EP0665317A1 - Feed mechanism for machine tools, in particular sewing machines - Google Patents

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EP0665317A1
EP0665317A1 EP95890003A EP95890003A EP0665317A1 EP 0665317 A1 EP0665317 A1 EP 0665317A1 EP 95890003 A EP95890003 A EP 95890003A EP 95890003 A EP95890003 A EP 95890003A EP 0665317 A1 EP0665317 A1 EP 0665317A1
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EP
European Patent Office
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conveyor
rotor
workpiece
feed
conveying
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EP95890003A
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Johannes Sahl
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Individual
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B27/00—Work-feeding means
    • D05B27/10—Work-feeding means with rotary circular feed members
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
    • D05B35/10—Edge guides
    • D05B35/102—Edge guide control systems with edge sensors

Definitions

  • the invention relates to a feed device for machine tools, in particular sewing machines, consisting of a main conveyor for longitudinally conveying the workpiece to be machined in the feed direction and an additional conveyor for aligning transverse conveyance of the workpiece, which additional conveyor is arranged upstream or downstream of the main conveyor and guided along a guideway Has workpiece attachable conveyor with transversely drivable conveyors.
  • clamping devices with two rotatable clamping parts for the workpiece holder and straightening members assigned to the clamping parts for the precise alignment of the workpiece edges are already known, the straightening members being used in the clamping parts or in their own cylindrical bearing parts.
  • Gears located in axial planes to the clamping or bearing part axes of rotation serve as directional organs, which can be driven via a worm gear independently of the respective clamping or bearing part, so that the workpiece placed on the clamping parts can also be moved via these gears during a clamping part rotation in the axial direction of the clamping parts move and align.
  • the invention is therefore based on the object of eliminating these deficiencies and creating a feed device of the type described which is distinguished by its comparatively simple and robust construction and by its particular functional reliability.
  • the invention solves this problem in that the conveying device of the additional conveyor, as known per se, is mounted in a roller-shaped rotor, which is used as a conveying means, about an axis of rotation which is normal to the feed direction and parallel to the guide track and can be driven with a circumferential speed adapted to the conveying speed of the main conveyor
  • the conveyor device accommodates a plurality of conveyor belts or the like which are arranged symmetrically around the axis of rotation of the rotor and which rotate in the direction of the axis of rotation of the rotor and can be driven by an actuator independently of the rotor rotation, the conveyor strands of the conveyor belts forming parts of the rotor jacket.
  • the rotor running on the workpiece not only helps to move the workpiece forward together with the main conveyor in the feed direction, but also unrolls the conveyor on the workpiece, which thus remains in relation to the workpiece without any relative movement during placement in the feed direction.
  • this conveying device By actuating this conveying device, the workpiece is therefore also moved transversely without such a relative movement, which ensures a perfect transverse conveying of the workpiece and leads to the desired exact alignment possibility.
  • the clear separation between longitudinal feed and cross feed allows the desired precise workpiece guidance during machining, with a suitable speed adjustment between Main conveyor and rotor of the additional conveyor, the workpiece can be subjected to a certain tensile stress, which in the case of textiles or the like. Flexible workpieces brings about a substantial improvement in the workpiece feed.
  • Conveyor belts are used as conveying means for the conveying device, since they not only result in a relatively simple and robustly constructed, low-maintenance and failure-prone conveying device, but above all also lead to a flat contact between their conveying dreams and the workpiece, which result in a flawless, even with very flexible and flexible workpieces problem-free cross-conveyance of the workpiece is guaranteed.
  • This also makes it possible to force the workpiece onto a transverse motion component that is strong in comparison to the longitudinal motion component and to achieve relatively narrow feed movements of the workpiece, whereby due to the conveyor belts extending over the respective workpiece edges or the like, a corresponding workpiece guidance is always provided in the immediate edge or seam area is ensured.
  • any suitable actuating drive could be used to actuate the conveying device in the rotor if it enables the necessary driving movement of the conveying means during the rotor rotation.
  • a particularly advantageous drive arises from the fact that the actuating drive is designed in a manner known per se as a screw gear, which comprises a screw spindle projecting coaxially into the rotor and rotatably mounted relative to the rotor, which screw screw can be driven via a stepper motor with the empty spaces and preferably a tooth profile having conveyor belts or the like.
  • a fairly simple and functionally reliable drive is achieved, in which all conveyor belts can be operated synchronously with a screw spindle.
  • the screw spindle is driven at the same speed as the rotor via its stepper motor, there is no relative movement between the rotor and conveyor belts and the workpiece is moved in a straight line by the rotor. If, on the other hand, there is a speed difference between the spindle and the rotor, the conveyor belts are rotated and the workpiece is transversely conveyed, the direction of the transverse movement and the speed of this movement depending on whether the screw spindle runs faster or slower than the rotor or how big the wire number difference is.
  • the screw spindle could also interact with flat conveyor belts solely due to the frictional connection, but a toothed profile of the conveyor belts ensures positive interlocking with the screw spindle, which leads to an exact conveying movement. In addition, a better conveying effect can be exerted on the workpiece by the tooth profile.
  • two are arranged one above the other, each with a conveyor equipped rotors are provided, between which a guide plate can be inserted.
