EP0611710A2 - Device for keeping free a conveyor region of an overhead conveyor in an emergency - Google Patents

Device for keeping free a conveyor region of an overhead conveyor in an emergency Download PDF

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EP0611710A2
EP0611710A2 EP93117223A EP93117223A EP0611710A2 EP 0611710 A2 EP0611710 A2 EP 0611710A2 EP 93117223 A EP93117223 A EP 93117223A EP 93117223 A EP93117223 A EP 93117223A EP 0611710 A2 EP0611710 A2 EP 0611710A2
Authority
EP
European Patent Office
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conveyor
drive
rail
pawls
pawl
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Application number
EP93117223A
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German (de)
French (fr)
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EP0611710B1 (en
EP0611710A3 (en
Inventor
Udo Lübbecke
Ralf Schneuing
Gerhard Schilling
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Duerkopp Adler AG
Original Assignee
Duerkopp Adler AG
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Publication date
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Publication of EP0611710A3 publication Critical patent/EP0611710A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B10/00—Power and free systems
    • B61B10/02—Power and free systems with suspended vehicles
    • B61B10/025—Coupling and uncoupling means between power track abd vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device for keeping the conveyor section of a overhead conveyor system in the event of an alarm, in particular the conveyor section of a fire door.
  • a overhead conveyor system for transporting conveyed goods on trolleys along a conveyor line in which trolleys are guided on a running rail and transported by a pull chain through the working area of a fire protection door.
  • a case which becomes effective when the overhead conveyor system is switched off is provided in order to put the trolley into a free-running state so that it can subsequently be moved out of the area of the fire door with an auxiliary drive independent of the power supply.
  • a chain conveyor of a monorail is known in which rail-guided trolleys can be connected to a conveyor chain via driver pawls.
  • the driver pawls are displaceably connected to the conveyor chain and can be operated by ramps which are arranged along the conveyor track and can be displaced into a rest and working position.
  • the invention is based on the object of specifying a device for keeping a conveyor section area of a overhead conveyor system free in the event of an alarm, with which a safe operation is ensured even in the event of incorrect switching operations and damage to the overhead conveyor system is avoided.
  • the object is achieved by the features of claim 1.
  • the device according to the invention makes it possible to grasp a conveyor carriage located in the conveyor section area to be kept free and to move it out of the conveyor section area under controlled movement. This is made possible irrespective of whether the running track in the conveyor track area is arranged on an incline or with an incline or horizontally for the trolleys. This has the advantage that the device according to the invention in no way limits the design of the conveyor section area to be kept free.
  • the design of the device with the features of claim 2 leads to a space-saving construction, which also allows retrofitting of already installed overhead conveyor systems. This also ensures that the auxiliary drive can be arranged near the center of gravity of the trolley, so that no lateral forces are exerted when the trolley is moved.
  • the further embodiment with the features of claim 4 allows the running rail to be used simultaneously as a cover for gear parts of the auxiliary drive as a dirt deflector or protective cover.
  • the embodiment according to claim 5 has the advantage of an inexpensive design which can also be controlled in the event of a failure of the mains power supply.
  • a drive is proposed in which an energy supply can be dispensed with while the auxiliary drive is working.
  • the features of claim 7 lead to independent controllability of the auxiliary drive.
  • the formation of the carrier with the features of claim 8 is achieved that the carrier can be used in the conveyor plug area regardless of the course of the overhead conveyor system.
  • the overhead conveyor system 1 shown in FIG. 1 has a chain channel 2 which, according to FIG. 2, is designed with a substantially square tubular cross section including an opening 3.
  • the chain channel 2 is fastened to holding parts 4 and 5, which are screwed to an anchor 7 fastened to a ceiling 6.
  • According to the anchorage 7 are further anchors 8 and 9 attached to the ceiling 6, which in turn receive the chain channel 2 via holding parts not shown according to the design of the holding parts 4 and 5.
  • one end 11 of a support 12 made of U-shaped steel is fastened to the holding part 5.
  • the free end 13 of the carrier 12 is welded to an arm 14 extending at right angles thereto, which in turn is made of U-shaped steel.
  • a firmly welded block 15 is located on the carrier 12 in the region of the connection point of the arm 14 to the end 13.
  • the carrier 12 is also formed with an attachment 16 as a fastening point, which is firmly welded.
  • Beams 17 and 18 are screwed to the anchors 8 and 9 and correspond to the beam 12 in their design.
  • the chain channel 2 there is a pull cord in the form of a conveyor chain 19 which is drivingly connected to a main drive as the drive motor M.
  • a pull cord in the form of a conveyor chain 19 which is drivingly connected to a main drive as the drive motor M.
  • Approximately every third chain link 20 extending parallel to the carrier 12 is penetrated by a bolt 21 from the conveyor chain 19.
  • rollers 22 and 23 are pressed, which are designed as fat-sealed deep groove ball bearings.
  • the rollers 22, 23 are dimensioned in their outer diameters such that they are accommodated in the interior of the chain channel 2 with play of one to two millimeters.
  • the rollers 22, 23 rest on the lower side of the chain channel 2.
  • a support arm 25 is attached to the conveyor chain 19.
  • the support arms 24 and 25 have a certain one another Distance in order to movably receive a driver 27, which will be described below, between them in each case via a positive connection 26.
  • support arms 28, 29 for receiving an ejector 30 and support arms 31 and 32 for receiving a driver 33 are provided on the conveyor chain 19 approximately at a distance of 80 centimeters.
  • a running rail 34 is arranged on the supports 12, 17 and 18, which is made of approximately 2.5 millimeter thick steel sheet and has the cross section shown in FIG. 2. Accordingly, the track 34 is formed with an interior 35 and a semicircular track 36. According to FIG. 2, the running rail 34 rests on the arm 14 and is fastened to the supports 12, 17 and 18 with a screw 37, for which purpose the running rail 34 is provided with corresponding bores, which are not described in more detail. Furthermore, a rail 38 is screwed to the lugs 16 of the supports 12, 17 and 18 with screws 39. The rail 38 of finite length and rectangular cross-section is thus invariable in position, i. H. arranged stationary and thus extends parallel to the chain channel 2 or to the running rail 34 (FIG. 1).
  • Each driver has a carrier 40 made from a U-shaped sheet metal profile, to which webs 41, 42 each having a U-shaped design are welded in the region of its ends. Both webs 41, 42 are formed with a rectangular cutout (not designated), which is part of the positive connection 26. Furthermore, pawls 43 and 44 are received on the carrier 40 within its U-shaped cross section and in the region of its ends, each of which are rotatably mounted on a bolt 45. These The arrangement is such that the pawls 43, 44 assume the positions drawn with regular lines in FIG. 5 due to their own weight.
  • the pawl 43 is formed with an end 46 extending towards the running rail 34 and the other end with a cam 47 which limits the pawl 43 when rotated clockwise. Accordingly, the locking blade 43 is shown in FIG. 5 with visible lines, while the dash-dotted position shows a position of the locking pawl 43 rotated in the counterclockwise direction.
  • the pawl 44 also has the structure of the pawl 43.
  • the pawl 43 is further provided with a pin 48 which projects into the area of the rail 38. The arrangement is such that when the pin 48 engages with the rail 38, the pawl 43 is pivoted counterclockwise such that the pawl 43 and the rail 38 assume the positions shown in FIGS. 2 and 5 with dash-dotted lines .
  • the structure of the ejector 30 corresponds to that of the drivers 27, 33, although the ejector is only equipped with a pawl corresponding to the pawl 44.
  • a roller 49 is received, which is designed with a semicircular recess (not designated) corresponding to the track 36.
  • the roller 49 is provided with a deep groove ball bearing, not shown, through which a bolt 50 extends.
  • the bolt 50 is fixed in cheeks 51, 52 of a roller bearing 53.
  • the cheeks 51 and 52 are connected to one another by webs 54, 55, so that the cheeks 51, 52 in connection with the webs 54 and 55 surround the roller 49 in the manner of a square tube.
  • An arm 56 extends from the roller bearing 53 at a distance of two to three centimeters down to the running rail 34, where the arm 56 ends in an angled end 57.
  • a web 58 is welded to the arm parallel to this end 57. Aligned bores (not shown) of the same diameter are made in the end 57 and the web 58, in which rotatably tapered lugs (also not designated) of a rod 59 are rotatably but axially fixed.
  • the rod 59 is part of a trolley 60.
  • the rod 59 is U-shaped, the free end of the rod 59 in turn ending in an arm corresponding to the arm 56 with a roller.
  • the rod 59 is formed with a tube part 63, which extends parallel to the chain channel 2 or the running rail 34 and on which items in the form of clothing 64 are suspended by means of brackets 65.
  • the trolleys 60 and 61 are located on the running rail 34 in such a way that the roller bearings 53 running in the front in the transport direction T are positioned between the pawls 43 and 44. Because of the running rail 34 with an incline, the roller bearing 53 with the web 55 abuts the end 66 of the pawl 44.
  • a rectangular support bar 67 is also fastened to the supports 12, 17 and 18 with the aid of the screws 37, each having the cross section shown in FIG. 2 at the fastening points.
  • a geared motor 68 is fastened to the support bar 67 with screws 69, the heads of which are sunk into corresponding recesses in the support bar 67 are (Fig. 4).
  • the geared motor 68 is formed with a shaft 70 on which a ring gear 71 is fixed.
  • the support bar 67 is formed at its end 72 facing the carrier 18 with a bearing, not specified, in which a shaft 73 is rotatably received.
  • a ring gear 74 is fastened to one end of the shaft 73 and, in conjunction with the ring gear 71, serves to receive an endless tension member in the form of a roller chain 75.
  • the roller chain 75 is guided on a bar 76, which is fastened to the support bar 67 together with lateral bar parts 77 and 78 by means of screws (not specified).
  • the arrangement of the strips 76, 77, 78 explained is achieved in that the running rail 34 is formed in the areas of the toothed rings 71, 74 with free cuts (not designated) according to FIG. 4.
  • the components described, such as the sprockets 71, 74 and the roller chain 75 form a drive part.
  • pawls are rotatably received and axially secured at the same distance from, for example, seven chain link lengths, in each case on the chain link bolts (not designated) and in each case on both sides of the roller chain. This is indicated by the representation of a pawl 79 in different positions in FIG. 3.
