EP0616860A1 - Table- and feeding system for presses - Google Patents

Abstract

Zwei numerisch gesteuerte Vorschubvorrichtungen kommen nacheinander zum Einsatz, wobei die zweite von der ersten Vorschuborrichtung übernimmt, wenn bereits zwei oder mehr Stanzschritte erfolgt sind. Der erste Stanzschritt einer neuen Tafel wird mit der hinteren Reihe von Werkzeugen den Pressen gleichzeitig mit dem letzten Stanzschritt für die vorausgehende Tafel durch die vorderen Werkzeugreihen durchgeführt. Sensoren (80,82,84,86) ermitteln Länge und/oder Winkligkeit der Tafelschnittkanten und ermöglichen die Errechnung von Korrekturdaten für den Vorschub der Tafeln und wodurch das An- und Ausstanzen an vorderen und hinteren Kanten vermieden wird. <IMAGE>Two numerically controlled feed devices are used one after the other, the second taking over from the first feed device if two or more punching steps have already taken place. The first punching step of a new sheet is carried out with the rear row of tools and the presses simultaneously with the last punching step for the preceding sheet through the front rows of tools. Sensors (80,82,84,86) determine the length and / or angularity of the sheet cut edges and enable the calculation of correction data for the feed of the sheets and thereby avoiding the punching and punching out on the front and rear edges. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Tafelanlage- und Vorschubsystem für Pressen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a table system and feed system for presses according to the preamble of claim 1.

Derartige Systeme dienen dazu, Tafeln, zum Beispiel aus Stahl- oder Aluminiumblech, positioniert einer Presse zuzuführen, die eine vorgegebene Anzahl von Rohlingen aus der Tafel ausstanzt. Mit Hilfe von geeigneten Vorschubmitteln, welche über Greif- oder andere Vorschubmittel eine Tafel erfassen, wird die Tafel schrittweise durch die Presse hindurchbewegt und während ihres Stillstands einem Stanzschritt unterworfen. Der Vorschub erfolgt normalerweise entlang zweier orthogonaler Achsen, da zwecks günstiger Materialausnutzung eine versetzte Teilung auf der Tafel gewählt wird. In diesem Zusammenhang ist aus der US 4 382 395 ein Tafelanlagesystem bekanntgeworden, bei dem ein Vorschubschlitten zwei Greifzangen aufweist, welche die Tafel an der hinteren Kante erfassen und schrittweise in die Werkzeugmaschine vorschieben. Der Vorschub ist an die Bewegung der Werkzeugmaschine gekoppelt derart, daß der Vorschub in einer Zeit erfolgt, in der das Werkzeug nicht geschlossen ist und sich mithin außerhalb der Arbeitsebene befindet. Nach Beendigung eines Arbeitszyklus fährt der Vorschubschlitten in eine Ausgangs- oder Tafelübernahmestation zurück, in der er die nächste Tafel erfaßt. Diese wird von einem Ladeschlitten aus einer Tafelausrichtstation lagerichtig in die Tafelübernahmeposition vorgeschoben, in der sich die Tafel unmittelbar vor dem Werkzeug befindet. Hierbei bewegt sich der Ladeschlitten unter der Vorschubvorrichtung hindurch, um die Blechtafel in die Übernahmeposition zu bringen. Der Antrieb für den Ladeschlitten ist normalerweise so ausgeführt, daß der Ladeschlitten die Tafel stets in dieselbe Tafelübernahmeposition bringt, unabhängig von ihrer Größe und dem Stanzbild.Such systems are used to position sheets, for example made of steel or aluminum sheet, positioned in a press which punches out a predetermined number of blanks from the sheet. With the help of suitable feed means, which grip a sheet by means of gripping means or other feed means, the sheet is moved step by step through the press and is subjected to a punching step during its standstill. The feed is usually done along two orthogonal axes, because an offset division is selected on the board for the purpose of favorable material utilization. In this connection, US Pat. No. 4,382,395 has disclosed a panel plant system in which a feed slide has two gripping tongs which grip the panel at the rear edge and advance it step by step into the machine tool. The feed is coupled to the movement of the machine tool in such a way that the feed takes place at a time when the tool is not closed and is therefore outside the working plane. At the end of a work cycle, the feed carriage returns to an exit or sheet transfer station, where it picks up the next sheet. This is pushed in the correct position by a loading carriage from a table alignment station into the table transfer position, in which the table is located directly in front of the tool. Here, the loading carriage moves under the feed device to bring the sheet metal into the transfer position. The drive for the loading carriage is normally designed so that the loading carriage always brings the sheet into the same sheet transfer position, regardless of its size and the die cut pattern.

Von dem letzten Vorschubschritt einer voraufgehenden Tafel bis zur Übergabe der nachfolgenden Tafel in der Vorschubvorrichtung vergeht zwangsläufig eine gewisse Zeit, die deutlich länger ist als die Taktzeit der Presse.From the last feed step of a preceding table a certain time, which is significantly longer than the cycle time of the press, inevitably passes until the subsequent table is handed over in the feed device.

Aus der DE 34 37 642 ist bereits ein Tafelanlagesystem bekanntgeworden, das ohne unproduktive Wechselzeiten arbeitet. Das bekannte System erfordert zwei separate Vorschubvorrichtungen mit jeweils an einer Seite der Tafel angreifenden Spannzangen, die abwechselnd zum Einsatz kommen. Ein derartiges System ist jedoch verhältnismäßig aufwendig.From DE 34 37 642 a table system has already become known which works without unproductive change times. The known system requires two separate feed devices, each with collets acting on one side of the board, which are used alternately. However, such a system is relatively complex.

In der EP 92113561.2 wird bereits vorgeschlagen, die Greifmittel der Vorschubvorrichtung am hinteren Ende einer Tafel an gegenüberliegenden Seiten seitlich erfassen zu lassen. Außerdem entspricht die Übergabeposition derjenigen Position der Tafel, in der ein erster Stanzhub ausgeführt wird. Mit anderen Worten, während des ersten Stanzhubs, in dem die Tafel ebenfalls vorübergehend stationär ist, erfolgt die Übergabe von einer ersten Vorschubvorrichtung bzw. einem Ladeschlitten in eine zweite Vorschubvorrichtung, mit der die Tafel für die restlichen Stanzschritte vorbewegt wird. Wird eine einzige Werkzeugreihe in der Presse verwendet, bewegen sich die Greifmittel der zweiten Vorschubvorrichtung entlang zweier orthogonaler Achsen, um entsprechend der Teilung der Tafel die notwendigen Stanzungen vornehmen zu können.EP 92113561.2 already suggests that the gripping means of the feed device be gripped laterally on opposite sides at the rear end of a panel. In addition, the transfer position corresponds to the position of the board in which a first punching stroke is carried out. In other words, during the first punching stroke, in which the sheet is also temporarily stationary, the transfer takes place from a first feed device or a loading carriage to a second feed device, with which the sheet is advanced for the remaining punching steps. If a single row of tools is used in the press, the gripping means of the second feed device move along two orthogonal ones Axes in order to be able to make the necessary punchings according to the division of the board.

Wird eine zweireihige Anordnung der Werkzeuge verwendet, wie sie an sich bekannt ist (DE 38 41 683), braucht die zweite Vorschubvorrichtung die Tafeln nur entlang einer Achse durch die Presse hindurchzubewegen. Es ist bekannt, die Werkzeuge der beiden Reihen versetzt zueinander anzuordnen, indem zum Beispiel die Werkzeuge der hinteren Reihe in den Lücken der Werkzeuge der vorderen Reihe angeordnet sind.If a two-row arrangement of the tools is used, as is known per se (DE 38 41 683), the second feed device need only move the sheets through the press along one axis. It is known to arrange the tools of the two rows offset from one another, for example by arranging the tools of the rear row in the gaps of the tools of the front row.

