore also be referred to as valve plates 2. Adjacent valve plates 2 are placed side by side with their large-area plate surfaces. On the last two valve plates 2 are each followed by a correspondingly contoured end plate 3. All of the plates are clamped together by a plurality of tie rods 4 which, according to the example, extend through all of the plates. The entire valve arrangement has an extremely compact, cuboid shape.

Die Anzahl der für eine Ventilanordnung verwendeten Ventileinheiten 1 ist variabel. Es wäre sogar denkbar, die Ventilanordnung mit lediglich einer Ventileinheit auszustatten, die beidseits von einer Endplatte 3 flankiert wird oder die bereits alle erforderlichen Wandpartien enthält, so daß sich zusätzliche Endplatten erübrigen.The number of valve units 1 used for a valve arrangement is variable. It would even be conceivable to equip the valve arrangement with only one valve unit, which is flanked on both sides by an end plate 3 or which already contains all the necessary wall parts, so that additional end plates are unnecessary.

Aus Figur 1 geht die bevorzugte Konstruktion einer zum Aufbau der in Figur 1 gezeigten Ventilanordnung verwendeten Ventileinheit 1 hervor. Es handelt sich um eine plattenförmige Einheit, wobei der gezeigte Längsschnitt parallel zur Plattenebene und somit zu den beiden großflächigen Plattenoberflächen verläuft.1 shows the preferred construction of a valve unit 1 used to construct the valve arrangement shown in FIG. It is a plate-shaped unit, the longitudinal section shown running parallel to the plate plane and thus to the two large-area plate surfaces.

Die Ventileinheit 1 umfaßt ein Hauptventil 5 und zwei zu dessen Ansteuerung dienende Vorsteuerventile 6. Das Hauptventil 5 bildet zusammen mit einer Grundplatte 7 eine bauliche Einheit. Die Grundplatte 7 stellt das Gehäuse des Hauptventils 5 dar.The valve unit 1 comprises a main valve 5 and two pilot valves 6 serving to actuate it. The main valve 5 forms a structural unit together with a base plate 7. The base plate 7 represents the housing of the main valve 5.

In der Grundplatte 7 befindet sich eine vorzugsweise zylindrisch konturierte Schieberaufnahme 8, die parallel zur Plattenebene in Plattenlängsrichtung verläuft. In der Schieberaufnahme 8 ist ein zum Beispiel kolbenähnlicher Ventilschieber 12 angeordnet, der axial zwischen verschiedenen Schaltstellungen beweglich ist, wobei oberhalb und unterhalb der strichpunktiert eingezeichneten Längsachse 13 der Schieberaufnahme 8 zwei mögliche Schaltstellungen angedeutet sind.In the base plate 7 there is a preferably cylindrically contoured slide receptacle 8 which runs parallel to the plate plane in the longitudinal direction of the plate. In the slide receptacle 8, for example, a piston-like valve slide 12 is arranged, which is axially movable between different switching positions, wherein Above and below the dash-dotted longitudinal axis 13 of the slide receptacle 8 two possible switching positions are indicated.

In der Grundplatte 7 verlaufen mehrere Ventilkanäle 14, die unter axialem Abstand umfangsseitig in die Schieberaufnahme 8 einmünden. Beispielsgemäß handelt es sich um einen zentralen Speisekanal 15, zwei diesen axial flankierende Arbeitskanäle 16 und einen auf jeden Arbeitskanal 16 folgenden Entlüftungskanal 17. Dementsprechend ist das beispielsgemäße Hauptventil 5 ein 5/2-Wegeventil oder ein 5/3-Wegeventil.A plurality of valve channels 14 run in the base plate 7 and open at the circumference at an axial distance into the slide receptacle 8. According to the example, it is a central feed channel 15, two working channels 16 axially flanking these and a ventilation channel 17 following each working channel 16. Accordingly, the main valve 5 according to the example is a 5/2-way valve or a 5/3-way valve.

Der Speisekanal 15 und die beiden Entlüftungskanäle 17 erstrecken sich quer und insbesondere rechtwinklig zur Ventilplattenebene, so daß sie die Grundplatte 7 in Querrichtung und somit in Richtung der sich aus Figur 1 ergebenden Aneinanderreihung durchsetzen. Auf diese Weise kommunizieren die einzelnen Speise- und Entlüftungskanäle 15, 17 der aneinandergesetzten Ventileinheiten 1 miteinander und bilden zusammenhängende Verknüpfungskanäle, die mit an einer der Endplatten 3 vorgesehenen Anschlußöffnungen 18 kommunizieren. An letztere können weiterführende Druckmittelleitungen angeschlossen werden, die das zum Betrieb benötigte fluidische Druckmittel wie Druckluft heranführen und/oder abführen. Die zweite Endplatte 3 kann eine einfache Abdeckplatte ohne Anschlußöffnungen sein, wenngleich es ohne weiteres möglich wäre, wahlweise an einer oder an beiden Endplatten 3 Anschlußöffnungen vorzusehen und eventuell die nichtbenötigten mittels Stopfen zu verschließen.The feed channel 15 and the two ventilation channels 17 extend transversely and in particular at right angles to the valve plate level, so that they penetrate the base plate 7 in the transverse direction and thus in the direction of the sequence shown in FIG. 1. In this way, the individual feed and ventilation channels 15, 17 of the valve units 1 placed next to one another communicate with one another and form connected connecting channels which communicate with connection openings 18 provided on one of the end plates 3. Further pressure medium lines can be connected to the latter, which feed and / or discharge the fluid pressure medium required for operation, such as compressed air. The second end plate 3 can be a simple cover plate without connection openings, although it would be readily possible to provide 3 connection openings optionally on one or both end plates and possibly to close the unnecessary ones with plugs.

