EP0624732A1 - Hydraulic control device - Google Patents

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EP0624732A1
EP0624732A1 EP94103381A EP94103381A EP0624732A1 EP 0624732 A1 EP0624732 A1 EP 0624732A1 EP 94103381 A EP94103381 A EP 94103381A EP 94103381 A EP94103381 A EP 94103381A EP 0624732 A1 EP0624732 A1 EP 0624732A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
control
chamber
control device
valve
Prior art date
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Granted
Application number
EP94103381A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0624732B1 (en
Inventor
Gottfried Dipl.-Ing. Olbrich
Claus-Peter Kristen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0624732A1 publication Critical patent/EP0624732A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0624732B1 publication Critical patent/EP0624732B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0416—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor with means or adapted for load sensing
    • F15B13/0417—Load sensing elements; Internal fluid connections therefor; Anti-saturation or pressure-compensation valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
    • F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic control device according to the type specified in the preamble of claim 1.
  • Such a control device is already known from DE 39 15 652 A1, in which a hydraulic directional control valve in LS technology, that is to say for load pressure-independent control, is equipped with an individual pressure compensator and an associated secondary pressure relief valve.
  • the current load pressure is not tapped here in both engine connections, but upstream of the control slide in a distribution point in which the pressure medium flows to the two engine connections are still routed together and which is designed here as an inlet chamber.
  • the secondary pressure relief valve can only be effective for both motor connections and only for the same pressure levels. While this type of pressure limitation is sufficient in many cases, certain requirements that arise on the market cannot be met if, for example, the secondary pressure limitation is only required for a single motor connection or the pressure limitation in both motor connections is to have different values.
  • a hydraulic control device for load motor-independent control of an engine which works with a pressure compensator upstream of the directional control valve and an associated secondary pressure relief valve.
  • the pressure relief valve has a device with which the trigger pressure can be hydraulically remotely adjusted.
  • the disadvantage of this control device is that the hydraulic actuating device can be controlled via an additional, separate changeover valve in order to achieve different pressure values, which increases the construction effort.
  • the adjustable secondary pressure limitation can only be effective in one of the two motor connections.
  • the hydraulic control device with the characterizing features of the main claim has the advantage that different pressure settings for both motor connections are possible for an LS directional control valve with an individual pressure compensator and a central secondary pressure relief valve.
  • the control device can be implemented in a relatively simple and inexpensive design by the spring preload or load on the secondary pressure relief valve being able to be influenced by hydraulic actuating means, depending on the slide actuation direction.
  • the choice of the position of the control pressure tapping point can determine which cylinder side the higher pressure value should apply to.
  • the geometry of the control spool thus provides an assignment between the spool actuation direction and the higher pressure value of the secondary pressure relief valve.
  • Directional valves previously available can expediently continue to be used in the hydraulic control device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of the hydraulic control device with directional control valve and individual pressure compensator in longitudinal section and in a simplified representation
  • FIG. 2 shows a cross section according to II-II in FIG. 1
  • FIG. 3 shows a section according to III-III in FIG. 1
  • FIG. 4 shows a part a second embodiment with other adjusting means.
  • FIG. 1 shows in longitudinal section and in a simplified representation a first hydraulic control device in LS technology, i.e. for a load pressure-independent control, in which a directional control valve 11 and an individually assigned, connected in series pressure compensator 12 arranged axially parallel next to each other in a common housing 13 are.
  • the directional control valve 11 has a control slide 15 which is guided in a slide bore 16 penetrating the housing 13.
  • seven chambers 17 to 23 are formed, of which five adjacent chambers 17 to 21 serve to control the direction of the pressure medium flow and the two adjacent chambers 22, 23 belong to a measuring orifice 14 which cooperates with the pressure compensator 12 in a manner known per se .
  • the middle 19 serves as an inlet chamber
  • the two adjacent 18 and 20 serve as motor chambers and the latter adjacent 17 and 21 as return chambers.
  • the return chambers 17, 21 are connected to a return line, not shown, and the motor chambers 18 and 20 are each connected to a motor connection 24 or 25.
  • the chamber 23 serves as the first, upstream orifice chamber and the chamber 22 as the second, orifice-side orifice chamber, from which a channel 26 with a check valve 27 leads to the inlet chamber 19.
  • a tap hole 28 opens upstream of the check valve 27 into the channel 26.
  • the pressure tap includes a pressure signal through-hole 29, with the aid of which the maximum control pressure for several parallel-operated directional valves to a controller of a variable displacement pump or is directed to the system pressure compensator in order to achieve a load pressure-independent control, as is known per se.
  • the control slide 15 guided in the slide bore 16 is in by annular grooves six piston sections 31 to 36 divided.
  • a double-acting return device 38 which holds the control slide 15 in the neutral position shown, acts on its first piston section 31, which projects out of the one end face 37 of the housing 13.
  • the pressure compensator 12 has a through bore 43 in the housing 13, which runs axially parallel to the slide bore 16 and which is closed on one side with a pressure relief valve 44 and on the other side with a stopper 45.
  • a longitudinally movable control slide 46 of the pressure compensator 12 is slidably guided.
  • the through-hole 43 penetrates an inlet chamber 47 and an adjacent flow chamber 48.
  • the inlet chamber 47 is connected to a pump connection 51 via an inlet channel 49. From the flow chamber 48, a flow channel 52 leads to the first orifice chamber 23.
  • a connecting channel 53 leads to an annular chamber surrounding the through bore 43 54, which is in constant communication with a control chamber 56 via a throttle connection 55 arranged in the control slide 46 and which receives the control spring 57 loading the control slide 46.
  • the pressure in the Control chamber 56 which corresponds to the respective load pressure during operation of the first control device 10, thus acts together with the force of the control spring 57 on the left end face of the control slide 46 and, on the other hand, is limited by the pressure relief valve 44 for the function of the secondary pressure limitation.
  • This pressure of the control chamber 56 acts on a spherical closing member 58 of the pressure relief valve 44, which is pressed by a compression spring 59 onto an associated valve seat.
  • An outlet chamber 61 assigned to the pressure relief valve 44 is connected via an outlet line 62 to the first return chamber 17 of the directional valve 11.
  • this drain line 62 is formed by two drain bores 63 running perpendicular to one another, which run in the housing 13 in a plane which is between a central plane formed by the slides 15, 46 and an outer, first Flange surface 64 is.
  • the control edge 66 regulating the volume flow through the pressure compensator 12 is formed on a piston section 65 of the control slide 46 lying in the region of the flow chamber 48.
  • a hydraulic actuating unit 67 is installed in the extension of the through hole 43 on the outside on the end face 37 of the housing 13, and is thus space-saving below the return device 38.
  • a pressure chamber 69 is formed by a threaded sleeve 68 fixed to the housing.
  • a longitudinally movable bolt 71 is slidably guided as a piston, which is acted upon on the one hand by the pressure in the pressure chamber 69 and is supported with its other end on the closing member 58 of the pressure limiting valve 44.
