EP0634254A1 - Device with feed carriage and method for producing wood products from logs - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Holzerzeugnissen aus Stammholz in Form einer Kompaktanlage und unter Ausnutzung moderner Zerspanungstechnik, bei dem ein Baumstamm (6) auf einem Vorschubwagen (4) für eine optimale Holzausnutzung auf dem Vorschubwagen (4) ausrichtbar und mittels des Wagens entlang einer Bearbeitungsstrecke (8) bewegbar ist, an der seitlich modulartige Werkzeugeinheiten (10, 12, 14, 16) angeordnet sind, die modulartig ausgebildet und wahlweise mit dem wiederholt vorbeibewegbaren Baumstamm (6) für eine selektive Bearbeitungsfolge in Eingriff bringbar sind. <IMAGE>The invention relates to a device for producing wood products from logs in the form of a compact system and using modern cutting technology, in which a tree trunk (6) can be aligned on a feed carriage (4) for optimal wood utilization on the feed carriage (4) and by means of the carriage A processing section (8) can be moved, on which laterally module-like tool units (10, 12, 14, 16) are arranged, which are of modular design and can optionally be brought into engagement with the tree trunk (6) which can be moved past repeatedly for a selective processing sequence. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von Holzerzeugnissen aus Stammholz mit Vorschubmitteln zur Aufnahme eines Baumstammes, die zusammen mit dem Baumstamm entlang einer im wesentlichen in Längsrichtung des Baumstammes verlaufenden Vorschubbahn bewegbar sind, welche eine Bearbeitungsstrecke mit einer Folge von an dieser angeordneten Werkzeugen einschließt, die mit einem entlang der Bearbeitungsstrecke bewegten Baumstamm in Bearbeitungseingriff bringbar sind. Gegenstand der Erfindung ist auch ein in der Vorrichtung verwendbares Vorschubmittel in spezieller Ausführung.The invention relates to a device for producing wood products from logs with feed means for receiving a tree trunk, which can be moved together with the tree trunk along a feed path running essentially in the longitudinal direction of the tree trunk, which includes a processing section with a sequence of tools arranged thereon, which can be brought into machining engagement with a tree trunk moving along the machining path. The invention also relates to a feed device that can be used in the device in a special design.

Die Erfindung betrifft ferner ein Bearbeitungsverfahren, welches mit einer solchen Vorrichtung ausführbar ist.The invention further relates to a processing method which can be carried out with such a device.

Allgemein bekannt aus der älteren Sägewerkstechnik sind Sägegatter wie auch Bandsägen, bei denen ein Baumstamm zum Aufteilen des Stammes in eine Folge von Brettern auf einem Wagen positioniert gegen ein umlaufendes Sägeblatt bewegt wird. Der Wagen ist dabei vor- und zurückbewegbar und es kann bei jeder Vorwärtsbewegung nur ein Schnitt ausgeführt werden. Diese ältere Technik wird jedoch weitgehend verlassen, um der moderneren Zerspanungs- und Profiliertechnik Platz zu machen.Saw frames as well as band saws are generally known from the older sawmill technology, in which a tree trunk is moved against a rotating saw blade in order to divide the trunk into a sequence of boards on a trolley. The carriage can be moved back and forth and only one cut can be made with each forward movement. However, this older technology is largely abandoned to make way for more modern machining and profiling technology.

In Anlagen, die von der Profiliertechnik Gebrauch machen, wird ein Baumstamm im allgemeinen in einem einzigen Durchgang bis zum angestrebten Holzerzeugnis bearbeitet, indem der Stamm beispielsweise zuerst entlang seiner Seiten angeflacht, dann waldrandige Ecken ausgefräst, Seitenbretter abgetrennt und das sich so ergebende Kantholz ggf. noch in weitere Holzerzeugnisse wie Bretter und Balken aufgeteilt wird. Solche Anlagen arbeiten im allgemeinen fast vollautomatisch und sind für einen relativ hohen Durchsatz ausgelegt. Der Vorschub der Baumstämme durch solche Anlagen erfolgt weitgehend durch stationär angeordnete Vorschubrollenpaare, teilweise auch unterstützt durch Förderer mit entsprechenden Mitnehmern. Der Werkzeugeingriff erfolgt in der Regel gleichzeitig von gegenüberliegenden Seiten.In systems that make use of profiling technology, a tree trunk is generally processed in a single pass to the desired wood product, for example, by first flattening the trunk along its sides, then milling out the edges of the forest, cutting off side boards and the resultant Squared timber may be divided into other timber products such as boards and beams. Such systems generally work almost fully automatically and are designed for a relatively high throughput. The feed of the tree trunks through such systems is largely carried out by stationary pairs of feed rollers, sometimes also supported by conveyors with corresponding drivers. The tool intervention is usually carried out simultaneously from opposite sides.

Diese modernen Profilieranlagen haben für kleine Produktionsmengen nicht nur den Nachteil, daß sie einen sehr hohen Investitionskostenaufwand erfordern, sie arbeiten meist auch mit einem festgelegten Prinzip zur Positionierung und Ausrichtung eines aufzuarbeitenden Baumstammes bei dessen Einführen in die Anlage. So bemüht man sich im allgemeinen, die Stämme in Richtung ihrer zentralen Achse auszurichten, wobei die Spaner zum Anflachen des Baumstammes wegen der Abholzigkeit (Konizität) der Stämme umso mehr Material abspanen müssen, je weiter sie mit dem unteren Ende eines Baumstammes in Eingriff gelangen.These modern profiling systems not only have the disadvantage for small production quantities that they require a very high investment cost, they usually also work with a fixed principle for positioning and aligning a tree trunk to be processed when it is introduced into the system. For example, efforts are generally made to align the trunks in the direction of their central axis, the more material they have to cut into the tree trunk due to the deforestation (conicity) of the logs, the further they come into engagement with the lower end of a tree trunk.

Insbesondere in südamerikanischen Ländern entastet man den unteren Stammbereich eines Baumes bereits in jungen Jahren, so daß das weitere Dickenwachstum des Stammes astfrei erfolgt und sich daher das beste, astfreie Holz des Baumstammes bei seiner späteren Verwertung im Außenbereich des Stammes befindet, während der Kern noch die Äste aus jungen Jahren enthält.In South American countries in particular, the lower trunk area of a tree is delimbed at a young age, so that the further growth of the trunk takes place without knots and therefore the best, knot-free wood of the tree trunk is later used in the outside area of the trunk, while the core is still Contains branches from a young age.

Es ist daher in südamerikanischen Ländern üblich, aus Qualitätsgründen beginnend von nur einer Außenseite des Stammes Holzware nicht parallel zur zentralen Achse des Stammes sondern parallel zu dieser äußeren Mantellinie abzutrennen. Moderne Profilieranlagen sind auf diese Arbeitsweise nicht ohne weiteres eingerichtet.It is therefore common in South American countries, for quality reasons, starting from just one outside of the trunk of wood, not parallel to it central axis of the trunk but separate parallel to this outer surface line. Modern profiling systems are not easily set up for this way of working.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Herstellen von Holzerzeugnissen aus Stammholz zu schaffen, die einerseits von der modernen Profiliertechnik Gebrauch macht, andererseits für kleinere Unternehmen und kleinere Durchsatzmengen investitionskostengünstig ist und überdies auch eine Arbeitsweise zuläßt, bei der ein Holzstamm von einer Seite oder auch mehreren Seiten her im wesentlichen jeweils parallel zur äußeren Mantellinie aufgearbeitet werden kann.The invention is therefore based on the object to provide a device for producing wood products from logs which, on the one hand, makes use of modern profiling technology, on the other hand is inexpensive for smaller companies and smaller throughputs, and moreover also permits a method of working in which a log of one Side or several sides can be worked up essentially parallel to the outer surface line.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß grundsätzlich durch eine Vorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.This object is achieved in principle by a device with the characterizing features of claim 1.

