EP0599171B1 - Method of monitoring and/or controlling a hydraulic reservoir - Google Patents

Abstract

The proposal is for a method of monitoring and/or controlling a hydraulic pressure reservoir on a diecasting or injection diecasting machine, in which the operating point of a pressure reservoir is subjected to very accurate detection or monitoring and control. In this arrangement, the operating point of the pressure reservoir can be varied by means of a number of different influencing variables, control being performed by an actual/desired value comparison involving predetermined tolerance values. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung und/oder Überwachung eines Hydraulikspeichers an einer Druckgieß- oder Spritzgießmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for regulation and / or Monitoring a hydraulic accumulator on a die casting or Injection molding machine according to the generic term of Claim 1.

Stand der Technik:State of the art:

Bei Druckgießmaschinen erfolgt der Antrieb des Gießaggregats in der Regel durch einen oder mehrere Hydraulikspeicher. In Anbetracht der sehr kurzen Gießzeiten, wie sie bei der Füllung eines Formhohlraumes erforderlich sind, kommt es sehr darauf an, daß der Gießkolben mit hoher Geschwindigkeit angetrieben wird. Der den Gießkolben bewegende Antriebskolben muß daher beim Übergang von der langsamen Vorlaufphase zur schnellen Formfüllphase hochbeschleunigt werden. Um für diesen Zeitpunkt eine entsprechend hohe Druckenergie in der Antriebshydraulik zur Verfügung zu haben, wird die erforderliche Flüssigkeitsmenge in einem Hydraulikbehälter gespeichert und unter Druck gehalten. Dieser Behälter wird Druckspeicher oder hydraulischer Akkumulator genannt. Aus der Literaturstelle Ernst Brunnhuber "Praxis der Druckgußfertigung", 3. Auflage, 1980, Seite 70 ff. sind verschiedene Arten von Druckspeichern bekanntgeworden. Ein solcher Druckspeicher besteht in Normalausführung aus einer Stahlflasche, in welcher ein inertes Gas, insbesondere Stickstoff als Treibmittel eingeschlossen ist. Die Hochdruckpumpe der Maschinenhydraulik fördert die Hydraulikflüssigkeit in den Druckspeicher gegen den Druck des eingeschlossenen Gases. Diese "Rückförderung" geschieht solange, bis der an der Pumpe einstellbare Maximaldruck auch im Speicher erreicht ist. Flüssigkeit und Stickstoff stehen unter gleichem Druck, dem sogenannten Speicherdruck. Durch Regelung des Maximaldruckes an der Hydraulikpumpe kann bei bestehenden Systemen auch der Speicherdruck verändert werden.In the case of die casting machines, the casting unit is driven usually through one or more hydraulic accumulators. In Considering the very short casting times, as with the Filling a mold cavity are required, it happens very much insist that the casting piston at high speed is driven. The drive piston moving the casting piston must therefore in the transition from the slow forward phase to rapid mold filling phase can be accelerated. To for a correspondingly high pressure energy in the Having hydraulic drive available will be the required amount of fluid in a hydraulic tank saved and kept under pressure. This container will Called a pressure accumulator or hydraulic accumulator. From the Literature Ernst Brunnhuber "Practice of Die casting production ", 3rd edition, 1980, page 70 ff various types of accumulators have become known. A such a pressure accumulator consists of a normal version Steel bottle in which an inert gas, in particular Nitrogen is included as a blowing agent. The The high pressure pump of the machine hydraulics promotes the Hydraulic fluid in the accumulator against the pressure of the trapped gas. This "return promotion" happens until the maximum pressure that can be set on the pump also is reached in memory. Liquid and nitrogen are available under the same pressure, the so-called storage pressure. By Regulation of the maximum pressure at the hydraulic pump can existing systems also change the memory pressure.

Die im Druckspeicher gespeicherte Druckenergie steht bei Öffnung des Schußventils für den Antrieb des Antriebskolbens und damit des Gießkolbens zur Verfügung. Dabei wird das aus dem Druckspeicher abströmende Flüssigkeitsvolumen durch Stickstoff ersetzt, d. h. der Stickstoff dehnt sich aus und bewirkt einen Druckabfall. Um diesen Druckabfall in relativ engen Grenzen zu halten, bemißt man die unter Speicherdruck zu haltende Stickstoffmenge entsprechend groß, was durch eine oder mehrere zusätzliche Stickstoffflaschen geschieht, die am Gießantrieb angebaut und mit dem Druckspeicher verbunden sind.The pressure energy stored in the pressure accumulator is available Opening of the shot valve for driving the drive piston and thus the casting piston. This will turn it off volume of liquid flowing out of the pressure accumulator Nitrogen replaced, d. H. the nitrogen expands and causes a drop in pressure. To reduce this pressure drop in relative to keep narrow limits, one measures those under storage pressure Amount of nitrogen to be kept correspondingly large, which is indicated by a or more additional nitrogen bottles happening on Casting drive attached and connected to the pressure accumulator are.

Üblicherweise wird der Druckspeicher für Druckgießmaschinen als sogenannter Kolbenspeicher gebaut. Hier trennt ein im Druckspeicher beweglicher Kolben das Druckgas (Stickstoff) von der Hydraulikflüssigkeit. Durch diesen fliegenden Kolben wird vermieden, daß sich der Stickstoff in der Hydraulikflüssigkeit verwirbeln kann. Weiterhin ist eine Schaumbildung oder eine Verschleppung von Stickstoff in das Hydrauliksystem eines solchen als Kolbenspeicher ausgebildeten Druckspeichers nicht möglich. The pressure accumulator is usually used for die casting machines built as a so-called piston accumulator. Here separates one Pressure accumulator movable piston the pressurized gas (nitrogen) from the hydraulic fluid. Through this flying piston it is avoided that the nitrogen in the Hydraulic fluid can swirl. Furthermore, one Foaming or a carryover of nitrogen into the Hydraulic system of such as a piston accumulator trained pressure accumulator not possible.

Sofern der statische Enddruck für ein gegebenes Gußstück nicht zur Nachverdichtung ausreichen sollte, werden sogenannte Multiplikatoren verwendet. Hierbei wird über eine Kolbenübersetzung eine Druckerhöhung des Gießdrucks erzielt. Dabei kann der Multiplikatoreinrichtung ein seperater Druckspeicher zugeordnet sein, wie dies in der zitierten Literaturstelle Brunnhuber (a.a.O) auf Seite 75 gezeigt ist. Eine derartige mehrstufige Druckmittelbeaufschlagung ist auch aus der DE PS 20 21 182 entnehmbar.If the final static pressure for a given casting should not be sufficient for recompression so-called multipliers are used. Here, a Piston ratio achieved an increase in casting pressure. The multiplier device can be a separate one Pressure accumulator can be assigned, as is cited in the Literature Brunnhuber (op. Cit.) Is shown on page 75. Such a multi-stage pressurization is also from DE PS 20 21 182.

Aus dem vorstehend geschilderten Sachzusammenhang wird klar, daß der Zustand der Speicherladung des Druckspeichers eine wichtige Größe im Druckgießprozeß ist. Wie erwähnt, kann die Vorspannung des jeweiligen Druckspeichers durch Regelung des Maximaldruckes an einer Hydraulikpumpe verändert werden. Die Lage des Kolbens im Druckspeicher bzw. Kolbenspeicher bestimmt die in den Kolbenspeicher eingepumpte Hydraulikmenge und das hierdurch verdichtete Druckgas als Treibmittel. Dieser "Ladevorgang" des Druckspeichers kann anhand einer Ladekurve verfolgt werden, die von einer ersten Ausgangsstellung des Kolbens (Vorladepunkt) zu einer zweiten Stellung des Kolbens (Betriebspunkt) verläuft. Hierbei wird das Druckgas durch das Hydraulikmedium um ein bestimmtes Volumen im Druckspeicher verdrängt, wobei der Druck im Druckspeicher auf einen bestimmten Betriebsdruck erhöht wird. Die Volumenverdrängung des Druckgases bewirkt demnach die Erhöhung des Druckes im Druckspeicher, wobei der sogenannte Betriebspunkt den "geladenen Zustand" des Druckspeichers charakterisiert.From the factual context described above it becomes clear that the state of the accumulator charge of the accumulator is an important factor in the die casting process. As mentioned, the Biasing of the respective pressure accumulator by regulating the Maximum pressure on a hydraulic pump can be changed. The Position of the piston in the pressure accumulator or piston accumulator determines the hydraulic quantity pumped into the piston accumulator and the compressed gas compressed as a blowing agent. This "loading process" of the pressure accumulator can be based on a Charging curve to be tracked by a first Starting position of the piston (pre-charging point) to a second Position of the piston (operating point) runs. Here will the compressed gas through the hydraulic medium around a certain Volume displaced in the pressure accumulator, the pressure in the Pressure accumulator is increased to a certain operating pressure. The volume displacement of the compressed gas therefore causes Increasing the pressure in the pressure accumulator, the so-called Operating point the "loaded state" of the pressure accumulator characterized.

Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung der geschilderten Betriebsbedingungen. Da der Zustand des Druckspeichers einen entscheidenen Einfluß auf die Qualität der Druckgießteile haben kann, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verbesserung dieser Einstellwerte zu schaffen.The invention aims to improve the described Operating conditions. Because the state of the pressure accumulator decisive influence on the quality of the die-cast parts may have the object of the invention, a To improve these settings.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. This task is carried out with the characteristic features of the Claim 1 solved.

Vorteile der Erfindung:Advantages of the invention:

Das erfindungsgemäße Verfahren bezweckt eine Regelung und/oder eine Überwachung des Druckspeichers insbesondere an einer Druckgießmaschine, wobei dieses Prinzip auch an einer Spritzgießmaschine verwendbar ist. Dabei liegt ein Kerngedanke der Erfindung darin, daß der Betriebspunkt des Druckspeichers einer genauesten Erfassung bzw. Überwachung und Regelung unterzogen wird. Dabei kann der Betriebspunkt eines Druckspeichers durch eine Reihe von verschiedenen Einflußgrößen verändert werden, die insbesondere durch den Zustand des Vorladedrucks sowie des Gasvolumens beeinflußt werden. Durch Veränderung der verschiedensten Parameter im System kann sich auch der Betriebspunkt des Druckspeichers verändern, da dieser nicht allein durch den Speicherdruck des Treibmittels bestimmt ist. Beispielsweise bestimmt der Speicherdruck allein nicht zuverlässig den Betriebspunkt, da dieser entscheidend auch durch das Speichervolumen oder das Hydraulikvolumen bzw. die Lage des Kolbens im Arbeitsspeicher bestimmt wird.The method according to the invention aims at regulation and / or monitoring of the pressure accumulator in particular a die casting machine, this principle also on one Injection molding machine is usable. Here is a key concept of the invention is that Operating point of the pressure accumulator for a most precise detection or is subjected to monitoring and regulation. The Operating point of an accumulator through a series of various influencing variables that are changed in particular by the state of the precharge pressure and the Gas volume can be influenced. By changing the Various parameters in the system can also be Change the operating point of the pressure accumulator since it is not is determined solely by the storage pressure of the propellant. For example, the memory pressure alone does not determine reliable the operating point, since this is also crucial by the storage volume or the hydraulic volume or the Position of the piston in the working memory is determined.

Durch diese genaueste Ermittlung und Bestimmung des Betriebspunktes kann eine Überwachung bzw. Regelung dieses Betriebspunktes ermöglicht werden, wobei die Regelung durch einen Istwert-Sollwert-Vergleich unter Einbeziehung vorgegebener Toleranzwerte erfolgt. Hierdurch werden stets reproduzierbare Arbeitsbedingungen geschaffen, die zu einer gleichbleibenden Qualität beispielsweise der Druckgießteile führen. Insbesondere können durch die Überwachung auch Fehler im Speichersystem während des Betriebs erfaßt und ggf. beseitigt werden. Hierdurch verringert sich die Ausschußmenge. Weiterhin werden Stillstandszeiten der Druckgießmaschine aufgrund von erforderlichen Speicherüberwachungen entfallen. Through this most precise determination and determination of the Operating point can monitor or control this Operating point are made possible, the regulation by an actual value-target value comparison with inclusion predetermined tolerance values. This will always reproducible working conditions created that lead to a consistent quality, for example of die-cast parts to lead. In particular, errors can also be caused by monitoring recorded in the storage system during operation and possibly be eliminated. This reduces the Scrap quantity. Furthermore, downtimes of the Die casting machine due to required Memory monitoring is no longer necessary.

Die Erfindung ergibt sich in weiteren Einzelheiten aus den dargestellten Zeichnungen im Zusammenhang mit der nachfolgenden zugehörigen Beschreibung. Dabei wird die Erfindung anhand einer Druckgießmaschine beschrieben, ohne daß die Erfindung auf eine solche Maschine beschränkt ist.The invention results in further details from the illustrated drawings in connection with the following related description. The Invention described using a die casting machine without that the invention is limited to such a machine.

Es zeigen

Fig. 1

eine prinzipielle Darstellung des Gießantriebs für eine Druckgießmaschine mit einem zusätzlichen Multiplikatorsystem,

Fig. 2

die Darstellung der Betriebsweise eines Kolben-Druckspeichers,

Fig. 3

ein Ausführungsbeispiel zur Erfassung der Lage des Kolbens im Druckspeicher,

Fig. 4

eine Übersicht über die Arbeitsweise eines Rechners in einem Regelkreis,

Fig. 5

ein Flußdiagramm für die Überwachung des Neustarts einer Maschine,

Fig. 6

ein Flußdiagramm für die Überwachung vor der Auslösung des Gießzyklus,

Fig. 7

eine schematische Darstellung für eine automatische Kompensation des Treibmittel-Druckes und

Fig. 8

eine schematische Darstellung der Anlage zur Entfernung von Lecköl in den Druckgasspeichern.

Show it

Fig. 1

a basic representation of the casting drive for a die casting machine with an additional multiplier system,

Fig. 2

the representation of the mode of operation of a piston pressure accumulator,

Fig. 3

an embodiment for detecting the position of the piston in the pressure accumulator,

Fig. 4

an overview of how a computer works in a control loop,

Fig. 5

a flow chart for monitoring the restart of a machine,

Fig. 6

a flow chart for monitoring before the start of the casting cycle,

Fig. 7

a schematic representation for an automatic compensation of the propellant pressure and

Fig. 8

is a schematic representation of the system for removing leakage oil in the compressed gas storage.

Beschreibung der Erfindung:Description of the invention:

Die Erfindung wird anhand der automatischen Überwachung und Regelung der Hydraulikspeicher einer Druckgießmaschine beschrieben.The invention is based on the automatic monitoring and Regulation of the hydraulic accumulator of a die casting machine described.

Der in der Figur 1 dargestellte Gießantrieb 1 dient zur Betätigung einer Gießgarnitur 2, bestehend aus einer Gießkammer 3 mit darin enthaltener Metallschmelze 4 und einem Gießkolben 5 zum Einschub der Metallschmelze 4 in einen nicht näher dargestellten Formhohlraum. Der Gießkolben 5 ist über eine Gießkolbenstange 6 mit dem Gießantrieb 1 verbunden. Der Gießantrieb 1 besteht aus einem vorderen Preßzylinder 7 und einem darin geführten Preßkolben 8, der als Antriebskolben 8 für die zugehörige Kolbenstange 6 dient. Der Preßzylinder 7 weist einen vorderen Zylinderraum 9 und einen hinteren Zylinderraum 10 auf, die durch den Preßkolben 8 getrennt sind. Der vordere Zylinderraum 9 ist mit einem Druckmediumanschluß 11 verbunden.The casting drive 1 shown in Figure 1 is used for Actuation of a casting set 2, consisting of a Casting chamber 3 with contained metal melt 4 and one Pouring plunger 5 for inserting the molten metal 4 into one mold cavity shown in detail. The casting piston 5 is over a casting piston rod 6 connected to the casting drive 1. Of the Casting drive 1 consists of a front press cylinder 7 and a plunger 8 guided therein, which acts as a drive piston 8 serves for the associated piston rod 6. The press cylinder 7 has a front cylinder space 9 and a rear Cylinder chamber 10 separated by the plunger 8 are. The front cylinder space 9 is with a Print medium connection 11 connected.