  • the actuating unit 67 has an actuating housing 72, in which an oblique transverse bore 73 connects the pressure chamber 69 to a control longitudinal bore 74 running in the housing 13.
  • This longitudinal control bore 74 extends from the end face 37 and extends parallel to the through hole 43 and close to a second flange surface 75, as can be seen particularly clearly from FIG. 3.
  • two control bores 77, 78 running parallel to one another are arranged, which run perpendicular to the longitudinal control bore 74 and penetrate the latter and end approximately in the regions on both sides of the inlet chamber 19.
  • Each end of the control bores 77, 78 is connected to the slide bore 16 via a blind bore bore 79 made by the flange surface 64.
  • the blind holes 79 are arranged so that they make their connections in the housing-fixed webs between the inlet chamber 19 and the first (18) or second motor chamber 20. These signal taps can be passed over by the second piston section 32 of the control slide 15 and can thus also be controlled by the associated control edges 41. As particularly shown in Figure 2 closer, the blind hole 79 and the control hole 77 are each closed to the outside by a plug 81. The second control bore 78 is not required for the signal function in the present first control device 10 and is also blocked off by plugs in a manner not shown.
  • the mode of operation of the first control device 10 is only discussed to the extent necessary to understand the invention, the basic functions of controlling the direction of the pressure medium flow to the two motor connections 24, 25 and the basic function of the measuring orifice 14 in connection with the pressure compensator 12 for volume flow control are assumed to be known per se, as is the basic function of a secondary pressure limitation by the pressure relief valve 44 in connection with the individual pressure compensator 12.
  • the control slide 15 is deflected to the right in relation to FIG. 1 into a working position, with a pressure medium flow from the pump connection 51 via the inlet channel 49, the control throttle controlled by the control slide 46 with its control edge 66, the continuation channel 52, the partially open orifice 14, the channel 26, the check valve 27, the inlet chamber 19 and the open left control edge 41 on the second piston section 32 flows into the motor chamber 18 and on to the first motor connection 24.
  • the load pressure prevailing in the first motor connection 24 also builds up in the downstream measuring throttle chamber 22 and acts via the connecting channel 53, the annular chamber 54 and the throttle connection 55 in the control slide 46 in the control chamber 56.
  • This load pressure acts in the control chamber 56 together with the force of the control spring 57 on one side of the control slide 46, the other side of which is acted upon by the pressure in the flow chamber 48 and thus by the pressure upstream of the measuring orifice 14.
  • Measuring orifice 14 and control orifice 46, 66 work together in a manner known per se in order to achieve control of the engine independent of the load pressure.
  • the load pressure acting downstream of the measuring orifice 14 is simultaneously tapped via the tap hole 28 and passed on to a system pressure compensator, not shown, at which a maximum load pressure of the system can be effective in a manner known per se.
  • the load pressure effective in the first motor connection 24 and thus also in the control chamber 56 is additionally limited for a secondary pressure limitation by the pressure relief valve 44, which cooperates with the control slide 46 in the manner of a pilot-operated pressure relief valve.
  • the second piston section 32 with its left control edge 41 has opened the pressure signal tap formed by the blind hole 79, so that the load pressure prevailing in the first motor chamber 18 exceeds this pressure signal tap 79, the control bore 77, the control longitudinal bore 74 and the transverse bore 73 can act in the pressure chamber 69 and there loads the bolt 71 working as a piston.
  • the closing member 58 of the pressure relief valve 44 is now loaded not only by the force of the compression spring 59, but also by the force of the pressurized bolt 71. This increases the response pressure of the pressure relief valve 44 so that the function of the secondary pressure relief valve for the side of the first Motor connection 24 is blocked. The function of the secondary pressure limitation can therefore not be effective in the direction of flow shown to the first motor connection 24.
  • control slide 15 of the control device 10 is deflected from its neutral position to the left into a working position with reference to FIG. 1, pressure medium is controlled in a corresponding manner from the pump connection 51 via the control slide 46 and the measuring orifice 14 to the second motor connection 25.
  • the control bore 78 is now blocked on the inside by plugs (not shown), so that no pressure signal is tapped despite the opening by the second piston section 32.
  • the other control bore 77 is overridden by the second piston section 32, so that no pressure can build up in the pressure chamber 69 of the actuating unit 67.
  • the load pressure prevailing in the second motor connection 25 will therefore build up in the usual way via the connecting channel 53 and the throttled connection 55 in the control slide 46 in the control chamber 56, where it is limited by the pressure limiting valve 44.
  • the pressure limiting valve 44 responds, the spherical closing member 58 can now lift off its seat, the bolt 71 not under pressure exerting no function whatsoever.
  • the pressure relief valve 44 can perform a normal secondary pressure relief function together with the individual pressure compensator 12.
  • the control bore 78 is shown here only to explain the easy convertibility of the first control device and could also be omitted entirely in the present function.
  • the associated blind hole 79 can also be omitted instead of a sealing plug.
  • the present control device 10 can thus be used to implement applications, particularly in loading cranes, where the function of the secondary pressure relief valve 44 should only be effective for a single motor connection (25), while this function is blocked at the same time for the other motor connection 24.
  • the influence of the common load pressure tap via the connecting channel 53 in such a way that this takes place upstream from the distribution point of the volume flow to the motor connections 24, 25 can be compensated for relatively easily in this way.
  • the choice of the position of the pressure signal tap can be used to specify on which engine side 24, 25 the pressure limiting valve 44 is to be blocked.
  • An assignment between the slide actuation direction and the secondary pressure relief valve function can thus be established simultaneously via the geometry of the control slide or the directional valve 11.
  • the control device 10 can be modified such that the pressure signal is tapped only via the control bore 78, so that the secondary pressure relief valve 44 is blocked when the second motor connection 25 is supplied with pressure medium, while its function is active at the motor connection 24.
  • FIG. 4 shows a longitudinal section through part of a second control device 90, which differs from the first control device 10 according to FIG. 1 primarily by another actuating unit 91, with which differently high pressure values for the secondary pressure limiting function at the two motor connections 24, 25 are achievable; otherwise the same reference numerals are used for the same components as in FIG.
  • an adjusting piston 92 is slidably guided in the threaded sleeve 68, the stroke of which can be adjusted with the aid of a stop ring 93.
  • the actuating piston 92 can also be acted upon by the pressure in the pressure chamber 69 and acts on a spring plate 94 on which the compression spring 59 is supported.
  • the mode of operation of the second control device 90 corresponds essentially to that of the first control device 10. If the pressure medium flow from the pump connection 51 to the first motor connection 24, a pressure signal is tapped via the control bore 77 and the actuating piston 92 is acted upon in the actuating unit 91. The preload of the compression spring 59 is increased accordingly and the secondary pressure relief valve function is set to a higher pressure value.
  • the pressure limiting valve 44 now works with its normal pressure setting value, which is lower than that of the first motor connection 24.
  • different pressure values for the secondary pressure relief valve function can be set for both motor connections 24, 25.
  • the setting of the higher pressure value can also be shifted from the first motor connection 24 to the second motor connection 25.