  • the rotors each work for themselves and can move the layers of fabric or the like independently of one another, so that an automatic sewing process is ensured.
  • a feed device 2 which consists of a main conveyor 3 for longitudinally conveying the workpiece W to be machined in the feed direction, that is to say the machine-own workpiece conveyor installed in the machine table 4 , and an additional conveyor 5 arranged upstream of the main conveyor 3 for aligning transverse conveying of the workpiece W.
  • the additional conveyor 5 has a conveyor device 6 which can be placed on the workpiece W and which can be driven transversely to the feed direction, which conveyor device 6 is mounted in a rotor 8 which can be driven via a stepping motor 7.
  • the rotor 8 has a normal to the feed direction, to the through the machine table 4 formed guideway 9 for the workpiece W parallel axis of rotation A and is supported together with its drive on a lifting and lowering support frame 9.
  • Conveyor belts 10 arranged symmetrically about the axis of rotation A and guided in the direction of the axis of rotation of the rotor are provided as conveying means of the conveying device 6, each rotating around deflection rollers 11 and forming parts of the rotor shell with their conveying strands 10a.
  • the roller-shaped rotor 8 is produced as a cage with supporting rods 12 arranged parallel to the axis, which have a trapezoidal cross-section and are aligned sector-wise towards the axis of rotation A.
  • the support rods 12 each have receptacles 13 for mounting and guiding the deflection rollers 11 or conveyor belts 10 on one of the radial longitudinal sides, so that a plurality of such conveyor belts 10 can be accommodated in the rotor 8.
  • An actuator 14 for driving the conveyor device 6 comprises a screw gear 15 with a screw spindle 16 projecting coaxially into the rotor 8, which cooperate with the empty runs 10b of the conveyor belts 10, which conveyor belts 10 have a corresponding tooth profile 17.
  • the screw spindle 16 is driven by a stepper motor 18, whereby a mutual standstill between the rotor rotation and the screw spindle rotation during the rotor rotation can bring the conveyor belts 10 to a standstill or move.
  • the rotor 8 placed on the workpiece W is driven at a circumferential speed adapted to the conveying speed of the main conveyor 4, the screw spindle 16 also rotating at the same speed at the same time, so that the conveyor belts 10 have no relative movement with respect to the rotor 8.
  • the conveyor belts 10 roll with their conveyor strands 10a on the workpiece without subjecting it to a transverse feed.
  • the command for a transverse feed is given by a control device (not shown) issued what is done according to a certain sewing program or according to an edge-parallel guidance by scanning the edges by means of only indicated sensors 19, the speed of the screw spindle 16 is changed relative to the rotor speed via the servomotor 18, so that the conveyor belts 10 change due to the interaction with the screw spindle 16 move in one direction or the other and thus move it across the workpiece W during placement.
  • the desired cross feed occurs and the required alignment movement is guaranteed.
  • the cross feed takes place as long as there is a speed difference between the spindle and the rotor, which means that there is extensive freedom in terms of the feed options.
  • the transverse feed is also ended, and depending on whether the speed is selected to be lower or higher than the rotor speed, there is a transverse movement in one direction or the other.
  • the sewing machine 1 is equipped with an additional conveyor 5 which has two rotors 8 arranged one above the other, each with its own conveying device 6, it is not only possible to grasp a workpiece W between the rotors interacting in pairs, but above all to guide two workpieces W, W1 on top of each other and sew them together with the correct edges.
  • a guide plate 20 then only needs to be inserted between the rotors 8, as a result of which the two layers of material W, W1 are each guided between the guide plate 20 and the associated rotor 8 and can each be aligned individually via the rotor 8 and the associated conveying device 6.
  • corresponding drive and control devices are required for each of the rotors 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

The workpiece feed mechanism (2), esp. at a sewing machine (1), has a main feed (3) to move the workpiece (W) longitudinally and a further feed (5) working laterally to align the workpiece (W). The feed assembly (6) for the additional feed unit (5) has a roller-shaped rotor (8) with a number of belts (10) passing round, with a setting drive (14) for them independent of the rotor rotation, and the belt levels of the belts (10) form part of the rotor mantle. The rotor (8) axis (A) is parallel to the feed path (9).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorschubeinrichtung für Werkzeugmaschinen, insbesondere Nähmaschinen, bestehend aus einem Hauptförderer zum Längsfördern des zu bearbeitenden Werkstückes in Vorschubrichtung und einem Zusatzförderer zum ausrichtenden Querfördern des Werkstückes, welcher Zusatzförderer eine dem Hauptförderer vor- oder nachgeordnete, auf das entlang einer Führungsbahn geführte Werkstück aufsetzbare Fördereinrichtung mit quer zur Vorschubrichtung antreibbaren Fördermitteln aufweist.The invention relates to a feed device for machine tools, in particular sewing machines, consisting of a main conveyor for longitudinally conveying the workpiece to be machined in the feed direction and an additional conveyor for aligning transverse conveyance of the workpiece, which additional conveyor is arranged upstream or downstream of the main conveyor and guided along a guideway Has workpiece attachable conveyor with transversely drivable conveyors.