Zwischen jeweils benachbarten Platten 2, 3 befindet sich zweckmäßigerweise eine nicht näher gezeigte Dichtungsanordnung, die ein Entweichen von Druckmittel verhindert. Jede Dichtungsanordnung kann eine Mehrzahl separater Einzeldichtungen umfassen, besteht jedoch vorzugsweise aus einer einzigen, zusammenhängenden Dichtmaske, die an allen erforderlichen Stellen abdichtet.Between each adjacent plate 2, 3 there is expediently a sealing arrangement, not shown, which prevents pressure medium from escaping. Each sealing arrangement can comprise a plurality of separate individual seals, but preferably consists of a single, coherent sealing mask which seals at all required points.

Die Arbeitskanäle 16 einer jeweiligen Ventileinheit 1 münden an einer gemeinsamen Längsrandfläche 22 der Grundplatte 7, welche beim Ausführungsbeispiel nach unten weist, aus. Im Mündungsbereich sind Anschlußgewinde 23 oder nicht näher dargestellte Steckverbindungsmittel angeordnet, die den Anschluß von Druckmittelleitungen ermöglichen, welche zu einem Verbraucher, beispielsweise zu einem Arbeitszylinder führen.The working channels 16 of a respective valve unit 1 open out on a common longitudinal edge surface 22 of the base plate 7, which faces downward in the exemplary embodiment. In the mouth area there are connecting threads 23 or plug connection means, not shown, which enable the connection of pressure medium lines which lead to a consumer, for example to a working cylinder.

Die Grundplatte 7 setzt sich im wesentlichen aus drei Plattenelementen zusammen, und zwar aus einem Zentralteil 24 und zwei Abschlußteilen 25, wobei letztere an den einander entgegengesetzten axialen Stirnseiten 26 des Zentralteils 24 vorzugsweise lösbar angesetzt sind. Die Befestigung erfolgt beim Ausführungsbeispiel jeweils mittels einer oder mehreren Befestigungsschrauben 27, die durch ein jeweiliges Abschlußteil 25 hindurchgreifen und in ein Gewinde der Grundplatte 7 eingeschraubt sind.The base plate 7 is composed essentially of three plate elements, namely a central part 24 and two end parts 25, the latter being preferably detachably attached to the opposite axial end faces 26 of the central part 24. In the exemplary embodiment, the fastening is carried out in each case by means of one or more fastening screws 27 which reach through a respective end part 25 and are screwed into a thread of the base plate 7.

Jedes Abschlußteil 25 ragt mit einer einen Schenkel 28 der Grundplatte 7 bildenden Partie über die der bereits erwähnten unteren ersten Längsrandfläche 22 entgegengesetzte obere zweite Längsrandfläche 32 des Zentralteils 24 hinaus. Beide Schenkel 28 weisen also in die gleiche Richtung, vorliegend nach oben. Zwischen den beiden Schenkeln 28 ergibt sich somit ein Einbauraum 33, der zweckmäßigerweise durch eine Trennwand 34 in zwei voneinander getrennte Einzelräume 35, 36 unterteilt wird. Die Trennwand 34 ist von einem ausgehend von der zweiten Längsrandfläche 32 in den Einbauraum 33 hineinragenden Vorsprung 37 des Zentralteils 24 gebildet, der zweckmäßigerweise einstückig mit dem Zentralteil 24 verbunden ist. Die Höhe der Trennwand 34 entspricht zweckmäßigerweise derjenigen der Schenkel 28, so daß sich ein Abschluß auf gleicher Höhe ergibt. Jeder Einzelraum 35, 36 ist sowohl seitlich, zu den beiden großflächigen Plattenoberflächen hin, als auch zu der dem Zentralteil 24 entgegengesetzten Oberseite hin offen. Bei batterieartiger Aneinanderreihung der in Figur 1 gezeigten Art schließen sich Einzelräume der benachbarten Ventileinheiten 1 unmittelbar aneinander an. Die Einzelräumen der reihenletzten Ventileinheiten 1 werden von den Endplatten 3 abgedeckt. Nach oben hin bleiben die Einzelräume 35, 36 offen.Each end part 25 projects with a portion forming a leg 28 of the base plate 7 beyond the upper second longitudinal edge surface 32 of the central part 24 opposite the lower first longitudinal edge surface 22 already mentioned. Both legs 28 thus point in the same direction, in the present case upwards. Between The two legs 28 thus result in an installation space 33 which is expediently divided by a partition 34 into two separate individual rooms 35, 36. The dividing wall 34 is formed by a projection 37 of the central part 24, which protrudes from the second longitudinal edge surface 32 and which is expediently connected in one piece to the central part 24. The height of the partition 34 suitably corresponds to that of the legs 28, so that there is a conclusion at the same height. Each individual space 35, 36 is open both to the side, to the two large-area plate surfaces and to the upper side opposite the central part 24. In the case of a battery-like series arrangement of the type shown in FIG. 1, individual rooms of the adjacent valve units 1 adjoin one another directly. The individual rooms of the last row valve units 1 are covered by the end plates 3. The individual rooms 35, 36 remain open towards the top.