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Abstract

A hydraulic control device (10) with directional valve (11) in LS technology with individual pressure balance (12) and secondary pressure-relief valve (44) is proposed, in which both motor connections (24, 25) can be protected with different pressure values although the load pressure is picked off upstream of a distributor point of the pressure-medium flow to the two motor connections (24, 25). Allocated to the pressure-relief valve (44) is an adjusting unit (67) whose pressure space (69), as a function of the deflection of the control spool (15), can be loaded with a pressure signal, and, as a function of this, a piston (71) changes the response pressure of the pressure-relief valve. The pick-off of the pressure signal is controlled directly by the control spool (15) of the directional valve (11). <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Steuereinrichtung nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.The invention relates to a hydraulic control device according to the type specified in the preamble of claim 1.

Es ist schon eine solche Steuereinrichtung aus der DE 39 15 652 A1 bekannt, bei der ein hydraulisches Wegeventil in LS-Technik, also für lastdruckunabhängige Steuerung mit einer individuellen Druckwaage und einem zugeordneten Sekundär-Druckbegrenzungsventil ausgestattet ist. Der Abgriff des jeweils aktuellen Lastdruckes findet hier nicht in beiden Motoranschlüssen statt, sondern stromaufwärts vom Steuerschieber in einer Verteilerstelle, in der die Druckmittelströme zu den beiden Motoranschlüssen noch gemeinsam geführt sind und die hier als Zulaufkammer ausgebildet ist. Bei dieser Anordnung des Lastdruck-Abgriffs kann das Sekundär-Druckbegrenzungsventil nur für beide Motoranschlüsse wirksam werden und dies nur für gleiche Druckhöhen. Während diese Art der Druckbegrenzung in vielen Fällen ausreicht, können bestimmte am Markt auftretende Forderungen nicht erfüllt werden, wenn z.B. die Sekundär-Druckbegrenzung nur für einen einzelnen Motoranschluß gefordert wird oder die Druckbegrenzung in beiden Motoranschlüssen unterschiedliche Werte erreichen soll.Such a control device is already known from DE 39 15 652 A1, in which a hydraulic directional control valve in LS technology, that is to say for load pressure-independent control, is equipped with an individual pressure compensator and an associated secondary pressure relief valve. The current load pressure is not tapped here in both engine connections, but upstream of the control slide in a distribution point in which the pressure medium flows to the two engine connections are still routed together and which is designed here as an inlet chamber. With this arrangement of the load pressure tap, the secondary pressure relief valve can only be effective for both motor connections and only for the same pressure levels. While this type of pressure limitation is sufficient in many cases, certain requirements that arise on the market cannot be met if, for example, the secondary pressure limitation is only required for a single motor connection or the pressure limitation in both motor connections is to have different values.

Weiterhin ist aus der DE 37 09 504 A1 eine hydraulische Steuereinrichtung zur lastdruckunabhängigen Steuerung eines Motors bekannt, die mit einer dem Wegeventil vorgeschalteten Druckwaage und einem zugeordneten Sekundär-Druckbegrenzungsventil arbeitet. Dabei weist das Druckbegrenzungsventil eine Einrichtung auf, mit welcher der Auslösedruck hydraulisch fernverstellbar ist. Von Nachteil bei dieser Steuereinrichtung ist, daß zur Erzielung unterschiedlicher Druckwerte die hydraulische Stelleinrichtung über ein zusätzliches, gesondertes Umschaltventil ansteuerbar ist, wodurch der Bauaufwand erhöht wird. Außerdem ist es bei dieser vereinfacht dargestellten Steuereinrichtung von Nachteil, daß die verstellbare Sekundär-Druckbegrenzung nur in einem der beiden Motoranschlüsse wirksam werden kann.Furthermore, from DE 37 09 504 A1 a hydraulic control device for load motor-independent control of an engine is known, which works with a pressure compensator upstream of the directional control valve and an associated secondary pressure relief valve. The pressure relief valve has a device with which the trigger pressure can be hydraulically remotely adjusted. The disadvantage of this control device is that the hydraulic actuating device can be controlled via an additional, separate changeover valve in order to achieve different pressure values, which increases the construction effort. In addition, it is disadvantageous in this control device, shown in simplified form, that the adjustable secondary pressure limitation can only be effective in one of the two motor connections.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß bei einem LS-Wegeventil mit Individual-Druckwaage und zentralem Sekundär-Druckbegrenzungsventil für beide Motoranschlüsse unterschiedliche Druckeinstellungen für beide Motoranschlüsse möglich werden. Die Steuereinrichtung läßt sich in relativ einfacher und kostengünstiger Bauweise realisieren, indem die Federvorspannung bzw. Belastung des Sekundär-Druckbegrenzungsventils abhängig von der Schieberbetätigungsrichtung durch hydraulische Stellmittel beeinflußbar ist. Dabei läßt sich durch die Wahl der Lage der Steuerdruck-Abgriffstelle vorgeben, auf welcher Zylinderseite der höhere Druckwert gelten soll. Damit ist über die Geometrie des Steuerschiebers gleichzeitig eine Zuordnung zwischen Schieberbetätigungsrichtung und dem höheren Druckwert des Sekundär-Druckbegrenzungsventils gegeben. In zweckmäßiger Weise können bisher vorhandene Wegeventile bei der erfindungsgemäßen hydraulischen Steuereinrichtung weiterverwendet werden.The hydraulic control device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that different pressure settings for both motor connections are possible for an LS directional control valve with an individual pressure compensator and a central secondary pressure relief valve. The control device can be implemented in a relatively simple and inexpensive design by the spring preload or load on the secondary pressure relief valve being able to be influenced by hydraulic actuating means, depending on the slide actuation direction. The choice of the position of the control pressure tapping point can determine which cylinder side the higher pressure value should apply to. The geometry of the control spool thus provides an assignment between the spool actuation direction and the higher pressure value of the secondary pressure relief valve. Directional valves previously available can expediently continue to be used in the hydraulic control device according to the invention.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Steuereinrichtung möglich. Besonders vorteilhaft sind Ausbildungen nach den Ansprüchen 2 und 3, die eine einfache, kostengünstige und kompakte Bauweise begünstigen. Ferner ist es günstig, wenn die Stellmittel einen vom Druck im Druckraum beaufschlagbaren Kolben aufweisen, mit dem das Schließglied des Druckbegrenzungsventils belastbar ist; auf diese Weise kann das Sekundär-Druckbegrenzungsventil in seiner Wirkung entweder blockiert oder in seiner Höhe verstellt werden. Vorteilhaft ist es ferner, wenn die Stellmittel einen vom Druck im Druck beaufschlagbaren, gegen einen gehäusefesten Anschlag verstellbaren Kolben aufweisen, mit dem die Vorspannung der Feder im Druckbegrenzungsventil verstellbar ist; dadurch läßt sich die Druckhöhe durch Ändern der Federvorspannung verstellen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.Advantageous further developments and improvements of the control device specified in claim 1 are possible through the measures listed in the subclaims. Formations according to claims 2 and 3 which favor a simple, inexpensive and compact construction are particularly advantageous. Furthermore, it is advantageous if the adjusting means have a piston which can be acted upon by the pressure in the pressure chamber and with which the closing element of the pressure limiting valve can be loaded; in this way, the effect of the secondary pressure relief valve can either be blocked or its height can be adjusted. It is also advantageous if the adjusting means have a piston which can be acted upon by the pressure in the pressure and can be adjusted against a stop fixed to the housing and by means of which the prestressing of the spring in the pressure limiting valve can be adjusted; this allows the pressure level to be adjusted by changing the spring preload. Further advantageous embodiments result from the remaining claims, the description and the drawing.

