EP0630999B1 - Procedure and device in order to dispose two tubular products in a predetermined position on a corresponding support - Google Patents

Description

La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour disposer deux produits manufacturés tubulaires, spécialement des bas, dans une position prédéterminée sur un support correspondant.The subject of the present invention is a method and a device for disposing two manufactured products tubular, especially stockings, in one position predetermined on a corresponding support.

Il est connu que dans de nombreuses applications techniques, il est nécessaire d'orienter et disposer dans une position prédéterminée des produits manufacturés tubulaires pour permettre leur traitement successif. Ce problème est particulièrement ressenti dans les bonneteries du fait que le tissu des bas est très fin et flexible, et par conséquent ne permet pas de leur conférer une forme propre. Ceci se produit, par exemple, dans la fabrication des collants, dans laquelle deux bas enfilés sur une paire de formes jumelées superposées doivent être d'abord positionnés avec les bords élastiques respectifs alignés verticalement, de manière à obtenir la correspondance entre lesdits bords élastiques et les lignes de jarretière des deux bas; successivement, ils sont découpés longitudinalement à partir du bord élastique du corps, jusqu'à une distance prédéterminée de la ligne de jarretière, et sont enfin cousus ensemble le long des bords ainsi découpés. Il va de soi que pour effectuer ladite coupe avec la précision requise, il est nécessaire que les deux bas soient correctement disposés sur les formes respectives, de manière qu'il existe une correspondance précise entre les bords élastiques et les lignes de jarretière, pour ne pas encourir le grave inconvénient de réaliser la couture d'union avec les deux bas décalés l'un par rapport à l'autre et obtenir ainsi un collant qui ne peut pas être porté.It is known that in many applications techniques it is necessary to orient and dispose in a predetermined position of the tubular manufactured products to allow their successive processing. This problem is particularly felt in the hosiery of makes the fabric of the stockings very thin and flexible, and therefore does not give them a clean form. This happens, for example, in the manufacture of tights, in which two stockings strung on a pair of paired shapes superimposed must first be positioned with the respective elastic edges aligned vertically, so as to obtain the correspondence between said elastic edges and the garter lines of the two bottoms; successively, they are cut longitudinally from the elastic edge of the body, to a predetermined distance from the garter line, and are finally sewn together along the edges thus cut out. It goes without saying that to perform said cut with the required precision it is necessary that the two stockings are correctly arranged on the respective shapes, so that there is a precise correspondence between the elastic edges and garter lines, for not incur the serious inconvenience of realizing the union seam with the two stockings offset one compared to each other and so get a sticky which cannot be worn.

On connaít également, d'après la demande de brevet FI92A67 du même titulaire, un dispositif pour le positionnement automatique des deux bas dans une machine pour former les collants, dans lequel les formes de support correspondantes sont prolongées en correspondance des pointes respectives au moyen d'un arceau en fil de nylon dont bras sont entraínés en mouvement le long des formes entre deux positions, l'une de rétraction maximale pour permettre d'enfiler les bas sur les formes et l'autre d'extraction maximale pour permettre de tendre le corps et la portion de jarretière qui se trouve à l'extérieur des formes, de manière à permettre de détecter la ligne de jarretière au moyen de capteurs optiques correspondants.
Mais ce dispositif connu ne permet pas de résoudre complètement le problème de n'importe quel type de produit manufacturé tubulaire, en ce qu'il est destiné à ne travailler que sur des produits manufacturés munis d'une zone de démarcation entre deux tissus possédant des densités différentes, comme c'est le cas justement pour la ligne de jarretière d'un bas, laquelle détermine la ligne de démarcation entre le tissu de la jambe et celui du corps.
Il est également connu, d'après le document japonais 1-312.410, un dispositif comprenant:

• des capteurs optiques de détection de la présence de deux bas sur les formes respectives, lesquels sont associés à des premiers moyens correspondants de coulissement des bas sur les formes;
• des capteurs optiques de détection de la ligne de jarretière des bas ainsi positionnés, lesquels sont associés à des moyens correspondants pour transférer les portions de bas avec la ligne de jarretière dans une position prédéterminée sur les formes;
• des capteurs optiques de détection du bord élastique des bas, lesquels sont associés à des deuxièmes moyens correspondants de coulissement des bas sur les formes jusqu'à une position finale prédéterminée.

