EP0611194A1 - Procédé et système d'intervention sur la vitre d'étanchéité d'un orifice d'une cellule confinée - Google Patents

Procédé et système d'intervention sur la vitre d'étanchéité d'un orifice d'une cellule confinée Download PDF

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EP0611194A1
EP0611194A1 EP94400241A EP94400241A EP0611194A1 EP 0611194 A1 EP0611194 A1 EP 0611194A1 EP 94400241 A EP94400241 A EP 94400241A EP 94400241 A EP94400241 A EP 94400241A EP 0611194 A1 EP0611194 A1 EP 0611194A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
window
shield
orifice
cell
intervention system
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Granted
Application number
EP94400241A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0611194B1 (fr
Inventor
Gilles Polydor
Jean-Claude Mathon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Orano Cycle SA
Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Original Assignee
Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Compagnie Generale des Matieres Nucleaires SA
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Publication date
Application filed by Commissariat a lEnergie Atomique CEA, Compagnie Generale des Matieres Nucleaires SA filed Critical Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Publication of EP0611194A1 publication Critical patent/EP0611194A1/fr
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/02—Observation devices permitting vision but shielding the observer
    • G21F7/03—Windows, e.g. shielded

Definitions

  • the invention relates to confined cells of the "high activity" type in nuclear installations or armored cells, inside which work is carried out on irradiated objects.
  • the invention relates in particular to the maintenance of a window located in an orifice, making it possible to monitor and control the progress of this work. In this opening is also a biological protection porthole.
  • the invention is used in other sectors of industry, for example in chemistry with cells for the chemical preparation of very toxic products.
  • the orifice concerned has been cut away by the designer to better see in the wall 1 of the enclosure the interior glass 2 placed towards the interior 3 of the cell and a porthole 5, placed on the exterior side 4 of wall 1, but of a much greater thickness than that of the glass.
  • the latter is transparent, with a thickness of between 30 and 40 millimeters and made of lead glass.
  • the porthole 5 has a particular shape, of the "staircase” type, this shape making it possible to ensure very effective biological protection against the various irradiations. Its thickness is preferably complementary to that of the window 2, so as to occupy the entire thickness of the wall 1 of the cell.
  • a first solution consists in emptying the interior of the cell of the irradiating material that it has contained, but this operation is not always feasible for storage reasons and creates operational constraints.
  • a second solution consists in building inside the cell 3, in front of the window 2, a lead biology protective wall. On the other hand, this material is then contaminated, which necessarily poses the problem of decontamination of this element, thus creating other operating constraints.
  • the object of the invention is to remedy these drawbacks by proposing another way of proceeding, as well as the apparatuses necessary for its implementation.
  • the extraction means preferably consist of hydraulic cylinders fixed to the table, and the rod of which is equipped with means for gripping the window.
  • the shield has means of vision, to allow the observers to carry out operations on the glass.
  • these vision means are preferably a window loaded with lead or a video camera.
  • the shield preferably has means for transferring material through itself.
  • the shield is preferably made of lead.
  • the first operation of the intervention method according to the invention consists in removing the window 5 from the orifice in the wall 1. Taking into account that the window 2 must remain in place, the window 5 must be pulled outwards 4 of the enclosure. On the other hand, the thickness of the wall 1 being able to reach one meter twenty centimeters, the section of the orifice one square meter and the material constituting the window 5 being special glass, the weight of the window can reach eight tonnes. It is therefore necessary to provide special equipment to extract the porthole 5 and disengage it from the orifice to intervene on the window 2. Consequently, a frame 10 has been provided for extracting and introducing the porthole into the orifice. , placed on the ground outside 4 of the enclosure, opposite the orifice.
  • the chassis preferably consists of a fixed table 11 placed on the ground and whose upper surface is flush with the lower surface 6 of the orifice.
  • a lower carriage 13 can be translated by means of rollers 14 rolling against angles 15 of the table 11, in a direction perpendicular to the wall 1.
  • the lower carriage 13 can , thereafter, approach the wall 1 to bring the window 5 towards the orifice, once the operations on the window 2 have been carried out.
  • Means for extracting the window 5 are therefore provided for sliding it out of the orifice in the wall 1.
