EP0596303A1

EP0596303A1 - Machine for strapping articles

Info

Publication number: EP0596303A1
Application number: EP93116739A
Authority: EP
Inventors: Karl Schurig
Original assignee: Signode Bernpak GmbH
Current assignee: Signode Packaging Systems GmbH
Priority date: 1992-11-06
Filing date: 1993-10-16
Publication date: 1994-05-11
Anticipated expiration: 2013-10-16
Also published as: KR970004743B1; JP2548081B2; AU4887793A; AU654630B2; DE59303563D1; JPH0776308A; KR940011294A; EP0596303B1; TW248549B; DE4237437A1; NZ250129A

Abstract

What is illustrated and described is a machine for the tying round of packages (10) with especially band-shaped tie-round means (13) which is introduced from a band stock (12) into a band-guide channel and is fed through the latter to a band-fastening unit (19), the band-guide channel being provided on a frame (22) which can be constructed from two essentially half frame parts (semi-frames (23, 24)) which are advanced out of the position of rest inwards relative to the package-supporting plane (20), are closed to form a frame in the tying-round plane (25) and, after a tying-round operation, are opened again and lowered into the position of rest. So that rapid machine sequences can be achieved, the semi-frames are closed by means of their advancing movement and, by means of their opening movement, are lowered and displaced transversely in relation to the tying-round plane, in such a way that they assume their position of rest next to machine parts (16) located in the tying-round plane (25). The advancing, the closing and opening and the lowering of the part frames can thus each take place synchronously. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Umreifen von Packstücken nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a machine for strapping packages according to the preamble of claim 1.

Die meisten Bandumreifungsmachinen besitzen einen fest am Maschinengestell installierten, im wesentlichen rechteckigen, teilumlaufenden Rahmen mit einem Bandführungskanal - z. B. entsprechend der DE 36 27 00 C2. Die Enden des Rahmens im Bereich unterhalb bzw. einwärts der Packstückauflageebene schließen an eine maschinengestellseitige, auch das Bandverschlußaggregat beinhaltende, Bandführung an und ergänzen sich mit dieser zu einem das Packstück umrundenden Ring. Das zu umreifende Packstück muß deshalb quer durch die vom Rahmen definierte Umreifungsebene transportiert werden.Most strap strapping machines have a substantially rectangular, partially circumferential frame with a strap guide channel - e.g. B. according to DE 36 27 00 C2. The ends of the frame in the area below or inwards of the package support level connect to a belt guide on the machine frame side, which also includes the tape closure assembly, and complement this to form a ring encircling the package. The package to be strapped must therefore be transported across the strapping plane defined by the frame.

In besonderen Fällen ist es erwünscht oder auch erforderlich, insbesondere sehr lange Packstücke wie Stangen, Bretter, Balken od. dgl. in Richtung quer zu ihrer Längserstreckung der Umreifung zuzuführen. Für solche Anwendungen gelangen Umreifungsmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit mehrteiligen, auf- und abbaubaren Rahmen zum Einsatz.In special cases, it is desirable or also necessary to feed very long packages such as bars, boards, beams or the like in the direction transverse to their longitudinal extent of the strapping. For such applications, strapping machines according to the preamble of claim 1 with multi-part frames that can be assembled and dismantled are used.

Bei einer bekannten Maschine dieser Art besteht der Rahmen aus zwei galgenartigen Halbrahmen von je etwa L- bis C-förmiger Gestalt. Um einen derartigen Rahmen von seiner Umreifungsposition in der Umreifungsebene der Maschine ausgehend in eine Ruheposition außerhalb dieser abzubauen, werden die Halbrahmen zunächst gegensinnig um jeweils eine sich lotrecht zur Packstückauflagebene erstreckende Achse um etwa 90° verschwenkt und dann einwärts der Packstückauflagebene hinter bzw. unter diese versenkt. Ist ein Packstück zur Umreifung auf der Packstückauflagebene positioniert, werden die Halbrahmen entsprechend in umgekehrter Bewegungsabfolge zu einem funktionsfähigen Rahmen aufgebaut, also aus der Ruheposition heraus zunächst mit einer Translationsbewegung über die Packstückauflagebene gebracht und dann um die jeweilige Längs-achse dieser Translationsbewegungen in ihre rahmenbildende Endlage geschwenkt, in der die Umreifung erfolgen kann.In a known machine of this type, the frame consists of two gallows-like half frames, each approximately L- to C-shaped. In order to dismantle such a frame from its strapping position in the strapping plane of the machine into a rest position outside of it, the half-frames are first pivoted in opposite directions about an axis extending perpendicular to the package support plane by approximately 90 ° and then sunk inward of the package support plane behind or below it . If a package is positioned for strapping on the package support level, the half-frames are built up in a reversed sequence of movements to form a functional frame, i.e. first brought out of the rest position with a translation movement over the package support level and then about the respective longitudinal axis of these translation movements into their frame-forming end position pivoted in which the strapping can take place.

