EP0675039B1 - Fin propulsion for watercraft - Google Patents

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Publication number
EP0675039B1
EP0675039B1 EP94105084A EP94105084A EP0675039B1 EP 0675039 B1 EP0675039 B1 EP 0675039B1 EP 94105084 A EP94105084 A EP 94105084A EP 94105084 A EP94105084 A EP 94105084A EP 0675039 B1 EP0675039 B1 EP 0675039B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carrier
fin
rods
drive according
fastened
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP94105084A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0675039A1 (en
Inventor
Tomislav Domancic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE4232654A priority Critical patent/DE4232654C2/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP94105084A priority patent/EP0675039B1/en
Priority to US08/422,201 priority patent/US5549491A/en
Publication of EP0675039A1 publication Critical patent/EP0675039A1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H16/00—Marine propulsion by muscle power
    • B63H16/08—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort
    • B63H16/12—Other apparatus for converting muscle power into propulsive effort using hand levers, cranks, pedals, or the like, e.g. water cycles, boats propelled by boat-mounted pedal cycles

Definitions

  • the invention relates to one with muscular strength actuatable fin drive for a watercraft after the Preamble of claim 1.
  • Such a drive is already known (DE-U-8138116).
  • the fin is non-rotatably attached to the fin carrier and with a rocker that can be pivoted about a transverse axis a joint can be moved up and down.
  • the well-known drive requires a lot of effort.
  • the object of the invention is therefore a fin drive to provide for a watercraft with low Exertion of force at a high continuous speed of the Watercraft leads.
  • the invention is based on the knowledge that large Fin rashes only at the start, generally for Acceleration of the watercraft needed. If that However, watercraft reached a higher speed large fin deflections only increase the effort, without increasing the speed of travel.
  • the rash of the fin is adjustable while driving, via the Fin carrier, i.e. from the watercraft.
  • the Fin drive according to the invention is thus a at the start relatively large fin rash set.
  • the Fin rash decreased so that if that Watercraft a certain permanent or Cruising speed has only reached the fin performs short rashes that are minor Require effort.
  • the fin drive according to the invention is for the suitable for a wide variety of watercraft, for example also for underwater vehicles for divers. It is particularly suitable for surfboards.
  • the Plate 2 has in the longitudinal direction, that is, its narrow Leading edge is directed in the direction of travel.
  • the end plate 3 is articulated on a rocker 5, which by a axis 6 extending in the direction of travel is rotatable, that is, for. B. around the longitudinal axis of the surfboard.
  • the rocker 5 dips into the recess 4 with the lever arm 7 at the top of the surfboard.
  • the other lever arm 7 ' Rocker 5 engages in a corresponding recess in the Top on the other side of the surfboard.
  • the rocker 5 also provides a lid for closing the recess 4. That is, if the fin drive, z. B. when sailing the surfboard, is not needed the rocker 5 in the middle position shown in Fig. 1 brought and in with a facility, not shown locked this position on the surfboard so that the Surfboard top is closed.
  • the cross bolt 12 is, as can be seen from FIG. 2, in the Circumferential groove 17 of a roller 18.
  • the axle bearings 19, 20 of the Roll 18 are with screws 21, 22 on the rocker 5 attached.
  • the cross pin 12 thus runs between the Roller 18 and the underside of the rocker 5.
  • the fin carrier 2 is in a longitudinal slot 23 in the fuselage 1 guided up and down. These are on the long sides the slot 23 guide plates 24, 24 'arranged.
  • the fin carrier 2 On the fin carrier 2 is with its front end portion the fin 25 attached, which thereby also up and is moved.
  • the fin 25 is increasing towards the rear more flexible, for example by reducing its thickness.
  • the fin 25 is at rest at a right angle Carrier 2 attached.
  • it can take the form of a Replica dolphin tail fin, d. H. she is in the top view is roughly crescent-shaped, the Point the sickle tips to the rear (Fig. 3).
  • the deflection is Fin 25, i.e. the movement of the fin end against the Horizontal, adjustable while driving.
  • the deflection of the fin 25 is adjusted with two bars 26, 27 which extend along the front and rear edge of the plate-shaped fin carrier 2 extend.
  • the fin carrier 2 and the two rods 26, 27 are with a locking device connected to the fin 25.
  • the body 28 has one on its upper half Longitudinal slot 30 through which the lower ends of the Fin carrier 2 and the rods 26, 27 are inserted.
  • the fin 25 is in the region of the upper opening 30 of the Body 28 provided with recesses 33, 34, 35 through which transverse locking bolts 36, 37, 38 extend.
  • At the lower ends of the fin carrier 2 and the rods 26, 27 are hooks 39, 40, 41 to the rear directed hook openings provided.
  • the fin 25 is corresponding the arrow P along the longitudinal slot 29 in the body 28 slidable.
  • the hooks 39, 40, 41, after being inserted into the opening 30 of the body 28 have been in the recesses 33, 34, 35 in the fin 25 are pushed when the fin 25 opposite the Body 28 pulled into its rear unlock position becomes.
  • a bolt 42 is fastened to the front end of the fin 25, which extends through a hole to the front end of the body 28 extends.
  • a spring 43 engaging the bolt 42 the fin 25 is in its forward locking position charged. That is, when the fin 25 with the spring 43 is tightened and the hooks 39, 40, 41 in the Recesses 33, 34, 35 of the fin 25 are located, which engage Locking bolts 36, 37, 38 into the hooks 39, 40, 41, so that the fin carrier 2 and the rods 26, 27 with the Fin 25 can be locked.
  • the fin 25 is in the area of the recesses 33, 34, 35 their top and bottom by reinforcing plates 31, 32 reinforced.
  • the two rods 26, 27 have at their upper ends each have a pin 44, 45.
  • the pins 44, 45 protrude through corresponding bores 44 ', 45' on the front or rear end of the end plate 3 fastened to the carrier 2 (FIG. 6).
  • On the upper end of the pins 44, 45 is one Nut 46, 47 screwed.
  • a disc 48 On the underside of the end plate 3 is a disc 48 and on the top of the end plate 3 a disc 49. Between the two disks 48 and 49 is a ring 50, the has at least the same thickness as the end plate 3.
  • the two disks 48, 49 and the ring 50 form one Unit which is rotatable about the longitudinal axis of the carrier 2.
  • the lower disc 48 has two inner ones wide arcuate slots 51, 52 and two outer narrow arcuate slots 53, 54.
  • the slots 51 and 53 and the slots 52 and 54 are diametrically opposed to each other across from.
  • each increase 63, 64 increases from the disk 49 in two stages 65, 66.
  • the same step-like ridges are at the bottom the lower disc 48 along the outer slots 53, 54 provided, but not shown in the drawing.
  • a bolt 75 is screwed into the middle of the end plate 3. It is used to attach the end plate 3 to the carrier 2 and as an axis of rotation for the disks 48, 49.
  • One is on the bolts 8, 9 Torsion spring attached, both of which face outwards extending ends 76, 76 'on ring 50 at 77, 77' attack. This will unite the two disks 48 and 49 and the ring 50 loaded into the rotational position, in which the sliding washers 67 to 70 outside the elevations 63, 64 lie.
  • the unit is rotated from the two Discs 48, 49 and the ring 50 with an outside on the ring 50 attached cable 79, which in a circumferential groove 80 of the Rings 50 is running.
  • the distance of the sliding washers 69, 70 from the nuts 46 and 47 determines the stroke of the rods 26 and 27 down, and the distance of the sliding washers 67, 68 from the stops 26 ', 27' the stroke of the rods 26, 27 upwards.
  • the stroke after the top and bottom are the same size.
  • the protection the carrier 2 is used while driving.
  • a stop 81 and a stop in the upper area 81 ' provided for the front end of the body 28.
  • the body 28 is provided at the front with a groove 82, in which engages the rear edge of the sword 80.
  • the groove 82 is used to guide the body 28 along the rear Sword edge.
  • the rods 26, 27 are supported by rollers 83, 84 and 85, 86, respectively performed at the front or rear end of the recess 23 are arranged.
  • the lower edge of the carrier 2 runs on both sides of the axis 37 obliquely upwards. Likewise, they are Bars 26, 27 bevelled to the rear.
  • the other lever arm 7 'of the rocker 5 can in the same way press a second fin.
  • the second fin will expediently offset in the direction of travel to the first Fin 25 arranged.
  • Upper foot straps can be attached to the rocker 5, in which the surfer sticks his feet when he uses the rocker 5 wants to operate the fin drive.
  • the rocker 5 can also be designed as a seat board, on which one goes back and forth rocked to operate the fin drive.
  • the drive according to the invention is therefore particularly good as Auxiliary drive suitable for surfers.
  • the surfer can then For example, hold on to the mast and the feet with your feet Kick rocker 5. He can also sit on rocker 5 or kneel and rock back and forth around the fin drive to operate.
  • the knees can be used to operate the rocker 5 are used, then the heels or feet of the Divers are conveniently put in loops, which are attached to the underwater vehicle.
  • the lever arm 7, 7 transmits the driving force to the Plate 3 on the articulated roller 18, which has a circumferential groove 17 is provided, in which the hinge pin 12 is located with the mounting bolt 8, 9 attached to the plate 3 so is that it points across the direction of travel.
  • the front and rear edges of the carrier 2 are concave or convex in cross section.
  • the opposite, slidably guided edges of the Rods 26, 27 have a corresponding convex or concave cross section.
  • the roller 18 has a minimal power transmission Distance from the bolt 12, or in the case of load transmission Roll 18 from the end plate 3.
  • the bolt 12 acts on off and Upward movement of the carrier 2 on the roller 18 after at the front or to the rear below the edge of the circumferential groove 17th
  • the carrier 2 is with the rods 26, 27 on both sides attached slide plates 24, 24 'guided, which increases the force the elastic fin tension to that on the fuselage 1 attached axles of the pressure rollers 83 to 86 transferred becomes.
  • the rollers 83 to 86 can, if necessary Corresponding plain bearings must be replaced.
  • a spring can be provided that the seat 5 parallel to the fuselage, ie in that shown in Fig. 1 with solid lines Holds position.
  • the seat can also be equipped with diversion rollers and ropes with corresponding eccentrically rotatable bars locked or unlocked.
  • a foot strap can be attached to the lever arms 7, 7 ' Handle or a holder for the lower leg if necessary, be releasably attached.
  • the device for fastening and locking the fin 25 on the carrier 2 and the rods 26, 27 is so formed that the bearing of the axis of rotation 37 of the fin 25th on the carrier 2 and the bearing of the pivot axis 36, 38 of the Fin 25 on the rod 26, 27 is opened to the rear Form of a hook 40 or 39, 41, these hooks 39 to 41 in the upper opening 30 of the body 28 and in the separate opening 34 and 33, 35 of the reinforcement plate of the Intervene fin 25.
  • the pin 42 guided in the front part of the body 28 on Front part of the fin 25 is in the direction of travel with the spring 43 charged.
  • the springs also have 73, 71; 74, 72 sliding on pins 44, 45 the same Spring force.
  • the pins 44, 45 of the rods 26, 27, the front edge and the Trailing edge of the carrier 2 are guided and with the hooks 39, 41 in the transverse pivot axes 36, 38 at the same distance from the carrier pivot axis 37 attack, stabilize the fin 25 evenly in their resting horizontal and unloaded position.
  • the turntable 48 has Recesses 51, 52.
  • the carrier 2 points to it upper end edge, the central recess 58 and the Projections 55 and 56 on both sides of the recess 58.
  • the lower turntable 48 lies with its middle one closed part 57 in the central recess 58 of the Carrier 2, while the projections 55, 56 of the carrier 2 die Recesses 51, 52 of the turntable 48 project through the end plate 3 is attached.
  • the pins 44, 45 slide in the recesses 53, 54 of the lower turntable 48, the bores 44 ', 45' of End plate 3 and the recesses 61, 62 of the upper Turntable 49, whereby the turntable 49 over the Spacer ring 50 is attached to the turntable 48 to form an adjustment unit 48, 49, which around the pin 75th is rotatable, which is in the central longitudinal axis of the end plate 3 trending, is attached to the carrier 2.
  • each Wedge steps 65, 66 of the unit 48, 49 support the Nut and base stops 46, 47 and 26 ', 27' of the pins 44, 45 or the rods 26, 27 diametrically and diagonally opposite.
  • From the drive seat 5 can be provided by a Operating lever with two ropes 79 the angle of inclination two fins 25 can be set synchronously.
  • the fin drive according to the invention is therefore a Rocker-trained seat that swivels on both sides provided by which the muscle strength is directly perpendicular is transmitted in a straight line, namely via the end plate 3 and the carrier 2 on the axis of rotation 37 of the fin 25, about the stops 46, 47; 26 ', 27' of the pins 44, 45 to the Bars 26, 27 on the front and rear pivot axis 36, 38 of the fin 25, the pins 44, 45 with their Nut stops 46, 47 the base stop 26 ', 27' reciprocal, diametrically and diagonally opposite, i.e. the Relieve pairs of stops 46, 27 'and 47, 26', whereby at protection against excessive loading of the fin 25 Deformation is guaranteed.
  • the fin 25 by one Pressure can be fixed in no time.
  • the device to adjust the deflection of the fin 25 is in the Fin drive integrated. It has at least one Turntable 48, 49 with wedge-shaped steps 63, 64; 63 ', 64' on with the stops 46, 47; 26 ', 27' work together.
  • the drive is for watercraft for sports and Recreational purposes, for rescue purposes and for the suitable for commercial transport.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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  • Toys (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen mit Muskelkraft betätigbaren Flossenantrieb für ein Wasserfahrzeug nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to one with muscular strength actuatable fin drive for a watercraft after the Preamble of claim 1.