  • These extraction means may consist of jacks 16 mounted fixed relative to the separated end 17 of the table 11 and whose rod 18 can pull the window 5 by means of grips not shown in the figure. However, it can be provided tabs or rings on the window 5 allowing the rods 18 of the cylinders 16 to come to bear on each side of the window to extract it from the orifice.
  • the angles 15 of the table 11 can be equipped with graduated rules thus allowing the operators to control or to synchronize the actions of each of the hydraulic cylinders, during the manipulations of the porthole 7.
  • the second operation of the process consists in placing immediately after the extraction of the window 5 a shield 7 which is preferably made of lead.
  • the shield 7 On the side of the window 2, the shield 7 preferably has an additional thickness 8 whose perimeter corresponds to that of the orifice, so that this additional thickness 8 comes into the orifice. The rest of the shield 7 covers it by pressing against the wall 1.
  • the shield 7 is part of a gantry 20 installed outside 4 of the enclosure, above the chassis 10 and intended to manipulate the shield.
  • the gantry 20 consists of a metal structure 21 of profiles, mounted above the chassis 10. It supports a first upper carriage 22 mounted movable in translation on the structure 21 parallel to the wall 1 of the enclosure.
  • upper racks 22A on the beams of the carriage 22 on which the wheel 23 of a drive motor 24 fixed on the structure 21 meshes.
  • the shield 7 is integral with a second upper carriage 25 mounted movable in translation on the first upper carriage 22, in a direction perpendicular to the wall 1, that is to say in the direction of extraction of the window 5.
  • Racks 25A can also be fitted to this second upper carriage 25, the latter being driven in translation by means of a motor 26 driving a toothed wheel 27 in the rack 25A of the second upper carriage 25.
  • the structure 21 of the gantry 20 being fixed, it is understood that the shield 7 can be moved in a plane parallel to the ground, that is to say be approached or moved away from the wall 1 or move parallel to the latter. It is thus possible to keep the shield 7 away from the orifice of the wall 1 while the porthole 5 must be extracted and then to quickly translate it in front of the orifice, against the wall 1, when the porthole 5 is extracted.
  • the figure shows two arms 31 pivotally mounted in the shield 7 by means of two ball joints 30 inserted in the thickness of the shield 7. These two arms 31 each carry a clamp 32 at their end.
  • manipulation means for example manipulation handles 33.
  • pliers have, as the name suggests, a cable transmission of their clamping.
  • the ball joints used can be made of lead and / or PVC, depending on the use.
  • the effectiveness of clamping the clamps 32 is always important, even with long arm lengths.
  • the clamps 32 can be replaced by end caps, handles or other clamps.
  • cleaning elements such as sponges, dishcloths, squeegees or drying devices.
  • cleaning elements such as sponges, dishcloths, squeegees or drying devices.
  • a nacelle 34 fixed to the end of a nerdy 35.
  • This assembly is passed through the shield 7 by means of a barrel 36 placed in the shield.
  • This barrel has a central passage of a width greater than or equal to the width of the nacelle 34.
  • the nerdy 35 and the nacelle 34 can cross the shield 7.
  • the barrel is rotated by ninety degrees so that its groove is parallel to the wall 1 and completely blocks the orifice of this barrel 36.
  • the shield 7 is equipped with vision means consisting for example of a window 37 loaded with lead and placed in the shield 7.
  • This window 37 constitutes a window for the operators having to carry out cleaning operations on the window 2.
  • these vision means can also consist of a video camera, an infrared camera, or any other video sensor system focused on the interior 3 of the cell.
  • the shield 7 has been shown in the figure applied to the wall 1 against the outer surface thereof. It is conceivable that the shield has a size just smaller than that of the section of the orifice in the wall 1 and that it can be introduced therein. In this case, at least one side of this shield can be completed with a folding bottom flap intended to fill the clearance which would then exist between the shield and one of the surfaces of the orifice, for example the bottom surface 6. Thus , the biological protection of operators will always be ensured.
  • sealing elements may be associated with the shield protecting against alpha or gamma radiation.
  • sealing elements can be associated with the biological protection shield to obtain protection with respect to alpha or gamma radiation.