Um einem Werkstück zur Bearbeitung nicht nur einen geradlinigen, sondern auch einen bogenförmigen Vorschub erteilen oder das Werkstück parallel zu einem Rand, einer Kante, einem Saum od. dgl. vorwärtsbewegen zu können, ist es bekannt, Werkzeugmaschinen, insbesondere Nähmaschinen, mit einer sich aus Hauptförderer und Zusatzförderer zusammensetzenden Vorschubeinrichtung auszustatten, wobei der Hauptförderer das Werkstück geradlinig in Vorschubrichtung bewegt und der Zusatzförderer bedarfsweise für eine zur Vorschubrichtung normal verlaufende Querbewegung des Werkstückes sorgt, so daß sich je nach Einsatz und Förderrichtung des Zusatzförderers eine geradlinige oder bogenförmige, kanten- oder randparallele Vorschubbewegung erreichen läßt. Wie die EP-B 0 383 045 zeigt, gibt es dabei auch bereits Zusatzförderer, die eine auf das Werkstück aufsetzbare Fördereinrichtung in Form einer quer zur Vorschubrichtung umlaufenden Förderkette aufweisen, welche Förderkette drehbare Rollelemente trägt. Diese Rollelemente können bei auf das Werkstück aufgesetzter Förderkette in Vorschubrichtung am Werkstück abrollen und ermöglichen dadurch einen geradlinigen Werkstückvorschub, sie wirken aber bei angetriebener Förderkette quer zur Vorschubrichtung als Mitnehmer und sorgen für eine Querförderung des Werkstückes. Allerdings kommt es hier lediglich zu punktförmigen Berührungen zwischen Rollelementen und Werkstück und die Querbewegung der Rollelemente muß jeweils der Rollbewegung in Vorschubrichtung überlagert werden, was häufig zu Schwierigkeiten bei der ausrichtenden Querförderung des Werkstückes führt, welche Schwierigkeiten sich vor allem bei weichen, zusammenschiebbaren Werkstücken, wie Textilien, besonders unangenehm bemerkbar machen. Darüber hinaus müssen die Rollelemente auf der Kette verschiebesicher sitzen und gleichzeitig leichtgängig drehen, womit ein entsprechender Bauaufwand und eine hohe Wartungsintensität verbunden sind.In order not only to give a workpiece a straight, but also an arc-shaped feed for machining, or to move the workpiece forward parallel to an edge, an edge, a hem or the like, it is known to machine tools, in particular sewing machines, with one To equip the main conveyor and the additional conveyor composing feed device, the main conveyor moving the workpiece in a straight line in the feed direction and the additional conveyor, if necessary, ensuring a transverse movement of the workpiece which is normal to the feed direction, so that, depending on the use and direction of conveyance of the additional conveyor, there is a straight line or arcuate, parallel to the edges or edges Can achieve feed movement. As EP-B 0 383 045 shows, there are already additional conveyors which have a conveyor device which can be placed on the workpiece in the form of a conveyor Have conveyor chain revolving transversely to the feed direction, which conveyor chain carries rotatable rolling elements. When the conveyor chain is placed on the workpiece, these rolling elements can roll on the workpiece in the feed direction and thereby enable a straight workpiece feed, but they act as a driver transversely to the feed direction when the conveyor chain is driven and ensure transverse conveyance of the workpiece. However, there is only point-to-point contact between the rolling elements and the workpiece and the transverse movement of the rolling elements must be superimposed on the rolling movement in the feed direction, which often leads to difficulties in the aligning transverse conveyance of the workpiece, which difficulties arise especially with soft, collapsible workpieces, such as Textiles, particularly noticeable. In addition, the rolling elements must sit securely on the chain and rotate smoothly at the same time, which means a corresponding amount of construction work and a high level of maintenance.

