EP0575726A1 - Mixer drive - Google Patents

Abstract

The invention relates to a mixer, in particular a mixer for construction materials, with a drum (1) which is overhung at the end on a swivel arm (2), can be driven by means of a drive arrangement having at least one drive motor (13) - designed as an electric motor - and a reduction gear (14) and the end of which is of double-walled design to accommodate two drum bearings (8, 9), the drive arrangement (13, 14) being arranged at least partly within the double-walled region (12) of the drum end. Very great ease of operation and reliability are achieved by the fact that the reduction gear (14), which is designed as an epicyclic gear, and the drive motor (13) designed as an electric motor are arranged adjacent to one another within the double-walled region (12) of the drum end. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Mischer, insbesondere Baustoffmischer, gemaß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mixer, in particular a building material mixer, according to the preamble of claim 1.

Ein Mischer dieser Art ist aus der CH 254 737 bekannt. Bei dieser bekannten Anordnung ist lediglich das als mehrstufiges Rädergetriebe ausgebildete Untersetzungsgetriebe innerhalb des doppelwandigen Trommelbodens angeordnet. Der Motor ist von der der Trommel abgewandten Seite her an den Schwenkarm angeflanscht und steht demnach nach außen ab. Eine Unterbringung des Motors im Bereich zwischen den Trommellagern ist jedoch infolge des großen Platzbedarfs des das Untersetzungsgetriebe bildenden Rädergetriebes nicht möglich. Die bekannte Anordnung erweist sich demnach als nicht einfach und kompakt genug. Besonders nachteilig dabei ist, daß sich infolge der gegenläufig zur Trommel vom Schwenkarm abstehenden Antriebseinrichtung ein so großer Schwenkhüllkreis ergibt, daß beim Unterschieben einer Schubkarre Kollisionen zu befürchten sind. Zudem unterliegt der vorstehende Motor einer hohen Beschädigungsgefahr und erfordert aufwendige Sicherheitsmaßnahmen, wie Spritzwasserschutz,, Berührungsschutz etc.A mixer of this type is known from CH 254 737. In this known arrangement, only the reduction gear designed as a multi-stage gear transmission is arranged within the double-walled drum base. The motor is flanged to the swivel arm from the side facing away from the drum and therefore protrudes outwards. A housing of the motor in the area between the drum bearings is not possible due to the large space requirement of the gear train forming the reduction gear. The well-known arrangement turns out to be not easy and compact enough. It is particularly disadvantageous that, due to the drive device projecting counter to the drum from the swivel arm, there is such a large swivel envelope that collisions are to be feared when a wheelbarrow is pushed under. In addition, the above motor is subject to a high risk of damage and requires complex safety measures, such as splash water protection, contact protection, etc.

Hiervon ausgehend ist es daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die geschilderten Nachteile zu vermeiden und einen verbesserten Mischer eingangs erwähnter Art zu schaffen, der insbesondere einfach und kompakt aufgebaut ist und dennoch eine hohe Zuverlässigkeit und Funktionssicherheit aufweist.Proceeding from this, it is therefore the object of the present invention to avoid the disadvantages described and to provide an improved mixer of the type mentioned at the outset, which in particular is of simple and compact construction and nevertheless has high reliability and functional reliability.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das Kennzeichen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing part of claim 1.