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Abstract

Ce système permet d'intervenir sur la vitre (2) intérieure d'une cellule "haute activité" tout en assurant la protection biologique et radiologique des opérateurs. Il comprend des moyens permettant d'extraire le hublot (5) de l'orifice et un bouclier (7) monté mobile par rapport à une structure fixe ( 20, 21) et destiné à venir boucher l'orifice de la cellule, lorsque le hublot (5) est extrait. Il comprend des moyens de manipulation pour intervenir sur la vitre (2) tels que des pinces (32), du matériel pouvant être passé à travers le bouclier (7) au moyen d'un barillet (36). Application au nettoyage de la vitre d'étanchéité (2) sur les cellules blindées et "haute activité". <IMAGE>

Description

    DOMAINE DE L'INVENTION
  • L'invention concerne les cellules confinées de type "haute activité" dans les installations nucléaires ou les cellules blindées, à l'intérieur desquelles des travaux sont effectués sur des objets irradiés. L'invention concerne en particulier l'entretien d'une vitre se trouvant dans un orifice, permettant de suivre et de contrôler l'évolution de ces travaux. Dans cet orifice se trouve également un hublot de protection biologique.
  • On peut toutefois envisager que l'invention soit utilisée dans d'autres secteurs de l'industrie, par exemple en chimie avec des cellules de préparation chimique de produits très toxiques.
    • ART ANTERIEUR ET PROBLEME POSE
  • Il existe dans le domaine nucléaire des installations comprenant des enceintes blindées et des cellules à l'intérieur desquelles sont effectués de travaux qui permettent de qualifier ce type de cellules "haute activité". A l'intérieur de ce type de cellules sont effectuées des opérations telles que le démantèlement de certains ensembles irradiés, le traitement de certains combustibles irradiés, et toutes les opérations qui ne peuvent pas être effectuées en présence de personnes humaines, pour des questions de protection biologiques ou radiologiques. De telles cellules possèdent plusieurs orifices, dont au moins un orifice destiné au contrôle, à la vision et au suivi des opérations effectuées à l'intérieur des cellules. La plupart du temps, ces orifices comprennent une vitre interne destinée à assurer la protection des opérateurs externes contre les rayonnements alpha, et un hublot destiné à assurer la protection biologique des opérateurs externes à la cellule.
  • Comme le montre la figure unique, l'orifice concerné a été écorché par le dessinateur pour mieux voir dans le mur 1 de l'enceinte la vitre intérieure 2 placée vers l'intérieur 3 de la cellule et un hublot 5, placé du côté extérieur 4 du mur 1, mais d'une épaisseur beaucoup plus conséquente que celle de la vitre. Cette dernière est transparente, d'une épaisseur comprise entre 30 et 40 millimètres et constituée de verre au plomb. Le hublot 5 affecte une forme particulière, du type "en escalier", cette forme permettant d'assurer une protection biologique très efficace contre les différentes irradiations. Son épaisseur est de préférence complémentaire à celle de la vitre 2, de façon à occuper toute l'épaisseur du mur 1 de la cellule.
  • Au cours d'un certain nombre de mois d'utilisation de la cellule, il est fréquent que la vision à travers l'orifice se trouve altérée par un salissement de la face de la vitre 2 se trouvant contre le hublot 5. Il se peut en particulier que de l'humidité se soit introduite entre ces deux éléments et que l'observation à travers l'orifice en soit altérée et ne soit plus satisfaisante. Il se trouve alors indispensable de procéder au nettoiement de cette face externe de la vitre 2 se trouvant contre le hublot 5.
  • Plusieurs procédés ont été mis en oeuvre pour nettoyer cette vitre de protection 2.
  • Une premier solution consiste à vider l'intérieur de la cellule du matériel irradiant qu'elle a contenu, mais cette opération n'est pas toujours faisable pour des raisons de stockage et crée des contraintes d'exploitation.
  • Une deuxième solution consiste à construire à l'intérieur 3 de la cellule, devant la vitre 2, un mur de protection biologie en plomb. Par contre, ce matériau est ensuite contaminé, ce qui pose nécessairement le problème de la décontamination de cet élément, créant ainsi d'autres contraintes d'exploitation.