Gemäß der CH-A-650.293 sind für Nähmaschinen zum Bearbeiten schlauchförmiger Werkstücke auch schon Spanneinrichtungen mit zwei drehbaren Spannteilen zur Werkstückaufnahme und den Spannteilen zugeordnete Richtorgane zum nähgerechten Ausrichten der Werkstückkanten bekannt, wobei die Richtorgane in den Spannteilen oder in eigenen walzenförmigen Lagerteilen eingesetzt sind. Als Richtorgane dienen in Axialebenen zu den Spann- oder Lagerteil-Drehachsen liegende Zahnräder, die über ein Schneckengetriebe unabhängig vom jeweiligen Spann- oder Lagerteil antreibbar sind, so daß sich das auf den Spannteilen aufgesteckte Werkstück über diese Zahnräder auch während eines Spannteilumlaufes in Achsrichtung der Spannteile verschieben und damit ausrichten läßt. Auch hier kommt es aber nur zu einer Punktberührung zwischen Werkstück und Richtorgan und außerdem können die Richtorgane das Werkstück nicht im unmittelbaren Kantenbereich erfassen und führen, wodurch solche Richtorgane zur richtenden Querforderung flächiger Werkstücke wenig geeignet sind.According to CH-A-650.293, for sewing machines for processing tubular workpieces, clamping devices with two rotatable clamping parts for the workpiece holder and straightening members assigned to the clamping parts for the precise alignment of the workpiece edges are already known, the straightening members being used in the clamping parts or in their own cylindrical bearing parts. Gears located in axial planes to the clamping or bearing part axes of rotation serve as directional organs, which can be driven via a worm gear independently of the respective clamping or bearing part, so that the workpiece placed on the clamping parts can also be moved via these gears during a clamping part rotation in the axial direction of the clamping parts move and align. Here, too, there is only point contact between the workpiece and the straightening element, and the straightening elements can also touch the workpiece do not grasp and guide in the immediate edge area, which means that such straightening elements are not very suitable for straightening transverse demands on flat workpieces.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Vorschubeinrichtung der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die sich durch ihre vergleichsweise einfache und robuste Konstruktion und durch ihre besondere Funktionssicherheit auszeichnet.The invention is therefore based on the object of eliminating these deficiencies and creating a feed device of the type described which is distinguished by its comparatively simple and robust construction and by its particular functional reliability.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß die Fördereinrichtung des Zusatzförderers, wie an sich bekannt, in einem um eine zur Vorschubrichtung normale, zur Führungsbahn parallele Drehachse drehbaren und mit einer an die Fördergeschwindigkeit des Hauptförderers angepaßten Umfangsgeschwindigkeit antreibbaren walzenförmigen Rotor gelagert ist, der als Fördermittel der Fördereinrichtung mehrere um die Rotordrehachse symmetrisch verteilt angeordnete, in Rotordrehachsrichtung umlaufende und über einen Stelltrieb unabhängig von der Rotordrehung antreibbare Förderbänder od. dgl. aufnimmt, wobei die Fördertrume der Förderbänder Teile des Rotormantels bilden. Der am Werkstück ablaufende Rotor hilft nicht nur, das Werkstück zusammen mit dem Hauptförderer in Vorschubrichtung vorwärts zu bewegen, sondern er rollt auch die Fördereinrichtung am Werkstück ab, die dadurch während des Aufsetzens in Vorschubrichtung gegenüber dem Werkstück ohne Relativbewegung bleibt. Durch eine Betätigung dieser Fördereinrichtung wird demnach auch ohne eine solche Relativbewegung das Werkstück querbewegt, was eine einwandfreie Querförderung des Werkstückes gewährleistet und zur gewünschten exakten Ausrichtmöglichkeit führt. Die klare Trennung zwischen Längsvorschub und Quervorschub erlaubt die gewünschte genaue Werkstückführung während der Bearbeitung, wobei durch eine geeignete Geschwindigkeitsabstimmung zwischen Hauptförderer und Rotor des Zusatzförderers das Werkstück einer bestimmten Zugspannung ausgesetzt werden kann, die bei Textilien od. dgl. flexiblen Werkstücken eine wesentliche Verbesserung des Werkstückvorschubes mit sich bringt. Als Fördermittel der Fördereinrichtung finden Förderbänder Verwendung, da diese nicht nur eine verhältnismäβig einfach und robust aufgebaute,wartungsarme und störunanfällige Fördereinrichtung ergeben, sondern vor allem auch zu einer flächigen Berührung zwischen ihren Fördertrumen und dem Werkstück führen, die eine einwandfreie, sogar bei sehr flexiblen und biegsamen Werkstücken problemlose Querförderung des Werkstückes garantiert. Damit ist es auch möglich, dem Werkstück eine im Vergleich zur Längsbewegungskomponente starke Querbewegungskomponente aufzuzwingen und verhältnismäßig enggebogene Vorschubbewegungen des Werkstückes zu erreichen, wobei wegen der sich über die jeweiligen Werkstückränder od. dgl. erstreckenden Förderbänder stets auch im unmittelbaren Rand- oder Nahtbereich eine entsprechende Werkstückführung sichergestellt ist.The invention solves this problem in that the conveying device of the additional conveyor, as known per se, is mounted in a roller-shaped rotor, which is used as a conveying means, about an axis of rotation which is normal to the feed direction and parallel to the guide track and can be driven with a circumferential speed adapted to the conveying speed of the main conveyor the conveyor device accommodates a plurality of conveyor belts or the like which are arranged symmetrically around the axis of rotation of the rotor and which rotate in the direction of the axis of rotation of the rotor and can be driven by an actuator independently of the rotor rotation, the conveyor strands of the conveyor belts forming parts of the rotor jacket. The rotor running on the workpiece not only helps to move the workpiece forward together with the main conveyor in the feed direction, but also unrolls the conveyor on the workpiece, which thus remains in relation to the workpiece without any relative movement during placement in the feed direction. By actuating this conveying device, the workpiece is therefore also moved transversely without such a relative movement, which ensures a perfect transverse conveying of the workpiece and leads to the desired exact alignment possibility. The clear separation between longitudinal feed and cross feed allows the desired precise workpiece guidance during machining, with a suitable speed adjustment between Main conveyor and rotor of the additional conveyor, the workpiece can be subjected to a certain tensile stress, which in the case of textiles or the like. Flexible workpieces brings about a substantial improvement in the workpiece feed. Conveyor belts are used as conveying means for the conveying device, since they not only result in a relatively simple and robustly constructed, low-maintenance and failure-prone conveying device, but above all also lead to a flat contact between their conveying dreams and the workpiece, which result in a flawless, even with very flexible and flexible workpieces problem-free cross-conveyance of the workpiece is guaranteed. This also makes it possible to force the workpiece onto a transverse motion component that is strong in comparison to the longitudinal motion component and to achieve relatively narrow feed movements of the workpiece, whereby due to the conveyor belts extending over the respective workpiece edges or the like, a corresponding workpiece guidance is always provided in the immediate edge or seam area is ensured.