Ce dispositif connu prévoit, après l'enfilage des deux bas sur les formes jumelées, de détecter leur présence et de commander l'activation des premiers moyens de coulissement des bas pour les enfiler à fond sur les formes et permettre que les lignes de jarretières soient détectées par les capteurs optiques correspondants. Après quoi ces mêmes premiers moyens de coulissement des bas permettent d'aligner les deux lignes de jarretière. Enfin, les capteurs de détection du bord élastique des deux bas se disposent en correspondance de la position finale d'alignement et lesdits deuxièmes moyens de coulissement transfèrent le bord élastique des deux bas jusqu'en correspondance de la position finale d'alignement sur les formes.
Mais ce dispositif connu ne permet lui-aussi de travailler que sur des produits manufacturés munis d'une ligne de démarcation claire et nette entre deux zones contiguës de tissu de densité différente, comme c'est le cas justement de la ligne de jarretière dans un bas.We also know, according to patent application FI92A67 from the same holder, a device for the automatic positioning of the two stockings in a machine for forming tights, in which the corresponding support shapes are extended in correspondence of the respective spikes by means of '' a hoop in nylon thread whose arms are driven in movement along the forms between two positions, one of maximum retraction to allow to thread the stockings on the forms and the other of maximum extraction to allow to stretch the body and the portion of the garter which is outside the forms, so as to make it possible to detect the line of garter by means of corresponding optical sensors.
However, this known device does not completely solve the problem of any type of tubular manufactured product, in that it is intended to work only on manufactured products provided with a demarcation zone between two fabrics having different densities, as is precisely the case for the garter line of a stocking, which determines the line of demarcation between the tissue of the leg and that of the body.
It is also known, from Japanese document 1-312.410, a device comprising:

• optical sensors for detecting the presence of two stockings on the respective forms, which are associated with first corresponding means for sliding the stockings on the forms;
• optical sensors for detecting the garter line of the stockings thus positioned, which are associated with corresponding means for transferring the portions of stockings with the garter line to a predetermined position on the forms;
• optical sensors for detecting the elastic edge of the stockings, which are associated with corresponding second means for sliding the stockings on the forms to a predetermined final position.

This known device provides, after the threading of the two stockings on the twin forms, to detect their presence and to command the activation of the first means of sliding the stockings to thread them fully onto the forms and allow the lines of garters to be detected by the corresponding optical sensors. After which these same first sliding means of the stockings make it possible to align the two lines of garter. Finally, the sensors for detecting the elastic edge of the two bottoms are arranged in correspondence of the final alignment position and said second sliding means transfer the elastic edge of the two bottoms until correspondence of the final alignment position on the shapes. .
However, this known device also makes it possible to work only on manufactured products provided with a clear and sharp dividing line between two contiguous zones of fabric of different density, as is precisely the case of the garter line in a low.

Encore il est connu par le document EP-A-534.915 un procédé pour disposer deux bas dans une position prédéterminée sur une forme respective qui comprend dans la course aller d'un chariot, de détecter le bord élastique du bas le plus enfilé et respectivement le moins enfilé sur la forme correspondante, stopper le chariot dans la position détectée du bas le moins enfilé sur la forme et içi bloquer ledit bas et dans la course en arrière du chariot stopper le chariot dans la position détectée du bas le plus enfilé sur la forme et içi bloque ledit bas, poursuivre le déplacement du chariot en entraínant les deux bas jusqu'au point prédéterminé sur les formes. Mais ce procédé ne permet pas l'alignement vertical des bords élastiques des bas s'ils sont enfilés sur les formes avec les bords élastiques de toute façon orientés ou inclinés par rapport à la direction orthogonale à l'axe longitudinal des formes.Again it is known from document EP-A-534.915 a method of placing two stockings in one position predetermined on a respective form which includes in the forward run of a carriage, to detect the most threaded elastic bottom edge and respectively the least strung on the form corresponding, stop the carriage in the position detected from the bottom least strung on the form and here block said bottom and in the backward run of carriage stop carriage in position detected from the bottom most strung on the form and here blocks said bottom, continue moving the carriage driving the two bottoms to the point predetermined on the forms. But this process does not not allow vertical alignment of edges elastic stockings if they are threaded on the shapes with elastic edges anyway oriented or inclined to the direction orthogonal to the longitudinal axis of the shapes.

Le but principal de la présente invention est de proposer un procédé et un dispositif qui permettent le positionnement correct des produits manufacturés tubulaires sur des formes de support correspondantes, même s'ils sont réalisés avec du fil très élastique et/ou enfilés sur les formes avec les bords respectifs très inclinés par rapport à l'axe de ces dernières.The main object of the present invention is to propose a method and a device which allow the correct positioning of manufactured products tubular on support forms even if they are made with very elastic thread and / or threaded on the forms with the respective edges very inclined relative to to the axis of these.

