EP0675286A1 - Axial piston machine with hydrostatic relief of the rocker body bearing - Google Patents
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- EP0675286A1 EP0675286A1 EP95101841A EP95101841A EP0675286A1 EP 0675286 A1 EP0675286 A1 EP 0675286A1 EP 95101841 A EP95101841 A EP 95101841A EP 95101841 A EP95101841 A EP 95101841A EP 0675286 A1 EP0675286 A1 EP 0675286A1
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- F01B3/00—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F01B3/0032—Reciprocating-piston machines or engines with cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F01B3/0044—Component parts, details, e.g. valves, sealings, lubrication
- F01B3/007—Swash plate
- F01B3/0073—Swash plate swash plate bearing means or driving or driven axis bearing means
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B1/00—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders
- F04B1/12—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis
- F04B1/20—Multi-cylinder machines or pumps characterised by number or arrangement of cylinders having cylinder axes coaxial with, or parallel or inclined to, main shaft axis having rotary cylinder block
- F04B1/2014—Details or component parts
- F04B1/2078—Swash plates
- F04B1/2085—Bearings for swash plates or driving axles
Definitions
- the invention relates to an axial piston machine of adjustable displacement with at least hydrostatic relief of its sliding surface-mounted control lens or lifting disk according to the preamble of claim 1.
- Axial piston machines of this type are known in practice, for example, in a swashplate design, in which the respective lifting or swashplate, which is pivotally mounted on both sides of the axis of rotation of the cylinder drum for the purpose of adjusting the displacement volume, is hydrostatically supported by means of a pressure field supplied by the fluid source with pressure oil.
- the recesses are elongated rectangular cutouts in the slide bearings in the swivel direction of the swash plate.
- the inlet channels for supplying pressure oil to the pressure fields open into the cutouts and run through the swash plate up to the support surface that supports the pistons via sliding shoes.
- the slide shoes are also mounted hydrostatically and for this purpose are provided in their sliding surfaces facing the support surface with a circular recess, also called a pressure pocket, which is acted upon by an axial bore in the associated piston with the piston pressure prevailing in the respective cylinder bore.
- the inlet channels open out on the support surface in the slideway of the pressure pockets.
- the recesses of the slide bearings are alternately under the low leakage oil pressure prevailing in the housing and the high piston pressure prevailing in the cylinder bores, so that the pressure fields pulsate at a frequency corresponding to the speed of the cylinder drum.
- the swash plate can lift so far from the bearing surfaces that are fixed to the housing that the fluid drain from the pressure fields exceeds their fluid supply via the inlet channels and thus leads to a collapse of the pressure fields until metallic contact of the displaceable swash plate bearing surfaces with the housing-fixed bearing surfaces leads; the one that occurs The decrease in gap height between these bearing surfaces immediately results in a correspondingly rapid and high pressure build-up, which in turn can cause the swash plate to be lifted off completely.
- resonant vibrations can occur in certain frequency ranges, which, like pressure fluctuations that occur in accordance with the load behavior of a consumer driven by the swashplate machine, lead to high dynamic loads and correspondingly high structure-borne noise levels, as well as possible jet cavitation due to the pulsating flow reversal in the supply channels, the functionality of the affect the hydrostatic bearing of the swash plate.
- shaped recesses are e.g. Known from DE-OS 21 00 028: they are designed as self-contained ring grooves, each of which surround an island-shaped bearing surface portion of rectangular shape, in which a recess of a corresponding rectangular shape is formed. Furthermore, it is known from the aforementioned DE-OS 21 00 028 to form a number of parallel grooves in the two housing-fixed slide bearings for the swash plate of the swash plate machine, which run transversely over the bearing surfaces fixed to the housing and end closed at a distance from their lateral edges.
- Oil distribution grooves in hydrostatically relieved bearings are also described in the specialist literature (see Oil Hydraulics, Dr. Jean Thoma, 1970 edition, p. 65) with the note that they must not be carried out to the outer edge to prevent a short circuit of the fluid pressure .
- the total volume of fluid flowing out of the pressure field is increased in comparison with the prior art by the drainage capacity of the relief groove arrangement. Since this drainage capacity remains essentially constant when there are changes in gap height, the size of the total fluid volume flow that is flowing changes when interference forces occur with a correspondingly smaller amplitude. The amplitude of the pressure changes in the pressure field caused by the change in the fluid volume flow is correspondingly smaller, as a result of which, in the prior art, the "excess" reaction to interference forces is largely prevented and instead a damped response behavior is achieved. When using a pressure source as a fluid source, this damped response is particularly pronounced compared to a power source.
- the pressure field is used for hydrostatic relief or storage of the lifting disc of a swash plate machine and is supplied with fluid via the piston-supporting sliding shoes, then the constant fluid flow from the pressure field towards leakage oil in the direction of the leak oil prevents a reversal of flow in the inlet channel and via the relief groove arrangement according to the invention thus jet cavitation on the slide shoes and the lifting disc.
- the drainage capacity and thus the damped response of the relief groove arrangement can be adjusted to the respective operating conditions by appropriate selection of the cross-sectional area and / or length and / or design with, for example, a zigzag, meandering or any other suitable course.
- An inlet throttle in the inlet channel as is usually used when the pressure field is connected to a pressure source, can be dispensed with due to the throttling action of the relief groove arrangement which corresponds to its outlet capacity. It is of course also possible to use such an inlet throttle in order to achieve a hydrostatic bearing with a correspondingly higher stability.
- the recess further comprises a recess, via which the relief groove connects to the inlet channel stands.
- the area of this recess can be equal to or smaller than that of the recesses used in the prior art.
- the recess is preferably designed as an extension of the mouth of the inlet channel in the bearing surface.
- the lifting disk represents the pivotable support body, which is expediently pivotably mounted with a further bearing surface in a further slide bearing fixed to the housing with a further bearing surface on the side of the axis of rotation of the cylinder drum opposite the first bearing fixed bearing surface, in at least one of the a further relief groove arrangement is formed in both further bearing surfaces.
- a further relief groove arrangement is formed in both further bearing surfaces.
- the axial piston machine shown in Fig. 1 is designed as a swash plate pump with adjustable delivery volume and two flow directions and comprises in a known manner as essential components a hollow cylindrical housing, which is only indicated by its lower end wall 1 in Fig. 1 and at its upper end by a not shown Connection plate is closed, a drive shaft 2, a control body 3, a cylinder drum 4 and a swash plate 5th
- the drive shaft 2 protrudes through a through hole 6 in the lower end wall 1 into the housing and is rotatably supported in this through hole 6 and in a blind hole in the connecting plate by means of bearings, not shown.
- the drive shaft 2 passes through a central through bore 7 in the swash plate 5 and two further central through bores in the control body 3 and in the cylinder drum 4 in the interior of the housing.
- the control body 3 is attached to the connection plate and provided with two through openings in the form of kidney-shaped control slots (not shown), each of which is connected to a suction or pressure port of the swash plate pump, not shown.
- the spherical control surface 8 of the control body 3 facing away from the connecting plate also serves as a bearing surface for the cylinder drum 4.
- the cylinder drum 4 is rotatably connected by means of a keyway connection 9 connected to the drive shaft 2 and has generally axially extending cylinder bores 10, which are arranged uniformly on a partial circle coaxial with the drive shaft axis, directly on the cylinder drum end face facing the housing end wall 1 and on the radial cylinder drum bearing surface facing the control body 3 via outlet channels 11 Open out on the same pitch circle as the control slots.
