EP0661460B1 - Dispositif de régulation hydraulique de la rotation de deux arbres d'entraínement, notamment - Google Patents

Dispositif de régulation hydraulique de la rotation de deux arbres d'entraínement, notamment Download PDF

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EP0661460B1
EP0661460B1 EP94403000A EP94403000A EP0661460B1 EP 0661460 B1 EP0661460 B1 EP 0661460B1 EP 94403000 A EP94403000 A EP 94403000A EP 94403000 A EP94403000 A EP 94403000A EP 0661460 B1 EP0661460 B1 EP 0661460B1
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hydraulic
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distributor
hydraulic motor
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Robert Jeantil
Philippe Jeantil
Patrick Jeantil
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JEANTIL SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/20—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors controlling several interacting or sequentially-operating members

Definitions

  • the present invention relates to a hydraulic regulation device according to the preamble of claim 1, in particular used in materials livestock, such as silage cutters, straw blowers, mixers or other.
  • a hydraulic regulation device according to the preamble of claim 1, in particular used in materials livestock, such as silage cutters, straw blowers, mixers or other.
  • Such a device is for example known from document AT-A357458.
  • These machines generally have a box on which is articulated a claw intended to allow both the loading of the body by its rear part and closing it once it’s loaded, a moving bottom for moving the products contained in the body towards the front of it and a device for untangling of the products contained in the box which for example in the form of silage, bales round or parallelepiped, straw, hay or analogues.
  • the untangling devices used in such machines are for example devices for untangling with rotary cylinders provided with untangling fingers, untangling devices with conveyors with drive elements endless fitted with drive fingers strands of product to be dispensed, and untangling devices with turbines with disentangling fingers and blades.
  • the movable floor is put in motion by a rotary shaft driven by a gear motor hydraulic.
  • the untangling device is driven by a other hydraulic motor.
  • the two hydraulic motors are supplied with hydraulic fluid from a tractor pump or well from a pump on board the machine and controlled by the PTO of a tractor.
  • the untangling device works continuously to deliver the desiled and unraveled product with a maximum flow.
  • the invention aims to create a device for regulation that ensures operation coordinated of the movable floor and the disentangling device and for dispensing a machine of the aforementioned type.
  • the machine shown in Figure 1 is by example a silage cutter. It includes a box 1 equipped a gripper 2 for gripping and loading in the box of products in the form of cylindrical bales, parallelepipedic or other.
  • Claw 2 is articulated on the body by arms 3 actuated by cylinders 4.
  • This claw also serves as a rear door for the cash register.
  • a movable bottom 5 of known type which moves longitudinally to bring the silage to the front part of the body.
  • the machine further includes a device for disentangling and distribution which, according to the invention, comprises an endless conveyor 6 comprising elements endless drive such as chains 7 provided with fingers 8 for driving the strands of the silage.
  • a device for disentangling and distribution which, according to the invention, comprises an endless conveyor 6 comprising elements endless drive such as chains 7 provided with fingers 8 for driving the strands of the silage.
  • Such a conveyor is for example described in French patent n ° 84 07 064 filed on May 7, 1984 by the Applicant and whose strand drive fingers are arranged at regular intervals on bars cross-links fixed to the endless drive chains.
  • the conveyor 6 comprises a sheet metal fairing 9.
  • the endless conveyor 6 is arranged so tilted upwards from the movable floor 5.
  • a turbine 10 for suction and ejection of products untangled by conveyor 6.
  • This turbine is disposed in a volute 11 provided at the end of the body 1 opposite the claw 2 and driven by a shaft 12 intended to be connected to a PTO of a tractor not shown, via a gearbox 13 provided with a gear shift lever 14.
  • the conveyor 6, and in particular its fairing 9 also participates in guiding the air sucked out of the body by the turbine 10 according to the arrows shown in Figure 1.
  • the air sucked out of the body essentially passes between the movable bottom 5 and the bottom of the conveyor 6 and between the conveyor 6 and the hood 15.
  • the disentangling device 6 and the movable bottom 5 are respectively driven by hydraulic motors 20 and 18 supplied with hydraulic fluid from a single source constituted for example by the pump of a tractor whose PTO is intended to drive the shaft 12 (not shown) or by a pump arranged on board the machine (not shown).
  • the circuit regulating the operation of the unraveling device and of the movable bottom comprises the hydraulic drive motor 20 of the untangler, the motor 18 for driving the movable floor 5, a hydraulic distributor with control manual 21 connected to a fluid pressure source 22 and at the terminals of the hydraulic motor 20, a distributor 25 to manual control intended during its activation to connect the motor 18 for driving the movable floor 5 in series in the supply circuit of the actuating motor 20 of the unraveling device.
  • the distributor 25 is connected to a return to a cover 26 as well as to the motor terminals hydraulic 18 and through the distributor 21, at the downstream terminal of the hydraulic motor 20.
  • valve 28 of sequence set for a determined pressure value, connected by a conduit 29 to the upstream terminal of the motor 20.
  • both distributors When both distributors are activated, they cause the supply of the two hydraulic motors 20, 18 which respectively drive the taper 6 and the movable floor 5.
  • the sequence valve 28 detects on the upstream terminal of the motor 20, a pressure value greater than the value for which it was set and opens, which puts the downstream of the motor 20 for driving the unraveling device 6 into connection with the downstream of the bottom drive motor 18 mobile and therefore interrupts the supply of the latter and therefore causes the movable floor 5 to stop.
  • the unraveling device 6 then receives all the available pressure drives the products to the outlet of the machine until the pressure in the circuit hydraulic drop, showing that the effort required the untangler has returned to normal.
  • sequence valve 28 closes and thus causes power to the hydraulic motor 18 and it again drives the movable bottom 5 which makes advance the product to be desiled to the unscrambler 6.
  • the transfer of the hydraulic fluid supply on one of the motors allows to gradually cancel the cause of the overload and automatic restart on the other motor.