  • Le but de l'invention est de remédier à ces inconvénients en proposant une autre manière de procéder, ainsi que les appareils nécessaires à sa mise en oeuvre.
    • RESUME DE L'INVENTION
  • A cet effet, un premier objet principal de l'invention est un procédé d'intervention sur la vitre d'étanchéité d'un orifice d'une cellule du type "haute activité" ou blindée, l'orifice comprenant un hublot placé devant la vitre du côté externe de la cellule. Le procédé consiste à :
    • a) enlever le hublot en l'extrayant vers l'extérieur de la cellule ;
    • b) placer immédiatement du côté externe de l'orifice un bouclier pour l'obturer complètement et des moyens de télémanipulation étant placés sur le bouclier pour effectuer de l'extérieur des opérations sur la vitre ;
    • c) retirer le bouclier après que les opérations à faire aient été effectuées et
    • d) remettre le hublot.
  • Un autre objet principal de l'invention est un système d'intervention pour la mise en oeuvre de ce procédé, ce système étant placé devant la vitre, du côté externe de la cellule. Le système comprend :
    • un châssis d'extraction et d'introduction du hublot, et
    • un portique pour la manipulation d'un bouclier à placer devant l'orifice, le bouclier comprenant des moyens de télémanipulation, pour agir sur la face extérieure de la vitre à partir de l'extérieur.
  • La réalisation principale du châssis prévoit que celui-ci comprend :
    • une table fixe ;
    • un chariot inférieur pouvant rouler sur la table fixe, et
    • des moyens d'extraction du hublot fixés à la table pour mettre le hublot sur le chariot inférieur.
  • Dans ce cas, les moyens d'extraction sont de préférence constitués de vérins hydrauliques fixés à la table, et dont la tige est équipée de moyens de préhension du hublot.
  • Le portique a de préférence :
    • une structure ;
    • un premier chariot supérieur suspendu à la structure et mobile selon une première direction horizontale,
    • un deuxième chariot supérieur suspendu au premier chariot et mobile selon une deuxième direction perpendiculaire à la première.
  • Les moyens de manipulation comprennent de préférence :
    • deux rotules ;
    • deux pinces montées sur les deux rotules, placées du côté de la vitre, et
    • deux poignées de télémanipulation des deux pinces.
  • De préférence, le bouclier a des moyens de vision, pour permettre aux observateurs d'effectuer des opérations sur la vitre.
  • Dans ce cas, ces moyens de vision sont de préférence une vitre chargée de plomb ou une caméra vidéo.
  • Le bouclier possède de préférence des moyens de transfert de matériel à travers lui-même.
  • De préférence, ces moyens de transfert sont constitués de :
    • un barillet tournant dans le bouclier et comportant un passage ;
    • une nacelle placée au bout d'un ringard, ces deux objets pouvant passer à travers le passage du bouclier.
  • Le bouclier est de préférence en plomb.
  • Dans le cas où il est placé à l'intérieur de l'orifice, il peut être complété d'un volet inférieur qui prend appui sur la surface inférieure de l'orifice pour assurer la protection biologique.
    • DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION DE L'INVENTION
  • La première opération du procédé d'intervention selon l'invention consiste à enlever le hublot 5 de l'orifice du mur 1. Compte tenu du fait que la vitre 2 doit rester en place, le hublot 5 doit être tiré vers l'extérieur 4 de l'enceinte. D'autre part, l'épaisseur du mur 1 pouvant atteindre un mètre vingt centimètres, la section de l'orifice un mètre carré et le matériau constituant le hublot 5 étant du verre spécial, le poids du hublot peut atteindre huit tonnes. Il est donc nécessaire de prévoir un matériel spécial pour extraire le hublot 5 et le dégager de l'orifice pour intervenir sur la vitre 2. En conséquence, on a prévu un châssis 10 d'extraction et d'introduction du hublot dans l'orifice, posé sur le sol à l'extérieur 4 de l'enceinte, en regard de l'orifice. La réalisation décrite montre que le châssis est de préférence constitué d'une table fixe 11 posée à même le sol et dont la surface supérieure affleure la surface inférieure 6 de l'orifice. Sur cette table, un chariot 13 inférieur peut se translater grâce à des roulettes 14 roulant contre des cornières 15 de la table 11, dans une direction perpendiculaire au mur 1. Ainsi, lorsque le chariot inférieur 13 est contre le mur, il est prêt à recevoir le hublot 5 dans le but de l'écarter du mur 1. Bien entendu, le chariot 13 inférieur peut, par la suite, se rapprocher du mur 1 pour ramener le hublot 5 vers l'orifice, une fois que les opérations sur la vitre 2 ont été effectuées.