- Pistons 12, which are displaceably arranged within the cylinder bores 10, are provided at their ends facing the housing end wall 1 with ball heads 13 which are mounted in slide shoes 14 and are supported by them on an annular slide disk 15 which is penetrated by the drive shaft 2 and on the swash plate 5 is attached.
- the sliding blocks 14 are provided on their sliding surfaces facing the sliding plate 15 each with a pressure pocket 16 in the form of a circular recess, which is connected via a through hole 17 in the sliding block 14 to a stepped axial through channel 18 in the respective piston 12 and in this way with the cylinder bore 10 connected is.
- Each axial through channel 18 is formed in the area of the associated ball head 12 with a throttle 19.
- a merely indicated actuating device 22 engages an arm 23 of the swash plate 5 which extends in the direction of the connecting plate and serves to pivot it about a swivel axis 24 which is perpendicular to the drive shaft axis 24.
- the swash plate 5 is designed as a so-called swivel cradle with a semi-cylindrical cross section and with two on both sides Drive shaft 2 pivotally mounted in parallel to one another in the pivoting direction, that is to say perpendicular to the pivot axis 24, of the partially cylindrical bearing surfaces 25 in two housing-fixed slide bearings 26, each with a correspondingly shaped bearing surface 27.
- Each slide bearing 26 is designed as a bearing shell, which forms part of a hollow cylinder wall, the inner wall surface of which is curved inwards and forms the bearing surface 27.
- the slide bearings 26 are fastened to a correspondingly shaped inner surface of the housing end wall 1 with fastening means 28 (not shown in more detail).
- the distance between the longitudinal central axes 29 of the bearing surfaces 25 and which extend in the pivoting direction 27 is equal to the diameter of the pitch circle of the pressure pockets 16.
- the bearing surfaces 25 and 27 are designed as elongated rectangles, the bearing surfaces 27 fixed to the housing each have a step 30 on their parallel end faces arranged at the same distance from the pivot axis 24 on both sides thereof. These steps 30 divide the bearing surfaces 27 fixed to the housing into two partial areas of different lengths, measured in the pivoting direction, the shorter partial areas of which face one another.
- Each relief groove arrangement in the form of a zigzag relief groove 31.1 consisting of individual groove sections with the same reference number 31.1 is formed with a uniform distribution in the bearing surfaces 27 fixed to the housing and opens out with an open end at the respective step 30.
- the groove sections 31.1 intersect the respective central longitudinal axis 29 of the bearing surface at an angle ⁇ and extend into the edge regions of the respective bearing surface 27 parallel to the longitudinal central axis 29, without opening there.
- the relief groove 31.1 has the approximately semicircular cross section shown in FIG. 3.
- a recess 32 is formed which extends into the housing end wall 1 and to which an inlet channel 33.1 is connected.
- This consists of a blind bore 34 opening into the recess 32 in the housing end wall 1, into which the blind bore 34 an inlet throttle 35.1 in the form of a variable throttle valve is screwed, and an inlet line 36 which connects the inlet of the inlet throttle 35.1 in a manner not shown with the Pressure connector of the swash plate pump connects.
- Each recess 32 opens into the associated relief groove 31.1 over half its length.
- a pressure field is built up between these bearing surfaces 25, 27 on both sides of the drive shaft 2, which, due to the reduced inlet pressure in the respective inlet throttle 35.1 compared to the high pressure, represents a hydrostatic bearing in the recess 32 and relief groove 31.1, the load-bearing capacity of which is different determined from the size of the respective bearing surface 27 including the recess 32 and the relief groove 31.1, from the inlet pressure and from the inflowing pressure oil flow, which in turn depends on the gap height, which is chosen so that under normal loading by the piston pressure there is no metallic contact between the Bearing surfaces 25 and 27 occurs.
- the swash plate pump according to FIGS. 4 and 5 differs from that according to FIGS. 1 to 3 by a hydrostatic bearing of the swash plate 5 which, with otherwise the same construction and unchanged damped response to disturbing forces in the bearing surfaces 27 on both sides of the drive shaft 2, has one each has meandering relief groove 31.2, which opens out on the two end faces in the area of the respectively shorter partial area of the bearing surface 27 and includes groove sections 31.2 'running at right angles to the pivoting direction and further groove sections 31.2''connecting them, running parallel to the pivoting direction, and over each an inlet channel 33.2 is in fluid communication with the pressure oil in the cylinder bores 10 under piston pressure.
- each inlet channel 33.2 runs through the Swash plate 5 and the sliding plate 15 and on the one hand opens out on their slideway 14 facing the sliding shoes on the pitch circle of the pressure pockets 16 and on the other hand in the middle of the swash plate bearing surface 25.
- An inlet throttle 35.2 is formed in each inlet channel 33.2 in the transition area from the swash plate 5 to the sliding plate 15.
- the swash plate 5 is only loaded on the so-called high pressure side, i.e. on that side of the drive shaft 2 on which the pistons 12 perform their compression stroke. If the swash plate 5 is pivoted upward, for example, from the zero position shown in FIG. 5, in which no piston stroke takes place, then when the cylinder drum 4 is rotated clockwise, the left side is the high-pressure side, which is hydrostatically supported by the pressure field which is between builds up the bearing surfaces 25, 27 on the left as a result of the pressure oil supply from the cylinder bores 10, in which the pistons 12 perform their compression stroke. On the so-called low-pressure side in FIG.
- the swash plate 5 is only hydrostatically relieved from the cylinder bores 10, in which the pistons 12 perform their suction stroke, due to the lack of sufficient pressure oil supply to the bearing surfaces 25, 27 located there, this being due to the Pivotal movement of the swash plate 5 entrained and stored in the relief groove 31.2 trailing oil ensures sufficient lubrication of the two bearing surfaces 25, 27.
- the discharge capacity of the meandering relief groove 31.2 on the high-pressure side determines the degree of damping with which the high-pressure-side hydrostatic bearing according to FIGS. 4 and 5 responds to disturbing forces.
- the steady oil drain via this relief groove 31.2 with an essentially constant pressure drop to the leak oil also prevents the flow reversal occurring in the prior art due to the pulsating pressure fields in the pressure pockets 16 in the inlet channel 31.2 and thus jet cavitation on the sliding shoes 14 and the sliding disk 15.