Um Material einzusparen, wird angestrebt, die Stege des sogenannten Restgitters so schmal wie möglich zu halten. Andererseits muß vermieden werden, daß ein An- oder Ausstanzen geschieht. Insbesondere bei zweireihigen Werkzeuganordnungen ist deshalb dafür Sorge zu tragen, daß die Tafeln präzise vorgeschoben werden. Dies läßt sich durch geeignete Steuerungen, beispielsweise numerische Steuerungen erreichen.In order to save material, the aim is to keep the webs of the so-called residual grid as narrow as possible. On the other hand, it must be avoided that punching or punching occurs. Particularly in the case of two-row tool arrangements, care must therefore be taken to ensure that the sheets are advanced precisely. This can be achieved by suitable controls, for example numerical controls.

Aus der DE 38 41 683 ist bekannt, den Vorschub mit Zangen bis zur Hälfte der Tafel durchzuführen, dann aber an einen Walzenvorschub zu übergeben. Der Walzenvorschub übernimmt das bereits ausgestanzte Gitter und zieht daran. Diese Übergabe und die unzuverlässige Basis des Gitters schaffen insbesondere bei dünnem Blech große Genauigkeitsprobleme.From DE 38 41 683 it is known to carry out the feed with pliers up to half of the board, but then to transfer it to a roller feed. The roller feed takes over the already punched-out grid and pulls on it. These Handover and the unreliable basis of the grille create great accuracy problems, particularly with thin sheet metal.

Es ist ferner bekannt, sowohl für die Zuführung und als auch die Abführung einen Walzenvorschub einzusetzen. Hierbei steigt die Ungenauigkeit auf nahezu den doppelten Wert wie beim obigen System an.It is also known to use a roller feed for both the feed and the discharge. The inaccuracy increases to almost twice the value as in the above system.

Bekannte Zangen- und Zahnriemensysteme arbeiten in der Regel mit zwei Zangensätzen, die durch Zahnriemen bewegt werden. Während ein Satz in Betrieb ist, fährt der andere zurück. Diese Systeme müssen jedem Wekzeugsatz angepaßt werden, erlauben keine präzise Vorausrichtung der Tafel und verlangen einen Spannrand und haben demzufolge einen erhöhten Materialverbrauch.Known pliers and toothed belt systems generally work with two sets of pliers that are moved by toothed belts. While one set is in operation, the other moves back. These systems have to be adapted to every tool set, do not allow precise pre-alignment of the table and require a clamping edge and consequently have an increased material consumption.

Die Tafeln werden bekanntlich mit Hilfe von Tafelscheren vom Bandmaterial geschnitten. Dadurch ergeben sich naturgemäß Toleranzen hinsichtlich der Tafellänge und der Winkligkeit der Schnittkanten.It is known that the sheets are cut from the strip material with the help of guillotine shears. This naturally results in tolerances with regard to the board length and the angularity of the cut edges.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Tafelanlage- und Vorschubsystem für Pressen zu schaffen, das einen präzisen Vorschub gewährleistet und ein Restgitter mit minimaler Stegbreite ermöglicht ohne An- und Ausstanzungen an der Hinter- und Vorderkante.The invention is therefore based on the object to provide a table system and feed system for presses which ensures a precise feed and a scrap skeleton with a minimal web width enables without punching and punching on the rear and front edge.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of patent claim 1.

Wie erwähnt, ist die Winkligkeit der vorderen und hinteren Kante einer Tafel unter Umständen nicht immer korrekt, d.h. die vordere und hintere Kante verlaufen nicht in exakt rechtem Winkel zur Seitenkante. Hierfür sind bei der Erfindung mindestens zwei Sensoren im Abstand voneinander auf einer Querachse angeordnet werden, die auf der Vorschubachse senkrecht steht. Mit Hilfe der Sensoren wird die Abweichung der vorderen bzw. hinteren Kante von der Querachse ermittelt. Sie wird bei der Bestimmung des Korrekturfaktors für die numerische Steuerung herangezogen werden. Ist die Abweichung von der exakten Querachse zu groß, so daß ein Ausstanzen unvermeidbar ist, kann ein Stoppsignal erzeugt werden. Alternativ kann auch ein Stanzhub ausgesetzt werden, um das Ausstanzen fehlerhafter Stanzlinge zu vermeiden.As mentioned, the angularity of the front and back edges of a board may not always be correct, i.e. the front and rear edges are not at an exactly right angle to the side edge. For this purpose, in the invention, at least two sensors are arranged at a distance from one another on a transverse axis which is perpendicular to the feed axis. With the help of the sensors, the deviation of the front or rear edge from the transverse axis is determined. It will be used to determine the correction factor for numerical control. If the deviation from the exact transverse axis is too large, so that punching out is unavoidable, a stop signal can be generated. Alternatively, a punch stroke can also be suspended to avoid punching out faulty die cuts.

Beim Vorfahren der Tafel auf dem Weg von der Ausrichtstation zur ersten Stanzung passiert die vordere Tafelkante beide Sensoren. Die Einschaltflanken beider Sensoren werden in Beziehung zur augenblicklichen Position der Vorschubvorrichtung gebracht. Diese Position ist mit einer Auflösung von 0,01 mm durch das Meßsystem der NC-Steuerung erfaßbar. Damit läßt sich der weitere Vorschub nach Maßgabe des Meßergebnisses korrigieren.When the sheet is advanced on the way from the alignment station to the first punching, the front sheet edge passes both sensors. The switch-on edges of both sensors are related to the current position of the feed device. This position can be determined with a resolution of 0.01 mm by the measuring system of the NC control. The further feed can thus be corrected in accordance with the measurement result.

Werden die beiden Einschaltflanken der Sensoren für eine Tafelkante in einen Maßzusammenhang gebracht, kann die Unwinkligkeit der Tafelkante ermittelt werden, wie bereits erwähnt.If the two switch-on edges of the sensors for a sheet edge are brought into a dimensional relationship, the unevenness of the sheet edge can be determined, as already mentioned.

Beim Einsatz von zwei Werkzeugreihen für die Presse kommt bei der ersten Stanzung einer Tafel nur die erste Werkzeugreihe in Vorschubrichtung zum Einsatz. Es muß sichergestellt werden, daß bei diesem Stanzvorgang ein Steg zur Außenkontur stehen bleibt, gleichzeitig darf die Tafel aber nicht bereits in den Schnittbereich der zweiten Werkzeugreihe hineinragen. Die Unwinkligkeit muß daher unterhalb eines festen vorgegebenen Wertes bleiben, um ein An- bzw. Ausstanzen sicher zu verhindern. Ist dies nicht der Fall, wird entweder angehalten, oder die erste kritische Stanzung wird übersprungen.When using two rows of tools for the press, only the first row of tools in the feed direction is used for the first punching of a sheet. It must be ensured that during this punching process a web remains against the outer contour, but at the same time the board must not already protrude into the cutting area of the second row of tools. The angularity must therefore remain below a fixed predetermined value in order to reliably prevent punching or punching out. If this is not the case, either stop or the first critical punch is skipped.

Zusätzlich kann die Vorderkante insgesamt in Beziehung zu dem bis zum Werkzeug noch zurückzulegenden Weg gebracht werden. So ist es möglich, unabhängig von der absoluten Länge der Tafel die erste Stanzposition während der Fahrt dorthin so anzupassen, daß kein An- bzw. Ausstanzen vorkommt. Die Anpassung der ersten Schnittposition der Tafel nach Maßgabe der Ansprache der Sensoren über den von der Tafel noch zurückzulegenden Weg dient bei vorgegebenem Abstand der Werzeugreihe und damit gegebener Stegbreite des Restgitters dazu, den oberen Grenzwert für die Unwinkligkeit möglichst hoch setzen zu können. Auch bei kleiner Stegbreite von z.B. 0,98 mm sollen nur wenige Tafeln über dem Grenzwert zu liegen kommen. Der vorhandene Platz zwischen den Werkzeugreihen wird also optimal genutzt. Würden die Tafeln in eine feste nicht anpaßbare erste Steuerposition gefahren, müßte für die Stegbreite ein höherer Wert vorgesehen werden.In addition, the leading edge can be related overall the way to the tool. So it is possible, regardless of the absolute length of the board, to adjust the first punching position while driving so that there is no punching or punching. The adjustment of the first cutting position of the board in accordance with the addressing of the sensors via the path still to be covered by the board serves, given the spacing of the tool row and thus the web width of the remaining grid, to be able to set the upper limit value for the angularity as high as possible. Even with a small web width of 0.98 mm, for example, only a few panels should come to lie above the limit value. The available space between the rows of tools is thus optimally used. If the sheets were moved to a fixed, non-adaptable first control position, a higher value would have to be provided for the web width.