Abgesehen davon, daß die dazu benötigten Antriebsmittel wie Führungssäulen, Schwenk- und Hubantriebe, sehr aufwendig und diese wie vor allem der Rahmen extrem raumgreifend sind, beanspruchen sowohl der Aufbau als auch der Abbau des Rahmens eine beträchtliche Zeit, innerhalb der weder das Packstück zu- oder abgefördert noch eine Umreifung durchgeführt werden kann. Im Hinblick darauf, daß moderne Umreifungsmachinen der erstgenannten Art, also mit feststehenden Rahmen, wesentlich höhere Taktfolgen erlauben, ist dies also ein besonders gravierender Mangel.In addition to the fact that the drive means required for this, such as guide columns, swivel and lifting drives, are very complex and, like the frame in particular, are extremely bulky, both the assembly and dismantling of the frame take up a considerable amount of time, within which neither the package is or removed, strapping can be carried out. In view of the fact that modern strapping machines of the first type mentioned, that is to say with a fixed frame, permit significantly higher cycle sequences, this is a particularly serious defect.

Folglich liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Maschine der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegeben Art hinsichtlich Aufbau und Abbau des Rahmens so zu gestalten, daß dies weder das Packstück noch dessen Zu- oder Abförderung merklich beeinträchtigt, die Maschine also mit raschen Taktfolgen gefahren werden kann.The invention is therefore based on the object of designing a machine of the type specified in the preamble of claim 1 with respect to the structure and dismantling of the frame in such a way that this does not noticeably impair the package or its delivery or removal, that is to say the machine is driven with rapid cycle sequences can.

Die Erfindung löst diese Aufgabe in erster Linie und im wesentlichen durch die im Kennzeichenteil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale.The invention solves this problem primarily and essentially by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Wesentlich ist dabei, daß die Halbrahmen nicht erst über einen - großen - Winkelweg verschwenkt werden, bevor sie versenkt werden oder nachdem sie vorgeholt worden sind. Stattdessen erfolgen nun die Öffnungsbewegung mit der Absenkbewegung der Halbrahmen einerseits sowie die Vorholbewegung mit der Schließbewegung der Halbrahmen jeweils zugleich mit einer vorgeschalteten, nachgeschalteten oder zeitlich überlagerten, kurzhubigen Querverlagerung.It is essential that the half frames are not pivoted over a - large - angular path before they are sunk or after they have been brought forward. Instead, the opening movement with the lowering movement of the half frames, on the one hand, and the forward movement with the closing movement of the half frames, respectively, take place at the same time with an upstream, downstream or temporally superimposed, short-stroke transverse displacement.

Während beim Stand der Technik zwei sehr langhubige Bewegungsabfolgen zum Auf- und Abbau erforderlich sind, ist entsprechend der Erfindung eine der notwendigen Bewegungen eine äußerst kurze Transversalbewegung. Diese kann nicht nur des kurzen Weges halber rascher ausgeführt werden, sondern auch weil nun geringere Massenbeschleunigungskräfte auftreten. Entsprechend leichter und einfacher lassen sich die Bewegungsantriebe auslegen. Ein weiterer Vorteil resultiert in einer kurzen, kompakten Bauweise der Gesamtvorrichtung, weil maschinengestellseitig kein besonderer Platzbedarf zum Verstauen quer verschwenkter oder geklappter Rahmenteile erforderlich ist.While two very long-stroke sequences of movements are required for assembly and disassembly in the prior art, one of the necessary movements is an extremely short transverse movement according to the invention. This can be done faster not only for the sake of the short distance, but also because lower mass acceleration forces now occur. The motion drives can be designed correspondingly lighter and simpler. Another advantage results in a short, compact design of the overall device, because on the machine frame side no special space is required for stowing frame parts that are pivoted or folded transversely.