Ein derartiger Antrieb ist bereits bekannt (DE-U-8138116). Dabei ist die Flosse drehfest am Flossenträger befestigt und mit einer um eine Querachse verschwenkbaren Wippe über ein Gelenk auf- und abbewegbar. Der bekannte Antrieb erfordert einen hohen Kraftaufwand.Such a drive is already known (DE-U-8138116). The fin is non-rotatably attached to the fin carrier and with a rocker that can be pivoted about a transverse axis a joint can be moved up and down. The well-known drive requires a lot of effort.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Flossenantrieb für ein Wasserfahrzeug bereitzustellen, der mit geringem Kraftaufwand zu einer hohen Dauergeschwindigkeit des Wasserfahrzeugs führt.The object of the invention is therefore a fin drive to provide for a watercraft with low Exertion of force at a high continuous speed of the Watercraft leads.

Dies wird erfindungsgemäß mit dem im Anspruch 1 gekennzeichneten Flossenantrieb erreicht. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.This is according to the invention with that in claim 1 marked fin drive reached. In the Advantageous embodiments of the Invention reproduced.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß man große Flossenausschläge nur beim Start, also allgemeinn zur Beschleunigung des Wasserfahrzeugs benötigt. Wenn das Wasserfahrzeug jedoch eine höhere Geschwindigkeit erreicht hat, erhöhen große Flossenausschläge nur den Kraftaufwand, ohne daß die Fahrtgeschwindigkeit weiter gesteigert wird.The invention is based on the knowledge that large Fin rashes only at the start, generally for Acceleration of the watercraft needed. If that However, watercraft reached a higher speed large fin deflections only increase the effort, without increasing the speed of travel.

Demgemäß ist erfindungsgemäß der Ausschlag der Flosse während der Fahrt einstellbar, und zwar über den Flossenträger, also vom Wasserfahrzeug aus. Mit dem erfindungsgemäßen Flossenantrieb wird also beim Start ein relativ großer Flossenausschlag eingestellt. Mit zunehmender Geschwindigkeit des Fahrzeugs wird dann der Flossenausschlag verringert, so daß, wenn das Wasserfahrzeug eine bestimmte Dauer- oder Reisegeschwindigkeit erreicht hat, die Flosse nur noch kurze Ausschläge durchführt, die einen geringen Kraftaufwand erfordern.Accordingly, according to the invention, the rash of the fin is adjustable while driving, via the Fin carrier, i.e. from the watercraft. With the Fin drive according to the invention is thus a at the start relatively large fin rash set. With increasing speed of the vehicle then the Fin rash decreased so that if that Watercraft a certain permanent or Cruising speed has only reached the fin performs short rashes that are minor Require effort.