Dem Preßzylinder 7 schließt sich eine Multiplikatoreinrichtung 12 an, in welcher ein axial verschiebbarer Multiplikatorkolben 13 angeordnet ist. Der Multiplikatorkolben 13 teilt den zugehörigen Zylinderraum 14 in einen vorderen Zylinderraum 15 sowie einen hinteren Zylinderraum 16. Der Multiplikatorkolben 13 weist eine sich zur Gießgarnitur 2 hin erstreckende erste Kolbenstange 17 auf, die sich durch die Zylinderwandung des Multiplikatorzylindergehäuses in den hinteren Zylinderraum 10 des Preßzylinders 7 erstreckt. Darüberhinaus weist der Multiplikatorkolben 13 eine hintere Kolbenstange 18 auf, die sich ebenfalls über das Multiplikatorzylindergehäuse in einen hinteren Zylinderraum 19 eines zusätzlichen Anschlußgehäuses 20 erstreckt. Der Mulitplikatorkolben 13 mit vorderer Kolbenstange 17 und hinterer Kolbenstange 18 wird durch eine zentrale Längsbohrung 21 durchsetzt, in welchem sich ein Rückschlagventil 22 befindet.The press cylinder 7 closes one Multiplier device 12, in which an axial displaceable multiplier piston 13 is arranged. Of the Multiplier piston 13 divides the associated cylinder space 14 in a front cylinder space 15 and a rear Cylinder chamber 16. The multiplier piston 13 has one first piston rod 17 extending towards the casting set 2 which is characterized by the cylinder wall of the Multiplier cylinder housing in the rear cylinder chamber 10 of the press cylinder 7 extends. In addition, the Multiplierorkn 13 a rear piston rod 18, the also into one via the multiplier cylinder housing rear cylinder space 19 of an additional connection housing 20 extends. The multiplier piston 13 with front Piston rod 17 and rear piston rod 18 is replaced by a central longitudinal bore 21 penetrates, in which a Check valve 22 is located.

Wie in der DE-PS 20 21 182 beschrieben, arbeitet auch die vorliegende Vorrichtung nach dem sogenannten 3-Phasen-System einer Kaltkammer-Druckgießmaschine. Hierbei wird in der ersten und zweiten Arbeitsphase nur der auf den Gießkolben 5 direkt einwirkende Preßkolben 8 mit Druckmittel beaufschlagt, und während der dritten Arbeitsphase die Multiplikatoreinrichtung für einen erhöhten Nachdruck hinzugeschaltet.As described in DE-PS 20 21 182, also works present device according to the so-called 3-phase system a cold chamber die casting machine. Here is in the first and second working phase only on the plunger 5 pressurizing piston 8 acting directly with pressure medium, and during the third phase of work the Multiplier device for increased emphasis switched on.

Zur Druckmittelbeaufschlagung des Preßkolbens 8 sowie des Multiplikatorkolbens 13 sind die in der Fig. 1 dargestellten Druckspeicher 23, 24 vorgesehen, die als sogenannte Kolbenspeicher mit jeweils einem darin beweglichen Kolben 25, 26 ausgebildet sind. Unterhalb des Kolbens 25, 26 befindet sich die Hydraulikflüssigkeit 27, 28, oberhalb des jeweiligen Kolbens 25, 26 das im allgemeinen als Stickstoff ausgebildete Druckmedium 29, 30. Um das Gasvolumen des Druckmediums zu vergrößern, sind jedem Druckspeicher 23, 24 jeweils zwei zusätzliche Stickstoffflaschen 31, 31' sowie 32, 32' zugeordnet. Der Druckspeicher 23 ist über eine Anschlußleitung 33 und einem Regelventil 34 mit dem hinteren Zylinderraum 19 des Anschlußgehäuses 20, der Druckspeicher 24 über die Anschlußleitung 35 und einem Regelventil 36 mit dem hinteren Zylinderraum 16 des Multiplikatorzylinders 14 verbunden.For pressurizing the plunger 8 and the Multiplier piston 13 are those shown in FIG. 1 Pressure accumulator 23, 24 provided, the so-called Piston accumulator, each with a piston 25 movable therein, 26 are formed. Located below the piston 25, 26 the hydraulic fluid 27, 28, above the respective Piston 25, 26 which is generally designed as nitrogen Pressure medium 29, 30. To increase the gas volume of the pressure medium enlarge, each pressure accumulator 23, 24 are two additional nitrogen bottles 31, 31 'and 32, 32' assigned. The pressure accumulator 23 is a Connection line 33 and a control valve 34 with the rear Cylinder chamber 19 of the connection housing 20, the pressure accumulator 24 via the connecting line 35 and a control valve 36 with the rear cylinder chamber 16 of the multiplier cylinder 14 connected.

Beim 3-phasigen Gießbetrieb wird beim Auslösen des Schusses zunächst ein Vorlaufventil 37 geöffnet, und die von einer Pumpe 38 geförderte Hydraulikflüssigkeit strömt in den hinteren Zylinderraum 19 des Anschlußgehäuses 20 und von dort über die Längsbohrung 21, das Rückschlagventil 22 zum hinteren Zylinderraum 10 zur Beaufschlagung des Preßkolbens 8. Hierdurch wird der Preßkolben 8 und damit der Gießkolben 5 in langsamer Vorlaufbewegung (erste Phase) nach vorne bewegt. Gleichzeitig entleert sich das im vorderen Zylinderraum 9 befindliche Hydraulikmedium über die Leitung 11 über das Vorlaufventil 37 in einen Tank 40.In 3-phase casting operation, when the shot is triggered first a flow valve 37 opened, and that of a Pump 38 delivered hydraulic fluid flows into the rear cylinder space 19 of the connector housing 20 and from there via the longitudinal bore 21, the check valve 22 for rear cylinder space 10 for loading the plunger 8. As a result, the plunger 8 and thus the casting piston 5th moved forward in slow forward motion (first phase). At the same time, this empties in the front cylinder space 9 located hydraulic medium via line 11 via the Flow valve 37 into a tank 40.

Nach Beendigung des langsamen Vorlaufes wird der Gießkolben auf hoher Geschwindigkeit für den Formfüllhub beschleunigt. Dies geschieht durch einen Umschaltpunkt mittels eines Steuernockens 41 an der Gießkolbenstange 6. Das Steuernockensignal wird über eine Leitung 42 einem Rechner 43 zugeführt, der über eine Leitung 44 ein Ausgangssignal oder Impuls an das Schußventil 34 liefert. Dieser Impuls öffnet das Schußventil 34, so daß die Hydraulikflüssigkeit 27 schlagartig aus dem Druckspeicher 23 in den Druckraum 19 und damit in den Druckraum 10 zur Beschleunigung des Preßkolbens 8 gelangen kann.After the slow advance has ended, the casting piston accelerated at high speed for the mold filling stroke. This is done by a switchover point using a Control cam 41 on the casting piston rod 6. Das The control cam signal is sent to a computer 43 via a line 42 supplied with an output signal or via a line 44 Provides momentum to the shot valve 34. This impulse opens the shot valve 34 so that the hydraulic fluid 27th abruptly from the pressure accumulator 23 into the pressure chamber 19 and thus in the pressure chamber 10 to accelerate the plunger 8 can reach.

Sobald der Formhohlraum mit flüssigem Metall vollständig gefüllt ist, wird der Gießkolben 5 schlagartig abgebremst. Nun baut sich anstelle des bisherigen Strömungsdruckes der volle Speicherdruck im Druckraum 10 des Preßzylinders 7 und auch im Raum 19 des Anschlußgehäuses 20 auf, wobei das Rückschlagventil 22 geschlossen wird. Nun wird zum geeigneten Zeitpunkt über den Rechner 43 das weitere Schußventil 36 über die Leitung 45 geöffnet, so daß sich das Hydraulikmedium 28 des zweiten Druckspeichers 24 über die Leitung 35 in den hinteren Druckraum 16 des Multiplikatorzylinders 14 entleeren kann. Während dieser dritten Phase erfolgt eine Nachverdichtung des flüssigen Metalls, um Schwindungen des Gießmetalls auszugleichen. Während dieser Phase schiebt sich die Kolbenstange 17 in den Zylinderraum 10 hinein, um eine Druckerhöhung zu bewirken.Once the mold cavity is completely filled with liquid metal is filled, the casting piston 5 is braked suddenly. Now, instead of the current flow pressure, the full storage pressure in the pressure chamber 10 of the press cylinder 7 and also in space 19 of the connection housing 20, which Check valve 22 is closed. Now becomes the appropriate one Point in time via the computer 43 via the further shot valve 36 the line 45 is opened so that the hydraulic medium 28th of the second pressure accumulator 24 via line 35 in the Empty the rear pressure chamber 16 of the multiplier cylinder 14 can. During this third phase there is a Redensification of the liquid metal to shrink the Compensate cast metal. During this phase it pushes itself the piston rod 17 into the cylinder space 10 to a To cause pressure increase.

Vorstehende Erläuterungen machen klar, daß der Betriebspunkt der Speicherladung der beiden Druckspeicher 23, 24 eine wichtige Größe im Druckgießprozeß darstellen. Die Lage des Betriebspunktes der Druckspeicher hat einen entscheidenen Einfluß auf die Qualität der Druckgießteile. The above explanations make it clear that the operating point the storage charge of the two pressure accumulators 23, 24 one represent an important factor in the die casting process. The location of the Operating point of the pressure accumulator has a decisive one Influence on the quality of die-cast parts.