Die konstruktiv einfachste Lösung besteht darin, daß die Halbrahmen um sich im wesentlichen quer zur Umreifungsebene erstreckende Achsen schwenkbar angeordnet sind, deren Längsrichtung die Richtung der Querverlagerung der Halbrahmen definieren. Damit wird erreicht, daß die Halbrahmen der erfindungsgemäßen Maschine in einer mit der Umreifungsebene zusammenfallenden oder dazu parallelen Ebene öffnen bzw. schließen, und daß sich diese Vorgänge zeitlich vollständig überlagern lassen. Die Halbrahmen können - durch Einschwenken in dieser Ebene - öffnen oder schließen, während sie versenkt oder vorgeholt werden und sich auf der Packstückauflagebene bereits oder noch ein Packstück befindet, an dem sie sich seitlich ungehindert vorbeibewegen können. Beim Stand der Technik ist es hingegen nicht möglich, die dort vorgesehenen Bewegungskomponenten zeitlich nennenswert zu überlagern, die Halbrahmen also noch während des Offenschwenkens zu versenken oder des Schließens über die Packstükkauflageebene zu fahren. Denn einerseits würden sie am Packstück anstoßen, andererseits können sie konstruktionsbedingt erst dann quer zur Packstückauflagebene bewegen, wenn sie voll ausgeschwenkt sind, da sie nur in dieser Position mit entsprechenden, in der Packstückauflagebene vorgesehenen Ausnehmungen fluchten.The simplest solution in terms of construction is that the half frames are arranged so as to be pivotable about axes extending essentially transversely to the strapping plane, the longitudinal direction of which defines the direction of the transverse displacement of the half frames. It is thereby achieved that the half frames of the machine according to the invention open or close in a plane coinciding with or parallel to the strapping plane, and that these processes can be completely superimposed over time. The half-frames can - by swiveling in this level - open or close while they are being sunk or brought forward and are already on the package support level or a package that they can move sideways unhindered. In the prior art, on the other hand, it is not possible to overlay the movement components provided there worth mentioning in time, that is to say to sink the half-frames during the open pivoting or to move them over the level of the package purchase position. Because on the one hand they would hit the package, on the other hand they can only move across the package due to the design Move the piece support level when they are fully swiveled out, since they are only in this position aligned with the corresponding recesses provided in the package support level.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist es im übrigen vorteilhaft, wenn jeder Halbrahmen eine im wesentlichen teilovale Form nach Art eines Parabelastes aufweist, der Parabelscheitel in der Trennebene der Halbrahmen liegt und ggf. die Schwenkarme an den parabelscheitelfernen Enden der Halbrahmen angreifen. Derart ausgebildete und angelenkte Halbrahmen beanspruchen für ihre Bewegungsabläufe einen besonders geringen Raumbedarf.According to a further feature of the invention, it is also advantageous if each half frame has an essentially partially oval shape in the manner of a parabolic load, the parabolic vertex lies in the parting plane of the half frame and, if appropriate, the swivel arms attack the ends of the half frame remote from the parabola. Half-frames designed and articulated in this way require a particularly small amount of space for their movement sequences.

Die bislang erläuterten und weitere Vorteile ergeben sich auch aus den sonstigen Unteransprüchen sowie aus der folgenden Beschreibung der Erfindung anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels. Darin zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Bandumreifungsmaschine mit den beiden umreifungskanalbildenden Halbrahmen, deren versenkter Lage mit gestrichelten Linien dargestellt ist,
Fig. 2 eine Aufsicht auf die Maschine der Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der zu einem Rahmen geschlossenen Halbrahmen mit ihrem Antrieb,
Fig. 4 eine Aufsicht zu Fig. 3,
Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, die Halbrahmen jedoch in Parkposition, und
Fig. 6 eine Aufsicht zu Fig 5.

The previously explained and other advantages also result from the other subclaims and from the following description of the invention using an exemplary embodiment shown in the drawings. In it show:

1 is a schematic view of a strapping machine with the two strapping channel-forming half frames, the recessed position of which is shown with dashed lines,
2 is a plan view of the machine of FIG. 1,
3 shows a schematic representation of the half frames closed to form a frame with their drive,
4 is a plan view of FIG. 3,
Fig. 5 is a representation corresponding to Fig. 3, but the half frame in the park position, and
6 is a top view of FIG. 5.

