EP0644048A2 - Rotary printing machine with blanket- and plate cylinders arranged in cylinder units in couples - Google Patents

Abstract

A rotary printing machine has blanket cylinders and plate cylinders which are arranged in cylinder units in couples by means of a mechanical coupler for their common drive. Such a cylinder unit is driven in each case by its own drive motor. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft die Zusammenfassung von Zylindern einer Rotationsdruckmaschine zu einzelnen Zylindergruppen und eine Antriebsregelung hierfür.The present invention relates to the combination of cylinders of a rotary printing press into individual cylinder groups and a drive control therefor.

Herkömmliche Rotationsdruckmaschinen werden von einem Hauptantrieb über eine mechanische Längswelle, auch Königswelle genannt, angetrieben. Ein Nachteil dieser Druckmaschinen ist der zu betreibende mechanische Aufwand zum Ausgleich der während des Laufs auftretenden Torsion der Längswelle. Dadurch wird eine mechanische Umfangsregisterverstellung von Druckstellen der Druckmaschine während des Laufs notwendig.Conventional rotary printing presses are driven by a main drive via a mechanical longitudinal shaft, also known as a vertical shaft. A disadvantage of these printing presses is the mechanical effort to compensate for the torsion of the longitudinal shaft that occurs during the run. This will make one mechanical circumferential register adjustment of printing points of the printing press necessary during the run.

Es wird auch versucht, die mechanische Längswelle zwischen den einzelnen Druckeinheiten durch eine elektrische Längswelle zu ersetzen. Hiebei erhält jede Druckeinheit einen separaten elektrischen Antrieb. Zu dem hohen mechanischen Aufwand, der wegen der Komplexität der einzelnen Druckeinheiten mit mehreren Druckstellen nach wie vor zu betreiben ist, kommt in diesem Falle noch ein hoher regeltechnischer Aufwand hinzu, da der Synchronlauf der einzelangetriebenen Druckeinheiten untereinander ebenfalls sichergestellt sein muß.Attempts are also being made to replace the mechanical longitudinal shaft between the individual printing units with an electrical longitudinal shaft. Each printing unit receives a separate electric drive. In addition to the high mechanical outlay, which is still to be operated due to the complexity of the individual printing units with several printing points, there is also a high outlay in terms of control technology, since the synchronous operation of the individually driven printing units must also be ensured.

Zur Vermeidung der genannten Probleme wird in der DE 41 38 479 A1 vorgeschlagen, die Zylinder der Druckmaschine durch je einen Elektromotor anzutreiben.To avoid the problems mentioned, DE 41 38 479 A1 proposes to drive the cylinders of the printing press by means of an electric motor each.

Aus der DE 42 14 394 A1 ist ein Regelleitsystem für solch eine Druckmaschine mit jeweils einzeln angetriebenen Zylindern bekannt. Dabei können die Einzelantriebe der Zylinder und deren Antriebsregler zu Druckstellengruppen beliebig zusammengefaßt werden. Die Druckstellengruppen werden Falzapparaten zugeordnet, von denen sie ihre Positionsreferenz beziehen. Das vorgeschlagene Leitsystem besteht im wesentlichen aus einem schnellen BUS-System für die Einzelantriebe und die Antriebsregler einer Druckstellengruppe und einem übergeordneten Leitsystem zur Verwaltung der Druckstellengruppen.DE 42 14 394 A1 discloses a control system for such a printing press, each with individually driven cylinders. The individual drives of the cylinders and their drive controllers can be combined to form pressure point groups. The printing point groups are assigned to folders from which they obtain their position reference. The proposed control system essentially consists of a fast BUS system for the individual drives and the drive controllers of a pressure point group and a superordinate control system for managing the pressure point groups.

Das in diesen beiden Druckschriften verfolgte Konzept der einzeln angetriebenen Zylinder ermöglicht zwar eine hohe Einsatzflexibilität, erfordert aber gleichzeitig eine sehr hohe Anzahl von Antriebsmotoren und, wie die DE 42 14 394 A1 zeigt, einen hohen Regelungsaufwand für diese große Anzahl von Einzelantrieben. Darüberhinaus muß eine Vielfalt von Motoren verwendet werden. Bei Verwendung nur weniger Motorengrößen wären andernfalls für unterschiedliche Anwendungen oft überdimensionierte Motoren einzusetzen. Beides treibt den Preis solch einer Druckmaschine.The concept of the individually driven cylinders pursued in these two publications allows a high degree of versatility, but at the same time requires a very large number of drive motors and, as DE 42 14 394 A1 shows, a high level of regulation for this large number of individual drives. A variety of motors must also be used. When using only otherwise, fewer engine sizes would often have to be used for different applications. Both drive the price of such a printing press.

Die vorliegende Erfindung hat es sich demgegenüber zur Aufgabe gemacht, eine hochflexibel einsetzbare, dennoch wirtschaftliche Rotationsdruckmaschine zu schaffen.In contrast, the present invention has set itself the task of creating a highly flexible, yet economical rotary printing press.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the subject matter of claim 1.

Die Unteransprüche sind auf zweckmäßige und nicht glatt selbstverständliche Ausführungsformen des Gegenstands von Anspruch 1 gerichtet.The subclaims are directed to expedient and not smoothly self-evident embodiments of the subject matter of claim 1.

Nach der Erfindung bilden Gummituchzylinder und Plattenzylinder einer Rotationsdruckmaschine paarweise eine Zylindergruppe, bei der jeweils ein Gummituchzylinder und ein Plattenzylinder mechanisch miteinander gekoppelt sind und gemeinsam durch einen eigenen Antriebsmotor pro Zylindergruppe angetrieben werden.According to the invention, the blanket cylinder and plate cylinder of a rotary printing press form a cylinder group in pairs, in each of which a blanket cylinder and a plate cylinder are mechanically coupled to one another and are driven together by a separate drive motor per cylinder group.

Durch diese gruppenweise Zusammenfassung der beiden Zylinder und deren Ausstattung mit einem einzigen Antrieb für zumindst ein Zylinderpaar wird die Anzahl der benötigen Antriebsmotoren erheblich verringert; zumindest halbiert gegenüber den Einzelantriebskonzepten. Die mechanische Kopplung dieser beiden einander drucktechnisch zugeordneten Zylinder, bevorzugterweise eine Zahnradkopplung mit gerad- oder schrägverzahnten Zahnrädern, bietet gegenüber dem Konzept der jeweils einzeln angetriebenen Zylinder deutliche Preisvorteile. Hinsichtlich der Einsatzflexibilität sind gegenüber dem Einzelantriebskonzept keine ins Gewicht fallenden Abstriche zu machen. So kann sowohl die Umfangsregister- als auch die Seitenregisterverstellung jedes Gummituchzylinders einzeln und zu jedem weiteren beliebigen Gummituchzylinder, soweit erforderlich, abgestimmt vorgenommen werden. Durch die Zylindergruppen enstsprechend der Erfindung mit jeweils eigenen Antriebsmotoren können bei einer Rotationsdruckmaschine in technischer und wirtschaftlicher Hinsicht optimale Druckstellen gebildet werden. Als Druckstellen werden in diesem Zusammenhang jeweils die Zylinderpaare verstanden, zwischen denen eine zu bedruckende Papierbahn hindurchläuft und einseitig oder beidseitig bedruckt wird. Demnach gehören zu einer erfindungsgemäß gebildeten Druckstelle jeweils eine Zylindergruppe und ein entsprechender Gegendruckzylinder, der zur Zylindergruppe gehören kann, aber nicht muß. Im zuletzt genannten Fall wird eine Druckstelle durch zwei einander zugeordnete Zylindergruppen gebildet. Antriebstechnisch sind jedoch die Druckstellen der Druckmaschine in beiden Fällen in sich mechanisch unabhängig, d. h. die Druckstellen der Druckmaschine sind elektrisch miteinander gekoppelt.This grouping of the two cylinders and their equipment with a single drive for at least one pair of cylinders significantly reduces the number of drive motors required; at least halved compared to the individual drive concepts. The mechanical coupling of these two cylinders, which are assigned to one another in terms of printing technology, preferably a gearwheel coupling with straight or helical toothed gears, offers significant price advantages over the concept of the individually driven cylinders. In terms of versatility, there are no major drawbacks compared to the single drive concept. Thus, both the circumferential register and the side register adjustment of each blanket cylinder can be carried out individually and, if necessary, matched to any other blanket cylinder become. Due to the cylinder groups according to the invention, each with its own drive motor, optimum printing points can be formed in a rotary printing press from a technical and economic point of view. In this context, printing points are understood to be the cylinder pairs between which a paper web to be printed runs and is printed on one or both sides. Accordingly, a cylinder group and a corresponding counter-pressure cylinder, which can belong to the cylinder group, but need not, belong to a pressure point formed according to the invention. In the latter case, a pressure point is formed by two cylinder groups assigned to one another. In terms of drive technology, however, the printing points of the printing press are mechanically independent in both cases, ie the printing points of the printing press are electrically coupled to one another.

Bevorzugterweise wird bei den erfindungsgemäßen Zylindergruppen der Gummituchzylinder angetrieben, der seinerseits über die mechanische Kopplung auf den Plattenzylinder der gleichen Zylindergruppe abtreibt. In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann der Antrieb jedoch auch die Plattenzylinderwelle antreiben, so daß der Gummituchzylinder erst über die mechanische Kopplung vom Plattenzylinder angetrieben wird. Während der Antrieb auf den Plattenzylinder vorteilhafterweise einen geringen Aufwand für das An- und Abstellen des Gummituchzylinders erfordert, ist der Gummituchzylinder andererseits maßgebend für die Lagegenauigkeit bzw. Umfangsregistereinstellung. Die erstgenannte Lösung besitzt den Vorteil, daß der Zylinder, der letztlich mit einer zu bedruckenden Papierbahn direkt in Berührung kommt, nicht erst über ein möglicherweise mit Spiel behaftetes Übertragungsglied angetrieben werden muß.In the cylinder groups according to the invention, the blanket cylinder is preferably driven, which in turn drives the mechanical coupling onto the plate cylinder of the same cylinder group. In a further embodiment of the invention, however, the drive can also drive the plate cylinder shaft, so that the blanket cylinder is only driven by the plate cylinder via the mechanical coupling. While the drive on the plate cylinder advantageously requires little effort for turning the blanket cylinder on and off, the blanket cylinder on the other hand is decisive for the positional accuracy or circumferential register setting. The first-mentioned solution has the advantage that the cylinder, which ultimately comes into direct contact with a paper web to be printed, does not first have to be driven via a transmission element which may be free of play.