  • Il est donc prévu des moyens d'extraction du hublot 5 Pour le faire glisser en-dehors de l'orifice du mur 1. Ces moyens d'extraction peuvent être constitués de vérins 16 montés fixes par rapport à l'extrémité écartée 17 de la table 11 et dont la tige 18 peut tirer le hublot 5 au moyen de préhensions non représentées sur la figure. Néanmoins, il peut être prévu des pattes ou des anneaux sur le hublot 5 permettant aux tiges 18 des vérins 16 de venir prendre appui de chaque côté du hublot pour l'extraire de l'orifice.
  • Les cornières 15 de la table 11 peuvent être équipées de règles graduées permettant ainsi aux opérateurs de maîtriser ou de synchroniser les actions de chacun des vérins hydrauliques, pendant les manipulations du hublot 7.
  • Les moyens permettant d'effectuer la première opération, c'est-à-dire l'extraction du hublot 5, et la dernière opération, c'est-à-dire la remise du hublot 5 dans l'orifice du mur 1 viennent donc d'être décrits.
  • La deuxième opération du procédé consiste à placer immédiatement après l'extraction du hublot 5 un bouclier 7 qui est de préférence en plomb. Du côté de la vitre 2, le bouclier 7 possède de préférence une surépaisseur 8 dont le périmètre correspond à celui de l'orifice, de manière à ce que cette surépaisseur 8 vienne s'introduire dans l'orifice. Le reste du bouclier 7 recouvre celui-ci en prenant appui contre le mur 1.
  • En fait, le bouclier 7 fait partie d'un portique 20 installé à l'extérieur 4 de l'enceinte, au-dessus du châssis 10 et destiné à manipuler le bouclier.
  • De préférence, comme le montre la figure, le portique 20 est constitué d'une structure métallique 21 de profilés, montée au-dessus du châssis 10. Il supporte un premier chariot supérieur 22 monté mobile en translation sur la structure 21 parallèlement au mur 1 de l'enceinte. On peut, à cet effet, utiliser des crémaillères supérieures 22A sur les poutres du chariot 22 sur lesquelles viennent s'engrener la roue 23 d'un moteur de translation 24 fixé sur la structure 21.
  • Le bouclier 7 est solidaire d'un deuxième chariot supérieur 25 monté mobile en translation sur le premier chariot supérieur 22, dans une direction perpendiculaire au mur 1, c'est-à-dire dans le sens d'extraction du hublot 5. Des crémaillères 25A peuvent également équiper ce deuxième chariot supérieur 25, l'entraînement en translation de ce dernier étant assuré au moyen d'un moteur 26 entraînant une roue dentée 27 dans la crémaillère 25A du deuxième chariot supérieur 25.
  • La structure 21 du portique 20 étant fixe, on comprend que le bouclier 7 peut être déplacé dans un plan parallèle au sol, c'est-à-dire être approché ou écarté du mur 1 ou se déplacer parallèlement à ce dernier. Il est ainsi possible de garder le bouclier 7 à l'écart de l'orifice du mur 1 pendant que le hublot 5 doit être extrait et ensuite de le translater rapidement en face de l'orifice, contre le mur 1, lorsque le hublot 5 est extrait.
  • Une fois que le bouclier 7 est en place contre le mur 1, la protection biologique des opérateurs est assurée. Les opérations sur la vitre 2 peuvent donc être effectuées. Une utilisation particulière de ce système est destinée à nettoyer la surface extérieure de la vitre 2, c'est-à-dire la surface en regard du hublot 5. Il est donc indispensable de disposer de moyens de manipulation fixés sur le bouclier 7.