Eine insgesamt mit 10 bezeichnete Umreifungsmaschine, insbesondere Bandumreifungsmaschine für verschweißbares Kunststoffband, lagert an ihrem Maschinengestell 11 eine Trommel 12 mit einem Umreifungsmittelvorrat. Das Umreifungsmittel 13 wird einem Umreifungsmittelspeicher 14 über friktionsgetriebene oder sonstwie zwangsgekuppelte Speicherfüllrollen 15 zugeführt, der eine für mindestens einen Umreifungsvorgang benötigte Umreifungsmittelmenge aufnimmt. Von dort aus ist das Umreifungsmittel 13 über ein Abzugsrollenpaar 16, einen Umreifungsmittelstraffer 17 sowie über ein Einschußrollenpaar 18 einem Bandverschlußaggregat 19 zugeführt, welches sich im Maschineninnern unterhalb einer Packstückauflageebene 20 befindet.A strapping machine, designated overall by 10, in particular a strap strapping machine for weldable plastic strap, supports a drum 12 with a supply of strapping material on its machine frame 11. The strapping means 13 is fed to a strapping means storage 14 via friction-driven or otherwise positively coupled storage filling rollers 15, which holds a quantity of strapping means required for at least one strapping operation. From there, the strapping means 13 is fed via a pair of take-off rollers 16, a strapping pretensioner 17 and a pair of shot rollers 18 to a strap closure unit 19 which is located inside the machine below a package support level 20.

Um ein auf der Packstückauflageebene 20 ruhendes, in zwei verschiedenen Größen angedeutetes, Packstück 21 umreifen zu können, ist ein insgesamt mit 22 bezeichneter Rahmen erforderlich, durch dessen in ihm enthaltene Bandführung das Umreifungsmittel um das Packstück gelegt werden kann, und zwar derart, daß das vom Umreifungsmittelvorrat 12 durch das Verschlußaggregat 19 geführte Umreifungsmittel 13 durch den Rahmen 22 läuft und mit seinem vorderen Ende wieder in das Verschlußaggregat 19 eingeführt wird, welches die beiden sich in ihm überlappenden Umreifungsmittelenden verbindet, sie insbesondere thermisch miteinander verschweißt. Dies erfolgt, nachdem das zunächst im Rahmen 22 um das Packstück 21 geführte Umreifungsmittel 13 aus dem Rahmen 22 entlassen und - durch Rückzug des Umreifungsmittels 13 mittels der Rollen 16 um das Packstück 21 gestrafft worden ist. Diese insoweit erläuterte Grundkonstruktion ist bei Bandumreifungsmaschinen Standard.In order to be able to strap around a package 21 resting on the package support level 20, indicated in two different sizes, a frame designated overall by 22 is required, by means of the band guide contained therein, the strapping means can be placed around the package, in such a way that the from the strapping stock 12 through the closure assembly 19, the strapping assembly 13 runs through the frame 22 and is inserted with its front end back into the closure assembly 19, which connects the two overlapping strapping ends in it, in particular thermally welded to one another. This takes place after the strapping means 13, which is initially guided in the frame 22 around the package 21, is released from the frame 22 and - by retraction of the strapping means 13 by means of the rollers 16, has been tightened around the package 21. This basic construction, which has been explained so far, is standard for strap strapping machines.

Bekannt ist ferner ein aus zwei Teil- oder Halbrahmen 23 und 24 zusammengesetzten Rahmen 22. Eine solche Segmentation des Rahmens 22 hat den Sinn, außerhalb bzw. oberhalb der Packstükkauflageebene 20 den für eine Umreifung erforderlichen Rahmen 22 aufzubauen, seine Halbrahmen 23, 24 nach einem Umreifungsvorgang jedoch unter bzw. hinter die Packstückauflageebene 20 zu versenken. Wie ersichtlich werden die Halbrahmen 23 und 24 jeweils in der in Fig. 2 mit 25 bezeichneten Umreifungsebene oder einer dazu parallelen Ebene mittels einer weiter unten im einzelnen beschriebenen Schwenkbewegung geöffnet oder geschlossen und währenddessen, also gleichzeitig, in die gestrichelte gezeichnete Lage versenkt oder aus ihr heraus über die Packstückauflageebene 20 gefahren, über der sie im geschlossenen Zustand (ausgezogene Linienführung) den Rahmen 22 ausbilden.A frame 22 composed of two partial or half frames 23 and 24 is also known. Such a segmentation of the frame 22 has the sense of building up the frame 22 required for strapping outside or above the package item layer 20, its half frames 23, 24 according to one However, to lower the strapping process under or behind the package support level 20. As can be seen, the half-frames 23 and 24 are each opened or closed in the strapping plane denoted by 25 in FIG. 2 or a plane parallel to it by means of a pivoting movement described below in detail and meanwhile, that is to say simultaneously, sunk into or out of the position shown in broken lines moved out over the package support level 20, over which they form the frame 22 in the closed state (solid lines).