Jedem Einzelraum 35, 36 ist ein Vorsteuerventil 6 zugeordnet. Diese Vorsteuerventile 6 verfügen jeweils über eine elektrisch betriebene Betätigungseinheit 38, die beispielsgemäß von einer Elektromagnetanordnung gebildet ist. Beide Vorsteuerventile 6 sind in die Ventilplatte 2 integriert, wobei jeweils eine Betätigungseinheit 38 in jeweils einem der Einzelräume 35, 36 zumindest im wesentlichen vollständig aufgenommen ist. Beim Ausführungsbeispiel haben die Betätigungseinheiten 38 eine Blockform mit quaderartiger Außengestalt, so daß sie die Einzelräume 35, 36 vollständig ausfüllen. Bei batterieartiger Anordnung gemäß Figur 1 können somit die Betätigungseinheiten 38 benachbarter Ventileinheiten 1 mit ihren Seitenflächen unmittelbar aneinander anliegen. Dies gewährleistet eine optimale Raumausnutzung. Die dem Zentralteil abgewandte und beispielsgemäß nach oben weisende Außenfläche 42 der Betätigungseinheiten 38 liegt auf einer gemeinsamen Höhe mit den Abschlußflächen der Trennwand 34 und der beiden Schenkel 28, so daß sich insgesamt eine unzerklüftete und praktisch ebene Oberfläche ergibt. Im Bereich der Außenfläche 42 verfügt jede Betätigungseinheit 38 über mindestens einen elektrischen Anschlußkontakt 41, über den für den Betrieb der Betätigungseinheiten 38 erforderliche elektrische Steuersignale zugeführt werden können.A pilot valve 6 is assigned to each individual room 35, 36. These pilot valves 6 each have an electrically operated actuating unit 38, which according to the example is formed by an electromagnet arrangement. Both pilot valves 6 are integrated in the valve plate 2, an actuating unit 38 being accommodated at least substantially completely in each of the individual rooms 35, 36. In the exemplary embodiment, the actuating units 38 have a block shape with a cuboid-like outer shape, so that they completely fill the individual rooms 35, 36. In the case of a battery-like arrangement according to FIG. 1, the actuation units 38 can thus be adjacent Valve units 1 rest directly against one another with their side surfaces. This ensures optimal use of space. The outer surface 42 of the actuating units 38 facing away from the central part and pointing upward, for example, lies at a common height with the end faces of the partition wall 34 and the two legs 28, so that an unclean and practically flat surface results overall. In the area of the outer surface 42, each actuation unit 38 has at least one electrical connection contact 41, via which electrical control signals required for the operation of the actuation units 38 can be supplied.

Jedes Vorsteuerventil 6 verfügt über ein bewegliches Ventilglied 43, das durch die zugeordnete Betätigungseinheit 38 schaltbar ist. Beispielsgemäß ist das Ventilglied 43 mit einem beweglichen Anker (56) der zugeordneten Betätigungseinheit 38 verbunden oder von diesem Anker gebildet. Das Ventilglied 43 befindet sich an der dem zugeordneten Schenkel 28 zugewandten Seite der jeweiligen Betätigungseinheit und arbeitet mit einem Ventilsitz 44 zusammen, der unmittelbar am zugeordneten Schenkel 28 ausgebildet ist. Je nach Erregungszustand der Betätigungseinheit 38 wird der Ventilsitz 44 von dem Ventilglied 43 verschlossen oder geöffnet.Each pilot valve 6 has a movable valve member 43 which can be switched by the associated actuating unit 38. According to the example, the valve member 43 is connected to a movable armature (56) of the associated actuating unit 38 or is formed by this armature. The valve member 43 is located on the side of the respective actuation unit facing the associated leg 28 and cooperates with a valve seat 44 which is formed directly on the associated leg 28. Depending on the excited state of the actuating unit 38, the valve seat 44 is closed or opened by the valve member 43.

Jeder Ventilsitz 44 ist in den Verlauf eines im Innern des zugeordneten Abschlußteils 25 verlaufenden Vorsteuerkanals 45 eingeschaltet. Dieser Vorsteuerkanal kommuniziert einenends mit einem Vorsteuer-Speisekanal 46 im Zentralteil 24 und andernends mit dem dem betreffenden Abschlußteil 25 zugewandten Endabschnitt 47 der Schieberaufnahme 8. Jedem Vorsteuerkanal 45 ist zweckmäßigerweise in dem Zentralteil 24 ein eigener Vorsteuer-Speisekanal 46 zugeordnet, die beispielsgemäß den Speisekanal 15 flankieren und wie dieser das Zentralteil 24 quer vollständig durchsetzen. In der batterieartigen Anordnung gemäß Figur 1 ergänzen sich die beiderseitigen Vorsteuer-Speisekanäle 46 ebenfalls zu Verknüpfungskanälen, die über kommunizierende Anschlußöffnungen 18' an wenigstens einer der Endplatten 3 zugänglich sind, um ein Vorsteuer-Druckmedium zuführen zu können.Each valve seat 44 is switched into the course of a pilot control channel 45 running inside the associated closing part 25. This pilot channel communicates at one end with a pilot supply channel 46 in the central part 24 and at the other end with the end section 47 facing the relevant end part 25 the slide receptacle 8. Each pilot control channel 45 is expediently assigned its own pilot control feed channel 46 in the central part 24, which, according to the example, flank the feed channel 15 and how it completely transversely penetrates the central part 24. In the battery-like arrangement according to FIG. 1, the pilot control feed channels 46 on both sides complement one another to form linking channels which are accessible via communicating connection openings 18 'on at least one of the end plates 3 in order to be able to supply a pilot control pressure medium.