Aus der US-A-3 457 978 ist zwar bereits eine Profilieranlage bekannt, bei der ein auf einem entlang einer Bahn bewegbaren Transportmittel fest eingespannter Baumstamm nacheinander an mehreren Bearbeitungsstationen vorbeigeführt wird, der Sinn der vorbekannten Anlage ist aber, eine zentrale Endprodukt- und Abfallerfassungsmöglichkeit zu realisieren, weswegen die Bahn in einer Art geschlossenem Kreis um die Erfassungseinrichtungen herumgeführt ist. Dadurch ergibt sich insgesamt eine äußerst investitionsaufwendige Anordnung. Die Anlage enthält so viele Bearbeitungsstationen wie Bearbeitungsschritte erforderlich sind und ist somit für einen kontinuierlichen Durchlauf des Stammholzes vorgesehen. Sie hat auch keine Möglichkeiten, einen Baumstamm abweichend von seiner Achsrichtung einzuspannen.From US-A-3 457 978 a profiling system is already known, in which a tree trunk firmly clamped on a means of transport that can be moved along a path is successively guided past several processing stations, but the purpose of the previously known system is a central end product and waste detection option to realize why the web is guided in a kind of closed circle around the detection devices. Overall, this results in an extremely investment-intensive arrangement. The system contains as many processing stations as processing steps are necessary and is therefore intended for a continuous flow of the logs. It also has no options to clamp a tree trunk differently from its axial direction.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung eine allgemein gradlinig begrenzte Vorschubbahn vor, entlang der das einen Baumstamm tragende Vorschubmittel vor- und zurückbewegbar ist. An einem als Bearbeitungsstrecke bezeichneten Abschnitt sind an der Vorschubbahn von Antriebseinheiten getragene Werkzeuge vorgesehen, die wahlweise mit einem vorbeibewegten Baumstamm in Eingriff gebracht werden können, indem sie zwischen einer Bearbeitungsstellung an der Bearbeitungsstrecke und einer von dieser entfernten Ruhestellung hin- und herbewegbar sind.To achieve the object, the invention provides a generally linear feed path along which the feed means carrying a tree trunk can be moved back and forth. On a section referred to as the processing line, tools carried by the drive units are provided on the feed path, which tools can optionally be brought into engagement with a tree trunk that is moved past, in that they can be moved back and forth between a processing position on the processing line and a rest position remote from it.

Die Vorschubmittel sind vorzugsweise als ein gleisgebundener Wagen ausgebildet, welcher mit einer Einspanneinrichtung für einen Baumstamm versehen ist. Diese Einspanneinrichtung ist vorzugsweise so gestaltet, daß sie mindestens zwei voneinander beabstandete Einspannmittel aufweist, die von einer Seite des Baumstammes her und im wesentlichen auf dieser Seite, bezogen auf die Achse des Baumstammes, den Baumstamm in einer Weise klammerartig von oben und unten greifen, daß die andere Längsseite des Baumstammes ungehindert für den Eingriff der Bearbeitungswerkzeuge zur Verfügung steht. Diese sind dementsprechend vorzugsweise ausschließlich nur an einer Seite der Vorschubbahn angeordnet, und zwar an derjenigen Seite, an der ein eingespannter Baumstamm für einen Bearbeitungseingriff frei ist.The feed means are preferably designed as a track-bound carriage which is provided with a clamping device for a tree trunk. This clamping device is preferably designed in such a way that it has at least two spaced-apart clamping means which, from one side of the tree trunk and essentially on this side, with respect to the axis of the tree trunk, grip the tree trunk in a manner like a clamp from above and below that the other long side of the tree trunk is freely available for the engagement of the processing tools. Accordingly, these are preferably arranged only on one side of the feed path, on the side on which a clamped tree trunk is free for a machining intervention.

Die Vorrichtung ist für eine Arbeitsweise ausgebildet, bei der nach Vorbeiführen an einem Werkzeug oder einer Folge von in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeugen der Baumstamm mittels des Vorschubwagens wieder entlang der Vorschubbahn zurückgeführt wird, um dann bei erneutem Vorschub mit einem anderen in Arbeitsstellung gebrachten Werkzeug oder erneut für weiteres Abarbeiten mit der gleichen Folge von Werkzeugen in Eingriff gebracht zu werden. Auf diese Weise wird ein Baumstamm durch aufeinanderfolgende Einzeldurchgänge durch die Bearbeitungsstrecke von einer Seite her zunehmend weiter bearbeitet bzw. in Holzerzeugnisse aufgearbeitet. Das schließt natürlich nicht aus, daß ein Baumstamm nach einer gewissen einseitigen Abarbeitung auf dem Vorschubwagen gedreht oder anders eingespannt wird, um dann von einer anderen Seite bearbeitet zu werden.The device is designed for a mode of operation in which, after having passed a tool or a sequence of tools in the working position, the tree trunk is guided back along the feed path by means of the feed carriage, in order to then bring it into the working position with another feeder Tool or to be engaged again for further processing with the same sequence of tools. In this way, a tree trunk is successively processed further from one side through successive individual passes through the processing section or processed into wood products. Of course, this does not preclude a tree trunk being rotated or clamped in a different way on the feed carriage after a certain one-sided processing, in order then to be processed from another side.

Die vorstehend beschriebene Arbeitsweise der Vorrichtung gestattet es, jeden Werkzeugtyp grundsätzlich nur einmal, d.h. an einer Antriebseinheit vorzusehen. Dies bedeutet nicht, daß eine Antriebseinheit immer nur mit einem einzigen Werkzeug eines bestimmten Typs ausgerüstet sein darf, bei den meisten Werkzeugen ist es vielmehr üblich, sie paarweise anzuordnen, damit sie gleichzeitig von oben und unten an der zu bearbeitenden Seite des Baumstammes angreifen können. So wird beispielsweise ein Trennschnitt zum Abtrennen eines Brettes im allgemeinen durch zwei versetzt angeordnete Kreissägeblätter gleichzeitig von oben und unten ausgeführt, wobei die Kreissägeblätter sich in ihrer Eindringtiefe überlappen. Entsprechendes gilt für Eckenfräser zum Freilegen eines Seitenbrettes. Hierfür ist es erforderlich, eine obere und eine untere Ecke auszufräsen, was im allgemeinen auch mit spiegelbildlichen Werkzeugen gleichzeitig vorgenommen wird. Der Umstand, daß jeder Werkzeugtyp (einzeln oder paarweise) wegen der wiederholbaren Durchgangsmöglichkeit des Baumstammes durch die Vorrichtung jeweils nur einmal vorgesehen zu werden braucht, reduziert die erforderlichen Investitionskosten erheblich. Dennoch weist die Vorrichtung eine hohe Bearbeitungsflexibilität auf, da die einzelnen Werkzeuge beliebig oft und in beliebig geänderter Einstellung bei erneuten Bearbeitungsdurchgängen immer wieder mit dem Holzstamm in Bearbeitungseingriff gebracht werden können. So wird auch bei geringen Investitionskosten eine Bearbeitung des Holzes mit unterschiedlichen, modernen und dem jeweils erforderlichen Arbeitsschritt angepaßten Werkzeugen ermöglicht.The above-described mode of operation of the device allows each tool type to be provided basically only once, ie on one drive unit. This does not mean that a drive unit may only ever be equipped with a single tool of a certain type, for most tools it is much more common to arrange them in pairs so that they can attack the side of the tree trunk to be processed from above and below at the same time. For example, a separating cut for separating a board is generally carried out simultaneously from above and below by two staggered circular saw blades, the circular saw blades overlapping in their depth of penetration. The same applies to corner milling cutters for exposing a side board. For this it is necessary to mill out an upper and a lower corner, which is generally also done simultaneously with mirror-image tools. The fact that each type of tool (individually or in pairs) only needs to be provided once because of the repeatable passage of the tree trunk through the device, reduces the required Investment costs considerably. Nevertheless, the device has a high degree of processing flexibility, since the individual tools can be brought into processing engagement with the log again and again as often and in any setting that is changed in the course of new processing runs. This enables the wood to be processed with different, modern tools adapted to the required work step, even with low investment costs.