Die Sensoren quer zur Vorschubrichtung bzw. -achse können einen vorgegebenen Abstand voneinander haben und die vordere und hintere Kante einer Tafel erfassen und ein entsprechendes Signal abgeben. Der Abstand der Sensoren ist vorzugsweise nur wenig kleiner als die Breite der Tafeln, um eine hohe Meßgenauigkeit zu erhalten. In der numerischen Steuerung ist ein Sollwert für die Länge der Tafel gespeichert. In der numerischen Steuerung wird aus den beiden Sensorsignalen ein Istwert für die Tafellänge errechnet. Durch die Erfassung der vorderen bzw. der hinteren Kante und den Werten der numerischen Steuerung läßt sich die exakte Länge der Tafel bestimmen. Hierzu sind jedoch sehr feinfühlige Sensoren erforderlich. Daher wird nach einer Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß sie von Laser-Lichtschranken gebildet werden. Die auf die oben beschriebene Weise ermittelte tatsächliche Länge einer Tafel wird mit dem Sollwert verglichen, und aus der Differenz von Soll- und Istwert wird ein Korrekturwert für die nachfolgenden Vorschubschritte errechnen.The sensors transverse to the feed direction or axis can have a predetermined distance from one another and detect the front and rear edges of a board and emit a corresponding signal. The distance between the sensors is preferably only a little smaller than the width of the panels in order to obtain high measuring accuracy. A setpoint for the length of the sheet is stored in the numerical control. In numerical control, the an actual value for the panel length is calculated for both sensor signals. The exact length of the board can be determined by recording the front or rear edge and the values of the numerical control. However, very sensitive sensors are required for this. It is therefore proposed according to an embodiment of the invention that they are formed by laser light barriers. The actual length of a table determined in the manner described above is compared with the target value, and a correction value for the subsequent feed steps is calculated from the difference between the target and actual values.

Die Position der Vorschubvorrichtung, in der die Vorderkante erfaßt wird, kann in bezug zu einem festen vorgegebenen Wert gesetzt werden, der als Ergebnis der vorhergehenden Ausrichtung der Tafel bei normaler Tafellänge erwartet wird. Jede Abweichung von diesem Wert zeigt eine Abweichung von der Solltafellänge an. Innerhalb der geometrischen Möglichkeiten der Werkzeuganordnung können nun die Stegbreiten innerhalb der Tafel zur Korrektur der Gesamttafellänge herangezogen werden. Die Bestimmung der Tafellänge in der obigen Art und Weise setzt voraus, daß die Tafel in der Ausrichtstation bezüglich ihrer hinteren und einer seitlichen Kante bezüglich Referenzkoordinaten exakt ausgerichtet wird.The position of the feed device in which the leading edge is detected can be related to a fixed predetermined value which is expected as a result of the previous alignment of the panel at normal panel length. Any deviation from this value indicates a deviation from the nominal board length. Within the geometrical possibilities of the tool arrangement, the web widths within the board can now be used to correct the overall board length. The determination of the sheet length in the above manner presupposes that the sheet in the alignment station is exactly aligned with respect to its rear and a lateral edge with respect to reference coordinates.

Während der nachfolgenden Abarbeitung der Tafel erfassen dieselben Sensoren in gleicher Weise die hintere Tafelkante. Es erfolgt dieselbe Auswertung wie bei der vorderen Kante, jedoch unter Verwendung der Ausschaltflanken. Der Winkel wird abgeprüft und die tatsächliche Entfernung der Tafelhinterkante zum Werkzeug wird erfaßt und zur Anpassung der nachfolgenden Stanzpositionen bzw. Vorschubschritte verwendet.During the subsequent processing of the board, the same sensors detect the rear edge of the board in the same way. The same evaluation is carried out as for the front edge, but using the switch-off edges. The angle is checked and the actual distance from the rear edge of the board to the tool is recorded and used to adapt the subsequent punching positions or feed steps.

Erfolgt eine Längenmessung vor dem ersten Stanzschritt, muß die Steuerung für die erste Vorschubvorrichtung eine Korrektur erfahren, wenn eine veränderte Länge durch die Sensoren festgestellt und ein Korrekturfaktor errechnet worden ist. Wird eine zweite Vorschubvorrichtung verwendet, welche die Tafel von einer ersten Vorschubvorrichtung übernimmt, während sie sich bereits in der Presse befindet, erfolgt eine ähnliche Veränderung der Vorschubschnittlängen, wenn eine vom Sollwert abweichende Tafellänge festgestellt worden ist, damit Ausstanzungen an der vorderen Kante einer Tafel vermieden werden.If a length measurement is carried out before the first punching step, the control for the first feed device must undergo a correction if a changed length has been determined by the sensors and a correction factor has been calculated. If a second feed device is used, which takes over the sheet from a first feed device while it is already in the press, the feed cut lengths are changed similarly if a sheet length deviating from the nominal value has been determined, so that punched-out areas on the front edge of a sheet are avoided will.

Ein Stoppsignal kann im übrigen auch erzeugt werden, wenn aus dem Soll-Istwert-Vergleich der Tafellänge eine zu große Abweichung resultiert, die mit Sicherheit zu fehlerhaften Stanzlingen führen würde.A stop signal can also be generated if the setpoint / actual value comparison of the sheet length results in an excessively large deviation which would certainly lead to faulty diecuts.

Das erfindungsgemäße System kann nach einer besonderen Ausgestaltung zwei Vorschubvorrichtungen verwenden, von denen die erste eine Tafel aus einer Ausrichtstation heraus fördert, in der die Tafel exakt orientiert bzw. zu Bezugskoordinaten ausgerichtet wird. Die zweite Vorschubvorrichtung übernimmt die Tafel erst, nachdem die Presse bereits zwei oder mehr Stanzhübe ausgeführt hat. Auf diese Weise kann ohne Leerhübe gefahren werden. Dies bedingt indessen, daß die Tafeln lückenlos zur Presse vorgeschoben werden derart, daß der letzte Stanzschritt einer Tafel zusammenfällt mit dem ersten Stanzschritt der nächstfolgenden Tafel.According to a special embodiment, the system according to the invention can use two feed devices, the first of which conveys a sheet out of an alignment station, in which the sheet is precisely oriented or aligned with reference coordinates. The board only takes over the second feed device after the press has already carried out two or more punching strokes. In this way you can drive without empty strokes. This means, however, that the sheets are fed to the press without gaps such that the last punching step of a sheet coincides with the first punching step of the next sheet.

Bei Werkzeuganordnungen, bei denen die erste Werkzeugreihe in Vorschubrichtung ein Werkzeug weniger aufweist als die zweite kann die Tafel - exakt ausgerichtet - während des gesamten Stanzvorganges in Zangen auf der massiven, noch nicht ausgestanzten Seite der Tafel geführt werden.In the case of tool arrangements in which the first row of tools has one tool less than the second in the feed direction, the board can be guided - precisely aligned - in pliers on the solid, not yet punched-out side of the board during the entire punching process.

Bei gleicher Werkstückzahl in beiden Reihen muß der letzte Vorschubweg von einem Walzenvorschub ausgeführt werden. Da es sich aber nur um den letzten Schritt handelt, können alle notwendigen Korrekturen vorher ausgeführt werden. Damit kann die letzte Tafelposition durch mechanische Hilfsmittel im Werkzeug statt durch den unsicheren Walzenvorschub definiert werden.With the same number of workpieces in both rows, the last feed path must be carried out by a roller feed. However, since this is only the last step, all necessary corrections can be made beforehand. This means that the last sheet position can be defined by mechanical aids in the tool instead of by the unsafe roller feed.