Zwar wäre es durchaus möglich, das Vorsteuer-Druckmedium aus dem Speisekanal 15 zu entnehmen. Die separate Ausgestaltung gestattet jedoch eine vom Speisedruck des Hauptventils unabhängige Vorsteuerung.It would certainly be possible to remove the pilot pressure medium from the feed channel 15. However, the separate configuration allows pilot control independent of the feed pressure of the main valve.

Der mit dem Vorsteuer-Speisekanal 46 verbundene Kanalabschnitt 45' des Vorsteuerkanals 45 mündet über den Ventilsitz 44 zu dem Einbauraum 33 bzw. zu dem jeweils zugeordneten Einzelraum 35, 36 aus. Das andere Ende dieses Kanalabschnittes 45' mündet zur zugeordneten Stirnseite 26 des Zentralteils 24 und fluchtet dort unter Zwischenfügung einer Dichtung mit einem Verbindungskanal 48, der seitlich in den Vorsteuer-Speisekanal 46 einmündet. Der zum Endabschnitt 47 der Schieberaufnahme 8 führende zweite Kanalabschnitt 45'' des Vorsteuerkanals 45 mündet ebenfalls zum zugeordneten Einzelraum 35, 36 hin aus, wobei sich die entsprechende Mündung 52 beim Ausführungsbeispiel am Umfang einer zu dem Einzelraum 35, 36 hin offenen Ausnehmung 53 befindet. Der Ventilsitz 44 ist am Grund dieser Ausnehmung 53 vorgesehen. Das Ventilglied 43 ragt in besagte Ausnehmung 53 hinein.The channel section 45 ′ of the pilot channel 45 connected to the pilot control feed channel 46 opens out via the valve seat 44 to the installation space 33 or to the respectively assigned individual space 35, 36. The other end of this channel section 45 'opens to the associated end face 26 of the central part 24 and is aligned there with the interposition of a seal with a connecting channel 48 which opens laterally into the pilot control feed channel 46. The second channel section 45 ″ of the pilot channel 45 leading to the end section 47 of the slide receptacle 8 likewise opens out to the associated individual space 35, 36, the corresponding opening 52 in the exemplary embodiment being located on the circumference of a recess 53 open to the individual space 35, 36. The valve seat 44 is provided at the bottom of this recess 53. The valve member 43 projects into said recess 53.

Ist das Ventilglied 43 vom Ventilsitz 44 abgehoben, gelangt Druckmittel aus dem zugeordneten Vorsteuer-Speisekanal 46 über den offenen Vorsteuerkanal 45 in den Endabschnitt 47 der Schieberaufnahme 8 und beaufschlagt ein in diesem Endabschnitt 47 axial beweglich angeordnetes Betätigungselement 54, das mit dem zugeordneten Endabschnitt des Ventilschiebers 12 in Wirkverbindung steht oder dessen Endabschnitt unmittelbar bildet. Die beiden endseitigen Betätigungselemente 54 sind beim Ausführungsbeispiel Betätigungskolben. Infolge der Druckbeaufschlagung wird das Betätigungselement 54 verlagert, wodurch der Ventilschieber 12 seine Schaltstellung ändert.If the valve member 43 is lifted from the valve seat 44, pressure medium arrives from the assigned pilot feed channel 46 via the open pilot channel 45 into the end section 47 of the slide receptacle 8 and acts on an actuating element 54 which is axially movable in this end section 47 and which is associated with the assigned end section of the valve slide 12 is in operative connection or forms the end section directly. The two end actuating elements 54 are actuating pistons in the exemplary embodiment. As a result of the pressurization, the actuating element 54 is displaced, as a result of which the valve slide 12 changes its switching position.

Wenn der Durchgang durch einen der beiden Vorsteuerkanäle 45 derart freigegeben ist, ist der andere Vorsteuerkanal 45 des gegenüberliegenden Abschlußteils 25 durch entsprechende Ansteuerung des zugeordneten Vorsteuerventils 6 zweckmäßigerweise geschlossen. Der zugeordnete Endabschnitt 47 der Schieberaufnahme 8 wird in diesem Falle durch den zweiten Kanalabschnitt 45'', die Ausnehmung 53 und die Betätigungseinheit 38 hindurch in einen Vorsteuer-Entlüftungskanal 55 entlüftet. Letzterer verläuft in der Trennwand 34 und erstreckt sich wie die Vorsteuer-Speisekanäle 46 quer durch das Zentralteil 24 hindurch. Die Vorsteuer-Entlüftungskanäle 55 aneinandergesetzter Ventileinheiten 1 ergänzen sich auf diese Weise ebenfalls zu einem gemeinsamen Kanal, der als Verknüpfungskanal bezeichnet wird, und der sich zu einer Anschlußöffnung 18'' an wenigstens einer der Endplatten 3 öffnet. Von hier aus kann die Abluft bei Bedarf über eine anzuschließende Druckmittelleitung gefaßt abgeführt werden. Vorzugsweise ist für beide Vorsteuerventile 6 ein einziger gemeinsamer Vorsteuer-Entlüftungskanal 55 vorhanden, der über Verbindungskanäle 65 zu beiden Einzelräumen 35, 36 hin offen ist und so den Anschluß der Betätigungseinheiten 38 ermöglicht.If the passage through one of the two pilot channels 45 is enabled in this way, the other pilot channel 45 of the opposite end part 25 is expediently closed by correspondingly controlling the assigned pilot valve 6. In this case, the assigned end section 47 of the slide receptacle 8 is vented through the second channel section 45 ″, the recess 53 and the actuation unit 38 into a pilot control ventilation channel 55. The latter runs in the partition wall 34 and, like the pilot control feed channels 46, extends across the central part 24. In this way, the pilot-venting channels 55 of valve units 1 placed next to one another also form a common channel, which is referred to as a connecting channel and which opens to a connection opening 18 ″ on at least one of the end plates 3. From here, the exhaust air can be discharged as required via a pressure medium line to be connected. For both pilot valves 6, there is preferably a single common pilot vent channel 55 which is open to the two individual rooms 35, 36 via connecting channels 65 and thus enables the actuation units 38 to be connected.