  • the geared motor 68 is electrically connected such that it rotates the associated ring gear 71 in the clockwise direction with a corresponding power supply.
  • the pawls 79 rotatably mounted on the roller chain 75 reach the position of the lower chain center 80, the pawls 79 hang down due to their own weight.
  • the roller chain 75 is in a position in which the pawls are located on an upper chain center 81 positioned in the interior 35 of the running machine 34, the pawls assume a horizontal position as a result of their support on the strip parts 77, 78, such as this is indicated by the dashed pawl 79 in Fig. 3.
  • the constructive arrangement of the web 58 with respect to the pawls 79 is such that the latter engage with the web 58 in a corresponding position, so that the trolley 61 is entrained in the transport direction T under certain conditions Conditions, as will be described below, can take place.
  • the ceiling 6 closes a building room 82 and a building room 83 towards the top. Both building spaces 82, 83 are separated by a wall 84, in which a door opening 85 is formed with a lintel 86 which delimits them upwards.
  • the size of the door opening 85 can be designed correspondingly or larger for the passage of the overhead conveyor system 1, including the clothing items 64 to be transported in the transport direction T, in order to also allow unimpeded passage of people.
  • the described ceiling 6 and wall 84 including the lintel 86 are made of masonry in the usual way.
  • a door sliding bearing 87 is fastened to the lintel 86, in which a left door half 88 and a right door half 89 are slidably received.
  • the door halves 88, 89 are made of fire-resistant material and together form a fire door.
  • the door halves 88, 89 are recessed in their areas from the chain channel 2 to the running rail 34 according to FIG. 2.
  • the working area of the door halves 88, 89 extends through a conveyor section 90 which forms part of the total conveyor section.
  • the conveyor route area 90 can also be formed by a route to be kept clear or an escape route.
  • the arrangement of the left and right door halves 88, 89 on the door sliding bearing 87 is such that both door halves 88, 89 can be closed by a door drive 91 in the presence of a switching pulse.
  • the closed positions of the door halves 88 and 89 are indicated by dash-dotted lines in FIGS. 2 and 6, while the open position of the door halves 88, 89 is shown with regular lines in FIG. 6.
  • the drive motor M is connected via a line 92 to a controller 93, which in turn is connected to a power line 95 via a line 94.
  • the controller 93 is provided, inter alia, with an emergency stop switching device, which is symbolically represented by an emergency stop button 96.
  • the controller 93 is also connected via a line 97 to a fire alarm signaling device 98 which has a fire alarm button 99 and an adjuster 100 for entering a waiting time.
  • the fire alarm signaling device 98 is connected to the door drive 91 via a line 101 and to the gear motor 68 via a line 102.
  • the power line 95 is connected via a line 103 to a control part 104, which is connected via a line 105 to an independent auxiliary power source (not shown).
  • a line 106 runs from the control part 104 and is likewise connected to the fire alarm signaling device 98 via a line 107.
  • the control part 104, the lines 105, 106 and 107 form an independent circuit 108, as is shown in broken lines in FIG. 6.
  • the operation of the overhead conveyor system 1 described above is as follows: An initial state is assumed in which the door halves 88, 89 separating the building spaces 82, 83 in their extended, that is, open positions, as shown by a solid line in Fig. 6. It is further assumed that the overhead conveyor system 1 is in operation, with the drive motor M being supplied with current from the mains line 95 via the lines 92, 94 and the control 93 connected therebetween. Accordingly, the conveyor chain 19 executes a movement in the transport direction T. As a result of the connection described above, the drivers 27, 33 including the ejector 30 are moved in the transport direction T, so that the trolleys 60, 61 running on the running rail 34 are taken along.
  • the trolley 60 is in contact with the pawl 44, ie the end 66 of the pawl 44 lies against the web 55 of the trolley 60 (FIG. 5).
  • the trolley 61 as well.
  • the pawl 43 When the overhead conveyor system 1 is in operation, the pawl 43 is always pivoted when the rail 38 passes onto the driver 27; 33 acts. This takes place in that the pin 48 of the pawl 43 engages with the rail 38 which is arranged in a fixed manner in the conveyor section area 90. As soon as an emergency occurs, the entire overhead conveyor system 1 can be stopped by actuating the emergency stop button 96, so that the power supply via the line 92 to the drive motor M is interrupted. Once the emergency situation has been resolved, you cannot shown switch the overhead conveyor 1 are put back into operation.
  • the fire alarm signaling device initiates 98 a power supply for the geared motor 68 via the line 102. Accordingly, the ring gear 71 is rotated clockwise, the pawls 79 provided with the roller chain 75 assume their hanging position and finally in the manner shown in FIG. 3 with the web 58 of a trolley engage and move it in the transport direction T. An unimpeded entrainment of one of the trolleys 60, 61 is possible because the stationary rail 38 has caused the pawl 43 to pivot into the position shown in broken lines in FIG.
  • the power supply to the geared motor 68 is interrupted, so that the pawl 79 fix the trolley 61 in the position shown in broken lines in FIG. 1 and thus prevent it from running back.
  • a trolley 61 located in the working area of the door halves 88, 89 thus became including the items of clothing 64 carried therefrom out of the conveyor section area 90, so that a Closing the door halves 88, 89 can be initiated via a corresponding signal.
  • auxiliary drive 109 consisting essentially of the roller chain 75 equipped with the pawls 79 and the gear motor 68 takes place regardless of whether one of the trolleys 60, 61 is in the working area of the door halves 88, 89 or not. Safe operation of the door halves 88, 89 is thus achieved without an additional monitoring device for the working area of the door halves 88, 89, whereby the building spaces 82, 83 are separated from one another in the event of a fire.
  • the power line 95 is in a de-energized state.
  • This state causes the control part 104 to supply the current coming from the auxiliary power source, for example an emergency power generator or a battery, via line 105 to line 106. From this line 106, the further distribution of the electrical energy takes place via line 107 to the fire alarm signaling device 98. If, in addition, ie in the event of a power failure, an alarm is signaled by actuation of the fire alarm button 99, then again is ignored whether or not one of the trolleys 60, 61 is in the working area of the door halves 88, 89 causes the above-described sequence of the auxiliary drive 109.
  • the auxiliary drive 109 ensures that a trolley located in the conveyor section 90 is moved out of the conveyor section 90.
  • the overhead conveyor system 1 must be brought back to an initial state after removal of all damage caused by the emergency, the trolleys 60, 61 with their roller bearings 53 leading in the transport direction again between the pawls 43, 44 and the left and right door half 88, 89 are again in the open positions ensuring the regular operation of conveyor system 1.
  • the auxiliary drive 109 is equipped with an energy storage drive 110 instead of the geared motor 68.
  • the drive 110 has a housing 111, in which a shaft 112 corresponding to the shaft 70 is rotatably mounted for receiving the ring gear 71.
  • the roller chain 75 is in turn received on this in the manner described above.
  • a wheel 113 is fixed on the shaft 112, which has sawtooth-shaped teeth 114 on its circumference. According to the shape of the tooth gaps formed by the teeth 114, an end 115 of a push rod 116 formed with a square cross section is shaped.
  • the push rod 116 is fixedly connected to a core 117 of an electromagnet 118 as a triggering device, the push rod 116 including the core 117 being slidably received in a housing 120 of the electromagnet 118 against the force of a spring 119.
  • the electromagnet 118 is formed with a wire winding 121, which tries to move the core 117 when current is applied.
  • a flattened area 122 is formed on the housing 111, to which the electromagnet 118 is fastened with its housing 120 in the usual way with screws (not shown).
  • the housing 111 corresponds to the geared motor 68 with the Screws 69 corresponding screws (not shown) attached to the support bar 67.
  • a drum 123 On the free end of the shaft 111, a drum 123 is fastened in a rotationally fixed manner and receives a quantity of coiled steel cable 126 with a diameter of, for example, three millimeters between two flanges 124, 125.
  • the steel cable 126 is fixedly connected at one end to the drum 123, while the free end 127 is fixedly connected to a weight piece 128.
  • the shaft 112 is formed with an internal thread (not shown) in which a screw 129 with a hexagon head is firmly received.
  • the operation of the overhead conveyor system 1, which is designed with the energy storage drive 109, corresponds essentially to the above-described embodiment.
  • the electromagnet 118 which releases the wheel 113, is actuated via the line 102, so that it begins to rotate in the clockwise direction (FIG. 7) due to the action of the weight piece 128 on the steel cable 126, and thus the auxiliary drive 109 starts over a certain time.
  • the initial state for the energy storage drive 110 is achieved in that the steel cable 126 is rewound on the drum 123 by rotating it with the aid of a suitable tool for the head of the screw 129 in the counterclockwise direction (FIG. 7) End 115 comes into positive engagement with the teeth 114 of the wheel 112 by the action of the spring 119 and prevents this from rotating in the clockwise direction (FIG. 7).
  • the running rail 34 is arranged with a gradient running in the transport direction T.
  • drivers 130 are connected here, which are each equipped with pawls 131, 132.
  • the pawl 131 is designed like the pawl 44 and accordingly has an end 133.
  • the pawl 132 is designed like the pawl 131 and is fixedly connected to a rotatably mounted shaft 134. At one end 135 of the shaft 134, a lever 136 is rotatably received.
  • the lever 136, the shaft 134 and the pawl 132 form a two-armed lever.
  • the lever 136 extends into the area of a rail 137.
  • the rail 137 is screwed to a shoulder 138 as a fastening point with a screw 139, the shoulder 138 being a fixed part of a carrier 140.
  • auxiliary drive 141 with pawls, of which only one pawl 142 is shown, is arranged on the carrier 140 in the manner described. With the exception of the pawls, the auxiliary drive 141 is constructed like the auxiliary drive 109, the pawls being arranged in the reverse position, as shown on the pawl 142. The auxiliary drive 141 can also be controlled according to the auxiliary drive 109 via the line 102.
  • the operation of the overhead conveyor system according to this embodiment 2 is as follows: During operation of the overhead conveyor system, the conveyor carriages 60, 61 are moved in the transport direction T, these being in each case in contact with the web 54 at the end 133 of the pawl 131 due to the sloping rail 34. As a result, the pawl 132 is in an unloaded state. As soon as the driver 130 reaches a conveyor section area to be kept free, the rail 137 causes the pawl 132 to pivot. This position is with dash-dotted lines in Figs. 9 and 10 can be seen. After an alarm has been triggered, the drive motor M is stopped again and then the auxiliary drive 141 is switched on, the associated motor 68 now being driven counterclockwise (FIG. 9).