Eine zweckmäßige Konstruktion für einen solchen Rotor ergibt sich, wenn der Rotor einen Käfig mit der Anzahl der Förderbänder entsprechend vielen achsparallelen Tragstäben bildet, die einen etwa trapezförmigen, sektormäßig ausgerichteten Querschnitt besitzen und jeweils an einer radialen Längsseite Aufnahmen zur Lagerung und Führung der Förderbänder aufweisen. Die Tragstäbe und die dazwischen angeordneten Förderbänder können dadurch auch in größerer Anzahl in einem Rotor vernältnismäßig kleinen Durchmessers untergebracht werden, so daß die Abmessungen des Zusatzförderers insgesamt verhältnismäßig klein bleiben und dieser Zusatzförderer platzsparend bei den verschiedensten Werkzeugmaschinen einsetzbar ist.An expedient construction for such a rotor is obtained if the rotor forms a cage with the number of conveyor belts corresponding to many axially parallel supporting bars, which have an approximately trapezoidal, sector-oriented cross section and each have receptacles on a radial longitudinal side for the storage and guidance of the conveyor belts. The support rods and the conveyor belts arranged therebetween can also be accommodated in larger numbers in a rotor of relatively small diameter, so that the overall dimensions of the additional conveyor remain relatively small and this additional conveyor can be used to save space in a wide variety of machine tools.

Grundsätzlich könnte zur Betätigung der Fördereinrichtung im Rotor jeder geeignete Stelltrieb Verwendung finden, wenn er die erforderliche Antriebsbewegung der Fördermittel während der Rotordrehung ermöglicht. Ein besonders vorteilhafter Antrieb entsteht jedoch dadurch, daß der Stelltrieb in an sich bekannter Weise als Schraubgetriebe ausgebildet ist, das eine koaxial in den Rotor hineinragende, relativ zum Rotor drehbar gelagerte Schraubenspindel umfaßt, welche über einen Schrittmotor antreibbare Schraubenspindel mit den Leertrumen der vorzugsweise ein Zahnprofil aufweisenden Förderbänder od. dgl. zusammenwirkt. Es wird ein recht einfacher und funktionssicherer Antrieb erreicht, bei dem mit einer Schraubenspindel gleichzeitig alle Förderbänder synchron betätigt werde können. Wird die Schraubenspindel über ihren Schrittmotor mit der gleichen Drehzahl wie der Rotor angetrieben, kommt es zu keiner Relativbewegung zwischen Rotor und Förderbändern und das Werkstück wird geradlinig durch den Rotor weiterbewegt. Gibt es hingegen einen Drehzahlunterschied zwischen Spindel und Rotor, werden die Förderbänder in Umlauf gesetzt und es kommt zu einer Querförderung des Werkstückes, wobei die Richtung der Querbewegung und die Geschwindigkeit dieser Bewegung davon abhängen, ob die Schraubenspindel schneller oder langsamer als der Rotor läuft bzw. wie groß der Drahzahlunterschied ist. Die Schraubenspindel könnte durchaus auch mit flachen Förderbändern allein auf Grund des Reibschlusses zusammenwirken, doch ist durch ein Zahnprofil der Förderbänder eine formschlüssige Verzahnung mit der Schraubenspindel sichergestellt, die zu einer exakten Förderbewegung führt. Außerdem kann durch das Zahnprofil ein besserer Fördereffekt auf das Werkstück ausgeübt werden.In principle, any suitable actuating drive could be used to actuate the conveying device in the rotor if it enables the necessary driving movement of the conveying means during the rotor rotation. A particularly advantageous drive, however, arises from the fact that the actuating drive is designed in a manner known per se as a screw gear, which comprises a screw spindle projecting coaxially into the rotor and rotatably mounted relative to the rotor, which screw screw can be driven via a stepper motor with the empty spaces and preferably a tooth profile having conveyor belts or the like. A fairly simple and functionally reliable drive is achieved, in which all conveyor belts can be operated synchronously with a screw spindle. If the screw spindle is driven at the same speed as the rotor via its stepper motor, there is no relative movement between the rotor and conveyor belts and the workpiece is moved in a straight line by the rotor. If, on the other hand, there is a speed difference between the spindle and the rotor, the conveyor belts are rotated and the workpiece is transversely conveyed, the direction of the transverse movement and the speed of this movement depending on whether the screw spindle runs faster or slower than the rotor or how big the wire number difference is. The screw spindle could also interact with flat conveyor belts solely due to the frictional connection, but a toothed profile of the conveyor belts ensures positive interlocking with the screw spindle, which leads to an exact conveying movement. In addition, a better conveying effect can be exerted on the workpiece by the tooth profile.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind zwei übereinander angeordnete, jeweils mit einer Fördereinrichtung ausgestattete Rotoren vorgesehen, zwischen die eine Führungsplatte einschiebbar ist. Damit können zwei Werkstücke übereinander zur gemeinsamen Bearbeitung geführt und gegeneinander ausgerichtet werden, was den Einsatzbereich der Vorschubeinrichtung wesentlich erweitert. Die Rotoren wirken dabei jeweils für sich und können die Stofflagen od. dgl. unabhängig voneinander querbewegen, so daß ein automatischer Nähvorgang gewährleistet ist.According to a further embodiment of the invention, two are arranged one above the other, each with a conveyor equipped rotors are provided, between which a guide plate can be inserted. This means that two workpieces can be guided one above the other for joint processing and aligned with each other, which significantly extends the area of application of the feed device. The rotors each work for themselves and can move the layers of fabric or the like independently of one another, so that an automatic sewing process is ensured.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht, und zwar zeigen

Fig. 1 und 2
eine Nähmaschine mit einer erfindungsgemäßen Vorschubeinrichtung in Seitenansicht bzw. in Stirnansicht,
Fig. 3
die Nähmaschine mit einem anderen Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäβen Vorschubeinrichtung in Stirnansicht sowie die
Fig. 4 und 5
eine erfindungsgemäβe Vorschubeinrichtung in teilgeschnittener Draufsicht bzw. im vergrößerten Querschnitt nach der Linie V-V der Fig. 4.