Vorteilhaft ist es, jeweils drei Zylindergruppen auf eine Druckstelle arbeiten zu lassen. Eine Zylindergruppe ist an der einen Druckseite, und zwei Zylindergruppen sind an der gegenüberliegenden Druckseite einer dazwischen durchlaufenden Papierbahn angeordnet. Bevorzugt bildet dabei der Gummizylinder der an der einen Druckseite der Papierbahn angeordneten Zylindergruppe den Gegendruckzylinder für die beiden anderen Gummizylinder der an der gegenüberliegenden Druckseite der Papierbahn angeordneten Zylindergruppen, die vorteilhafterweise beide jeweils wechselseitig betrieben werden können. Diese Konfiguration bietet die höchste Einsatzflexibilität für eine Gummi-/Gummiproduktion, da bei fortlaufender Produktion die beiden wechselseitig, einsetzbaren Gummizylinder für eine Umstellung des Drucks konfiguriert werden können. Dies erfolgt durch Plattenwechsel eines dem nichtangestellten Gummizylinder zugeordneten Plattenzylinders. Jede Zylindergruppe kann in einem Einzelgestell gelagert sein. Vorzugsweise sind die beiden einer Druckseite der Papierbahn horizontal gegenüberliegenden Zylindergruppen zu einer in einem Gestell gelagerten Zylindereinheit zusammengefaßt.It is advantageous to have three cylinder groups work on one pressure point each. One cylinder group is on one pressure side, and two cylinder groups are on the opposite pressure side of one passing between them Paper web arranged. The rubber cylinder of the cylinder group arranged on one printing side of the paper web preferably forms the impression cylinder for the two other rubber cylinders of the cylinder groups arranged on the opposite printing side of the paper web, which advantageously can both be operated alternately. This configuration offers the greatest versatility for a rubber / rubber production, since with continuous production the two mutually usable rubber cylinders can be configured to change the pressure. This is done by changing the plate of a plate cylinder assigned to the non-employed rubber cylinder. Each cylinder group can be stored in a single frame. The two cylinder groups lying horizontally opposite one printing side of the paper web are preferably combined to form a cylinder unit mounted in a frame.

Eine Zylindergruppe kann nach der Erfindung um einen Gegendruckzylinder für den Gummituchzylinder erweitert werden. Dieser dritte Zylinder der derart gebildeten Zylindergruppe wird mechanisch mit dem Gummituchzylinder gekoppelt, bevorzugterweise durch eine weitere Zahnradkopplung. Solch eine Zylindergruppe stellt bereits eine Druckstelle dar, zwischen deren Gummituch- und Gegendruckzylinder die zu bedruckende Papierbahn hindurchgeführt wird. Der Gegendruckzylinder kann ein Stahl- oder auch ein weiterer Gummituchzylinder für beidseitigen Druck sein. Solch ein Gegendruckzylinder kann insbesondere auch ein Zentralzylinder einer Zylindereinheit mit beispielsweise neun oder zehn Zylindern sein. In einer alternativen, ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird solch ein Zentralzylinder von einem eigenen Antriebsmotor angetrieben. Diese Art der Zusammenfassung gewährt die höchste Einsatzflexibilität für eine Zylindereinheit. So kann in diesem Fall jede der dem Zentralzylinder zugeordneten Zylindergruppen aus Gummituch- und Plattenzylinder einzeln und unabhängig von den anderen Zylindergruppen umgesteuert werden, wie dies beispielsweise für Wechseldruck bzw. für den fliegenden Plattenwechsel erforderlich ist.A cylinder group can be expanded according to the invention by an impression cylinder for the blanket cylinder. This third cylinder of the cylinder group formed in this way is mechanically coupled to the blanket cylinder, preferably by a further gear coupling. Such a cylinder group already represents a printing point, between the blanket and impression cylinders of which the paper web to be printed is passed. The impression cylinder can be a steel or another blanket cylinder for double-sided printing. Such an impression cylinder can in particular also be a central cylinder of a cylinder unit with, for example, nine or ten cylinders. In an alternative, likewise preferred embodiment of the invention, such a central cylinder is driven by its own drive motor. This type of grouping provides the greatest versatility for a cylinder unit. In this case, each of the cylinder groups of blanket and plate cylinders assigned to the central cylinder can be reversed individually and independently of the other cylinder groups, as is required, for example, for alternating pressure or for the flying plate change.

Der Abtrieb von einem Antriebsmotor auf die jeweilige Zylindergruppe erfolgt bevorzugterweise mittels eines Zahnriemens. Gegenüber der in der DE 41 38 479 A1 vorgeschlagenen Lösung des auf der Antriebswelle des angetriebenen Zylinders sitzenden Rotors des Elektromotors besitzt solch ein Zahnriemen eine hohe Elastizität. Für das Regelkonzept des Antriebs einer Zylindergruppe ist jedoch die durch die Verwendung eines Zahnriemens gegebene Möglichkeit einer hohen Bedämpfung des aus einem Antriebsmotor und den angetriebenen Zylindern bestehenden mechanischen Systems von großem Wert, wie noch erläutert wird. Grundsätzlich gestattet die Erfindung jedoch auch den Direktantrieb, der bei kleinen Zylindern sogar vorteilhaft sein kann. Gegenüber einem Zahnradtrieb zwischen dem Antriebsmotor und dem angetriebenen Zylinder einer Zylindergruppe, wie er ebenfalls Anwendung finden kann, besitzt ein Zahnriemen den Vorteil eines spielfreien Laufs und eines nicht absolut festen ÜbersetzungsverhältnissesThe drive from a drive motor to the respective cylinder group is preferably carried out by means of a toothed belt. Compared to the solution proposed in DE 41 38 479 A1 of the rotor of the electric motor seated on the drive shaft of the driven cylinder, such a toothed belt has a high elasticity. For the control concept of the drive of a cylinder group, however, the possibility of high damping of the mechanical system consisting of a drive motor and the driven cylinders, which is provided by the use of a toothed belt, is of great value, as will be explained below. In principle, however, the invention also permits direct drive, which can even be advantageous in the case of small cylinders. Compared to a gear drive between the drive motor and the driven cylinder of a cylinder group, as can also be used, a toothed belt has the advantage of a play-free run and a gear ratio that is not absolutely fixed

Demgegenüber sind für die mechanische Kopplung zwischen den Zylindern innerhalb einer Zylindergruppe Zahnräder vorgesehen, obwohl andere Übertragungsglieder durchaus auch denkbar sind. Die gegeneinander kämmenden Zahnräder können gerad- oder schrägverzahnt sein. Bei schrägverzahnten Zahnrädern wird zur Seitenregisterverstellung der Gummituchzylinder längs verschoben, während seine Antriebs- und/oder Abtriebszahnräder erfindungsgemäß ortsfest bleiben. Andernfalls wäre mit der Seitenregister- auch eine Umfangsregisterverstellung erforderlich. Bei Verwendung geradverzahnter Zahnräder wird der Gummituchzylinder zusammen mit seinem fest angebrachten Zahnrad bzw. seinen Zahnrädern einfach längs verschoben.In contrast, gears are provided for the mechanical coupling between the cylinders within a cylinder group, although other transmission elements are also conceivable. The meshing gears can be spur or helical. In the case of helical toothed gears, the blanket cylinder is shifted longitudinally to adjust the side register, while its drive and / or driven gears remain stationary according to the invention. Otherwise, a circumferential register adjustment would also be necessary with the side register. When using straight-toothed gears, the rubber blanket cylinder is simply moved longitudinally together with its fixed gear or gears.

Die Farbwalze bzw. die Farbwalzen oder Feuchtwalzen eines Farbwerkes bzw. eines Farb- und Feuchtwerkes, das einer Zylindergruppe zugeordnet ist, kann bzw. können erfindungsgemäß mechanisch mit dieser Zylindergruppe gekoppelt sein, so daß die Farbwalze bzw. die Farbwalzen vom Antriebsmotor dieser Zylindergruppe mit angetrieben werden. Durch diese Lösung kann der regeltechnische Aufwand gering gehalten werden. Andererseits ist die mechanische Ankopplung des Farbwerkes im Sinne des mit der Erfindung verfolgten Baukastenprinzips nicht ganz so ideal wie der stärker bevorzugte Eigenantrieb für die Walze bzw. die Walzen des Farbwerkes. Nach dieser ebenfalls bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besitzt jedes Farbwerk einen eigenen Antriebsmotor für seine Farbwalzen. Solch ein Antriebsmotor treibt ebenfalls bevorzugterweise über einen spielfreien Zahnriemen mit hoher Dämpfung und gegebenenfalls über ein Untersetzungs-Zahnradgetriebe die Farbwalze oder im Falle mehrerer Farbwalzen die dem Plattenzylinder der entsprechenden Zylindergruppe am nächsten liegende Farbwalze an. Dabei ist die Umfangsgeschwindigkeit dieser Farbwalze vorteilhafterweise einstellbar, insbesondere mit negativem Schlupf gegenüber dem Plattenzylinder, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Farbwalze bevorzugt etwas geringer als die des entsprechenden Plattenzylinders ist.The inking roller or the inking rollers or dampening rollers of an inking unit or an inking and dampening unit which is assigned to a cylinder group can, according to the invention, be mechanically coupled to this cylinder group, so that the inking roller or inking rollers are driven by this cylinder group's drive motor are driven. With this solution, the technical control effort can be kept low. On the other hand, the mechanical coupling of the inking unit in the sense of the modular principle pursued by the invention is not quite as ideal as the more preferred self-drive for the roller or the rollers of the inking unit. According to this likewise preferred embodiment of the invention, each inking unit has its own drive motor for its inking rollers. Such a drive motor also preferably drives the inking roller via a backlash-free toothed belt with high damping and optionally via a reduction gear drive, or in the case of several inking rollers, the inking roller closest to the plate cylinder of the corresponding cylinder group. The peripheral speed of this ink roller is advantageously adjustable, in particular with a negative slip relative to the plate cylinder, the peripheral speed of the ink roller preferably being somewhat lower than that of the corresponding plate cylinder.