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Abstract

A device for removing conveyor carriages from a conveyor-path region of an overhead conveyor in the event of an alarm, particularly in the region of a fire door. The overhead conveyor has a plurality of conveyor carriages received on a travel rail, a drivable pull line driven by a main drive for the conveyor carriages, and a plurality of drivers connected to the pull line, on each of which displaceable stop pawls are arranged. Within the conveyor-path region that is to remain clear, there is arranged in a fixed position a rail which acts upon the drivers as they pass the rail and in each case swings the stop pawl not in contact with the conveyor carriage into a non-driving position, so that upon the triggering of an alarm, although the overhead conveyor is stopped, a conveyor carriage present in the conveyor-path region can be moved out of conveyor-path region by an auxiliary drive which is also located in the conveyor-path region.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Freihalten des Förderstreckenbereichs einer Hängeförderanlage bei Alarm, insbesondere des Förderstreckenbereichs einer Brandschutztür.The invention relates to a device for keeping the conveyor section of a overhead conveyor system in the event of an alarm, in particular the conveyor section of a fire door.

Aus der DE 25 54 272 C2 ist eine Hängeförderanlage für das Transportieren von Fördergut auf Förderwagen entlang einer Förderstrecke bekannt, bei der Förderwagen auf einer Laufschiene geführt und von einer Zugkette durch den Arbeitsbereich einer Brandschutztür befördert werden. Gemäß der Erfindung ist im Bereich der Brandschutztür eine bei Abschaltung der Hängeförderanlage wirksam werdende Falle vorgesehen, um den Förderwagen in einen Freilaufzustand zu versetzen, damit dieser anschließend mit einem stromnetzunabhängigen Hilfsantrieb aus dem Bereich der Brandschutztür herausgefahren werden kann.From DE 25 54 272 C2, a overhead conveyor system for transporting conveyed goods on trolleys along a conveyor line is known, in which trolleys are guided on a running rail and transported by a pull chain through the working area of a fire protection door. According to the invention, in the area of the fire door, a case which becomes effective when the overhead conveyor system is switched off is provided in order to put the trolley into a free-running state so that it can subsequently be moved out of the area of the fire door with an auxiliary drive independent of the power supply.

Bei der bekannten Vorrichtung ist es erforderlich, eine Ansteuerung für die genannte Falle vorzusehen, um den Förderwagen in einen Freilaufzustand versetzen zu können. Eine solche Ansteuerung birgt die Gefahr einer Fehlsteuerung, wodurch der in Freilaufzustand befindliche Förderwagen einen unkontrollierbaren Zustand einnehmen kann. Besondere Gefahren sind gegeben, wenn die Hängebahnstrecke nicht waagerecht verläuft und der Förderwagen aufgrund der Hangabtriebskraft mit zunehmender Geschwindigkeit auf der geneigten Laufschiene hinunterläuft und schließlich mit mehr oder weniger hoher kinetischer Energie auf den benachbarten Förderwagen aufprallt.In the known device, it is necessary to provide a control for the trap mentioned in order to be able to put the trolley into a free-running state. Such control harbors the risk of incorrect control, as a result of which the trolley which is in the free-running state can assume an uncontrollable state. There are particular dangers if the monorail section does not run horizontally and the trolley runs down the inclined running rail with increasing speed due to the downhill force and finally hits the neighboring trolley with more or less high kinetic energy.

Aus der DE-AS 1 133 313 ist ein Kettenförderer einer Hängebahn bekannt, bei der schienengeführte Laufkatzen über Mitnehmerklinken einer Förderkette zuschaltbar sind. Die Mitnehmerklinken sind verlagerbar mit der Förderkette verbunden und von Rampen betätigbar, die längs der Förderbahn und in eine Ruhe- und Arbeitsstellung verlagerbar angeordnet sind.From DE-AS 1 133 313 a chain conveyor of a monorail is known in which rail-guided trolleys can be connected to a conveyor chain via driver pawls. The driver pawls are displaceably connected to the conveyor chain and can be operated by ramps which are arranged along the conveyor track and can be displaced into a rest and working position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Freihalten eines Förderstreckenbereichs einer Hängeförderanlage bei Alarm anzugeben, mit der selbst bei Fehlschaltungen eine gefahrlose Arbeitsweise sichergestellt ist und Schäden an der Hängeförderanlage vermieden werden.The invention is based on the object of specifying a device for keeping a conveyor section area of a overhead conveyor system free in the event of an alarm, with which a safe operation is ensured even in the event of incorrect switching operations and damage to the overhead conveyor system is avoided.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. Die Vorrichtung nach der Erfindung ermöglicht, einen im freizuhaltenden Förderstreckenbereich befindlichen Förderwagen zu ergreifen und unter kontrollierter Bewegung aus dem Fördertsreckenbereich herauszufahren. Dies wird unabhängig davon ermöglicht, ob die im Förderstreckenbereich befindliche Laufschiene für die Förderwagen mit einer Steigung oder mit einem Gefälle oder waagerecht angeordnet ist. Dies bringt den Vorteil, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung in keiner Weise die Ausführung des freizuhaltenden Förderstreckenbereich einschränkt.The object is achieved by the features of claim 1. The device according to the invention makes it possible to grasp a conveyor carriage located in the conveyor section area to be kept free and to move it out of the conveyor section area under controlled movement. This is made possible irrespective of whether the running track in the conveyor track area is arranged on an incline or with an incline or horizontally for the trolleys. This has the advantage that the device according to the invention in no way limits the design of the conveyor section area to be kept free.

Die Ausgestaltung der Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 2 führt zu einer platzsparenden Konstruktion, die außerdem auch eine Nachrüstung bereits eingesetzter Hängeförderanlagen gestattet. Weiter wird hiermit erreicht, daß der Hilfsantrieb nahe der Schwerlinie des Förderwagens angeordnet werden kann, so daß keine Seitenkräfte beim Verschieben des Förderwagens ausgeübt werden.The design of the device with the features of claim 2 leads to a space-saving construction, which also allows retrofitting of already installed overhead conveyor systems. This also ensures that the auxiliary drive can be arranged near the center of gravity of the trolley, so that no lateral forces are exerted when the trolley is moved.

Mit den Merkmalen von Anspruch 3 wird eine robuste und zuverlässig arbeitende Konstruktion erzielt. Die Ausbildung mit einem endlosen Zugglied gestattet, die Verschiebebewegung von einem kostengünstigen Drehantrieb abzuleiten. Die Anordnung von Klinken bringt den Vorteil, daß an den Förderwagen keine konstruktiven Änderungen vorgenommen werden müssen. Dies ist wiederum für eine Nachrüstung von Vorteil, weil bereits vorhandene Förderwagen unverändert weiterbenutzt werden können.With the features of claim 3, a robust and reliable working construction is achieved. The training with an endless tension member allows the displacement movement of an inexpensive rotary drive to derive. The arrangement of pawls has the advantage that no design changes have to be made to the trolley. This in turn is advantageous for retrofitting, because existing trolleys can continue to be used unchanged.

Die weitere Ausgestaltung mit den Merkmalen nach Anspruch 4 gestattet, die Laufschiene gleichzeitig als Abdeckung für Getriebeteile des Hilfsantriebs als Schmutzabweiser bzw. Schutzabdeckung mit heranzuziehen.
Die Ausgestaltung nach Anspruch 5 bringt den Vorteil einer kostengünstigen und auch bei Ausfall der Netzstromversorgung ansteuerbaren Ausführung. Mit den Merkmalen nach Anspruch 6 wird ein Antrieb vorgeschlagen, bei dem auf eine Energiezufuhr während des Arbeitens des Hilfsantriebs verzichtet werden kann.The further embodiment with the features of claim 4 allows the running rail to be used simultaneously as a cover for gear parts of the auxiliary drive as a dirt deflector or protective cover.
The embodiment according to claim 5 has the advantage of an inexpensive design which can also be controlled in the event of a failure of the mains power supply. With the features of claim 6, a drive is proposed in which an energy supply can be dispensed with while the auxiliary drive is working.

Die Merkmale nach Anspruch 7 führen zu einer unabhängigen Ansteuerbarkeit des Hilfsantriebs. Die Ausbildung des Trägers mit den Merkmalen von Anspruch 8 wird erreicht, daß der Träger ungeachtet des Verlaufs der Hängeförderanlage in dem Fördersterckenbereich verwendbar ist.The features of claim 7 lead to independent controllability of the auxiliary drive. The formation of the carrier with the features of claim 8 is achieved that the carrier can be used in the conveyor plug area regardless of the course of the overhead conveyor system.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von zwei Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung.Further advantages, features and details of the invention result from the following description of two exemplary embodiments with reference to the drawing.

Es zeigt:

Fig. 1
eine Vorderansicht von dem Ausführungsbeispiel 1 einer Hängeförderanlage,
Fig. 2
eine Seitenansicht der Hängeförderanlage in einer Ansicht gemäß dem Schnittverlauf II-II in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab,
Fig.
3 einen Bereich der Hängeförderanlage in vergrößertem Maßstab und bereichsweise in Schnittdarstellung entsprechend dem Sichtpfeil III in Fig. 2,
Fig. 4
eine Schnittansicht gemäß dem Schnittverlauf IV-IV in Fig. 3,
Fig. 5
einen Teil der Hängeförderanlage in einer Vorderansicht gemäß dem Sichtpfeil V in Fig. 2,
Fig. 6
ein Blockschaltbild der Hängeförderanlage,
Fig. 7
eine Vorderansicht einer abgewandelten Baugruppe in vergrößtertem Maßstab entsprechend dem Sichtpfeil III in Fig. 2,
Fig. 8
eine Seitenansicht der in Fig. 7 dargestellten Baugruppe entsprechend dem Sichtpfeil VIII in Fig. 7,
Fig. 9
einen Teil der Hängeförderanlage in einer Vorderansicht von einem Ausführungsbeispiel 2, und
Fig. 10
eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht entsprechend der Schnittlinie X-X in Fig. 9.
It shows:
Fig. 1
2 shows a front view of exemplary embodiment 1 of a suspended conveyor system,
Fig. 2
2 shows a side view of the overhead conveyor system in a view according to the section line II-II in FIG. 1 on an enlarged scale,
Fig.
3 shows an area of the overhead conveyor system on an enlarged scale and partially in a sectional view according to the arrow III in FIG. 2,
Fig. 4
3 shows a sectional view according to the section line IV-IV in FIG. 3,
Fig. 5
a part of the overhead conveyor system in a front view according to the arrow V in Fig. 2,
Fig. 6
a block diagram of the overhead conveyor,
Fig. 7
3 shows a front view of a modified assembly on an enlarged scale in accordance with the arrow III in FIG. 2,
Fig. 8
7 shows a side view of the assembly shown in FIG. 7 according to the arrow VIII in FIG. 7,
Fig. 9
a part of the overhead conveyor in a front view of an embodiment 2, and
Fig. 10
1 corresponding view of section line XX in FIG. 9th

Ausführungsbeispiel 1Embodiment 1

Die in Fig. 1 dargestellte Hängeförderanlage 1 weist einen Kettenkanal 2 auf, der gemäß Fig. 2 mit einem im wesentlichen vierkantrohrförmigen Querschnitt einschließlich einer Öffnung 3 ausgebildet ist. Der Kettenkanal 2 ist an Halteteilen 4 und 5 befestigt, die mit einer an einer Decke 6 befestigten Verankerung 7 verschraubt sind. Entsprechend der Verankerung 7 sind weitere Verankerungen 8 und 9 an der Decke 6 befestigt, die wiederum über nicht bezeichnete Halteteile entsprechend der Ausbildung der Halteteile 4 und 5 den Kettenkanal 2 aufnehmen. Wie aus der Fig. 2 hervorgeht, ist an dem Halteteil 5 ein Ende 11 eines aus U-förmigem Stahl hergestellten Trägers 12 befestigt. Das freie Ende 13 des Trägers 12 ist mit einem sich rechtwinklig hierzu erstreckenden Arm 14 verschweißt, der wiederum aus U-förmigem Stahl hergestellt ist. Weiter befindet sich an dem Träger 12 im Bereich der Verbindungsstelle des Armes 14 mit dem Ende 13 ein festgeschweißter Klotz 15. Schließlich ist der Träger 12 noch mit einem Ansatz 16 als Befestigungspunkt ausgebildet, der fest verschweißt ist. An den Verankerungen 8 und 9 sind Träger 17 und 18 festgeschraubt, die in ihrer Ausgestaltung dem Träger 12 entsprechen.The overhead conveyor system 1 shown in FIG. 1 has a chain channel 2 which, according to FIG. 2, is designed with a substantially square tubular cross section including an opening 3. The chain channel 2 is fastened to holding parts 4 and 5, which are screwed to an anchor 7 fastened to a ceiling 6. According to the anchorage 7 are further anchors 8 and 9 attached to the ceiling 6, which in turn receive the chain channel 2 via holding parts not shown according to the design of the holding parts 4 and 5. 2, one end 11 of a support 12 made of U-shaped steel is fastened to the holding part 5. The free end 13 of the carrier 12 is welded to an arm 14 extending at right angles thereto, which in turn is made of U-shaped steel. Furthermore, a firmly welded block 15 is located on the carrier 12 in the region of the connection point of the arm 14 to the end 13. Finally, the carrier 12 is also formed with an attachment 16 as a fastening point, which is firmly welded. Beams 17 and 18 are screwed to the anchors 8 and 9 and correspond to the beam 12 in their design.