The subject matter of the invention is illustrated in the drawing, for example, and shows
1 and 2
a sewing machine with a feed device according to the invention in side view or in front view,
Fig. 3
the sewing machine with another embodiment of a feed device according to the invention in front view and
4 and 5
an inventive feed device in a partially sectioned plan view or in an enlarged cross section along the line VV of FIG. 4th

Um auf einer Nähmaschine 1 vollautomatisch geradlinig oder bogenförmig oder rand- und/oder kantenparallel nähen zu können, ist eine Vorschubeinrichtung 2 vorgesehen, die sich aus einem Hauptförderer 3 zum Längsfördern des zu bearbeitenden Werkstückes W in Vorschubrichtung, also dem im Maschinentisch 4 eingebauten maschineneigenen Werkstückförderer, und einem dem Hauptförderer 3 vorgeordneten Zusatzförderer 5 zum ausrichtenden Querfördern des Werkstückes W zusammensetzt. Der Zusatzförderer 5 weist dabei eine auf das Werkstück W aufsetzbare Fördereinrichtung 6 mit quer zur Vorschubrichtung antreibbaren Fördermitteln auf, welche Fördereinrichtung 6 in einem über einen Schrittmotor 7 antreibbaren Rotor 8 gelagert ist. Der Rotor 8 besitzt eine zur Vorschubrichtung normale, zur durch den Maschinentisch 4 gebildeten Führungsbahn 9 für das Werkstück W parallele Drehachse A und stützt sich zusammen mit seinem Antrieb an einem heb- und senkbaren Traggestell 9 ab. Als Fördermittel der Fördereinrichtung 6 sind um die Drehachse A symmetrisch angeordnete, in Rotordrehachsrichtung geführte Förderbänder 10 vorgesehen, die jeweils um Umlenkrollen 11 umlaufen und mit ihren Fördertrumen 10a Teile des Rotormantels bilden. Der walzenförmige Rotor 8 ist als Käfig mit achsparallel angeordneten Tragstäben 12 hergestellt, die trapezförmigen Querschnitt besitzen und zur Drehachse A hin sektormäßig ausgerichtet sind. Jeweils an einer der radialen Längsseiten weisen die Tragstäbe 12 Aufnahmen 13 zur Lagerung und Führung der Umlenkrollen 11 bzw. Förderbänder 10 auf, so daß sich eine Mehrzahl solcher Förderbänder 10 im Rotor 8 unterbringen lassen. Ein Stelltrieb 14 zum Antrieb der Fördereinrichtung 6 umfaßt ein Schraubgetriebe 15 mit einer koaxial in den Rotor 8 hineinragenden Schraubenspindel 16, die mit den Leertrumen 10b der Förderbänder 10 zusammenwirken, welche Förderbänder 10 ein entsprechendes Zahnprofil 17 aufweisen. Die Schraubenspindel 16 wird über einen Schrittmotor 18 angetrieben, wobei durch eine gegenseitige Abstimmung zwischen Rotordrehung und Schraubenspindeldrehung während der Rotordrehung ein Stillstehen oder eine Bewegung der Förderbänder 10 erreicht werden kann.In order to be able to sew on a sewing machine 1 fully automatically in a straight line or in an arc shape or parallel to the edge and / or edge, a feed device 2 is provided, which consists of a main conveyor 3 for longitudinally conveying the workpiece W to be machined in the feed direction, that is to say the machine-own workpiece conveyor installed in the machine table 4 , and an additional conveyor 5 arranged upstream of the main conveyor 3 for aligning transverse conveying of the workpiece W. The additional conveyor 5 has a conveyor device 6 which can be placed on the workpiece W and which can be driven transversely to the feed direction, which conveyor device 6 is mounted in a rotor 8 which can be driven via a stepping motor 7. The rotor 8 has a normal to the feed direction, to the through the machine table 4 formed guideway 9 for the workpiece W parallel axis of rotation A and is supported together with its drive on a lifting and lowering support frame 9. Conveyor belts 10 arranged symmetrically about the axis of rotation A and guided in the direction of the axis of rotation of the rotor are provided as conveying means of the conveying device 6, each rotating around deflection rollers 11 and forming parts of the rotor shell with their conveying strands 10a. The roller-shaped rotor 8 is produced as a cage with supporting rods 12 arranged parallel to the axis, which have a trapezoidal cross-section and are aligned sector-wise towards the axis of rotation A. The support rods 12 each have receptacles 13 for mounting and guiding the deflection rollers 11 or conveyor belts 10 on one of the radial longitudinal sides, so that a plurality of such conveyor belts 10 can be accommodated in the rotor 8. An actuator 14 for driving the conveyor device 6 comprises a screw gear 15 with a screw spindle 16 projecting coaxially into the rotor 8, which cooperate with the empty runs 10b of the conveyor belts 10, which conveyor belts 10 have a corresponding tooth profile 17. The screw spindle 16 is driven by a stepper motor 18, whereby a mutual standstill between the rotor rotation and the screw spindle rotation during the rotor rotation can bring the conveyor belts 10 to a standstill or move.