Besondere Probleme bereitet die Regelung eines Motor/Last-Systems mit einem Antriebsmotor für einen Zylinder oder eine Walze einer Rotationsdruckmaschine. In Einzelfällen wird bei kleinen Lasten ein großer, d. h. leistungsstarker Motor mit einem gegenüber der Last vergleichsweise hohen Massenträgheitsmoment verwendet. Solche Systeme werfen hinsichtlich der Beherrschung von Schwingungen und Stößen keine allzu großen Probleme auf, da die Last vom Motor zwangsweise mitgeführt wird. Bei größer werdendem Massenträgheitsmoment der angetriebenen Lasten, deren Massenträgheitsmomente oft mehr als fünfmal größer als die der antreibenden Motoren sein können, nehmen die Schwingungsprobleme jedoch zu. Dementsprechend komplexer werden die Regelungen dieser Motor/Last-Systeme. Die Elastizität einer Kopplung zwischen dem Motor und der Last trägt weiter zur Verschärfung der Probleme bei.The control of a motor / load system with a drive motor for a cylinder or a roller of a rotary printing press presents particular problems. In individual cases, a large, i.e. H. powerful motor with a relatively high mass moment of inertia compared to the load. Such systems do not pose any major problems with regard to the control of vibrations and shocks, since the load is forcibly carried by the motor. However, as the moment of inertia of the driven loads increases, the moment of inertia of which can often be more than five times greater than that of the driving motors, the vibration problems increase. The regulations for these motor / load systems are correspondingly more complex. The elasticity of a coupling between the motor and the load further exacerbates the problems.

Im Druckmaschinenbau sind Regelungen der Lage oder der Drehzahl eines Zylinders bekannt, bei denen ein mechanischer Geber auf der Motorseite zur Erfassung der Motordrehzahl oder der Rotorwinkellage des Motors für einen Soll/Ist-Vergleich der Motorregelung verwendet wird. Diese bekannte Regelung stößt jedoch bei größer werdenden Massenträgheitsverhältnissen von der Last zum Motor zunehmend an ihre dynamischen Grenzen. Wird die Ist-Position an der Motorwelle gemessen, so liegen sowohl Kopplung als auch mechanische Last außerhalb des eigentlichen Regelkreises. Sie können diesen jedoch über die auf die Motorwelle zurückwirkenden Beschleunigungsmomente beeinflussen. Der Motor, der in diesem Fall eine wesentlich kleinere Masse als die Kopplung und der Zylinder hat, wird dadurch maßgeblich beeinflußt. Da die resultierende Motorbelastung aus einem mechanischen Gebilde aus Massen, Federn und Dämpfungen besteht, ist das Lastmoment stark frequenzabhängig, was letztlich das dynamische Verhalten des Systems bestimmt. Bei Anregung durch eine Sollwert-Änderungen werden zuerst die Federn gespannt, die dem Motor am nächsten gelegen sind. Das durch den Regler hervorgerufene Motormoment beschleunigt Teile der Kopplung und in weiterer Folge den Zylinder bzw. die angetriebene Walze. Energie ist zu diesem Zeitpunkt sowohl in den Federn als auch in der Massenbewegung gespeichert, deren Aufteilung sich laufend ändert. Der Motor mag zwar innerhalb kurzer Zeit die korrekte Position eingenommen haben, wird aber durch die auftretenden Massenkräfte erneut abgelenkt, was zu einem weiteren Regelvorgang führt. Das System muß, durch einen relativ langsamen Regler angesteuert, stabilisiert werden.In printing press construction, the position or speed of a cylinder are regulated known in which a mechanical encoder on the motor side for detecting the motor speed or the rotor angular position of the motor is used for a target / actual comparison of the motor control. However, this known regulation increasingly reaches its dynamic limits with increasing inertia ratios from the load to the motor. If the actual position is measured on the motor shaft, both the coupling and the mechanical load lie outside the actual control loop. However, you can influence this via the acceleration torques that affect the motor shaft. The motor, which in this case has a much smaller mass than the coupling and the cylinder, is significantly influenced by this. Since the resulting engine load consists of a mechanical structure consisting of masses, springs and damping, the load torque is heavily frequency-dependent, which ultimately determines the dynamic behavior of the system. When a setpoint change is triggered, the springs closest to the motor are tensioned first. The engine torque caused by the controller accelerates parts of the coupling and subsequently the cylinder or the driven roller. At this time, energy is stored in the springs as well as in the mass movement, the distribution of which is constantly changing. The motor may have assumed the correct position within a short time, but is again deflected by the inertial forces that occur, which leads to a further control process. The system must be stabilized by a relatively slow controller.

Die vorliegende Erfindung hat es sich daher auch zur Aufgabe gemacht, eine Regelung zu schaffen, mit der bei einer Rotationsdruckmaschine die Lage und/oder die Drehzahl eines Zylinders bzw. einer Walze, die von einem Motor angetrieben wird, leistungsoptimiert und mit genügend hoher Regelgüte, d. h. hinsichtlich der Dynamik und der Drehzahl - bzw. Lagegenauigkeit, geregelt werden kann Die Regelung soll preiswert sein und keine allzu hohen Anforderungen an die Kopplung von Motor und Last, insbesondere an die Drehsteifigkeit und Spielfreiheit der Kopplung stellen.The present invention has therefore also set itself the task of providing a control with which the position and / or the speed of a cylinder or a roller, which is driven by a motor, is optimized in a rotary printing press and with a sufficiently high control quality, ie with regard to the dynamics and the speed or positional accuracy, can be regulated The regulation should be inexpensive and not too high demands on the coupling of motor and load, in particular on the torsional stiffness and freedom from play of the Make coupling.

Bevorzugterweise werden zumindest die Antriebsmotoren der auf die gleiche Druckseite einer Papierbahn arbeitenden Zylindergruppen einer Zylindereinheit lagegeregelt. Bevorzugt wird eine sogenannte ideale Lageregelung, d.h. eine verzögerungsfreie Lageregelung mit einer Schleppfehleraufschaltung. Auf diese, aus technischen Gründen erwünschte, aufwendige Art der Lageregelung kann jedoch durchaus auch verzichtet werden. Eine einfache Lageregelung stellt ebenfalls eine bevorzugte, insbesondere preiswertere, Ausführungsform der Erfindung dar.At least the drive motors of the cylinder groups of a cylinder unit working on the same pressure side of a paper web are preferably position-controlled. So-called ideal position control is preferred, i.e. a delay-free position control with following error. However, this complex type of position control, which is desired for technical reasons, can also be dispensed with. A simple position control also represents a preferred, in particular cheaper, embodiment of the invention.

Die Regelung der Lage und/oder der Drehzahl des zu regelnden Zylinders einer Zylindergruppe bzw. einer Walze eines Farbwerkes erfolgt erfindungsgemäß mittels eines Reglers für den Antriebsmotor durch den Soll/Ist-Vergleich der Ausgangssignale eines Sollwert-Gebers und eines Istwert-Gebers, wobei dieser Istwert-Geber die Lage und/oder die Drehzahl des Zylinders bzw. der Walze erfaßt. Im Gegensatz zu den bekannten Regelungen bei Rotationsdruckmaschinen wird somit ein Lastgeber für die Regelung verwendet. Demgegenüber wurde bislang im Druckmaschinenbau ein mechanischer Geber auf der Motorseite zur Erfassung der Motordrehzahl oder der Rotorwinkellage des Motors für den Soll/Ist-Vergleich der Motorregelung verwendet. Bei dieser herkömmlichen Regelung stößt man bei großen Massenträgheitsverhältnissen von der Last zum Motor rasch an die dynamischen Grenzen. Wird die Regelung instabil, beginnt vor allem der Motor zu schwingen, während die Last relativ ruhig bleibt.The control of the position and / or the speed of the cylinder to be controlled of a cylinder group or a roller of an inking unit takes place according to the invention by means of a controller for the drive motor by comparing the target / actual values of the output signals of a target value transmitter and an actual value transmitter, the latter Actual value encoder detects the position and / or the speed of the cylinder or roller. In contrast to the known regulations for rotary printing presses, a load encoder is therefore used for the regulation. In contrast, a mechanical encoder on the motor side was previously used in printing press construction to record the motor speed or the rotor angular position of the motor for the target / actual comparison of the motor control. With this conventional control, the dynamic limits are quickly reached in the case of large inertia ratios from load to motor. If the control becomes unstable, the engine in particular begins to oscillate, while the load remains relatively calm.

In der Regelungstechnik sind für sogenannte Zweimassenschwinger Differenzaufschaltungen, Regelkaskeden und aktive Filter bekannt, die jedoch alle einen großen regeltechnischen Aufwand erfordern. Für die vorstehend beschriebenen Last/Motor-Systeme, d. h. die eigenangetriebenen Zylindergruppen, hat es sich überrraschenderweise als völlig ausreichend erwiesen, die Regelung im wesentlichen mittels eines Istwertes zu führen, der durch einen an der Last, nämlich an einem der Zylinder einer Zylindergruppe, angebrachten Istwert-Geber ermittelt worden ist. Dieser Istwert-Abstand-Winkellage und/oder Drehzahl des betreffenden Zylinders - reicht zur Erzielung einer hohen Dynamik und Regelgüte sogar bereits allein aus.Differential connections, control cascades and active filters are known in control engineering for so-called dual-mass oscillators, but they all require a great deal of control engineering. For the load / engine systems described above, ie the self-propelled cylinder groups, it has surprisingly proven to be completely sufficient, the regulation essentially by means of an actual value which has been determined by an actual value transmitter attached to the load, namely to one of the cylinders of a cylinder group. This actual-value-distance-angular position and / or speed of the cylinder in question - is sufficient in itself to achieve high dynamics and control quality.

Der Antriebsmotor kann bei dem Zweimassenschwinger nach der Erfindung sogar außer acht gelassen werden. Die als Tiefpaßfilter wirkende Last ist unempfindlich gegen die Schwingungen des demgegenüber wesentlich kleineren Motors. Andererseits können die Rückwirkungen von der Last auf den Antriebsmotor vernachlässigt werden, Die erfindungsgemäße, nicht zuletzt wegen ihrer Einfachheit preiswerte Regelung bietet den weiteren Vorteil, daß sie auch einfach der großen Bandbreite der Massenträgheitsverhältnisse zwischen Last und Motor und auf sich im Laufe des Betriebs ändernde Parameter, wie beispielsweise die Elastizität einer Kopplung, eingestellt werden kann.The drive motor can even be disregarded in the dual mass oscillator according to the invention. The load acting as a low-pass filter is insensitive to the vibrations of the motor, which is much smaller in comparison. On the other hand, the repercussions of the load on the drive motor can be neglected. The control according to the invention, not least because of its simplicity, offers the further advantage that it also simply accommodates the wide range of inertia ratios between the load and the motor and parameters that change during operation , such as the elasticity of a coupling, can be adjusted.