Für den wiederholten Durchgang eines Baumstammes durch die Bearbeitungsstrecke ist es erforderlich, ihn als Zwischenschritt mittels der Vorschubmittel wieder in die Ausgangsposition zurückzuführen. Hierbei könnte der Baumstamm mit in Arbeitsstellung befindlichen Werkzeugeinheiten kollidieren. Durch die Möglichkeit, jede Werkzeug- oder Antriebseinheit in Ruhestellung zu verfahren, könnte der Rückweg für die Vorschubmittel zwar freigemacht werden, eine solche Lösung wäre jedoch zumindest dann unpraktisch, wenn für jeden erneuten Durchgang eine bestimmte Werkzeugfolge in Eingriff gebracht werden soll. In bevorzugter Ausführung ist daher die Einspanneinrichtung auf den Vorschubmitteln derart ausgebildet, daß sie als Ganzes quer zur Vorschubrichtung auf den Vorschubmitteln verfahrbar ist. Dies kann gewünschtenfalls durch eine automatische Steuerung erfolgen. So kann die Einspanneinrichtung nach Durchgang der Vorschubmittel durch die Bearbeitungsstrecke für den Rückweg entlang der Bearbeitungsstrecke in einer den Werkzeugen abgewandten Richtung quer auf den Vorschubmitteln verschoben werden, um bei Erreichen der Ausgangsposition für einen erneuten Bearbeitungsdurchgang von Hand oder automatisch gesteuert in die richtige Stellung für den nächsten Werkzeugeingriff gebracht zu werden.For the repeated passage of a tree trunk through the processing section, it is necessary to return it to the starting position as an intermediate step using the feed means. Here, the tree trunk could collide with tool units in the working position. The possibility of moving each tool or drive unit into the rest position could clear the way back for the feed means, but such a solution would be impractical at least if a certain tool sequence is to be engaged for each new run. In a preferred embodiment, the clamping device on the feed means is therefore designed such that it can be moved as a whole transversely to the feed direction on the feed means. If desired, this can be done by automatic control. After the feed means have passed through the processing path for the return path along the processing path, the clamping device can be moved transversely on the feed means in a direction facing away from the tools, so that when the starting position is reached for a new processing pass by hand or automatically controlled into the correct position for the next tool intervention.

Um einen Baumstamm in einer gewünschten Position auf den Vorschubmitteln einspannen zu können, ist es jedoch zweckmäßig, daß die Einspannmittel der Einspanneinrichtung sowohl in ihrer Höhenlage wie auch in ihrer Horizontalausrichtung quer zur Vorschubbahn zumindest relativ zueinander verstellbar ausgeführt sind. Soll die Bearbeitung eines Baumstammes parallel zu einer seiner Außenmantellinien vorgenommen werden, muß die Achse des Baumstammes unter einem spitzen Winkel zur Vorschubrichtung verlaufen, was eine entsprechende Positionierung der Einspannmittel erfordert.In order to be able to clamp a tree trunk in a desired position on the feed means, it is expedient, however, that the clamping means of the clamping device are designed to be at least relatively adjustable relative to each other both in their vertical position and in their horizontal orientation transversely to the feed path. If the processing of a tree trunk is to be carried out parallel to one of its outer surface lines, the axis of the tree trunk must run at an acute angle to the feed direction, which requires a corresponding positioning of the clamping means.

Eine Verstellbarkeit der Einspanneinrichtung auf einem Transportwagen in einer im wesentlichen horizontalen Ebene ist bereits von Vorschubwagen bei herkömmlichen Bandsägen bekannt. Neu bei der vorliegenden Erfindung ist die Verstellbarkeit der Einspanneinrichtung auf einem Vorschubwagen in einer vertikalen Ebene, wobei es im wesentlichen darauf ankommt, die Achse eines eingespannten Baumstammes in einer vertikalen Ebene kippen zu können. Dies ist wichtig, um die Lage der Längsschnittfläche des Stammes in Bezug auf die Eingriffsbahnen der Eckenfräser, die ein abzutrennendes Brett begrenzen, so festlegen zu können, daß sich eine optimale Flächenausnutzung des Stammes in seiner Längsschnittebene ergibt.Adjustment of the clamping device on a transport carriage in a substantially horizontal plane is already known from feed carriages in conventional band saws. What is new in the present invention is the adjustability of the clamping device on a feed carriage in a vertical plane, it being essentially a matter of being able to tilt the axis of a clamped tree trunk in a vertical plane. This is important in order to be able to determine the position of the longitudinal cut surface of the trunk in relation to the engagement tracks of the corner milling cutters, which delimit a board to be cut, in such a way that the trunk is optimally used in its longitudinal cut plane.

Um eine entsprechende Einstellung des Stammes auf dem Transportwagen vornehmen zu können, ist in bevorzugter Ausführungsform der Erfindung am Eingang der Bearbeitungsstrecke eine an sich bekannte elektronische Meßeinrichtung vorgesehen, mit der auf dem Vorschubwagen die Position des Baumstammes vermessen werden kann, um aufgrund des Vermessungsergebnisses dessen Position für eine optimale Holzausnutzung zu korrigieren.In order to be able to make a corresponding adjustment of the trunk on the transport trolley, in a preferred embodiment of the invention, an electronic measuring device known per se is provided at the entrance of the processing line, with which the position of the tree trunk can be measured on the feed trolley in order to determine its position on the basis of the measurement result correct for optimal wood utilization.

Auch wenn bei herkömmlichen Bandsägeanlagen die Ausrichtung des Baumstammes in einer vertikalen Ebene für die Holzausnutzung ohne Belang ist, weil hier beim Abtrennen eines Brettes von einem Baumstamm keine seitliche Begrenzung des Brettes vorgenommen wird und sich die Frage der optimalen Flächenausnutzung des waldrandigen Brettes erst bei dessen anschließendem Besäumen stellt, so ist der erfindungsgemäße Vorschubwagen dennoch auch bei herkömmlichen Bandsägeeinrichtungen aus folgenden Gründen vorteilhaft einzusetzen: Bandsägeblätter neigen zum Flattern. Aus diesem Grunde werden am Sägeblatt vertikal verschiebbare Führungseinrichtungen vorgesehen, die jeweils von oben und unten möglichst nahe an den in Arbeit befindlichen Stamm herangefahren werden. Dies kann während der Bearbeitung eines Stammes automatisch in einer Weise geschehen, daß die Führungseinrichtungen der Stammkontour im wesentlichen folgen. Ist der Stamm krumm oder liegt er in seiner Höhenausrichtung geneigt auf dem Vorschubwagen, erhöht sich die Nachstellbarkeit der Sägebandführungen. Bei Verwendung eines erfindungsgemäßen Vorschubwagens, gegebenenfalls in Verbindung mit einer elektronischen Stammvermessungseinrichtung, kann der Stamm in seiner Horizontallage auf dem Wagen derart ausgerichtet werden, daß die Nachstellbewegungen der Sägebandführungen auf ein Minimum reduziert werden.Even if the alignment of the tree trunk in a vertical plane for wood utilization is irrelevant in the case of conventional band saw systems, because when a board is separated from a tree trunk there is no lateral limitation of the board and the question of the optimal use of the forest edge of the board only arises when it is subsequently used Trimming, the feed carriage according to the invention can nevertheless be used advantageously in conventional band saw devices for the following reasons: Band saw blades tend to flutter. For this reason, vertically displaceable guide devices are provided on the saw blade, which are moved as close as possible from above and below to the trunk being worked on. This can be done automatically during the processing of a log in such a way that the guide devices essentially follow the log contour. If the trunk is crooked or if its height is inclined on the feed carriage, the adjustability of the saw band guides increases. When using a feed carriage according to the invention, possibly in conjunction with an electronic log measuring device, the log can be aligned in its horizontal position on the carriage in such a way that the adjustment movements of the saw band guides are reduced to a minimum.

Bei Vorsehen von nur zwei beabstandeten Einspannmitteln für einen Baumstamm auf dem Transportwagen wäre es prinzipiell ausreichend, eines der Einspannmittel quer- und höhenbeweglich oder das eine Einspannmittel querbeweglich und das andere Einspannmittel höhenbeweglich auf dem Vorschubwagen anzuordnen. Zum sicheren Halten, insbesondere eines schwereren Baumstammes, ist es jedoch zweckmäßig, mehr als zwei Einspannmittel vorzusehen, wobei eine abgestimmte Verstellbarkeit aller Einspannmittel vorgesehen werden müßte, was erhöhten technischen Aufwand erfordert.If only two spaced clamping devices for a tree trunk are provided on the transport trolley, it would in principle be sufficient to arrange one of the clamping devices to be movable transversely and vertically, or to arrange one clamping device transversely and the other clamping device to be vertically movable on the feed carriage. For safe holding, especially of a heavier tree trunk, it is however, expedient to provide more than two clamping means, a coordinated adjustability of all clamping means having to be provided, which requires increased technical effort.