Die Zangen können auf steifen Aufnahmen montiert und von Spindeln bewegt werden, so daß eine hohe Taktzahl erhalten wird. Ein Spannrand ist nicht erforderlich, da die Vorschubzangen, die die Tafel zum Ende der Verarbeitung halten, außen angeordnet sind.The pliers can be mounted on rigid mounts and moved by spindles so that a high number of cycles is obtained. A clamping edge is not necessary because the feed tongs that hold the board at the end of processing are arranged on the outside.

Unmittelbar nach der Übergabe kann die erste Vorschubvorrichtung in die Ausgangsposition zurückfahren, um eine nächste Tafel in der Ausrichtstation zu erfassen. Während des Rückhubes werden die Greifmittel versenkt, um eine Kollision mit der nachfolgend in die Ausrichtstation einlaufende Tafel zu vermeiden. Der Weg, den die Greifmittel der ersten Vorschubvorrichtung beim Rückhub zurückzulegen haben, braucht kaum mehr als die Länge einer Tafel zu betragen. Mit Hilfe herkömmlicher Antriebsmittel läßt sich dies in ausreichend kurzer Zeit durchführen.Immediately after the transfer, the first feed device can return to the starting position in order to capture a next sheet in the alignment station. The gripping means are sunk during the return stroke in order to avoid a collision with the panel subsequently entering the alignment station. The path that the gripping means of the first feed device have to travel on the return stroke need hardly be more than the length of a table. With the help of conventional drive means, this can be carried out in a sufficiently short time.

Da die zweiten Greifmittel der zweiten Vorschubvorrichtung die Tafel erst erfassen, nachdem die erste Vorschubvorrichtung die Tafel bereits einige Stanzschritte in der Presse vorgeschoben hat, ist der Rückhub der zweiten Greifmittel relativ kurz. Auch hierdurch wird ein lückenloser Stanzbetrieb ohne Leerhübe gewährleistet.Since the second gripping means of the second feed device grips the sheet only after the first feed device has already advanced the sheet a few punching steps in the press, the return stroke of the second gripping means is relatively short. This also ensures seamless punching operations without idle strokes.

Da die Antriebe von erster und zweiter Vorschubvorrichtung durch eine numerische Steuerung gesteuert werden, wird eine zeitlich und räumlich präzise Vorschubbewegung erhalten und auch bei extrem ungünstigem Verhältnis von Tafelgröße und Nutzenzahl ein Leerhub vermieden.Because the drives of the first and second feed device Controlled by a numerical control, a feed movement that is precise in terms of time and space is obtained and an idle stroke is avoided even with an extremely unfavorable ratio of sheet size and number of panels.

Einen besonders kurzen Weg legen die zweiten Greifmittel der zweiten Vorschubvorrichtung zurück, wenn sie nach einer Ausgestaltung der Erfindung die Tafel in der Übergabeposition am hinteren Ende der Tafel an gegenüberliegenden Seiten seitlich erfassen.The second gripping means of the second feed device cover a particularly short distance if, according to one embodiment of the invention, they laterally grip the panel in the transfer position at the rear end of the panel on opposite sides.

Vor dem Erfassen einer Tafel durch die Greifmittel der ersten Vorschubvorrichtung muß die Tafel bezüglich Referenzkoordinaten exakt angeordnet sein. Dies geschieht in der Ausrichtstation. Die Tafel muß naturgemäß durch ein geeignetes Fördermittel in die Ausrichtstation gebracht werden. Hierzu dient eine dritte Vorschubvorrichtung, welche die Tafel aus einer Ladestation zur Ausrichtstation befördert. Nach einer Ausgestaltung der Erfindung weist die dritte Vorschubvorrichtung zwei parallele von getrennten numerisch gesteuerten dritten Verstellantrieben angetriebene Förderbänder auf mit jeweils einem Mitnehmer. Die Mitnehmer sind so angeordnet, daß sich jeweils einer hinter einer Tafel und der andere vor einer Tafel befindet. Der jeweils vordere Mitnehmer, der eine Tafel zur Ausrichtstation gefördert hat, wird zunächst in Eingriff mit der vorderen Kante der nächstfolgenden Tafel gebracht, wofür er ggf. sogar wieder zurückgefahren werden muß. Er fördert dann zusammen mit dem hinteren Mitnehmer, der an der hinteren Kante der nächstfolgenden Tafel angreift, die Tafel in die Ausrichtstation. Erst wenn dieser Vorgang beendet ist, kehrt der vordere Mitnehmer mit dem Umlauf des Förderbands zurück und wird nunmehr der hintere Mitnehmer zum Transport einer weiteren Tafel in Richtung Ausrichtstation. Die getrennt angetriebenen Förderer erlauben mithin eine schnelle und exakte Zuführung der Tafel zur Ausrichtstation, wobei der jeweils vorlaufende Mitnehmer als Anschlag in der Bremsphase wirkt.Before the gripping means of the first feed device grips a sheet, the sheet must be arranged exactly with respect to reference coordinates. This is done in the alignment station. Naturally, the board must be brought into the alignment station by means of a suitable funding. A third feed device is used for this purpose, which transports the sheet from a loading station to the alignment station. According to one embodiment of the invention, the third feed device has two parallel conveyor belts driven by separate numerically controlled third adjustment drives, each with a driver. The drivers are arranged so that one is behind a board and the other in front of a board. The front driver, which is a plate to the alignment station has first brought into engagement with the front edge of the next table, for which it may even have to be moved back again. Together with the rear driver, which engages on the rear edge of the next panel, it then conveys the panel into the alignment station. Only when this process has been completed does the front driver return with the circulation of the conveyor belt and now becomes the rear driver for transporting a further panel in the direction of the alignment station. The separately driven conveyors therefore allow the panel to be fed quickly and precisely to the alignment station, with the leading driver acting as a stop in the braking phase.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1

zeigt schematisch teilweise im Schnitt die Draufsicht auf ein Tafelanlage- und Vorschubsystem nach der Erfindung.

Fig. 2

zeigt eine ähnliche Darstellung wie Fig. 2, jedoch in einer anderen Betriebsphase.

Fig. 3

zeigt eine Draufsicht auf eine Einzelheit der Vorrichtung nach Fig. 1.

Fig. 4

zeigt ein Blockschaltbild für die Antriebe für die erste und zweite Vorschubvorrichtung.

The invention is explained in more detail below with reference to drawings.

Fig. 1

shows schematically partially in section the top view of a table system and feed system according to the invention.

Fig. 2

shows a representation similar to FIG. 2, but in a different operating phase.

Fig. 3

shows a plan view of a detail of the device according to Fig. 1.

Fig. 4

shows a block diagram for the drives for the first and second feed device.