Die infolge der Doppelwandigkeit des Trommelbodens sich ergebende Kammer fungiert hierbei als Einbauraum für die komplette Antriebseinrichtung. Hierdurch läßt sich in vorteilhafter Weise eine vollständige Beseitigung des Überstands der Antriebseinrichtung über den Schwenkarm erreichen. Es ergibt sich daher ein vergleichsweise kleiner Schwenkhüllkreis, so daß ohne weiteres unterhalb der Trommel eine Schubkarre untergestellt werden kann, ohne daß beim Durchschwenken der Trommel Kollisionen zu befürchten wären. Gleichzeitig ergibt sich in vorteilhafter Weise eine automatische Kapselung der kompletten Antriebseinrichtung, wodurch eine schmutz-, stoß- und lärmgeschützte Anordnung der Antriebseinrichtung gewährleistet ist. Dasselbe gilt für Berührungs- und Spritzwasserschutz. Infolge der Integration der kompletten Antriebseinrichtung in die Trommel, besteht auch hinsichtlich des Gestellaufbaus große Freizügigkeit. Es läßt sich daher ohne weiteres auch ein vergleichsweise einfacher und stabiler Aufbau des Rahmens verwirklichen.The chamber resulting from the double wall of the drum base acts as an installation space for the complete drive device. In this way, complete removal of the excess of the drive device via the swivel arm can advantageously be achieved. There is therefore a comparatively small swivel envelope, so that a wheelbarrow can be placed underneath the drum without collisions having to be feared when the drum swings. At the same time, there is advantageously an automatic encapsulation of the complete drive device, whereby a dirt, impact and noise-protected arrangement of the drive device is guaranteed. The same applies to protection against contact and splash water. As a result of the integration of the complete drive device in the drum, there is also great freedom of movement with regard to the frame structure. A comparatively simple and stable structure of the frame can therefore also be easily realized.

Vorteilhafte Weiterbildungen und zweckmäßige Ausgestaltungen der übergeordneten Maßnahmen sind in den Unteransprüchen angegeben. So kann es besonders zu bevorzugen sein, wenn der Trommelboden innerhalb des doppelwandigen Bereichs mit Kühlrippen versehen ist und das Untersetzungsgetriebe im Bereich der dem Schwenkarm zugewandten Seite des Antriebsmotors angeordnet ist. Diese Maßnahmen ergeben eine ausgezeichnete Kühlung des Motors durch den Trommelinhalt.Advantageous further developments and expedient refinements of the superordinate measures are specified in the subclaims. It can be particularly preferable if the drum base is provided with cooling fins within the double-walled area and the reduction gear is arranged in the area of the side of the drive motor facing the swivel arm. These measures result in excellent cooling of the motor due to the drum content.

Eine weitere zweckmäßige Maßnahme kann darin bestehen, daß das Untersetzungsgetriebe als reduziertes Umlaufgetriebe in Form eines Cyclo-Getriebes ausgebildet ist. Ein derartiges Getriebe baut besonders flach, was einen besonders flachen, die Mischeigenschaften der Trommel nicht beeinträchtigenden Querschnitt der im Bereich der Doppelwandigkeit des Trommelbodens vorhandenen Kammer ermöglicht.Another expedient measure can be that the reduction gear is designed as a reduced epicyclic gear in the form of a cyclo-gear. Such a gearbox is particularly flat, which enables a particularly flat cross-section of the chamber in the region of the double-walled wall of the drum base, which does not impair the mixing properties of the drum.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Fortbildung des vorstehenden Erfindungsgedankens kann der Antriebsmotor als Außenläufermotor ausgebildet sein, dessen zentraler Stator drehfest mit einem am Schwenkarm befestigten, die Trommellager aufnehmenden Königszapfen, der einen Kabelkanal aufweist, verbunden ist und dessen hierauf gelagerter Außenläufer an die Antriebsseite des Untersetzungsgetriebes angeflanscht ist. Diese Maßnahmen ergeben eine besonders hohe Kompaktheit und gewährleisten gleichzeitig auch eine einfache und sehr stabile Bauweise, da der Königszapfen einen vergleichsweise großen Durchmesser aufweisen kann. Zudem ergibt sich eine gute Kühlwirkung, da die Luft in der als Einbauraum fungierenden Kammer zuverlässig an die Trommel abgeleitet wird.According to a particularly advantageous development of the above inventive concept, the drive motor can be used as External rotor motor be formed, the central stator of which is connected in a rotationally fixed manner to a kingpin which has a cable duct and which is attached to the swivel arm and which holds the drum bearings, and the outer rotor mounted thereon is flanged to the drive side of the reduction gear. These measures result in a particularly high degree of compactness and at the same time ensure a simple and very stable construction, since the kingpin can have a comparatively large diameter. In addition, there is a good cooling effect, since the air in the chamber acting as the installation space is reliably discharged to the drum.