Der erfindungsgemäße Flossenantrieb ist für die unterschiedlichsten Wasserfahrzeuge geeignet, beispielsweise auch für Unterwasserfahrzeuge für Taucher. Besonders gut ist er für Surfbretter einsetzbar.The fin drive according to the invention is for the suitable for a wide variety of watercraft, for example also for underwater vehicles for divers. It is particularly suitable for surfboards.

Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

Fig. 1
einen Querschnitt durch ein Surfbrett mit einem Flossenantrieb;
Fig. 2
eine Seitenansicht des Flossenträgers;
Fig. 3
eine Draufsicht auf eine Hälfte der Flosse;
Fign. 4 und 5
eine Draufsicht auf die untere bzw. obere Scheibe zur Hubbegrenzung; und
Fig. 6
eine Draufsicht auf den Zwischenring zwischen der unteren und der oberen Scheibe und die Endplatte.
An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In it show:
Fig. 1
a cross section through a surfboard with a fin drive;
Fig. 2
a side view of the fin carrier;
Fig. 3
a plan view of one half of the fin;
Fig. 4 and 5
a plan view of the lower or upper disc to limit the stroke; and
Fig. 6
a plan view of the intermediate ring between the lower and the upper plate and the end plate.

Gemäß Fig. 1 erstreckt sich durch den Rumpf 1 eines Surfbrettes ein plattenförmiger Flossenträger 2, wobei die Platte 2 in Längsrichtung weist, also ihre schmale Vorderkante in Fahrtrichtung gerichtet ist.1 extends through the fuselage 1 one Surfboards a plate-shaped fin carrier 2, the Plate 2 has in the longitudinal direction, that is, its narrow Leading edge is directed in the direction of travel.

Das obere Ende des Flossenträgers 2, das mit einer zum Träger 2 senkrechten, also waagerechten Endplatte 3 versehen ist, ist in einer Ausnehmung 4 an der Oberseite des Surfbretts 1 auf- und abbeweglich, wobei in Fig. 1 die mittlere Stellung des Trägers 2 durch die mit ausgezogenen Linien dargestellte Endplatte 3 wiedergegeben ist, während die untere bzw. obere Endstellung durch die gestrichelt dargestellte Endplatte 3 verdeutlicht ist.The upper end of the fin carrier 2, which with a to Support 2 vertical, i.e. horizontal end plate 3 is provided, is in a recess 4 on the top of the surfboard 1 can be moved up and down, the central one in FIG Position of the carrier 2 by the with extended Lines shown end plate 3 is reproduced while the lower or upper end position by the dashed line End plate 3 is illustrated.

Die Endplatte 3 ist an einer Wippe 5 angelenkt, die um eine in Fahrtrichtung verlaufende Achse 6 drehbar ist, also z. B. um die Surfbrettlängsachse.The end plate 3 is articulated on a rocker 5, which by a axis 6 extending in the direction of travel is rotatable, that is, for. B. around the longitudinal axis of the surfboard.

Die Wippe 5 taucht mit dem Hebelarm 7 in die Ausnehmung 4 an der Oberseite des Surfbretts. Der andere Hebelarm 7' der Wippe 5 greift in eine entsprechende Ausnehmung in der Oberseite auf der anderen Seite des Surfbretts.The rocker 5 dips into the recess 4 with the lever arm 7 at the top of the surfboard. The other lever arm 7 ' Rocker 5 engages in a corresponding recess in the Top on the other side of the surfboard.

Die Wippe 5 stellt zugleich einen Deckel zum Verschließen der Ausnehmung 4 dar. D. h., wenn der Flossenantrieb, z. B. beim Segelbetrieb des Surfbretts, nicht benötigt wird, wird die Wippe 5 in die in Fig. 1 dargestellte mittlere Position gebracht und mit einer nicht dargestellten Einrichtung in dieser Position am Surfbrett verriegelt, so daß die Surfbrettoberseite geschlossen ist.The rocker 5 also provides a lid for closing the recess 4. That is, if the fin drive, z. B. when sailing the surfboard, is not needed the rocker 5 in the middle position shown in Fig. 1 brought and in with a facility, not shown locked this position on the surfboard so that the Surfboard top is closed.

Die Anlenkung des Hebelarms 7 der Wippe 5 an der Endplatte 3 erfolgt mit zwei Bolzen 8, 9, die an ihrem oberen Ende Längsschlitze aufweisen, in die die beiden entsprechend schmal ausgebildeten Enden 10, 11 eines Querbolzens 12 eingreifen. Durch die Schlitze in den Bolzen 8, 9 und die Enden 10, 11 des Querbolzens 12 erstrecken sich Sicherungsstifte 13, 14 (Fig. 5).The articulation of the lever arm 7 of the rocker 5 on the end plate 3 is done with two bolts 8, 9, which at their upper end Have longitudinal slots into which the two correspond narrow ends 10, 11 of a cross bolt 12 intervention. Through the slots in the bolts 8, 9 and Ends 10, 11 of the cross bolt 12 extend Locking pins 13, 14 (Fig. 5).

Der Querbolzen 12 liegt, wie aus Fig. 2 ersichtlich, in der Umfangsnut 17 einer Rolle 18. Die Achslager 19, 20 der Rolle 18 sind mit Schrauben 21, 22 an der Wippe 5 befestigt. Der Querbolzen 12 verläuft also zwischen der Rolle 18 und der Unterseite der Wippe 5. The cross bolt 12 is, as can be seen from FIG. 2, in the Circumferential groove 17 of a roller 18. The axle bearings 19, 20 of the Roll 18 are with screws 21, 22 on the rocker 5 attached. The cross pin 12 thus runs between the Roller 18 and the underside of the rocker 5.

Der Flossenträger 2 ist in einem Längsschlitz 23 im Rumpf 1 auf- und abbeweglich geführt. Dazu sind an den Längsseiten des Schlitzes 23 Führungsplatten 24, 24' angeordnet.The fin carrier 2 is in a longitudinal slot 23 in the fuselage 1 guided up and down. These are on the long sides the slot 23 guide plates 24, 24 'arranged.

Wenn die Wippe 5 von der oberen, waagerechten Stellung nach unten, in die gestrichelt dargestellte Stellung gekippt wird, bewegt sich damit der Flossenträger 2 nach unten, und umgekehrt.When the rocker 5 from the upper, horizontal position below, tilted into the position shown in dashed lines is, the fin carrier 2 moves downward, and vice versa.

An dem Flossenträger 2 ist mit ihrem vorderen Endabschnitt die Flosse 25 befestigt, die dadurch ebenfalls auf- und abbewegt wird. Die Flosse 25 ist nach hinten zunehmend biegsamer, beispielsweise durch Verringerung ihrer Dicke. Die Flosse 25 ist in Ruheposition im rechten Winkel am Träger 2 befestigt. Sie kann beispielsweise der Form einer Delphinschwanzflosse nachgebildet sein, d. h. sie ist in der Draufsicht in etwa sichelförnig ausgebildet, wobei die Sichelspitzen nach hinten weisen (Fig. 3).On the fin carrier 2 is with its front end portion the fin 25 attached, which thereby also up and is moved. The fin 25 is increasing towards the rear more flexible, for example by reducing its thickness. The fin 25 is at rest at a right angle Carrier 2 attached. For example, it can take the form of a Replica dolphin tail fin, d. H. she is in the top view is roughly crescent-shaped, the Point the sickle tips to the rear (Fig. 3).