- the relief groove arrangement is formed in this housing-fixed and / or the associated control body bearing surface.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine verstellbaren Verdrängungsvolumens mit zumindest hydrostatischer Entlastung ihrer gleitflächengelagerter Steuerlinse bzw. Hubscheibe nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to an axial piston machine of adjustable displacement with at least hydrostatic relief of its sliding surface-mounted control lens or lifting disk according to the preamble of
Aus der Praxis sind derartige Axialkolbenmaschinen in beispielsweise Schrägscheibenbauweise bekannt, bei denen jeweils die zwecks Verstellung des Verdrängungsvolumens in zwei gehäusefesten Gleitlagern beidseits der Drehachse der Zylindertrommel schwenkbar gelagerte Hub- oder Schrägscheibe mittels je eines von der Fluidquelle mit Drucköl versorgten Druckfeldes hydrostatisch gelagert ist. Die Vertiefungen sind in Schwenkrichtung der Schrägscheibe langgestreckte rechteckförmige Aussparungen in den Gleitlagern. Die Zulaufkanäle zur Druckölversorgung der Druckfelder münden in die Aussparungen ein und verlaufen durch die Schrägscheibe bis zu deren die Kolben über Gleitschuhe abstützenden Stützfläche. Die Gleitschuhe sind ebenfalls hydrostatisch gelagert und zu diesem Zweck in ihren der Stützfläche zugewandten Gleitflächen mit je einer kreisrunden Aussparung, auch Drucktasche genannt, versehen, die über eine Axialbohrung in dem zugeordneten Kolben mit dem in der jeweiligen Zylinderbohrung herrschenden Kolbendruck beaufschlagt ist. Die Zulaufkanäle münden auf der Stützfläche in der Gleitbahn der Drucktaschen aus.Axial piston machines of this type are known in practice, for example, in a swashplate design, in which the respective lifting or swashplate, which is pivotally mounted on both sides of the axis of rotation of the cylinder drum for the purpose of adjusting the displacement volume, is hydrostatically supported by means of a pressure field supplied by the fluid source with pressure oil. The recesses are elongated rectangular cutouts in the slide bearings in the swivel direction of the swash plate. The inlet channels for supplying pressure oil to the pressure fields open into the cutouts and run through the swash plate up to the support surface that supports the pistons via sliding shoes. The slide shoes are also mounted hydrostatically and for this purpose are provided in their sliding surfaces facing the support surface with a circular recess, also called a pressure pocket, which is acted upon by an axial bore in the associated piston with the piston pressure prevailing in the respective cylinder bore. The inlet channels open out on the support surface in the slideway of the pressure pockets.
Folglich stehen während des Betriebs der Axialkolbenmaschine die Aussparungen der Gleitlager abwechselnd unter dem im Gehäuse herrschenden, niedrigen Lecköldruck und dem in den Zylinderbohrungen herrschenden, hohen Kolbendruck, so daß die Druckfelder mit einer der Drehzahl der Zylindertrommel entsprechenden Frequenz pulsieren. Dabei kann die Schrägscheibe infolge der Druckstoße in den Druckfeldern so weit von den gehäusefesten Lagerflächen abheben, daß der Fluidablauf aus den Druckfeldern deren Fluidversorgung über die Zulaufkanäle übersteigt und somit zu einem Zusammenbrechen der Druckfelder bis zum metallischen Kontakt der verschiebbaren Schrägscheiben-Lagerflächen mit den gehäusefesten Lagerflächen führt; die dabei auftretende Spalthöhenabnahme zwischen diesen Lagerflächen bewirkt unmittelbar einen entsprechend schnellen und hohen Druckaufbau, der seinerseits ein völliges Abheben der Schrägscheibe hervorrufen kann. Dadurch können in bestimmten Frequenzbereichen resonante Schwingungen auftreten, die ebenso wie Druckschwankungen, die entsprechend dem Lastverhalten eines von der Schrägscheibenmaschine angetriebenen Verbrauchers auftreten, zu hohen dynamischen Belastungen und entsprechend hohen Körperschallstärken führen und ebenso wie mögliche Strahlkavitationen infolge der pulsierenden Strömungsumkehr in den Zulaufkanälen die Funktionsfähigkeit der hydrostatischen Lagerung der Schrägscheibe beeinträchtigen.Consequently, during the operation of the axial piston machine, the recesses of the slide bearings are alternately under the low leakage oil pressure prevailing in the housing and the high piston pressure prevailing in the cylinder bores, so that the pressure fields pulsate at a frequency corresponding to the speed of the cylinder drum. As a result of the pressure surges in the pressure fields, the swash plate can lift so far from the bearing surfaces that are fixed to the housing that the fluid drain from the pressure fields exceeds their fluid supply via the inlet channels and thus leads to a collapse of the pressure fields until metallic contact of the displaceable swash plate bearing surfaces with the housing-fixed bearing surfaces leads; the one that occurs The decrease in gap height between these bearing surfaces immediately results in a correspondingly rapid and high pressure build-up, which in turn can cause the swash plate to be lifted off completely. As a result, resonant vibrations can occur in certain frequency ranges, which, like pressure fluctuations that occur in accordance with the load behavior of a consumer driven by the swashplate machine, lead to high dynamic loads and correspondingly high structure-borne noise levels, as well as possible jet cavitation due to the pulsating flow reversal in the supply channels, the functionality of the affect the hydrostatic bearing of the swash plate.
Anders als die vorstehend erwähnten Aussparungen geformte Vertiefungen sind z.B. aus der DE-OS 21 00 028 bekannt: sie sind als in sich geschlossene Ringnuten ausgebildet, die jeweils einen inselförmigen Lagerflächenanteil rechteckiger Form umgeben, in dem wiederum eine Aussparung entsprechender Rechteckform ausgebildet ist. Ferner ist es aus der vorgenannten DE-OS 21 00 028 bekannt, in den beiden gehäusefesten Gleitlagern für die Schrägscheibe der Schrägscheibenmaschine eine Anzahl von parallelen Nuten auszubilden, die quer über die gehäusefesten Lagerflächen verlaufen und mit Abstand von deren seitlichen Rändern geschlossen enden. In diesen Nuten verteilt sich beim Verschwenken der Schrägscheibe das über je einen Zulaufkanal und je eine angeschlossene Aussparung in der Schrägscheiben-Lagerfläche zugeführte Fluid, wodurch ein dem Schwenkwinkel zugeordnetes, in seiner Größe variables Druckfeld entsteht, das die Lagerung entlastet.Unlike the recesses mentioned above, shaped recesses are e.g. Known from DE-OS 21 00 028: they are designed as self-contained ring grooves, each of which surround an island-shaped bearing surface portion of rectangular shape, in which a recess of a corresponding rectangular shape is formed. Furthermore, it is known from the aforementioned DE-OS 21 00 028 to form a number of parallel grooves in the two housing-fixed slide bearings for the swash plate of the swash plate machine, which run transversely over the bearing surfaces fixed to the housing and end closed at a distance from their lateral edges. When the swashplate swivels, the fluid supplied via an inlet channel and a connected recess in the swashplate bearing surface is distributed in these grooves, resulting in a pressure field which is associated with the swivel angle and is variable in size, which relieves the bearing.
Ölverteilungsnuten bei hydrostatisch entlasteten Lagerungen sind auch in der Fachliteratur (vgl. Ölhydraulik, Dr. Jean Thoma, Ausgabe 1970, S. 65) mit dem Hinweis beschrieben, daß sie nicht bis zum äußeren Rand durchgeführt werden dürfen, um einen Kurzschluß des Fluiddruckes zu verhindern.Oil distribution grooves in hydrostatically relieved bearings are also described in the specialist literature (see Oil Hydraulics, Dr. Jean Thoma, 1970 edition, p. 65) with the note that they must not be carried out to the outer edge to prevent a short circuit of the fluid pressure .