Da es im wesentlichen nur auf das Kippen der Achse eines Baumstammes in horizontaler und/oder vertikaler Richtung ankommt, ist der Vorschubwagen in bevorzugter Ausführungsform derart ausgebildet, daß die gesamte Einspanneinrichtung so auf dem Vorschubwagen gelagert ist, daß sie zumindest um eine horizontale Achse kippbar ist. Dies kann derart realisiert sein, daß alle Einspannmittel auf einem gemeinsamen Grundrahmen angeordnet sind, der in Form einer Wippe um eine quer zur Vorschubrichtung verlaufende horizontale Achse auf dem Vorschubwagen verschwenkbar ist.Since it is essentially only a matter of tilting the axis of a tree trunk in the horizontal and / or vertical direction, the feed carriage in a preferred embodiment is designed such that the entire clamping device is mounted on the feed carriage in such a way that it can be tilted at least about a horizontal axis . This can be implemented in such a way that all the clamping means are arranged on a common base frame, which can be pivoted in the form of a rocker on the feed carriage about a horizontal axis running transversely to the feed direction.

Eine entsprechende Ausbildung mit einer senkrechten Drehachse läßt sich zusätzlich zu einer parallelen Querverfahrbarkeit der Einspanneinrichtung auch für das Verschwenken eines Baumstammes in einer horizontalen Ebene vorsehen.A corresponding design with a vertical axis of rotation can be provided in addition to a parallel transverse movement of the clamping device for pivoting a tree trunk in a horizontal plane.

Am Vorschubwagen können zusätzlich Mittel vorgesehen sein, mit denen sich der Baumstamm nach Lösen der Einspannmittel drehen und in einer geänderten Bearbeitungsstellung wieder einspannen läßt.Means can additionally be provided on the feed carriage with which the tree trunk can rotate after loosening the clamping means and can be clamped again in a changed processing position.

An der Bearbeitungsstrecke der erfindungsgemäßen Gesamtvorrichtung sind die die Werkzeuge tragenden Antriebseinheiten zweckmäßigerweise derart angeordnet, daß sie dicht bzw. lückenlos aufeinander folgen. Vorteilhaft kann es sein, die Antriebseinheiten bezüglich ihrer Sockelmaße oder ihrer verfahrbaren Führung in Modulbauweise zu standardisieren, damit sie wahlweise in unterschiedlichen Positionen an der Bearbeitungsstrecke installiert werden bzw. ausgetauscht werden können.The drive units carrying the tools are expediently arranged on the processing section of the overall device according to the invention in such a way that they follow one another closely or without gaps. It can be advantageous to modularly design the drive units with regard to their base dimensions or their movable guidance standardize so that they can be installed or exchanged in different positions on the processing line.

Eine sinnvolle Anordnungsfolge besteht darin, daß die erste Antriebseinheit mit ein oder zwei Spanerköpfen zum Anflachen der Außenseite eines Baumstammes, die zweite Antriebseinheit mit zwei, vorzugsweise um senkrechte Wellen rotierbaren Eckenfräsern versehen ist, die von oben und unten baumrandige Ecken ausfräsen können, und die dritte Antriebseinheit mit zwei um horizontale Wellen rotierbaren, in Vorschubrichtung etwas versetzt zueinander angeordneten Kreissägeblättern, die durch einen senkrechten Schnitt ein Brett vom Stamm abtrennen können. Bei einem ersten Durchgang des Baumstammes durch die Bearbeitungsstrecke können alle drei Antriebseinheiten in Arbeitsposition sein. Für einen zweiten Durchgang wird die erste Antriebseinheit mit den Spanern in Ruhestellung gebracht, die Eckenfräser etwas auseinandergefahren und die Einspanneinrichtung auf den Vorschubmitteln etwas dichter an die Werkzeuge gefahren, um in einem ähnlichen Bearbeitungsgang dann ein zweites Brett vom Stamm abzutrennen. Dies kann sich wiederholen.A sensible arrangement sequence is that the first drive unit is provided with one or two cutting heads for flattening the outside of a tree trunk, the second drive unit is provided with two corner milling cutters, preferably rotatable about vertical shafts, which can mill out tree-edged corners from above and below, and the third Drive unit with two circular saw blades that can be rotated around horizontal shafts and are slightly offset from each other in the direction of feed. They can separate a board from the trunk by means of a vertical cut. When the tree trunk passes through the processing section for the first time, all three drive units can be in the working position. For a second pass, the first drive unit with the chucks is brought into rest position, the corner milling cutters are moved apart a little, and the clamping device on the feed means is moved a little closer to the tools, in order to then separate a second board from the trunk in a similar processing step. This can be repeated.

Es ist natürlich auch möglich, unter Beibehaltung der Werkzeugeinstellung den Stamm vor dem nächsten Durchgang auf dem Vorschubwagen zu drehen, um ein entsprechendes Brett beispielsweise in einer um 90° gedrehten Position des Stammes oder an dessen gegenüberliegender Seite freizulegen und abzutrennen.It is of course also possible, while maintaining the tool setting, to turn the log on the feed carriage before the next pass in order to expose and cut off a corresponding board, for example in a position of the log rotated by 90 ° or on its opposite side.

Eine für Trennsägen vorgesehene Antriebseinheit kann auch mit Sägewellen ausgerüstet sein, die zur Aufnahme mehrerer in wählbarem gegenseitigen Abstand anordenbarer Sägeblätter zum Abtrennen von gleichzeitig mehreren Brettern eingerichtet sind. Solche Ausführungen sind bekannt.A drive unit provided for cutting saws can also be equipped with saw shafts, which can accommodate several at a selectable mutual distance Arrangeable saw blades are set up to separate several boards at the same time. Such designs are known.

Nach der erfindungsgemäßen Konzeption der Vorrichtung ist es aber auch möglich, bei einem Durchgang des Baumstammes durch die Bearbeitungsstrecke nur eine Antriebseinheit in Arbeitsstellung zu bringen, um beim nächsten Durchgang eine andere auszuwählen.According to the design of the device according to the invention, it is also possible to bring only one drive unit into the working position when the tree trunk passes through the processing section in order to select another one during the next pass.

Bezüglich der Vielfalt der einzelnen Werkzeugtypen ist es durchaus auch möglich, eine Werkzeugeinheit mit einem stationären Messer vorzusehen, um beim Vorbeibewegen des Baumstammes an dem Messer vom Stamm ein dünnes Brett spanlos abzutrennen. Da ein solches Messer keines eigenen Antriebes bedarf, steht hier der Ausdruck "Werkzeugeinheit" stellvertretend für Antriebseinheit. Auch die mit einem Messer versehene Werkzeugeinheit soll entsprechend den anderen Antriebseinheiten zwischen einer Arbeits- und einer Ruhestellung hin- und herbewegbar sein.With regard to the diversity of the individual types of tools, it is also entirely possible to provide a tool unit with a stationary knife in order to separate a thin board from the trunk as the tree trunk moves past the knife. Since such a knife does not require its own drive, the expression "tool unit" stands for drive unit. The tool unit provided with a knife should also be able to be moved back and forth between a working and a rest position in accordance with the other drive units.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen im einzelnen erläutert.In the following an embodiment of the invention is explained in detail with reference to the accompanying drawings.

In der Zeichnung zeigen

Fig. 1

eine Kompaktanlage zum Herstellen von Holzerzeugnissen aus Stammholz in schematischer Seitenansicht,

Fig. 2

eine schematische Draufsicht auf die Anlage nach Fig. 2,

Fig. 3

eine Draufsicht entsprechend Fig. 2, bei der sich der Vorschubwagen für das Stammholz in der Bearbeitungsstrecke befindet,

Fig. 4

eine schematische Stirnseitenansicht gegen die Schnittlinie A-A in Fig. 3,

Fig. 5

eine schematische Stirnseitenansicht gegen die Schnittlinie B-B in Fig. 3,

Fig. 6

eine schematische Stirnseitenansicht gegen die Schnittlinie C-C in Fig. 3,

Fig. 7

eine schematische Stirnseitenansicht gegen die Schnittlinie D-D in Fig. 3, und

Fig. 8

eine andere Ausführungsform eines Vorschubwagens.