Durch die Auf- und Abbewegung des vorderen Teils der Flosse 25 wird der hintere biegsamere Teil der Flosse 25 umgebogen, d. h. der hintere Abschnitt der Flosse 25 macht gegenüber der Waagerechten Ausschläge, die zur Vorwärtsbewegung des Wasserfahrzeugs führen.By moving the front part of the fin up and down 25 becomes the rear more flexible part of the fin 25 bent over, d. H. the rear section of fin 25 makes against the horizontal rashes that are used to Guide the watercraft forward.

Bei dem erfindungsgemäßen Antrieb ist der Ausschlag der Flosse 25, also die Bewegung des Flossenendes gegenüber der Waagerechten, während der Fahrt einstellbar.In the drive according to the invention, the deflection is Fin 25, i.e. the movement of the fin end against the Horizontal, adjustable while driving.

Die Einstellung des Ausschlags der Flosse 25 erfolgt mit zwei Stangen 26, 27, die sich entlang der vorderen bzw. hinteren Kante des plattenförmigen Flossenträgers 2 erstrecken.The deflection of the fin 25 is adjusted with two bars 26, 27 which extend along the front and rear edge of the plate-shaped fin carrier 2 extend.

Der Flossenträger 2 und die beiden Stangen 26, 27 sind mit einer Verriegelungseinrichtung mit der Flosse 25 verbunden. The fin carrier 2 and the two rods 26, 27 are with a locking device connected to the fin 25.

Dazu ist gemäß Fig. 2 ein zylindrischer, sich zu seinem vorderen Ende verjüngender Körper 28 vorgesehen, der einen sich nach hinten erstreckenden Längsschlitz 29 aufweist, in den die Flosse 25 hineingesteckt ist.2 is a cylindrical, to his front end tapered body 28 provided one has rearwardly extending longitudinal slot 29, in which the fin 25 is inserted.

Der Körper 28 weist an seiner oberen Hälfte einen Längsschlitz 30 auf, durch den die unteren Enden des Flossenträgers 2 und der Stangen 26, 27 gesteckt werden.The body 28 has one on its upper half Longitudinal slot 30 through which the lower ends of the Fin carrier 2 and the rods 26, 27 are inserted.

Die Flosse 25 ist im Bereich der oberen Öffnung 30 des Körpers 28 mit Ausnehmungen 33, 34, 35 versehen, durch die sich querverlaufende Verriegelungsbolzen 36, 37, 38 erstrecken. An den unteren Enden des Flossenträgers 2 und der Stangen 26, 27 sind Haken 39, 40, 41 mit nach hinten gerichteten Hakenöffnungen vorgesehen.The fin 25 is in the region of the upper opening 30 of the Body 28 provided with recesses 33, 34, 35 through which transverse locking bolts 36, 37, 38 extend. At the lower ends of the fin carrier 2 and the rods 26, 27 are hooks 39, 40, 41 to the rear directed hook openings provided.

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist die Flosse 25 entsprechend dem Pfeil P entlang dem Längsschlitz 29 im Körper 28 verschiebbar. Auf diese Weise können die Haken 39, 40, 41, nachdem sie in die Öffnung 30 des Körpers 28 gesteckt worden sind, in die Ausnehmungen 33, 34, 35 in der Flosse 25 geschoben werden, wenn die Flosse 25 gegenüber dem Körper 28 in ihre hintere Entriegelungsposition gezogen wird.As can be seen from Fig. 2, the fin 25 is corresponding the arrow P along the longitudinal slot 29 in the body 28 slidable. In this way, the hooks 39, 40, 41, after being inserted into the opening 30 of the body 28 have been in the recesses 33, 34, 35 in the fin 25 are pushed when the fin 25 opposite the Body 28 pulled into its rear unlock position becomes.

Am vorderen Ende der Flosse 25 ist ein Bolzen 42 befestigt, der sich durch eine Bohrung zum vorderen Ende des Körpers 28 erstreckt. Durch eine am Bolzen 42 angreifende Feder 43 ist die Flosse 25 in ihre vordere Verriegelungsposition belastet. D. h., wenn die Flosse 25 mit der Feder 43 angezogen ist und sich die Haken 39, 40, 41 in den Ausnehmungen 33, 34, 35 der Flosse 25 befinden, greifen die Verriegelungsbolzen 36, 37, 38 in die Haken 39, 40, 41 ein, so daß der Flossenträger 2 und die Stangen 26, 27 mit der Flosse 25 verriegelt werden. A bolt 42 is fastened to the front end of the fin 25, which extends through a hole to the front end of the body 28 extends. By a spring 43 engaging the bolt 42 the fin 25 is in its forward locking position charged. That is, when the fin 25 with the spring 43 is tightened and the hooks 39, 40, 41 in the Recesses 33, 34, 35 of the fin 25 are located, which engage Locking bolts 36, 37, 38 into the hooks 39, 40, 41, so that the fin carrier 2 and the rods 26, 27 with the Fin 25 can be locked.

Die Flosse 25 ist im Bereich der Ausnehmungen 33, 34, 35 an ihrer Ober- und Unterseite durch Verstärkungsplatten 31, 32 verstärkt.The fin 25 is in the area of the recesses 33, 34, 35 their top and bottom by reinforcing plates 31, 32 reinforced.

Die beiden Stangen 26, 27 weisen an ihren oberen Enden jeweils einen Stift 44, 45 auf. Die Stifte 44, 45 ragen durch entsprechende Bohrungen 44', 45' am vorderen bzw. hinteren Ende der am Träger 2 befestigten Endplatte 3 (Fig. 6). Auf das obere Ende der Stifte 44, 45 ist jeweils eine Mutter 46, 47 geschraubt.The two rods 26, 27 have at their upper ends each have a pin 44, 45. The pins 44, 45 protrude through corresponding bores 44 ', 45' on the front or rear end of the end plate 3 fastened to the carrier 2 (FIG. 6). On the upper end of the pins 44, 45 is one Nut 46, 47 screwed.

An der Unterseite der Endplatte 3 liegt eine Scheibe 48 und an der Oberseite der Endplatte 3 eine Scheibe 49. Zwischen den beiden Scheiben 48 und 49 liegt ein Ring 50, der mindestens die gleiche Dicke wie die Endplatte 3 aufweist. Die beiden Scheiben 48, 49 und der Ring 50 bilden eine Einheit, die um die Längsachse des Trägers 2 drehbar ist.On the underside of the end plate 3 is a disc 48 and on the top of the end plate 3 a disc 49. Between the two disks 48 and 49 is a ring 50, the has at least the same thickness as the end plate 3. The two disks 48, 49 and the ring 50 form one Unit which is rotatable about the longitudinal axis of the carrier 2.

Gemäß Fig. 4 weist dazu die untere Scheibe 48 zwei innere breite bogenförmige Schlitze 51, 52 und zwei äußere schmale bogenförmige Schlitze 53, 54 auf. Die Schlitze 51 und 53 sowie die Schlitze 52 und 54 liegen einander diametral gegenüber.4, the lower disc 48 has two inner ones wide arcuate slots 51, 52 and two outer narrow arcuate slots 53, 54. The slots 51 and 53 and the slots 52 and 54 are diametrically opposed to each other across from.

Durch die breiten Innenschlitze 51, 52 greifen die beiden Vorsprünge 55, 56, die an der oberen Endkante des Trägers 2 vorgesehen sind und sich zur Endplatte 3 erstrecken. Der geschlossene Mittelbereich 57 der Scheibe 48 ist also in der Ausnehmung 58 an der oberen Endkante des Tägers 2 zwischen den beiden Vorsprüngen 55, 56 gelagert (Fig. 2). Durch die äußeren schmalen Schlitze 53, 54 ragen die Stifte 44, 45 an den Stangen 26, 27 hindurch.The two reach through the wide inner slots 51, 52 Projections 55, 56 on the upper end edge of the carrier 2 are provided and extend to the end plate 3. Of the closed central region 57 of the disk 48 is therefore in the recess 58 at the upper end edge of the carrier 2 stored between the two projections 55, 56 (Fig. 2). The pins protrude through the outer narrow slots 53, 54 44, 45 on the rods 26, 27 through.