In den Figuren 1 und 2 ist eine Presse 10 angedeutet, deren Werkzeuge in zwei Reihen 12 und 14 angeordnet sind. Die in Vorschubrichtung 16 gesehen vordere Reihe 12 hat fünf Werkzeuge, während die hintere Reihe 14 vier Werkzeuge aufweist, die in den Lücken der vorderen Werkzeuge 12 angeordnet sind. Wie bekannt, werden die Werkzeuge gleichzeitig mit einem einzigen Stanzhub betätigt, um die in Fig. 1 gezeigte vordere Tafel 18 auszustanzen, wodurch sich kreisrunde Stanzlinge ergeben und ein sogenanntes Restgitter 20. Eine erste Vorschubvorrichtung 22 weist zwei Greifzangen 24, 26 auf, mit denen die gescrollte Tafel 18 an der hinteren Kante erfaßt wird. Die Zangen 24, 26 sind auf einem Arm eines Schlittens 30 angeordnet, der entlang von Führungen 32 mit Hilfe eines ersten Verstellantriebs 34 in Vorschubrichtung 16 verstellbar ist. Die Greifzangen 24, 26 können auch in der Höhe verstellt werden, damit sie beim Rückhub eine nachfolgende Tafel, wie die Tafel 36, nicht stören.A press 10 is indicated in FIGS. 1 and 2, the tools of which are arranged in two rows 12 and 14. The front row 12 seen in the feed direction 16 has five tools, while the rear row 14 has four tools which are arranged in the gaps of the front tools 12. As is known, the tools are actuated simultaneously with a single punching stroke in order to punch out the front panel 18 shown in FIG. 1, which results in circular diecuts and a so-called residual grid 20. A first feed device 22 has two gripping tongs 24, 26 with which the scrolled panel 18 is grasped at the rear edge. The tongs 24, 26 are arranged on an arm of a slide 30 which can be adjusted in the feed direction 16 along guides 32 with the aid of a first adjustment drive 34. The gripping tongs 24, 26 can also be adjusted in height so that they do not interfere with a subsequent panel, such as panel 36, on the return stroke.

Eine zweite Vorschubvorrichtung 38 weist einen Schlitten 40 auf, der entlang von Führungen 42 ebenfalls in Vorschubrichtung 16 verstellt werden kann. Hierfür dient der Vorschubantrieb 44. Der Schlitten 40 lagert zwei Arme 46, 48 (In Fig. 1 ist nur der Arm 46 aus Übersichtsgründen eingezeichnet. Dafür ist in Fig. 2 die erste Vorschubvorrichtung nicht dargestellt mit Ausnahme der Greifzangen 24, 26). An den Armen 46, 48 sind zweite Greifzangen 50, 52 angebracht, welche die Tafeln seitlich am hinteren Ende erfassen. Von einer nicht dargestellten Vorlagevorrichtung werden die Tafeln auf zwei parallele Gleitflächen 56, 58 gelegt, die sich bis zur Presse 10 erstrecken. In den Fign. 1 und 2 befindet sich eine Tafel 60 in einer Vorlagestation 70. Zwischen den Gleitflächen 56, 58 erstrecken sich zwei parallele schmale Förderbänder 62, 64, die durch einen nicht gezeigten dritten Antrieb unabhängig voneinander antreibbar sind. Jedes Förderband 62, 64 weist einen Mitnehmer 66, 68 auf. Man erkennt, daß ein Mitnehmer oder Nocken 66 jeweils an der hinteren Kante einer Tafel 60 angreift, während ein vorderer Mitnehmer oder Nocken 68 sich an oder vor der vorderen Kante der Tafel 60 befindet. Mit Hilfe der Mitnehmer 66, 68 wird die Tafel 60 von der Vorlagestation 70, zu einer Ausrichtstation 72 gefördert, in der sich die Tafel 36 befindet. Die Ausrichtstation 72 ist in Fig. 3 noch einmal getrennt gezeichnet, um anzudeuten, daß Ausrichtmittel (nicht gezeigt) die Tafel 36 gegen zwei seitliche Anschläge 74, 76 und einen hinteren Anschlag 78 legen. Derartige Ausrichtmittel sind allgemein bekannt.A second feed device 38 has a carriage 40, which can also be adjusted in the feed direction 16 along guides 42. The feed drive 44 is used for this purpose. The carriage 40 supports two arms 46, 48 (only the arm 46 is shown in FIG. 1 for reasons of clarity. The first feed device is not shown in FIG. 2 with the exception of the gripping tongs 24, 26). On the arms 46, 48, second gripping tongs 50, 52 are attached, which grip the panels laterally at the rear end. The plates are placed on two parallel sliding surfaces 56, 58 by a template device, not shown, which extend to the press 10. In Figs. 1 and 2 there is a table 60 in a feed station 70. Two parallel narrow conveyor belts 62, 64 extend between the sliding surfaces 56, 58 and can be driven independently of one another by a third drive (not shown). Each conveyor belt 62, 64 has a driver 66, 68. It can be seen that a driver or cam 66 engages the rear edge of a panel 60, while a front driver or cam 68 is located on or in front of the front edge of the panel 60. With the aid of the drivers 66, 68, the board 60 is conveyed from the feed station 70 to an alignment station 72, in which the board 36 is located. Alignment station 72 is shown separately in FIG. 3 to indicate that alignment means (not shown) are panel 36 against two place side stops 74, 76 and a rear stop 78. Such alignment means are generally known.

In Fig. 1 sind Laser-Lichtschranken 80, 82 im vorderen Bereich der Positionierstation 72 und 84, 86 im hinteren Bereich angedeutet. Die Lichtschrankenpaare 80, 82 und 84, 86 haben einen vorgegebenen Abstand voneinander. Die Lichtschranken eines Paares 80, 82 bzw. 84, 86 liegen auf einer sich senkrecht zur Vorschubachse 16 erstreckenden Querachse. Es sei jedoch erwähnt, daß auch ein Lichtschrankenpaar allein, z.B. 80, 82 alle erforderlichen Funktionen erfüllt.1, laser light barriers 80, 82 are indicated in the front area of the positioning station 72 and 84, 86 in the rear area. The light barrier pairs 80, 82 and 84, 86 have a predetermined distance from one another. The light barriers of a pair 80, 82 and 84, 86 lie on a transverse axis extending perpendicular to the feed axis 16. However, it should be mentioned that a pair of light barriers alone, e.g. 80, 82 fulfilled all necessary functions.

Schließlich sei noch erwähnt, daß die Antriebe 34, 44 sowie der Antrieb für die Förderbänder 62, 64 von einer nicht gezeigten numerischen Steuerung gesteuert werden.Finally, it should be mentioned that the drives 34, 44 and the drive for the conveyor belts 62, 64 are controlled by a numerical control, not shown.

Das beschriebene System arbeitet wie folgt.The system described works as follows.

Die nicht gezeigte Vorlagevorrichtung legt eine Tafel 60 auf den Flächen 56, 58 in der Vorlagestation ab, und der Mitnehmer 66 des Förderbands 64 fördert die Tafel 60 zur Ausrichtstation 72, gegebenenfalls fortschreitend mit dem Vorschub der Tafel 36 von der Ausrichtstation in Richtung Presse 10. In der Ausrichtstation 72 erfolgt die Ausrichtung der Tafel 36 mit Hilfe der nicht gezeigten Ausrichtmittel entlang zweier orthogonaler Achsen. Die Greifzangen 24, 26 der ersten Vorschubvorrichtung 22, die beim Rückhub des Schlittens 30 abgesenkt werden, um den Vorschub einer Tafel zur Positionierstation nicht zu stören, erfassen die Tafel 36 am hinteren Ende, wie strichpunktiert in Fig. 1 dargestellt. Während dieser Zeit schiebt die zweite Vorschubvorrichtung 38 mit Hilfe der Greifzangen 50, 52 die Tafel 18 durch die Presse 10. Der Vorschub der Tafeln 36, 18 bzw. die Vorschubvorrichtungen 22 bzw. 38 sind über die numerische Steuerung so koordiniert, daß die letzte Stanzung der Tafel 18 mit der ersten Stanzung der Tafel 36 zusammenfällt, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist. Die letzte Stanzung der Tafel 18 geschieht durch die Werkzeugreihe 12 und die erste Stanzung der neuen Tafel 36 durch die Werkzeugreihe 14. Der Übergang erfolgt mithin ohne einen Leerhub der Presse 10.The feed device (not shown) places a board 60 on the surfaces 56, 58 in the delivery station, and the driver 66 of the conveyor belt 64 conveys the board 60 to the alignment station 72, possibly progressively with the advancement of the board 36 from the alignment station in the direction of the press 10. The alignment takes place in the alignment station 72 the panel 36 using the alignment means, not shown, along two orthogonal axes. The gripping tongs 24, 26 of the first feed device 22, which are lowered during the return stroke of the slide 30 in order not to disrupt the feed of a board to the positioning station, grip the board 36 at the rear end, as shown in broken lines in FIG. 1. During this time, the second feed device 38 pushes the sheet 18 through the press 10 with the aid of the gripping tongs 50, 52. The feed of the sheets 36, 18 and the feed devices 22 and 38 are coordinated via the numerical control so that the last punching the panel 18 coincides with the first die cut of the panel 36, as shown in FIG. 2. The last punching of the sheet 18 is done by the tool row 12 and the first punching of the new sheet 36 by the tool row 14. The transition therefore takes place without an idle stroke of the press 10.