Die Halbrahmen 23 und 24 besitzen, wie Fig. 1 und, noch deutlicher, Fig. 3 erkennen lassen, jeweils eine teilovale Form und sind, Parabelästen vergleichbar, zueinander weisend gekrümmt (konkav), wobei der Parabelscheitel (mit 26 bezeichnet) auf dem Zenit des Rahmens liegt und mit der Trennfuge 27 der Halbrahmen 23 und 24 zusammenfällt. Im Unterschied zu einer kreisbogenartigen oder gar rechteckigen Form erlaubt diese Gestaltung der Halbrahmen 23 und 24, sie mittels einer Schwenkbewegung um eine auf der Zeichenebene senkrecht stehende Achse äußerst platzsparend in der Ruhestellung zu positionieren, ohne daß sich die Halbrahmen dort (bei 28) etwa überlappen.The half-frames 23 and 24, as shown in FIG. 1 and, more clearly, FIG. 3, each have a partially oval shape and, comparable to parabolic branches, are curved towards one another (concave), the parabolic vertex (denoted by 26) on the zenith of the frame and coincides with the parting line 27 of the half frame 23 and 24. In contrast to a circular or even rectangular shape, this design of the half-frames 23 and 24 allows them to be positioned in the rest position in an extremely space-saving manner by means of a pivoting movement about an axis perpendicular to the plane of the drawing, without the half-frames overlapping there (at 28) .

Jeder Halbrahmen 23, 24 ist an seinem maschineninneren Ende fest an einem Schwenkarm 29 bzw. 30 befestigt. Der Schwenkarm 29 ist um eine Schwenkachse 31 und der Schwenkarm 30 um eine mit 32 bezeichnete Schwenkachse bewegbar angeordnet. Beide Schwenkachsen 31 und 32 liegen unterhalb der Packstückauflageebene 20 und jeweils außerhalb des dem betreffenden Halbrahmen gegenüberliegenden zweiten Halbrahmens. Es ergeben sich somit sehr große Schwenkradien für die beiden Halbrahmen 23 und 24. Diese großen Radien bewirken in Verbindung mit der Parabelastform eines jeden Halbrahmens 23, 24, daß sie sowohl geöffnet als auch versenkt bzw. vorgeholt und geschlossen werden können, ohne seitlich - bezüglich der Fig. 3 und 5 also nach rechts oder links - auszuwandern.Each half frame 23, 24 is fixedly attached to a swivel arm 29 and 30 at its inner end. The pivot arm 29 is arranged to be movable about a pivot axis 31 and the pivot arm 30 about a pivot axis designated 32. Both pivot axes 31 and 32 lie below the package support level 20 and in each case outside the second half frame opposite the relevant half frame. This results in very large swivel radii for the two half frames 23 and 24. These large radii in conjunction with the Para load form of each half frame 23, 24 that they can be opened as well as sunk or fetched and closed without moving sideways - with respect to FIGS. 3 and 5 to the right or left.