Für die Druckspeicher 23, 24 ist die Lage des Betriebspunktes zur näheren Erläuterung in Fig. 2 in einem Beispiel dargestellt. Wie aus diesem Diagramm zu entnehmen ist, kann der Betriebspunkt eines Druckspeichers durch verschiedene Einflußgrößen verändert werden. In dem oberen Diagramm in Fig. 2 ist auf der Abszisse das Volumen V und auf der Ordinate der Druck p des gasförmigen Druckmediums (Stickstoff) dargestellt, wie es in dem Zylinderraum 29, 30 sowie den Zusatztanks 31, 32 in Fig. 1 vorliegt. In der unteren Figurenhälfte von Fig. 2 ist der Druckspeicher 23, 24 dargestellt, mit einer ersten Kolbenstellung 25', 26' im Vorladepunkt 46 und einer zweiten Kolbenstellung 25, 26 im Betriebspunkt 47. Die bieden Punkte 46, 47 werden durch die Ladekurve 48 verbunden.The position of the operating point is for the pressure accumulators 23, 24 for a more detailed explanation in Fig. 2 in an example shown. As can be seen from this diagram, the operating point of a pressure accumulator through different Influencing variables are changed. In the upper diagram in Fig. 2 is on the abscissa the volume V and on the Ordinate the pressure p of the gaseous pressure medium (Nitrogen) as shown in the cylinder space 29, 30 and the additional tanks 31, 32 in FIG. 1. In the The lower half of the figure in FIG. 2 is the pressure accumulator 23, 24 shown, with a first piston position 25 ', 26' in Pre-charging point 46 and a second piston position 25, 26 in Operating point 47. The two points 46, 47 are by the Charging curve 48 connected.

Im Vorladepunkt 46 befindet sich der Kolben 25, 26 in seiner untersten Stellung, d. h. die gesamte Hydraulikflüssigkeit 27, 28 ist am Ende des Gießvorgangs aus dem jeweiligen Druckzylinder 23, 24 herausgepreßt worden.The piston 25, 26 is located in the precharge point 46 lowest position, d. H. all hydraulic fluid 27, 28 is at the end of the casting process from the respective Printing cylinders 23, 24 have been pressed out.

Zur Herstellung eines erneuten Gießschußes muß die Hydraulikflüssigkeit 27, 28 wieder in die Druckspeicher 23, 24 zurückgepumpt werden, so daß sich die Kolben 25, 26 in diesen Druckspeichern verschieben. Durch diese Verschiebung der Kolben 25, 26 verdichtet sich das Gas 29, 30 im Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 beispielsweise von einem Volumen von 60 Ltr. auf ein Volumen von 44 Ltr., d. h. es werden 16 Ltr. Hydraulikmedium in den Druckspeicher 23, 24 eingepreßt. Durch diese Kompression des Druckmediums 29, 30 erhöht sich der Druck dieses Gases vom Druck p₀ von z. B. 110 bar auf den Druck p_B von 150 bar entlang der Ladekurve 48. Der Vorladepunkt 46 ist demnach charakterisiert durch die Größe V₀, p₀, der Betriebspunkt 47 ist charakterisiert durch das komprimierte Volumen V_B und dem komprimierten Druck p_B. Dieser Ladevorgang des jeweiligen Druckspeichers 23, 24 geschieht entlang der Ladekurve 48 in Fig. 2.To produce a new casting shot, the hydraulic fluid 27, 28 must be pumped back into the pressure accumulators 23, 24 so that the pistons 25, 26 move in these pressure accumulators. This displacement of the pistons 25, 26 compresses the gas 29, 30 in the exemplary embodiment according to FIG. 2, for example from a volume of 60 liters to a volume of 44 liters, ie 16 liters of hydraulic medium become in the pressure accumulator 23, 24 pressed in. This compression of the pressure medium 29, 30 increases the pressure of this gas from the pressure p ₀ of z. B. 110 bar to the pressure p _B of 150 bar along the charging curve 48. The precharge point 46 is therefore characterized by the size V ₀ , p ₀ , the operating point 47 is characterized by the compressed volume V _B and the compressed pressure p _B. This loading process of the respective pressure accumulator 23, 24 takes place along the loading curve 48 in FIG. 2.

Betriebsstörungen können durch folgende Einflußgrößen entstehen:

1. Der Vorladedruck p₀ ist zu groß. Die Ursache hierfür kann eine falsche Vorladung oder eine Erhitzung des Gasvolumens während des Betriebs sein.

2. Der Vorladedruck p₀ kann auch zu klein sein, was ursächlich durch eine falsche Vorladung, durch Undichtigkeit am Trennkolben des Druckspeichers oder durch Undichtigkeiten auf der Gasseite des Druckspeichers sein kann.

3. Das gesamte Gasvolumen V₀ kann sich verkleinert haben, was durch eine Undichtigkeit des Trennkolbens 25, 26 im Druckspeicher hervorgerufen werden kann, wodurch das Gasvolumen mit Hydraulikmedium "verunreinigt" sein kann.

4. Der Betriebsdruck p_B kann nicht erreicht werden. Ursache hierfür kann eine falsche Vorladung von p₀ sein. Weiterhin kann der Hydraulikdruck zum Laden bzw. die Zeit zum Laden des Druckspeichers nicht ausreichen.

5. Der Betriebsdruck p_B kann überschritten sein, was durch eine falsche Druckeinstellung der Hydraulik erfolgen kann, wobei insbesondere der Hydraulikdruck zum Laden des Druckspeichers zu groß sein kann.

Malfunctions can arise from the following factors:

1. The precharge pressure p ₀ is too high. This can be caused by incorrect precharging or heating of the gas volume during operation.

2. The precharge pressure p ₀ can also be too low, which can be caused by an incorrect precharge, by leaks at the separating piston of the pressure accumulator or by leaks on the gas side of the pressure accumulator.

3. The total gas volume V ₀ may have decreased, which can be caused by a leak in the separating piston 25, 26 in the pressure accumulator, as a result of which the gas volume may be "contaminated" with hydraulic medium.

4. The operating pressure p _B cannot be reached. This can be caused by an incorrect precharge of p ₀ . Furthermore, the hydraulic pressure for loading or the time for loading the pressure accumulator may not be sufficient.

5. The operating pressure p _B can be exceeded, which can be caused by an incorrect pressure setting of the hydraulics, wherein in particular the hydraulic pressure for loading the pressure accumulator can be too high.

Diese verschiedenen Fehlerquellen bei der Einstellung des Betriebspunktes 47 mit genauesten Werten für den Betriebsdruck p_B sowie das Volumen V_B können Fehlerquellen beim Druckgießen sein. Sofern der Betriebspunkt außerhalb von vorgegebenen Toleranzwerten liegt, ergeben sich hierdurch fehlerhafte Gießergebnisse. Die automatische Einstellung der richtigen Lage des Betriebspunktes innerhalb von vorgegebenen Toleranzgrenzen sowie die Ermittlung der Fehler im Speichersystem während des Betriebs der Druckgießmaschine ist deshalb das weitergehende Ziel der Erfindung, damit sich beispielsweise ein Ausschalten der Maschine zur Überprüfung der Hydraulik-Druckspeicher und ein manuelles Nachladen der Speicher erübrigt. Hierdurch können Stillstandszeiten der Druckgießmaschine bei regelmäßiger Speicherüberprüfung entfallen.These various sources of error when setting the operating point 47 with the most precise values for the operating pressure p _B and the volume V _B can be sources of error during die casting. If the operating point is outside the specified tolerance values, this results in incorrect casting results. The automatic setting of the correct position of the operating point within predetermined tolerance limits and the determination of the errors in the storage system during the operation of the die casting machine is therefore the further aim of the invention, so that, for example, switching off the machine to check the hydraulic pressure accumulator and manually reloading the Storage is unnecessary. As a result, downtimes of the die casting machine with regular memory checks can be eliminated.

In der Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Überwachung bzw. eine Regelung des Druckspeichers 23, 24 dargestellt. Dabei kann die Stellung des Trennkolbens 25, 26 im Druckspeicher mittels eines Ultraschall-Wegaufnehmers 49 gemessen werden. Am Ausgang einer Auswertelektronik 50 steht ein analoges Wegsignal s_K zur Verfügung, welches dem Rechner 43 zugeführt wird.3 shows an exemplary embodiment for monitoring or regulating the pressure accumulator 23, 24. The position of the separating piston 25, 26 in the pressure accumulator can be measured by means of an ultrasonic displacement sensor 49. An analog travel signal s _K is available at the output of evaluation electronics 50 and is fed to computer 43.