Ce résultat a été atteint, conformément à l'invention, en adoptant un procédé qui, dans le cas d'opérations sur des bas, comprend une première phase qui consiste à enfiler de manière aléatoire les deux bas sur une paire de formes plates jumelées horizontales et superposées et, ensuite, les phases ultérieures suivantes:

• avec les formes ouvertes, pousser chaque bas, individuellement, vers la pointe des formes correspondantes, en agissant avec des moyens de poussée sur le bord horizontal supérieur de l'élastique du bas situé au-dessus et respectivement sur le bord horizontal inférieur de l'élastique du bas situé au-dessous, suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal des formes, au moins jusqu'à une position d'alignement vertical des bords laissés libres, laquelle position est déterminée, pour chaque bas, avec des moyens de détection optique associés auxdits moyens de poussée;
• interrompre le déplacement en avant desdits moyens de poussée peu au-delà de la position de fin de détection du côté interne du bord élastique détecté en dernier;
• inverser le mouvement des moyens de poussée et, lorsque le contact optique avec le côté interne de chaque bord élastique s'interrompt, comprimer et maintenir le bas correspondant à proximité de son bord élastique, pour permettre son entraínement vers l'extrémité des formes qui est opposée aux pointes, jusqu'à un point prédéterminé sur les formes;
• fermer les formes, de manière à empêcher le retour élastique des bas dans une position de désalignement des bords élastiques respectifs;
• libérer les bas sur les formes de support, avec les extrémités libres ainsi positionnées et alignées.

This result has been achieved, in accordance with the invention, by adopting a method which, in the case of operations on stockings, comprises a first phase which consists in randomly threading the two stockings on a pair of horizontal twin flat shapes. and superimposed, and then the following subsequent phases:

• with the open forms, push each bottom, individually, towards the tip of the corresponding shapes, acting with pushing means on the upper horizontal edge of the elastic at the bottom located above and respectively on the lower horizontal edge of the elastic bottom located below, in a direction parallel to the longitudinal axis of the shapes, at least to a position of vertical alignment of the edges left free, which position is determined, for each bottom, with detection means optics associated with said thrust means;
• interrupting the forward movement of said pushing means little beyond the end of detection position on the internal side of the elastic edge last detected;
• reverse the movement of the pushing means and, when the optical contact with the internal side of each elastic edge is interrupted, compress and hold the corresponding bottom near its elastic edge, to allow it to drive towards the end of the forms which is opposite the tips, to a predetermined point on the shapes;
• closing the forms, so as to prevent the elastic return of the stockings to a position of misalignment of the respective elastic edges;
• release the stockings on the support forms, with the free ends thus positioned and aligned.

Avantageusement, au terme de la phase d'entraínement des bas sur les formes, il est prévu de pousser légèrement les bas vers la pointe des formes, pour éliminer la déformation élastique des bords des bas, due au frottement qui est engendré entre la portion latérale des bas et la partie correspondante des formes.Advantageously, at the end of the phase of training of the stockings on the forms, it is planned to push the stockings slightly towards the tip of the shapes, to eliminate elastic deformation of edges of the stockings, due to the friction which is generated between the lateral portion of the stockings and the corresponding shapes.

Et pour mettre en oeuvre ledit procédé, on utilise un dispositif qui comprend:

• des moyens pour détecter la présence de l'extrémité libre des produits manufacturés enfilés sur les formes plates respectives de support, avec deux capteurs optiques alignés verticalement, juxtaposés et disposés de part et d'autre des formes;
• des moyens pour entraíner en mouvement l'extrémité libre des produits manufacturés, individuellement, sur les formes de support respectives, avec plusieurs pousseurs correspondants parallèles aux capteurs optiques correspondants;
• des moyens pour comprimer une portion de chaque produit manufacturé sur la forme correspondante, en correspondance de son extrémité libre, avec deux cylindres opérateurs correspondants alignés verticalement, juxtaposés et disposés de part et d'autre des formes;
• des moyens pour déplacer alternativement, dans la direction longitudinale des formes, les capteurs, les pousseurs et les cylindres opérateurs, avec un chariot mobile alternativement dans la direction précitée, à partir de l'extrémité des formes qui est opposée à la pointe.

And to implement said method, a device is used which comprises:

• means for detecting the presence of the free end of the manufactured products threaded on the respective flat support forms, with two optical sensors aligned vertically, juxtaposed and arranged on either side of the forms;
• means for moving the free end of the manufactured products, individually, on the respective support forms, with several corresponding pushers parallel to the corresponding optical sensors;
• means for compressing a portion of each manufactured product onto the corresponding shape, in correspondence of its free end, with two corresponding operating cylinders aligned vertically, juxtaposed and arranged on either side of the shapes;
• means for alternately moving, in the longitudinal direction of the forms, the sensors, the pushers and the operating cylinders, with a carriage movable alternately in the aforementioned direction, from the end of the forms which is opposite to the point.

Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent essentiellement en ce qu'il est possible de positionner des produits manufacturés tubulaires sur des formes de support correspondantes avec rapidité et précision, même s'ils sont fabriqués avec du fil très élastique et qu'ils soient munis ou non d'une ligne ou zone de référence particulière pour des moyens optiques de détection correspondants, ce qui permet de simplifier considérablement la phase de positionnement des produits manufacturés et, par conséquent, d'en réduire le coût; en ce qu'il est possible d'effectuer ledit positionnement même en enfilant de manière aléatoire les produits manufacturés sur les formes respectives, c'est-à-dire avec les extrémités libres respectives de toute façon orientées ou inclinées par rapport à la direction orthogonale à l'axe longitudinal des formes ellesmêmes; en ce qu'un dispositif selon l'invention est de fabrication simple, économique et fiable même après une longue période d'utilisation.The advantages obtained thanks to the present invention basically consist of what is possible to position tubular manufactured products on corresponding support forms with speed and precision, even if they are made with very elastic thread and that they are provided or not a reference line or area particular for optical detection means corresponding, which simplifies considerably the positioning phase of manufactured goods and therefore reduce the cost; in that it is possible to perform said positioning even when threading randomly manufactured products on the respective forms, i.e. with the respective free ends anyway oriented or inclined to the direction orthogonal to the longitudinal axis of the shapes themselves; in that a device according to the invention is easy to manufacture, economical and reliable even after a long period of use.

Ces avantages et caractéristiques de l'invention ainsi que d'autres seront plus et mieux compris de chaque homme du métier à la lumière de la description qui va suivre et à l'aide des dessins annexés donnés à titre d'exemplification pratique de l'invention, mais à ne pas considérer dans le sens limitatif; dessins sur lesquels la Fig. 1A représente une vue en coupe longitudinale d'un dispositif pour positionner deux bas destinés à la formation d'un collant conformément à l'invention, dans la position de début de cycle de travail, selon une première forme préférentielle de mise en oeuvre; la Fig. 1B représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 1A; la Fig. 2A représente le dispositif de la Fig. 1A dans la phase de détection de l'extrémité libre avec élastique du bas supérieur de la paire, c'est-à-dire du bas qui est le plus enfilé sur les formes correspondantes; la Fig. 2B représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 2A; la Fig. 3A représente le dispositif de la Fig. 1A dans la phase de détection de l'extrémité libre avec élastique du bas inférieur de la paire; la Fig. 3B représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 3A; la Fig. 4A représente le dispositif de la Fig. 1A dans la phase de retenue de l'extrémité libre des produits manufacturés, en correspondance du bord élastique, sur les formes respectives, à laquelle suivra leur transfert vers et jusqu'à la position finale prédéterminée; la Fig. 4B représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 4A; la Fig. 4C représente le dispositif de la Fig. 1A avant que le bas ne soit relâché; la Fig. 4D représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 4C; la Fig. 5A représente le dispositif de la Fig. 1A après que l'extrémité avec le bord élastique des produits manufacturés a été relâchée dans la position finale désirée; la Fig. 5B représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 5A; la Fig. 6A représente la vue en coupe longitudinale du dispositif de la Fig. 1A, selon une forme alternative de réalisation; la Fig. 6B représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 6A; la Fig. 7A représente la vue en coupe longitudinale du dispositif de la Fig. 2A, selon une forme alternative de réalisation; la Fig. 7B représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 7A; la Fig. 8A représente la vue en coupe longitudinale du dispositif de la Fig. 3A, selon une forme alternative de réalisation; la Fig. 8B représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 8A; la Fig. 9A représente la vue en coupe longitudinale du dispositif de la Fig. 4A, selon une forme alternative de réalisation; la Fig. 9B représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 9A; la Fig. 9C représente la vue en coupe longitudinale du dispositif de la Fig. 4C, selon une forme alternative de réalisation; la Fig. 9D représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 9C; la Fig. 10A représente la vue en coupe longitudinale du dispositif de la Fig. 5A, selon une forme alternative de réalisation; la Fig. 10B représente la vue en plan du dispositif de la Fig. 10A.These advantages and characteristics of the invention as well as others will be more and better understood of each skilled person in light of the description which follows and using the drawings attached given as a practical example of the invention, but not to be considered in the limiting sense; drawings in which FIG. 1A represents a view in longitudinal section of a device for positioning two stockings intended for the formation of a pantyhose in accordance with the invention, in the start of work cycle position, according to a first preferential form of implementation artwork; Fig. 1B shows the plan view of the device of FIG. 1A; Fig. 2A represents the device of FIG. 1A in the detection phase from the free end with elastic from the bottom top of the pair, i.e. from the bottom which is the most strung on the corresponding forms; the Fig. 2B shows the plan view of the Fig. 2A; Fig. 3A represents the device for Fig. 1A in the detection phase of free end with elastic from the bottom bottom of the pair; Fig. 3B shows the plan view of the device of FIG. 3A; Fig. 4A represents the device of FIG. 1A in the phase of retaining the free end of the products manufactured, corresponding to the elastic edge, on the respective forms, to which their transfer to and to the final position predetermined; Fig. 4B shows the plan view of the device of FIG. 4A; Fig. 4C represents the device of FIG. 1A before the bottom be released; Fig. 4D represents the plan view of the device of FIG. 4C; Fig. 5A represents the device of FIG. 1A after the end with the elastic edge of manufactured goods a has been released into the desired final position; the Fig. 5B shows the plan view of the Fig. 5A; Fig. 6A shows the sectional view longitudinal of the device of FIG. 1A, according to an alternative embodiment; Fig. 6B shows the plan view of the device of FIG. 6A; Fig. 7A shows the sectional view longitudinal of the device of FIG. 2A, according to an alternative embodiment; Fig. 7B shows the plan view of the device of FIG. 7A; Fig. 8A shows the sectional view longitudinal of the device of FIG. 3A, according to an alternative embodiment; Fig. 8B shows the plan view of the device of FIG. 8A; Fig. 9A shows the sectional view longitudinal of the device of FIG. 4A, according to an alternative embodiment; Fig. 9B shows the plan view of the device of FIG. 9A; Fig. 9C shows the section view longitudinal of the device of FIG. 4C, according to an alternative embodiment; Fig. 9D shows the plan view of the device of FIG. 9C; Fig. 10A shows the sectional view longitudinal of the device of FIG. 5A, according to an alternative embodiment; Fig. 10B shows the plan view of the device of FIG. 10A.