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Axialkolbenmaschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß die Funktionstüchtigkeit der hydrostatischen Lagerung bzw. Entlastung ihres verschwenkbaren Stützkörpers insbesondere durch Verringerung von Druckschwankungen im Druckfeld verbessert ist.It is an object of the invention to further develop an axial piston machine of the type mentioned at the outset in such a way that the functionality of the hydrostatic bearing or the relief of its pivotable support body in particular is improved by reducing pressure fluctuations in the pressure field.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Der aus dem Druckfeld insgesamt ablaufende Fluidvolumenstrom ist gegenüber dem Stand der Technik um die Ablaufkapazität der Entlastungsrillen-Anordnung vergrößert. Da diese Ablaufkapazität bei Spalthöhenänderungen im wesentlichen konstant bleibt, ändert sich die Größe des insgesamt ablaufenden Fluidvolumenstroms beim Auftreten von Störkräften mit entsprechend kleinerer Amplitude. Dementsprechend kleiner ist auch die Amplitude der durch die Änderung des Fluidvolumenstroms hervorgerufenen Druckänderungen im Druckfeld, wodurch dessen im Stand der Technik "überschießende" Reaktion auf Störkräfte weitgehend verhindert und stattdessen ein gedämpftes Ansprechverhalten erzielt wird. Bei Verwendung einer Druckquelle als Fluidquelle ist im Vergleich zu einer Stromquelle dieses gedämpfte Ansprechverhalten besonders ausgeprägt. Wird das Druckfeld zur hydrostatischen Entlastung oder Lagerung der Hubscheibe einer Schrägscheibenmaschine verwendet und über die kolbenabstützenden Gleitschuhe mit Fluid versorgt, dann verhindert der über die erfindungsgemäße Entlastungsrillen-Anordnung mit im wesentlichen konstantem Druckgefälle erfolgende stete Fluidablauf aus dem Druckfeld in Richtung Lecköl eine Strömungsumkehr im Zulaufkanal und damit Strahlkavitationen an den Gleitschuhen und der Hubscheibe. Die Ablaufkapazität und damit das gedämpfte Ansprechverhalten der Entlastungsrillen-Anordnung kann durch entsprechende Wahl der Querschnittsfläche und/oder Länge und/oder Gestaltung mit beispielsweise zickzackförmigem, mäanderförmigem oder jedem anderen geeigneten Verlauf auf die jeweiligen Betriebsverhältnisse eingestellt werden. Eine Zulaufdrossel im Zulaufkanal, wie sie üblicherweise bei Anschluß des Druckfeldes an eine Druckquelle verwendet wird, kann aufgrund der ihrer Ablaufkapazität entsprechenden Drosselwirkung der Entlastungsrillen-Anordnung entfallen. Es ist natürlich auch möglich, eine solche Zulaufdrossel einzusetzen, um eine hydrostatische Lagerung mit entsprechend höherer Stabilität zu erzielen.This object is achieved by the characterizing features of
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfaßt die Vertiefung ferner eine Ausnehmung, über die die Entlastungsrille mit dem Zulaufkanal in Verbindung steht. Die Fläche dieser Ausnehmung kann gleich oder kleiner als diejenige der im Stand der Technik verwendeten Aussparungen sein. Vorzugsweise ist die Ausnehmung als Erweiterung der Ausmündung des Zulaufkanals in der Lagerfläche ausgebildet.According to a development of the invention, the recess further comprises a recess, via which the relief groove connects to the inlet channel stands. The area of this recess can be equal to or smaller than that of the recesses used in the prior art. The recess is preferably designed as an extension of the mouth of the inlet channel in the bearing surface.
Bei Ausbildung der Axialkolbenmaschine als Schrägscheibenmaschine stellt deren Hubscheibe den verschwenkbaren Stützkörper dar, der zweckmäßigerweise mit einer weiteren Lagerfläche in einem weiteren gehäusefesten Gleitlager mit einer weiteren Lagerfläche auf der der erstgenannten gehäusefesten Lagerfläche gegenüberliegenden Seite der Drehachse der Zylindertrommel schwenkbar gelagert ist, wobei in wenigstens einer der beiden weiteren Lagerflächen eine weitere Entlastungsrillen-Anordnung ausgebildet ist. Bei einer Axialkolbenmaschine mit einer nur in einer Richtung verschwenkbaren und demzufolge ständig einseitig mit dem Kolbendruck belasteten Hubscheibe ist der Aufbau eines Druckfeldes über einen Zulaufkanal auf der unbelasteten Seite nicht erforderlich; hier reicht das bei der Schwenkbewegung aus der Umgebung mitgenommene Schleppöl zur Schmierung aus. Bei Axialkolbenmaschinen, deren Hubscheiben in beiden Richtungen ausschwenkbar ist, sind zweckmäßigerweise beide Entlastungsrillen-Anordnungen über je wenigstens einen Zulaufkanal mit der Fluidquelle verbunden.When the axial piston machine is designed as a swash plate machine, its lifting disk represents the pivotable support body, which is expediently pivotably mounted with a further bearing surface in a further slide bearing fixed to the housing with a further bearing surface on the side of the axis of rotation of the cylinder drum opposite the first bearing fixed bearing surface, in at least one of the a further relief groove arrangement is formed in both further bearing surfaces. In the case of an axial piston machine with a lifting disk which can only be pivoted in one direction and consequently is constantly loaded on one side with the piston pressure, it is not necessary to build up a pressure field via an inlet channel on the unloaded side; here the drag oil taken from the surroundings during the swivel movement is sufficient for lubrication. In axial piston machines, the lifting disks of which can be swung out in both directions, both relief groove arrangements are expediently connected to the fluid source via at least one inlet channel.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den verbleibenden Unteransprüchen.Further features and advantages of the invention emerge from the remaining subclaims.
Nachstehend ist die Erfindung anhand zweier bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Axialschnitt einer teildargestellten Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit einer in einem Gleitlager um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerter Schrägscheibe bei Betrachtung in einer Richtung senkrecht zur Schwenkachse, wobei das Gleitlager eine Entlastungsrillen-Anordnung gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung aufweist,
- Fig. 2
- einen Schnitt entlang der Linie II-II in Fig. 1,
- Fig. 3
- einen Schnitt entlang der Linie III-III in Fig. 2,
- Fig. 4
- einen Axialschnitt einer teildargestellten Axialkolbenmaschine in Schrägscheibenbauweise mit einer in einem Gleitlager um eine Schwenkachse verschwenkbar gelagerter Schrägscheibe bei Betrachtung in einer Richtung senkrecht zur Schwenkachse, wobei das Gleitlager eine Entlastungsrillen-Anordnung gemäß einer zweiten Ausgestaltung der Erfindung aufweist, und
- Fig. 5
- einen Schnitt entlang der Linie V-V in Fig. 4.