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Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de régulation hydraulique selon le préambule de la revendication 1, notamment utilisé dans des matériels d'élevage, tels que désileuses, pailleuses, mélangeuses ou autres. Un tel dispositif est par exemple connu du document AT-A357458.
Ces machines comportent généralement une caisse sur laquelle est articulée une griffe destinée à permettre à la fois le chargement de la caisse par sa partie arrière et la fermeture de celle-ci une fois qu'elle est chargée, un fond mobile de déplacement des produits contenus dans la caisse vers l'avant de celle-ci et un dispositif de démêlage des produits contenus dans la caisse qui se présentent par exemple sous forme d'ensilage, de balles rondes ou parallélèpipédiques, de paille, de foin ou analogues.
Les dispositifs de démêlage utilisés dans de telles machines, sont par exemple des dispositifs de démêlage à cylindres rotatifs munis de doigts de démêlage, des dispositifs de démêlage à convoyeurs à éléments d'entraínement sans fin munis de doigts d'entraínement des brins du produit à distribuer, et des dispositifs démêleurs à turbines à doigts démêleurs et pales.
Dans de telles machines, le fond mobile est mis en mouvement par un arbre rotatif entraíné par un moto-réducteur hydraulique.
Le dispositif de démêlage est entraíné par un autre moteur hydraulique.
Les deux moteurs hydrauliques sont alimentés en fluide hydraulique à partir de la pompe d'un tracteur ou bien d'une pompe embarquée sur la machine et commandée par la prise de force d'un tracteur.
Ces deux moteurs hydrauliques sont commandés chacun par un distributeur hydraulique associé.
Le dispositif de démêlage fonctionne en permanence pour délivrer le produit désilé et démêlé avec un débit maximum.
Compte tenu du fait que les deux moteurs précités sont commandés par une seule source, ils sont reliés de façon à fonctionner en série.
Or, il arrive que le dispositif démêleur ne parvient pas à suivre la cadence d'approvisionnement par le fond mobile en raison notamment de difficultés qu'il rencontre dans le démêlage de parties d'ensilage particulièrement denses.
Il en résulte une baisse de débit à la sortie de la machine qui nécessite une régulation en conséquence de la cadence d'approvisionnement en produit par le fond mobile.
L'invention vise à créer un dispositif de régulation qui permette d'assurer un fonctionnement coordonné du fond mobile et du dispositif de démêlage et de distribution d'une machine du type précité.
Elle a donc pour objet un dispositif de régulation hydraulique de la rotation de deux arbres entraínés respectivement par un premier et un second moteurs hydrauliques alimentés en fluide hydraulique à partir d'une source commune à laquelle ils sont reliés en série au moyen de distributeurs respectifs, caractérisé en ce que la borne aval du premier moteur hydraulique est reliée à la borne aval du second moteur hydraulique au moyen d'une valve de séquence réglée pour une valeur prédéterminée de pression et reliée à la borne amont du premier moteur et destinée à provoquer par son ouverture l'arrêt du second moteur lorsque la pression sur la borne amont du premier moteur atteint ladite valeur prédéterminée.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
  • la Fig.1 est une vue schématique en élévation et en coupe d'une machine désileuse à laquelle est appliqué le dispositif de régulation hydraulique suivant l'invention;
  • la Fig.2 est un schéma hydraulique du dispositif de régulation suivant l'invention; et
  • la Fig.3 est une vue schématique en perspective de moyens de couplage des leviers de commande des deux distributeurs hydrauliques faisant partie du ciruit de la Fig.2.
La machine représentée à la figure 1 est par exemple une désileuse. Elle comporte une caisse 1 équipée d'une griffe 2 de préhension et de chargement dans la caisse de produits sous forme de balles cylindriques, parallélépipédiques ou autres.
La griffe 2 est articulée sur la caisse par des bras 3 actionnés par des vérins 4.
Cette griffe sert également de porte arrière pour la caisse.
Dans la caisse est en outre monté un fond mobile 5 de type connu qui se déplace longitudinalement pour amener l'ensilage vers la partie avant de la caisse.
La machine comporte de plus un dispositif de démêlage et de distribution qui, suivant l'invention, comporte un convoyeur sans fin 6 comportant des éléments d'entraínement sans fin tels que des chaínes 7 munies de doigts 8 d'entraínement des brins de l'ensilage.