Réduit à sa structure essentielle et en référence aux figures 1A à 5B des dessins annexés, un procédé pour disposer dans une position prédéterminée deux bas (1,1') sur les supports (2) respectifs, conformément à l'invention, comprend une phase préliminaire qui consiste à enfiler de manière aléatoire les deux bas (1,1') sur une paire de formes jumelées (2) horizontales et superposées et ensuite, en séquence, les phases ultérieures suivantes:

• avec les formes ouvertes, pousser l'extrémité libre avec le bord élastique (10) du bas (1) qui se trouve le plus enfilé sur la forme (2) respective, vers la pointe (20) de cette dernière, en agissant avec des moyens (5) de poussée sur le côté extérieur du bord élastique (10), suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal des formes (2), de manière à permettre de découvrir et détecter l'extrémité interne du bord élastique (10') de l'autre bas (1') de la paire, jusqu'à une position d'alignement vertical des extrémités laissées libres, laquelle position est déterminée, pour chaque bas (1,1'), avec des moyens de détection optique (3) associés auxdits moyens de poussée (5);
• interrompre le déplacement en avant desdits moyens de poussée (5) peu au-delà de la position de fin de détection de l'extrémité interne du bord élastique (10') intercepté et détecté en dernier;
• inverser le mouvement des moyens de poussée des bas (1,1') et, lorsque le contact optique avec le côté interne de chacun des bords précités (10,10') s'interrompt, comprimer et maintenir le bas (1,1') correspondant à proximité de son bord élastique (10,10'), pour permettre son entraínement vers l'extrémité des formes (2) qui est opposée aux pointes, suivant une direction parallèle à l'axe des formes (2) jusqu'à un point prédéterminé sur ces dernières;
• fermer les formes (2), de manière à empêcher le retour élastique des bas dans une position de désalignement des bords respectifs (10,10');
• libérer et abandonner les bas (1,1') sur les formes de support (2) respectives, avec les extrémités libres (10,10') ainsi positionnées et alignées.

Reduced to its essential structure and with reference to FIGS. 1A to 5B of the appended drawings, a method for placing in a predetermined position two stockings (1,1 ') on the respective supports (2), in accordance with the invention, comprises a phase preliminary which consists in randomly threading the two stockings (1,1 ') on a pair of twin shapes (2) horizontal and superimposed and then, in sequence, the following subsequent phases:

• with the open forms, push the free end with the elastic edge (10) of the bottom (1) which is the most threaded on the respective form (2), towards the point (20) of the latter, acting with means (5) for pushing on the outside of the elastic edge (10), in a direction parallel to the longitudinal axis of the shapes (2), so as to allow the internal end of the elastic edge (10 ') to be detected and detected ) from the other bottom (1 ') of the pair, to a position for vertical alignment of the ends left free, which position is determined, for each bottom (1,1'), with optical detection means ( 3) associated with said pushing means (5);
• interrupting the forward movement of said pushing means (5) a little beyond the end of detection position of the internal end of the elastic edge (10 ') intercepted and detected last;
• reverse the movement of the bottom pushing means (1,1 ') and, when the optical contact with the internal side of each of the aforementioned edges (10,10') is interrupted, compress and maintain the bottom (1,1 ' ) corresponding to its elastic edge (10,10 '), to allow it to drive towards the end of the forms (2) which is opposite the points, in a direction parallel to the axis of the forms (2) up a predetermined point on the latter;
• closing the forms (2), so as to prevent the elastic return of the stockings to a position of misalignment of the respective edges (10,10 ');
• release and abandon the stockings (1,1 ') on the respective support forms (2), with the free ends (10,10') thus positioned and aligned.