- Fig. 1
- 3 shows an axial section of a partially illustrated axial piston machine in swash plate design with a swash plate mounted pivotably in a slide bearing about a swivel axis when viewed in a direction perpendicular to the swivel axis, the slide bearing having a relief groove arrangement according to a first embodiment of the invention,
- Fig. 2
- 2 shows a section along the line II-II in FIG. 1,
- Fig. 3
- 2 shows a section along the line III-III in FIG. 2,
- Fig. 4
- an axial section of a partially illustrated axial piston machine in swash plate construction with a swash plate mounted pivotably in a slide bearing about a pivot axis when viewed in a direction perpendicular to the pivot axis, the slide bearing having a relief groove arrangement according to a second embodiment of the invention, and
- Fig. 5
- a section along the line VV in Fig. 4th
Die in Fig. 1 dargestellte Axialkolbenmaschine ist als Schrägscheibenpumpe mit verstellbarem Fördervolumen und zwei Stromrichtungen ausgeführt und umfaßt in bekannter Weise als wesentliche Bauteile ein hohlzylindrisches Gehäuse, das lediglich durch seine in Fig. 1 untere Stirnwand 1 angedeutet und an seinem oberen Ende durch eine nicht gezeigte Anschlußplatte verschlossen ist, eine Triebwelle 2, einen Steuerkörper 3, eine Zylindertrommel 4 und eine Schrägscheibe 5.The axial piston machine shown in Fig. 1 is designed as a swash plate pump with adjustable delivery volume and two flow directions and comprises in a known manner as essential components a hollow cylindrical housing, which is only indicated by its
Die Triebwelle 2 ragt durch eine Durchgangsbohrung 6 in der unteren Stirnwand 1 in das Gehäuse hinein und ist mittels nicht gezeigter Lager in dieser Durchgangsbohrung 6 sowie in einer Sackbohrung in der Anschlußplatte drehbar gelagert. Die Triebwelle 2 durchsetzt im Inneren des Gehäuses eine zentrale Durchgangsbohrung 7 in der Schrägscheibe 5 sowie zwei weitere zentrale Durchgangsbohrungen im Steuerkörper 3 und in der Zylindertrommel 4.The
Der Steuerkörper 3 ist an der Anschlußplatte befestigt und mit zwei durchgehenden Öffnungen in Form von nierenförmigen Steuerschlitzen (nicht gezeigt) versehen, die jeweils an einen nicht gezeigten Saug- bzw. Druckstutzen der Schrägscheibenpumpe angeschlossen sind. Die der Anschlußplatte abgewandte und sphärisch ausgebildete Steuerfläche 8 des Steuerkörpers 3 dient gleichzeitig als Lagerfläche für die Zylindertrommel 4.The
Die Zylindertrommel 4 ist mittels einer Keilnut-Verbindung 9 drehfest mit der Triebwelle 2 verbunden und weist allgemein axial verlaufende Zylinderbohrungen 10 auf, die gleichmäßig auf einem zur Triebwellenachse koaxialen Teilkreis angeordnet sind, an der der Gehäuse-Stirnwand 1 zugewandten Zylindertrommel-Stirnseite direkt und an der dem Steuerkörper 3 zugewandten radialen Zylindertrommel-Lagerfläche über Mündungskanäle 11 auf dem gleichen Teilkreis wie die Steuerschlitze ausmünden. Innerhalb der Zylinderbohrungen 10 verschiebbar angeordnete Kolben 12 sind an ihren der Gehäuse-Stirnwand 1 zugewandten Enden mit Kugelköpfen 13 versehen, die in Gleitschuhen 14 gelagert sind und sich über diese an einer ringförmigen Gleitscheibe 15 abstützen, die von der Triebwelle 2 durchsetzt und an der Schrägscheibe 5 befestigt ist. Die Gleitschuhe 14 sind an ihren der Gleitscheibe 15 zugewandten Gleitflächen mit je einer Drucktasche 16 in Form einer kreisförmigen Aussparung versehen, die über eine Durchgangsbohrung 17 im Gleitschuh 14 an einen abgestuften axialen Durchgangskanal 18 im jeweiligen Kolben 12 angeschlossen und auf diese Weise mit der Zylinderbohrung 10 verbunden ist. Jeder axiale Durchgangskanal 18 ist im Bereich des zugeordneten Kugelkopfes 12 mit einer Drossel 19 ausgebildet. Ein mittels der Keilnut-Verbindung 9 axial verschiebbar auf der Triebwelle 2 angeordneter und durch eine Feder 20 in Richtung Gehäuse-Stirnwand 1 beaufschlagter Niederhalter 21 hält die Gleitschuhe 14 in Anlage an die Gleitscheibe 15.The cylinder drum 4 is rotatably connected by means of a
Eine lediglich angedeutete Stelleinrichtung 22 greift an einen sich in Richtung der Anschlußplatte erstreckenden Arm 23 der Schrägscheibe 5 an und dient zum Verschwenken derselben um eine zur Triebwellenachse senkrechten Schwenkachse 24. Die Schrägscheibe 5 ist als sog. Schwenkwiege mit halbzylindrischem Querschnitt ausgebildet und mit zwei beidseits der Triebwelle 2 parallel zueinander in Schwenkrichtung, also senkrecht zur Schwenkachse 24, verlaufenden teilzylindrischen Lagerflächen 25 in zwei gehäusefesten Gleitlagern 26 mit je einer entsprechend geformten Lagerfläche 27 schwenkbar gelagert. Jedes Gleitlager 26 ist als Lagerschale ausgebildet, die einen Teil einer Hohlzylinder-Wandung darstellt, deren nach innen gewölbte, innere Wandungsfläche die Lagerfläche 27 bildet. Die Gleitlager 26 sind an einer entsprechend geformten Innenfläche der Gehäuse-Stirnwand 1 mit nicht näher dargestellten Befestigungsmitteln 28 befestigt. Der Abstand der in Schwenkrichtung verlaufenden Längsmittelachsen 29 der Lagerflächen 25 und 27 ist gleich dem Durchmesser des Teilkreises der Drucktaschen 16.A merely indicated actuating
Die Lagerflächen 25 und 27 sind als langgestreckte Rechtecke ausgebildet, die gehäusefesten Lagerflächen 27 weisen an ihren parallelen, mit gleichem Abstand von der Schwenkachse 24 beidseits derselben angeordneten Stirnseiten je eine Stufe 30 auf. Durch diese Stufen 30 werden die gehäusefesten Lagerflächen 27 in je zwei Teilbereiche unterschiedlicher Länge, gemessen in Schwenkrichtung, aufgeteilt, deren kürzere Teilbereiche einander zugewandt sind.The bearing surfaces 25 and 27 are designed as elongated rectangles, the bearing surfaces 27 fixed to the housing each have a
Je eine Entlastungsrillen-Anordnung in Form einer zickzackförmigen Entlastungsrille 31.1 bestehend aus einzelnen Rillenabschnitten mit dem gleichen Bezugszeichen 31.1 ist mit gleichmäßiger Verteilung in den gehäusefesten Lagerflächen 27 ausgebildet und mündet mit je einem offenen Ende an der betreffenden Stufe 30 aus. Die Rillenabschnitte 31.1 schneiden die jeweilige Lagerflächen-Längsmittelachse 29 unter einem Winkel α und verlaufen bis in die zur Längsmittelachse 29 parallelen Randbereiche der jeweiligen Lagerfläche 27, ohne dort auszumünden. Die Entlastungsrille 31.1 weist den in Fig. 3 gezeigten, etwa halbkreisförmigen Querschnitt auf.Each relief groove arrangement in the form of a zigzag relief groove 31.1 consisting of individual groove sections with the same reference number 31.1 is formed with a uniform distribution in the bearing surfaces 27 fixed to the housing and opens out with an open end at the