Die obere Scheibe 49 weist gemäß Fig. 5 zwei innere und zwei äußere, einander jeweils diametral gegenüberliegende bogenförmige Schlitze 59, 60 bzw. 61, 62 auf, wobei die Innenschlitze 59, 60 um 90° gegenüber den Außenschlitzen 61, 62 versetzt sind. Durch die Innenschlitze 59, 60 ragen die Bolzen 8, 9, an denen der Quer- oder Gelenkbolzen 12 befestigt ist, während sich durch die Außenschlitze 61, 62, die Stifte 44, 45 erstrecken.5 has two inner and two outer diametrically opposite one another arcuate slots 59, 60 and 61, 62, respectively Inner slots 59, 60 by 90 ° with respect to the outer slots 61, 62 are offset. Protrude through the internal slots 59, 60 the bolts 8, 9, on which the cross or hinge pin 12th is attached, while through the outer slots 61, 62, the pins 44, 45 extend.

Gemäß Fig. 5 ist auf beiden Seiten der äußeren Schlitze 61, 62 eine Erhöhung 63, 64 vorgesehen, wobei jede Erhöhung 63, 64 von der Scheibe 49 in zwei Stufen 65, 66 zunimmt. Die gleichen stufenförmigen Erhöhungen sind an der Unterseite der unteren Scheibe 48 entlang den Außenschlitzen 53, 54 vorgesehen, jedoch in der Zeichnung nicht dargestellt.5 is on both sides of the outer slots 61, 62 an increase 63, 64 is provided, each increase 63, 64 increases from the disk 49 in two stages 65, 66. The same step-like ridges are at the bottom the lower disc 48 along the outer slots 53, 54 provided, but not shown in the drawing.

Auf den Stiften 44, 45 sind unterhalb der unteren Scheibe 48 und oberhalb der oberen Scheibe 49 Gleitscheiben oder - schuhe 67, 68 bzw. 69, 70 verschieblich geführt. Die unteren Gleitscheiben 67, 68 stützen sich an untere Federn 71, 72 ab, die sich mit ihren anderen Enden an Anschlägen 26', 27' an der Stange 26 bzw. 27 an den Stiften 44, 45 abstützen. Die oberen Gleitscheiben oder -schuhe 69, 70 stützen sich über obere Federn 73, 74 an den Muttern 46', 47' auf den Stiften 44, 45 ab. Die Gleitscheiben 67 bis 70 werden also an die Scheiben 48 und 49 im Bereich der äußeren Schlitze 53, 54 sowie 61, 62, gedrückt, wo sich die Erhebungen 63, 64 befinden.On the pins 44, 45 are below the lower disc 48 and above the upper disc 49 sliding discs or - shoes 67, 68 and 69, 70 slidably guided. The lower sliding washers 67, 68 are supported on lower springs 71, 72 starting with their other ends on stops 26 ', 27' on the rod 26 and 27 on the pins 44, 45 support. The upper sliding washers or shoes 69, 70 are supported by nuts 46 ', 47' via upper springs 73, 74 on pins 44, 45. The sliding washers 67 to 70 are thus on the disks 48 and 49 in the area of outer slots 53, 54 and 61, 62, where the Elevations 63, 64 are located.

Ein Bolzen 75 ist in die Mitte der Endplatte 3 geschraubt. Er dient der Befestigung der Endplatte 3 am Träger 2 und als Drehachse für die Scheiben 48, 49. An den Bolzen 8, 9 ist eine Drehfeder befestigt, deren beide sich nach außen erstreckenden Enden 76, 76' an dem Ring 50 bei 77, 77' angreifen. Dadurch wird die Einheit aus den beiden Scheiben 48 und 49 sowie dem Ring 50 in die Drehposition belastet, in der die Gleitscheiben 67 bis 70 außerhalb der Erhebungen 63, 64 liegen.A bolt 75 is screwed into the middle of the end plate 3. It is used to attach the end plate 3 to the carrier 2 and as an axis of rotation for the disks 48, 49. One is on the bolts 8, 9 Torsion spring attached, both of which face outwards extending ends 76, 76 'on ring 50 at 77, 77' attack. This will unite the two disks 48 and 49 and the ring 50 loaded into the rotational position, in which the sliding washers 67 to 70 outside the elevations 63, 64 lie.

Gemäß Fig. 7 erfolgt die Drehung der Einheit aus den beiden Scheiben 48, 49 sowie dem Ring 50 mit einem außen am Ring 50 befestigten Seilzug 79, der in einer Umfangsnut 80 des Rings 50 läuft.7, the unit is rotated from the two Discs 48, 49 and the ring 50 with an outside on the ring 50 attached cable 79, which in a circumferential groove 80 of the Rings 50 is running.

Der Abstand der Gleitscheiben 69, 70 von den Muttern 46 und 47 bestimmt den Hub der Stangen 26 und 27 nach unten, und der Abstand der Gleitscheiben 67, 68 von den Anschlägen 26', 27' den Hub der Stangen 26, 27 nach oben. Der Hub nach oben und unten ist gleich groß.The distance of the sliding washers 69, 70 from the nuts 46 and 47 determines the stroke of the rods 26 and 27 down, and the distance of the sliding washers 67, 68 from the stops 26 ', 27' the stroke of the rods 26, 27 upwards. The stroke after the top and bottom are the same size.

D. h., wenn die Scheiben 48, 49 gegenüber den Gleitscheiben 67 bis 70 mit dem Seilzug 79 so gedreht worden sind, daß sie auf den Erhebungen 63, 64 liegen, wird der Hub der Stangen 26, 27 gegenüber dem Träger 2 kürzer und damit der Ausschlag der Flosse 25 kleiner. D. h., wenn die Gleitscheiben 67 bis 70 außerhalb der Erhebungen 63, 64 liegen, kann der maximale Ausschlag der Flosse 25, also die maximale Auslenkung des Flossenendes gegenüber der Waagerechten bei Bewegung der Flosse 25 z. B. 10 cm betragen, wenn die erste Stufe 65 unter die Gleitscheiben 67 bis 70 gedreht ist, beispielsweise 5 cm, und wenn die zweite Stufe 66 gedreht ist, beispielsweise 2 cm.That is, if the disks 48, 49 are opposite the sliding disks 67 to 70 have been rotated with the cable 79 so that they lie on the elevations 63, 64, the stroke of the Rods 26, 27 shorter than the carrier 2 and thus the Rash of the fin 25 smaller. That is, if the Sliding disks 67 to 70 outside the elevations 63, 64 lie, the maximum deflection of the fin 25, that is maximum deflection of the fin end compared to the Horizontal when moving the fin 25 z. B. 10 cm amount if the first Level 65 under the sliding washers 67 to 70 is rotated, for example 5 cm, and if the second stage 66 is rotated, for example 2 cm.

Vor dem Flossenträger 2 ist an der Unterseite 1 des Wasserfahrzeuges ein Schwert 80 angeordnet, das dem Schutz des Trägers 2 während der Fahrt dient.In front of the fin carrier 2 is on the underside 1 of the Watercraft arranged a sword 80, the protection the carrier 2 is used while driving.

An der hinteren Kante des Schwertes 80 ist im unteren Bereich ein Anschlag 81 und im oberen Bereich ein Anschlag 81' vorgesehen, und zwar für das vordere Ende des Körpers 28. Der Körper 28 ist vorne mit einer Nut 82 versehen, in den die hintere Kante des Schwertes 80 eingreift. Die Nut 82 dient zur Führung des Körpers 28 entlang der hinteren Schwertkante.At the rear edge of the sword 80 is in the bottom Area a stop 81 and a stop in the upper area 81 'provided for the front end of the body 28. The body 28 is provided at the front with a groove 82, in which engages the rear edge of the sword 80. The groove 82 is used to guide the body 28 along the rear Sword edge.