In dem Kettenkanal 2 befindet sich ein Zugstrang in Form eine Förderkette 19, die antriebsmäßig mit einem Hauptantrieb als Antriebsmotor M verbunden ist. Von der Förderkette 19 ist etwa jedes dritte sich parallel zu dem Träger 12 erstreckende Kettenglied 20 von einem Bolzen 21 durchsetzt. Auf den freien Enden des Bolzens 21 sind Laufrollen 22 und 23 aufgepreßt, die als fettversiegelte Rillenkugellager ausgebildet sind. Die Laufrollen 22, 23 sind in ihren Außendurchmessern derart bemessen, daß sie mit Spiel von ein bis zwei Millimeter in dem Innenraum des Kettenkanals 2 aufgenommen sind. Infolge ihres Eigengewichtes und dem Gewicht der Förderkette 19 liegen die Laufrollen 22, 23 an der unteren Seite des Kettenkanals 2 auf. Wie aus der Fig. 2 weiter zu entnehmen ist, befinden sich zwischen dem Kettenglied 20 den seitlichen Laufrollen 22, 23 zwei Bleche (nicht bezeichnet), die ebenfalls von dem Bolzen 21 durchsetzt werden und die Teil eines sich durch die Öffnung 3 nach unten hin erstreckenden Tragarms 24 sind. Entsprechend der vorbeschriebenen Ausbildung ist an der Förderkette 19 ein Tragarm 25 angebracht. Die Tragarme 24 und 25 weisen zueinander einen bestimmten Abstand auf, um zwischen sich jeweils über eine Formschlußverbindung 26 einen nachfolgend noch zu beschreibenden Mitnehmer 27 bewegbar aufzunehmen. Entsprechend der Anordnung der Tragarme 24 und 25 sind an der Förderkette 19 etwa in einem Abstand von 80 Zentimetern Tragarme 28, 29 zur Aufnahme eines Ausstoßers 30 und Tragarme 31 und 32 zur Aufnahme eines Mitnehmers 33 vorgesehen.In the chain channel 2 there is a pull cord in the form of a conveyor chain 19 which is drivingly connected to a main drive as the drive motor M. Approximately every third chain link 20 extending parallel to the carrier 12 is penetrated by a bolt 21 from the conveyor chain 19. On the free ends of the bolt 21 rollers 22 and 23 are pressed, which are designed as fat-sealed deep groove ball bearings. The rollers 22, 23 are dimensioned in their outer diameters such that they are accommodated in the interior of the chain channel 2 with play of one to two millimeters. As a result of their own weight and the weight of the conveyor chain 19, the rollers 22, 23 rest on the lower side of the chain channel 2. As can also be seen from FIG. 2, between the chain link 20, the lateral rollers 22, 23 are two sheets (not designated), which are also penetrated by the bolt 21 and which are part of the opening 3 downwards extending support arm 24 are. According to the above-described training, a support arm 25 is attached to the conveyor chain 19. The support arms 24 and 25 have a certain one another Distance in order to movably receive a driver 27, which will be described below, between them in each case via a positive connection 26. According to the arrangement of the support arms 24 and 25, support arms 28, 29 for receiving an ejector 30 and support arms 31 and 32 for receiving a driver 33 are provided on the conveyor chain 19 approximately at a distance of 80 centimeters.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist an den Trägern 12, 17 und 18 eine Laufschiene 34 angeordnet, die aus etwa 2,5 Millimeter starkem Stahlblech hergestellt ist und den in der Fig. 2 dargestellten Querschnitt aufweist. Dementsprechend ist die Laufschiene 34 mit einem Innenraum 35 und einer halbkreisförmigen Laufbahn 36 ausgebildet. Gemäß der Fig. 2 liegt die Laufschiene 34 auf dem Arm 14 auf und ist jeweils an den Trägern 12, 17 und 18 mit einer Schraube 37 befestigt, wozu die Laufschiene 34 mit entsprechenden, nicht näher bezeichneten Bohrungen versehen ist. Weiter ist jeweils an den Ansätzen 16 der Träger 12, 17 und 18 eine Schiene 38 mit Schrauben 39 festgeschraubt. Die Schiene 38 von endlicher Länge und rechteckförmigem Querschnitt ist somit lageunveränderlich, d. h. ortsfest angeordnet und erstreckt sich somit parallel zu dem Kettenkanal 2 bzw. zu der Laufschiene 34 (Fig. 1).As can be seen from FIG. 1, a running rail 34 is arranged on the supports 12, 17 and 18, which is made of approximately 2.5 millimeter thick steel sheet and has the cross section shown in FIG. 2. Accordingly, the track 34 is formed with an interior 35 and a semicircular track 36. According to FIG. 2, the running rail 34 rests on the arm 14 and is fastened to the supports 12, 17 and 18 with a screw 37, for which purpose the running rail 34 is provided with corresponding bores, which are not described in more detail. Furthermore, a rail 38 is screwed to the lugs 16 of the supports 12, 17 and 18 with screws 39. The rail 38 of finite length and rectangular cross-section is thus invariable in position, i. H. arranged stationary and thus extends parallel to the chain channel 2 or to the running rail 34 (FIG. 1).

Nachfolgend wird der Aufbau der gleich ausgebildeten Mitnehmer 27, 33 anhand der Fig. 2 und 5 beschrieben.The structure of the drivers 27, 33 of the same design is described below with reference to FIGS. 2 and 5.

Jeder Mitnehmer weist einen aus U-förmigem Blechprofil hergestellten Träger 40 auf, an dem im Bereich seiner Enden jeweils U-förmig ausgebildete Stege 41, 42 angeschweißt sind. Beide Stege 41, 42 sind mit einem rechteckförmigen Ausschnitt (nicht bezeichnet) ausgebildet, der Teil der Formschlußverbindung 26 ist. Weiter sind an dem Träger 40 innerhalb seines U-förmigen Querschnitts und im Bereich seiner Enden Sperrklinken 43 und 44 aufgenommen, die jeweils drehbar auf einem Bolzen 45 gelagert sind. Diese Anordnung ist derart, daß die Sperrklinken 43, 44 aufgrund ihres Eigengewichts die mit regulären Linien in Fig. 5 gezeichneten Stellungen einnehmen.Each driver has a carrier 40 made from a U-shaped sheet metal profile, to which webs 41, 42 each having a U-shaped design are welded in the region of its ends. Both webs 41, 42 are formed with a rectangular cutout (not designated), which is part of the positive connection 26. Furthermore, pawls 43 and 44 are received on the carrier 40 within its U-shaped cross section and in the region of its ends, each of which are rotatably mounted on a bolt 45. These The arrangement is such that the pawls 43, 44 assume the positions drawn with regular lines in FIG. 5 due to their own weight.

Gemäß Fig. 5 ist die Sperrklinke 43 mit einem sich zu der Laufschiene 34 hin erstreckenden Ende 46 und anderenends mit einem Nocken 47 ausgebildet, der die Sperrklinke 43 bei Drehung im Drehsinn des Uhrzeigers begrenzt. Dementsprechend ist die Sperrklinge 43 in Fig. 5 mit sichtbaren Linien dargestellt, während die strichpunktierte Stellung eine in entgegengesetztem Drehsinn des Uhrzeigers verdrehten Stellung der Sperrklinke 43 zeigt. Die Sperrklinke 44 weist ebenfalls den Aufbau der Sperrklinke 43 auf. Weiter ist die Sperrklinke 43 mit einem Stift 48 versehen, der in den Bereich der Schiene 38 hineinragt. Die Anordnung ist derart, daß bei Ineingriffgelangen des Stifts 48 mit der Schiene 38 die Sperrklinke 43 entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers derart verschwenkt wird, daß die Sperrklinke 43 und die Schiene 38 relativ zueinander die in Fig. 2 und 5 mit strichpunktierten Linien dargestellten Positionen einnehmen.5, the pawl 43 is formed with an end 46 extending towards the running rail 34 and the other end with a cam 47 which limits the pawl 43 when rotated clockwise. Accordingly, the locking blade 43 is shown in FIG. 5 with visible lines, while the dash-dotted position shows a position of the locking pawl 43 rotated in the counterclockwise direction. The pawl 44 also has the structure of the pawl 43. The pawl 43 is further provided with a pin 48 which projects into the area of the rail 38. The arrangement is such that when the pin 48 engages with the rail 38, the pawl 43 is pivoted counterclockwise such that the pawl 43 and the rail 38 assume the positions shown in FIGS. 2 and 5 with dash-dotted lines .

Der Ausstoßer 30 entspricht in seinem Aufbau den Mitnehmern 27, 33, wobei der Ausstoßer allerdings nur mit einer der Sperrklinke 44 entsprechenden Sperrklinke bestückt ist.The structure of the ejector 30 corresponds to that of the drivers 27, 33, although the ejector is only equipped with a pawl corresponding to the pawl 44.

Auf der Laufbahn 36 der Laufschiene 34 ist eine Rolle 49 aufgenommen, die entsprechend der Laufbahn 36 mit einem halbrundförmigen Einstich (nicht bezeichnet) ausgebildet ist. Die Rolle 49 ist mit einem nicht näher dargestellten Rillenkugellager versehen, durch das sich ein Bolzen 50 erstreckt. Der Bolzen 50 ist fest in Wangen 51, 52 eines Rollenlagers 53 aufgenommen. Wie insbesondere der Fig. 3 zu entnehmen ist, sind die Wangen 51 und 52 durch Stege 54, 55 miteinander verbunden, so daß die Wangen 51, 52 in Verbindung mit den Stegen 54 und 55 die Rolle 49 nach Art eines Vierkantrohres umgeben. Von dem Rollenlager 53 erstreckt sich ein Arm 56 in einem Abstand von zwei bis drei Zentimetern zu der Laufschiene 34 nach unten, wo der Arm 56 in einem abgewinkelten Ende 57 endet. Parallel zu diesem Ende 57 ist an dem Arm ein Steg 58 festgeschweißt. In dem Ende 57 und dem Steg 58 sind fluchtende Bohrungen (nicht dargestellt) gleicher Durchmesser eingebracht, in denen drehbar verjüngte Ansätze (ebenfalls nicht bezeichnet) einer Stange 59 drehbar, jedoch axial fixiert, aufgenommen sind. Die Stange 59 ist Teil eines Förderwagens 60.On the track 36 of the track 34, a roller 49 is received, which is designed with a semicircular recess (not designated) corresponding to the track 36. The roller 49 is provided with a deep groove ball bearing, not shown, through which a bolt 50 extends. The bolt 50 is fixed in cheeks 51, 52 of a roller bearing 53. As can be seen in particular from FIG. 3, the cheeks 51 and 52 are connected to one another by webs 54, 55, so that the cheeks 51, 52 in connection with the webs 54 and 55 surround the roller 49 in the manner of a square tube. An arm 56 extends from the roller bearing 53 at a distance of two to three centimeters down to the running rail 34, where the arm 56 ends in an angled end 57. A web 58 is welded to the arm parallel to this end 57. Aligned bores (not shown) of the same diameter are made in the end 57 and the web 58, in which rotatably tapered lugs (also not designated) of a rod 59 are rotatably but axially fixed. The rod 59 is part of a trolley 60.