Als Antrieb für die Halbrahmen 23 und 24 dient ein schematisch angedeuteter Motor 33, mit dessen Motorwelle 34 ein Kurbelarm 35 fest verbunden ist, an dessen freiem Ende bei 36 eine Schubstange 37 angreift. Mit ihrem anderen Ende ist diese Schubstange 37 bei 38 an einen Schwingenmechanismus 39 angeschlossen, dessen bei 40 gelagerter Schwinghebel 41 gelenkig an Schubstangen 42, 43 angreift, die über Verbindungshebel 44, 45 die Schwenkbewegung auf die Schwenkarme 29 und 30 um die Schwenkachsen 31 und 32 herum übertragen. Mit 50 ist eine am Schwinghebel 41 des Schwingenmechanismus 39 angreifende Zugfeder bezeichnet, deren anderes Ende maschinenfest gehalten ist und die den Zweck hat, die beiden Halbrahmen 23 und 24 in der rahmenbildenden Endlage nach Fig. 3 im Schließsinne zu belasten. Da die Feder 50 während der Öffnung der Halbrahmen 23 und 24 zunehmend gespannt wird (vgl. insbesondere Fig. 5), dient sie zusätzlich als Kraftspeicher und unterstützt die zum Vorholen und Schließen der Halbrahmen 23 und 24 aus der Ruheposition der Fig. 5 in die Arbeitsposition der Fig. 3 erforderlichen Antriebskräfte.A schematically indicated motor 33 serves as the drive for the half-frames 23 and 24, and a crank arm 35 is fixedly connected to the motor shaft 34 thereof, and a push rod 37 engages at the free end at 36. At its other end, this push rod 37 is connected at 38 to a rocker mechanism 39, whose rocker arm 41, which is mounted at 40, articulates on push rods 42, 43, which, via connecting levers 44, 45, pivot the pivoting movement onto the pivot arms 29 and 30 about the pivot axes 31 and 32 broadcast around. With 50 a on the rocker arm 41 of the swing mechanism 39 acting tension spring is designated, the other end is held machine-fast and which has the purpose of loading the two half-frames 23 and 24 in the frame-forming end position according to FIG. 3 in the closing direction. Since the spring 50 is increasingly tensioned during the opening of the half frames 23 and 24 (cf. in particular FIG. 5), it additionally serves as an energy store and supports the pre-fetching and closing of the half frames 23 and 24 from the rest position in FIG 3 required driving forces.

Der Halbrahmenantrieb mit Hilfe der beschriebenen Anordnung über den Motor 33 mit Kurbelarm 35 bewirkt, daß entsprechend der Oszillation des Kurbelarmes 35 die Halbarme 23 und 24 Beschleunigungen und Verzögerungen entsprechend dem Kurvenverlauf einer Sinuskurve erhalten mit dem Vorteil, daß sie zunächst langsam aus der Ruhelage vorgeholt, dann sehr schnell teilgeschlossen werden, während die Bewegungen in der Endphase kurz vor dem Rahmenschluß der Halbrahmen 23 und 24 wiederum mit nur noch geringer Geschwindigkeit und also sehr schonend ausgeführt werden.The half-frame drive with the aid of the arrangement described via the motor 33 with crank arm 35 has the effect that, according to the oscillation of the crank arm 35, the half arms 23 and 24 receive accelerations and decelerations corresponding to the curve shape of a sinus curve with the advantage that they are slowly brought forward from the rest position, then be partially closed very quickly, while the movements in the final phase shortly before the frame closure of the half-frames 23 and 24 are again carried out at a low speed and therefore very gently.

Die Öffnungs- und Schließbewegung der Halbrahmen, mit welchen die Versenk- und Vorholbewegung aufgrund des geschilderten Schwenkmechanismus einhergehen, vollziehen sich grundsätzlich zunächst in der Umreifungsebene 25. Da jedoch in dieser Bewegungsbahn insbesondere des Halbrahmens 23 Maschinenteile wie das Rollensystem 16 und auch das Umreifungsmittel 13 angeordnet sind, benötigt zumindest dieser Teilrahmen 23 noch eine Verschiebebewegung quer zur Umreifungsebene, um neben diesen maschinenseitigen Aggregaten in der Ruhestellung positioniert werden zu können. Hierzu sieht die Erfindung vor, die Schwenkachsen 31 und 32 als in Gleitlagern 51 verschieblich gelagerte Schubstangen auszubilden, wobei an einer diese verbindenden Traverse 46 der Kurbelarm 47 eines zweiten Elektromotors 48 angreift. Zusätzlich zu ihrer Vertikal- und Lateralbewegung werden die beiden Halbrahmen 23 und 24 gemeinsam also auch quer versetzt, und zwar - wie Fig. 6 veranschaulicht - um die Strecke 49 von in der Praxis etwa 50 mm. Diese Querbewegung vollzieht sich gegen Ende der Vorhol- und Schließbewegung der Halbrahmen 23 und 24 wie in umgekehrter Richtung in der anfänglichen Bewegungsphase beim Öffnen und Versenken. Dabei hat sich eine zeitliche Überlappung als geschwindigkeitsfördernd und günstig herausgestellt, bei der die Absenkbewegung nach Ausführen des halben Hubes der Strecke 49 eingeleitet wird und entsprechend die zweite Hälfte des Rückhubs in die Umreifungsposition in der letzten Vorhol- und Schließphase der Halbrahmen 23 und 24 erfolgt.The opening and closing movement of the half-frames, with which the lowering and retraction movement is associated due to the pivoting mechanism described, basically take place initially in the strapping plane 25. However, since in this movement path of the half-frame 23 in particular, machine parts such as the roller system 16 and also the strapping means 13 are arranged are, at least this subframe 23 still requires a displacement movement transversely to the strapping plane in order to be able to be positioned next to these machine-side units in the rest position. For this purpose, the invention provides for the pivot axes 31 and 32 to be designed as push rods which are displaceably mounted in slide bearings 51, the crank arm 47 of a second electric motor 48 acting on a cross member 46 connecting them. In addition to their vertical and lateral movement, the two half-frames 23 and 24 are thus also jointly offset transversely, namely - as illustrated in FIG. 6 - by the distance 49 of approximately 50 mm in practice. This transverse movement takes place towards the end of the forward and closing movement of the half-frames 23 and 24 as in the opposite direction in the initial movement phase when opening and lowering. A time overlap has proven to be speed-promoting and favorable, in which the lowering movement is initiated after executing half the stroke of the section 49 and accordingly the second half of the return stroke into the strapping position takes place in the last forward and closing phase of the half frames 23 and 24.