Avantageusement, au terme de la phase d'entraínement des bas sur les formes (2), il est prévu de pousser légèrement les bas (1,1') vers la pointe (20) des formes (2), pour éliminer la déformation élastique des bords (10,10') des bas (1,1'), due au frottement qui est engendré entre la portion latérale des bas (1,1') et la zone correspondante des formes (2).Advantageously, at the end of the phase of training of the stockings on the forms (2), it is planned to push the stockings (1.1 ') slightly towards the tip (20) of the shapes (2), to eliminate the elastic deformation of the edges (10,10 ') of the stockings (1,1 '), due to the friction that is generated between the lateral portion of the stockings (1.1 ') and the area corresponding shapes (2).

Pour ce qui est du dispositif pour mettre en oeuvre ledit procédé, il comprend:

• des moyens pour détecter l'extrémité avec le bord élastique (10,10') de chaque bas (1,1') enfilé sur les formes respectives de support (2), avec deux capteurs optiques (3,3') alignés verticalement, juxtaposés et disposés de part et d'autre des formes (2), en correspondance du plan vertical axial de celles-ci;
• des moyens pour aligner verticalement l'une par rapport à l'autre les extrémités avec les bords (10,10') des bas (1,1'), avec deux paires de pousseurs (5) juxtaposés, c'est-à-dire disposés suivant une ligne orthogonale à l'axe des formes, lesquels sont parallèles aux capteurs (3,3') correspondants et disposés de part et d'autre des formes (2);
• des moyens pour comprimer et retenir l'extrémité libre avec le bord élastique (10,10') de chaque bas (1,1'), avec deux cylindres opérateurs (6) alignés verticalement, juxtaposés et disposés de part et d'autre des formes (2), chacun desquels est muni d'un tampon (60) relié à l'extrémité libre de la tige correspondante;
• des moyens pour déplacer alternativement, dans la direction longitudinale des formes (2), les capteurs optiques (3,3'), les pousseurs (5) et les cylindres (6), avec un chariot (4) mobile alternativement dans la direction longitudinale précitée, lequel comprend un châssis (40) avec trois étriers horizontaux, c'est-à-dire parallèles aux formes (2), espacés de manière appropriée en direction verticale, dont les deux étriers extérieurs sont disposés de part et d'autre des formes (2) et destinés à supporter les organes précités (3) et (6) de détection et d'interception des bas (1,1') et celui interne se trouve dans une position intermédiaire entre les formes (2): ledit chariot (4) étant disposé du côté des formes (2) qui est opposé aux pointes (20).

Avantageusement, conformément à l'invention et en référence aux Fig. 1A - 5B des dessins annexés, chacun desdits capteurs (3,3') est monté dans une position située derrière les pousseurs (5) correspondants par rapport au sens de déplacement en avant du chariot (4).
De la même manière, avantageusement, chaque paire de pousseurs (5) est supportée par un étrier externe correspondant du chariot (4).As regards the device for implementing said method, it comprises:

• means for detecting the end with the elastic edge (10,10 ') of each bottom (1,1') threaded on the respective forms of support (2), with two optical sensors (3,3 ') aligned vertically, juxtaposed and arranged on either side of the forms (2), in correspondence with the axial vertical plane thereof;
• means for vertically aligning the ends with the edges (10,10 ') of the stockings (1,1') vertically with each other, with two pairs of pushers (5) juxtaposed, that is to say say arranged along a line orthogonal to the axis of the shapes, which are parallel to the corresponding sensors (3,3 ') and arranged on either side of the shapes (2);
• means for compressing and retaining the free end with the elastic edge (10,10 ') of each bottom (1,1'), with two operating cylinders (6) aligned vertically, juxtaposed and arranged on either side of the forms (2), each of which is provided with a buffer (60) connected to the free end of the corresponding rod;
• means for alternately moving, in the longitudinal direction of the shapes (2), the optical sensors (3,3 '), the pushers (5) and the cylinders (6), with a carriage (4) movable alternately in the longitudinal direction mentioned above, which comprises a frame (40) with three horizontal stirrups, that is to say parallel to the forms (2), suitably spaced in vertical direction, the two outer stirrups of which are arranged on either side of the forms (2) and intended to support the aforementioned members (3) and (6) of detection and interception of the stockings (1,1 ') and the internal one is in an intermediate position between the forms (2): said carriage (4) being arranged on the side of the forms (2) which is opposite the points (20).