Auf der Gasseite wird mittels eines Drucksensors 51 der Gasdruck des Druckmediums 29, 30 bzw. der Druck in den Gasflaschen 31, 32 gemessen und dieser Wert ebenfalls dem Rechner 43 zugeführt. Mit Hilfe dieser Werte kann der übergeordnete Rechner eine Auswertung der genauen Position des Druckkolbens 25, 26 im Betriebspunkt 47 bzw. im Vorladepunkt 46 (untere Stellung des Kolbens 25', 26') vornehmen.On the gas side, the Gas pressure of the pressure medium 29, 30 or the pressure in the Gas bottles 31, 32 measured and this value also the Computer 43 supplied. With the help of these values, the superordinate computer an evaluation of the exact position of the pressure piston 25, 26 in the operating point 47 or in Precharge point 46 (lower position of the piston 25 ', 26') make.

In Fig. 3 ist das Hydraulikventil 52 für die Beaufschlagung der Druckspeicher 23, 24 mit Druckmedium mittels einer Druckmittelpumpe 53 dargestellt. Ein Rückschlagventil 54 in einer Zuführleitung 55 verhindert ein Rückströmen des Druckmediums. In Fig. 3, the hydraulic valve 52 is for the application the pressure accumulator 23, 24 with pressure medium by means of a Pressure pump 53 shown. A check valve 54 in a feed line 55 prevents backflow of the Print medium.

Eine Übersicht über die Arbeitsweise des Rechners 43 ist in Fig. 4 dargestellt.An overview of the operation of the computer 43 is in Fig. 4 shown.

Am Rechner werden folgende Werte vorgegeben:

• Toleranzfeld für den Vorladedruck p₀ sowie für den Betriebsdruck p_B (Pfeil 56);
• Toleranzfeld für den Speicherkolbenhub s_K (Pfeil 57).

The following values are specified on the computer:

• Tolerance field for the precharge pressure p ₀ and for the operating pressure p _B (arrow 56);
• Tolerance field for the accumulator piston _stroke s _K (arrow 57).

Die Istwerte für den Speicherkolbenhub s_K (Pfeil 58) und den Gasdruck p (Pfeil 59) werden ebenfalls als Eingänge dem Rechner zugeführt.The actual values for the accumulator piston stroke s _K (arrow 58) and the gas pressure p (arrow 59) are also fed to the computer as inputs.

Bei einem neuen Ladevorgang der Maschine (wenn sich der Speicher in einem Sollzustand befindet) wird der jeweilige Hydraulikraum der Druckspeicher 23, 24 mittels der Druckmittelpumpe 53 über das Hydraulikventil 52 mit Hydraulikmedium beaufschlagt. Während dieses Ladevorgangs werden durch ein Anlegen des Signals "Referenzkurve fahren" (Pfeil 60) in dem Rechner 43 die Daten für den Kolbenweg s_K und dem Speicherdruck p als Istwerte abgespeichert. Dabei können beispielsweise bei jeder Druckänderung von p = 5 bar die zugehörigen Wegwerte des Trennkolbens s_K als Istwerte abgespeichert werden. Damit ist im Rechner 43 eine Zuordnung von Druck und Kolbenweg abgelegt, die als Referenzkurve gefahren worden ist. Mittels der Eingabe eines "Toleranzfeldes" für den Kolbenweg wird im Rechner eine Zuordnung des Referenzkolbenweges zum Sollwert des Kolbenweges gebildet. Aus den über die Referenzkurve ermittelten Werten für den Kolbenweg s_KRef werden damit im Rechner Sollwerte unter Berücksichtigung des Toleranzfeldes gebildet.When the machine is loaded again (when the accumulator is in a desired state), the hydraulic chamber of the pressure accumulators 23, 24 is acted upon by hydraulic fluid 52 via the hydraulic valve 52. During this loading process, the data for the piston travel s _K and the accumulator pressure p are stored as actual values in the computer 43 by applying the signal “drive reference curve” (arrow 60). With each change in pressure of p = 5 bar, for example, the associated displacement values of the separating piston s _{K can} be stored as actual values. An assignment of pressure and piston travel, which has been driven as a reference curve, is thus stored in computer 43. By entering a "tolerance field" for the piston stroke, an assignment of the reference piston stroke to the setpoint of the piston stroke is formed in the computer. From the values for the piston travel s _KRef determined via the reference _curve , setpoints are thus formed in the computer, taking into account the tolerance field.

Dies kann beispielsweise durch folgende Tabelle dargestellt werden: s_KRef   s_Ksoll s_K(0) s_K(0)min - s_K(0)max s_K(1) s_K(1)min - s_K(1)max ··· ··· s_K(n) s_K(n)min - s_K(n)max This can be illustrated, for example, by the following table: s _CRef s _Ksoll s _{K (0)} s _{K (0) min} - s _{K (0) max} s _{K (1)} s _{K (1) min} - s _{K (1) max} ··· ··· s _{K (n)} s _{K (n) min} - s _{K (n) max}

Im Gießbetrieb wird bei jedem Ladevorgang des Hydraulikspeichers im Rechner 43 eine Zuordnung des Druckes p zum Istwert des Kolbenweges s_KIst abgelegt. Hierbei ist es sinnvoll, wenn die Werte des Kolbenweges s_K bei gleichen Drücken wie bei der Aufnahme der Referenzdaten gespeichert werden, d. h. die Istwerte des Kolbenweges s_KIst werden als Funktion des Druckes beispielsweise in folgender Tabelle gespeichert: bar mm p s_KIst 110 s_K(0) 115 s_K(1) 120 ··· 125 ··· usw. 150 s_K(n) In the casting operation, an assignment of the pressure p to the actual value of the piston travel s _{KIst is} stored in the computer 43 each time the hydraulic _{accumulator is loaded} . It makes sense here if the values of the piston travel s _K are saved at the same pressures as when the reference data were recorded, ie the actual values of the piston travel s _KIst are stored as a function of the pressure, for example in the following table: bar mm p s _IS 110 s _{K (0)} 115 s _{K (1)} 120 ··· 125 ··· etc. 150 s _{K (n)}

Mit diesen gespeicherten Daten bildet der Rechner 43 durch einen Vergleich Ausgangssignale für den Kolbenweg, wobei der Kolbenweg s_K eine Funktion des Druckes sK = f(p) ist. Dieser Vergleich im Rechner ist in Fig. 4 unterhalb des Pfeils 61 dargestellt, d. h. der Rechner vergleicht die Istwerte des Kolbenweges mit entsprechenden Sollwerten des Kolbenweges über die Strecke der Ladekurve. Dabei ist zu beachten, daß dieser Vergleich über die Punkte 1 bis n der Meßwerte der Ladekurve erfolgt. With this stored data, the computer 43 forms output signals for the piston travel by means of a comparison, the piston travel s _{K being} a function of the pressure s K = f (p) is. This comparison in the computer is shown in FIG. 4 below arrow 61, ie the computer compares the actual values of the piston travel with corresponding setpoints of the piston travel over the distance of the loading curve. It should be noted that this comparison is made via points 1 to n of the measured values of the charging curve.

Mit diesen Signalen ist eine genaue Angabe der Fehler im Hydraulik-Speichersystem möglich, ohne den Gießbetrieb zu unterbrechen. Vorteilhaft ist, daß die Anzeige der Fehler im Klartext bzw. mit entsprechender Symboldarstellung auf einem Bildschirm 61' erfolgt. Ein weiterer erfindungsgemäßer Vorteil ist es, mittels einer nachgeschalteten Steuerung die Ausgänge am Rechner so zu verwerten, daß eine automatische Kompensation der anstehenden Fehler durchgeführt wird, ohne daß der Gießbetrieb unterbrochen wird.With these signals an exact indication of the errors in the Hydraulic storage system possible without the casting operation too interrupt. It is advantageous that the display of the errors in Plain text or with the corresponding symbol display on one Screen 61 'takes place. Another according to the invention It is advantageous to use a downstream control To evaluate outputs on the computer so that an automatic Compensation of the pending errors is carried out without that the casting operation is interrupted.

In Fig. 4 ist demnach der wesentliche Inhalt der Aufgabe des Rechners 43 dargestellt, wobei die Werte der Eingänge 56 bis 60 aufgenommen werden. Im Rechner werden in einem ersten Schritt 62 die Referenzdaten abgespeichert, in einem weiteren Schritt 63 die Toleranzfelder gebildet und Solldaten erzeugt, in einem nachfolgenden Schritt die Istdaten 64 abgespeichert und in einem weiteren Schritt 65 ein Vergleich gebildet. Als Ausgänge am Rechner ergibt sich eine Kolbenwegkurve s_K des Trennkolbens als Funktion des Druckes (Pfeil 61) sowie ein Ist-Sollwertvergleich des Vorladedrucks p₀ im Vorladepunkt 46 (Pfeil 66).4 shows the essential content of the task of the computer 43, the values of the inputs 56 to 60 being recorded. In a first step 62, the reference data are stored in the computer, in a further step 63 the tolerance fields are formed and target data are generated, in a subsequent step the actual data 64 are stored and in a further step 65 a comparison is made. The outputs on the computer are a piston travel curve s _{K of} the separating piston as a function of the pressure (arrow 61) and an actual setpoint comparison of the precharge pressure p ₀ at the precharge point 46 (arrow 66).