Indem der erfindungsgemäß zu regelnde Istwert an der Last abgenommen wird, wird auch das gemessen, was exakt laufen muß, nämlich die Last, nicht der Motor. Das aus dem Antriebsmotor, einer Kopplung und der Last bestehende mechanische Ersatzsystem ist als Tiefpaßfilter zu betrachten, Bei dieser Art der Regelung wird das Tiefpaßfilter des Motor-Kopplung-Last-Abstand-Systems ausgenutzt, um Stöße und Schwingungen, die in der Regelstrecke entstehen, zu filtern. Solche Stöße und Schwingungen werden somit in reduziertem Maße in den Regler zurückgeführt. Die Gefahr einer Aufschaukelung wird dadurch vermindert. Die Dynamik der Regelung und somit auch die Regelgüte können dadurch gegenüber der geschilderten konventionellen Regelung bei identischer Kopplung, wesentlich erhöht werden.By taking the actual value to be regulated according to the invention from the load, it is also measured what must run exactly, namely the load, not the motor. The mechanical replacement system consisting of the drive motor, a coupling and the load is to be regarded as a low-pass filter. With this type of control, the low-pass filter of the motor coupling-load-distance system is used to avoid shocks and vibrations that occur in the controlled system. to filter. Such impacts and vibrations are thus returned to the controller to a reduced extent. This reduces the risk of rocking. The dynamics of the control and thus also the control quality can be significantly increased compared to the conventional control described with identical coupling.

Der bildlich gesprochen von der Motorseite zur Lastseite gewanderte Istwert-Geber bildet die Hauptregelgröße für den Regler des Motors, d. h. der Motor wird von der Lastseite her durch deren Istwert geführt. Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird kein mechanischer Istwert-Geber für die Erfassung der Lage oder der Drehzahl des Motors im Rahmen der Regelung des Motors benötigt. Eine gegebenenfalls im Motor integrierte Istwert-Erfassung kann vorteilhaft für die reine Antriebsüberwachung, gegebenenfalls für eine Motornotabschaltung verwendet werden.The actual value transmitter, figuratively speaking, moved from the motor side to the load side forms the main controlled variable for the controller of the motor, ie the motor is guided from the load side by its actual value. According to a particularly preferred embodiment According to the invention, no mechanical actual value transmitter is required for the detection of the position or the speed of the motor as part of the regulation of the motor. Any actual value detection integrated in the motor can advantageously be used for pure drive monitoring, if necessary for an engine emergency shutdown.

Der Istwert-Geber für die Regelung wird entsprechend der Erfindung am momentenfreien Wellenende des angetriebenen Zylinders einer Zylindergruppe bzw. der angetriebenen Walze eines Farbwerks angebracht.According to the invention, the actual value transmitter for the control is attached to the torque-free shaft end of the driven cylinder of a cylinder group or the driven roller of an inking unit.

Besonders vorteilhaft werden elektrische Asynchronmotoren als die Antriebsmotoren eingesetzt, Bislang wurde ein Asynchronmotor nur dann verwendet, wenn mittels eines großen Motors eine kleine Last anzutreiben war. Für den vorliegenden Fall, bei dem ein Antriebsmotor eine Zylindergruppe bzw. auch die Walzen eines Farbwerkes antreibt, bei dem also die angetriebene Last ein vergleichsweise hohes Massenträgheitsmoment gegenüber dem Antriebsmotor besitzt, ist die Verwendung von Asynchronmotoren nicht bekannt. Für die Zwecke der erfindungsgemäßen Regelung mit einem Lastgeber statt eines Motorgebers sind Asynchronmotoren besonders geeignet. Gegenüber den für die bei den betreffenden Anwendungen bislang eingesetzten Gleichstrommotoren weisen Asynchronmotoren eine höhere Feldsteifigkeit auf, so daß ihr Einsatz die Dynamik und Regelgüte des zu regelnden Systems verbessert. Die Verwendung anderer Motorbauarten, bespielsweise Gleichstrommotoren, ist jedoch nicht grundsätzlich ausgeschlossen.Electric asynchronous motors are used particularly advantageously as the drive motors. Up to now, an asynchronous motor has only been used when a small load had to be driven by means of a large motor. For the present case, in which a drive motor drives a cylinder group or also the rollers of an inking unit, in which the driven load therefore has a comparatively high mass moment of inertia compared to the drive motor, the use of asynchronous motors is not known. Asynchronous motors are particularly suitable for the purposes of the regulation according to the invention with a load sensor instead of a motor sensor. Compared to the DC motors previously used in the relevant applications, asynchronous motors have a higher field stiffness, so that their use improves the dynamics and control quality of the system to be controlled. However, the use of other motor types, for example DC motors, is not fundamentally excluded.

Die Stabilität der Regelung wird durch die bevorzugte Verwendung eines spielfreien Zahnriemens mit hoher Dämpfung als Kopplung zwischen Motor und Last zusätzlich verbessert.The stability of the control is further improved by the preferred use of a backlash-free toothed belt with high damping as a coupling between the motor and the load.

Der Antriebsmotor kann bei dem in Rede stehenden Zweimassenschwinger sogar außer acht gelassen werden. Die als Tiefpaßfilter wirkende Last ist unempfindlich gegen die Schwingungen des demgegenüber wesentlich kleineren Motors. Andererseits können die Rückwirkungen von der Last auf den Antriebsmotor vernachlässigt werden.The drive motor can even with the two-mass oscillator in question be disregarded. The load acting as a low-pass filter is insensitive to the vibrations of the motor, which is much smaller in comparison. On the other hand, the effects of the load on the drive motor can be neglected.

Mit dem Konzept der paarweisen Zusammenfassung von Gummituch- und Plattenzylindern zu Zylindergruppen, die gegebenenfalls um einen weiteren Gegendruckzylinder erweitert werden, wird ein Höchstmaß an Flexibilität erhalten, während der Preis für eine derart organisierte Druckmaschine gegenüber einer Druckmaschine mit einzeln angetriebenen Zylindern erheblich gesenkt werden kann. Für eine aus solchen Zylindergruppen zusammengesetzte Druckmaschine werden Antriebsmotoren in lediglich zwei, allenfalls drei Leistungsklassen benötigt, während bei direkt und einzeln angetriebenen Zylindern im Grunde jeweils gesonderte Motoren für Zylinder mit den verschiedensten Langen und Durchmessern erforderlich sind. Mittels des erfindungsgemäß verwendeten Zahnriementriebs können die möglicherweise in weiten Grenzen schwankenden Massenträgheitsmomentenverhältnisse zwischen der Last und dem Motor durch entsprechende Wahl der Übersetzung aufgefangen und aufeinander abgestimmt werden. Die Reduzierung der Anzahl der Antriebsmotoren zusammen mit dem Vorteil, daß Motoren lediglich in wenigen Leistungsklassen bereitgestellt werden müssen, bietet bereits erhebliche Preisvorteile. Dieser Vorteil wird durch die Verwendung der erfindungsgemäß einfachen Regelung, die ebenfalls auf wechselnde Massenträgheitsverhältnisse flexibel anpaßbar noch verstärkt. Dabei kommen die mit der Erfindung erzielten Vorteile mit größer werdenden Druckmaschinen, d. h. mit steigender Anzahl von Druckwerken und Druckstellen pro Maschine, immer mehr zur Geltung. Insbesondere findet die Erfindung im Bau von Offset-Rotationsdruckmaschinen Verwendung; sie ist aber nicht auf diese Maschinenart beschränkt.The concept of pairing blanket and plate cylinders into cylinder groups, which may be expanded by a further impression cylinder, provides maximum flexibility, while the price of such a printing press can be considerably reduced compared to a printing press with individually driven cylinders. For a printing machine composed of such cylinder groups, drive motors are required in only two, if necessary three, performance classes, whereas in the case of directly and individually driven cylinders, separate motors are basically required for cylinders with the most varied lengths and diameters. By means of the toothed belt drive used according to the invention, the mass moment of inertia ratios between the load and the motor, which may fluctuate within wide limits, can be absorbed and coordinated with one another by appropriate choice of the transmission ratio. The reduction in the number of drive motors together with the advantage that motors only have to be provided in a few performance classes already offers considerable price advantages. This advantage is reinforced by the use of the simple control according to the invention, which can also be flexibly adapted to changing inertia conditions. The advantages achieved with the invention come with increasing printing presses, i. H. with increasing number of printing units and printing points per machine, more and more to advantage. The invention is used in particular in the construction of offset rotary printing presses; but it is not limited to this type of machine.

Aus der DE 38 28 638 C1 ist eine Druckmaschine bekannt, deren Zylinder und Walzen von einem Hauptmotor über einen Zahnriemen angetrieben werden. Der Motor wird anhand von lastseitig abgegriffenen Istwerten geregelt. Die Zylinder und Walzen der Druckmaschine sind über einen Antriebsräderzug miteinander gekoppelt. Durch die beschriebene Regelung lassen sich Schwingungen im Antriebsräderzug nur schwer bzw. unter großem technischen Aufwand gering halten. Da das lastseitige Trägheitsmoment eher groß ist, ist diese bekannte Regelung langsam und weist allenfalls eine geringe Regeldynamik auf.From DE 38 28 638 C1 a printing press is known, the cylinders and Rolls are driven by a main motor via a toothed belt. The motor is controlled on the basis of actual values tapped on the load side. The cylinders and rollers of the printing press are coupled to one another via a drive wheel train. The control described makes it difficult to keep vibrations in the drive wheel train low or with great technical effort. Since the moment of inertia on the load side is rather large, this known control is slow and at most has a low control dynamics.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Figuren erläutert. Dabei werden weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung offenbart. Es zeigen:

Fig. 1

eine Druckstelle mit zwei Zylindergruppen;

Fig. 2

eine Druckstelle mit einer Zylindergruppe;

Fig. 3

eine Zylindereinheit mit einem eigenangetriebenen Zentralzylinder und vier Zylindergruppen;

Fig. 4

eine Zylindergruppe mit einer zugeordneten, eigenangetriebenen Farbwalze;

Fig. 5

eine Regelung des Antriebs für eine Zylindergruppe entsprechend dem Stand der Technik;

Fig. 6

eine Regelung für den Antrieb einer Zylindergruppe nach der Erfindung;

Fig. 7

einen Vergleich des dynamischen Verhaltens einer herkömmlichen Regelung und einer Regelung nach der Erfindung in Abhängigkeit vom Massenträgheitsmomentenverhältnis von Motor und Last;

Fig. 8

einen Vergleich des dynamischen Verhaltens einer herkömmlichen Regelung und einer Regelung nach der Erfindung in Abhängigkeit von der Drehsteifigkeit der Kopplung zwischen dem Motor und der Last;

Fig. 9

ein Regeldiagramm des Reglers;

Fig. 10

eine aus drei Zylindergruppen gebildete Druckstelle in Y-Stellung;

Fig. 11

eine aus drei Zylindergruppen gebildete Druckstelle in Lambda-Stellung.