In jeder gehäusefesten Lagerfläche 27 ist im Schnittpunkt ihrer Längsmittelachsen 29 mit einer gedachten, die Schwenkachse 24 senkrecht schneidenden Geraden eine sich in die Gehäuse-Stirnwand 1 hineinerstreckende Ausnehmung 32 ausgebildet, an die ein Zulaufkanal 33.1 angeschlossen ist. Dieser besteht aus einer in die Ausnehmung 32 einmündenden Sackbohrung 34 in der Gehäuse-Stirnwand 1, in welche Sackbohrung 34 eine Zulaufdrossel 35.1 in Form eines Verstelldrosselventils eingeschraubt ist, sowie aus einer Zulaufleitung 36, die den Eingang der Zulaufdrossel 35.1 in nicht gezeigter Weise mit dem Druckstutzen der Schrägscheibenpumpe verbindet. Jede Ausnehmung 32 mündet in die zugeordnete Entlastungsrille 31.1 auf halber Länge derselben ein.In each bearing-fixed
Beim Betrieb der Schrägscheibenpumpe wird die Triebwelle 2 angetrieben und damit die Zylindertrommel 4 mitsamt den Kolben 12 in Drehung versetzt. Wenn durch Betätigung der Stelleinrichtung 22 die Schrägscheibe 5 in eine Schrägstellung gegenüber der Zylindertrommel 4 verschwenkt worden ist, so vollführen sämtliche Kolben 12 Hubbewegungen; bei Drehung der Zylindertrommel 4 um 360o durchläuft jeder Kolben 12 einen Saug- und einen Kompressionshub, wobei entsprechende Druckmittelströme erzeugt werden, deren Zu- und Abführung über die Mündungskanäle 11, die Steuernieren und den Druck- und Saugstutzen erfolgen.When the swash plate pump is in operation, the
Dabei läuft während des Kompressionshubes jedes Kolbens 12 Drucköl von der betreffenden Zylinderbohrung 10 über den axialen Durchgangskanal 18 und die Durchgangsbohrung 17 im zugeordneten Gleitschuh 14 in dessen Drucktasche 16 und baut in prinzipiell gleicher Weise wie im noch zu beschreibenden Fall der Schwenklagerung der Schrägscheibe 5 ein Druckfeld zwischen der Gleitscheibe 15 und dem jeweiligen Gleitschuh 14 auf, das als hydrostatisches Lager für letzteren dient.During the compression stroke of each
Über den an den Druckstutzen der Schrägscheibenpumpe angeschlossenen Zulaufkanal 33.1 läuft unter Hochdruck stehendes Drucköl in die beiden, in den gehäusefesten Gleitlagern 26 ausgebildeten Ausnehmungen 32 und in die jeweils angeschlossene Entlastungsrille 31.1, um sowohl über diese als auch unter Anheben der Schrägscheibe 5 durch den dabei jeweils entstehenden Spalt zwischen den jeweils einander zugeordneten Lagerfläche 25, 27 zu dem unter Lecköldruck stehenden Gehäuse-Innenraum abzulaufen. Dabei baut sich zwischen diesen Lagerflächen 25, 27 beidseits der Triebwelle 2 je ein Druckfeld auf, das aufgrund des gegenüber dem Hochdruck um den Druckabfall in der jeweiligen Zulaufdrossel 35.1 verminderten Zulaufdruckes in der betreffenden Ausnehmung 32 und Entlastungsrille 31.1 ein hydrostatisches Lager darstellt, dessen Tragkraft sich aus der Größe der jeweiligen Lagerfläche 27 einschließlich der Ausnehmung 32 und der Entlastungsrille 31.1, aus dem Zulaufdruck und aus dem zulaufenden Druckölstrom bestimmt, der seinerseits von der Spalthöhe abhängt, die so gewählt ist, daß bei normaler Belastung durch den Kolbendruck kein metallischer Kontakt zwischen den Lagerflächen 25 und 27 auftritt. Wenn zu dieser Belastung eine Störkraft hinzukommt, dann wird die Spalthöhe kleiner, der Druckölstrom und der Druckabfall an der Zulaufdrossel 35.1 sinken, so daß der Druck in der Entlastungsrille 31.1 steigt und die erhöhte Belastung aufnehmen kann. Umgekehrt sinkt bei einer Entlastung der Druck in der Entlastungsrille 31.1 mit steigender Spalthöhe. Die auf diese Weise aufgebauten Druckfelder werden über den jeweiligen Zulaufkanal 33.1 ständig mit unter Hochdruck stehendem Drucköl versorgt, so daß keine Druckschwankungen und Strahlkavitationen infolge einer Strömungsumkehr in den Zulaufkanälen 33.1 auftreten.Via the inlet channel 33.1 connected to the pressure port of the swash plate pump, high-pressure oil runs into the two
Jedoch können Druckschwankungen als Folge von unterschiedlichen Belastungen eines von der Schrägscheibenpumpe angetriebenen Verbrauchers Spalthöhenänderungen und damit Volumenstromänderungen des aus den Druckfeldern ablaufenden Drucköls verursachen, die im Vergleich zum Stand der Technik um die Ablaufkapazität der jeweiligen Entlastungsrille 31.1, d.h. den aus ihr ablaufenden Volumenstrom, geringer sind. Diese geringeren Volumenstromänderungen bewirken ihrerseits entsprechend geringere Änderungen der Druckdifferenzen an den Zulaufdrosseln 35.1 und damit gegen Hochdruckschwankungen wesentlich stabilere Druckfelder. Beispielsweise verursacht bei einem plötzlichen Anstieg des Hochdrucks infolge höherer Belastung des Verbrauchers die korrespondierende Zunahme der Spalthöhe einen um die erwähnte Ablaufkapazität geringeren Anstieg der aus den Druckfeldern ablaufenden Ölvolumenströme und damit der Druckdifferenzen an den Zulaufdrosseln 35.1. Entsprechend geringer ist der Druckabfall in den Druckfeldern, wodurch ein Zusammenbrechen derselben mit nachfolgendem überschießenden Druckaufbau bis zum Abheben der Schrägscheibe 5 verhindert wird.However, pressure fluctuations as a result of different loads on a consumer driven by the swash plate pump can cause gap height changes and thus volume flow changes of the pressure oil flowing out of the pressure fields, which in comparison to the prior art are about the discharge capacity of the respective relief groove 31.1, i.e. the volume flow flowing out of it are lower. These smaller changes in volume flow in turn cause correspondingly smaller changes in the pressure differences at the inlet throttles 35.1 and thus pressure fields which are substantially more stable against high pressure fluctuations. For example, in the event of a sudden increase in high pressure as a result of a higher load on the consumer, the corresponding increase in the gap height causes an increase in the oil volume flows flowing out of the pressure fields and thus in the pressure differences at the inlet throttles 35.1, which is smaller by the mentioned discharge capacity. The pressure drop in the pressure fields is correspondingly lower, thereby preventing the same from collapsing with subsequent excess pressure build-up until the