Während der Aufwärtsbewegung des Trägers 2 gemäß Pfeil A wird das hintere Ende der Flosse 25 nach unten gedrückt, wodurch die Beschleunigung des Flossenantriebs erhöht wird. During the upward movement of the carrier 2 according to arrow A the rear end of fin 25 is pushed down, which increases the acceleration of the fin drive.

D. h., bis zum Auftreffen des Körpers 28 auf den Anschlag 81' wird die hintere Stange 27 durch entsprechende Kompression der Feder 74 langsamer nach oben bewegt als die vordere Stange 26, um dann nach oben gedrückt zu werden. Wenn sich der Träger 2 und damit der Körper 28 und die Flosse 25 nach unten bewegen, erfolgen die Vorgänge in umgekehrter Richtung.That is, until the body 28 hits the stop 81 'is the rear rod 27 by appropriate Compression of the spring 74 moves upward more slowly than that front rod 26 to then be pushed up. If the carrier 2 and thus the body 28 and the Moving fin 25 down, the operations take place in reverse direction.

Die Stangen 26, 27 werden durch Rollen 83, 84 bzw. 85, 86 geführt, die am vorderen bzw. hinteren Ende der Ausnehmung 23 angeordnet sind. Die untere Kante des Trägers 2 verläuft beiderseits der Achse 37 schräg nach oben. Ebenso sind die Stangen 26, 27 nach hinten abgeschrägt.The rods 26, 27 are supported by rollers 83, 84 and 85, 86, respectively performed at the front or rear end of the recess 23 are arranged. The lower edge of the carrier 2 runs on both sides of the axis 37 obliquely upwards. Likewise, they are Bars 26, 27 bevelled to the rear.

Der andere Hebelarm 7' der Wippe 5 kann in gleicher Weise eine zweite Flosse betätigen. Die zweite Flosse wird jedoch zweckmäßigerweise in Fahrtrichtung versetzt zur ersten Flosse 25 angeordnet.The other lever arm 7 'of the rocker 5 can in the same way press a second fin. The second fin, however, will expediently offset in the direction of travel to the first Fin 25 arranged.

An der Wippe 5 können obere Fußschlaufen befestigt sein, in die der Surfer seine Füße steckt, wenn er mit der Wippe 5 den Flossenantrieb betätigen will. Die Wippe 5 kann auch als Sitzbrett ausgebildet sein, auf dem man hin- und herschaukelt, um den Flossenantrieb zu betätigen.Upper foot straps can be attached to the rocker 5, in which the surfer sticks his feet when he uses the rocker 5 wants to operate the fin drive. The rocker 5 can also be designed as a seat board, on which one goes back and forth rocked to operate the fin drive.

Der erfindungsgemäße Antrieb ist also besonders gut als Hilfsantrieb für Surfer geeignet. Der Surfer kann sich dann beispielsweise am Mast festhalten und mit seinen Füßen die Wippe 5 treten. Er kann sich auch auf die Wippe 5 setzen oder knien und hin- und herschaukeln, um den Flossenantrieb zu betätigen.The drive according to the invention is therefore particularly good as Auxiliary drive suitable for surfers. The surfer can then For example, hold on to the mast and the feet with your feet Kick rocker 5. He can also sit on rocker 5 or kneel and rock back and forth around the fin drive to operate.

Insbesondere bei Unterwasserfahrzeugen, auf denen der Taucher liegt, können die Knie zur Betätigung der Wippe 5 herangezogen werden, wobei dann die Fersen oder Füße des Tauchers zweckmäßigerweise in Schlaufen gesteckt werden, die am Unterwasserfahrzeug befestigt sind. Especially for underwater vehicles on which the Diver lies, the knees can be used to operate the rocker 5 are used, then the heels or feet of the Divers are conveniently put in loops, which are attached to the underwater vehicle.

Bei der Arbeit dieses ab- und aufwärtsbewegbar geführten Antriebssystems wird also der Stift 44, 45, geführt durch die Bohrung der Endplatte 3, mit seinem Mutter-Anschlag 46, 47 wenigstens um 50% zum diametral und diagonal entgegengesetzten Basisanschlag der Stange 27, 26 reziprok entlastet. Damit wird bei möglicher übermäßiger Kraftwirkung der Flosse 25 durch die Schwenkachsen 38, 36 auf die Stangen 27, 26 bzw. auf die Anschläge 27', 26' ein Schutz vor Deformation und Zerstörung erreicht, wodurch Bauteile mit geringeren Abmessungen verwendet werden können.When working, this is guided to move up and down Drive system so the pin 44, 45 is performed by the bore of the end plate 3, with its nut stop 46, 47 at least 50% to diametrical and diagonal opposite base stop of the rod 27, 26 reciprocal relieved. This will make it more excessive if possible Force effect of the fin 25 through the pivot axes 38, 36 on the rods 27, 26 or on the stops 27 ', 26' Protection against deformation and destruction achieved, whereby Components with smaller dimensions can be used can.

Der Hebelarm 7, 7' überträgt die Antriebskraft auf die Platte 3 über die Gelenkrolle 18, die mit einer Umfangsnut 17 versehen ist, in der der Gelenkbolzen 12 liegt, der mit den Befestigungsbolzen 8, 9 auf der Platte 3 so befestigt ist, daß er quer zur Fahrtrichtung weist.The lever arm 7, 7 'transmits the driving force to the Plate 3 on the articulated roller 18, which has a circumferential groove 17 is provided, in which the hinge pin 12 is located with the mounting bolt 8, 9 attached to the plate 3 so is that it points across the direction of travel.

Die vordere und die hintere Kante des Trägers 2 sind konkav oder konvex im Querschnitt ausgebildet. Die gegenüberliegenden, daran verschiebbar geführten Kanten der Stangen 26, 27 weisen einen entsprechenden konvexen oder konkaven Querschnitt auf. Dadurch greifen die gegenüberliegenden Kanten des Trägers 2 und der Stangen 26, 27 ineinander.The front and rear edges of the carrier 2 are concave or convex in cross section. The opposite, slidably guided edges of the Rods 26, 27 have a corresponding convex or concave cross section. As a result, the opposite edges of the beam 2 and the bars 26, 27 into each other.

Die Rolle 18 weist bei der Kraftübertragung einen minimalen Abstand vom Bolzen 12 auf, bzw. bei Lastübertragung die Rolle 18 von der Endplatte 3. Der Bolzen 12 wirkt bei Ab- und Aufwärtsbewegung des Trägers 2 auf die Rolle 18 nach vorne bzw. nach hinten unterhalb des Randes der Umfangsnut 17.The roller 18 has a minimal power transmission Distance from the bolt 12, or in the case of load transmission Roll 18 from the end plate 3. The bolt 12 acts on off and Upward movement of the carrier 2 on the roller 18 after at the front or to the rear below the edge of the circumferential groove 17th

Der Träger 2 wird mit den Stangen 26, 27 durch beidseitig angebrachte Gleitplatten 24, 24' geführt, wodurch die Kraft der elastischen Flossenspannung auf die am Rumpf 1 befestigte Achsen der Druckrollen 83 bis 86 übertragen wird. Die Rollen 83 bis 86 können gegebenenfalls durch entsprechende Gleitlager ersetzt sein.The carrier 2 is with the rods 26, 27 on both sides attached slide plates 24, 24 'guided, which increases the force the elastic fin tension to that on the fuselage 1 attached axles of the pressure rollers 83 to 86 transferred becomes. The rollers 83 to 86 can, if necessary Corresponding plain bearings must be replaced.

An der Achse 6 des Sitzes bzw. der Wippe 5 kann eine Feder vorgesehen sein, die den Sitz 5 parallel zum Rumpf, also in der in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellten Position hält. Ferner kann der Sitz mit Umleitungsrollen und Seilen mit entsprechenden exzentrisch drehbaren Riegeln ver- oder entriegelt werden.On the axis 6 of the seat or the rocker 5, a spring can be provided that the seat 5 parallel to the fuselage, ie in that shown in Fig. 1 with solid lines Holds position. The seat can also be equipped with diversion rollers and ropes with corresponding eccentrically rotatable bars locked or unlocked.