Zur Bewerkstelligung einer Schutzisolierung kann zwischen Stator und Königszapfen eine vorzugsweise als Drehmomentübertragungselement ausgebildete Isolationsbüchse angeordnet sein, die zur weiteren Vervollkommnung mit stirnseitigen, isolierenden Bunden versehen sein kann.In order to achieve protective insulation, an insulation sleeve, preferably designed as a torque transmission element, can be arranged between the stator and the kingpin, which can be provided with front-side insulating collars for further improvement.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und zweckmäßige Fortbildungen der übergeordneten Maßnahmen ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung einiger Ausführungsbeispiele anhand der Zeichung in Verbindung mit den restlichen Unteransprüchen.Further advantageous refinements and expedient further developments of the superordinate measures result from the following description of some exemplary embodiments on the basis of the drawing in conjunction with the remaining subclaims.

In der Zeichnung zeigen:

Figur 1

eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Baustoff mischers,

Figur 2

eine Teilansicht eines erfindungsgemäßen Bau stoffmischers mit komplett innerhalb der Trom mel angeordneter Antriebseinrichtung.

The drawing shows:

Figure 1

a view of a building material mixer according to the invention,

Figure 2

a partial view of a construction according to the invention material mixer with drive device completely arranged inside the drum.

Der in Figur 1 dargestellte Baustoffmischer besteht aus einer Trommel 1, die koaxial zu ihrer Symmetrieachse auf einem Schwenkarm 2 drehbar aufgenommen ist, der seinerseits hier beidseitig an einem H-förmigen Maschinengestell 3 gelagert ist. Dieses ist einerseits mit einem Standfuß und andererseits mit Fahrrollen versehen. Der beidseitig gelagerte Schwenkarm 2 bildet hier einen die Trommel 1 bodenseitig umfassenden Bügel. Selbstverständlich wäre es aber auch denkbar, einen lediglich einseitig gelagerten Schwenkarm vorzusehen, auf dem die Trommel 1 aufgenommen ist. Der Schwenkarm 2 und mit ihm die auf ihm aufgenommene Trommel 1 sind mittels einer Schwenkeinrichtung hier in Form eines Handrads 4 schwenkbar und mittels einer Rasteinrichtung, hier in Form einer Rastscheibe 5 in der gewünschten Schwenkstellung fixierbar.The building material mixer shown in Figure 1 consists of a drum 1, which is rotatably received coaxially to its axis of symmetry on a swivel arm 2, which in turn is mounted here on both sides on an H-shaped machine frame 3. This is provided on the one hand with a stand and on the other hand with castors. The swivel arm 2 mounted on both sides here forms a bracket encompassing the drum 1 on the bottom. Of course, it would also be conceivable to provide a swivel arm which is only supported on one side and on which the drum 1 is accommodated. The swivel arm 2 and with it the drum 1 received on it can be swiveled by means of a swivel device here in the form of a handwheel 4 and can be fixed in the desired swivel position by means of a latching device, here in the form of a latching disk 5.

In der Befüll- und Mischstellung ist die Trommel 1 in der Regel so gestellt, daß ihre Öffnung 6 schräg nach oben weist. Zum Entleeren der Trommel 1 wird diese so geschwenkt, daß ihre Öffnung 6 schräg nach unten weist. In Figur 1 ist die Trommel 1 demgegenüber mit ihrer Öffnung 6 ganz nach unten geschwenkt, was der Transportstellung entspricht.In the filling and mixing position, the drum 1 is usually set so that its opening 6 points obliquely upwards. To empty the drum 1, it is pivoted so that its opening 6 points obliquely downwards. In Figure 1, however, the drum 1 is pivoted with its opening 6 all the way down, which corresponds to the transport position.