Preferred exemplary embodiments of the present invention are explained below with reference to the figures. Further features and advantages of the invention are disclosed. Show it:

Fig. 1

a pressure point with two cylinder groups;

Fig. 2

a pressure point with a group of cylinders;

Fig. 3

a cylinder unit with a self-propelled central cylinder and four cylinder groups;

Fig. 4

a cylinder group with an associated, self-propelled ink roller;

Fig. 5

a control of the drive for a cylinder group according to the prior art;

Fig. 6

a control for driving a group of cylinders according to the invention;

Fig. 7

a comparison of the dynamic behavior of a conventional control and a control according to the invention depending on the moment of inertia ratio of the motor and load;

Fig. 8

a comparison of the dynamic behavior of a conventional control and a control according to the invention depending on the torsional rigidity of the coupling between the motor and the load;

Fig. 9

a control diagram of the controller;

Fig. 10

a pressure point formed from three cylinder groups in the Y position;

Fig. 11

a pressure point formed from three cylinder groups in the lambda position.

Bei einer in Fig. 1 dargestellten Druckstelle wird eine zu bedruckende Papierbahn 1 zwischen den beiden einander gegenüberliegenden Gummituchzylindern 2 zweier Zylindergruppen 10 hindurchgeführt. Die beiden Zylindergruppen 10 werden jeweils durch den Gummituchzylinder 2 und einen zugeordneten Plattenzylinder 3 gebildet, die für den gemeinsamen Antrieb mechanisch miteinander gekoppelt sind. Die mechanische Kopplung wird schematisch durch einen Verbindungsstrich zwischen den Mittelpunkten der beiden Zylinder 2 und 3 angedeutet. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 werden jeweils die Gummituchzylinder 2 jeder Zylindergruppe 10 durch einen Drehstrommotor 5 angetrieben. Die Konfiguration entsprechend der Fig. 1, bei der jeweils nur ein Gummituchzylinder 2 und ein Plattenzylinder 3 durch eine mechanische Kopplung zu einer Zylindergruppe 10 zusammengefaßt sind, zeichnet sich durch ihre einfache Bauweise und den höchstmöglichen Grad an Konfigurationsfreiheit bei der Bildung von Druckstellen bzw. Druckstellengruppen aus.At a printing point shown in FIG. 1, a paper web 1 to be printed is passed between the two opposing blanket cylinders 2 of two cylinder groups 10. The two cylinder groups 10 are each formed by the blanket cylinder 2 and an associated plate cylinder 3, which are mechanically coupled to one another for the common drive. The mechanical coupling is indicated schematically by a connecting line between the centers of the two cylinders 2 and 3. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the blanket cylinders 2 of each cylinder group 10 are driven by a three-phase motor 5. The configuration according to FIG. 1, in which only one blanket cylinder 2 and one plate cylinder 3 are combined to form a cylinder group 10 by mechanical coupling, is characterized by its simple construction and the highest possible degree of configuration freedom in the formation of pressure points or pressure point groups out.

Fig. 2 zeigt eine Variante zur Bildung einer Druckstelle bei der ein Gegendruckzylinder 4 für den Gummituchzylinder 2 mit diesem Gummituchzylinder 2 mechanisch gekoppelt ist. In diesem Ausführungsbeispiel setzt sich die Zylindergruppe 10 aus dem Gummituchzylinder 2, dessen Gegendruckzylinder 4 und dem Plattenzylinder 3 und deren meschanischer Kopplung zusammen, so daß die Druckstelle durch eine einzige Zylindergruppe 10 gebildet wild. Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 wird im Gegensatz zu dem der Fig. 1 nicht der Gummituchzylinder 2, sondern der diesem Zylinder zugeordnete Plattenzylinder 3 durch einen Drehstrommotor 5 angetrieben. Vorteil dieser Variante für die Zusammenfassung von Zylindern zu einer Zylindergruppe ist ihr konstantes Förderverhalten wegen der mechanischen Kopplung des Gummituchzylinders 2 mit seinem Gegendruckzylinder 4 und, daß wegen dieser mechanischen Kopplung keine direkte gegenseitige Beeinflussung der Zylinder 2 und 4 stattfindet. Der Gegendruckzylinder 4 kann ein zweiter Gummituchzylinder oder aber ein Stahlzylinder, beispielsweise ein Zentralzylinder einer Neun- oder Zehn-Zylindereinheit sein.Fig. 2 shows a variant for forming a pressure point in which an impression cylinder 4 for the blanket cylinder 2 is mechanically coupled to this blanket cylinder 2. In this embodiment, the cylinder group 10 is composed of the blanket cylinder 2, its impression cylinder 4 and the plate cylinder 3 and their mechanical coupling, so that the pressure point is formed by a single cylinder group 10. In the embodiment of FIG. 2, in contrast to that of FIG. 1, not the blanket cylinder 2, but rather the plate cylinder 3 assigned to this cylinder is driven by a three-phase motor 5. The advantage of this variant for the combination of cylinders into a cylinder group is their constant delivery behavior because of the mechanical coupling of the blanket cylinder 2 with its impression cylinder 4 and that Because of this mechanical coupling, there is no direct interference between cylinders 2 and 4. The impression cylinder 4 can be a second blanket cylinder or a steel cylinder, for example a central cylinder of a nine or ten cylinder unit.

Die Zuordnung der Motoren 5 zu den Gummituchzylindern 2 bzw. den Plattenzylindern 3 kann grundsätzlich in beiden Ausführungsbeispielen vertauscht werden. Der Antrieb des Plattenzylinders 3 hat den Vorteil, daß die Zylindergruppe 10 leichter umgesteuert werden kann, während im anderen Fall beim Antrieb des Gummituchzylinders 2 der auf die Papierbahn 1 direkt druckende Zylinder angetrieben wird und dadurch ein Antrieb frei von spielbehafteten Übertragungsgliedern, wie beispielsweise Zahnrädern, möglich ist.The assignment of the motors 5 to the blanket cylinders 2 or the plate cylinders 3 can in principle be interchanged in both exemplary embodiments. The drive of the plate cylinder 3 has the advantage that the cylinder group 10 can be reversed more easily, while in the other case, when the blanket cylinder 2 is driven, the cylinder printing directly on the paper web 1 is driven, and thereby a drive free of play-related transmission elements, such as gears, for example. is possible.

In Fig. 3 ist eine Zylindereinheit 20 dargestellt, bestehend aus einem zentralen Stahlzylinder 6 und vier, diesem Zentralzylinder 6 zugeordneten Zylindergruppen 10. Jeweils ein Gummituchzylinder 2 und ein Plattenzylinder 3 sind in diesem Ausführungsbeispiel zu einer Zylindergruppe 10 zusammengefaßt. Für den Antrieb des Zentralzylinders 6 ist ein eigener Drehstrommotor 5 vorgesehen. Ebenso könnte jedoch der Zentralzylinder 6 mit einer der vier Zylindergruppen 10 eine Zylindergruppe entsprechend der in Fig. 2 dargestellten Variante bilden. Hierdurch würde der eigene Motor 5 für den Zentralzylinder 6 eingespart werden. Andererseits bietet jedoch die in Fig. 3 dargestellte Zusammenfassung zu den kleinstmöglichen Zylindergruppen 10 und eigenangetriebenem Zentralzylinder 6 zu einer Zylindereinheit 20 die höchstmögliche Flexibilität hinsichtlich der Konfigurationsmöglichkeiten. Diese von den vorstehend beschriebenen Grundvarianten abgeleitete Konfiguration einer Zylindereinheit 20 hat drucktechnisch den Vorteil, daß sich der sogenannte Fan-Out-Effekt sehr in Grenzen hält. Jeder der Gummituchzylinder 2 ist ferner einfach auf Gummi/Gummi-Produktion umstuerbar. Die Möglichkeiten auf verschiedene Arten des Wechseldrucks umzusteuern, werden ebenfalls nicht beschränkt.FIG. 3 shows a cylinder unit 20, consisting of a central steel cylinder 6 and four cylinder groups 10 assigned to this central cylinder 6. In this exemplary embodiment, a blanket cylinder 2 and a plate cylinder 3 are combined to form a cylinder group 10. A separate three-phase motor 5 is provided for driving the central cylinder 6. However, the central cylinder 6 could likewise form a cylinder group in accordance with the variant shown in FIG. 2 with one of the four cylinder groups 10. This would save the own motor 5 for the central cylinder 6. On the other hand, however, the summary in FIG. 3 of the smallest possible cylinder groups 10 and self-propelled central cylinder 6 to form a cylinder unit 20 offers the greatest possible flexibility with regard to the configuration options. This configuration of a cylinder unit 20 derived from the basic variants described above has the advantage in terms of printing technology that the so-called fan-out effect is very limited. Each of the blanket cylinders 2 is also easily reversible to rubber / rubber production. The possibilities to switch to different types of alternating pressure are also not limited.

Wie dieses Ausführungsbeispiel zeigt, ist eine aus Zylinderpaaren gebildete Zylindergruppe 10 hinsichtlich ihrer Konfigurierbarkeit einem Konzept mit jeweils einzeln angetriebenen Zylindern ebenbürtig.As this exemplary embodiment shows, a cylinder group 10 formed from cylinder pairs is equal in terms of its configurability to a concept with individually driven cylinders.