In Fig. 1 ist ein in seinem Aufbau dem Förderwagen 60 entsprechender Förderwagen 61 eingezeichnet, der ebenso wie der Förderwagen 60 mit den zugehörigen Rollen verschiebbar auf der Laufbahn 36 gelagert ist. Entsprechend der Darstellung des Förderwagens 61 ist die Stange 59 U-förmig geformt, wobei das freie Ende der Stange 59 wiederum in einem dem Arm 56 entprechenden Arm mit einer Rolle endet. Gemäß Fig. 1 ist die Stange 59 mit einem sich parallel zu dem Kettenkanal 2 bzw. der Laufschiene 34 erstreckenden Rohrteil 63 ausgebildet, auf dem Transportgut in Form von Kleidungsstücken 64 mit Hilfe von Bügeln 65 aufgehängt ist. Entsprechend den Darstellungen in Fig. 1, 2 und 5 befinden sich die Förderwagen 60 und 61 derart auf der Laufschiene 34, daß die jeweils in der Transportrichtung T vorn laufende Rollenlager 53 zwischen den Sperrklinken 43 und 44 positioniert sind. Aufgrund der mit einer Steigung verlaufenden Laufschiene 34 liegt das Rollenlager 53 mit dem Steg 55 an dem Ende 66 der Sperrklinke 44 an.1 shows a trolley 61 corresponding in its structure to the trolley 60, which, like the trolley 60 with the associated rollers, is displaceably mounted on the track 36. According to the representation of the trolley 61, the rod 59 is U-shaped, the free end of the rod 59 in turn ending in an arm corresponding to the arm 56 with a roller. According to FIG. 1, the rod 59 is formed with a tube part 63, which extends parallel to the chain channel 2 or the running rail 34 and on which items in the form of clothing 64 are suspended by means of brackets 65. According to the representations in FIGS. 1, 2 and 5, the trolleys 60 and 61 are located on the running rail 34 in such a way that the roller bearings 53 running in the front in the transport direction T are positioned between the pawls 43 and 44. Because of the running rail 34 with an incline, the roller bearing 53 with the web 55 abuts the end 66 of the pawl 44.

An den Trägern 12, 17 und 18 ist ebenfalls mit Hilfe der Schrauben 37 eine rechteckförmige Tragleiste 67 befestigt, die jeweils an den Befestigungspunkten den in Fig. 2 ersichtlichen Querschnitt aufweist. Der Übersicht wegen ist auf die Darstellung der Tragleiste in Fig. 1 verzichtet worden, so daß sich nachfolgend insbesonders auf die Fig. 2, 3 und 4 bezogen wird. An der Tragleiste 67 ist ein Getriebemotor 68 mit Schrauben 69 befestigt, deren Köpfe in der Tragleiste 67 in entsprechenden Ausnehmungen versenkt sind (Fig. 4). Der Getriebemotor 68 ist mit einer Welle 70 ausgebildet, auf der ein Zahnkranz 71 festgesetzt ist. Weiter ist die Tragleiste 67 an ihrem dem Träger 18 zugewandten Ende 72 mit einem nicht näher bezeichneten Lager ausgebildet, in dem eine Welle 73 drehbar aufgenommen ist. Auf einem Ende der Welle 73 ist ein Zahnkranz 74 befestigt, der in Verbindung mit dem Zahnkranz 71 für die Aufnahme eines endlosen Zuggliedes in Form einer Rollenkette 75 dient. Wie aus der Fig. 4 hervorgeht, wird die Rollenkette 75 auf einer Leiste 76 geführt, die zusammen mit seitlichen Leistenteilen 77 und 78 mit nicht näher bezeichneten Schrauben an der Tragleiste 67 befestigt ist. Die erläuterte Anordnung der Leisten 76, 77 ,78 wird dadurch erreicht, daß die Laufschiene 34 in den Bereichen der Zahnkränze 71, 74 mit Freischnitten (nicht bezeichnet) gemäß Fig. 4 ausgebildet ist. Die beschriebenen Bauteile wie die Zahnkränze 71, 74 und die Rollenkette 75 bilden einen Antriebsteil.A rectangular support bar 67 is also fastened to the supports 12, 17 and 18 with the aid of the screws 37, each having the cross section shown in FIG. 2 at the fastening points. For the sake of clarity, the illustration of the support strip in FIG. 1 has been dispensed with, so that reference is made in particular to FIGS. 2, 3 and 4 below. A geared motor 68 is fastened to the support bar 67 with screws 69, the heads of which are sunk into corresponding recesses in the support bar 67 are (Fig. 4). The geared motor 68 is formed with a shaft 70 on which a ring gear 71 is fixed. Furthermore, the support bar 67 is formed at its end 72 facing the carrier 18 with a bearing, not specified, in which a shaft 73 is rotatably received. A ring gear 74 is fastened to one end of the shaft 73 and, in conjunction with the ring gear 71, serves to receive an endless tension member in the form of a roller chain 75. As can be seen from FIG. 4, the roller chain 75 is guided on a bar 76, which is fastened to the support bar 67 together with lateral bar parts 77 and 78 by means of screws (not specified). The arrangement of the strips 76, 77, 78 explained is achieved in that the running rail 34 is formed in the areas of the toothed rings 71, 74 with free cuts (not designated) according to FIG. 4. The components described, such as the sprockets 71, 74 and the roller chain 75 form a drive part.

An einem Teil von etwa 40 % des Umfangs der Rollenkette 75 sind in gleichem Abstand von beispielsweise sieben Kettenglieder-Längen jeweils an den Kettenglieder-Bolzen (nicht bezeichnet) und jeweils auf beiden Seiten der Rollenkette 75 Klinken drehbar aufgenommen und axial gesichert. Dies ist durch die Darstellung einer Klinke 79 in verschiedenen Lagen in Fig. 3 angedeutet.On a part of about 40% of the circumference of the roller chain 75, 75 pawls are rotatably received and axially secured at the same distance from, for example, seven chain link lengths, in each case on the chain link bolts (not designated) and in each case on both sides of the roller chain. This is indicated by the representation of a pawl 79 in different positions in FIG. 3.

Der Getriebemotor 68 ist derart elektrisch angeschlossen, daß er bei entsprechender Stromversorgung den zugehörigen Zahnkranz 71 im Drehsinn des Uhrzeigers dreht. Sobald die drehbar an der Rollenkette 75 gelagerten Klinken 79 in die Position des unteren Kettentrums 80 gelangen, hängen die Klinken 79 infolge ihres Eigengewichts nach unten. Befindet sich die Rollenkette 75 hingegen in einer Position, bei der sich die Klinken an einem, in dem Innenraum 35 der Laufschine 34 positionierten oberen Kettentrum 81 befinden, so nehmen die Klinken infolge ihrer Unterstützung an den Leistenteilen 77, 78 eine waagerechte Lage ein, wie dies durch die gestrichelt gezeichnete Klinke 79 in Fig. 3 angedeutet ist. Wie den Fig. 3 und 4 entnehmbar ist, ist die konstruktive Anordnung des Stegs 58 in Bezug auf die Klinken 79 derart, das letztere mit dem Steg 58 bei entsprechender Position in Eingriff gelangen, so daß eine Mitnahme des Förderwagens 61 in Transportrichtung T unter bestimmten Bedingungen, wie diese nachfolgend noch zu beschreiben sein werden, erfolgen kann.The geared motor 68 is electrically connected such that it rotates the associated ring gear 71 in the clockwise direction with a corresponding power supply. As soon as the pawls 79 rotatably mounted on the roller chain 75 reach the position of the lower chain center 80, the pawls 79 hang down due to their own weight. However, if the roller chain 75 is in a position in which the pawls are located on an upper chain center 81 positioned in the interior 35 of the running machine 34, the pawls assume a horizontal position as a result of their support on the strip parts 77, 78, such as this is indicated by the dashed pawl 79 in Fig. 3. 3 and 4 can be seen, the constructive arrangement of the web 58 with respect to the pawls 79 is such that the latter engage with the web 58 in a corresponding position, so that the trolley 61 is entrained in the transport direction T under certain conditions Conditions, as will be described below, can take place.

Wie der Fig. 1 entnehmbar ist, schließt die Decke 6 nach oben hin einen Gebäuderaum 82 und einen Gebäuderaum 83 ab. Beide Gebäuderäume 82, 83 sind durch eine Wand 84 getrennt, in der eine Türöffnung 85 mit einem diese nach oben hin begrenzenden Sturz 86 ausgebildet ist. Die Türöffnung 85 kann in ihrer Größe lediglich für den Durchtritt der Hängeförderanlage 1 einschließlich der damit in der Transportrichtung T zu transportierender Kleidungsstücke 64 entsprechend oder aber auch größer ausgebildet sein, um auch einen ungehinderten Durchgang von Personen zu gestatten. Die beschriebene Decke 6 und Wand 84 einschließlich dem Sturz 86 sind in der üblichen Weise aus Mauerwerk ausgeführt. An dem Sturz 86 ist ein Tür-Schiebelager 87 befestigt, in dem verschiebbar eine linke Türhälfte 88 und eine rechte Türhälfte 89 aufgenommen sind. Die Türhälften 88, 89 sind aus feuerbeständigem Material hergestellt und bilden gemeinsam eine Brandschutztür. Die Türhälften 88, 89 sind in ihren Bereichen von dem Kettenkanal 2 bis zu der Laufschiene 34 entsprechend der Fig. 2 ausgespart. In geschlossenem Zustand der beiden Türhälften 88, 89 (Fig. 2) stoßen diese im Bereich zwischen dem Sturz 86 und dem Kettenkanal 2 und unterhalb der Laufschiene 34 hinunter bis zum Boden (nicht dargestellt) der Gebäuderäume 82, 83 dicht abschließend voreinander. Der Arbeitsbereich der Türhälften 88, 89 erstreckt sich durch einen Förderstreckenbereich 90, der einen Teil der Gesamt-Förderstrecke darstellt. Beispielsweise kann der Förderstreckenbereich 90 auch durch einen freizuhaltenden Fahrweg oder ein Fluchtweg gebildet sein.As can be seen from FIG. 1, the ceiling 6 closes a building room 82 and a building room 83 towards the top. Both building spaces 82, 83 are separated by a wall 84, in which a door opening 85 is formed with a lintel 86 which delimits them upwards. The size of the door opening 85 can be designed correspondingly or larger for the passage of the overhead conveyor system 1, including the clothing items 64 to be transported in the transport direction T, in order to also allow unimpeded passage of people. The described ceiling 6 and wall 84 including the lintel 86 are made of masonry in the usual way. A door sliding bearing 87 is fastened to the lintel 86, in which a left door half 88 and a right door half 89 are slidably received. The door halves 88, 89 are made of fire-resistant material and together form a fire door. The door halves 88, 89 are recessed in their areas from the chain channel 2 to the running rail 34 according to FIG. 2. When the two door halves 88, 89 (FIG. 2) are closed, they collide in the area between the lintel 86 and the chain channel 2 and below the running rail 34 down to the floor (not shown) of the building spaces 82, 83. The working area of the door halves 88, 89 extends through a conveyor section 90 which forms part of the total conveyor section. For example, the conveyor route area 90 can also be formed by a route to be kept clear or an escape route.