In Fig. 5 ist der normale Ablauf im Gießbetrieb prinzipiell als Flußdiagramm dargestellt, wobei eine Überwachung bei einem Neustart der Maschine in der Regel einmal täglich durchgeführt wird.5, the normal sequence in the casting operation is in principle shown as a flow chart, with monitoring at a restart of the machine usually once a day is carried out.

Der Neustart erfolgt mit dem Einschalten der Maschine (Position 67). Zunächst wird ein Ist-Sollwertvergleich des Vorladedrucks p₀ in Position 68 durchgeführt. Ist der Istwert nicht gleich dem Sollwert des Vorladedrucks (Position 69), so findet ein Vergleich dieser Werte im Rechner 43 statt. Ist P_0Ist größer P_0Soll (Position 70) so erfolgt eine Anzeige auf dem Bildschirm 61, daß p₀ zu groß ist. Gleichermaßen erfolgt eine Anzeige auf dem Bildschirm 61 bei einem Vergleich P_0Ist kleiner p_0Soll (Position 71). Beidesmal wird die Stickstoffvorladung manuell entsprechend verändert (Position 72 in Fig. 5) oder es erfolgt eine automatische Kompensation in einem eigenen Unterprogramm. Dieser Vorgang erfolgt in einer Umlaufschleife 73 solange, bis der Istwert des Vorladedrucks p₀ dem eingegebenen Sollwert entspricht, so daß das Programm vom Ausgangspunkt 68 den Rechnerweg 74 einschlägt. In der Position 75 wird demnach festgestellt, daß die Vorladedrücke p₀ in Ordnung sind und eine Freigabe für die automatische Speicherladung stattfindet.The restart takes place when the machine is switched on (position 67). First, an actual setpoint comparison of the precharge pressure p _{0 is} carried out in position 68. If the actual value is not equal to the target value of the precharge pressure (position 69), these values are compared in the computer 43. If P _{0 is} greater than P _0Soll (position 70), the display 61 shows that p _{0 is} too large. Likewise, a display is shown on the screen 61 in the case of a comparison P _{0 actual} less than p _{0 set} (position 71). Both times, the nitrogen precharge is changed accordingly (position 72 in FIG. 5) or automatic compensation takes place in a separate subroutine. This process takes place in a circulation loop 73 until the actual value of the precharge pressure p ₀ corresponds to the entered target value, so that the program embarks on the computer path 74 from the starting point 68. In position 75, it is accordingly determined that the precharge pressures p _{0 are} in order and that the automatic storage tank charging is enabled.

Ist eine Zeitspanne von 5 bis 10 Sekunden zum Laden des Speichers abgelaufen, so erfolgt unter Position 76 des Flußdiagramms eine Überwachung des Kolbenweges s_K des Trennkolbens 25, 26 als Funktion des Gasdruckes p_V (sK = f(p)). Stellt der Rechner hier Abweichungen fest, d. h. s_KIst ist nicht gleich s_KSoll, so erfolgt unter Position 77 eine Anzeige am Bildschirm 61', daß die Speicherflaschen 31, 32 beispielsweise mit Hydraulikmedium aufgrund eines undichten Trennkolbens gefüllt sind. Hierdurch erfolgt unter Position 78 ein Ausschalten der Maschine, um den Fehler zu beheben. Beispielsweise können die Speicherflaschen 31, 32 vom Hydraulikmedium manuell oder mittels einer automatischen Entleerung in einem Unterprogramm entleert werden.If a period of 5 to 10 seconds for loading the memory has expired, the piston travel s _{K of} the separating piston 25, 26 is monitored as a function of the gas pressure p _V (position 76 in the flowchart). s K = f (p) ). If the computer _{detects any} deviations here, ie _sKIst is not equal to s _KSoll , position 77 shows on screen 61 'that the storage _bottles 31, 32 are filled, for example, with hydraulic medium due to a leaking separating piston. In this way, the machine is switched off at position 78 to remedy the fault. For example, the storage bottles 31, 32 can be emptied from the hydraulic medium manually or by means of an automatic emptying in a subroutine.

Stellt der Rechnervergleich unter Position 76 fest, daß der Istwert des Kolbenwegs s_K gleich dem vorgegebenen Sollwert s_KSoll ist, erfolgt unter Position 79 eine Freigabe für den Maschinenstart.If the computer comparison determines in position 76 that the actual value of the piston travel s _{K is} equal to the predetermined target value s _KSoll , position 79 _enables the machine start.

Das Flußdiagramm nach Fig. 5 zeigt demnach die Vorbereitung der Maschine hinsichtlich der Aufladung der Druckspeicher zur Erzielung eines optimalen Betriebspunktes 47. Dabei wird sowohl der genaue Ausgangspunkt des Vorladepunkts 46 als auch die Erreichung des optimalen Betriebspunktes 47 gewährleistet. 5 shows the preparation the machine with regard to the charging of the pressure accumulators Achievement of an optimal operating point 47 both the exact starting point of the preload point 46 and reaching the optimal operating point 47 guaranteed.

Im Diagramm nach Fig. 6 ist für den normalen Ablauf des Gießbetriebs eine zusätzliche Überwachung vor Auslösung des Gießzyklus nach der Freigabe für den Maschinenstart nach Fig. 5 dargestellt. Fig. 6 schließt sich demnach unter Position 79 in Fig. 5 an.6 is for the normal course of the Casting operation additional monitoring before triggering the Pouring cycle after approval for machine start after Fig. 5 shown. 6 therefore closes Position 79 in Fig. 5.

Im Flußdiagramm nach Fig. 6 erfolgt die Überwachung vor Auslösung des Gießzyklus nach der Freigabe für den Maschinenstart (Position 79). Zunächst wird unter Position 80 ermittelt, ob die Form geschlossen ist. Danach erfolgt der Start der Druckspeicherüberwachung unter Position 81. Unter Position 82 wird zunächst geprüft, ob der Druck P_B des Betriebspunkts 47 in Ordnung ist. Wird unter Position 83 ermittelt, daß der Betriebspunkt zu klein oder zu groß ist, erfolgt unter Position 84 bei zu kleinem Betriebspunkt p_B eine Anzeige auf dem Bildschirm 61' dahingehend, daß der Betriebspunkt p_B durch eine manuelle Einstellungsänderung an der Druckgießmaschine zu erhöhen ist, oder daß dieser Druck p_B sich automatisch über ein Unterprogramm zu Erhöhen hat. Unter Position 85 wird alternativ bei einem zu großen Betriebsdruck p_B eine Anzeige am Bildschirm 61' als Fehleranzeige dahingehend durchgeführt, daß der Betriebsdruck p_B durch eine manuelle Einstellungsänderung an der Druckgießmaschine zu reduzieren ist, was ebenfalls gegegenbenfalls wiederum automatisch durchgeführt werden kann. Über die Rechnerschleife 86 geschieht dies so lange, bis der Betriebspunkt in Ordnung ist, was unter Position 87 angezeigt wird.In the flowchart according to FIG. 6, the monitoring takes place before the casting cycle is triggered after the release for the machine start (position 79). First, position 80 determines whether the mold is closed. Then the pressure accumulator monitoring starts at position 81. At position 82 it is first checked whether the pressure P _{B of} the operating point 47 is OK. If it is determined in position 83 that the operating point is too small or too large, then in position 84 if the operating point p _{B is} too small, a display is shown on the screen 61 'that the operating point p _B is to be increased by a manual change of setting on the die casting machine , or that this pressure p _B has to be increased automatically via a subroutine. Alternatively, at position 85, if the operating pressure p _{B is} too high, a display on the screen 61 'is carried out as an error indication that the operating pressure p _B can be reduced by a manual change of setting on the die casting machine, which can also be carried out automatically if necessary. This takes place via the computer loop 86 until the operating point is in order, which is indicated under position 87.