Advantageously, in accordance with the invention and with reference to FIGS. 1A - 5B of the accompanying drawings, each of said sensors (3,3 ') is mounted in a position located behind the corresponding pushers (5) relative to the direction of movement in front of the carriage (4).
Likewise, advantageously, each pair of pushers (5) is supported by a corresponding external stirrup of the carriage (4).

Conformément à une forme alternative de mise en oeuvre et en référence aux Fig. 6A - 10B des dessins annexés, chacun desdits capteurs (3,3') est monté dans une position située devant les pousseurs correspondants (5) par rapport au sens de déplacement en avant du chariot (4).
Selon cette forme alternative de mise en oeuvre, les pousseurs (5) sont supportés par l'étrier central du chariot (4).In accordance with an alternative form of implementation and with reference to FIGS. 6A - 10B of the accompanying drawings, each of said sensors (3,3 ') is mounted in a position located in front of the corresponding pushers (5) relative to the direction of movement in front of the carriage (4).
According to this alternative form of implementation, the pushers (5) are supported by the central stirrup of the carriage (4).

Avantageusement, conformément à l'invention, ledit chariot (4) est muni de moyens de dissipation de l'énergie élastique accumulée par les bas (1,1') durant leur positionnement, avec deux lamelles (41) qui coopèrent avec les tampons (60) et dont les extrémités libres sont, au cours dudit positionnement, en contact avec le bord élastique (10,10') des bas (1,1'), de manière à empêcher, au moment de leur libération, leur retour élastique dans une position de désalignement.Advantageously, in accordance with the invention, said carriage (4) is provided with means for dissipating elastic energy accumulated by the stockings (1,1 ') during their positioning, with two strips (41) which cooperate with the pads (60) and whose free ends are, during said positioning, in contact with the elastic edge (10.10 ') from the bottom (1.1'), so as to prevent moment of their release, their elastic return in a misalignment position.

Le fonctionnement du dispositif décrit, en référence à la forme de réalisation représentée sur les Fig. 1A - 5B, est le suivant. Lorsque les deux bas (1,1') ont été enfilés, de manière aléatoire, sur les formes de support (2) respectives, le déplacement en avant du chariot (4) vers la pointe (20) des formes (2) est commandé. En même temps, on obtient le déplacement en avant des cylindres (6), des pousseurs (5) et des capteurs (3,3') du fait qu'ils sont supportés par ce même chariot (4). Lorsque la pointe du pousseur (5) arrive en contact avec le côté extérieur du bord (10) du bas (1) qui est enfilé le plus à fond sur la forme (2) correspondante par rapport à l'autre bas (1'), le soulève partiellement, en laissant découvert celui intérieur, de sorte que le capteur (3) correspondant détecte sa présence. Ensuite, avec le déplacement ultérieur en avant du chariot (4), la même chose est obtenue pour l'autre bas (1'). La course du chariot (4) est alors inversée et, lorsque les deux capteurs (3,3') perdent le contact optique avec les bas (1,1') respectifs, l'activation des cylindres (6) est commandée et leurs tampons (60) compriment les bords (10,10') des bas (1,1') sur les formes respectives (2). Le retour en arrière ultérieur du chariot (4), avec les bas (1,1') ainsi retenus par les cylindres (6), permet d'entraíner les bords (10,10') desdits bas (1,1') jusqu'à une distance prédéterminée des pointes (20) des formes (2), dans laquelle ils doivent être serrés grâce à la fermeture des formes (2), avant d'être libérés dans la position correspondant aux bords (10,10') alignés verticalement.The operation of the device described, in reference to the embodiment shown on Figs. 1A - 5B, is as follows. When the two bottoms (1.1 ') were strung, randomly, on the respective support forms (2), the movement in front of the carriage (4) towards the point (20) forms (2) is ordered. At the same time, we obtains the forward displacement of the cylinders (6), pushers (5) and sensors (3.3 ') because that they are supported by this same carriage (4). When the tip of the pusher (5) comes into contact with the outer side of the bottom edge (10) (1) which is most deeply threaded on the form (2) corresponding to the other bottom (1 '), the partially raises, leaving uncovered one inside, so that the sensor (3) correspondent detects its presence. Then with the subsequent movement in front of the carriage (4), the same thing is obtained for the other bottom (1 '). The carriage stroke (4) is then reversed and, when the two sensors (3.3 ') lose contact optics with the respective stockings (1,1 '), the activation of the cylinders (6) is controlled and their pads (60) compress the edges (10,10 ') stockings (1,1 ') on the respective shapes (2). The subsequent return of the carriage (4), with the bottoms (1,1 ') thus retained by the cylinders (6), allows to train the edges (10,10 ') of said stockings (1.1 ') up to a predetermined distance from spikes (20) of the shapes (2), in which they must be tightened by closing the forms (2), before being released into the position corresponding to the aligned edges (10,10 ') vertically.