Sobald der letzte Stanzhub für die Tafel 18 ausgeführt worden ist, lösen sich die Greifzangen 50, 52 und der Schlitten 40 kann in eine Ausgangsposition zurückfahren, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist. Die Greifzangen 24, 26 der ersten Vorschubvorrichtung 22 übernehmen den Vorschub der Tafel 36 durch die Presse 10 für eine Anzahl von Stanzschritten, z.B. zwei oder mehr. Daher brauchen die Greifzangen 50, 52 vor der Übernahme nur einen relativ kurzen Rückweg zu machen, wie sich aus dem Vergleich der Figuren 1 und 2 ergibt. Der Vorschub der Tafel 18 für den ersten Teil der Stanzschritte erfolgt mit den mit durchgezogenen Linien gezeichneten Greifzangen 24, 26. Ist die vorgegebene Anzahl von Stanzschritten erreicht, erfolgt der Übergang auf die zweite Vorschubvorrichtung 38, indem die Greifzangen 24, 26 öffnen und die Greifzangen 50, 52 schließen. Dieser Übergang erfolgt während eines Stanzhubs, d.h. unmittelbar während des Eingriffs der Werkzeuge mit der Tafel, da hierbei die Tafel eine feste Position einnimmt, ihre Lage mithin sich nicht verändert. Anschließend führt die zweite Vorschubvorrichtung 38 die restlichen Vorschubschritte aus, bis das leere Restgitter durch eine nicht gezeigte Auswurfvorrichtung, beispielsweise ein angetriebenes Walzenpaar entfernt werden kann.As soon as the last punching stroke for the sheet 18 has been carried out, the gripping tongs 50, 52 are released and the carriage 40 can move back into an initial position, as shown in FIG. 1. The gripping tongs 24, 26 of the first feed device 22 take over the feed of the sheet 36 through the press 10 for a number of punching steps, for example two or more. Therefore the grippers need 50, 52 to make only a relatively short return path before the takeover, as can be seen from the comparison of FIGS. 1 and 2. The sheet 18 is advanced for the first part of the punching steps with the gripping tongs 24, 26 drawn with solid lines. When the predetermined number of punching steps has been reached, the transition to the second feeding device 38 takes place by the gripping tongs 24, 26 opening and the gripping tongs 50, 52 close. This transition takes place during a punching stroke, ie immediately during the engagement of the tools with the board, since the board is in a fixed position and its position therefore does not change. The second feed device 38 then carries out the remaining feed steps until the empty residual grid can be removed by an ejection device, not shown, for example a driven pair of rollers.

Sobald die Greifzangen 24, 26 geöffnet haben, können sie nach Absenken unterhalb der Vorschubebene in die in Fig. 1 strichpunktiert gezeichnete Position zurückfahren, um die nachfolgende Tafel 36 zu erfassen und zur Presse 10 vorzuschieben.As soon as the gripping tongs 24, 26 have opened, after lowering below the feed plane, they can return to the position shown in dash-dotted lines in FIG.

In Fig. 4 ist eine numerische Steuerung 90 für das in den Figuren 1 und 2 dargestellte Tafelanlage- und Vorschubsystem dargestellt. Es steht in Wirkverbindung mit den Sensoren 80, 82. Motoren 92, 94 treiben die erste Vorschubvorrichtung 22 bzw. die zweite Vorschubvorrichtung 38 in bekannter Weise an. Hierzu dient ein Frequenzumrichter 96 bzw. 98, der mit einem Resolver 100 bzw. 102 verbunden ist, der ein der Frequenz des Motors 92, 94 entsprechendes Signal auf den Frequenzumformer 96, 98 gibt. Auf letztere werden auch Signale gegeben, die von der numerischen Steuerung 90 erzeugt werden. Dies geschieht nach Maßgabe des in der numerischen Steuerung 90 eingespeicherten Programms unter Berücksichtigung von Signalen der Sensoren 80, 82, worauf weiter unten noch eingegangen wird.In Fig. 4 is a numerical control 90 for the table system and feed system shown in Figures 1 and 2 shown. It is in operative connection with the sensors 80, 82. Motors 92, 94 drive the first feed device 22 and the second feed device 38 in a known manner. For this purpose, a frequency converter 96 or 98 is used, which is connected to a resolver 100 or 102, which outputs a signal corresponding to the frequency of the motor 92, 94 to the frequency converter 96, 98. The latter are also given signals which are generated by the numerical control 90. This is done in accordance with the program stored in the numerical control 90 taking into account signals from the sensors 80, 82, which will be discussed further below.

Der Vorschub einer Tafel 60 von der Vorlagestation in die Ausrichtstation 22, der mit Hilfe eines jeweils hinteren Nockens 66, 68 erfolgt, findet insofern relativ präzise und reibungslos statt, als der vordere Mitnehmer 68, 66 als Anschlag bzw. Bremse wirken kann, so daß ein ruhiger Übergang in die Ausrichtstation 72 stattfinden kann.The advancement of a table 60 from the feed station into the alignment station 22, which takes place with the aid of a rear cam 66, 68, takes place relatively precisely and smoothly in that the front driver 68, 66 can act as a stop or brake so that a smooth transition into the alignment station 72 can take place.

Wenn eine Tafel 36 mit Hilfe der ersten Vorschubvorrichtung 22 aus der Ausrichtstation 72 in Richtung Presse bewegt wird, überquert die vordere Kante der Tafel 36 die beiden Laser-Lichtschranken 80, 82. Mit Hilfe der Laser-Lichtschranken 80, 82 kann die Abweichung der vorderen bzw. der hinteren Kante einer Tafel von einer Querachse ermittelt werden. Dies geschieht in der numerischen Steuerung 90, in der auch ein Korrekturfaktor errechnet werden kann. Ist die Abweichung von der exakten Querachse zu groß, so daß ein Ausstanzen zum Beispiel einer vorderen Kante unvermeidlich werden würde, kann auch ein Stoppsignal erzeugt werden, um das Ausstanzen fehlerhafter Stanzlinge zu vermeiden.When a board 36 is moved from the alignment station 72 in the direction of the press with the aid of the first feed device 22, the front edge of the board 36 crosses the two laser light barriers 80, 82. With the help of the laser light barriers 80, 82, the deviation of the front can respectively. the rear edge of a board can be determined from a transverse axis. This is done in the numerical control 90, in which a correction factor can also be calculated. If the deviation from the exact transverse axis is too large, so that punching out a leading edge, for example, would be unavoidable, a stop signal can also be generated in order to avoid punching out faulty die cuts.

Beim Vorfahren zum Beispiel der Tafel 36 passiert deren vordere Kante beide Lichtschranken 80, 82. Die Einschaltflanken der Lichtschranken werden in Beziehung zur augenblicklichen Position der Vorschubvorrichtung 22 gebracht. Diese Position ist mit einer minimalen Auflösung von zum Beispiel 0,01 mm durch das Meßsystem der numerischen Steuerung 90 erfaßbar. Damit läßt sich der weitere Vorschub durch die Motoren 92, 94 nach Maßgabe des Meßergebnisses korrigieren.When driving forward, for example, the table 36 passes the front edge of both light barriers 80, 82. The switch-on edges of the light barriers are brought into relation to the current position of the feed device 22. This position can be detected by the measuring system of the numerical control 90 with a minimum resolution of, for example, 0.01 mm. The further feed by the motors 92, 94 can thus be corrected in accordance with the measurement result.