In Fig. 4 ist das Zusammenwirken einer aus einem Gummituch-/Plattenzylinderpaar 2, 3 bestehenden Zylindergruppe 10 mit einer Farbwalze 7 dargestellt. Hierbei verfügt die Farbwalze 7 über einen eigenen Antrieb durch einen Motor 5, der zu dem Motor 5 für die Zylindergruppe 10 identisch sein kann, aber nicht sein muß. Der Motor 5 für die Farbwalze 7 treibt über einen Zahnriemen 15 und ein Zahnradpaar 16, 17, wobei das Zahnrad 17 auf der Welle der Farbwalze 7 sitzt, die Farbwalze 7 an. Die unterschiedlichen Massenträgheitsmomente des Motors 5 und der Farbwalze 7 werden durch geeignete Wahl der Übersetzungsverhältnisse beim Abtrieb über den Zahnriemen 15 und das Zahnradpaar 16, 17 entschärft.4 shows the interaction of a cylinder group 10 consisting of a pair of blankets / plate cylinders 2, 3 with an inking roller 7. Here, the inking roller 7 has its own drive by a motor 5, which can be identical to the motor 5 for the cylinder group 10, but need not be. The motor 5 for the inking roller 7 drives the inking roller 7 via a toothed belt 15 and a pair of gearwheels 16, 17, the gearwheel 17 being seated on the shaft of the inking roller 7. The different moments of inertia of the motor 5 and the inking roller 7 are mitigated by a suitable choice of the gear ratios during the output via the toothed belt 15 and the gear pair 16, 17.

Die Umfangsgeschwindigkeit der Farbwalze 7 ist einstellbar mit einem leicht negativen Schlupf gegenüber dem Plattenzylinder 3. Dadurch kann der Gefahr entgegengewirkt werden, daß die durch ein Zahnradpaar 12, 13 gebildete mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 aus dem Zahneingriff gehoben wird.The peripheral speed of the inking roller 7 is adjustable with a slightly negative slip relative to the plate cylinder 3. This can counteract the risk that the mechanical coupling formed by a pair of gears 12, 13 between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 will be lifted out of meshing.

Der Antrieb der Zylindergruppe 10 erfolgt von dem Motor 5 über den Zahnriemen 11 auf den Gummituchzylinder 2. Die mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 derselben Zylindergruppe 10 bilden die beiden Zahnräder 12 und 13. Zur Entschärfung eines hohen Verhältnisses der Massenträgheitsmomente von Last und Antrieb, nämlich Zylindergruppe 10 und Motor 5, wird die Drehzahl des Motors 5 über den Zahnriemen 11 entsprechend untersetzt. Dieser Zahnriemen 11 ist das elastische Kopplungsglied zwischen dem Motor 5 und der angetriebenen Zylindergruppe 10. Gegenüber einer grundsätzlich ebenfalls geeigneten direkten Kopplung oder einer Zahnradkopplung wird mit dem Zahnriemen 11 eine sehr hohe Dämpfung des Motor/Last-Systems 5, 10 erzielt. Das Gleiche gilt grundsätzlich auch für den Antrieb der Farbwalze 7 und dessen Kopplungsglied, den Zahnriemen 15. Ferner wird durch die Wahl eines Zahnriementriebs wegen der stufenlos variierbaren Übersetzung ein großer konstruktiver Freiraum geschaffen. Die Motoren 5 für die Zylindergruppe 10 bzw. die Farbwalze 7 sind jeweils Drehstrommotoren mit einer hohen Feldsteifigkeit. Auch hier kommt das Baukastenprinzip der Bilding von Zylindergruppen bzw. Walzengruppen mit Zahnriemenkopplung zum Antriebsmotor zum Tragen, da mit weniger Motorleistungsgrößen die gesamte Variiationsvielfalt von Zylinder- bzw. Walzenlängen und - durchmessern mit ensprechend unterschiedlichen Massenträgheitsmomenten ausgerüstet werden kann.The cylinder group 10 is driven by the motor 5 via the toothed belt 11 onto the blanket cylinder 2. The mechanical coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3 of the same cylinder group 10 form the two gear wheels 12 and 13. To defuse a high ratio of the mass moments of inertia of load and drive, namely cylinder group 10 and motor 5, the speed of the motor 5 is reduced accordingly via the toothed belt 11. This toothed belt 11 is the elastic coupling member between the Engine 5 and the driven cylinder group 10. Compared to a direct coupling or a gear coupling that is also suitable in principle, the toothed belt 11 achieves very high damping of the motor / load system 5, 10. The same applies in principle to the drive of the inking roller 7 and its coupling member, the toothed belt 15. Furthermore, the choice of a toothed belt drive creates a large amount of constructive freedom because of the continuously variable translation. The motors 5 for the cylinder group 10 and the inking roller 7 are three-phase motors with a high field rigidity. The modular principle of forming cylinder groups or roller groups with toothed belt coupling to the drive motor also comes into play here, since with fewer motor output sizes the entire variety of cylinder or roller lengths and diameters can be equipped with correspondingly different mass moments of inertia.

Die beiden Zahnräder 12 und 13, die die mechanische Kopplung zwischen dem Gummituchzylinder 2 und dem Plattenzylinder 3 bilden, können schrägverzahnte oder geradverzahnte Zahnräder sein. Im Falle schrägverzahnter Zahnräder wird der Gummituchzylinder 2 bei der Seitenregisterverstellung längsverschoben, während das Zahnrad 12 und das entsprechende Zahnrad für den Zahnriemen 11 ortsfest bleiben, d.h. diese beiden Zahnräder sind auf der Zylinderwelle 14 längsverschiebbar gelagert. Im Falle einer Geradverzahnung der beiden Zahnräder 12 und 13 sitzen das Zahnrad 12 und das Zahnrad für den Zahnriemen 11 fest auf der Welle 14 und werden zusammen mit dem Gummituchzylinder 2 und dem Motor 5 für die Zylindergruppe 10 gemeinsam längsverschoben.The two gears 12 and 13, which form the mechanical coupling between the blanket cylinder 2 and the plate cylinder 3, can be helical or straight toothed gears. In the case of helical gears, the blanket cylinder 2 is shifted longitudinally when the side register is adjusted, while the gear 12 and the corresponding gear for the toothed belt 11 remain stationary, i.e. these two gears are mounted on the cylinder shaft 14 so as to be longitudinally displaceable. In the case of a straight toothing of the two gear wheels 12 and 13, the gear wheel 12 and the gear wheel for the toothed belt 11 are firmly seated on the shaft 14 and, together with the blanket cylinder 2 and the motor 5 for the cylinder group 10, are longitudinally displaced together.

Im Gegensatz zu den im Rotationsdruckmaschinenbau bekannten Regelungen wird das Motor/Last-System 5,10 durch einen Istwert geführt, der von einem an der Lastseite, nämlich am momentenfreien Ende der Welle 14 des Gummituchzylinders 2 angebrachten mechanischen Lastgeber 21 erzeugt wird. Die gleiche Art der Regelung, nämlich mit einem am lastfreien Wellenende der Farbwalze 7 angebrachten Lastgeber 27 wird für die Regelung der Drehzahl dieser Farbwalze 7 gewählt.In contrast to the controls known in rotary printing press construction, the motor / load system 5, 10 is guided by an actual value which is generated by a mechanical load transmitter 21 attached to the load side, namely to the torque-free end of the shaft 14 of the blanket cylinder 2. The same kind of Control, namely with a load sensor 27 attached to the load-free shaft end of the inking roller 7, is selected for the control of the speed of this inking roller 7.

Eine im Druckmaschinenbau bekannte Regelung ist in Fig. 5 schematisch dargestellt. Die Regelung des Motors 5, der über eine elastische Kopplung 24 eine Last 25 antreibt, erfolgt mittels eines Reglers 23. Die Last 25 ist eine schwere Walze bzw. ein schwerer Zylinder oder ein entsprechendes Walzen- oder Zylindersystem, dessen Massenträgheitsmoment typischerweise mehr als fünf mal so hoch wie das des Motors 5 ist. Dennoch soll die Regelung dieses Motor/Last-Systems leistungsoptimiert und mit ausreichend hoher Regelgüte für die Drehlzahl oder die Winkellage und die Drehzahl der Last 25 geregelt werden. Dabei sollen an die Kopplung 24 von Motor und Last keine zu hohen Anforderungen gestellt werden in Bezug auf deren Drehsteifigkeit und Spielfreiheit.A control known in printing press construction is shown schematically in FIG. 5. The regulation of the motor 5, which drives a load 25 via an elastic coupling 24, takes place by means of a controller 23. The load 25 is a heavy roller or a heavy cylinder or a corresponding roller or cylinder system, the mass moment of inertia of which is typically more than five times as high as that of the engine 5. Nevertheless, the control of this motor / load system should be optimized for performance and controlled with a sufficiently high control quality for the number of revolutions or the angular position and the speed of the load 25. In this case, the coupling 24 of the motor and the load should not be subject to too high demands with regard to their torsional rigidity and freedom from play.

Bei den bekannten Systemen, wie eines in Fig. 5 dargestellt ist, ist ein mechanischer Istwert-Geber 21 zur Erzeugung eines für die Lage oder die Drehzahl und die Lage des Rotors des Motors 5 charakteristischen elektrischen Signals an diesem Rotor angebracht. Die Last 25 ist mit der Kopplung 24, die eine Elastizität und eventuell ein gewisses Spiel aufweist, am Motorwellenende befestigt. Die Kopplung und die Last liegen außerhalb des eigentlichen Regelkreises. Sie können diesen jedoch über die auf die Motorwelle zurückwirkenden Beschleunigungsmomente beeinflussen.In the known systems, as shown in FIG. 5, a mechanical actual value transmitter 21 for generating an electrical signal characteristic of the position or the speed and the position of the rotor of the motor 5 is attached to this rotor. The load 25 is attached to the coupling 24, which has an elasticity and possibly some play, on the motor shaft end. The coupling and the load lie outside the actual control loop. However, you can influence this via the acceleration torques that affect the motor shaft.

Dieses System stößt bei großen Massenträgheitsverhältnissen von der Last zum Motor rasch an seine dynamischen Grenzen. Wird die Regelung instabil, so schwingt vor allem der Motor, während die Last relativ ruhig bleibt.This system quickly reaches its dynamic limits with large mass inertia from load to motor. If the control becomes unstable, the motor in particular swings while the load remains relatively calm.