Claims (8)

1. Method for individually disposing two tubular articles in a predetermined position on corresponding paired support shapes, comprising a preliminary step consisting in fitting the two articles (1, 1') at random on a pair of coupled horizontal and superimposed flat shapes (2), characterized in that it includes, in succession, the following further operating steps:

   with the shapes (2) being open pushing the free end provided with elastic hem (10) of the article (1) which results fitted more deeply on the respective shape (2) towards the tip (20) of the latter, by acting, through push means (5), on the outer edge of the elastic hem (10), in a direction parallel to the longitudinal axis of the shapes (2), so as to uncover and detect the inner end of the elastic hem (10') of the other article (1') up to a position of vertical alignment of the released ends thereof, which position is determined, for each article (1, 1'), by optical detection means (3) associated to said push means (5);

   interrupting the advancement of said push means (5) just beyond the position of completion of detection of the inner side od the last elastic hem (10') to be intercepted and detected;

   reversing the motion of the articles (1, 1') - pushing means and, upon interruption of the optical contact with the inner side of each of said eastic hems (10, 10'), compressing and holding the corresponding articles (1, 1') at a position close to its elastic hem (10, 10') to allow it to be drawn towards the end of the shapes (2) which is opposite to the tips, in a direction parallel to the axis of the shapes (2) up to a predetermined point on the latter;

   closing the shapes (2), so as to prevent the elastic return of the articles (1, 1') to a position of misallignment of the respective elastic hems (10, 10');

   releasing the articles (1, 1') and leaving them on the support shapes (2), with the thus positioned and aligned free ends (10, 10').
2. Method according to claim 1, characterized in that upon completion of the step of drawing the articles (1, 1') on the shapes (2), provision is made for slightly pushing the elastic hems (10, 10') of the articles (1, 1') towards the tip (20) of the shapes (2).
3. Apparatus for disposing two tubular articles in a predetermined position on corresponding paired support shapes according to the method of claim 1 and comprising means for detecting the elastic hem (10, 10') of each article (1, 1') fitted on the respective support shapes (2), by means of two vertically aligned optical sensors (3, 3') located juxtaposed on opposite sides with respect to the shapes (2), in correspondence of the vertical axial plane thereof; means for compressing and retaining the free end provided with elastic hem (10, 10') of each article (1, 1') by means of two vertically aligned operating cylinders (6) juxtaposed and located on opposite sides with respect to the shapes (2), each of which is provided with a pad (60) connected to the free end of the stem thereof; means for alternately moving the optical sensor (3, 3') and the cylinders (6) in either the directions longitudinally to the shapes (2) by means of a carriage (4) alternately movable in said longitudinal direction and which comprises a frame (40) with three horizontal brackets, that is to say parallel to the shapes (2), and suitably spaced apart in vertical direction, the two external ones being on opposite sides with respect to the shapes (2) and intended to support the said members (3) and (6) for the detection and respectively the capture of the articles (1, 1') and the internal one being at a position intermediate to the shapes (2): said carriage (40) being located on the side of the shapes (2) opposite to the tips (20) thereof, characterized in that it comprises means for vertically aligning with respect to each other the free ends provided with elastic hem (10, 10') of the articles (1, 1'), by means of two pairs of juxtaposed pushers (5), that is to say arranged orthogonally with respect to the axis of the shapes (2), parallel to the corresponding sensors (3, 3') and disposed on opposite sides with respect to the shapes (2).
4. Apparatus according to claim 3, characterized in that each of said sensors (3, 3') is mounted in a position behind the corresponding pushers (5) with respect to the direction of advancement of the carriage (4).
5. Apparatus according to claim 3, characterized in that each pair of pushers (5) is supported by a corresponding bracket located externally to the carriage (4).
6. Apparatus according to claim 3, characterized in that each of said sensors (3, 3') is mounted in a position before the corresponding pushers (5) with respect to the direction of advancement of the carirage (4).
7. Apparatus according to claim 3, characterized in that said pushers (5) are supported by the central bracket of the carriage (4).
8. Apparatus according to claim 3, characterized in that said carriage (4) is provided with the means for dissipating the elastic energy accumulated by the articles (1, 1') during their positioning, with two laminae (41) which cooperate with the pads (60) of the cylinders (6) and whose free ends, during said positioning, are in contact with the elastic hem (10, 10') of the articles (1, 1') so as to prevent them from elastically moving back to a misallignment position upon their release.

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