  • A cet effet, la figure représente deux bras 31 montés pivotants dans le bouclier 7 grâce à deux rotules 30 insérées dans l'épaisseur du bouclier 7. Ces deux bras 31 portent à leur extrémité chacun une pince 32. Ainsi, il est possible à un opérateur placé du côté extérieur 4 de venir effectuer des opérations grâce à ces moyens de manipulation, par exemple des poignées de manipulation 33. En fait, il est prévu d'équiper un tel bouclier 7 d'un ensemble de pinces fabriqué par la Société EURITECH dont la référence est : "pince droite ou gauche B C 3 à transmission par câble". Une telle pince possède comme son nom l'indique une transmission à câble de son serrage. Les rotules utilisée peuvent être en plomb et/ou en PVC, selon l'utilisation.
  • L'efficacité du serrage des pinces 32 est toujours importante, même avec des longueurs de bras importantes. Les pinces 32 peuvent être remplacées par des embouts, des poignées ou d'autres pinces de serrage.
  • Dans le but de nettoyer la vitre 2, il est nécessaire de disposer d'éléments de nettoyage, tels que éponges, lavettes, raclettes ou dispositifs de séchage. A cet effet, on installe sur le bouclier 7 des moyens de transfert de ce type d'ustensiles. Ils sont constitués par exemple d'une nacelle 34 fixée au bout d'un ringard 35. Cet ensemble est passé à travers le bouclier 7 au moyen d'un barillet 36 placé dans le bouclier. Ce barillet a un passage central d'une largeur supérieure ou égale à la largeur de la nacelle 34. Lorsque la rainure de ce barillet 36 est dans la position perpendiculaire au mur 1, le ringard 35 et la nacelle 34 peuvent traverser le bouclier 7. Avant et après l'utilisation de cette nacelle 34, le barillet est tourné de quatre vingt dix degrés pour que sa rainure soit parallèle au mur 1 et bouche entièrement l'orifice de ce barillet 36.
  • Pour pouvoir effectuer, surveiller et contrôler les opérations effectuées sur la vitre 2, le bouclier 7 est équipé de moyens de vision constitués par exemple d'une vitre 37 chargée en plomb et placée dans le bouclier 7. Cette vitre 37 constitue un hublot pour les opérateurs devant effectuer des opérations de nettoyage sur la vitre 2. Eventuellement, ces moyens de vision peuvent également être constitués d'une caméra vidéo, d'une caméra infrarouge, ou de tout autre système de capteur vidéo axé sur l'intérieur 3 de la cellule.
  • Le bouclier 7 a été représenté sur la figure appliqué sur le mur 1 contre la surface extérieure de celui-ci. On peut envisager que le bouclier ait une taille juste inférieure à celle de la section de l'orifice dans le mur 1 et qu'il puisse être introduit dans celui-ci. Dans ce cas, au moins un côte de ce bouclier peut être complété d'un volet inférieur rabattable destiné à combler le jeu qui existerait alors entre le bouclier et l'une des surfaces de l'orifice, par exemple la surface inférieure 6. Ainsi, la protection biologique des opérateurs sera toujours assurée.
  • La réalisation décrite de la présente invention n'est citée qu'à titre d'exemple. En effet, dans ce cas, elle permet d'effectuer le changement ou l'entretien d'éléments à rénover , remplacer ou démanteler. On note que le système mécanique constitué du portique 20 permettant un effacement longitudinal du bouclier 7 peut être remplacé par un système mécanique à effacement vertical selon la meilleure disposition liée à l'environnement de l'application considérée.
  • D'autre part, il est également possible d'envisager l'incorporation dans le bouclier d'un sas ou un barillet de très grandes dimensions, permettant de produire des engins d'intervention télécommandés pour effectuer diverses tâches intérieures à la cellule (entretien, rénovation ou démantèlement).
    De même, des éléments d'étanchéité peuvent être associés au bouclier de protection vis-à-vis des rayonnements alpha ou gamma.