Wie bereits erwähnt, überlappen sich die maschineninneren Enden der Halbrahmen 23 und 24 bei 28 nicht. Da aber die Schwenkarme 29 und 30 über Kreuz an den entsprechenden Halbrahmen angreifen, ist deren Überlappung nicht zu verhindern. Damit diese nicht in Kollision geraten, ist jeder Schwenkarm 29 L-förmig ausgebildet mit unterschiedlichen langen Grundschenkeln 29a und 30a, so daß die parallel zur Umreifungsebene 25 verlaufenden Schwenkarmabschnitte zueinander versetzt sind.As already mentioned, the machine-internal ends of the half frames 23 and 24 do not overlap at 28. However, since the swivel arms 29 and 30 engage crosswise on the corresponding half frame, their overlap cannot be prevented. So that these do not come into collision, each swivel arm 29 is L-shaped with different long base legs 29a and 30a, so that the swivel arm sections running parallel to the strapping plane 25 are offset from one another.

Die Maschine eignet sich im übrigen ausgezeichnet für sog. Ringumreifungen. Das sind Umreifungen von ringförmigen Packstücken, wie etwa Kabelcoils od. dgl., wobei das Umreifungsmittel durch den offenen Ringkern geschlungen werden muß. Ein solches Packstück legt man nun einfach flach auf die Packstückauflagebene 20 und bringt den Ringkern in eine Position (etwa links-oberhalb der Bezugsziffer 19 oder etwas rechts neben der Bezugsziffer 13 in Fig. 1), die von der Bewegungsbahn eines der beiden Halbrahmen 23 oder 24 durchdrungen werden kann. Wenn der betreffende Teilrahmen vorgeholt wird, durchdringt er also den Ringkern, so daß der Ring ohne weiteres umreift werden kann. Ist der Halbrahmen wieder abgesenkt, gibt er den umreiften Rings automatisch wieder frei, um in einer gedrehten Position erneut umreift oder von den Maschine entfernt zu werden.The machine is also ideal for so-called ring strapping. These are strapping of ring-shaped packages, such as cable coils or the like, the strapping means having to be looped through the open ring core. Such a package is now simply placed flat on the package support level 20 and the ring core is brought into a position (approximately to the left above the reference number 19 or somewhat to the right of the reference number 13 in FIG. 1), which depends on the movement path of one of the two half frames 23 or 24 can be penetrated. When the subframe in question is brought forward, it thus penetrates the ring core, so that the ring can be strapped easily. When the half frame is lowered again, it automatically releases the strapped ring so that it can be strapped again in a rotated position or removed from the machine.