An den Hebelarmen 7, 7' kann eine Fußschlaufe, ein Handgriff oder eine Halterung für den Unterschenkel gegebenenfalls lösbar befestigt sein.A foot strap can be attached to the lever arms 7, 7 ' Handle or a holder for the lower leg if necessary, be releasably attached.

Die Vorrichtung zur Befestigung und Verriegelung der Flosse 25 an dem Träger 2 und den Stangen 26, 27 ist so ausgebildet, daß das Lager der Drehachse 37 der Flosse 25 am Träger 2 und das Lager der Schwenkachse 36, 38 der Flosse 25 an der Stange 26, 27 nach hinten geöffnet ist in Form eines Hakens 40 bzw. 39, 41, wobei diese Haken 39 bis 41 in die obere Öffnung 30 des Körpers 28 und in die getrennte Öffnung 34 bzw. 33, 35 der Verstärkungsplatte der Flosse 25 eingreifen.The device for fastening and locking the fin 25 on the carrier 2 and the rods 26, 27 is so formed that the bearing of the axis of rotation 37 of the fin 25th on the carrier 2 and the bearing of the pivot axis 36, 38 of the Fin 25 on the rod 26, 27 is opened to the rear Form of a hook 40 or 39, 41, these hooks 39 to 41 in the upper opening 30 of the body 28 and in the separate opening 34 and 33, 35 of the reinforcement plate of the Intervene fin 25.

Der im Vorderteil des Körpers 28 geführte Stift 42 am Vorderteil der Flosse 25 ist in Fahrtrichtung mit der Feder 43 belastet.The pin 42 guided in the front part of the body 28 on Front part of the fin 25 is in the direction of travel with the spring 43 charged.

Gegen Ende der Ab- und Aufwärtsbewegung des Trägers 2 wird bei Anschlag des Körpers 28 am Anschlag 81, 81' des Schwertes 80 die restliche Drehwirkung der Federn 71 bis 74 verstärkt und die Flosse 25 in die horizontale Position zurückgebracht.Towards the end of the downward and upward movement of the carrier 2 when the body 28 stops at the stop 81, 81 'of the Sword 80 the rest of the rotary action of the springs 71 to 74 reinforced and the fin 25 in the horizontal position brought back.

Zur Einstellung des Ausschlags der Flosse 25 weisen die Anschläge 46, 26'; 47, 27' gleiche Abstände von den Drehscheiben 48 und 49 auf. Auch besitzen die Federn 73, 71; 74, 72, die auf den Stiften 44, 45 gleiten, die gleiche Federkraft.To adjust the deflection of the fin 25, the Stops 46, 26 '; 47, 27 'equal distances from the Turntables 48 and 49 on. The springs also have 73, 71; 74, 72 sliding on pins 44, 45 the same Spring force.

Der an der Endplatte 3 befestigte Träger 2, der mit seinem Haken 40 in die quer verlaufende Drehachse 37 an der Flosse 25 hineingreift, balanciert die Flosse 25. Die Stifte 44, 45 der Stangen 26, 27, die an der Vorderkante und der Hinterkante des Trägers 2 verschiebbar geführt sind und mit den Haken 39, 41 in die quer verlaufenden Schwenkachsen 36, 38 mit gleichem Abstand von der Trägerschwenkachse 37 angreifen, stabilisieren die Flosse 25 gleichmäßig in ihrer ruhenden waagrechten und unbelasteten Position.The carrier 2 attached to the end plate 3, the one with its Hook 40 in the transverse axis of rotation 37 on the fin 25, the fin 25 balances. The pins 44, 45 of the rods 26, 27, the front edge and the Trailing edge of the carrier 2 are guided and with the hooks 39, 41 in the transverse pivot axes 36, 38 at the same distance from the carrier pivot axis 37 attack, stabilize the fin 25 evenly in their resting horizontal and unloaded position.

Unterhalb der Endplatte 3, die an der oberen Kante des vertikalen plattenförmigen Trägers 2 befestigt ist, liegt die Drehscheibe 48 und oberhalb der Endplatte 3 die ähnlich ausgebildete Drehscheibe 49. Die Drehscheibe 48 weist Ausnehmungen 51, 52 auf. Der Träger 2 weist an seiner oberen Endkante die mittlere Ausnehmung 58 und die Vorsprünge 55 und 56 beiderseits der Ausnehmung 58 auf. Dadurch liegt die untere Drehscheibe 48 mit ihrem mittleren geschlossenen Teil 57 in der mittleren Ausnehmung 58 des Trägers 2, während die Vorsprünge 55, 56 des Trägers 2 die Ausnehmungen 51, 52 der Drehscheibe 48 durchragen, die an der Endplatte 3 befestigt ist.Below the end plate 3, which on the upper edge of the vertical plate-shaped carrier 2 is attached, lies the turntable 48 and above the end plate 3 the similar trained turntable 49. The turntable 48 has Recesses 51, 52. The carrier 2 points to it upper end edge, the central recess 58 and the Projections 55 and 56 on both sides of the recess 58. As a result, the lower turntable 48 lies with its middle one closed part 57 in the central recess 58 of the Carrier 2, while the projections 55, 56 of the carrier 2 die Recesses 51, 52 of the turntable 48 project through the end plate 3 is attached.

Die Stifte 44, 45 gleiten in den Ausnehmungen 53, 54 der unteren Drehscheibe 48, den Bohrungen 44', 45' der Endplatte 3 und den Ausnehmungen 61, 62 der oberen Drehscheibe 49, wodurch die Drehscheibe 49 über den Abstandsring 50 an der Drehscheibe 48 befestigt ist, um eine Einstelleinheit 48, 49 zu bilden, die um den Stift 75 drehbar ist, der in der Mittellängsachse der Endplatte 3 verlaufend, an dem Träger 2 befestigt ist. The pins 44, 45 slide in the recesses 53, 54 of the lower turntable 48, the bores 44 ', 45' of End plate 3 and the recesses 61, 62 of the upper Turntable 49, whereby the turntable 49 over the Spacer ring 50 is attached to the turntable 48 to form an adjustment unit 48, 49, which around the pin 75th is rotatable, which is in the central longitudinal axis of the end plate 3 trending, is attached to the carrier 2.

Die zwischen den Federn 71 bis 74 und der Einheit 48, 49 an den Stiften 44, 45 geführten Gleitscheiben 67 bis 70 sind zu der Einheit 48, 49 hin verjüngt ausgebildet.The between the springs 71 to 74 and the unit 48, 49 on the pins 44, 45 are guided sliding disks 67 to 70 tapered toward the unit 48, 49.

Auf beiden Seiten längs der Ausnehmungen 53, 54; 61, 62 der Einheiten 48, 49 ist die Erhöhung mit wenigstens drei parallelen Stufenpositionen 63', 64'; 63, 64 mit entsprechend scharfen Keilen diametral entgegengesetzt befestigt. An den an der Endplatte 3 befestigten Stiften 8, 9, die die Ausnehmungen 59, 60 durchragen, sind die Drehfedern mit ihren Armen 76, 76' befestigt, die den Ring 50 bei 77, 77' und die Einheit 48, 49 im entgegengesetzten Drehsinn belasten.On both sides along the recesses 53, 54; 61, 62 of Units 48, 49 is the increase with at least three parallel step positions 63 ', 64'; 63, 64 with correspondingly sharp wedges diametrically opposite attached. On the pins 8 attached to the end plate 3, 9, which protrude through the recesses 59, 60 are the Torsion springs with their arms 76, 76 'attached to the ring 50 at 77, 77 'and the unit 48, 49 in the opposite Strain the direction of rotation.

Bei Betätigung des Antriebs in der eingestellten belasteten Drehposition und den ersten zwei jeweils eingestellten Keilstufen 65, 66 der Einheit 48, 49 stützen sich die Mutter- und Basisanschläge 46, 47 und 26', 27' der Stifte 44, 45 bzw. der Stangen 26, 27 diametral und diagonal entgegengesetzt ab.When actuating the drive in the set load Rotational position and the first two set each Wedge steps 65, 66 of the unit 48, 49 support the Nut and base stops 46, 47 and 26 ', 27' of the pins 44, 45 or the rods 26, 27 diametrically and diagonally opposite.