Show in the drawing

Fig. 1

a compact system for producing wood products from logs in a schematic side view,

Fig. 2

2 shows a schematic top view of the plant according to FIG. 2,

Fig. 3

2, in which the feed carriage for the log is in the processing section,

Fig. 4

3 shows a schematic end view against the section line AA in FIG. 3,

Fig. 5

2 shows a schematic end view against the section line BB in FIG. 3,

Fig. 6

3 shows a schematic end view against the section line CC in FIG. 3,

Fig. 7

is a schematic end view against the section line DD in Fig. 3, and

Fig. 8

another embodiment of a feed carriage.

Die in Fig. 1 in schematischer Seitenansicht und in Fig. 2 in schematischer Draufsicht dargestellte Kompaktanlage zum Herstellen von Holzerzeugnissen aus Stammholz weist eine Vorschubbahn 2 auf, die im Ausführungsbeispiel als ein geradliniger Gleisschienenabschnitt ausgebildet ist. Auf diesem Gleisschienenabschnitt 3 ist ein Vorschubwagen 4 hin und zurück verfahrbar angeordnet, der zur Aufnahme eines zu bearbeitenden Baumstammes 6 vorgesehen ist. Ein Teil der Vorschubbahn 2 bildet eine Bearbeitungsstrecke 8, entlang der seitlich von der Vorschubbahn 2 eine Folge von Antriebs- bzw. Bearbeitungseinheiten 10-16 angeordnet ist, die auf ihrer der Vorschubbahn 2 zugewandten Vorderseite mit unterschiedlichen Bearbeitungswerkzeugen bestückt sind. Die einzelnen Antriebseinheiten sind quer zur Richtung der Vorschubbahn 2 einzeln zwischen einer Arbeitsstellung an der Vorschubbahn und einer von der Vorschubbahn entfernten Ruhestellung verfahrbar sind, was in Fig. 2 schematisch durch Pfeile 18 angedeutet ist. In der Darstellung der Fig. 2 befinden sich alle Antriebseinheiten in Arbeitsstellung.The compact system shown in FIG. 1 in a schematic side view and in FIG. 2 in a schematic plan view for producing wood products from logs has a feed path 2, which in the exemplary embodiment is designed as a rectilinear track section. On this track rail section 3, a feed carriage 4 is arranged to be movable back and forth, which is provided for receiving a tree trunk 6 to be processed. Part of the feed path 2 forms a machining path 8, along which a sequence of drive or machining units 10-16 is arranged to the side of the feed path 2, which are equipped with different machining tools on their front side facing the feed path 2. The individual drive units are individually transverse to the direction of the feed path 2 between a working position on the feed path and one of rest position distant from the feed path can be moved, which is indicated schematically in FIG. 2 by arrows 18. In the illustration in FIG. 2, all drive units are in the working position.

Im Ausführungsbeispiel ist die in Vorschubrichtung des Vorschubwagens 4 zuerst angeordnete Antriebseinheit 10 mit zwei Zerspanungsköpfen 20 versehen, die in horizontaler Richtung zueinander versetzt und in ihren Arbeitsbereichen in vertikaler Richtung überlappend angeordnet sind. Solche Zerspanungsköpfe sind bekannt und dienen dem Anflachen einer Seite des Baumstammes, wobei das abgearbeitete Holzmaterial in Form von Hackschnitzeln anfällt. Die nächste Antriebseinheit 12 ist mit zwei vertikal übereinander angeordneten Eckenfräsern 22 ausgerüstet, die um vertikale Wellen rotierbar sind. Die beiden Fräser sind in ihrem Abstand relativ zueinander verstellbar. Sie dienen dazu, im Holzstamm zwei Eckbereiche auszufräsen, die die Schmalseiten eines nachfolgend abzutrennenden Seitenbrettes freilegen. Die Eckenfräser sind an ihrem Umfang mit (nicht dargestellten) Hackmessern versehen, mit denen auch das ausgearbeitete Eckenmaterial in Hackschnitzel überführt werden kann. Sie können zusätzlich an ihren einander zugewandten Seiten noch ein Feinbearbeitungswerkzeug aufweisen, mit dem die Seitenkanten des freigelegten Brettes unmittelbar eine Fein- oder Sägeschnittbearbeitung erfahren. Auch diese Werkzeugausbildung und -anordnung ist bekannt.In the exemplary embodiment, the drive unit 10 arranged first in the feed direction of the feed carriage 4 is provided with two cutting heads 20 which are offset from one another in the horizontal direction and are overlapping in their working areas in the vertical direction. Such cutting heads are known and are used to flatten one side of the tree trunk, the processed wood material being obtained in the form of wood chips. The next drive unit 12 is equipped with two vertically arranged corner milling cutters 22, which can be rotated about vertical shafts. The distance between the two milling cutters is adjustable. They are used to mill two corner areas in the log, which expose the narrow sides of a side board that is subsequently to be separated. The corner milling cutters are provided with chopping knives (not shown) on their circumference, with which the worked corner material can also be converted into wood chips. They can also have a finishing tool on their mutually facing sides, with which the side edges of the exposed board are immediately subjected to a finishing or saw cut processing. This tool design and arrangement is also known.

Die Antriebseinheit 14 ist mit zwei Kreissägeblättern 24 versehen, die ebenfalls in horizontaler Richtung versetzt und in ihren Eingriffsbereichen vertikal leicht überlappend angeordnet sind, damit ein vom Stamm abzutrennendes Seitenbrett vollständig gelöst wird. Die Wellen der Kreissägeblätter können auf bekannte Art und Weise auch mit mehreren im Abstand voneinander positionierten Kreissägeblättern versehen sein, um gleichzeitig mehrere Seitenbretter abzutrennen. Die letzte antriebslose und daher als Bearbeitungseinheit 16 bezeichnete Einheit trägt ein stationäres Schneidmesser 26, mit dem durch reines Schneiden ein Seitenbrett von einem vorbeibewegten Baumstamm abgetrennt werden kann.The drive unit 14 is provided with two circular saw blades 24 which are also offset in the horizontal direction and slightly overlap vertically in their engagement areas are arranged so that a side board to be separated from the trunk is completely detached. In a known manner, the shafts of the circular saw blades can also be provided with a plurality of circular saw blades positioned at a distance from one another in order to cut off several side boards at the same time. The last drive-free unit, which is therefore referred to as the processing unit 16, carries a stationary cutting knife 26, with which a side board can be separated from a tree trunk which has moved past by pure cutting.

Der Vorschubwagen 4 ist mit einer Einspanneinrichtung für einen Baumstamm versehen, die insgesamt mit der Bezugsziffer 28 bezeichnet ist. Die Einspanneinrichtung 28 weist einen Grundrahmen 30 auf, der auf dem mit Rädern 32 versehenen Chassis 34 in einer Richtung quer zur Vorschubbahn verfahrbar ist, was durch die Pfeile 36 in Fig. 2 angedeutet ist. Die Querverstellbarkeit des Grundrahmens 30 kann durch einen (nicht gezeigten) am Vorschubwagen 4 vorgesehenen motorischen oder fluidbetriebenen Antrieb erfolgen.The feed carriage 4 is provided with a clamping device for a tree trunk, which is designated overall by the reference number 28. The clamping device 28 has a base frame 30 which can be moved in a direction transverse to the feed path on the chassis 34 provided with wheels 32, which is indicated by the arrows 36 in FIG. 2. The transverse adjustment of the base frame 30 can take place by means of a motor-driven or fluid-operated drive (not shown) provided on the feed carriage 4.