Claims

1. Vorrichtung zum Umreifen von Packstücken mit insbesondere bandförmigem Umreifungsmittel, welches von einem Bandvorrat in einen Bandführungskanal ein- und durch diesen hindurch einem Bandverschlußaggregat zugeführt wird, wobei der Bandführungskanal an einem Rahmen vorgesehen ist, der von zwei im wesentlichen hälftigen Rahmenteilen (Halbrahmen) aufbaubar ist, die aus einer Ruheposition einwärts der Packstückauflageebene vorgeholt und zu einem Rahmen in der Umreifungsebene geschlossen und nach einer Umreifung wieder geöffnet und in die Ruheposition versenkt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbrahmen (23, 24) mit ihrer Vorholbewegung geschlossen und mit ihrer Öffnungsbewegung abgesenkt werden und daß sie relativ zur Umreifungsebene (25) derart querverlagert werden, daß sie ihre Ruheposition neben in der Umreifungsebene befindlichen Maschinenteilen (16) finden.1. A device for strapping packages with a strap-like strapping means in particular, which is fed from a strap supply into a strap guide channel and through this through a strap closure unit, the strap guide channel being provided on a frame which can be built up from two essentially half frame parts (half frame) is that from a rest position brought forward of the package support level and closed to a frame in the strapping plane and opened again after strapping and lowered into the rest position, characterized in that the half-frames (23, 24) are closed with their forward movement and lowered with their opening movement and that they are relative transversely to the strapping plane (25) such that they find their rest position next to machine parts (16) located in the strapping plane.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querverlagerung der Halbrahmen (23, 24) in der Endphase ihrer Vorholbewegung oder unmittelbar danach sowie unmittelbar vor oder in der Anfangsphase ihrer Absenkbewegung erfolgt.2. Machine according to claim 1, characterized in that the transverse displacement of the half frame (23, 24) takes place in the final phase of their forward movement or immediately thereafter and immediately before or in the initial phase of their lowering movement.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbrahmen (23, 24) um sich im wesentlichen quer zur Umreifungsebene (25) erstreckende Achsen (31, 32) schwenkbar angeordnet sind, deren Längsrichtung die Richtung der Querverlagerung der Halbrahmen (23, 24) definieren.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the half frames (23, 24) are arranged pivotably about axes (31, 32) extending substantially transversely to the strapping plane (25), the longitudinal direction of which is the direction of the transverse displacement of the half frames ( 23, 24).

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Halbrahmen (23, 24) derart mittels Schwenkarmen 29, 30) an die Schwenkachsen (31, 32) angeschlossen sind, daß sie während der Rahmenbewegung im wesentlichen ohne seitliches Auswandern hinter bzw. unter die Packstückauflageebene (20) tauchen.4. Machine according to claim 3, characterized in that the half frames (23, 24) are connected by means of pivot arms 29, 30) to the pivot axes (31, 32) in such a way that they move behind or below substantially without lateral migration during the frame movement immerse the package support level (20).

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (31, 32) der Halbrahmen nahe unterhalb bzw. einwärts der Packstückauflage (20) außerhalb der Bewegungsbahn der Halbrahmen (23, 24) angeordnet sind und daß jeder Schwenkarm (29, 30) am maschineninneren Ende des entfernten Halbrahmens (23, 24) angreift.5. The device according to claim 4, characterized in that the pivot axes (31, 32) of the half frame are arranged close below or inwards of the package support (20) outside the movement path of the half frame (23, 24) and that each pivot arm (29, 30 ) on the inner end of the removed half frame (23, 24).

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Halbrahmen (23, 24) eine im wesentlichen teilovale Form nach Art eines Parabelastes aufweist und der Parabelscheitel (26) in der Trennebene der Halbrahmen (23, 24) liegt.6. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each half frame (23, 24) has a substantially partially oval shape in the manner of a parabolic load and the parabolic vertex (26) lies in the parting plane of the half frame (23, 24).

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (29, 30) an den parabelscheitelfernen Enden der Halbrahmen (23, 24) angreifen.7. Apparatus according to claim 5 and 6, characterized in that the swivel arms (29, 30) on the ends of the half frame (23, 24) remote from the parabola apex.

8. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß beide Schwenkarme (29, 30) miteinander zwangsgekuppelt und von einem gemeinsamen Kurbeltrieb (33, 35) antreibbar sind.8. The device according to claim 4, characterized in that the two swivel arms (29, 30) are positively coupled to one another and can be driven by a common crank mechanism (33, 35).

9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der vorhergehenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachsen (29, 30) der Halbrahmen (23, 24) längsverschiebbar gelagert und von einem weiteren Kurbeltrieb (47, 48) antreibbar sind.9. The device according to claim 1 or one of the preceding, characterized in that the pivot axes (29, 30) of the half frame (23, 24) are mounted longitudinally displaceably and can be driven by a further crank mechanism (47, 48).

10. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (29, 30) der Halbrahmen (23, 24) in Richtung ihrer Verschiebung längs der Schwenkachse (31 bzw. 32) versetzt zueinander angeordnet sind.10. The device according to claim 1 or one of the following, characterized in that the pivot arms (29, 30) of the half frame (23, 24) in the direction of their displacement along the pivot axis (31 and 32) are arranged offset to each other.