Beim üblichen geradlinigen Vorschub wird der auf dem Werkstück W aufgesetzte Rotor 8 mit einer an die Fördergeschwindigkeit des Hauptförderers 4 angepaßten Umfangsgeschwindigkeit angetrieben, wobei gleichzeitig auch die Schraubenspindel 16 mit der gleichen Drehzahl umläuft, so daß die Förderbänder 10 gegenüber dem Rotor 8 keine Relativbewegung ausüben. Damit rollen die Förderbänder 10 mit ihren Fördertrumen 10a am Werkstück ab, ohne diesem einem Quervorschub zu unterwerfen. Wird allerdings durch eine nicht weiter dargestellte Steuerungseinrichtung der Befehl für einen Quervorschub erteilt, was entsprechend einem bestimmten Nähprogramm oder gemäß einer kantenparallelen Führung durch Abtasten der Kanten mittels nur angedeuteter Sensoren 19 erfolgt, wird über den Stellmotor 18 die Drehzahl der Schraubenspindel 16 gegenüber der Rotordrehzahl geändert, so daß sich die Förderbänder 10 durch das Zusammenwirken mit der Schraubenspindel 16 in die eine oder andere Richtung bewegen und damit während des Aufsetzens auf das Werkstück W dieses querverschieben. Es kommt zum gewünschten Quervorschub und die erforderliche Ausrichtbewegung ist gewährleistet. Der Quervorschub erfolgt so lange es einen Drehzahlunterschied zwischen Spindel und Rotor gibt, wodurch weitgehende Freiheiten hinsichtlich der Vorschubmöglichkeiten existieren. Sobald die Drehzahl der Schraubspindel 16 wieder an die Rotordrehzahl angeglichen ist, wird auch der Quervorschub beendet, und je nach dem, ob die Drehzahl kleiner oder größer als die Rotordrehzahl gewählt wird, kommt es zur Querbewegung in die eine oder andere Richtung.With the usual straight feed, the rotor 8 placed on the workpiece W is driven at a circumferential speed adapted to the conveying speed of the main conveyor 4, the screw spindle 16 also rotating at the same speed at the same time, so that the conveyor belts 10 have no relative movement with respect to the rotor 8. Thus, the conveyor belts 10 roll with their conveyor strands 10a on the workpiece without subjecting it to a transverse feed. However, the command for a transverse feed is given by a control device (not shown) issued what is done according to a certain sewing program or according to an edge-parallel guidance by scanning the edges by means of only indicated sensors 19, the speed of the screw spindle 16 is changed relative to the rotor speed via the servomotor 18, so that the conveyor belts 10 change due to the interaction with the screw spindle 16 move in one direction or the other and thus move it across the workpiece W during placement. The desired cross feed occurs and the required alignment movement is guaranteed. The cross feed takes place as long as there is a speed difference between the spindle and the rotor, which means that there is extensive freedom in terms of the feed options. As soon as the speed of the screw spindle 16 is again adjusted to the rotor speed, the transverse feed is also ended, and depending on whether the speed is selected to be lower or higher than the rotor speed, there is a transverse movement in one direction or the other.

Wird gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 die Nähmaschine 1 mit einem Zusatzförderer 5 ausgestattet, der zwei übereinander angeordnete, jeweils mit einer eigenen Fördereinrichtung 6 ausgestattete Rotoren 8 aufweist, ist es nicht nur möglich, ein Werkstück W zwischen den paarweise zusammenwirkenden Rotoren zu erfassen, sondern vor allem auch zwei Werkstücke W, W1 übereinander zu führen und miteinander kantengerecht zu vernähen. Dazu braucht dann lediglich zwischen die Rotoren 8 eine Führungsplatte 20 eingeschoben zu werden, wodurch die beiden Stofflagen W, W1 jeweils zwischen Führungsplatte 20 und dem zugehörigen Rotor 8 geführt sind und jeweils für sich über den Rotor 8 und die zugehörende Fördereinrichtung 6 ausgerichtet werden können. Selbstverständlich sind hier für jeden der Rotoren 8 entsprechende Antriebs- und Steuerungseinrichtungen erforderlich.3, the sewing machine 1 is equipped with an additional conveyor 5 which has two rotors 8 arranged one above the other, each with its own conveying device 6, it is not only possible to grasp a workpiece W between the rotors interacting in pairs, but above all to guide two workpieces W, W1 on top of each other and sew them together with the correct edges. For this purpose, a guide plate 20 then only needs to be inserted between the rotors 8, as a result of which the two layers of material W, W1 are each guided between the guide plate 20 and the associated rotor 8 and can each be aligned individually via the rotor 8 and the associated conveying device 6. Of course, corresponding drive and control devices are required for each of the rotors 8.