Die Einspanneinrichtung 28 weist weiterhin zwei in Richtung der Vorschubbahn voneinander beabstandete und auf dem Grundrahmen 30 angebrachte Einspannmittel 38 auf, die mit einer Höhenverstellung versehen sind, welche in Fig. 1 durch die Pfeile 40 angedeutet ist. Wie die Einspannmittel 38 im Ausführungsbeispiel grundsätzlich ausgebildet sind, ergibt sich aus den Fig. 4-6. Die Anspannmittel 38 weisen jeweils einen Ständer 40 auf, der mit einem in vertikaler Richtung schließbaren Greiferpaar 44 versehen ist, dessen beide Arme mittels Fluidzylindern 46 betätigbar sind. Dadurch, daß im Ausführungsbeispiel für jeden Arm des Greiferpaares 44 ein getrennter Zylinder 46 vorgesehen ist, lassen sich die Arme des Greiferpaares nicht nur gemeinsam schließen sondern auch einzeln bewegen, wodurch eine gezielte Höheneinstellung des Baumstammes 6 möglich ist. Zu diesem Zweck können die Zylinder 46 mit (nicht dargestellten) Positionssteuereinrichtungen versehen sein. Der Fluidantrieb kann beispielsweise derart vorgesehen sein, daß das Greiferpaar mittels der Fluidzylinder 46 geschlossen wird, zusätzlich aber auch noch eine Vertikalbewegung des Greiferpaares als ganze Einheit möglich ist.The clamping device 28 furthermore has two clamping means 38 spaced apart from one another in the direction of the feed path and attached to the base frame 30, which are provided with a height adjustment, which is indicated in FIG. 1 by the arrows 40. How the clamping means 38 are basically designed in the exemplary embodiment is shown in FIGS. 4-6. The clamping means 38 each have a stand 40 which is provided with a pair of grippers 44 which can be closed in the vertical direction and whose two arms can be actuated by means of fluid cylinders 46. The fact that in the embodiment for everyone Arm of the pair of grippers 44 a separate cylinder 46 is provided, the arms of the pair of grippers can not only be closed together but also moved individually, as a result of which a targeted height adjustment of the tree trunk 6 is possible. For this purpose, the cylinders 46 can be provided with position control devices (not shown). The fluid drive can be provided, for example, in such a way that the pair of grippers is closed by means of the fluid cylinders 46, but in addition a vertical movement of the pair of grippers is also possible as a whole unit.

Mittels der Höhenverstellbarkeit 40 (Greiferpaare 44) läßt sich die Achse eines eingespannten Baumstammes 6 in einer vertikalen Ebene in gewünschter Weise ausrichten. Um für eine solche Ausrichtung optimale Vorgaben zu ermitteln, ist am Eingang der Bearbeitungsstrecke 8, also vor der ersten Antriebseinheit 10, eine elektronische Meßeinrichtung 48 vorgesehen, mit der der Baumstamm 6 während seiner Vorbeibewegung auf dem Vorschubwagen 4 in seiner Lage vermessen wird. Die elektronische Meßeinrichtung 48 kann auch an anderer Stelle der Vorschubbahn 2, insbesondere in größerem Abstand von der Bearbeitungsstrecke 8 angeordnet sein. Meßeinrichtungen der hierfür geeigneten Art sind bekannt. Das Meßergebnis kann ausgenutzt werden, um automatisch auf die Höhenverstellbarkeit der Einspannmittel 38 einzuwirken.By means of the height adjustability 40 (pairs of grippers 44), the axis of a clamped tree trunk 6 can be aligned in a desired manner in a vertical plane. In order to determine optimal specifications for such an alignment, an electronic measuring device 48 is provided at the entrance of the processing section 8, that is to say in front of the first drive unit 10, with which the tree trunk 6 is measured in its position as it moves past on the feed carriage 4. The electronic measuring device 48 can also be arranged elsewhere on the feed path 2, in particular at a greater distance from the processing path 8. Measuring devices of the type suitable for this are known. The measurement result can be used to automatically act on the height adjustability of the clamping means 38.

Die Fig. 3-7 zeigen den Arbeitseinsatz der einzelnen Werkzeuge am Baumstamm 6. Unter Hinweis auf Fig. 4 sei vorab erwähnt, daß der Baumstamm 6 durch die Greiferpaare 44 im wesentlichen seitlich von seiner Mittelachse gehalten ist, und zwar auf derjenigen Seite, die der für den Werkzeugeingriff vorgesehenen Seite abgewandt ist. In der Draufsicht der Fig. 3 befindet sich der Vorschubwagen 4 mit dem Baumstamm 6 in der Bearbeitungsstrecke, d.h., eine Anzahl von Werkzeugen befindet sich in Eingriff mit dem Baumstamm. Der Fig. 3 ist auch zu entnehmen, daß der Baumstamm, bezogen auf eine horizontale Ebene, nicht so eingespannt ist, daß seine Achse in Richtung der Vorschubbahn 2 verläuft, sondern daß vielmehr seine in Bearbeitung befindliche Seite parallel zur Vorschubbahn 2 ausgerichtet ist. Die Verstellmöglichkeiten auf dem Vorschubwagen 4 sehen eine solche Ausrichtbarkeit absichtlich vor. Auf die Gründe dafür wurde in der Beschreibungseinleitung hingewiesen. In der Darstellung der Fig. 3 befindet sich die Bearbeitungseinheit 18 mit dem Schneidmesser 26 in Ruhestellung. Die Antriebseinheiten 10, 12 und 14 befinden sich alle in Arbeitsstellung und ihre Werkzeuge treten in dieser Folge nacheinander mit dem Baumstamm 6 während dessen Vorschubbewegung entlang der Gleisschienen 3 in Bearbeitungseingriff.Fig. 3-7 show the work of the individual tools on the tree trunk 6. With reference to Fig. 4 it should be mentioned in advance that the tree trunk 6 is held by the gripper pairs 44 substantially laterally from its central axis, on the side that the one intended for tool engagement Side is turned away. In the plan view of FIG. 3, the feed carriage 4 with the tree trunk 6 is in the processing section, ie a number of tools are in engagement with the tree trunk. 3 also shows that the tree trunk, relative to a horizontal plane, is not clamped in such a way that its axis runs in the direction of the feed path 2, but rather that its side being processed is aligned parallel to the feed path 2. The adjustment options on the feed carriage 4 deliberately provide such an alignability. The reasons for this were pointed out in the introduction to the description. 3, the processing unit 18 with the cutting knife 26 is in the rest position. The drive units 10, 12 and 14 are all in the working position and their tools subsequently come into machining engagement with the tree trunk 6 during its advancing movement along the track rails 3.

Die stirnseitigen Ansicht der Fig. 4-6 zeigen die einzelnen, aufeinanderfolgenden Bearbeitungsschritte. Aus Fig. 4 ist zu erkennen, daß dort der Baumstamm mittels der Spaner 20 an seiner der Antriebseinheit 10 zugewandten Seite angeflacht wird. Fig. 5 stellt den nachfolgenden Eingriff der Eckenfräser 22 der Antriebseinheit 12 dar. Von oben und unten werden je eine baumrandige Ecke aus dem Stamm ausgefräst, wodurch ein abzutrennendes Seitenbrett 50 an seinen Kanten freigelegt wird. Fig. 6 zeigt schließlich, wie dieses Seitenbrett 50 mittels der Kreissägeblätter 24 vom Baumstamm 6 abgetrennt wird.The front view of FIGS. 4-6 show the individual, successive processing steps. From Fig. 4 it can be seen that there the tree trunk is flattened by means of the chip 20 on its side facing the drive unit 10. FIG. 5 shows the subsequent engagement of the corner milling cutters 22 of the drive unit 12. A tree-edged corner is milled out of the trunk from above and below, whereby a side board 50 to be separated is exposed at its edges. 6 finally shows how this side board 50 is separated from the tree trunk 6 by means of the circular saw blades 24.