Die Schrägscheibenpumpe nach den Fig. 4 und 5 unterscheidet sich von derjenigen nach den Fig. 1 bis 3 durch eine hydrostatische Lagerung der Schrägscheibe 5, die bei ansonsten gleicher Kontruktion und unverändert gedämpftem Ansprechverhalten auf Störkräfte in den gehäusefesten Lagerflächen 27 beidseits der Triebwelle 2 je eine mäanderförmig verlaufende Entlastungsrille 31.2 aufweist, die an den beiden Stirnseiten im Bereich des jeweils kürzeren Teilbereichs der Lagerfläche 27 ausmündet und im rechten Winkel β zur Schwenkrichtung verlaufende Rillenabschnitte 31.2' und diese miteinander verbindende, parallel zur Schwenkrichtung verlaufende weitere Rillenabschnitte 31.2'' umfaßt und über je einen Zulaufkanal 33.2 mit dem in den Zylinderbohrungen 10 unter Kolbendruck stehenden Drucköl in Fluidverbindung steht. Zu diesem Zweck verläuft jeder Zulaufkanal 33.2 durch die Schrägscheibe 5 sowie die Gleitscheibe 15 und mündet einerseits an deren den Gleitschuhen 14 zugewandten Gleitbahn auf dem Teilkreis der Drucktaschen 16 und andererseits in der Mitte der Schrägscheiben-Lagerfläche 25 aus. Eine Zulaufdrossel 35.2 ist in jedem Zulaufkanal 33.2 im Übergangsbereich von der Schrägscheibe 5 zur Gleitscheibe 15 ausgebildet.The swash plate pump according to FIGS. 4 and 5 differs from that according to FIGS. 1 to 3 by a hydrostatic bearing of the
Während des Betriebes der Schrägscheibenpumpe ist die Schrägscheibe 5 nur auf der sog. Hochdruckseite belastet, d.h. auf derjenigen Seite der Triebwelle 2, auf der die Kolben 12 ihren Kompressionshub vollführen. Ist die Schrägscheibe 5 beispielsweise aus der in Fig. 5 gezeigten Nullstellung, bei denen kein Kolbenhub stattfindet, nach oben verschwenkt, dann ist bei Drehung der Zylindertrommel 4 im Uhrzeigersinn die linke Seite die Hochdruckseite, die durch das Druckfeld hydrostatisch gelagert ist, welches sich zwischen den links gelegenen Lagerflächen 25, 27 infolge der Druckölversorgung aus den Zylinderbohrungen 10 aufbaut, in denen die Kolben 12 ihren Kompressionshub vollführen. Auf der in Fig. 5 rechts der Triebwelle 2 gelegenen sog. Niederdruckseite ist die Schrägscheibe 5 mangels ausreichender Druckölversorgung der dort befindlichen Lagerflächen 25, 27 aus den Zylinderbohrungen 10, in denen die Kolben 12 ihren Saughub vollführen, lediglich hydrostatisch entlastet, wobei das durch die Schwenkbewegung der Schrägscheibe 5 mitgenommene und in der Entlastungsrille 31.2 gespeicherte Schleppöl für eine ausreichende Schmierung der beiden Lagerflächen 25, 27 sorgt.During the operation of the swash plate pump, the
Ebenso wie im Fall der hydrostatischen Lagerung nach den Fig. 1 bis 3 bestimmt die Ablaufkapazität der mäanderförmigen Entlastungsrille 31.2 auf der Hochdruckseite das Maß der Dämpfung, mit dem das hochdruckseitige hydrostatische Lager nach den Fig. 4 und 5 auf Störkräfte anspricht. Der über diese Entlastungsrille 31.2 erfolgende stete Ölablauf mit im wesentlichen konstantem Druckgefälle zum Lecköl verhindert außerdem die im Stand der Technik aufgrund der pulsierenden Druckfelder in den Drucktaschen 16 auftretende Strömungsumkehr im Zulaufkanal 31.2 und damit Strahlkavitationen an den Gleitschuhen 14 und der Gleitscheibe 15.As in the case of the hydrostatic bearing according to FIGS. 1 to 3, the discharge capacity of the meandering relief groove 31.2 on the high-pressure side determines the degree of damping with which the high-pressure-side hydrostatic bearing according to FIGS. 4 and 5 responds to disturbing forces. The steady oil drain via this relief groove 31.2 with an essentially constant pressure drop to the leak oil also prevents the flow reversal occurring in the prior art due to the pulsating pressure fields in the pressure pockets 16 in the inlet channel 31.2 and thus jet cavitation on the sliding
Bei Schrägscheibenpumpen mit nur einer Stromrichtung, bei der also die Schrägscheibe nur in einer Richtung verschwenkt werden kann, ist es nicht unbedingt erforderlich, das der Niedruckseite zugeordnete Gleitlager 26 über den jeweiligen Zulaufkanal 33.1 bzw. 33.2 an den Druckstutzen der Schrägscheibenpumpe oder an deren Zylinderbohrungen 10 zwecks Druckölversorgung anzuschließen. Dieses Gleitlager 26 wird beim Verschwenken der Schrägscheibe 5 durch das dabei mitgenommene Schleppöl ausreichend benetzt, so daß seine Schmierung sichergestellt ist.For swash plate pumps with only one flow direction, in which the swash plate can only be swiveled in one direction, it is not absolutely necessary to connect the
Bei Verschleißerscheinungen der gehäusefesten Gleitlager 26 verringert sich der Querschnitt der Entlastungsrillen 31.1 bzw. 31.2, wodurch sich deren Drosselwirkung erhöht und dadurch eine Verschleißkompensation erreicht wird.In the event of signs of wear on the sliding
Bei einer Axialkolbenmaschine in Schrägachsenbauweise mit einem in einer gehäusefesten Lagerfläche zwecks Veränderung des Verdrängungsvolumens hydrostatisch gelagerten schwenkbaren Steuerkörper ist die Entlastungsrillen-Anordnung in dieser gehäusefesten und/oder der zugeordneten Steuerkörper-Lagerfläche ausgebildet.In the case of an axial piston machine with an inclined axis design and with a pivotable control body mounted in a bearing surface fixed to the housing for the purpose of changing the displacement volume, the relief groove arrangement is formed in this housing-fixed and / or the associated control body bearing surface.
Claims (19)
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vertiefung aus einer sich zumindest teilweise im Druckfeld erstreckenden Entlastungsrillen-Anordnung (31.1; 31.2) mit wenigstens einer Entlastungsrille (31.1; 31.2) besteht, die unter Entlastung des Druckfeldes durch gedrosselten Ablauf des Fluids aus der Lagerfläche (27) ausmündet.Axial piston machine adjustable displacement volume with a rotatable cylinder drum (4), in which hydraulically actuatable pistons (12) are guided displaceably in essentially axial cylinder bores (10), and with two hydraulic cylinders which are assigned to the end faces of the cylinder drum and which are exerted by the pistons and the cylinder drum Force-absorbing support bodies (3, 5), one of which (5) with a partially cylindrical bearing surface (25) in at least one slide bearing (26) fixed to the housing with a bearing surface (27) of corresponding shape can be pivoted about a pivot axis (24) perpendicular to the axis of rotation of the cylinder drum is stored for the purpose of adjusting the displacement volume and is at least relieved hydrostatically by means of at least one pressure field in fluid communication with a fluid source via at least one inlet channel (33.1; 33.2), at least one depression (25) in at least one (27) of the two bearing surfaces (25, 27) 31.1, 31.2, 32) trained ldet is
characterized,
that the recess consists of an at least partially relief groove arrangement (31.1; 31.2) with at least one relief groove (31.1; 31.2) which opens out of the bearing surface (27) while relieving the pressure field by throttling the fluid.