Bei einer vierten Position der Erhöhung 63', 64'; 63, 64 und Einstellung derselben wird über die Gleitscheiben 67 bis 70 und die maximal Zusammengedrückten Federn 71 bis 74 der Anschlag 46', 47'; 46, 47 der Stifte 44, 45 und damit die Flosse 25 immobilisiert.At a fourth position of the elevation 63 ', 64'; 63, 64 and adjustment of the same is made via the sliding disks 67 to 70 and the maximum compressed springs 71 to 74 the stop 46 ', 47'; 46, 47 of the pins 44, 45 and thus immobilized the fin 25.

Vom Antriebssitz 5 aus kann durch einen vorgesehenen Betätigungshebel mit zwei Seilen 79 der Neigungswinkel zweier Flossen 25 synchron eingestellt werden.From the drive seat 5 can be provided by a Operating lever with two ropes 79 the angle of inclination two fins 25 can be set synchronously.

Bei dem erfindungsgemäßen Flossenantrieb ist also ein als Wippe ausgebildeter, auf beide Seiten schwenkbarer Sitz vorgesehen, durch den die Muskelkraft direkt senkrecht geradlinig übertragen wird, und zwar über die Endplatte 3 und den Träger 2 auf die Drehachse 37 der Flosse 25, über die Anschläge 46, 47; 26', 27' der Stifte 44, 45 an den Stangen 26, 27 auf die vordere bzw. hintere Schwenkachse 36, 38 der Flosse 25, wobei die Stifte 44, 45 mit ihren Mutter-Anschlägen 46, 47 den Basisanschlag 26', 27' reziprok, diametral und diagonal entgegengesetzt, also die Anschlagpaare 46, 27' und 47, 26' entlasten, wodurch bei übermäßiger Belastung der Flosse 25 ein Schutz vor Deformation gewährleistet wird. Mit einer Verriegelungseinrichtung mit dem Haken 40 am Träger 2 und den Haken 39, 41 an den Stangen 26, 27, dem Körper 28 mit der Drehachse 37 für den Träger und den Schwenkachsen 36, 38 für die Stangen 26, 27 kann die Flosse 25 durch einen Druck in kürzester Zeit befestigt werden. Die Vorrichtung zur Einstellung des Ausschlags der Flosse 25 ist in den Flossenantrieb integriert. Sie weist wenigstens eine Drehscheibe 48, 49 mit keilförmigen Stufen 63, 64; 63', 64' auf, die mit den Anschlägen 46, 47; 26', 27' zusammenwirken.In the fin drive according to the invention is therefore a Rocker-trained seat that swivels on both sides provided by which the muscle strength is directly perpendicular is transmitted in a straight line, namely via the end plate 3 and the carrier 2 on the axis of rotation 37 of the fin 25, about the stops 46, 47; 26 ', 27' of the pins 44, 45 to the Bars 26, 27 on the front and rear pivot axis 36, 38 of the fin 25, the pins 44, 45 with their Nut stops 46, 47 the base stop 26 ', 27' reciprocal, diametrically and diagonally opposite, i.e. the Relieve pairs of stops 46, 27 'and 47, 26', whereby at protection against excessive loading of the fin 25 Deformation is guaranteed. With a Locking device with the hook 40 on the carrier 2 and the hook 39, 41 on the rods 26, 27, the body 28 with the axis of rotation 37 for the carrier and the pivot axes 36, 38 for the rods 26, 27, the fin 25 by one Pressure can be fixed in no time. The device to adjust the deflection of the fin 25 is in the Fin drive integrated. It has at least one Turntable 48, 49 with wedge-shaped steps 63, 64; 63 ', 64' on with the stops 46, 47; 26 ', 27' work together.

Damit wird ein kompakter Reserve- oder Hauptantrieb für ein Wasserfahrzeug zur Verfügung gestellt, der bei relativ kleinem Kraftaufwand eine hohe Fahrtgeschwindigkeit ermöglicht. Der Antrieb ist für Wasserfahrzeuge für Sport- und Erholungszwecke, für Rettungszwecke und für den gewerblichen Transport geeignet.This becomes a compact reserve or main drive for one Watercraft provided at relatively little effort, high speed enables. The drive is for watercraft for sports and Recreational purposes, for rescue purposes and for the suitable for commercial transport.

Claims (10)

  1. A fin drive for a watercraft (1) comprising a lever arm (7, 7') operable with muscle force, which lever arm is connected through a joint to an up and down movable carrier (2), on which the fin (25) is fastened, characterized in that the fin (25) is fastened pivotally about a swivel axis (37) extending transversely with respect to the travelling direction on the carrier (2), and a rod (26, 27), which is movable up and down against a spring force relative to the carrier (2), is arranged on the front side and backside of the carrier (2), with the fin (25) being hinged pivotally about an axis (36, 38) parallel with respect to the carrier swivel axis (37) on each rod (26, 27), and the stroke of the rods (26, 27) being adjustable relative to the carrier (2).
  2. The fin drive according to claim 1, characterized in that for adjusting the stroke of the rods (26, 27) on the upper end of the carrier (2) at least one rotary plate (48, 49) is supported rotatably about the longitudinal axis of the carrier (2), each rod (26, 27) has a pin (44, 45) at its upper end, which pin extends each through a circular recess (53, 54, 61, 62) in the rotary plate (48, 49), each pin (44, 45) is provided on both sides of the rotary plate (48, 49) with a stop (26', 46, 27', 47), which engages differently high elevations (63, 64) on the rotary plate (48, 49) along the recesses (53, 54, 61, 62), and the springs (71 to 74), against the force of which the rods (26, 27) can be moved, are arranged between the stops (46, 47, 26', 27') and the rotary plate (48, 49).
  3. The fin drive according to claim 2, characterized in that an end plate (3) is fastened to the upper end of the carrier (2), and two rotary disks (48, 49) are arranged on both sides of the end plate (3).
  4. The fin drive according to one of the preceding claims, characterized in that the lever arm (7, 7') is pivotal about an axis (6) extending in the travelling direction, and the driving force is transmitted onto the carrier (2) by a joint roller (18) fastened on the lever arm (7, 7'), which joint roller has a peripheral groove (17), in which there rests a joint bolt (12) on the side facing the lever arm (7, 7'), which joint bolt extends traverse to the travelling direction and is fastened on the end plate (3).
  5. The fin drive according to claim 3 or 4, characterized in that the joint bolt (12) is fastened on the end plate (3) with fastening bolts (8, 9) arranged at its ends.
  6. The tin drive according to one of the preceding claims, characterized in that the front and the rear edge of the carrier (2) engage one another through a concave or convex cross section and the edges of the rods (26, 27), which edges are guided movably thereon, with corresponding convex or concave cross section.
  7. The fin drive according to one of the preceding claims, characterized in that the guide for the carrier (2) and the rods (26, 27) is formed by sliding plates (24, 24') extending through the fuselage (1) of the watercraft on both sides of the carrier (2) and of the rods (26, 27).
  8. The fin drive according to one of the preceding claims, characterized in that for fastening the fin (25) on the carrier (2) and the rods (26, 27) there is provided a member (28), in which is provided at least one opening (30) to guide through the ends of the carrier (2) and of the rods (26, 27), with the ends of the carrier (2) and of the rod (26, 27) being designed as hooks (39 to 41) pointing with their opening rearwardly, into which hooks engage the swivel axes, which are designed as crossbolts (36 to 38), on the fin (25), which is movably guided in travelling direction in the member (28) and is spring-loaded.
  9. The fin drive according to one of the preceding claims, characterized in that a stop (81, 81') fastened on the watercraft (1) for the front end (82) of the member (28) is provided toward the end of the downward or rather upward movement of the carrier (2).
  10. The fin drive according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier (2) is designed as a plate extending in travelling direction.
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