Fig. 6 zeigt hingegen eine Regelung, bei der, wie in Fig. 4 bereits dargestellt, die Führungsgröße für die Regelung von einem Geber 21 erzeugt wird, der an der Last 25 und nicht am Motor 5 angebracht ist. Dieser Istwert-Geber 21 ist am freien Wellenende der Last, im Ausführungsbeispiel am freien Wellenende des Gummituchzylinders 2 einer Zylindergruppe 10, angebracht. Dieser Istwert-Geber 21 wird im folgenden daher Lastgeber genannt. Die Kopplung 24 wird durch den bereits beschriebenen Zahnriemen 11 mit gegenüber einer direkten Kopplung oder einer Zahnradkopplung hoher Elastizität aber auch hoher Dämpfung gebildet. Zudem ist diese Kopplung 24 mit einem Zahnriemen spielfrei.6, on the other hand, shows a control in which, as already shown in FIG. 4, the reference variable for the control is generated by an encoder 21 which is attached to the load 25 and not to the motor 5. This actual value transmitter 21 is free Shaft end of the load, in the exemplary embodiment attached to the free shaft end of the blanket cylinder 2 of a cylinder group 10. This actual value transmitter 21 is therefore called load transmitter in the following. The coupling 24 is formed by the already described toothed belt 11 with high elasticity but also high damping compared to a direct coupling or a gear coupling. In addition, this coupling 24 is free of play with a toothed belt.

Der für die Regelung benötigte, vom Lastgeber 21 erzeugte Istwert, der die Winkellage des Gummituchzylinders 2 oder dessen Drehzahl und dessen Winkellage repräsentiert, wird auf den Regler 23 zurückgeführt. Ein rechnergenerierter Sollwert von dem Sollwert-Geber 22 wird mit diesem Istwert verglichen und zur Bildung eines Regelsignals für den Motor 5 benutzt.The actual value required for the control, generated by the load sensor 21, which represents the angular position of the rubber blanket cylinder 2 or its speed and the angular position thereof, is fed back to the controller 23. A computer-generated setpoint from the setpoint generator 22 is compared with this actual value and used to form a control signal for the motor 5.

In dieser Regelung liegen die Kopplung 24 und die Last 25 innerhalb des eigentlichen Regelkreises. Die Last und die Kopplung 24 bilden ein Tiefpaßfilter für die in der Regelstrecke entstehenden Stöße und Schwingungen, die somit nur noch in reduziertem Maße in den Regler 23 zurückgeführt werden und deshalb auch nicht zu unerwünschten Anregungen der Regelung führen können. Dadurch wird die Dynamik und auch die Regelgüte gegenüber den konventionellen Systemen sogar bei ansonsten gleicher Kopplung wesentlich erhöht. Das System, bestehend aus Regler, Motor, Kupplung und Zylinder, ist an sich bereits wesentlich stärker gedämpft. Resonanzüberhöhungen treten daher nicht in demselben Maße auf. Der Regler kann daher rascher eingestellt werden ohne den stabilen Arbeitsbereicht zu verlassen.In this regulation, the coupling 24 and the load 25 lie within the actual control loop. The load and the coupling 24 form a low-pass filter for the shocks and vibrations occurring in the controlled system, which are therefore only returned to the controller 23 to a reduced extent and therefore cannot lead to undesired excitations of the control. This significantly increases the dynamics and the control quality compared to conventional systems, even if the coupling is otherwise the same. The system, consisting of controller, motor, clutch and cylinder, is itself much more damped. Resonance increases therefore do not occur to the same extent. The controller can therefore be set more quickly without leaving the stable work area.

Eine gegebenenfalls am Motor 5 angebrachte, im Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 dargestellte Istwert-Erfassung kann für eine zusätzliche Überwachung des Motors 5, zum Beispiel bei einer gewünschten Notabschaltemöglichkeit des Motors 5 verwendet werden.An actual value detection, which is optionally attached to the motor 5 and is shown in the exemplary embodiment according to FIG. 6, can be used for an additional monitoring of the motor 5, for example if the motor 5 has a desired emergency shutdown option.

In den Diagrammen der Figuren 7 und 8 wird das dynamische Verhalten der beiden Regelungen nach den Figuren 5 und 6 verglichen. Als Maß für die Dynamik der Regelung wird der reziproke Wen der Nachstellzeit T_i des Antriebes gewählt. In Fig. 7 ist die Dynamik als Funktion des Massenträgheitsverhältnisses von Last zu Motor bei identischer Kopplung und identischer Phasenreserve dargestellt. Hierbei zeigt sich deutlich, daß die Regelung nach Fig. 6 mit der Istwert-Erfassung an der Last gerade bei größeren Massenträgheitsverhältnissen der Istwert-Erfassung am Motor entsprechend der Figur 5 deutlich überlegen ist.The diagrams in FIGS. 7 and 8 compare the dynamic behavior of the two controls according to FIGS. 5 and 6. The reciprocal Wen of the reset time T _{i of} the drive is selected as a measure of the dynamics of the control. FIG. 7 shows the dynamics as a function of the mass inertia ratio from load to motor with identical coupling and identical phase reserve. This clearly shows that the control according to FIG. 6 with the actual value detection on the load is clearly superior to the actual value detection on the motor in accordance with FIG. 5, especially in the case of larger inertia conditions.

In Fig. 8 ist die Dynamik als Funktion der Drehsteifigkeit der Kopplung 24 bei konstantem Massenträgheitsverhältnis und identischer Phasenreserve abgebildet. Hier zeigt sich die Regelung nach Fig. 6 besonders bei niedriger Drehsteifigkeit der Kopplung gegenüber der konventionellen Regelung entsprechend Fig. 5 überlegen.8 shows the dynamics as a function of the torsional rigidity of the coupling 24 with a constant mass inertia ratio and an identical phase reserve. Here, the control according to FIG. 6 is superior to the conventional control according to FIG. 5, especially when the coupling has low torsional rigidity.

Fig. 9 schließlich zeigt das Regeldiagramm des Reglers 23. Der Soll- und der Istwert, im Ausführungsbeispiel die Soll- bzw. Ist-Mittellage eines Gummituchzylinders 2, werden zur Bildung der Differenz Sollwert-Istwert einem ersten Differenzverstärker 31 zugeführt. Die dort gebildete Differenz D₁ wird einem ersten Proportionalverstärker 34 zugeführt und als proportional verstärktes Signal K₁XD₁ auf einen zweiten Differenzverstärker 35 gegeben. Parallel werden der Sollwert und der Istwert jeweils einem Differenzierglied 32 bzw. 33 zugeführt, differenziert und die entsprechenden Ausgangssignale S_s und S_i zum zweiten Differenzverstärker 35 geführt. Die dort gebildete Summe ${\text{k₁ D₁ + S}}_{\text{s}}{\text{- S}}_{\text{i}}$

wird in einem zweiten Proportionalverstärker 36 verstärkt und über ein Integrierglied 37 einem Stromregler für den Motor 5 zugeführt.9 finally shows the control diagram of the controller 23. The setpoint and the actual value, in the exemplary embodiment the setpoint or actual center position of a blanket cylinder 2, are fed to a first differential amplifier 31 to form the difference between the setpoint and actual value. The difference D 1 formed there is fed to a first proportional amplifier 34 and given as a proportional amplified signal K 1 XD 1 to a second differential amplifier 35. In parallel, the setpoint and the actual value are each fed to a differentiating element 32 or 33, differentiated and the corresponding output signals S _s and S _{i are} fed to the second differential amplifier 35. The sum formed there ${\text{k₁ D₁ + S}}_{\text{s}}{\text{- p}}_{\text{i}}$

is amplified in a second proportional amplifier 36 and supplied to a current regulator for the motor 5 via an integrating element 37.

Figur 10 zeigt eine Druckstelle, die durch drei Zylindergruppen 10 gebildet wird. Eine erste Zylindergruppe 10 ist auf der einen Druckseite der Papierbahn 1, und eine zweite und eine dritte Zylindergruppe 10 sind auf der gegenüberliegenden Druckseite dieser Papierbahn 1 angeordnet. Die beiden auf der gleichen Druckseite der Papierbahn 1 angeordneten Zylindergruppen 10 sind wechselseitig an den Gummizylinder 2 der ersten Zylindergruppe 10 anstellbar. Dies ist durch zwei gerade Pfeile W angedeutet. Dabei sind die beiden oberen Zylindergrupppen 10, die sich etwa horizontal gegenüberliegen zu einer Zylindereinheit 21 zusammengefaßt und als solche im Maschinengestell unabhängig von der unteren Zylindergruppe 10 gelagert. Jede Zylindergruppe 10 wird wieder von einem Motor 5, wie dies schon bei den beiden Zylindergruppen 10 der Figur 1 der Fall gewesen ist, einzeln angetrieben.FIG. 10 shows a pressure point which is formed by three cylinder groups 10. A first cylinder group 10 is on one printing side of the paper web 1, and a second and a third cylinder group 10 are on the opposite printing side this paper web 1 arranged. The two cylinder groups 10 arranged on the same printing side of the paper web 1 can be mutually adjusted to the rubber cylinder 2 of the first cylinder group 10. This is indicated by two straight arrows W. The two upper cylinder groups 10, which lie approximately horizontally opposite one another, are combined to form a cylinder unit 21 and as such are mounted in the machine frame independently of the lower cylinder group 10. Each cylinder group 10 is again individually driven by a motor 5, as has already been the case with the two cylinder groups 10 in FIG.

Diese Anordnung ermöglicht den fliegenden Wechsel der Produktion bei kontinuierlich fortlaufender Papierbahn 1. Jeweils einer der beiden abschwenkbaren Gummizylinder 2 ist abgeschwenkt, während der andere in Druckstellung zum gegenüberliegenden Gummizylinder 2 der ersten Zylindergruppe 10 steht, Der Produktionswechsel erfolgt in bekannter Weise durch Wechsel der Platten des dem abgeschwenkten Gummituchzylinders 2 zugeordneten Plattenzylinders 3.This arrangement enables the production to be changed on the fly while the paper web 1 is continuously running. In each case one of the two swiveling rubber cylinders 2 is swiveled away, while the other is in the printing position with respect to the opposite rubber cylinder 2 of the first cylinder group 10 the plate cylinder 3 assigned to the pivoted blanket cylinder 2.