Die Trommel 1 ist im Bereich des der Trommelöffnung 6 gegenüberliegenden Trommelbodens 7 fliegend gelagert. Hierzu sind, wie am besten aus Figur 2 entnehmbar ist, im Bereich des Trommelbodens 7 zwei Trommellager 8, 9 vorgesehen, mit denen die Trommel 1 auf einer am Schwenkarm 2 befestigten Achse oder gelagerten Welle gelagert sein kann. Zur Aufnahme dieser voneinander distanzierten Trommellager 8, 9 ist die Trommel 1 im Bereich des Trommelbodens 7 doppelwandig ausgebildet. Hierzu ist das Trommelunterteil bodenseitig mit einem nach innen vorspringenden Topf 10 versehen, auf den ein randseitig anliegender Deckel 11 aufgesetzt ist. Dieser kann als Guß- oder Blechformling ausgebildet sein. Dasselbe gilt für den Topf 10. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Topf 10 einfach an das als Tiefziehformling ausgebildete Trommelunterteil 1a angeformt.The drum 1 is overhung in the region of the drum base 7 opposite the drum opening 6. For this purpose, as can best be seen from FIG. 2, two drum bearings 8, 9 are provided in the area of the drum base 7. with which the drum 1 can be mounted on a shaft or shaft mounted on the swivel arm 2. To accommodate these spaced apart drum bearings 8, 9, the drum 1 is double-walled in the region of the drum base 7. For this purpose, the lower part of the drum is provided on the bottom with an inwardly projecting pot 10, onto which a cover 11 which lies against the edge is placed. This can be designed as a cast or sheet metal blank. The same applies to the pot 10. In the exemplary embodiment shown, the pot 10 is simply molded onto the lower drum part 1 a formed as a deep-drawn molding.

Durch den Topf 10 und Deckel 11 wird eine Kammer 12 begrenzt. In dieser Kammer ist die der Trommel 1 zugeordnete Antriebseinrichtung untergebracht. Diese enthält einen Antriebsmotor 13 und ein eingangsseitig mit dem Antriebsmotor und ausgangsseitig mit der Trommel verbundenes Untersetzungsgetriebe 14, durch welches die hohe Motordrehzahl auf die gewünschte Trommeldrehzahl untersetzt wird. Hierfür wird ein Untersetzungsverhältnis in der Größenordnung von 50:1 benötigt. Da die Kammer 12 als Einbauraum für den Antriebsmotor 13 und das Untersetzungsgetriebe 14 dient, ergeben sich eine besonders kompakte Anordnung und eine vollständige Kapselung der gesamten Antriebseinrichtung.A chamber 12 is delimited by the pot 10 and lid 11. The drive device assigned to drum 1 is accommodated in this chamber. This contains a drive motor 13 and a reduction gear 14 connected on the input side to the drive motor and on the output side to the drum, by means of which the high motor speed is reduced to the desired drum speed. A reduction ratio of the order of 50: 1 is required for this. Since the chamber 12 serves as installation space for the drive motor 13 and the reduction gear 14, there is a particularly compact arrangement and a complete encapsulation of the entire drive device.