dadurch gekennzeichnet,
daß sich die Entlastungsrillen-Anordnung (31.1; 31.2) mit im wesentlichen gleichmäßiger Verteilung über die Lagerfläche (27) erstreckt.Axial piston machine according to claim 1,
characterized,
that the relief groove arrangement (31.1; 31.2) extends with an essentially uniform distribution over the bearing surface (27).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Entlastungsrillen-Anordnung (31.1; 31.2) Rillenabschnitte (31.1; 31.2') umfaßt, die im Winkel (α;β) zur Schwenkrichtung des Stützkörpers (5) verlaufen.Axial piston machine according to claim 1 or 2,
characterized,
that the relief groove arrangement (31.1; 31.2) comprises groove sections (31.1; 31.2 ') which run at an angle (α; β) to the pivoting direction of the support body (5).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rillenabschnitte (31.1) eine Entlastungsrillen-Anordnung (31.1) mit Zickzack-Verlauf bilden.Axial piston machine according to claim 3,
characterized,
that the groove sections (31.1) form a relief groove arrangement (31.1) with a zigzag course.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Rillenabschnitte (31.2') in einem im wesentlichen rechten Winkel (β) zur Schwenkrichtung des Stützkörpers (5) verlaufen und gemeinsam mit weiteren, sie miteinander verbindenden Rillenabschnitten (31.2'') mit einem zur Schwenkrichtung im wesentlichen parallelen Verlauf eine mäanderförmige Entlastungsrillen-Anordnung (31.2) bilden.Axial piston machine according to claim 3,
characterized,
that the groove sections (31.2 ') run at a substantially right angle (β) to the pivoting direction of the support body (5) and, together with further groove sections (31.2'') connecting them to one another, have a meandering relief groove with a course essentially parallel to the pivoting direction. Form arrangement (31.2).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Entlastungsrillen-Anordnung (31.1; 31.2) sich bis in die parallel zur Schwenkrichtung des Stützkörpers (5) verlaufenden Randbereiche der Lagerfläche (27) erstreckt.Axial piston machine according to at least one preceding claim,
characterized,
that the relief groove arrangement (31.1; 31.2) extends into the edge regions of the bearing surface (27) running parallel to the pivoting direction of the support body (5).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Entlastungsrille (31.1; 31.2) im Bereich der beidseits der Schwenkachse (24) angeordneten Stirnseiten der Lagerfläche (27) mit je einem offenen Ende ausmündet.Axial piston machine according to at least one preceding claim,
characterized,
that the relief groove (31.1; 31.2) opens out in the region of the end faces of the bearing surface (27) arranged on both sides of the pivot axis (24), each with an open end.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Entlastungsrillen-Anordnung (31.1; 31.2) in der gehäusefesten Lagerfläche (27) ausgebildet ist.Axial piston machine according to at least one preceding claim,
characterized,
that the relief groove arrangement (31.1; 31.2) is formed in the bearing surface (27) fixed to the housing.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vertiefung ferner eine Ausnehmung (32) umfaßt, über die die Entlastungsrille (31.1; 31.2) mit dem Zulaufkanal (33.1; 33.2) in Verbindung steht.Axial piston machine according to at least one preceding claim,
characterized,
that the recess further comprises a recess (32) via which the relief groove (31.1; 31.2) is connected to the inlet channel (33.1; 33.2).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausnehmung (32) in der gehäusefesten Lagerfläche (27) ausgebildet ist.Axial piston machine according to claim 9,
characterized,
that the recess (32) is formed in the bearing surface (27) fixed to the housing.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Ausnehmung (32) als Erweiterung der Ausmündung des Zulaufkanals (33.1, 34) in der Lagerfläche (27) ausgebildet ist.Axial piston machine according to claim 9 or 10,
characterized,
that the recess (32) is designed as an extension of the mouth of the inlet channel (33.1, 34) in the bearing surface (27).
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zulaufkanal (33.1, 34; 33.2) in den mittleren Bereich der Lagerfläche (27) einmündet.Axial piston machine according to at least one preceding claim,
characterized,
that the inlet channel (33.1, 34; 33.2) opens into the central area of the bearing surface (27).
dadurch gekennzeichnet,
daß der Zulaufkanal (33.1; 33.2) eine Zulaufdrossel (35.1; 35.2) aufweist.Axial piston machine according to at least one preceding claim,
characterized,
that the inlet channel (33.1; 33.2) has an inlet throttle (35.1; 35.2).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Fluidquelle eine Druckquelle ist.Axial piston machine according to at least one preceding claim,
characterized,
that the fluid source is a pressure source.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckquelle der von der Axialkolbenmaschine ausgangsseitig erzeugte Hochdruck ist.Axial piston machine according to claim 14,
characterized,
that the pressure source is the high pressure generated on the output side by the axial piston machine.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Druckquelle der in den Zylinderbohrungen (10) auf den Kolben (12) lastende Fluiddruck ist.Axial piston machine according to claim 14,
characterized,
that the pressure source is in the cylinder bores (10) on the piston (12) fluid pressure.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Axialkolbenmaschine eine Schrägscheibenmaschine ist, deren Hubscheibe (5) als der verschwenkbare Stützkörper mit einer weiteren Lagerfläche (25) in einem weiteren gehäusefesten Gleitlager (26) mit einer weiteren Lagerfläche (27) schwenkbar gelagert ist, wobei in wenigstens einer (27) der beiden weiteren Lagerflächen (25, 27) eine weitere Entlastungsrillen-Anordnung (31.1; 31.2) ausgebildet ist, und daß beide gehäusefeste Gleitlager (26) beidseits der Drehachse der Zylindertrommel (4) angeordnet sind.Axial piston machine according to at least one preceding claim,
characterized,
that the axial piston machine is a swashplate machine, the lifting disc (5) as the pivotable support body with a further bearing surface (25) in a further housing-fixed slide bearing (26) with a further bearing surface (27) is pivotally mounted, in at least one (27) the two further bearing surfaces (25, 27) a further relief groove arrangement (31.1; 31.2) is formed, and that both housing-fixed slide bearings (26) are arranged on both sides of the axis of rotation of the cylinder drum (4).
dadurch gekennzeichnet,
daß die weitere Entlastungsrillen-Anordnung (31.1; 31.2) über wenigstens einen weiteren Zulaufkanal (33.1; 33.2) mit der Fluidquelle in Verbindung steht.Axial piston machine according to claim 17,
characterized,
that the further relief groove arrangement (31.1; 31.2) is connected to the fluid source via at least one further inlet channel (33.1; 33.2).
gekennzeichnet durch Gleitschuhe (14), die die Kolben (12) auf einer Gleitbahn (15) der Hubscheibe (5) abstützen und zwecks hydrostatischer Entlastung bzw. Lagerung Drucktaschen (16) in Form von Aussparungen aufweisen, die an axiale Durchgangskanäle (18) in den Kolben (12) angeschlossen sind, und daß jeder Zulaufkanal (33.2) durch die Hubscheibe (5) hindurch bis zur Ausmündung in der Gleitbahn (15) auf dem Teilkreis der Drucktaschen (16) verläuft.Axial piston machine according to claim 17 or 18,
characterized by sliding shoes (14), which support the pistons (12) on a slideway (15) of the lifting disk (5) and, for the purpose of hydrostatic relief or storage, have pressure pockets (16) in the form of cutouts which are connected to axial through-channels (18) in the pistons (12) are connected and that each inlet channel (33.2) runs through the lifting disc (5) to the mouth in the slideway (15) on the pitch circle of the pressure pockets (16).
Applications Claiming Priority (2)
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