Bei dem in den Figuren 1 und 2 beschriebenen Ausführungsbeispiel werden zwei Werkzeugreihen verwendet, wobei bei der ersten Stanzung einer Tafel nur die erste Werkzeugreihe 14 zum Einsatz gelangt. Es muß sichergestellt werden, daß bei diesem Stanzvorgang ein Steg zur Außenkontur stehen bleibt, gleichzeitig die Tafel aber nicht bereits in den Schnittbereich der zweiten Werkzeugreihe hineinragt. Die Unwinkligkeit der Vorderkante muß daher unterhalb eines festen vorgegebenen Wertes bleiben. Ist dies nicht der Fall, wird die Presse entweder angehalten oder die erste kritische Stanzung wird übersprungen.In the exemplary embodiment described in FIGS. 1 and 2, two rows of tools are used, only the first row of tools 14 being used in the first punching of a sheet. It must be ensured that during this punching process a web remains on the outer contour, but at the same time the board does not already protrudes into the cutting area of the second row of tools. The angularity of the leading edge must therefore remain below a fixed, predetermined value. If this is not the case, the press is either stopped or the first critical die cut is skipped.

Zusätzlich kann die Vorderkante der Tafel in Beziehung zu dem bis zu der ersten Werkzeugreihe 14 der Presse 10 noch zurückzulegenden Weg gebracht werden. So ist es möglich, unabhängig von der absoluten Länge der Tafel die erste Stanzposition während der Fahrt dorthin so anzupassen, daß kein Ein- bzw. Ausstanzen vorkommt. Die Anpassung der ersten Schnittposition der Tafel nach Maßgabe der Ansprache der Lichtschranken 80, 82 über den von der Tafel noch zurückzulegenden Weg dient bei vorgegebenem Abstand der Werkzeugreihe 14 und damit gegebener Stegbreite des Restgitters dazu, den oberen Grenzwert für die Unwinkligkeit möglichst hoch setzen zu können. Auch bei kleiner Stegbreite sollen nur wenige Tafeln über den Grenzwert zu liegen kommen. Der vorhandene Platz zwischen den Werkzeugreihen 14, 12 wird also optimal genutzt. Würden die Tafeln in eine feste nicht anpaßbare erste Steuerposition gefahren, müßte für die Stegbreite ein höherer Wert vorgesehen werden.In addition, the front edge of the board can be brought into relation to the distance still to be covered up to the first tool row 14 of the press 10. So it is possible, regardless of the absolute length of the board, to adjust the first punching position while driving so that there is no punching or punching out. The adjustment of the first cutting position of the panel in accordance with the addressing of the light barriers 80, 82 via the path still to be covered by the panel serves, given the spacing of the tool row 14 and thus the web width of the residual mesh, to enable the upper limit value for the angularity to be set as high as possible . Even with a small web width, only a few panels should be above the limit. The available space between the rows of tools 14, 12 is thus optimally used. If the sheets were moved to a fixed, non-adaptable first control position, a higher value would have to be provided for the web width.

Durch Erfassung der Vorder- und Hinterkante einer Tafel durch die Lichtschranken 80, 82 bzw. durch die weiteren Lichtschranken 84, 86 läßt sich die Länge der Tafel bestimmen und damit die Abweichung von einer Sollänge. Die Sollänge kann zum Beispiel in der numerischen Steuerung 90 gespeichert werden. Sie ermittelt dann einen Korrekturwert für den Vorschub.The length of the board and thus the deviation from a desired length can be determined by detecting the front and rear edges of a board by means of the light barriers 80, 82 or by the further light barriers 84, 86. For example, the target length can be stored in the numerical control 90. It then determines a correction value for the feed.

Die in der numerischen Steuerung ermittelte Istlänge der Tafel 36 wird mit einer gespeicherten Sollänge verglichen. Ist die Tafel 36 zum Beispiel etwas kürzer als die Solllänge, muß die numerische Steuerung über den Vorschub durch die erste Vorschubvorrichtung 22 dafür sorgen, daß die Tafel 36 ausreichend weit in die Presse geschoben wird, daß beim ersten Stanzschritt, wie in Fig. 2 dargestellt, ein Steg an der vorderen Kante der Tafel 36 stehen bleibt, da andernfalls fehlerhafte Stanzlinge erzeugt werden. Daher berechnet die numerische Steuerung aus der Abweichung von Soll- und Istlänge der Tafel einen Korrekturwert, um den Vorschubweg bzw. die Länge der Vorschubschritte entsprechend zu korrigieren, damit fehlerhafte Stanzlinge nicht erzeugt werden. Das gleiche gilt im übrigen für den Vorschub der vorderen Tafel 18 durch die zweite Vorschubvorrichtung 38. Falls die Tafel zu kurz ist, könnte am hinteren Ende der Tafel 18 ein fehlerhaftes Ausstanzen stattfinden. Durch entsprechend korrigierten Vorschub der Vorschubvorrichtung 38 zwischen den Stanzschritten wird dafür gesorgt, daß auch an der hinteren Kante ein Steg stehen bleibt. Dies kann zum Beispiel dadurch geschehen, daß während der durch die Vorschubvorrichtung 38 vorgenommenen Vorschubschritte jeder ein wenig kürzer ist als ursprünglich programmiert, wodurch auch die Stege zwischen den Stanzungen etwas schmaler werden. Insgesamt wird jedoch dadurch eine gewisse Länge "gewonnen", die für den letzten Stanzschritt sicherstellt, daß Ausstanzungen oder Anstanzungen an der hinteren Kante nicht auftreten. Werden nur die vorderen Lichtschranken 80, 82 verwendet, läßt sich durch Erfassen der hinteren Tafelkante ebenfalls die Tafellänge ermitteln bzw. die für die restlichen Stanzschritte noch zur Verfügung stehende Tafelrestlänge, um dann in der oben beschriebenen Weise eine Vorschubkorrektur vornehmen zu können.The actual length of the table 36 determined in the numerical control is compared with a stored nominal length. For example, if the sheet 36 is slightly shorter than the desired length, the numerical control of the feed by the first feed device 22 must ensure that the sheet 36 is pushed far enough into the press that the first punching step, as shown in Fig. 2 , a web remains at the front edge of the board 36, otherwise faulty die cuts are produced. Therefore, the numerical control calculates a correction value from the deviation of the target and actual length of the sheet in order to correct the feed path or the length of the feed steps accordingly, so that faulty die cuts are not produced. The same applies to the advancement of the front panel 18 by the second feed device 38. If the panel is too short, an incorrect punching could occur at the rear end of the panel 18 occur. Appropriately corrected feed of the feed device 38 between the punching steps ensures that a web also remains at the rear edge. This can be done, for example, in that each of the feed steps 38 carried out by the feed device 38 is a little shorter than originally programmed, as a result of which the webs between the punchings are also somewhat narrower. Overall, however, a certain length is "gained" which ensures for the last punching step that punched-out or punched-out parts do not appear on the rear edge. If only the front light barriers 80, 82 are used, the sheet length can also be determined by detecting the rear sheet edge, or the remaining sheet length still available for the remaining stamping steps, in order then to be able to carry out a feed correction in the manner described above.

Wie zu erkennen, läßt sich auch mit nur zwei Sensoren arbeiten, die z.B. nahe den Werkzeugen liegen, was naturgemäß weniger aufwendig ist als der Einsatz von vier Sensoren.As can be seen, it is also possible to work with only two sensors, e.g. are close to the tools, which is naturally less expensive than the use of four sensors.