Die Anordnung der linken und rechten Türhälfte 88, 89 an dem Tür-Schiebelager 87 ist derart, daß beide Türhälften 88, 89 bei Vorhandensein eines Schaltimpulses von einem Türantrieb 91 schließbar sind. Die geschlossenen Stellungen der Türhälften 88 und 89 sind strichpunktiert in den Fig. 2 und 6 angedeutet, während die geöffnete Stellung der Türhälften 88, 89 mit regulären Linien in Fig. 6 dargestellt ist.The arrangement of the left and right door halves 88, 89 on the door sliding bearing 87 is such that both door halves 88, 89 can be closed by a door drive 91 in the presence of a switching pulse. The closed positions of the door halves 88 and 89 are indicated by dash-dotted lines in FIGS. 2 and 6, while the open position of the door halves 88, 89 is shown with regular lines in FIG. 6.

Nachfolgend wird die schaltungstechnische Verknüpfung einzelner Komponenten der Hängeförderanlage 1 wie folgt erläutert (Fig. 6).
Der Antriebsmotor M ist über eine Leitung 92 mit einer Steuerung 93 verbunden, die ihrerseits über eine Leitung 94 mit einer Netzleitung 95 verbunden ist. Die Steuerung 93 ist unter anderem mit einer Not-Aus-Schalteinrichtung versehen, die symbolisch durch einen Not-Aus-Taster 96 dargestellt ist. Weiter ist die Steuerung 93 über eine Leitung 97 mit einer Feuer-Alarm-Meldeeinrichtung 98 verbunden, die einen Feuer-Alarm-Taster 99 und einen Einsteller 100 zur Eingabe einer Wartezeit aufweist. Weiter ist die Feuer-Alarm-Meldeeinrichtung 98 über eine Leitung 101 mit dem Türantrieb 91 und über eine Leitung 102 mit dem Getriebemotor 68 verbunden. Die Netzleitung 95 ist über eine Leitung 103 mit einem Steuerteil 104 verbunden, der über eine Leitung 105 mit einer unabhängigen Hilsstromquelle (nicht dargestellt) verbunden ist. Von dem Steuerteil 104 verläuft eine Leitung 106, die über eine Leitung 107 ebenfalls mit der Feuer-Alarm-Meldeinrichtung 98 verbunden ist. Der Steuerteil 104, die Leitungen 105, 106 und 107 bilden einen unabhängigen Schaltkreis 108, wie dieser in Fig. 6 strichpunktiert dargestellt ist.The circuitry linking individual components of the overhead conveyor system 1 is explained as follows (FIG. 6).
The drive motor M is connected via a line 92 to a controller 93, which in turn is connected to a power line 95 via a line 94. The controller 93 is provided, inter alia, with an emergency stop switching device, which is symbolically represented by an emergency stop button 96. The controller 93 is also connected via a line 97 to a fire alarm signaling device 98 which has a fire alarm button 99 and an adjuster 100 for entering a waiting time. Furthermore, the fire alarm signaling device 98 is connected to the door drive 91 via a line 101 and to the gear motor 68 via a line 102. The power line 95 is connected via a line 103 to a control part 104, which is connected via a line 105 to an independent auxiliary power source (not shown). A line 106 runs from the control part 104 and is likewise connected to the fire alarm signaling device 98 via a line 107. The control part 104, the lines 105, 106 and 107 form an independent circuit 108, as is shown in broken lines in FIG. 6.

Die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Hängeförderanlage 1 ist wie folgt:
Es wird von einem Ausgangszustand ausgegangen, bei dem die die Gebäuderäume 82, 83 trennenden Türhälften 88, 89 in ihren ausgefahrenen, also geöffneten Stellungen befinden, wie diese mit durchgehender Linie in Fig. 6 dargestellt sind. Es wird weiter angenommen, daß sich die Hängeförderanlage 1 in Betrieb befindet, wobei dem Antriebsmotor M über die Leitungen 92, 94 und die dazwischen geschaltete Steuerung 93 Strom von der Netzleitung 95 zugeführt wird. Dementsprechend führt die Förderkette 19 eine Bewegung in der Transportrichtung T aus. Infolge der vorbeschriebenen Anbindung werden die Mitnehmer 27, 33 einschließlich dem Ausstoßer 30 in der Transportrichtung T bewegt, so daß die auf der Laufschiene 34 laufenden Förderwagen 60, 61 mitgenommen werden. Wie bereits erläutert, befindet sich aufgrund der mit Steigung verlaufenden Laufschiene 34 der Förderwagen 60 in Berührung mit der Sperrklinke 44, d. h. das Ende 66 der Sperrklinke 44 liegt an dem Steg 55 des Förderwagens 60 an (Fig. 5). Das Entsprechende gilt für ebenso für den Förderwagen 61.The operation of the overhead conveyor system 1 described above is as follows:
An initial state is assumed in which the door halves 88, 89 separating the building spaces 82, 83 in their extended, that is, open positions, as shown by a solid line in Fig. 6. It is further assumed that the overhead conveyor system 1 is in operation, with the drive motor M being supplied with current from the mains line 95 via the lines 92, 94 and the control 93 connected therebetween. Accordingly, the conveyor chain 19 executes a movement in the transport direction T. As a result of the connection described above, the drivers 27, 33 including the ejector 30 are moved in the transport direction T, so that the trolleys 60, 61 running on the running rail 34 are taken along. As already explained, due to the running rail 34 with an incline, the trolley 60 is in contact with the pawl 44, ie the end 66 of the pawl 44 lies against the web 55 of the trolley 60 (FIG. 5). The same applies to the trolley 61 as well.

Es wird weiter davon ausgegangen, daß der Getriebemotor 68 stromlos ist und die Rollenkette 75 derart positioniert ist, daß sämtliche Klinken 79 das obere Kettentrum 81 bilden und wobei sich die Klinken 79 in Anlage mit den Leistenteilen 77, 78 befinden. In diesem Ausgangszustand befindet sich die Leitung 105 und 106 in einem stromlosen Zustand.It is further assumed that the geared motor 68 is de-energized and the roller chain 75 is positioned such that all the pawls 79 form the upper chain section 81 and the pawls 79 are in contact with the strip parts 77, 78. In this initial state, lines 105 and 106 are in a de-energized state.

Im Berieb der Hängeförderanlage 1 erfolgt stets eine Verschwenkung der Sperrklinke 43, wenn die Schiene 38 auf den den Förderstreckenbereich 90 passierenden Mitnehmer 27; 33 einwirkt. Dies erfolgt dadurch, daß der Stift 48 der Sperrklinke 43 mit der in dem Förderstreckenbereich 90 ortsfest angeordneten Schiene 38 in Eingriff gelangt. Sobald ein Notfall eintritt, kann durch Betätigung des Not-Aus-Tasters 96 die gesamte Hängeförderanlege 1 stillgesetzt werden, so daß die Stromzufuhr über die Leitung 92 zu dem Antriebsmotor M hin unterbrochen wird. Sobald die Notsituation beseitigt worden ist, kann durch nicht dargestellte Schalter die Hängeförderanlage 1 wieder in Betrieb gesetzt werden.When the overhead conveyor system 1 is in operation, the pawl 43 is always pivoted when the rail 38 passes onto the driver 27; 33 acts. This takes place in that the pin 48 of the pawl 43 engages with the rail 38 which is arranged in a fixed manner in the conveyor section area 90. As soon as an emergency occurs, the entire overhead conveyor system 1 can be stopped by actuating the emergency stop button 96, so that the power supply via the line 92 to the drive motor M is interrupted. Once the emergency situation has been resolved, you cannot shown switch the overhead conveyor 1 are put back into operation.

Für den Fall, daß nach einer Betätigung des Not-Aus-Tasters 96 die Hängeförderanlage 1 stillsteht und nun zusätzlich ein Feueralarm durch Betätigung des Feuer-Alarm-Tasters 99 ausgelöst wird, wird der folgende Ablauf gesteuert: Zunächst veranlaßt die Feuer-Alarm-Meldeeinrichtung 98 eine Stromversorgung für den Getriebemotor 68 über die Leitung 102. Dementsprechend erfolgt eine Drehung des Zahnkranzes 71 im Drehsinn des Uhrzeigers, wobei die mit der Rollenkette 75 versehenen Klinken 79 ihre hängende Lage einnehmen und schließlich in der in Fig. 3 dargestellten Weise mit dem Steg 58 eines Förderwagens in Eingriff gelangen und diesen in der Transportrichtung T fortbewegen. Eine ungehinderte Mitnahme eines der Förderwagen 60, 61 ist dadurch möglich, weil die ortsfeste Schiene 38 infolge des Ineinandergelangens mit dem Stift 48 ein Verschwenken der Sperrklinke 43 in die in Fig. 5 strichpunktiert dargestellten Stellung veranlaßt hat, sobald einer der Mitnehmer 27, 33 in den Wirkungsbereich der Schiene 38 gelangt. Bei der weiteren Drehung des Getriebemotors 68 gelangt schließlich auch das nachlaufende Rollenlager 53 des Förderwagens 61 in den Arbeitsbereich der Klinken 79. Diese gelangen wiederum mit dem diesem Rollenlager 53 zugehörigen Steg 58 in Eingriff, sobald das voranlaufende Rollenlager 53 mittels eines Steges 58 aus dem Arbeitsbereich der Klinken 79 hinausläuft.In the event that, after the emergency stop button 96 has been actuated, the overhead conveyor system 1 has come to a standstill and a fire alarm is now additionally triggered by actuating the fire alarm button 99, the following sequence is controlled: First, the fire alarm signaling device initiates 98 a power supply for the geared motor 68 via the line 102. Accordingly, the ring gear 71 is rotated clockwise, the pawls 79 provided with the roller chain 75 assume their hanging position and finally in the manner shown in FIG. 3 with the web 58 of a trolley engage and move it in the transport direction T. An unimpeded entrainment of one of the trolleys 60, 61 is possible because the stationary rail 38 has caused the pawl 43 to pivot into the position shown in broken lines in FIG. 5 as soon as one of the carriers 27, 33 in as a result of the engagement with the pin 48 reaches the area of action of the rail 38. When the geared motor 68 continues to rotate, the trailing roller bearing 53 of the trolley 61 finally reaches the working area of the pawls 79. These in turn engage with the web 58 associated with this roller bearing 53 as soon as the leading roller bearing 53 is brought out of the working area by means of a web 58 the pawl 79 runs out.