In Figur 1 ist bei der rechts gelegenen Betätigungseinheit strichpunktiert der beispielsgemäße innere Kanalaufbau angedeutet. Man erkennt den am Ventilglied 43 angreifenden Anker 56, im Bereich des Außenumfanges ein zum Beispiel von einem Spalt gebildeter Strömungskanal 57 vorgesehen ist, der zu der Ausnehmung 53 hin ständig offen ist. Das dem Ventilglied 43 entgegengesetzte Ende des Ankers 56 weist ein Ventilverschlußglied 58 auf, dem ein Ventilsitz 59 gegenüberliegt, auf den ein Ablaßkanal 60 folgt. Der Ventilsitz 59 ist zwischen den Strömungskanal 57 und den Ablaßkanal 60 zwischengeschaltet, wobei letzterer mit dem Vorsteuer-Entlüftungskanal 55 kommuniziert. Bei geschlossenem ersten Ventilsitz 44 ist der eben erwähnte zweite Ventilsitz 59 offen und ermöglicht eine Entlüftung des zweiten Kanalabschnittes 45'' über den Strömungskanal 57 und den Ablaßkanal 60 in den Vorsteuer-Entlüftungskanal 55. In der anderen Schaltstellung des Ankers 56 ist der zweite Ventilsitz 59 verschlossen, so daß das Vorsteuer-Druckmittel über den offenen ersten Ventilsitz 44 in den zweiten Kanalabschnitt 45'' einströmt.In FIG. 1, the inner channel structure according to the example is indicated by dash-dotted lines in the actuating unit on the right. One recognizes the armature 56 acting on the valve member 43, in the region of the outer circumference a flow channel 57, for example formed by a gap, is provided, which is constantly open towards the recess 53. The end of the armature 56 opposite the valve member 43 has a valve closure member 58, which is opposite a valve seat 59, followed by a drain channel 60. The valve seat 59 is interposed between the flow channel 57 and the drain channel 60, the latter communicating with the pilot control ventilation channel 55. When the first valve seat 44 is closed, the second valve seat 59 just mentioned is open and enables the second channel section 45 ″ to be vented via the flow channel 57 and the drain channel 60 into the pilot control vent channel 55. In the other switching position of the armature 56, the second valve seat 59 is closed, so that the pilot pressure medium flows through the open first valve seat 44 into the second channel section 45 ″.

Die beiden Betätigungseinheiten 38 sind vorzugsweise ausschließlich mittels Steckverbindungen formschlüssig und unverlierbar in den Einzelräumen 35, 36 fixiert. Somit ergibt sich eine schraubenlose einfache Montage. Beispielsgemäß steht jede Betätigungseinheit sowohl mit dem ihr zugeordneten Schenkel 28 als auch mit der Trennwand 34 in Steckverbindung. Zu diesem Zweck ist an den betreffenden Außenflächen der Betätigungseinheiten 38 jeweils mindestens ein Vorsprung 63, 64 vorgesehen. Der schenkelseitige Vorsprung 63 taucht formschlüssig in die Ausnehmung 53 ein. Der trennwandseitige Vorsprung 64 ragt in eine Ausnehmung, die zweckmäßigerweise von dem zugeordneten Verbindungskanal 65 gebildet ist, der sich einerseits in den Vorsteuer-Entlüftungskanal 55 und andererseits zum zugeordneten Einzelraum 35, 36 hin öffnet. Der erstgenannte Vorsprung 63 erstreckt sich zweckmäßigerweise koaxial um das Ventilglied 43 und/oder den Anker 56. Der andere Vorsprung 64 wird zweckmäßigerweise von dem Ablaßkanal 60 durchsetzt, der zum Vorsteuer-Entlüftungskanal 55 ausmündet. Im Bereich der einzelnen Steckverbindungen sind zweckmäßigerweise Dichtelemente vorgesehen.The two actuation units 38 are preferably fixed in the individual rooms 35, 36 exclusively by means of plug-in connections and cannot be lost. This results in simple, screwless installation. For example, each actuation unit stands both with its associated leg 28 and with the partition 34 in a plug connection. For this purpose, at least one projection 63, 64 is provided on the respective outer surfaces of the actuating units 38. The leg-side projection 63 dips into the recess 53 in a form-fitting manner. The projection 64 on the partition wall protrudes into a recess, which is expediently formed by the associated connecting channel 65, which opens on the one hand into the pilot control ventilation channel 55 and on the other hand towards the assigned individual space 35, 36. The first-mentioned projection 63 expediently extends coaxially around the valve member 43 and / or the armature 56. The other projection 64 is expediently penetrated by the drain channel 60, which opens out to the pilot-venting channel 55. Sealing elements are expediently provided in the area of the individual plug connections.