Ist der Betriebspunkt p_B in Ordnung, so erfolgt unter Position 88 wiederum ein Vergleich des Kolbenweges s_K als Funktion des Speicherdruckes p (sK = f(p)). Stellt sich heraus, daß die gemessenen Istwerte des Weges der Trennkolben 25, 26 nicht gleich den vorgegebenen Sollwerten sind, so erfolgt unter Position 89 im Flußdiagramm nach Fig. 6 eine Auftrennung in die jeweiligen Möglichkeiten. Unter Position 90 wird bei einem s_KIst größer s_KSoll angezeigt, daß der Vorladepunkt 46 aufgrund einer unzulässigen Gaserwärmung einen zu großen Vorladedruck p₀ erzeugt. Ist der gemessene Istwert des Kolbenweges kleiner als der vorgegebene Sollwert des Kolbenweges, wird unter Position 91 auf dem Bildschirm 61' angezeigt, daß der Vorladedruck p₀ zu klein ist, was eine Ursache im Gasverlust im Druckspeicher 29 bis 32 haben kann. Die Ursache Gaserwärmung ist mit Bezugszeichen 92, die Ursache Gasverlust mit Bezugszeichen 93 angegeben. In beiden Fällen, d. h. bei einem zu großen und zu kleinen Vorladedruck p₀ erfolgt unter Position 94 ein Öffnen der Form, wodurch der Maschinenstart abgebrochen wird und unter Position 95 der Vorladedruck p₀ manuell oder mittels eines Unterprogramms automatisch zu ändern ist.If the operating point p _{B is} in order, the piston travel s _{K is} again compared under position 88 as a function of the accumulator pressure p ( s K = f (p) ). If it turns out that the measured actual values of the path of the separating pistons 25, 26 are not the same as the predetermined target values, then a separation into the respective possibilities takes place under position 89 in the flow chart according to FIG. 6. Under position 90 it is indicated that the precharge point 46 generates an excessively high precharge pressure p ₀ due to an inadmissible gas heating if s _{KIst is} greater than s _KSoll . If the measured actual value of the piston stroke is smaller than the predetermined setpoint of the piston stroke, it is shown in position 91 on screen 61 'that the precharge pressure p _{0 is} too small, which can be caused by gas loss in the pressure accumulator 29 to 32. The cause of gas heating is indicated by reference number 92, the cause of gas loss by reference number 93. In both cases, ie if the precharge pressure p ₀ is too high and too low, the mold is opened at position 94, as a result of which the machine start is interrupted and the precharge pressure p _{0 is to} be changed manually or by means of a subroutine at position 95.

Wird unter Position 88 erkannt, daß der Istwert des Kolbenweges s_KIst stets dem Sollwert des Kolbenwertes s_KSoll entspricht, so erfolgt unter Position 96 eine Freigabe für die Metalldosierung und damit eine Schußauslösung über die Schußventile 34, 36.If it is recognized in position 88 that the actual value of the piston travel s _KIst always corresponds to the setpoint of the piston value s _KSoll , position 96 releases the metal metering and thus triggers a shot via the shot valves 34, 36.

Wie zuvor beschrieben, können z. B. folgende Fehler beim Betrieb der Druckspeicher 23, 24 auftreten:

• Vorladedruck p₀ zu groß aufgrund falscher Vorladung;
• Vorladedruck p₀ zu klein aufgrund falscher Vorladung;
• das Gasvolumen des Druckmediums 29, 30 im Druckspeicher 23, 24 sowie in den Gasflaschen 31, 32 ist aufgrund einer teilweise Füllung mit Hydraulikmedium falsch, was durch einen undichten Trennkolben 25, 26 erfolgen kann;
• der Gasraum des Gasmediums ist undicht;
• das Gasvolumen hat sich unzulässig erwärmt;
• der Betriebsdruck p_B des Gasvolumens an der Druckgießmaschine ist falsch eingestellt;
• es herrscht ein Druckverlust im Hydrauliksystem des Hydraulikmediums 27, 28.

As previously described, e.g. B. the following errors occur when operating the pressure accumulator 23, 24:

• Precharge pressure p ₀ too high due to incorrect precharge;
• Precharge pressure p ₀ too low due to incorrect precharge;
• the gas volume of the pressure medium 29, 30 in the pressure accumulator 23, 24 and in the gas bottles 31, 32 is incorrect due to a partial filling with hydraulic medium, which can be caused by a leaking separating piston 25, 26;
• the gas space of the gas medium is leaking;
• the gas volume has warmed to inadmissible;
• the operating pressure p _{B of} the gas volume on the die casting machine is set incorrectly;
• there is a pressure loss in the hydraulic system of the hydraulic medium 27, 28.

In den Figuren 7 und 8 ist in jeweils einem Ausführungsbeispiel dargestellt, wie die oben genannten Fehler automatisch kompensiert werden können. Voraussetzung für eine solche automatische Kompensation ist dabei der Einsatz des vorher unter den Figuren 5 und 6 beschriebenen Überwachungssystems.In Figures 7 and 8 is in each case Embodiment shown as the above Errors can be compensated automatically. requirement for such automatic compensation is the Use of the previously described under Figures 5 and 6 Surveillance system.

In Fig. 7 wird angezeigt, wie der Vorladedruck p₀ automatisch auf den richtigen Wert eingestellt werden kann. Gleiche Teile sind mit gleichem Bezugszeichen wie in den vorangegangenen Figuren bezeichnet. Hierzu wird insbesondere auf die Figuren 1 und 3 Bezug genommen.7 shows how the precharge pressure p ₀ can be automatically set to the correct value. The same parts are identified with the same reference numerals as in the previous figures. For this purpose, reference is made in particular to FIGS. 1 and 3.

Mittels einer in Fig. 7 nicht näher dargestellten Steuereinheit bzw. eine dem Rechner 43 parallel geschalteten Steuereinheit werden zwei Ventile 97, 98 angesteuert. Bei der Ansteuerung des Ventils 97 wird aus einer transportablen Druckgasflasche 99 zusätzliches Druckgas zu den Druckspeichern 23, 24 einschließlich den Gasflaschen 31, 32 über die Leitung 100 zugeführt, wobei sich der Vorladedruck p₀ erhöhen kann. Durch die Druckmeßeinrichtung 51 wird bei Erreichen des notwendigen Vorladedrucks p₀ das Ventil 97 stromlos gemacht, so daß der Zugang zur Druckflasche 99 geschlossen wird. Die Messung des Istwertes des Vorladedruckes p₀ erfolgt demnach mittels des Drucksensors 51 unter Auswertung im Rechner 43. Dieses Meßsignal wird der nicht näher dargestellten Steuereinrichtung zugeleitet, um das Ventil 97 zu betätigen.Two valves 97, 98 are actuated by means of a control unit (not shown in more detail in FIG. 7) or a control unit connected in parallel to the computer 43. When the valve 97 is actuated, additional compressed gas is supplied from a transportable compressed gas bottle 99 to the pressure accumulators 23, 24 including the gas bottles 31, 32 via the line 100, the precharge pressure p _{0 being able to} increase. When the required precharge pressure p _{0 is reached,} the valve 97 is de-energized by the pressure measuring device 51, so that the access to the pressure bottle 99 is closed. The actual value of the precharge pressure p ₀ is accordingly measured by means of the pressure sensor 51 with evaluation in the computer 43. This measurement signal is fed to the control device (not shown in more detail) in order to actuate the valve 97.

Bei einer Ansteuerung des Ventils 98 kann aus dem, dem Druckspeicher 23, 24 zugeordneten Gasraum 29 bis 32 Druckgas in die Atmosphäre über die Leitung 101 abgelassen werden. When the valve 98 is activated, the Pressure accumulator 23, 24 associated gas space 29 to 32 compressed gas be released into the atmosphere via line 101.

Hierdurch reduziert sich der Vorladedruck p₀. Die Abschaltung des Ventils 98 erfolgt wiederum über die nicht dargestellte Steuereinrichtung, wenn der gemessene Istwert des Vorladedrucks p₀ dem Sollwert p_0Soll entspricht. Dies geschieht wiederum mittels des Drucksensors 51.This reduces the precharge pressure p ₀ . The valve 98 is in turn switched off via the control device (not shown) when the measured actual value of the precharge pressure p ₀ corresponds to the target value p _0Soll . This is again done by means of the pressure sensor 51.

Mittels der Anordnung nach Fig. 8 wird eine automatische Entleerung der den Druckspeichern 23, 24 zugeordneten Gasflaschen 31, 31' bzw. 32, 32' von Hydraulikmedium 27, 28 bewirkt. Aufgrund eines eventuell jeweils undichten Trennkolbens 25, 26 in den Druckspeichern 23, 24 kann Hydraulikmedium 27, 28 über die Anschlußleitungen 101' zu den Druckgasflaschen 31, 32 gelangen. Die Druckgasflaschen 31, 32 können sich demnach, wie in Fig. 8 symbolisch dargestellt, zum Teil mit Hydraulikflüssigkeit 27, 28 füllen. Hierdurch ergibt sich eine Verfälschung des Gesamtvolumens des gasförmigen Druckmediums.By means of the arrangement according to FIG. 8, an automatic Emptying of the pressure accumulators 23, 24 Gas bottles 31, 31 'and 32, 32' of hydraulic medium 27, 28 causes. Due to a possibly leaking Separating piston 25, 26 in the pressure accumulators 23, 24 can Hydraulic medium 27, 28 via the connecting lines 101 'to the Compressed gas cylinders 31, 32 arrive. The compressed gas cylinders 31, 32 Accordingly, as shown symbolically in FIG. 8, partly fill with hydraulic fluid 27, 28. Hereby there is a falsification of the total volume of the gaseous pressure medium.