Nach Ablauf der an dem Einsteller 100 vorgegebenen Zeit wird die Stromzufuhr für den Getriebemotor 68 unterbrochen, so daß die Klinke 79 den Förderwagen 61 in der in Fig. 1 strichpunktiert dargestellten Stellung festlegen und diesen somit gegen ein Zurücklaufen hindern. Mit dem Ablauf der eingestellten Zeit wurde somit ein im Arbeitsbereich der Türhälften 88, 89 befindlicher Förderwagen 61
einschließlich der damit beförderten Kleidungsstücke 64 aus dem Förderstreckenbereich 90 herausgefahren, so daß ein Schließen der Türhälften 88, 89 über ein entsprechendes Signal veranlaßt werden kann.After the predetermined time on the adjuster 100, the power supply to the geared motor 68 is interrupted, so that the pawl 79 fix the trolley 61 in the position shown in broken lines in FIG. 1 and thus prevent it from running back. With the expiry of the set time, a trolley 61 located in the working area of the door halves 88, 89 thus became
including the items of clothing 64 carried therefrom out of the conveyor section area 90, so that a Closing the door halves 88, 89 can be initiated via a corresponding signal.

Mit der Ansteuerung der Türbetätigungseinrichtung 87 über die Leitung 101 erfolgt ein Schließen der Türhälften 88, 89 die sich nun aufeinanderzubewegen, d.h., sie ändern ihre Stellung von der mit regulären Linien in Fig. 6 dargestellten Stellung in die mit strichpunktiert dargestellten Linien gezeigte Stellung.With the actuation of the door actuating device 87 via the line 101, the door halves 88, 89 which are now moving towards one another are closed, i.e. they change their position from the position shown with regular lines in FIG. 6 to the position shown with dash-dotted lines.

Die beschriebenen Arbeitsweise des im wesentlichen aus der mit den Klinken 79 bestückten Rollenkette 75 und dem Getriebemotor 68 bestehenden Hilfsantriebs 109 erfolgt ungeachtet dessen, ob sich einer der Förderwagen 60, 61 in dem Arbeitsberich der Türhälften 88, 89 befindet oder nicht. Somit ist ohne zusätzliche Überwachungseinrichtung für den Arbeitsbereich der Türhälften 88, 89 ein sicherer Betrieb der Türhälften 88, 89 erreicht, womit die Gebäuderäume 82, 83 im Fall eines Brandes voneinander getrennt sind.The described mode of operation of the auxiliary drive 109 consisting essentially of the roller chain 75 equipped with the pawls 79 and the gear motor 68 takes place regardless of whether one of the trolleys 60, 61 is in the working area of the door halves 88, 89 or not. Safe operation of the door halves 88, 89 is thus achieved without an additional monitoring device for the working area of the door halves 88, 89, whereby the building spaces 82, 83 are separated from one another in the event of a fire.

Für den Fall, daß die gesamte Stromversorgung ausfällt und damit die gesamte Hängeförderanlage 1 zum Stillstand kommt, befindet sich die Netzleitung 95 in einem stromlosen Zustand. Dieser Zustand veranlaßt den Steuerteil 104 den von der Hilfsstromquelle, beispielsweise einem Notstromaggregat oder einer Batterie kommenden Strom über die Leitung 105 der Leitung 106 zuzuführen. Von dieser Leitung 106 erfolgt die weitere Verteilung der elektrischen Energie über die Leitung 107 zu der Feuer-Alarm-Meldeeinrichtung 98. Erfolgt nun zusätzlich, also bei Netzausfall, eine Meldung von Alarm durch Betätigung des Feuer-Alarm-Tasters 99, so wird wiederum ungeachtet dessen, ob sich einer der Förderwagen 60, 61 im Arbeitsbereich der Türhälften 88, 89 befindet oder nicht, der vorbeschriebene Ablauf des Hilfsantriebs 109 veranlaßt.In the event that the entire power supply fails and the entire overhead conveyor system 1 comes to a standstill, the power line 95 is in a de-energized state. This state causes the control part 104 to supply the current coming from the auxiliary power source, for example an emergency power generator or a battery, via line 105 to line 106. From this line 106, the further distribution of the electrical energy takes place via line 107 to the fire alarm signaling device 98. If, in addition, ie in the event of a power failure, an alarm is signaled by actuation of the fire alarm button 99, then again is ignored whether or not one of the trolleys 60, 61 is in the working area of the door halves 88, 89 causes the above-described sequence of the auxiliary drive 109.

In den vorbeschriebenen Fällen von Alarm sorgt der Hilfsantrieb 109 dafür, einen im Förderstreckenbereich 90 befindlichen Förderwagen aus dem Förderstreckenbereich 90 herauszufahren. Insofern muß die Hängeförderanlage 1 nach Beseitigung aller durch den Notfall verursachte Schäden wieder in einen Ausgangszustand verbracht werden, wobei sich die Förderwagen 60, 61 wieder mit ihren in der Transportrichtung führenden Rollenlagern 53 wieder zwischen den Sperrklinken 43, 44 befinden und wobei sich die linke und rechte Türhälfte 88, 89 wieder in die den regulären Betrieb der Förderanlage 1 gewährleistenden geöffneten Stellungen befinden.In the cases of alarm described above, the auxiliary drive 109 ensures that a trolley located in the conveyor section 90 is moved out of the conveyor section 90. In this respect, the overhead conveyor system 1 must be brought back to an initial state after removal of all damage caused by the emergency, the trolleys 60, 61 with their roller bearings 53 leading in the transport direction again between the pawls 43, 44 and the left and right door half 88, 89 are again in the open positions ensuring the regular operation of conveyor system 1.

In einer abgewandelten Ausgestaltung ist der Hilfsantrieb 109 anstelle des Getriebemotors 68 mit einem Energiespeicher-Antrieb 110 ausgerüstet. Gemäß Fig. 7 und 8 weist der Antrieb 110 ein Gehäuse 111 auf, in dem drehbar eine der Welle 70 entsprechende Welle 112 für die Aufnahme des Zahnkranzes 71 gelagert ist. Auf diesem ist wiederum in der vorbeschriebenen Art die Rollenkette 75 aufgenommen. Im Innern des Gehäuses 111 ist auf der Welle 112 ein Rad 113 festgelegt, das an seinem Umfang sägezahnförmige Zähne 114 aufweist. Entsprechend der Formgebung der durch die Zähne 114 gebildeten Zahnlücken ist ein Ende 115 einer mit quadratischen Querschnitt ausgebildeten Schiebestange 116 geformt. Die Schiebestange 116 ist fest mit einem Kern 117 eines Elektromagneten 118 als Auslöseeinrichtung verbunden, wobei die Schiebestange 116 einschließlich dem Kern 117 gegen die Kraft einer Feder 119 in einem Gehäuse 120 des Elektromagneten 118 verschiebbar aufgenommen ist. In üblicher Weise ist der Elektromagnet 118 mit einer Drahtwicklung 121 ausgebildet, die bei Beaufschlagung mit Stom den Kern 117 zu verschieben trachtet. An dem Gehäuse 111 ist eine Abflachung 122 ausgebildet, an der der Elektromagnet 118 mit seinem Gehäuse 120 in üblicher Weise mit Schrauben (nicht dargestellt) befestigt ist. Das Gehäuse 111 ist entsprechend dem Getriebemotor 68 mit den Schrauben 69 entsprechenden Schrauben (nicht dargestellt) an der Tragleiste 67 befestigt.In a modified embodiment, the auxiliary drive 109 is equipped with an energy storage drive 110 instead of the geared motor 68. 7 and 8, the drive 110 has a housing 111, in which a shaft 112 corresponding to the shaft 70 is rotatably mounted for receiving the ring gear 71. The roller chain 75 is in turn received on this in the manner described above. In the interior of the housing 111, a wheel 113 is fixed on the shaft 112, which has sawtooth-shaped teeth 114 on its circumference. According to the shape of the tooth gaps formed by the teeth 114, an end 115 of a push rod 116 formed with a square cross section is shaped. The push rod 116 is fixedly connected to a core 117 of an electromagnet 118 as a triggering device, the push rod 116 including the core 117 being slidably received in a housing 120 of the electromagnet 118 against the force of a spring 119. In the usual way, the electromagnet 118 is formed with a wire winding 121, which tries to move the core 117 when current is applied. A flattened area 122 is formed on the housing 111, to which the electromagnet 118 is fastened with its housing 120 in the usual way with screws (not shown). The housing 111 corresponds to the geared motor 68 with the Screws 69 corresponding screws (not shown) attached to the support bar 67.

Auf dem freien Ende der Welle 111 ist drehfest eine Trommel 123 befestigt, die zwischen zwei Bordscheiben 124, 125 eine Menge von aufgewickeltem Stahlseil 126 mit einem Durchmesser von beispielsweise drei Millimeter aufnimmt. Das Stahlseil 126 ist mit seinem einen Ende fest an der Trommel 123 verbunden, während das freie Ende 127 fest mit einem Gewichtstück 128 verbunden ist. Auf der Seite der Trommel 123 ist die Welle 112 mit einem Innengewinde ausgebildet (nicht dargestellt), in dem eine Schraube 129 mit einem Sechskantkopf fest aufgenommen ist.On the free end of the shaft 111, a drum 123 is fastened in a rotationally fixed manner and receives a quantity of coiled steel cable 126 with a diameter of, for example, three millimeters between two flanges 124, 125. The steel cable 126 is fixedly connected at one end to the drum 123, while the free end 127 is fixedly connected to a weight piece 128. On the side of the drum 123, the shaft 112 is formed with an internal thread (not shown) in which a screw 129 with a hexagon head is firmly received.

Die Arbeitsweise der Hängeförderanlage 1, die mit dem Ernergie-Speicherantrieb 109 ausgebildet ist, entspricht im wesentlichen der vorbeschriebenen Ausführung. Im Gegensatz hierzu wird über die Leitung 102 der Elektromagnet 118 angesteuert, der das Rad 113 freigibt, so daß sich dieses durch die Wirkung des an dem Stahlseil 126 befindlichen Gewichtstücks 128 im Drehsinn des Uhrzeigers (Fig. 7) zu drehen beginnt und somit den Hilfsantrieb 109 über eine bestimmte Zeit in Gang setzt.The operation of the overhead conveyor system 1, which is designed with the energy storage drive 109, corresponds essentially to the above-described embodiment. In contrast to this, the electromagnet 118, which releases the wheel 113, is actuated via the line 102, so that it begins to rotate in the clockwise direction (FIG. 7) due to the action of the weight piece 128 on the steel cable 126, and thus the auxiliary drive 109 starts over a certain time.