Zeichnungdrawing

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der hydraulischen Steuereinrichtung mit Wegeventil und individueller Druckwaage im Längsschnitt und in vereinfachter Darstellung, Figur 2 einen Querschnitt nach II-II in Figur 1, Figur 3 einen Schnitt nach III-III in Figur 1 und Figur 4 einen Teil eines zweiten Ausführungsbeispiels mit anderen Stellmitteln.Two embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a first embodiment of the hydraulic control device with directional control valve and individual pressure compensator in longitudinal section and in a simplified representation, FIG. 2 shows a cross section according to II-II in FIG. 1, FIG. 3 shows a section according to III-III in FIG. 1 and FIG. 4 shows a part a second embodiment with other adjusting means.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Figur 1 zeigt im Längsschnitt und in vereinfachter Darstellung eine erste hydraulische Steuereinrichtung in LS-Technik, also für eine lastdruckunabhängige Steuerung, bei der ein richtungssteuerndes Wegeventil 11 und eine diesem individuell zugeordnete, in Serie geschaltete Druckwaage 12 achsparallel nebeneinander in einem gemeinsamen Gehäuse 13 angeordnet sind. Das Wegeventil 11 hat einen Steuerschieber 15, der in einer das Gehäuse 13 durchdringenden Schieberbohrung 16 geführt ist. In dieser Schieberbohrung 16 sind sieben Kammern 17 bis 23 ausgebildet, von denen fünf nebeneinanderliegende Kammern 17 bis 21 der Richtungssteuerung des Druckmittelstroms dienen und die beiden danebenliegenden Kammern 22, 23 zu einer Meßblende 14 gehören, die in an sich bekannter Weise mit der Druckwaage 12 zusammenarbeitet. Von den fünf Kammern 17 bis 21 dient die mittlere 19 als Zulaufkammer, die beidseits danebenliegenden 18 und 20 dienen als Motorkammern und die letzteren benachbarten 17 bzw. 21 als Rücklaufkammern. Die Rücklaufkammern 17, 21 stehen mit einer nicht dargestellten Rücklaufleitung und die Motorkammern 18 und 20 mit je einem Motoranschluß 24 bzw. 25 in Verbindung. Die Kammer 23 dient als erste, stromaufwärts liegende Meßblendenkammer und die Kammer 22 als zweite, ablaufseitige Meßblendenkammer, von der aus ein Kanal 26 mit einem Rückschlagventil 27 zur Zulaufkammer 19 führt. Für einen Druckabgriff zum Betrieb einer nicht näher gezeichneten System-Druckwaage mündet stromaufwärts vom Rückschlagventil 27 eine Abgriffsbohrung 28 in den Kanal 26. Ferner gehört zum Druckabgriff eine Drucksignaldurchgangsbohrung 29, mit deren Hilfe der jeweils maximale Steuerdruck bei mehreren parallelbetätigten Wegeventilen zu einem Regler einer Verstellpumpe bzw. zu der System-Druckwaage geleitet wird, um eine lastdruckunabhängige Steuerung zu erreichen, wie dies an sich bekannt ist. Der in der Schieberbohrung 16 geführte Steuerschieber 15 ist durch Ringnuten in sechs Kolbenabschnitte 31 bis 36 unterteilt. An seinem ersten, aus der einen Stirnseite 37 des Gehäuses 13 herausragenden Kolbenabschnitts 31 greift eine doppelt wirkende Rückholeinrichtung 38 an, welche den Steuerschieber 15 in der gezeigten Neutralstellung hält. Sein sechster, aus der anderen Stirnseite 39 vorragender Kolbenabschnitt 36 steht mit einer nicht dargestellten Betätigungseinrichtung in Verbindung, mit deren Hilfe der Steuerschieber 15 zur Richtungssteuerung des Druckmittelstroms zu den Motoranschlüssen 24 oder 25 hin bzw. von ihnen zurück in den Rücklauf in Arbeitsstellungen bewegt werden kann, wobei zugleich über die Meßblende 14 die Größe des Druckmittelstroms einstellbar ist. Zur Richtungssteuerung dienen vier Steuerkanten 41 an den ersten drei Kolbenabschnitten 31 bis 33. Der fünfte Kolbenabschnitt 35, welcher im Bereich der beiden Meßblendenkammern 22, 23 die Meßblende 14 mitbildet, hat zwei Steuerkanten 42.1 shows in longitudinal section and in a simplified representation a first hydraulic control device in LS technology, i.e. for a load pressure-independent control, in which a directional control valve 11 and an individually assigned, connected in series pressure compensator 12 arranged axially parallel next to each other in a common housing 13 are. The directional control valve 11 has a control slide 15 which is guided in a slide bore 16 penetrating the housing 13. In this slide bore 16, seven chambers 17 to 23 are formed, of which five adjacent chambers 17 to 21 serve to control the direction of the pressure medium flow and the two adjacent chambers 22, 23 belong to a measuring orifice 14 which cooperates with the pressure compensator 12 in a manner known per se . Of the five chambers 17 to 21, the middle 19 serves as an inlet chamber, the two adjacent 18 and 20 serve as motor chambers and the latter adjacent 17 and 21 as return chambers. The return chambers 17, 21 are connected to a return line, not shown, and the motor chambers 18 and 20 are each connected to a motor connection 24 or 25. The chamber 23 serves as the first, upstream orifice chamber and the chamber 22 as the second, orifice-side orifice chamber, from which a channel 26 with a check valve 27 leads to the inlet chamber 19. For a pressure tap for operating a system pressure compensator, not shown, a tap hole 28 opens upstream of the check valve 27 into the channel 26. Furthermore, the pressure tap includes a pressure signal through-hole 29, with the aid of which the maximum control pressure for several parallel-operated directional valves to a controller of a variable displacement pump or is directed to the system pressure compensator in order to achieve a load pressure-independent control, as is known per se. The control slide 15 guided in the slide bore 16 is in by annular grooves six piston sections 31 to 36 divided. A double-acting return device 38, which holds the control slide 15 in the neutral position shown, acts on its first piston section 31, which projects out of the one end face 37 of the housing 13. Its sixth, from the other end 39 projecting piston portion 36 is connected to an actuating device, not shown, by means of which the control slide 15 can be moved to control the direction of the pressure medium flow to the motor connections 24 or 25 or from them back to the return line in working positions , the size of the pressure medium flow being adjustable at the same time via the measuring orifice 14. Four control edges 41 on the first three piston sections 31 to 33 are used for direction control. The fifth piston section 35, which also forms the measuring orifice 14 in the area of the two orifice plate chambers 22, 23, has two control edges 42.

Die Druckwaage 12 hat in dem Gehäuse 13 eine Durchgangsbohrung 43, die zu der Schieberbohrung 16 achsparallel verläuft und die auf der einen Seite mit einem Druckbegrenzungsventil 44 und auf der anderen Seite mit einem Stopfen 45 verschlossen ist. In dieser Durchgangsbohrung 43 ist ein längsbeweglicher Regelschieber 46 der Druckwaage 12 gleitend geführt. Etwa in Höhe der Meßblende 14 des Wegeventils 11 durchdringt die Durchgangsbohrung 43 eine Einlaßkammer 47 sowie eine danebenliegende Weiterlaufkammer 48. Die Einlaßkammer 47 steht über einen Zulaufkanal 49 mit einem Pumpenanschluß 51 in Verbindung. Von der Weiterlaufkammer 48 führt ein Weiterlaufkanal 52 zu der ersten Meßblendenkammer 23. Ferner führt vom Kanal 26, der sich stromabwärts an die Meßblende 14 anschließt und in dem der Lastdruck des Motors im Betrieb aufgebaut wird, ein Verbindungskanal 53 zu einer die Durchgangsbohrung 43 umgebenden Ringkammer 54, welche über eine im Regelschieber 46 angeordnete Drosselverbindung 55 ständig mit einer Steuerkammer 56 in Verbindung steht, welche die den Regelschieber 46 belastende Regelfeder 57 aufnimmt. Der Druck in der Steuerkammer 56, der beim Betrieb der ersten Steuereinrichtung 10 dem jeweiligen Lastdruck entspricht wirkt somit zusammen mit der Kraft der Regelfeder 57 auf die linke Stirnfläche des Regelschiebers 46 und wird andererseits für die Funktion der Sekundär-Druckbegrenzung vom Druckbegrenzungsventil 44 begrenzt. Dieser Druck der Steuerkammer 56 wirkt dabei auf ein kugeliges Schließglied 58 des Druckbegrenzungsventils 44, welches von einer Druckfeder 59 auf einen zugeordneten Ventilsitz gepreßt wird. Eine dem Druckbegrenzungsventil 44 zugeordnete Ablaufkammer 61 steht über eine Ablaufleitung 62 mit der ersten Rücklaufkammer 17 des Wegeventils 11 in Verbindung. Wie die Figur 1 in Verbindung mit Figur 3 näher zeigt, wird diese Ablaufleitung 62 durch zwei senkrecht zueinander verlaufende Ablaufbohrungen 63 gebildet, die im Gehäuse 13 in einer Ebene verlaufen, welche zwischen einer durch die Schieber 15, 46 gebildeten Mittelebene und einer äußeren, ersten Flanschfläche 64 liegt. An einem im Bereich der Weiterlaufkammer 48 liegenden Kolbenabschnitt 65 des Regelschiebers 46 ist die den Volumenstrom durch die Druckwaage 12 regelnde Steuerkante 66 ausgebildet.The pressure compensator 12 has a through bore 43 in the housing 13, which runs axially parallel to the slide bore 16 and which is closed on one side with a pressure relief valve 44 and on the other side with a stopper 45. In this through hole 43, a longitudinally movable control slide 46 of the pressure compensator 12 is slidably guided. Approximately at the level of the measuring orifice 14 of the directional control valve 11, the through-hole 43 penetrates an inlet chamber 47 and an adjacent flow chamber 48. The inlet chamber 47 is connected to a pump connection 51 via an inlet channel 49. From the flow chamber 48, a flow channel 52 leads to the first orifice chamber 23. Furthermore, from the channel 26, which connects downstream to the orifice 14 and in which the load pressure of the engine is built up during operation, a connecting channel 53 leads to an annular chamber surrounding the through bore 43 54, which is in constant communication with a control chamber 56 via a throttle connection 55 arranged in the control slide 46 and which receives the control spring 57 loading the control slide 46. The pressure in the Control chamber 56, which corresponds to the respective load pressure during operation of the first control device 10, thus acts together with the force of the control spring 57 on the left end face of the control slide 46 and, on the other hand, is limited by the pressure relief valve 44 for the function of the secondary pressure limitation. This pressure of the control chamber 56 acts on a spherical closing member 58 of the pressure relief valve 44, which is pressed by a compression spring 59 onto an associated valve seat. An outlet chamber 61 assigned to the pressure relief valve 44 is connected via an outlet line 62 to the first return chamber 17 of the directional valve 11. As FIG. 1 in conjunction with FIG. 3 shows in more detail, this drain line 62 is formed by two drain bores 63 running perpendicular to one another, which run in the housing 13 in a plane which is between a central plane formed by the slides 15, 46 and an outer, first Flange surface 64 is. The control edge 66 regulating the volume flow through the pressure compensator 12 is formed on a piston section 65 of the control slide 46 lying in the region of the flow chamber 48.