Zur automatischen Entleerung der Gasflaschen 31, 32 sind für die jeweilige Gasflasche 31, 32 Ventile 102, 103 vorgesehen, über die die Hydraulikflüssigkeit über die Leitung 104 bzw. 105 abgelassen werden kann. Dabei dürfen die Ventile 102, 103 nur so lange auf Durchgang geschaltet sein, solange in den Ablaßleitungen 104, 105 Hydraulikflüssigkeit vorhanden ist. Um diesen Zustand festzustellen, wird das Leerlaufen der Ablaßleitungen 104, 105 durch vorgespannte Rückschlagventile 106, 107 verhindert. Dabei kann die Unterscheidung, ob sich in den Ablaßleitungen 104, 105 abfließende Hydraulikflüssigkeit oder Druckgas befindet, beispielsweise mittels einer Temperatursonde 108, 109 erfolgen. Bei Strömung von Gas an dieser Meßstelle entsteht eine sprungartige Temperaturdifferenz, die als Auswertsignal verwendet und einer entsprechenden Steuereinrichtung zugeleitet wird. Dieser Steuervorgang ist schematisch mit den Leitungen 110, 111 angedeutet. Anstelle von Temperatursonden 108, 109 können auch elektronische Mediumfühler 112, 113 eingesetzt werden, deren Ausgangssignal wiederum über eine Steuereinrichtung 112', 113' über die Leitungen 110, 111 den Ventilen 102, 103 zugeführt werden. Dabei wird zwischen zwei Fühlerstiften 114, 115 der elektrische Widerstand gemessen. Bei Beaufschlagung der Fühlerstifte 114, 115 mit aus den Gasflaschen 31, 32 abzulassende Hydraulikflüssigkeit 27, 28 ist der gemessene elektrische Widerstand kleiner als beim Durchströmen dieser Leitung bzw. des Meßfühlers mit Druckgas.For the automatic emptying of the gas bottles 31, 32 are for the respective gas bottle 31, 32 valves 102, 103 are provided, via which the hydraulic fluid via line 104 or 105 can be drained. The valves 102, 103 only be switched on for as long as long as in the Drain lines 104, 105 hydraulic fluid is present. To determine this condition, the idling of the Drain lines 104, 105 through preloaded check valves 106, 107 prevented. The distinction between whether draining in the discharge lines 104, 105 Hydraulic fluid or compressed gas is located, for example by means of a temperature probe 108, 109. With current of gas at this measuring point creates a jump Temperature difference used as an evaluation signal and is passed to a corresponding control device. This control process is schematic with the lines 110, 111 indicated. Instead of temperature probes 108, 109 can electronic medium sensors 112, 113 are also used, their output signal in turn via a control device 112 ', 113' via lines 110, 111 to valves 102, 103 be fed. Here, between two sensor pins 114, 115 the electrical resistance measured. When applied the sensor pins 114, 115 with from the gas bottles 31, 32 hydraulic fluid 27, 28 to be drained is the measured one electrical resistance less than when flowing through it Line or the sensor with compressed gas.

Die Anordnung nach Fig. 8 stellt demnach eine weitere vorteilhafte Ergänzung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dar.The arrangement according to FIG. 8 accordingly represents a further one advantageous addition to the implementation of the invention Procedure.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie wurde nur beispielhaft auf die Anwendung bei einer Druckgießmaschine beschrieben. Selbstverständlich läßt sich dieses sinngemäß auch bei einer Spritzgießmaschine anwenden.The invention is not based on that described and illustrated Embodiment limited. It only became an example described for use in a die casting machine. Of course, this can also be used for a Use injection molding machine.

Claims (12)

1. A method of monitoring and/or regulating a hydraulic pressure storage means on a pressure die casting or injection moulding machine, the drive of a casting unit (2) taking place via a hydraulic piston/cylinder unit (7, 12) which is acted upon by a charged hydraulic pressure storage means (23, 24) constructed as a piston storage means, there being associated with the piston storage means (23, 24) a gas storage means (29 to 32) with a gaseous pressurised medium and which serves as a drive means for the separating piston (25, 26) of the piston storage means (23, 24), the separating piston (25, 26), when in the charged state of the piston storage means (23, 24), assuming a specific "operating condition" (47) and in the discharged position of the piston storage means (23, 24) a specific "pre-charging stage" (46), characterised in that the "operating condition" of the charged piston storage means (23, 24) is ascertained as an "operating point" (47) with indications of actual values via the pressure p_B, the gas volume V_B and possibly further parameters and the "pre-charging state" of the discharged piston storage means as a "pre-charging point" (46) with indications of actual values via the pressure P_O, the gas volume V₀ and possibly further parameters in a computer (43) and in that in the computer (43) these actual values are compared with predetermined desired values subject to the maintenance of tolerance limits and in that in the event of an inadmissible diversion of the actual values from the desired values there is a manual or automatic correction and/or a fault indication (monitor 61') of the respective operating condition.
2. A method according to claim 1, characterised in that a fault correction of the actual value of the "operating point" (47) and/or of the "pre-charging point" (46) takes place during a working cycle or in the next working cycle in succession.
3. A method according to claim 1, characterised in that the gas volume in the piston storage means (23, 24) is achieved by a path ascertainment (s_K) for position of ascertainment (s_K) of the separating piston (25, 26), an ultrasonic path recorder (49) being used.
4. A method according to claim 1, characterised in that the pressure in the piston storage means (22, 24) or the gas pressure of the pressure medium (29, 30) in the gas storage means (29 to 32) downstream of the piston storage means (23, 24) can be ascertained by a pressure sensor (51) and fed to the computer (43).
5. A method according to one or more of the preceding claims, characterised in that in the computer (43) a reference curve or charging curve (48) for charging pressure p between the pre-charging point (46) (p_O, V_O) and the operating point (47) (p_B, V_B) is input when producing good parts and in that at every new charging process an actual value/desired value comparison with tolerance fields takes place with this reference curve (48) and in the event of an inadmissible deviation a fault signal and/or a correcting control is emitted during the working cycle or in the subsequent working cycle.
6. A method according to one of the preceding claims, characterised in that an automatic setting of the pre-charging pressure (p_O) to a correct value is provided for by means of a control unit at least a first valve (97) between the gas storage means (29 to 32) of the piston storage means (25, 26) and an additional pressure gas storage means (99) is so operated that the pressure on the pre-charging pressure (p_O) is increased, the valve (97) closing once the pre-charging pressure (p_O) is reached and in that a second operable valve (98) is provided for the gas storage means (29 to 32) in order if necessary to reduce a pressure which is elevated above the pre-charging pressure (p_O).
7. A method according to claim 6, characterised in that there is associated with the gas storage means (29 to 32) a further valve arrangement (102, 103) in a separate drain line (104, 105) and in that an outflow of hydraulic fluid (27, 28) from the gas storage means (29 to 32) can be detected and is fed to a control arrangement (108', 109', 112', 113') and in that the valve arrangement (102, 103) closes after the hydraulic fluid (27, 28) has been emptied from the gas storage means (29 to 32).
8. A method according to claim 7, characterised in that the gas flow through the drain line (104, 105) is monitored by a temperature sensor (108, 109) or by means of an electronic medium sensor (112, 113).
9. A method according to one of the preceding claims, characterised in that there is on a pressure die casting machine for the casting drive of the pressing piston (8) and/or of the multiplicator piston (13) a piston/cylinder unit (7, 12) which is subject to the action of a piston storage means (23, 24) with the hydraulic pressurised medium (27, 28) and in that one or a plurality of gas storage means (31, 32 or 31', 32') are associated with each piston storage means (23, 24).
10. A method according to claim 9, characterised in that two gas storage means (31, 32 or 31', 32') are associated with each piston storage means (23, 24).
11. A method according to one of the preceding claims, characterised in that the recognition of all possible faults in the storage system takes place in the operating condition of the pressure die casting machine and therefore stoppage times for manual inspection of the hydraulic storage system are inapplicable.
12. A method according to one of the preceding claims, characterised in that the faults in the storage system in the operating condition of the pressure die casting machine which are established by means of the computer are compensated for.

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