    • Avantages de l'invention
    • 1) Le procédé et le système selon l'invention permettent de remettre opérationnels des organes essentiels tels que la vitre de vision installée dans de nombreuses anciennes cellules qu'il faut continuer à utiliser;
    • 2) Ce type de système peut devenir un outil à vaste champ d'application dans le cadre des démantèlement de chaînes de cellules blindées ou de cellules "haute activité".
    • 3) Le système permet d'intervenir rapidement et selon un procédé relativement simple, dans des conditions radiologiques satisfaisantes par rapport aux normes en vigueur.
    • 4) Il permet ainsi d'éviter l'utilisation d'infrastructures lourdes et coûteuses pour effectuer des opérations telles que l'entretien de la vitre de l'orifice du hublot d'une cellule.
  • De même, des éléments d'étanchéité peuvent être associés au bouclier de protection biologique pour obtenir une protection vis-à-vis des rayonnements alpha ou gamma.

Claims (13)

  1. Procédé d'intervention sur la vitre d'étanchéité ( 2) d'un orifice d'une cellule "haute activité" ou blindée, l'orifice comprenant un hublot (5) placé devant la vitre (2) du côté externe de la cellule, le procédé consistant à
    a) enlever le hublot (5) en l'extrayant vers l'extérieur;
    b) placer immédiatement après l'étape a), du côté externe de l'orifice, un bouclier (7) pour l'obturer complètement, et de moyens de télémanipulation placés sur le bouclier (7) pour effectuer de l'extérieur les opérations sur la vitre (2) ;
    3) retirer le bouclier (7), et
    4) remettre le hublot (5) dans l'orifice.
  2. Système d'intervention sur la vitre d'étanchéité (2) d'un orifice de cellule blindée ou "à haute activité" et possédant un hublot (5) placé devant la vitre (2) côté externe de la cellule, comprenant :
    - un châssis (10) d'extraction et d'introduction du hublot (5) et
    - un portique (20) pour la manipulation d'un bouclier (7) à placer devant l'orifice, le bouclier (7) comprenant des moyens de télémanipulation pour agir sur la face extérieure de la vitre (2) à partir de l'extérieur.
  3. Système d'intervention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le châssis ( 10) comprend :
    - une table fixe (11) ;
    - un chariot inférieur (13) monté roulant sur la table (11), et
    - des moyens d'extraction du hublot (5) fixés à la table (11) pour mettre le hublot (5) sur le chariot inférieur (13) et également pour le remettre ensuite dans l'orifice.
  4. Système d'intervention selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens d'extraction sont constitués de vérins hydrauliques (16) fixés à la table (11) et dont la tige (18) est équipée de moyens de préhension du hublot (5).
  5. Système d'intervention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le portique comprend :
    - une structure fixe (21) ;
    - un premier chariot supérieur (22) suspendu à la structure (21) et mobile horizontalement par rapport au mur (1) de la cellule ;
    - un deuxième chariot supérieur (25) suspendu au premier chariot (22) et mobile horizontalement par rapport à celui-ci dans une direction perpendiculaire au mur (1) de la cellule.
  6. Système d'intervention selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de manipulation comprennent :
    - deux rotules (30) ;
    - deux pinces (32) montées pivotantes dans les rotules (30) pour être placées du côté de la vitre (2) de la cellule ;
    - deux poignées de télémanipulation (33) des deux pinces (32).
  7. Système d'intervention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bouclier (7) a des moyens de vision à l'intérieur de la cellule.
  8. Système d'intervention selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de vision sont constitués d'une vitre (37) chargée de plomb.
  9. Système d'intervention selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de vision sont constitués d'une caméra vidéo.
  10. Système d'intervention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bouclier (7) a des moyens de transfert à travers lui-même.
  11. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent :
    - un barillet (36) monté tournant dans le bouclier (7) et comprenant un passage,
    - une nacelle (34) placée au bout d'un ringard (35), ces deux objets pouvant passer à travers le passage du barillet (36).
  12. Système d'intervention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bouclier (7) est en plomb.
  13. Système d'intervention selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bouclier a un volet inférieur qui prend appui sur la surface inférieure (6) de l'orifice pour assurer la protection biologique, dans le cas ou le bouclier est inséré à l'intérieur de l'orifice.
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