Wie die Figur 1 in Verbindung mit Figur 3 näher zeigt, ist in Verlängerung der Durchgangsbohrung 43 außen an der Stirnseite 37 des Gehäuses 13 eine hydraulische Stelleinheit 67 angebaut, die somit raumsparend unterhalb der Rückholeinrichtung 38 liegt. In dieser Stelleinheit 67 ist durch eine gehäusefeste Gewindehülse 68 ein Druckraum 69 ausgebildet. In der Gewindehülse 68 ist als Kolben ein längsbeweglicher Bolzen 71 gleitend geführt, der einerseits vom Druck im Druckraum 69 beaufschlagt wird und sich mit seinem anderen Ende am Schließglied 58 des Druckbegrenzungsventils 44 abstützt. Die Stelleinheit 67 hat ein Stellgehäuse 72, in dem eine schrägverlaufende Querbohrung 73 den Druckraum 69 mit einer im Gehäuse 13 verlaufenden Steuerlängsbohrung 74 verbindet. Diese Steuerlängsbohrung 74 geht von der Stirnseite 37 aus und verläuft parallel zur Durchgangsbohrung 43 sowie nahe einer zweiten Flanschfläche 75, wie dies aus Figur 3 besonders deutlich zu erkennen ist. Ferner sind im Gehäuse 13 von dessen Unterseite 76 ausgehend zwei parallel zueinander verlaufende Steuerbohrungen 77, 78 angeordnet, welche senkrecht zu der Steuerlängsbohrung 74 verlaufen und letztere durchdringen und etwa in den Bereichen beiderseits der Zulaufkammer 19 enden. Jedes Ende der Steuerbohrungen 77, 78 steht über jeweils eine von der Flanschfläche 64 eingebrachte Sacklochbohrung 79 mit der Schieberbohrung 16 in Verbindung. Die Sacklochbohrungen 79 sind dabei so angeordnet, daß sie ihre Verbindungen in den gehäusefesten Stegen zwischen der Zulaufkammer 19 und der ersten (18) bzw. zweiten Motorkammer 20 herstellen. Diese Signalabgriffe sind durch den zweiten Kolbenabschnitt 32 des Steuerschiebers 15 überfahrbar und somit von den zugeordneten Steuerkanten 41 mit steuerbar. Wie insbesondere Figur 2 näher zeigt, sind die Sacklochbohrung 79 und die Steuerbohrung 77 nach außen hin jeweils durch einen Stopfen 81 verschlossen. Die zweite Steuerbohrung 78 wird für die Signalfunktion bei vorliegender erster Steuereinrichtung 10 nicht benötigt und ist in nicht näher gezeichneter Weise ebenfalls durch Stopfen abgesperrt.As FIG. 1 in conjunction with FIG. 3 shows in more detail, a hydraulic actuating unit 67 is installed in the extension of the through hole 43 on the outside on the end face 37 of the housing 13, and is thus space-saving below the return device 38. In this actuating unit 67, a pressure chamber 69 is formed by a threaded sleeve 68 fixed to the housing. In the threaded sleeve 68, a longitudinally movable bolt 71 is slidably guided as a piston, which is acted upon on the one hand by the pressure in the pressure chamber 69 and is supported with its other end on the closing member 58 of the pressure limiting valve 44. The actuating unit 67 has an actuating housing 72, in which an oblique transverse bore 73 connects the pressure chamber 69 to a control longitudinal bore 74 running in the housing 13. This longitudinal control bore 74 extends from the end face 37 and extends parallel to the through hole 43 and close to a second flange surface 75, as can be seen particularly clearly from FIG. 3. Furthermore, starting from the underside 76 of the housing 13, two control bores 77, 78 running parallel to one another are arranged, which run perpendicular to the longitudinal control bore 74 and penetrate the latter and end approximately in the regions on both sides of the inlet chamber 19. Each end of the control bores 77, 78 is connected to the slide bore 16 via a blind bore bore 79 made by the flange surface 64. The blind holes 79 are arranged so that they make their connections in the housing-fixed webs between the inlet chamber 19 and the first (18) or second motor chamber 20. These signal taps can be passed over by the second piston section 32 of the control slide 15 and can thus also be controlled by the associated control edges 41. As particularly shown in Figure 2 closer, the blind hole 79 and the control hole 77 are each closed to the outside by a plug 81. The second control bore 78 is not required for the signal function in the present first control device 10 and is also blocked off by plugs in a manner not shown.

Auf die Wirkungsweise der ersten Steuereinrichtung 10 wird nur insoweit eingegangen, als zum Verständnis der Erfinung notwendig ist, wobei die grundsätzlichen Funktionen der Richtungssteuerung des Druckmittelstroms zu den beiden Motoranschlüssen 24, 25 sowie die prinzipielle Funktion der Meßblende 14 in Verbindung mit der Druckwaage 12 zur Volumenstromregelung als an sich bekannt vorausgesetzt werden, ebenso wie die grundsätzliche Funktion einer Sekundärdruckbegrenzung durch das Druckbegrenzungsventil 44 in Verbindung mit der Individual-Druckwaage 12.The mode of operation of the first control device 10 is only discussed to the extent necessary to understand the invention, the basic functions of controlling the direction of the pressure medium flow to the two motor connections 24, 25 and the basic function of the measuring orifice 14 in connection with the pressure compensator 12 for volume flow control are assumed to be known per se, as is the basic function of a secondary pressure limitation by the pressure relief valve 44 in connection with the individual pressure compensator 12.