Claims (4)

Vorschubeinrichtung (2) für Werkzeugmaschinen, insbesondere Nähmaschinen (1), bestehend aus einem Hauptförderer (3) zum Längsfördern des zu bearbeitenden Werkstückes (W) in Vorschubrichtung und einem Zusatzförderer (5) zum ausrichtenden Querfördern des Werkstückes (W), welcher Zusatzförderer (5) eine dem Hauptförderer (3) vor- oder nachgeordnete, auf das entlang einer Führungsbahn (9) geführte Werkstück (W) aufsetzbare Fördereinrichtung (6) mit quer zur Vorschubrichtung antreibbaren Fördermitteln aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung (6) des Zusatzförderers (5), wie an sich bekannt, in einem um eine zur Vorschubrichtung normale, zur Führungsbahn (9) parallele Drehachse (A) drehbaren und mit einer an die Fördergeschwindigkeit des Hauptförderers (3) angepaßten Umfangsgeschwindigkeit antreibbaren walzenförmigen Rotor (8) gelagert ist, der als Fördermittel der Fördereinrichtung (6) mehrere um die Rotordrehachse (A) symmetrisch verteilt angeordnete, in Rotordrehachsrichtung umlaufende und über einen Stelltrieb (14) unabhängig von der Rotordrehung antreibbare Förderbänder (10) od. dgl. aufnimmt, wobei die Fördertrume (10a) der Förderbänder (10) Teile des Rotormantels bilden.Feed device (2) for machine tools, in particular sewing machines (1), consisting of a main conveyor (3) for longitudinally conveying the workpiece (W) to be machined in the feed direction and an additional conveyor (5) for aligning transverse conveyance of the workpiece (W), which additional conveyor (5 ) has a conveyor device (6), which can be placed in front of or behind the main conveyor (3) and placed on the workpiece (W) guided along a guideway (9), with conveyor means which can be driven transversely to the feed direction, characterized in that the conveyor device (6) of the additional conveyor ( 5), as is known per se, is mounted in a roller-shaped rotor (8) which is rotatable about an axis of rotation (A) which is normal to the feed direction and parallel to the guideway (9) and can be driven with a peripheral speed adapted to the conveying speed of the main conveyor (3) as conveying means of the conveying device (6), several are distributed symmetrically around the rotor axis of rotation (A) dnete, rotating in the direction of the rotor axis and driven by an actuator (14) independently of the rotor rotation conveyor belts (10) or the like. The conveyor strands (10a) of the conveyor belts (10) form parts of the rotor jacket. Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Rotor (8) einen Käfig mit der Anzahl der Förderbänder (10) entsprechend vielen achsparallelen Tragstäben (12) bildet, die einen etwa trapezförmigen, sektormäßig ausgerichteten Querschnitt besitzen und jeweils an einer radialen Längsseite Aufnahmen (13) zur Lagerung und Führung der Förderbänder (10) aufweisen.Feed device according to claim 1, characterized in that the rotor (8) forms a cage with the number of conveyor belts (10) corresponding to many axially parallel supporting bars (12), which have an approximately trapezoidal, sector-oriented cross section and each have receptacles on a radial longitudinal side ( 13) for storing and guiding the conveyor belts (10). Vorschubeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Stelltrieb (14) in an sich bekannter Weise als Schraubgetriebe (15) ausgebildet ist, das eine koaxial in den Rotor (8) hineinragende, relativ zum Rotor (8) drehbar gelagerte Schraubenspindel (16) umfaßt, welche über einen Schrittmotor (18) antreibbare Schraubenspindel (16) mit den Leertrumen (10b) der vorzugsweise ein Zahnprofil (17) aufweisenden Förderbänder (10) od. dgl. zusammenwirkt.Feed device according to Claim 1 or 2, characterized in that the actuating drive (14) is designed in a manner known per se as a screw gear (15) which has a screw spindle (coaxially projecting into the rotor (8) and rotatable relative to the rotor (8)). 16) which, via a stepper motor (18), drives a screw spindle (16) which interacts with the empty runs (10b) of the conveyor belts (10) or the like, which preferably have a tooth profile (17). Vorschubeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei übereinander angeordnete, jeweils mit einer Fördereinrichtung (6) ausgestattete Rotoren (8) vorgesehen sind, zwischen die eine Führungsplatte (20) einschiebbar ist.Feed device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that two rotors (8), one above the other and each equipped with a conveying device (6), are provided, between which a guide plate (20) can be inserted.
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