Dieser Vorgang kann sich für ein weiteres Seitenbrett wiederholen, wobei die Antriebseinheit 10 mit den Spanern jedoch in Ruhestellung verfahren und die Eckenfräser 22 der Antriebseinheit 12 auf einen größeren Abstand einzustellen sind. Der Bewegungsablauf des Grundrahmens 30 der Einstelleinrichtung 28 ist in Fig. 2 durch die Pfeilfolge 52 angedeutet. Nach einer Entlangbewegung des Baumstammes 6 an den Werkzeugen wird die Einspanneinrichtung 28 für den Rücktransport des Wagens 4 auf diesem in Querrichtung um eine bestimmte Strecke von den Werkzeugen wegbewegt, um für einen erneuten Vorschub zuerst wieder den Werkzeugen genähert zu werden.This process can be repeated for a further side board, the drive unit 10 moving with the chucks in the rest position, however, and the corner milling cutters 22 of the drive unit 12 having to be set at a greater distance. The sequence of movements of the base frame 30 of the setting device 28 is indicated in FIG. 2 by the arrow sequence 52. After a longitudinal movement of the tree trunk 6 on the tools, the clamping device 28 for the return transport of the carriage 4 is moved on the latter in the transverse direction by a certain distance from the tools in order first to be approached again for a new feed.

Es ist selbstverständlich möglich, den Baumstamm 6 vor einem erneuten Bewegen durch die Bearbeitungsstrecke 8 in der Einspanneinrichtung 28 zu drehen, um den nächstfolgenden Bearbeitungsschritt an einer anderen Seite des Baumstammes vorzunehmen. Auch ist die Bearbeitungsfolge keineswegs darauf festgelegt, in der in den Fig. 3-6 dargestellten Reihenfolge abzulaufen. Vielmehr können alle Antriebs- und Bearbeitungseinheiten einzeln oder in ausgewählter Folge in Arbeitsstellung gebracht werden. In Fig. 7 ist der Fall gezeigt, daß sich die Bearbeitungseinheit 16 mit dem Schneidmesser 26 in Eingriff mit dem Holzstamm 6 befindet, um ein Seitenbrett abzuschneiden anstatt zu sägen. Die vorangehenden Bearbeitungsstufen können wie in Fig. 3 dargestellt erfolgen, nämlich zuerst Anflachen und Eckenausfräsen. Die Ecken können von Anfang an auch so tief gehalten werden, daß aus dem freigelegten Stammabschnitt nacheinander mehrere dünne Bretter abgeschnitten oder mehrere Bretter gleichzeitig durch Sägeschnitt abgetrennt werden. Es ist beispielsweise auch möglich, durch mehrmaligen, aufeinanderfolgenden Einsatz der Eckenfräser in unterschiedlichen Abstandsstellungen Stufenecken auszuarbeiten, um so unter besserer Ausnutzung des Stammquerschnittes mehrere Bretter unterschiedlicher Breite gleichzeitig abzutrennen.It is of course possible to rotate the tree trunk 6 in the clamping device 28 before moving it again through the processing section 8 in order to carry out the next processing step on another side of the tree trunk. The processing sequence is in no way determined to run in the order shown in FIGS. 3-6. Rather, all drive and processing units can be brought into the working position individually or in a selected sequence. In Fig. 7 the case is shown that the processing unit 16 with the cutting knife 26 is in engagement with the log 6 to cut a side board instead of sawing. The preceding processing stages can be carried out as shown in FIG. 3, namely first flattening and corner milling. The corners can also be kept so deep from the start that several thin boards are successively cut from the exposed trunk section or several boards are cut off simultaneously by sawing. It It is also possible, for example, to work out step corners by repeatedly using the corner milling cutters in different spacing positions, so that several boards of different widths can be separated at the same time, making better use of the trunk cross-section.

Wie aus den Beispielen erkennbar ist, bietet die beschriebene Kompaktanlage eine sehr hohe Flexibilität in den Bearbeitungsmöglichkeiten, ohne den Investitionsaufwand einer großen Anlage zu erfordern.As can be seen from the examples, the compact system described offers a very high degree of flexibility in the processing options without requiring the investment outlay of a large system.

In Fig. 8 ist schließlich eine abgewandelte und bevorzugte Ausführungsform eines Vorschubwagens 4 dargestellt, bei dem ein Grundrahmen 54 einer Einspanneinrichtung um eine horizontale und quer zur Vorschubbahn verlaufende Achse 56 kippbar auf dem Chassis des Wagens gelagert ist, wodurch sich die horizontale Ausrichtung der Achse des Baumstammes 6 auf einfache Weise korrigieren läßt. Als Stellantrieb für die Kippbewegung ist lediglich einseitig ein Fluidzylinder 58 vorgesehen, der mit entsprechenden Ansteuereinrichtungen ausgerüstet sein kann. Bei dieser Ausführungsform ist es ohne weiteres möglich, zur sichereren und festeren Haltung eines Baumstammes 6 mehr als zwei Einspannmittel 38 vorzusehen, deren Greifarme dann lediglich für eine Schließbewegung vorgesehen zu werden brauchen, ohne hier auch eine Steuerung für die Höhenlage zu integrieren.In Fig. 8, a modified and preferred embodiment of a feed carriage 4 is finally shown, in which a base frame 54 of a clamping device about a horizontal and transverse to the feed path 56 is tiltably mounted on the chassis of the carriage, whereby the horizontal orientation of the axis of the Tree trunk 6 can be corrected in a simple manner. As an actuator for the tilting movement, a fluid cylinder 58 is provided on one side only, which can be equipped with appropriate control devices. In this embodiment, it is easily possible to provide more secure and firm hold of a tree trunk 6 than two clamping means 38, the gripping arms then only need to be provided for a closing movement, without integrating a control for the altitude.

Der Antrieb des Vorschubwagens 4 entlang der Vorschubbahn 2 kann auf bekannte Art und Weise erfolgen, beispielsweise auch durch einen Zahnstangenantrieb, wie er von Zahnradbahnen her bekannt ist. Die Antriebsmittel für den Vorschubwagen 4 sind in den Zeichnungen nicht dargestellt.The feed carriage 4 can be driven along the feed path 2 in a known manner, for example also by a rack and pinion drive, as is known from rack and pinion paths. The drive means for the Feed car 4 are not shown in the drawings.

Wie den Zeichnungen zu entnehmen ist, sind die Antriebs- und Bearbeitungseinheiten schematisch in gleicher Größe dargestellt. Sie sind bevorzugt modulartig ausgebildet, so daß sie problemlos durch andere ersetzt und auch in ihrer Reihenfolge entlang der Bearbeitungsstrecke 8 in unterschiedlicher Anordnung positioniert werden können.As can be seen from the drawings, the drive and processing units are shown schematically in the same size. They are preferably of modular design, so that they can easily be replaced by others and can also be positioned in a different arrangement along the processing path 8.

Grundsätzlich ließe sich die Vorrichtung auch so ausbilden, daß Bearbeitungsschritte ebenfalls beim Rückholweg des Vorschubwagens ausgeführt werden können. Wegen eventueller Richtungsabhängigkeit der Werkzeuge wären dann entsprechend ausgebildete Antriebseinheiten jeweils in Arbeitsstellung zu verfahren.In principle, the device could also be designed such that processing steps can also be carried out on the return path of the feed carriage. Because of the possible directional dependence of the tools, appropriately trained drive units would then have to be moved into the working position.