Es sei davon ausgegangen, daß im Wegeventil 11 der Steuerschieber 15 bezogen auf Figur 1 nach rechts in eine Arbeitsstellung ausgelenkt wird, wobei ein Druckmittelstrom vom Pumpenanschluß 51 über den Zulaufkanal 49, die vom Regelschieber 46 mit seiner Steuerkante 66 aufgesteuerte Regeldrossel, den Weiterlaufkanal 52, die teilweise geöffnete Meßblende 14, den Kanal 26, das Rückschlagventil 27, die Zulaufkammer 19 und die geöffnete linke Steuerkante 41 am zweiten Kolbenabschnitt 32 in die Motorkammer 18 und weiter zum ersten Motoranschluß 24 strömt. Der im ersten Motoranschluß 24 herrschende Lastdruck baut sich dabei auch in der stromabwärts liegenden Meßdrosselkammer 22 auf und wirkt über den Verbindungskanal 53, die Ringkammer 54 und die Drosselverbindung 55 im Regelschieber 46 auch in der Steuerkammer 56. Dieser Lastdruck wirkt in der Steuerkammer 56 zusammen mit der Kraft der Regelfeder 57 auf die eine Seite des Regelschiebers 46, dessen andere Seite vom Druck in der Weiterlaufkammer 48 und somit vom Druck stromaufwärts der Meßblende 14 beaufschlagt wird. Meßblende 14 und Regelblende 46, 66 arbeiten in an sich bekannter Weise zusammen, um eine lastdruckunabhängige Steuerung des Motors zu erreichen. Der stromabwärts von der Meßblende 14 wirkende Lastdruck wird zugleich über die Abgriffsbohrung 28 abgegriffen und an eine nicht näher gezeichnete System-Druckwaage weitergeleitet, an der in an sich bekannter Weise ein maximaler Lastdruck des Systems wirksam werden kann. Der im ersten Motoranschluß 24 und somit auch in der Steuerkammer 56 wirksame Lastdruck wird zusätzlich für eine Sekundärdruckbegrenzung von dem Druckbegrenzungsventil 44 begrenzt, das mit dem Regelschieber 46 nach Art eines vorgesteuerten Druckbegrenzungsventils zusammenarbeitet.It is assumed that in the directional control valve 11 the control slide 15 is deflected to the right in relation to FIG. 1 into a working position, with a pressure medium flow from the pump connection 51 via the inlet channel 49, the control throttle controlled by the control slide 46 with its control edge 66, the continuation channel 52, the partially open orifice 14, the channel 26, the check valve 27, the inlet chamber 19 and the open left control edge 41 on the second piston section 32 flows into the motor chamber 18 and on to the first motor connection 24. The load pressure prevailing in the first motor connection 24 also builds up in the downstream measuring throttle chamber 22 and acts via the connecting channel 53, the annular chamber 54 and the throttle connection 55 in the control slide 46 in the control chamber 56. This load pressure acts in the control chamber 56 together with the force of the control spring 57 on one side of the control slide 46, the other side of which is acted upon by the pressure in the flow chamber 48 and thus by the pressure upstream of the measuring orifice 14. Measuring orifice 14 and control orifice 46, 66 work together in a manner known per se in order to achieve control of the engine independent of the load pressure. The load pressure acting downstream of the measuring orifice 14 is simultaneously tapped via the tap hole 28 and passed on to a system pressure compensator, not shown, at which a maximum load pressure of the system can be effective in a manner known per se. The load pressure effective in the first motor connection 24 and thus also in the control chamber 56 is additionally limited for a secondary pressure limitation by the pressure relief valve 44, which cooperates with the control slide 46 in the manner of a pilot-operated pressure relief valve.

Durch den nach rechts ausgelenkten Steuerschieber 15 hat der zweite Kolbenabschnitt 32 mit seiner linken Steuerkante 41 den von der Sacklochbohrung 79 gebildeten Drucksignalabgriff aufgesteuert, so daß der in der ersten Motorkammer 18 herrschende Lastdruck über diesen Drucksignalabgriff 79, die Steuerbohrung 77, die Steuerlängsbohrung 74 und die Querbohrung 73 in dem Druckraum 69 wirken kann und dort den als Kolben arbeitenden Bolzen 71 belastet. Das Schließglied 58 des Druckbegrenzungsventils 44 wird nun nicht nur durch die Kraft der Druckfeder 59 belastet, sondern zusätzlich durch die Kraft des druckbeaufschlagten Bolzens 71. Damit wird der Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventils 44 so erhöht, daß die Funktion des Sekundär-Druckbegrenzungsventils für die Seite des ersten Motoranschluß 24 blockiert ist. Die Funktion der Sekundär-Druckbegrenzung kann also bei der aufgezeigten Durchflußrichtung zum ersten Motoranschluß 24 nicht wirksam werden.By means of the control slide 15 deflected to the right, the second piston section 32 with its left control edge 41 has opened the pressure signal tap formed by the blind hole 79, so that the load pressure prevailing in the first motor chamber 18 exceeds this pressure signal tap 79, the control bore 77, the control longitudinal bore 74 and the transverse bore 73 can act in the pressure chamber 69 and there loads the bolt 71 working as a piston. The closing member 58 of the pressure relief valve 44 is now loaded not only by the force of the compression spring 59, but also by the force of the pressurized bolt 71. This increases the response pressure of the pressure relief valve 44 so that the function of the secondary pressure relief valve for the side of the first Motor connection 24 is blocked. The function of the secondary pressure limitation can therefore not be effective in the direction of flow shown to the first motor connection 24.

Wird im Unterschied dazu der Steuerschieber 15 der Steuereinrichtung 10 bezogen auf Figur 1 aus seiner Neutralstellung nach links in eine Arbeitsstellung ausgelenkt, so wird in entsprechender Weise Druckmittel vom Pumpenanschluß 51 über den Regelschieber 46 und die Meßblende 14 zum zweiten Motoranschluß 25 gesteuert. In vorliegendem Fall ist nun die Steuerbohrung 78 durch nicht näher gezeichnete Stopfen innen blockiert, so daß trotz der Aufsteuerung durch den zweiten Kolbenabschnitt 32 kein Drucksingal abgegriffen wird. Die andere Steuerbohrung 77 ist vom zweiten Kolbenabschnitt 32 übersteuert, so daß sich in dem Druckraum 69 der Stelleinheit 67 kein Druck aufbauen kann. Der im zweiten Motoranschluß 25 herrschende Lastdruck wird sich deshalb in üblicher Weise über den Verbindungskanal 53 und die gedrosselte Verbindung 55 im Regelschieber 46 in der Steuerkammer 56 aufbauen, wo er durch das Druckbegrenzungsventil 44 begrenzt wird. Beim Ansprechen des Druckbegrenzungsventils 44 kann nun das kugelige Schließglied 58 von seinem Sitz abheben, wobei der nicht druckbelastete Bolzen 71 keinerlei Funktion ausübt. In Bezug auf den zweiten Motoranschluß 25 kann das Druckbegrenzungsventil 44 zusammen mit der individuellen Druckwaage 12 eine normale Sekundär-Druckbegrenzungsfunktion durchführen.In contrast, if the control slide 15 of the control device 10 is deflected from its neutral position to the left into a working position with reference to FIG. 1, pressure medium is controlled in a corresponding manner from the pump connection 51 via the control slide 46 and the measuring orifice 14 to the second motor connection 25. In the present case, the control bore 78 is now blocked on the inside by plugs (not shown), so that no pressure signal is tapped despite the opening by the second piston section 32. The other control bore 77 is overridden by the second piston section 32, so that no pressure can build up in the pressure chamber 69 of the actuating unit 67. The load pressure prevailing in the second motor connection 25 will therefore build up in the usual way via the connecting channel 53 and the throttled connection 55 in the control slide 46 in the control chamber 56, where it is limited by the pressure limiting valve 44. When the pressure limiting valve 44 responds, the spherical closing member 58 can now lift off its seat, the bolt 71 not under pressure exerting no function whatsoever. With regard to the second motor connection 25, the pressure relief valve 44 can perform a normal secondary pressure relief function together with the individual pressure compensator 12.