Claims (9)

Tafelanlage- und Vorschubsystem für Pressen, mit einer vor der Presse angeordneten Ausrichtstation, in der Ausrichtmittel eine Tafel bezüglich zweier orthogonaler Achsen ausrichten und mindestens einer von einer numerischen Steuerung gesteuerten Antriebsvorrichtung betätigten Vorschubvorrichtung, die die Tafel über Greifmittel erfaßt und im Takt der Presse zur Presse vorschiebt, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Sensoren (80, 82; 84, 86) im Abstand voneinander auf einer Querachse angeordnet sind, die auf der Vorschubachse (16) senkrecht steht und die vordere und hintere Kante einer Tafel (36) erfassen und deren Signale in der numerischen Steuerung zur Bestimmung der Abweichung der Kanten der Tafel (36) von der Querachse (Winkligkeit) und zur Vorschubkorrektur durch die Antriebsvorrichtung der Vorschubvorrichtung dienen.Sheet system and feed system for presses, with an alignment station arranged in front of the press, in which alignment means align a sheet with respect to two orthogonal axes and at least one feed device operated by a numerical control, which grips the sheet via gripping means and in time with the press to the press advances, characterized in that at least two sensors (80, 82; 84, 86) are arranged at a distance from each other on a transverse axis which is perpendicular to the feed axis (16) and detect the front and rear edges of a board (36) and their Signals in the numerical control are used to determine the deviation of the edges of the board (36) from the transverse axis (angularity) and for feed correction by the drive device of the feed device. Tafelanlage- und Vorschubsystem für Pressen, mit einer vor der Presse angeordneten Ausrichtstation, in der Ausrichtmittel eine Tafel bezüglich zweier orthogonaler Achsen ausrichten und mindestens einer von einer numerisch gesteuerten Antriebsvorrichtung betätigten Vorschubvorrichtung, die die Tafel über Greifmittel erfaßt und im Takt der Presse zur Presse vorschiebt, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Ausrichtstation (72) und der Presse (10) mindestens zwei Sensoren (80, 82, 84, 86) vorgesehen sind, die quer zur Vorschubvorrichtung in vorgegebenem Abstand voneinander angeordnet sind und die vordere und hintere Kante einer Tafel (36) erfassen und ein entsprechendes Signal abgeben, in der numerischen Steuerung ein Sollwert für die Länge der Tafel (36) gespeichert ist, die numerische Steuerung aus den Sensorsignalen und den Vorschubdaten aus der numerischen Steuerung für die Vorschubvorrichtung einen Istwert für die Tafellänge errechnet und mit dem Sollwert vergleicht und aus der Differenz von Soll- und Istwert einen Korrekturwert errechnet, mit dem der Restvorschub durch den Verstellantrieb (34, 44) korrigiert wird.Sheet system and feed system for presses, with an alignment station arranged in front of the press, in which alignment means align a sheet with respect to two orthogonal axes and at least one feed device actuated by a numerically controlled drive device, which grips the sheet by means of gripping means and advances to the press in time with the press, characterized in that at least two sensors (80, 82, 84, 86) are provided between the alignment station (72) and the press (10), which are transverse to the feed device are arranged at a predetermined distance from one another and detect the front and rear edge of a board (36) and emit a corresponding signal, a setpoint for the length of the board (36) is stored in the numerical control, the numerical control from the sensor signals and the feed data an actual value for the table length is calculated from the numerical control for the feed device and compared with the setpoint value, and a correction value is calculated from the difference between the setpoint and actual value, with which the remaining feed rate is corrected by the adjustment drive (34, 44). System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die numerische Steuerung ein Stoppsignal erzeugt, wenn die Differenz von Soll- und Istwert bzw. die Abweichung von der Querachse einen vorgegebenen Wert überschreitet.System according to claim 1 or 2, characterized in that the numerical control generates a stop signal when the difference between the setpoint and actual value or the deviation from the transverse axis exceeds a predetermined value. System nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren (80, 82, 84, 86) von Laser-Lichtschranken gebildet sind.System according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the sensors (80, 82, 84, 86) are formed by laser light barriers. System nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Anwendung auf folgende Merkmale: a) Die Presse (10) weist zwei in Vorschubrichtung (16) der Tafeln (18, 36, 60) hintereinanderliegende Werkzeugreihen (12, 14) auf; b) Eine erste Vorschubvorrichtung (22) weist erste Greifmittel (24, 26) auf, die mittels eines ersten numerisch gesteuerten Verstellantriebs (34) mindestens in Richtung der Vorschubachse (16) verstellbar sind und in einer hinteren Position eine Tafel (36) in der Ausrichtstation erfassen und zur Presse (10) bis in eine Übergabeposition vorschieben, die in Vorschubrichtung gesehen hinter der Ausrichtstation (72) liegt; c) Eine zweite Vorschubvorrichtung (38) weist zweite Greifmittel (50, 52) auf, die mittels eines zweiten numerisch gesteuerten Verstellantriebs (44) mindestens in Richtung der Vorschubachse (16) verstellbar sind und in einer hinteren Position eine Tafel in der Übergabeposition erfassen; d) Die Übergabeposition entspricht der Lage der Tafeln (18, 36) in der Presse (10) während eines Stanzhubs der Presse (10), wenn die Presse (10) bereits mindestens einen Stanzhub für eine Tafel ausgeführt hat; e) Erste und zweite Vorschubvorrichtung (22, 38) wirken so zusammen, daß der letzte Stanzhub mit der in Vorschubrichtung gesehen vorderen Werkzeugreihe (12) für eine erste Tafel (18) zugleich der erste Stanzhub mit der hinteren Werkzeugreihe (14) für die nachfolgende Tafel (36) ist. System according to one of claims 1 to 4, characterized by an application to the following features: a) The press (10) has two rows of tools (12, 14) one behind the other in the feed direction (16) of the sheets (18, 36, 60); b) A first feed device (22) has first gripping means (24, 26) which can be adjusted at least in the direction of the feed axis (16) by means of a first numerically controlled adjustment drive (34) and in a rear position a table (36) in the Detect the alignment station and advance it to the press (10) into a transfer position, which, seen in the feed direction, lies behind the alignment station (72); c) A second feed device (38) has second gripping means (50, 52) which can be adjusted at least in the direction of the feed axis (16) by means of a second numerically controlled adjustment drive (44) and in a rear position a table in capture the handover position; d) The transfer position corresponds to the position of the sheets (18, 36) in the press (10) during a punch stroke of the press (10) if the press (10) has already carried out at least one punch stroke for a sheet; e) The first and second feed devices (22, 38) work together in such a way that the last punch stroke with the front row of tools (12) seen in the feed direction for a first board (18) is simultaneously the first punch stroke with the rear row of tools (14) for the subsequent one Board (36). System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Greifmittel (50, 52) die Tafel (18) in der Übergabeposition am hinteren Ende der Tafel (18) an gegenüberliegenden Seiten seitlich erfassen.System according to claim 5, characterized in that the second gripping means (50, 52) laterally grasp the panel (18) in the transfer position at the rear end of the panel (18) on opposite sides. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß vor der Ausrichtstation (72) eine Ladestation (70) angeordnet ist und eine dritte Vorschubvorrichtung die Tafel (60) in die Ausrichtstation (72) vorschiebt.System according to Claim 5, characterized in that a loading station (70) is arranged in front of the alignment station (72) and a third feed device feeds the board (60) into the alignment station (72). System nach Anpruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Vorschubvorrichtung zwei parallele, von getrennten numerisch gesteuerten dritten Verstellantrieben angetriebene Förderbänder (62, 64) aufweist mit jeweils einem Mitnehmer (66, 68) und die Mitnehmer (66, 68) so angeordnet sind, daß sich jeweils einer hinter einer Tafel (60) und der andere vor einer Tafel (60) befindet.System according to claim 7, characterized in that the The third feed device has two parallel conveyor belts (62, 64) driven by separate numerically controlled third adjustment drives, each with a driver (66, 68) and the drivers (66, 68) are arranged such that one behind a panel (60) and the other is in front of a blackboard (60). System nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (62) des jeweils vorderen Mitnehmers (68) während des Vorschubs einer Tafel (60) zur Ausrichtstation (72) so gesteuert wird, daß er an der vorderen Kante der Tafel (60) anliegt.System according to claim 8, characterized in that the conveyor belt (62) of the respective front driver (68) is controlled during the advance of a sheet (60) to the alignment station (72) so that it lies against the front edge of the sheet (60) .

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