Un tel convoyeur est par exemple décrit au brevet français n° 84 07 064 déposé le 7 mai 1984 par la Demanderesse et dont les doigts d'entraínement des brins sont disposés à intervalles réguliers sur des barrettes transersales fixées aux chaínes d'entraínement sans fin.
De façon avantageuse, le convoyeur 6 comporte un carter de carénage en tôle 9.
Le convoyeur sans fin 6 est disposé de façon inclinée vers le haut à partir du fond mobile 5.
Son extrémité opposée au fond mobile 5 se trouve en regard d'une turbine 10 d'aspiration et d'éjection des produits démêlés par le convoyeur 6. Cette turbine est disposée dans une volute 11 prévue à l'extrémité de la caisse 1 opposée à la griffe 2 et entraínée par un arbre 12 destiné à être relié à une prise de force d'un tracteur non représenté, par l'intermédiaire d'une boíte de vitesses 13 pourvue d'un levier 14 de changement de rapport.
Dans le présent mode de réalisation, au-dessus du convoyeur est disposée une hotte 15 de guidage du courant d'aspiration d'air engendré latéralement par la rotation de la turbine 10.
Le convoyeur 6, et en particulier son carénage 9 participe également au guidage de l'air aspiré hors de la caisse par la turbine 10 selon les flèches représentées à la figure 1.
L'air aspiré hors de la caisse passe essentiellement entre le fond mobile 5 et le bas du convoyeur 6 et entre le convoyeur 6 et la hotte 15.
Le dispositif de démêlage 6 et le fond mobile 5 sont respectivement entraínés par des moteurs hydrauliques 20 et 18 alimentés en fluide hydraulique à partir d'une seule source constituée par exemple par la pompe d'un tracteur dont la prise de force est destinée à entraíner l'arbre 12 (non représenté) ou bien par une pompe disposée à bord de la machine (non représentée).
Ainsi qu'on peut le voir à la Fig.2, le circuit de régulation du fonctionnement du dispositif démêleur et du fond mobile comporte le moteur hydraulique 20 d'entraínement du démêleur, le moteur 18 d'entraínement du fond mobile 5, un distributeur hydraulique à commande manuelle 21 relié à une source de pression de fluide 22 et aux bornes du moteur hydraulique 20, un distributeur 25 à commande manuelle destiné lors de son actionnement à relier le moteur 18 d'entraínement du fond mobile 5 en série dans le circuit d'alimentation du moteur 20 d'actionnement du dispositif démêleur.
A cet effet, le distributeur 25 est connecté à un retour à une bâche 26 ainsi qu'aux bornes du moteur hydraulique 18 et par l'intermédiaire du distributeur 21, à la borne aval du moteur hydraulique 20.
Entre la borne aval du moteur 20 et la borne aval du moteur 18 est reliée une valve 28 de séquence réglée pour une valeur déterminée de pression, reliée par un conduit 29 à la borne amont du moteur 20.
Lorsque l'un ou l'autre des distributeurs 21 et 25 est actionné le moteur correspondant 20, 18 est alimenté et fonctionne alors que l'autre reste immobile.
Lorsque les deux distributeurs sont actionnés, ils provoquent l'alimentation des deux moteurs hydrauliques 20, 18 qui entraínent respectivement le démêleur 6 et le fond mobile 5.
Si à l'occasion d'un début de bourrage, un effort trop important est demandé aux moteurs 20 et 18, la valve de séquence 28 détecte sur la borne amont du moteur 20, une valeur de pression supérieure à la valeur pour laquelle elle a été réglée et s'ouvre, ce qui met l'aval du moteur 20 d'entraínement du dispositif démêleur 6 en liaison avec l'aval du moteur 18 d'entraínement du fond mobile et interrompt donc l'alimentation de ce dernier et de ce fait provoque l'arrêt du fond mobile 5.
Le dispositif démêleur 6 recevant alors toute la pression disponible entraíne les produits vers la sortie de la machine jusqu'à ce que la pression dans le circruit hydraulique baisse, témoignant que l'effort demandé au dispositif démêleur est redevenu normal.
Alors, la valve de séquence 28 se referme et provoque ainsi l'alimentation du moteur hydraulique 18 et celui-ci entraíne à nouveau le fond mobile 5 qui fait avancer le produit à désiler vers le démêleur 6.
Bien entendu, un tel agencement est également applicable de façon générale à la régulation du fonctionnement de moteurs hydrauliques alimentés par une même source et entraínant respectivement deux arbres d'actionnement de deux organes différents susceptibles de subir des surcharges momentanées.
Le report de l'alimentation en fluide hydraulique sur l'un des moteurs permet d'annuler progressivement la cause de la surcharge et la remise en route automatique de l'autre moteur.
Pour éviter de commander le fond mobile 5 avant le dispositif démêleur 6, on place sur le levier de commande 32 du distributeur démêleur 21 une butée 31 pour le levier de commande du fond mobile 5 obligeant d'actionner le dispositif démêleur 6 en premier ou au moins simultanément avec le fond mobile 5.