Der Ausgangszustand für den Energiespeicher-Antrieb 110 wird dadurch erreicht, daß das Stahlseil 126 wieder auf der Trommel 123 durch Drehung derselben mit Hilfe eines geeigneten Werkzeuges für den Kopf der Schraube 129 entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers (Fig. 7) aufgewickelt wird, wobei das Ende 115 durch die Wirkung der Feder 119 formschlüssig mit den Zähnen 114 des Rades 112 in Eingriff gelangt und dieses gegen eine Drehung in Richtung des Uhrzeigers (Fig. 7) hindert.The initial state for the energy storage drive 110 is achieved in that the steel cable 126 is rewound on the drum 123 by rotating it with the aid of a suitable tool for the head of the screw 129 in the counterclockwise direction (FIG. 7) End 115 comes into positive engagement with the teeth 114 of the wheel 112 by the action of the spring 119 and prevents this from rotating in the clockwise direction (FIG. 7).

Ausführungsbeispiel 2Embodiment 2

Dieses ist wird anhand der Fig. 9 und 10 beschrieben. Wie Fig. 9 verdeutlicht, ist hier die Laufschiene 34 mit in Transportrichtung T verlaufendem Gefälle angeordnet. Mit der Förderkette 19 sind hier Mitnehmer 130 verbunden, die jeweils mit Sperrklinken 131, 132 bestückt sind. Die Sperrklinke 131 ist wie die Sperrklinke 44 ausgebildet und weist dementsprechend ein Ende 133 auf. Die Sperrklinke 132 ist wie die Sperrklinke 131 ausgebildet und fest mit einer drehbar gelagerten Welle 134 verbunden. An einem Ende 135 der Welle 134 ist drehfest ein Hebel 136 aufgenommen. Der Hebel 136, die Welle 134 und die Sperrklinke 132 bilden einen zweiarmigen Hebel. Der Hebel 136 erstreckt sich in den Bereich einer Schiene 137. Die Schiene 137 ist an einem Ansatz 138 als Befestigungspunkt mit einer Schraube 139 festgeschraubt, wobei der Ansatz 138 fester Teil eines Trägers 140 ist.This is described with reference to FIGS. 9 and 10. As illustrated in FIG. 9, here the running rail 34 is arranged with a gradient running in the transport direction T. With of the conveyor chain 19, drivers 130 are connected here, which are each equipped with pawls 131, 132. The pawl 131 is designed like the pawl 44 and accordingly has an end 133. The pawl 132 is designed like the pawl 131 and is fixedly connected to a rotatably mounted shaft 134. At one end 135 of the shaft 134, a lever 136 is rotatably received. The lever 136, the shaft 134 and the pawl 132 form a two-armed lever. The lever 136 extends into the area of a rail 137. The rail 137 is screwed to a shoulder 138 as a fastening point with a screw 139, the shoulder 138 being a fixed part of a carrier 140.

Dieser entspricht in seinem übrigen Aufbau dem Träger 12, d. h. er weist ebenfalls den Ansatz 16 auf. Durch diese Ausbildung kann der Träger 140 an beiden
Ausführungsbeispielen eingesetzt werden.
An dem Träger 140 ist in der beschriebenen Art ein Hilfsantrieb 141 mit Klinken angeordnet, von denen nur eine Klinke 142 dargestellt ist. Der Hilfsantrieb 141 ist mit Ausnahme der Klinken wie der Hilfsantrieb 109 aufgebaut, wobei die Klinken in umgekehrter Lage, wie an der Klinke 142 gezeigt ist, angeordnet sind. Der Hilfsantrieb 141 ist ebenfalls dem Hilfsantrieb 109 entsprechend über die Leitung 102 ansteuerbar.The rest of this structure corresponds to the carrier 12, ie it also has the shoulder 16. This configuration allows the carrier 140 to both
Embodiments are used.
An auxiliary drive 141 with pawls, of which only one pawl 142 is shown, is arranged on the carrier 140 in the manner described. With the exception of the pawls, the auxiliary drive 141 is constructed like the auxiliary drive 109, the pawls being arranged in the reverse position, as shown on the pawl 142. The auxiliary drive 141 can also be controlled according to the auxiliary drive 109 via the line 102.

Die Arbeitsweise der Hängeförderanlage gemäß diesem Ausführungsbeispiel 2 ist wie folgt:
Im Betrieb der Hängeförderanlage werden die Förderwagen 60,61 in der Transportrichtung T bewegt, wobei diese aufgrund der mit Gefälle angeordneten Laufschiene 34 sich jeweils mit dem Steg 54 an dem Ende 133 der Sperrklinke 131 in Berührung befinden. Hierdurch befindet sich die Sperrklinke 132 in einem unbelastetem Zustand. Sobald der Mitnehmer 130 in einen freizuhaltenden Förderstreckenbereich gelangt, veranlaßt die Schiene 137 ein Verschwenken der Sperrklinke 132. Diese Stellung ist mit strichpunktierten Linien in den Fig. 9 und 10 ersichtlich. Nach Auslösung eines Alarms erfolgt wieder um ein Stillsetzen des Antriebsmotors M und anschließend ein Zuschalten des Hilsantriebs 141, wobei der zugehörige Motor 68 nun entgegen dem Drehsinn des Uhrzeigers (Fig. 9) angetrieben wird. In der vorbeschrieben Weise gelangen nun die Klinken in Eingriff mit dem Steg 58 des herauszufahrenden Förderwagens 60, wie das in Fig. 9 mit der Klinke 142 angedeutet ist. Hiermit erfolgt wiederum eine Mitnahme des Förderwagens 60, der nun entgegen der Transportrichtung T aus dem Förderstreckenbereich 90 herausgefahren wird. Der übrige Ablauf entspricht dem des Ausführungsbeispiels 1.

Figure imgb0001
Figure imgb0002
 The operation of the overhead conveyor system according to this embodiment 2 is as follows:
During operation of the overhead conveyor system, the conveyor carriages 60, 61 are moved in the transport direction T, these being in each case in contact with the web 54 at the end 133 of the pawl 131 due to the sloping rail 34. As a result, the pawl 132 is in an unloaded state. As soon as the driver 130 reaches a conveyor section area to be kept free, the rail 137 causes the pawl 132 to pivot. This position is with dash-dotted lines in Figs. 9 and 10 can be seen. After an alarm has been triggered, the drive motor M is stopped again and then the auxiliary drive 141 is switched on, the associated motor 68 now being driven counterclockwise (FIG. 9). In the manner described above, the pawls now come into engagement with the web 58 of the trolley 60 to be moved out, as is indicated in FIG. 9 with the pawl 142. This in turn entrains the trolley 60, which is now moved out of the conveyor section area 90 against the transport direction T. The rest of the procedure corresponds to that of embodiment 1.
Figure imgb0001
Figure imgb0002

Claims (8)

Vorrichtung zum Freihalten eines
Förderstreckenbereichs (90) einer Hängeförderanlage (1) bei Alarm, insbesondere des Bereichs einer Brandschutztür (88,89), mit - einer Vielzahl von auf einer Laufschiene (34) aufgenommenen Förderwagen (60,61), - einem antreibbaren Zugstrang (19) als Hauptantrieb (M) für die Förderwagen (60,61), - einer Vielzahl von mit dem Zugstrang (19) verbundenen Mitnehmern (27,33;130), an denen je zwei jeweils in eine Arbeitsstellung und eine Freistellung verlagerbare Sperrklinken (43,44;131,132) vorgesehen sind, die in ihren Arbeitsstellungen alternativ mit den Förderwagen (60,61) in Berührung bringbar sind, - wenigstens einer im freizuhaltenden Förderstreckenbereich (90) lageunveränderlich angeordneten, auf jeden sie passierenden Mitnehmer (27,33;130) einwirkende Schiene (38;137) zur Verlagerung der jeweils nicht mit dem Förderwagen (60,61) in Berührung stehende Sperrklinke (43;132) in ihre Freistellung, - und einem bei Stillstand des Hauptantriebs (M) zuschaltbaren Hilfsantrieb (109;141), um einen im freizuhaltenden Förderstreckenbereich (90) befindlichen Förderwagen (60;61) aus dem Förderstreckenbereich (90) herauszufahren. Device for keeping a
Conveyor section area (90) of an overhead conveyor system (1) in the event of an alarm, in particular the area of a fire door (88, 89) - a plurality of trolleys (60, 61) received on a running rail (34), - A drivable train (19) as the main drive (M) for the trolleys (60,61), - A large number of drivers (27, 33; 130) connected to the pull cord (19), on each of which two pawls (43, 44; 131, 132) which can be shifted into a working position and an exemption are provided, which in their working positions alternatively with the Trolleys (60, 61) can be brought into contact, - At least one rail (38; 137) arranged in a positionally unchangeable manner in the conveyor line area (90) to be kept free, acting on each driver (27, 33; 130) passing it, for displacing the pawl (43) which is not in contact with the conveyor car (60, 61) ; 132) in their exemption, - And an auxiliary drive (109; 141) which can be activated when the main drive (M) is at a standstill, in order to move a conveyor carriage (60; 61) located in the conveyor section (90) to be kept free from the conveyor section (90). Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Hilfsantrieb (109;141) einen unterhalb der Laufschiene (34) angeordneten Antriebsteil (71,74,75) aufweist.Device according to claim 1,
characterized in that
the auxiliary drive (109; 141) has a drive part (71, 74, 75) arranged below the running rail (34). Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Antriebsteil (71,74,75) ein endloses Zugglied (75) mit daran angeordneten Klinken (79;142) aufweist, die mit dem herauszufahrenden Förderwagen (60;61) in Eingriff bringbar sind.Device according to claim 2,
characterized in that
the drive part (71, 74, 75) has an endless tension member (75) with pawls (79; 142) arranged thereon which can be brought into engagement with the trolley (60; 61) to be moved out. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Zugglied (75) bereichsweise in einem Innenraum (35) der Laufschiene (34) angeordnet ist.Device according to claim 3,
characterized in that
the tension member (75) is partially arranged in an interior (35) of the running rail (34). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Hilfsantrieb (109;141) einen Elektromotor (68) aufweist, der mit einem vom Hauptantrieb (M) unabhängigen Schaltkreis (108) ansteuerbar verbunden ist.Device according to one of claims 1 to 2,
characterized in that
the auxiliary drive (109; 141) has an electric motor (68) which is connected to a circuit (108) which is independent of the main drive (M). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Hilfsantrieb (109) als Energiespeicher-Antrieb (110) ausgebildet ist.Device according to one of claims 1 to 2,
characterized in that
the auxiliary drive (109) is designed as an energy storage drive (110). Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
der Energiespeicher-Antrieb (110) eine elektromagnetische Auslöseeinrichtung (118) aufweist, die mit dem unabhängigen Schaltkreis (108) ansteuerbar verbunden ist.Apparatus according to claim 6,
characterized in that
the energy storage drive (110) has an electromagnetic release device (118) which is connected to the independent circuit (108) in a controllable manner. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
ein die Schiene (38;137) aufnehmender Träger (12) mit unterschiedlich angeordneten Befestigungspunkten (16,138) ausgebildet ist.Device according to claim 1,
characterized in that
a carrier (12) receiving the rail (38; 137) is formed with differently arranged fastening points (16, 138).
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