Claims (14)

Vorrichtung zum Herstellen von Holzerzeugnissen aus Stammholz mit Vorschubmitteln zur Aufnahme eines Baumstammes, die zusammen mit dem Baumstamm entlang einer im wesentlichen in Längsrichtung des Baumstammes verlaufenden Vorschubbahn bewegbar sind, welche eine Bearbeitungsstrecke mit einer Folge von an dieser angeordneten Werkzeugen einschließt, die mit einem entlang der Bearbeitungsstrecke bewegten Baumstamm in Bearbeitungseingriff bringbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubmittel entlang der allgemein gradlinig und begrenzt ausgebildeten Vorschubbahn vor- und zurückbewegbar sind und daß die Werkzeuge jeweils einzeln oder - bei Eingriff in den Baumstamm von zwei Seiten mit gleichen Werkzeugen - gegebenenfalls auch paarweise von entlang der Bearbeitungsstrecke angeordneten Antriebseinheiten getragen sind, die quer zur Vorschubbahn zwecks wahlweisen Einsatzes zwischen einer Arbeitsstellung an der Bearbeitungsstrecke und einer von der Bearbeitungsstrecke beabstandeten Ruhestellung verfahrbar sind.Device for the production of wood products from trunk wood with feed means for receiving a tree trunk, which are movable together with the tree trunk along a feed path running essentially in the longitudinal direction of the tree trunk, which includes a processing line with a sequence of tools arranged thereon, which with one along the Machining path moving tree trunk can be brought into machining engagement, characterized in that the feed means can be moved back and forth along the generally straightforward and limited feed path and that the tools are each individually or - if the tree trunk is engaged from two sides with the same tools - possibly also in pairs are carried by drive units arranged along the processing line, which are arranged transversely to the feed path for the purpose of optional use between a working position on the processing line and a soot spaced from the processing line position are movable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubmittel für die Aufnahme eines Baumstammes mit einer Einspanneinrichtung versehen sind, die einen eingespannten Baumstamm an einer seiner Längsseiten für den Bearbeitungseingriff der Werkzeuge frei läßt, und daß die Werkzeuge ausschließlich an einer Seite der Bearbeitungsstrecke angeordnet und von dieser Seite her mit der freien Seite des Baumstammes in Eingriff bringbar sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the feed means for receiving a tree trunk are provided with a clamping device which leaves a clamped tree trunk free on one of its long sides for the machining engagement of the tools, and that the tools are arranged only on one side of the processing section and can be brought into engagement with the free side of the tree trunk from this side. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubbahn ein Gleisabschnitt ist und die Vorschubmittel als gleisgebundener Transportwagen ausgebildet sind.Device according to claim 1 or 2, characterized in that the feed track is a track section and the feed means are designed as track-bound transport carriages. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspanneinrichtung auf den Transportmitteln quer zur Vorschubbahn, insbesondere gesteuert, verfahrbar ist.Device according to claim 2 or 3, characterized in that the clamping device can be moved on the transport means transversely to the feed path, in particular in a controlled manner. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 2-4, dadurch gekennzeichnet, daß als Vorschubmittel ein Vorschubwagen mit den Merkmalen von mindestens einem der Ansprüche 10 bis 12 vorgesehen ist.Device according to at least one of claims 2-4, characterized in that a feed carriage with the features of at least one of claims 10 to 12 is provided as the feed means. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannmittel als zangenartige Greiferpaare ausgebildet sind, die von der den Werkzeugen gegenüberliegenden Seite der Bearbeitungsstrecke aus von oben und unten mit einem Baumstamm in Eingriff bringbar sind.Apparatus according to claim 5, characterized in that the clamping means are designed as pairs of pliers-like grippers which can be brought into engagement with a tree trunk from above and below from the side of the processing section opposite the tools. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheiten jeweils mit einem speziellen Werkzeugtyp ausgerüstet sind.Device according to at least one of claims 1-6, characterized in that the drive units are each equipped with a special type of tool. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheiten bezüglich ihrer Sockel modulartig ausgebildet und in wahlweisen Positionen entlang der Bearbeitungsstrecke installierbar sind.Device according to at least one of claims 1-7, characterized in that the drive units are modular in terms of their bases and can be installed in optional positions along the processing line. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Folge von mindestens drei Arbeitseinheiten mit unterschiedlichen Werkzeugtypen vorgesehen ist, von denen in Vorschubrichtung der Vorschubmittel gesehen die erste Antriebseinheit mit ein oder zwei Spanern zum Anflachen einer Baumstammseite, die zweite Antriebseinheit mit Eckenfräsern zum Ausfräsen von baumrandigen Ecken und die dritte Antriebseinheit mit mindestens einem Paar von Sägeblättern zum Abtrennen eines oder mehrerer durch ausgefräste Ecken begrenzter Bretter ausgerüstet sind.Device according to at least one of claims 1-8, characterized in that a sequence of at least three work units with different tool types is provided, of which the first drive unit with one or two chucks for flattening a side of the tree trunk, the second drive unit with viewed in the feed direction of the feed means Corner milling machines for milling tree-edged corners and the third drive unit are equipped with at least one pair of saw blades for separating one or more boards delimited by milled corners. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß in mindestens einer Position an der Bearbeitungsstrecke eine antriebslose Bearbeitungseinheit mit einem Messer zum schneidenden Erzeugen dünner Bretter vorgesehen ist.Device according to at least one of claims 1-9, characterized in that in at least one position on the processing line a drive-free processing unit with a knife is provided for cutting thin boards. Vorschubwagen, insbesondere für schienengebundene, geradlinige Verfahrbarkeit, zur Verwendung für den Vorschub eines zu bearbeitenden Baumstammes in dessen Längsrichtung in einer Stammholzbearbeitungsanlage, mit einer Einspanneinrichtung für einen Baumstamm, die mindestens zwei beabstandete Einspannmittel aufweist, wobei mindestens eines der Einspannmittel und/oder die gesamte Einspanneinrichtung in einer horizontalen Ebene derart verstellbar ist/sind, daß sich die Achse eines eingespannten Baumstammes in einer horizontalen Ebene in Bezug auf die Vorschubrichtung des Wagens ausrichten läßt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Einspannmittel und/oder die gesamte Einspanneinrichtung zusätzlich höhenverstellbar in einer Weise ausgebildet ist, daß die Achse eines eingespannten Baumstammes in ihrer Neigungslage in einer vertikalen Ebene verstellbar ist.Feed carriage, in particular for rail-bound, straight-line travel, for use for feeding a tree trunk to be processed in the longitudinal direction in a log processing plant, with a clamping device for a tree trunk which has at least two spaced clamping devices, at least one of the clamping devices and / or the entire clamping device is / are adjustable in a horizontal plane such that the axis of a clamped tree trunk can be aligned in a horizontal plane with respect to the direction of advance of the carriage, characterized in that at least one of the Clamping means and / or the entire clamping device is additionally designed to be height-adjustable in such a way that the axis of a clamped tree trunk can be adjusted in a vertical plane in its inclined position. Vorschubwagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Einspannmittel auf einem gemeinsamen Grundrahmen angeordnet sind, welcher um eine quer zur Vorschubrichtung des Wagens verlaufende, horizontale Schwenkachse kippbar auf dem Wagen gelagert ist.Feed carriage according to claim 11, characterized in that the clamping means are arranged on a common base frame which is mounted on the carriage in such a way that it can be tilted about a horizontal pivot axis running transversely to the direction of advance of the carriage. Vorschubwagen nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verstellbarkeit der Einspannmittel und/oder der Einspanneinrichtung positionssteuerbare Stellantriebe auf dem Wagen vorgesehen sind.Feed carriage according to claim 11 or 12, characterized in that position-controllable actuators are provided on the carriage for the adjustability of the clamping means and / or the clamping device. Verfahren zum Herstellen von Holzerzeugnissen aus Stammholz, bei dem ein oder mehrere Seiten eines Baumstammes angeflacht, parallel zu einer dieser Anflachflächen gegebenenfalls baumrandige Ecken ausgearbeitet und dann ebenfalls parallel zu dieser Anflachfläche mindestens ein Holzerzeugnis abgetrennt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Baumstamm an einer Seite mantellinienparallel angeflacht wird und eine weitere Bearbeitung, nämlich gegebenenfalls Ausarbeiten baumrandiger Ecken und das Abtrennen von Holzerzeugnissen parallel zu dieser mantellinienparallelen Anflachfläche ausschließlich an einer Seite des Baumstammes von dieser Anflachfläche ausgehend erfolgt, und dieser Vorgang nach Abtrennen einer gewissen Anzahl von Holzerzeugnissen, ausgehend von einer anderen Seite des Baumstammes, vorzugsweise ausgehend von dessen dieser einen Seite gegenüberliegenden Seite aus wiederholt wird.Process for the production of wood products from trunk wood, in which one or more sides of a tree trunk are flattened, where appropriate tree-edged corners are worked out parallel to one of these flat surfaces and then at least one wooden product is also cut off parallel to this flat surface, characterized in that the tree trunk is parallel to the surface line on one side is flattened and further processing, namely, if necessary, working out tree-edged corners and separating wood products parallel to this surface parallel to the flat surface on one side of the tree trunk starting from this flat surface, and this process after separating a certain number of wood products, starting from one other side of the tree trunk, preferably starting from the side opposite this one side is repeated.

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