Bei abgenommenen Abschlußteilen 25 ist die Schieberaufnahme 8 stirnseitig offen, da die Abschlußteile 25 insoweit eine Deckelfunktion ausüben. Gleichzeitig sind aber auch die Einzelräume 35, 36 von ihren Stirnseiten her zugänglich, da die Schenkel 28 entfernt sind. Es ist daher eine problemlose Montage des Ventilschiebers 12 und der Betätigungseinheiten 38 möglich. Letztere werden in die stirnseitig offenen Einzelräume 35, 36 eingesetzt, bis sie mit ihren Vorsprüngen 64 in die Ausnehmungen 65 eingreifen. Dann werden die Abschlußteile 25 angebracht, wobei die Vorsprünge 63 in die Ausnehmungen 53 eintauchen.When the end parts 25 are removed, the slide receptacle 8 is open at the end, since the end parts 25 have a lid function in this respect. At the same time, however, the individual rooms 35, 36 are accessible from their end faces, since the legs 28 are removed. It is therefore possible to assemble the valve slide 12 and the actuation units 38 without problems. The latter are inserted into the individual rooms 35, 36 which are open at the end until they engage with their projections 64 in the recesses 65. Then the end pieces 25 are attached, the projections 63 being inserted into the recesses 53.

In der Schieberaufnahme 8 sind mit dem Ventilschieber 12 zusammenarbeitende ringförmige Dichtungseinheiten 66 angeordnet. Bevorzugt bestehen sie jeweils aus einem ringförmigen Gehäuse 67 mit U-ähnlichem Querschnitt, der mindestens einen gummielastische Eigenschaften aufweisenden Dichtungsring 68 aufnimmt und hält, der den Ventilschieber 12 umschließt. Die einzelnen Dichtungseinheiten 66 sind über ihr Gehäuse 67 im Preßsitz in der gewünschten Position innerhalb der Schieberaufnahme 8 festgelegt. Die Montage kann bei abgenommenen Abschlußteilen 25 problemlos erfolgen.In the slide receptacle 8, annular sealing units 66 cooperating with the valve slide 12 are arranged. Prefers they each consist of an annular housing 67 with a U-like cross-section, which receives and holds at least one rubber-elastic sealing ring 68, which encloses the valve slide 12. The individual sealing units 66 are fixed in their desired position within the slide receptacle 8 via their housing 67 in a press fit. The assembly can be done with the end parts 25 removed.

Wie sich aus der Figur 2 ergibt, können die Abschlußteile 25 ohne weiteres die Endabschnitte 47 der Schieberaufnahme 8 bilden, in denen die Betätigungselemente 54 aufgenommen sind.As can be seen from FIG. 2, the end parts 25 can easily form the end sections 47 of the slide receptacle 8, in which the actuating elements 54 are received.

Um eine optimale Durchströmung des Hauptventils zu gewährleisten, sind beim Ausführungsbeispiel der Speisekanal 15 und die beiden Entlüftungskanäle 17 so gestaltet und angeordnet, daß sie mit einem Teil 69 ihres Kanalquerschnittes die Schieberaufnahme 8 quer durchsetzen. Dies hat zur Folge, daß das Druckmedium nicht erst innerhalb einer jeweiligen Ventileinheit 1 über einen Zweigkanal in die Schieberaufnahme hinein- bzw. aus dieser herausströmt, sondern, daß die Schieberaufnahme 8 im Bereich der zuvor erwähnten Teile 69 der Kanalquerschnitte quer durchströmt wird, so daß sich ein optimaler Füllungsgrad einstellt. Da das Hauptventil 5 in die Grundplatte 7 integriert ist, kann die Gestaltung der einzelnen Ventilkanäle problemlos dem Bedarf angepaßt werden.In order to ensure optimal flow through the main valve, the feed channel 15 and the two ventilation channels 17 are designed and arranged in the exemplary embodiment in such a way that they pass through the slide receptacle 8 transversely with a part 69 of their channel cross section. The result of this is that the pressure medium does not first flow into or out of the slide receptacle within a respective valve unit 1 via a branch channel, but rather that the slide receptacle 8 is flowed through transversely in the region of the aforementioned parts 69 of the channel cross sections, so that there is an optimal degree of filling. Since the main valve 5 is integrated in the base plate 7, the design of the individual valve channels can be easily adapted to the needs.

Beim Ausführungsbeispiel ist im Bereich der beiden Anschlußteile 25 noch jeweils eine Handbetätigungseinrichtung 72 für das Hauptventil vorgesehen. Im vorliegenden Falle handelt es sich um Betätigungsstößel 73, die ein jeweiliges Abschlußteil 25 durchsetzen und mit einer Betätigungspartie nach außen ragen. Wird ein Betätigungsstößel 73 manuell nach innen gedrückt, wirkt er auf das zugeordnete Betätigungselement 54 ein, so daß der Ventilschieber 12 verlagert wird.In the embodiment, in the area of the two connecting parts 25 there is also a manual actuation device 72 for the Main valve provided. In the present case, there are actuating plungers 73 which pass through a respective end part 25 and project outwards with an actuating part. If an actuating plunger 73 is pressed inwards manually, it acts on the associated actuating element 54, so that the valve slide 12 is displaced.