Die Steuerbohrung 78 ist hier lediglich zur Erläuterung der leichten Umstellbarkeit der ersten Steuereinrichtung dargestellt und könnte bei vorliegender Funktion auch ganz entfallen. Um das Wirksamwerden des Druckabgriffs zu vermeiden, kann anstelle eines Dichtstopfens auch die zugeordnete Sacklochbohrung 79 weggelassen werden. Mit der vorliegenden Steuereinrichtung 10 lassen sich somit vor allem bei Ladekranen auftretende Anwendungsfälle realisieren, wo die Funktion des Sekundär-Druckbegrenzungsventils 44 nur für einen einzigen Motoranschluß (25) wirksam werden soll, während diese Funktion gleichzeitig für den anderen Motoranschluß 24 blockiert ist. Der Einfluß des gemeinsamen Lastdruckabgriffs über den Verbindungskanal 53 in einer Weise, daß dies stromaufwärts von der Verteilerstelle des Volumenstroms zu den Motoranschlüssen 24, 25 erfolgt, kann auf diese Weise relativ einfach kompensiert werden.The control bore 78 is shown here only to explain the easy convertibility of the first control device and could also be omitted entirely in the present function. In order to avoid the pressure tap becoming effective, the associated blind hole 79 can also be omitted instead of a sealing plug. The present control device 10 can thus be used to implement applications, particularly in loading cranes, where the function of the secondary pressure relief valve 44 should only be effective for a single motor connection (25), while this function is blocked at the same time for the other motor connection 24. The influence of the common load pressure tap via the connecting channel 53 in such a way that this takes place upstream from the distribution point of the volume flow to the motor connections 24, 25 can be compensated for relatively easily in this way.

Durch die Wahl der Lage der Drucksignalabgriffstelle kann vorgegeben werden, auf welcher Motorseite 24, 25 das Druckbegrenzungsventil 44 blockiert werden soll. Damit läßt sich über die Geometrie des Steuerschiebers bzw. des Wegeventils 11 gleichzeitig eine Zuordnung zwischen Schieberbetätigungsrichtung und Sekundär-Druckbegrenzungsventil-Funktion herstellen. So kann die Steuereinrichtung 10 dahingehend abgeändert werden, daß der Drucksignalabgriff nur über die Steuerbohrung 78 erfolgt, so daß bei einer Druckmittelversorgung des zweiten Motoranschlusses 25 das Sekundär-Druckbegrenzungsventil 44 blockiert wird, während dessen Funktion beim Motoranschluß 24 wirksam ist.The choice of the position of the pressure signal tap can be used to specify on which engine side 24, 25 the pressure limiting valve 44 is to be blocked. An assignment between the slide actuation direction and the secondary pressure relief valve function can thus be established simultaneously via the geometry of the control slide or the directional valve 11. Thus, the control device 10 can be modified such that the pressure signal is tapped only via the control bore 78, so that the secondary pressure relief valve 44 is blocked when the second motor connection 25 is supplied with pressure medium, while its function is active at the motor connection 24.

Die Figur 4 zeigt einen Längsschnitt durch einen Teil einer zweiten Steuereinrichtung 90, die sich von der ersten Steuereinrichtung 10 nach Figur 1 vor allem durch eine andere Stelleinheit 91 unterscheidet, mit der unterschiedlich hohe Druckwerte für die Sekundär-Druckbegrenzungsfunktion an den beiden Motoranschlüssen 24, 25 erzielbar sind; im übrigen werden für gleiche Bauelemente wie in Figur 1 gleiche Bezugszeichen verwendet.FIG. 4 shows a longitudinal section through part of a second control device 90, which differs from the first control device 10 according to FIG. 1 primarily by another actuating unit 91, with which differently high pressure values for the secondary pressure limiting function at the two motor connections 24, 25 are achievable; otherwise the same reference numerals are used for the same components as in FIG.

Bei der Stelleinheit 91 ist in der Gewindehülse 68 ein Stellkolben 92 gleitend geführt, dessen Hub mit Hilfe eines Anschlagringes 93 einstellbar ist. Der Stellkolben 92 ist ebenfalls vom Druck in Druckraum 69 beaufschlagbar und wirkt auf einen Federteller 94, an dem sich die Druckfeder 59 abstützt. Bei Druckbeaufschlagung des Stellkolbens 92 wird somit in einem durch den Anschlagring 93 begrenzten Maße die Vorspannung der Druckfeder 59 und somit der Ansprechdruck des Druckbegrenzungsventils 44 erhöht.In the actuating unit 91, an adjusting piston 92 is slidably guided in the threaded sleeve 68, the stroke of which can be adjusted with the aid of a stop ring 93. The actuating piston 92 can also be acted upon by the pressure in the pressure chamber 69 and acts on a spring plate 94 on which the compression spring 59 is supported. When pressure is applied to the actuating piston 92, the preload of the compression spring 59 and thus the response pressure of the pressure relief valve 44 are increased to a limited extent by the stop ring 93.

Die Wirkungsweise der zweiten Steuereinrichtung 90 entspricht im wesentlichen sinngemäß derjenigen der ersten Steuereinrichtung 10. Fließt der Druckmittelstrom vom Pumpenanschluß 51 zum ersten Motoranschluß 24, so wird ein Drucksignal über die Steuerbohrung 77 abgegriffen und der Stellkolben 92 in der Stelleinheit 91 beaufschlagt. Die Vorspannung der Druckfeder 59 wird entsprechend erhöht und die Sekundär-Druckbegrenzungsventilfunktion ist auf einen höheren Druckwert eingestellt.The mode of operation of the second control device 90 corresponds essentially to that of the first control device 10. If the pressure medium flow from the pump connection 51 to the first motor connection 24, a pressure signal is tapped via the control bore 77 and the actuating piston 92 is acted upon in the actuating unit 91. The preload of the compression spring 59 is increased accordingly and the secondary pressure relief valve function is set to a higher pressure value.

Fließt dagegen der Druckmittelstrom vom Pumpenanschluß 51 zum zweiten Motoranschluß 25, so kann über die blockierte Steuerbohrung 78 kein Drucksignal abgegriffen werden und der Druckraum 69 in der Stelleinheit 91 bleibt druckentlastet. Das Druckbegrenzungsventil 44 arbeitet nun mit seinem normalen Druckeinstellwert, der gegenüber demjenigen des ersten Motoranschlusses 24 niedriger liegt. Auf jeden Fall können für beide Motoranschlüsse 24, 25 unterschiedliche Druckwerte für die Sekundär-Druckbegrenzungsventilfunktion eingestellt werden. Durch eine Änderung der Geometrie des Druckabgriffs kann auch hier erreicht werden, daß die Einstellung des höheren Druckwerts vom ersten Motoranschluß 24 zum zweiten Motoranschluß 25 verlagert wird.If, on the other hand, the pressure medium flow flows from the pump connection 51 to the second motor connection 25, no pressure signal can be tapped via the blocked control bore 78 and the pressure chamber 69 in the actuating unit 91 remains relieved of pressure. The pressure limiting valve 44 now works with its normal pressure setting value, which is lower than that of the first motor connection 24. In any case, different pressure values for the secondary pressure relief valve function can be set for both motor connections 24, 25. By changing the geometry of the pressure tap, the setting of the higher pressure value can also be shifted from the first motor connection 24 to the second motor connection 25.