Figur 11 zeigt eine alternative Druckstelle ebenfalls mit drei Zylindergruppen 10. Das zur Anordnung von Figur 10 Gesagte gilt grundsätzlich auch zur Anordnung von Figur 11. Während die drei Zylindergruppen 10 der Anordnung nach Figur 10 jeweils die Schenkel eines "Y" bilden, bilden die Zylindergruppen 10 der Figur 11 ein auf dem Kopf stehendes "Y" bzw. ein "Lambda". Bei der Anordnung nach Figur 11 sind die beiden unteren, sich horizontal gegenüberliegenden Zylindergruppen 10 in dem Maschinengestell unabhängig von der oberen Zylindergruppe 10 gelagert. Diese beiden unteren Zylindergruppen 10 bilden dadurch die Bau- bzw. Zylindereinheit 21.FIG. 11 shows an alternative pressure point also with three cylinder groups 10. What has been said about the arrangement of FIG. 10 basically also applies to the arrangement of FIG. 11. While the three cylinder groups 10 of the arrangement according to FIG. 10 each form the legs of a "Y", the cylinder groups form 10 of FIG. 11 is an upside down "Y" or a "Lambda". In the arrangement according to FIG. 11, the two lower, horizontally opposite cylinder groups 10 are mounted in the machine frame independently of the upper cylinder group 10. These two lower cylinder groups 10 thereby form the assembly or cylinder unit 21.

Die Anordnungen der Figuren 10 und 11 zeigen die hohe Flexibilität der erfindungsgemäßen Bildung von Zylindergruppen und der erfindungsgemäßen Regelung jeder Zylindergruppe. Es lassen sich auf besonders einfache Weise unterschiedlichste Druckstellen bilden, indem beispielweise Zylindereinheiten 21 mit Zylindergruppen 10 (Fig. 10 und 11) oder mehrere Zylindereinheiten 21 übereinander angeordnet werden (Fig. 1). Grundsätzlich können die Zylinder der Anordnungen nach den Figuren 10 und 11 auch in anderer Weise als die nach den Figuren 1 bis 4 gekoppelt sein, beispielsweise über ein einziges Getriebe.The arrangements of FIGS. 10 and 11 show the high flexibility of the formation of cylinder groups according to the invention and the regulation of each cylinder group according to the invention. The most varied can be done in a particularly simple manner Form pressure points, for example by arranging cylinder units 21 with cylinder groups 10 (FIGS. 10 and 11) or a plurality of cylinder units 21 one above the other (FIG. 1). In principle, the cylinders of the arrangements according to FIGS. 10 and 11 can also be coupled in a different way than that according to FIGS. 1 to 4, for example via a single gear.

Claims (18)

Rotationsdruckmaschine,
dadurch gekennzeichnet, daß a) Gummituchzylinder (2) und Plattenzylinder (3) der Rotationsdruckmaschine parrweise durch mechanische Kopplung für ihren Antrieb zu Zylindergruppen (10) zusammengefaßt sind, und daß b) jeweils eine Zylindergruppe (10) von einem eigenen Antriebsmotor (5) angetrieben wird. Rotary printing machine,
characterized in that a) blanket cylinder (2) and plate cylinder (3) of the rotary printing press are combined in pairs by mechanical coupling for their drive to cylinder groups (10), and that b) each cylinder group (10) is driven by its own drive motor (5). Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Gummituchzylinder (2) vom dem Antriebsmotor (5) angetrieben und vom Gummituchzylinder (2) auf den Plattenzylinder (3) angetrieben wird.Rotary printing machine according to claim 1, characterized in that the blanket cylinder (2) is driven by the drive motor (5) and is driven by the blanket cylinder (2) onto the plate cylinder (3). Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zylindergruppe (10) zusätzlich einen Gegendruckzylinder (4) für ihren Gummituchzylinder (2) aufweist, der mit dem Gummituchzylinder (2) mechanisch gekoppelt ist.Rotary printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a cylinder group (10) additionally has an impression cylinder (4) for its blanket cylinder (2) which is mechanically coupled to the blanket cylinder (2). Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zylindereinheit (20) mit mehreren Zylindergruppen (10) einen Zentralzylinder (6) aufweist, der mit einem eigenen Antriebsmotor (5) versehen oder für den Antrieb mechanisch an den Gummituchzylinder (2) einer Zylindergruppe (10) angekoppelt ist.Rotary printing machine according to claim 1 or 2, characterized in that a cylinder unit (20) with a plurality of cylinder groups (10) has a central cylinder (6) which is provided with its own drive motor (5) or mechanically connected to the blanket cylinder (2) for the drive Cylinder group (10) is coupled. Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abtrieb von dem Antriebsmotor (5) auf die Zylinder (2, 3) mittels eines Zahnriemens (11) erfolgt.Rotary printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (5) drives the cylinders (2, 3) by means of a toothed belt (11). Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Farbwalze (7) eines Farbwerkes bzw. eines Farb- und Feuchtwerkes, das einer Zylindergruppe (10) zugeordnet ist, mechanisch mit dieser Zylindergruppe (10) gekoppelt oder, daß für den Antrieb mindestens einer Farbwalze (7) solch eines Farbwerkes ein eigener Antriebsmotor (5) vorgesehen ist.Rotary printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one inking roller (7) of an inking unit or of an inking and dampening unit which is assigned to a cylinder group (10) is mechanically coupled to this cylinder group (10) or that for the drive At least one inking roller (7) of such an inking unit has its own drive motor (5). Rotationsdruckmaschine mit einer Regelung der Lage und/oder der Drehzahl einer von dem Antriebsmotor (5) angetriebenen Zylindergruppe (2; 2, 3, 4) mit einem Sollwert-Geber (22), einem Istwert-Geber (21 ; 27) und einem Regler (23) für den Motor (5), dadurch gekennzeichnet, daß der Istwert-Geber (21; 27) die Lage und/oder die Drehzahl eines Zylinders (2, 3 oder 4) einer Zylindergruppe (10) erfaßt.Rotary printing machine with a control of the position and / or the speed of a cylinder group (2; 2, 3, 4) driven by the drive motor (5) with a setpoint transmitter (22), an actual value transmitter (21; 27) and one Controller (23) for the motor (5), characterized in that the actual value transmitter (21; 27) detects the position and / or the speed of a cylinder (2, 3 or 4) of a cylinder group (10). Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein von dem Istwert-Geber (21; 27) ausgegebener Istwert die Hauptführungsgröße für den Regler (23) bildet.Rotary printing machine according to claim 7, characterized in that an actual value output by the actual value transmitter (21; 27) forms the main command variable for the controller (23). Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß für die Regelung kein weiterer mechanischer Istwert-Geber, vorzugsweise kein mechanischer Istwert-Geber für die Erfassung der Lage oder der Drehzahl des Motors (5) vorgesehen ist.Rotary printing machine according to claim 7 or 8, characterized in that no further mechanical actual value transmitter, preferably no mechanical actual value transmitter for detecting the position or the speed of the motor (5) is provided for the control. Rotationsdruckmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß ein mechanischer Geber am Motor (5) vorgesehen ist, dessen Ausgangssignal als Eingangssignal für eine Notabschaltung des Motors (5) verwendet wird.Rotary printing machine according to one of claims 7 to 9, characterized in that a mechanical encoder is provided on the motor (5), the output signal of which is used as an input signal for an emergency shutdown of the motor (5). Rotationsdruckmaschine nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Istwert-Geber (21; 27) der Regelung am momentenfreien Wellenende des vom Motor (5) angetriebenen Zylinders (2 oder 3) angebracht ist.Rotary printing machine according to one of claims 7 to 10, characterized in that the actual value transmitter (21; 27) of the control is attached to the torque-free shaft end of the cylinder (2 or 3) driven by the motor (5). Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für die Kopplung zwischen dem Antriebsmotor (5) und dem angetriebenen Zylinder (2) einer Zylindergruppe (10) oder der angetriebenen Walze (7) ein Zahnriemen (15) dient.Rotary printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a toothed belt (15) is used for the coupling between the drive motor (5) and the driven cylinder (2) of a cylinder group (10) or the driven roller (7). Rotationsdruckmaschine nach einem der Ansprüche 1, 2 oder 4 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zylindereinheit (20) mit mehreren Zylindergruppe (10) zwei Zentralzylinder (6) aufweist, die mit je einem eigenen Antriebsmotor (5) versehen sind.Rotary printing machine according to one of claims 1, 2 or 4 to 12, characterized in that a cylinder unit (20) with a plurality of cylinder groups (10) has two central cylinders (6), each with its own drive motor (5). Rotationsdruckmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß drei Zylindergruppen (10) eine Druckstelle bilden.Rotary printing machine according to one of the preceding claims, characterized in that three cylinder groups (10) form a printing point. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine Zylindergruppe (10) auf der einen Druckseite und zwei Zylindergruppen (10) auf der gegenüberliegenden Druckseite einer Papierbahn (1) angeordnet sind.Rotary printing machine according to Claim 14, characterized in that a cylinder group (10) is arranged on one printing side and two cylinder groups (10) on the opposite printing side of a paper web (1). Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Gummituchzylinder (2) der auf der einen Druckseite einer Papierbahn (1) angeordneten Zylindergruppe (10) den Gegendruckzylinder für die beiden wechselseitig einsetzbaren Gummituchzylinder (2) der auf der gegenüberliegenden Druckseite der Papierbahn (1) angeordneten Zylindergruppen (10) bildet.Rotary printing machine according to claim 14 or 15, characterized in that the blanket cylinder (2) of the cylinder group (10) arranged on the one printing side of a paper web (1) has the impression cylinder for the two mutually insertable blanket cylinders (2) on the opposite printing side of the paper web ( 1) arranged cylinder groups (10) forms. Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden einer Druckseite (1) horizontal gegenüberliegenden Zylindergruppen (10) zu einer Zylindereinheit (21) zusammengefaßt sind.Rotary printing machine according to claims 14 to 16, characterized in that the two cylinder groups (10) horizontally opposite one printing side (1) are combined to form a cylinder unit (21). Rotationsdruckmaschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Zylindereinheit (21) mit der Zylindergruppe (10) ypsilon-förmig oder lambda-förmig angeordnet ist.Rotary printing machine according to claim 17, characterized in that the cylinder unit (21) with the cylinder group (10) is arranged in a Y-shape or in a lambda shape.

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