Es wäre auch möglich, beide Handbetätigungseinrichtungen 72 gemeinsam an einem Abschlußteil 25 vorzusehen, so daß in beiden Fällen die Betätigung von einer Stirnseite her erfolgen kann. Die entgegengesetzte Stirnseite steht dann voll zur Befestigung der Ventilanordnung an einer Tragstruktur zur Verfügung.It would also be possible to provide both manual actuation devices 72 together on one end part 25, so that in both cases the actuation can take place from one end face. The opposite end face is then fully available for fastening the valve arrangement to a support structure.

Claims (16)

Ventilanordnung, mit mindestens einer Ventileinheit (1), die ein Hauptventil (5) und mindestens ein zu dessen Ansteuerung dienendes, mit einer elektrisch betriebenen Betätigungseinheit (38) ausgestattetes Vorsteuerventil (6) aufweist, wobei in einer Grundplatte (7) der Ventileinheit (1), die zwei zur gleichen Seite ragende und einen Einbauraum (33) begrenzende Schenkel (28) aufweist, mehrere Ventilkanäle (14) verlaufen, die mindestens einen Speisekanal (15), mindestens einen Entlüftungskanal (17) und mindestens einen Arbeitskanal (16) umfassen und die mit einer Schieberaufnahme (8) des Hauptventils (5) kommunizieren, in der ein zwischen verschiedenen Schaltstellungen axial beweglicher Ventilschieber (12) des Hauptventils (5) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (7) das Gehäuse des Hauptventils (5) bildet und die Schieberaufnahme (8) mit dem Ventilschieber (12) enthält, daß die Grundplatte (7) in ein Zentralteil (24) und zwei an dessen einander entgegengesetzte Stirnseiten (26) angesetzte Abschlußteile (25) unterteilt ist, wobei jedes Abschlußteil (25) gleichzeitig sowohl einen stirnseitigen Deckel für die Schieberaufnahme (8) als auch einen der den Einbauraum (33) begrenzenden Schenkel (28) bildet, und daß in den Abschlußteilen (25) jeweils mindestens ein Abschnitt eines Vorsteuerkanals (45) verläuft, der am zugeordneten Schenkel (28) zu dem Einbauraum (33) hin ausmündet, in dem zumindest die Betätigungseinheiten (38) der vorhandenen Vorsteuerventile (6) angeordnet sind.Valve arrangement, with at least one valve unit (1), which has a main valve (5) and at least one pilot valve (6), which is used to control it and is equipped with an electrically operated actuation unit (38), wherein in a base plate (7) of the valve unit (1 ), which have two legs (28) projecting to the same side and delimiting an installation space (33), several valve channels (14) running, which comprise at least one feed channel (15), at least one ventilation channel (17) and at least one working channel (16) and communicate with a slide receptacle (8) of the main valve (5), in which a valve slide (12) of the main valve (5) which is axially movable between different switching positions is arranged, characterized in that the base plate (7) the housing of the Main valve (5) forms and the slide receptacle (8) with the valve slide (12) contains that the base plate (7) is divided into a central part (24) and two at its opposite end faces (26) attached end parts (25), wherein each end part (25) forms both an end cover for the slide receptacle (8) and one of the legs (28) delimiting the installation space (33), and that at least a portion of a pilot channel (45) runs in the end parts (25) , which opens out on the associated leg (28) towards the installation space (33) in which at least the actuation units (38) of the existing pilot valves (6) are arranged. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralteil (24) der Ventileinheit (1) einen in den Einbauraum (33) hineinragenden Vorsprung (37) aufweist, der eine den Einbauraum (33) in zwei Einzelräume (35, 36) unterteilende Trennwand (34) bildet, wobei jeder Einzelraum (35, 36) zur Aufnahme zumindest der Betätigungseinheit (38) eines Vorsteuerventils (6) geeignet ist.Valve arrangement according to Claim 1, characterized in that the central part (24) of the valve unit (1) has a projection (37) which projects into the installation space (33) and which has a partition wall which divides the installation space (33) into two individual spaces (35, 36) (34), each individual space (35, 36) being suitable for receiving at least the actuating unit (38) of a pilot valve (6). Ventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Trennwand (34) ein Vorsteuer-Entlüftungskanal (55) verläuft, der zu den beiden Einzelräumen (35, 36) ausmündet und mit dem jeweils vorhandenen Vorsteuerventil (6) kommuniziert.Valve arrangement according to claim 2, characterized in that a pilot control ventilation duct (55) runs in the partition (34), which opens out to the two individual rooms (35, 36) and communicates with the pilot valve (6) present in each case. Ventilanordnung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Betätigungseinheit (38) sowohl mit der Trennwand (34) als auch mit dem jeweils zugeordneten Schenkel (28) in Steckverbindung steht und dadurch im betreffenden Einzelraum (35, 36) unverlierbar gehalten ist.Valve arrangement according to claim 2 or 3, characterized in that a respective actuating unit (38) both with the partition (34) and with the respectively assigned leg (28) is in a plug connection and is thus held captive in the relevant individual room (35, 36). Ventilanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Betätigungseinheit (38) an den der Trennwand (34) und dem Schenkel (28) zugewandten Außenseiten einen Vorsprung (63, 64) aufweist, der in eine Ausnehmung (53, 65) der Trennwand (34) bzw. des Schenkels (28) eingreift.Valve arrangement according to claim 4, characterized in that each actuating unit (38) has a projection (63, 64) on the outer sides facing the partition (34) and the leg (28), which protrudes into a recess (53, 65) of the partition ( 34) or the leg (28) engages. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ventileinheit (1) im mit Magnetventilen (6) bestückten Zustand eine einen rechteckförmigen Umriß aufweisende mehrteilige Ventilplatte (1) bildet, die an einer Längsseite (2) die Einzelräume (35, 36) des Einbauraumes (33) bildende Ausnehmungen aufweist.Valve arrangement according to one of claims 2 to 5, characterized in that each valve unit (1) in the state equipped with solenoid valves (6) forms a multi-part valve plate (1) which has a rectangular outline and on one longitudinal side (2) the individual spaces (35, 36) of the installation space (33) has recesses. Ventilanordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß an der dem Einbauraum (33) entgegengesetzten Längsrandfläche (22) der Ventilplatte (2) Ausmündungen der vorhandenen Arbeitskanäle (16) vorgesehen sind.Valve arrangement according to Claim 6, characterized in that openings on the existing working channels (16) are provided on the longitudinal edge surface (22) of the valve plate (2) opposite the installation space (33). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine jeweilige Betätigungseinheit (38) derart im Einbauraum (33) angeordnet ist, daß ihre mit elektrischen Anschlußkontakten (43) versehene Außenfläche (42) vom Zentralteil (24) abgewandt ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 7, characterized in that a respective actuating unit (38) is arranged in the installation space (33) in such a way that its outer surface (42) provided with electrical connection contacts (43) faces away from the central part (24). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilsitze (44) der Vorsteuerventile (6) in den Schenkeln (28) der Abschlußteile (25) ausgebildet sind.Valve arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that the valve seats (44) of the pilot valves (6) are formed in the legs (28) of the end parts (25). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Abschlußteil (25) einen Endabschnitt (47) der Schieberaufnahme (8) bildet, in dem ein Betätigungselement (54) für den Ventilschieber (12) angeordnet ist, das vorzugsweise von einem Betätigungskolben gebildet ist.Valve arrangement according to one of claims 1 to 9, characterized in that each end part (25) forms an end section (47) of the slide receptacle (8), in which an actuating element (54) for the valve slide (12) is arranged, which is preferably by a Actuating piston is formed. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieberaufnahme (8) zylindrisch konturiert ist und eine Mehrzahl mit axialem Abstand zueinander eingepreßte Dichtungseinheiten (66) enthält, die jeweils ein im Preßsitz in der Schieberaufnahme (8) festgelegtes ringförmiges Gehäuse (67) mit U-ähnlichem Querschnitt und mindestens einen in dem Gehäuse (67) gehaltenen elastischen Dichtungsring (68) aufweisen.Valve arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the slide receptacle (8) is cylindrically contoured and contains a plurality of sealing units (66) pressed in at an axial distance from one another, each of which has an annular housing (press fit in the slide receptacle (8)) 67) with a U-like cross section and at least one elastic sealing ring (68) held in the housing (67). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Speisekanal (15), der mindestens eine Entlüftungskanal (17) und der eventuell vorhandene Vorsteuer-Entlüftungskanal (55) im Zentralteil (24) der mindestens einen Ventileinheit (1) ausgebildet sind und dieses quer zur Plattenebene durchsetzen.Valve arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the at least one feed channel (15), the at least one ventilation channel (17) and the possibly existing pilot ventilation channel (55) in the central part (24) of the at least one valve unit (1) are trained and enforce this across the plate plane. Ventilanordnung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralteil (24) von mindestens einem mit dem mindestens einen Vorsteuerkanal (45) kommunizierenden Vorsteuer-Speisekanal (46) quer zur Plattenebene durchsetzt ist.Valve arrangement according to Claim 12, characterized in that the central part (24) is penetrated transversely to the plate plane by at least one pilot control feed channel (46) which communicates with the at least one pilot control channel (45). Ventilanordnung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Seite an Seite aneinandergesetzte Ventileinheiten (1) vorhanden sind, deren jeweils quer durchgehende Speisekanäle (15) und Entlüftungskanäle (17) sowie die eventuell vorhandenen Vorsteuer-Entlüftungskanäle (55) und Vorsteuer-Speisekanäle (46) miteinander kommunizieren.Valve arrangement according to claim 12 or 13, characterized in that there are a plurality of valve units (1) placed side by side, the respective transverse feed channels (15) and ventilation channels (17) as well as the possibly existing pilot ventilation channels (55) and pilot control feed channels (46) communicate with each other. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der mindestens eine Speisekanal (15) und der mindestens eine Entlüftungskanal (17) derart in dem Zentralteil (24) verlaufen, daß sie zumindest mit einem Teil (69) ihres Kanalquerschnittes die Schieberaufnahme (8) durchsetzen.Valve arrangement according to one of claims 12 to 14, characterized in that the at least one feed channel (15) and the at least one ventilation channel (17) run in the central part (24) in such a way that they have at least part (69) of their channel cross-section the slide receptacle (8) enforce. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Endplatten (3) vorgesehen sind, zwischen denen die mindestens eine Ventileinheit (1) angeordnet ist, wobei zumindest eine der Endplatten (3) Anschlußöffnungen (18, 18', 18'') aufweist, die mit den quer durchgehenden Ventilkanälen (15, 17, 46, 55) der vorhandenen Ventileinheiten (1) kommunizieren.Valve arrangement according to one of claims 12 to 15, characterized in that two end plates (3) are provided, between which the at least one valve unit (1) is arranged, at least one of the end plates (3) connecting openings (18, 18 ', 18' ') which communicate with the transverse valve channels (15, 17, 46, 55) of the existing valve units (1).
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