Bei vorliegenden Steuereinrichtungen mit LS-Wegeventilen mit integrierter Individual-Druckwaage und zugeordnetem Sekundär-Druckbegrenzungsventil lassen sich somit unterschiedliche Druckeinstellwerte für beide Motorseiten realisieren, wie dies vor allem bei Ladekran-Steuerungen gewünscht wird, wo bei einer Vielzahl von Funktionen wie Drehen, Heben, Knicken, Ausschieben und Winde mehrere dieser Funktionen mit unterschiedlichen Druckwerten je Motoranschluß abgesichert werden sollen.With existing control devices with LS directional control valves with integrated individual pressure compensator and assigned secondary pressure relief valve, different pressure setting values can thus be realized for both engine sides, as is particularly desirable for loading crane controls, where a variety of functions such as turning, lifting, kinking , Extend and winch several of these functions are to be secured with different pressure values per motor connection.

Selbstverständlich sind an den gezeigten Ausführungsformen Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen.Of course, changes are possible to the embodiments shown without departing from the spirit of the invention.

Claims (10)

Hydraulische Steuereinrichtung mit einem zum Steuern eines Motors geeigneten Wegeventil für lastdruckunabhängige Steuerung, dessen als Meßblende arbeitender Steuerschieber in einer Neutralstellung mindestens eine zum Motor führende Leitung absperrt und in zwei Arbeitsstellungen wechselweise mit einem Zulauf oder einem Rücklauf verbindet und mit einer stromaufwärts vom Wegeventil und in Serie zu dessen Meßblende geschalteten Druckwaage, deren Regelglied von einer Feder entgegen einer Druckdifferenz aus dem Druck stromaufwärts der Meßblende und dem Lastdruck betätigbar ist, wobei der Lastdruck in einer Steuerkammer wirkt, die mit der stromabwärts liegenden Seite der Meßblende und einer Lastdruck-Abgriffsstelle Verbindung hat und bei der die Steuerkammer durch ein Druckbegrenzungsventil abgesichert ist, um mit Hilfe der Druckwaage den Druck stromabwärts des Wegeventils auf einen vorbestimmten Wert zu begrenzen und bei welchem Wegeventil die Lastdruck-Abgriffsstelle stromaufwärts von der Verteilerstelle des Druckmittelstroms zu beiden Motoranschlüssen liegt, dadurch gekennzeichnet, daß hydraulisch verstellbare Stellmittel (67, 91) zur Veränderung des Ansprechdruckes des Druckbegrenzungsventils (44) vorgesehen sind und daß in einen Druckraum (69) dieser Stellmittel (67, 91) mindestens ein Steuerkanal (73, 74, 77, 79) führt, dessen Verbindung zu einem Motoranschluß (24) unmittelbar vom Steuerschieber (15) des Wegeventils (11) steuerbar ist.Hydraulic control device with a directional control valve suitable for controlling an engine for load pressure-independent control, the control slide of which acts as a metering orifice shuts off at least one line leading to the engine in a neutral position and alternately connects it with an inlet or a return in two working positions and with an upstream from the directional control valve and in series to its orifice plate connected pressure compensator, the control element of which can be actuated by a spring against a pressure difference from the pressure upstream of the orifice plate and the load pressure, the load pressure acting in a control chamber which has a connection to the downstream side of the orifice plate and a load pressure tapping point and in which the control chamber is secured by a pressure relief valve in order to limit the pressure downstream of the directional control valve to a predetermined value with the aid of the pressure compensator and in which directional control valve the load pressure tapping point is upstream rts from the distribution point of the pressure medium flow to both motor connections, characterized in that hydraulically adjustable adjusting means (67, 91) are provided for changing the response pressure of the pressure limiting valve (44) and in that at least one pressure chamber (69) of these adjusting means (67, 91) A control channel (73, 74, 77, 79) leads, the connection to a motor connection (24) can be controlled directly by the control slide (15) of the directional control valve (11). Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkanal (73, 74, 77, 79) in einen Abschnitt der Schieberbohrung (16) mündet, die von einem Kolbenabschnitt (32) des Steuerschiebers (15) übersteuerbar ist.Control device according to claim 1, characterized in that the control channel (73, 74, 77, 79) opens into a section of the slide bore (16) which can be overridden by a piston section (32) of the control slide (15). Steuereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abschnitt der Schieberbohrung (16) zwischen einer stromabwärts der Meßblende (14) geschalteten Zulaufkammer (19) und einer angrenzenden Motorkammer (18, 20) liegt.Control device according to Claim 2, characterized in that the section of the slide bore (16) lies between an inlet chamber (19) connected downstream of the measuring orifice (14) and an adjacent motor chamber (18, 20). Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmittel (67; 91) einen vom Druck im Druckraum (69) beaufschlagbaren Kolben (71, 92) aufweisen, mit dem das Schließglied (58) des Druckbegrenzungsventils (44) zusätzlich zur Druckfeder (59) belastbar ist.Control device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting means (67; 91) have a piston (71, 92) which can be acted upon by the pressure in the pressure chamber (69) and with which the closing member (58) of the pressure limiting valve (44 ) can be loaded in addition to the compression spring (59). Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmittel (91) einen vom Druck im Druckraum (69) beaufschlagbaren, gegen einen gehäusefesten Anschlag (93) verstellbaren Kolben (92) aufweisen, mit dem die Vorspannung der Feder (59) im Druckbegrenzungsventil (44) verstellbar ist.Control device according to one or more of Claims 1 to 3, characterized in that the adjusting means (91) have a piston (92) which can be acted upon by the pressure in the pressure chamber (69) and is adjustable against a stop (93) fixed to the housing and with which the spring is pretensioned (59) in the pressure relief valve (44) is adjustable. Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Druck im Druckraum (69) im überdeckten Zustand der Steuerbohrung (77, 78) durch den Steuerschieber (15) durch den Führungsspalt des Kolbens (71, 92) zum Tank hin selbst entlastet.Control device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the pressure in the pressure chamber (69) in the covered state of the control bore (77, 78) through the control slide (15) through the guide gap of the piston (71, 92) to Relieved tank itself. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkanal (73, 74, 77, 79) mindestens zwei zueinander senkrecht verlaufende, sich kreuzende Steuerbohrungen (77, 74) aufweist, die von einer Unterseite (76) und einer Stirnseite (37) des Gehäuses (13) ausgehen und daß die von der Unterseite (76) ausgehende Steuerbohrung (77) über eine von einer Flanschfläche (64) eingebrachte, sacklochartige Steuerbohrung (79) mit der Schieberbohrung (16) Verbindung hat.Control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the control channel (73, 74, 77, 79) has at least two mutually perpendicular, intersecting control bores (77, 74), which have an underside (76) and an end face (37) of the housing (13) and that the control bore (77) extending from the underside (76) has a blind hole-like control bore (79) introduced into it from a flange surface (64) with the slide bore (16). Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellmittel (67, 91) im wesentlichen in einem Stellgehäuse (72) angeordnet sind, das an einer Stirnseite (37) des Wegeventil-Gehäuses (13) angebaut ist, an dem auch die Rückholeinrichtung (38) für den Steuerschieber (15) angeordnet ist.Control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the adjusting means (67, 91) are essentially arranged in an adjusting housing (72) which is attached to an end face (37) of the directional control valve housing (13) on which the return device (38) for the control slide (15) is also arranged. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckwaage (12), das Druckbegrenzungsventil (44) und die Stelleinheit (67, 91) koaxial im Gehäuse (13) angeordnet sind.Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the pressure compensator (12), the pressure relief valve (44) and the actuating unit (67, 91) are arranged coaxially in the housing (13). Steuereinrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Lastdruckabgriffs (53) für die Individual-Druckwaage (12) zwischen Meßblende (14) und Zulaufkammer (19) eine Abgriffsbohrung (28) für eine System-Druckwaage vorgesehen ist.Control device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that in the area of the load pressure tap (53) for the individual pressure compensator (12) between the measuring orifice (14) and the inlet chamber (19) there is a tap hole (28) for a system pressure compensator is provided.
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