Claims (3)

  1. Dispositif de régulation hydraulique de la rotation de deux arbres entraínés respectivement par un premier et un second moteurs hydrauliques (20,18) alimentés en fluide hydraulique à partir d'une source commune à laquelle ils sont reliés en série au moyen de distributeurs respectifs (21,25), caractérisé en ce que la borne aval du premier moteur hydraulique (20) est reliée à la borne aval du second moteur hydraulique (18) au moyen d'une valve de séquence (28) réglée pour une valeur prédéterminée de pression et reliée à la borne amont du premier moteur (20) et destinée à provoquer par son ouverture l'arrêt du second moteur lorsque la pression sur la borne amont du premier moteur atteint ladite valeur prédéterminée.
  2. Dispositif de régulation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le premier moteur hydraulique (20) est le moteur d'entraínement d'un dispositif démêleur (6) tandis que le second moteur hydraulique est le moteur d'entraínement d'un fond mobile (5), notamment d'une machine désileuse, pailleuse ou mélangeuse et en ce que la valve de séquence (28) est reliée par un conduit (29) à la borne amont du moteur (20) d'entraínement du dispositif démêleur (6) et à la borne aval du moteur (18) d'entraínement du fond mobile (5).
  3. Dispositif de régulation suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les premier et second distributeurs (21,25) sont des distributeurs à commande manuelle, et en ce que le levier (30) du second distributeur (25) est couplé au levier (32) du premier distributeur (21) par une butée (31) obligeant l'actionnement du premier distributeur (21) avant celui du second distributeur (25) ou au moins simultanément avec celui-ci, entraínant l'actionnement du dispositif démêleur (6) en premier ou au moins simultanément avec le fond mobile (5).
EP94403000A 1993-12-31 1994-12-22 Dispositif de régulation hydraulique de la rotation de deux arbres d'entraínement, notamment Expired - Lifetime EP0661460B1 (fr)

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ATE165426T1 (de) 1998-05-15
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FR2714743A1 (fr) 1995-07-07
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