Das Untersetzungsgetriebe 14 ist in jedem Fall als flach bauendes reduziertes Umlaufgetriebe ausgebildet. In den dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Untersetzungsgetriebe 14 nach Art eines sogenannten Cyclo-Getriebes aufgebaut. Hierbei handelt es sich um ein sogenanntes reduziertes Umlaufgetriebe, das wenigstens eine auf einem antreibbaren Exzenter 15 gelagerte und dementsprechend exzentrisch umlaufende Torkelscheibe 16 aufweist, die mit auf einem bezüglich ihrer Achse konzentrischen Teilkreis angeordneten Bohrungen 17 versehen ist, in welche um die doppelte Exzentrizität des Exzenters 15 schwächere Zapfen 18 eingreifen, die an einem zur Umlaufachse a des Exzenters 15 konzentrischen Zapfenträger 19 befestigt sind, und das einen die Torkelscheibe 16 umfassenden Außenring 20 aufweist. Die Torkelscheibe 16 ist außenverzahnt. Der Außenring 20 ist innen-verzahnt. Der Teilkreisdurchmesser der Verzahnung des Außenrings 20 ist um die doppelte Exzentrizität des Exzenters 15 größer als der Teilkreisdurchmesser der Verzahnung der Torkelscheibe 16, so daß die Außenverzahnung der Torkelscheibe 16 auf einem der Erhöhung des Exzenters 15 zugewandten Eingriffsbereich von etwa 80° im Eingriff mit der Innenverzahnung des Außenrings 20 ist, der koaxial zum Zapfenträger 19 und dementsprechend koaxial zur Umlaufachse a des Exzenters 15 angeordnet ist. Die Zähnezahl des Außenrings 20 ist größer, vorzugsweise um einen Zahn größer, als die Zähnezahl der Torkelscheibe 16.The reduction gear 14 is in any case designed as a flat, reduced epicyclic gear. In the exemplary embodiments shown, the reduction gear 14 is in the manner of a so-called cyclo-gear built up. This is a so-called reduced epicyclic gear, which has at least one torkel disk 16 mounted on a drivable eccentric 15 and accordingly eccentrically revolving, which is provided with bores 17 arranged on a pitch circle concentric with respect to its axis, into which bores the double eccentricity of the eccentric 15 engage weaker pins 18, which are fastened to a pin carrier 19 which is concentric with the axis of rotation a of the eccentric 15, and which has an outer ring 20 comprising the torsion plate 16. The torsion plate 16 is externally toothed. The outer ring 20 is toothed on the inside. The pitch circle diameter of the toothing of the outer ring 20 is twice the eccentricity of the eccentric 15 larger than the pitch circle diameter of the toothing of the torsion plate 16, so that the outer toothing of the torsion plate 16 on an engagement area facing the elevation of the eccentric 15 of approximately 80 ° in engagement with the inner toothing of the outer ring 20, which is arranged coaxially to the pin carrier 19 and accordingly coaxially to the circumferential axis a of the eccentric 15. The number of teeth of the outer ring 20 is larger, preferably one tooth larger, than the number of teeth of the torsion plate 16.

Zur Erzielung eines besonders ruhigen Laufs und einer besonders hohen Lebensdauer des Untersetzungsgetriebes 14 können dessen Torkelscheibe 16 und Außenring 20 jeweils eine Evolventenverzahnung aufweisen, wobei zur Fußverbreiterung jeweils mehrere Zähne, beispielsweise drei Zähne, zu einem Einheitszahn zusammengefaßt sein können und wobei zur Vermeidung von Zwangskräften im gegenseitigen Eingriffsbereich eine Kopfkürzung in der Größenordnung von 5% vorgenommen sein kann.In order to achieve a particularly smooth running and a particularly long service life of the reduction gear 14, its torsion plate 16 and outer ring 20 can each have involute teeth, several teeth, for example three teeth, can be combined to form a unit tooth in order to widen the foot and to avoid constraining forces in the mutual Engagement area a head shortening of the order of 5% can be made.

Bei angetriebenem Exzenter 15 rollt die Torkelscheibe 16 auf dem Außenring 20 ab, wobei sich infolge der niedrigen Zahnzahldifferenz von etwa drei Zähnen das gewünschte hohe Untersetzungsverhältnis erreichen läßt. Hierzu wird entweder der Zapfenträger 19 oder der Außenring 20 festgehalten. Das jeweils andere Element rotiert dabei um die Achse a. Das festgehaltene Element ist direkt oder indirekt mit dem Schwenkarm 2 verbunden. Das rotierende Element ist mit der anzutreibenden Trommel 1 verbunden. In den dargestellten Beispielen gemäß Figur 2 ist der Zapfenträger 19 festgehalten und der Außenring 20 mit der Trommel 1 verbunden. Im Falle eines gegossenen Deckels 11 bzw. Topfes 10 kann der Außenring 20 an ein derartiges Gußteil angeformt sein, wie Figur 2 zeigt. Bei diesem Beispiel befindet sich das Untersetzungsgetriebe 14 auf der dem Deckel 11 zugewandten Seite des Motors 13. Der Außenring 20 ist dementsprechend an den als Gußteil ausgebildeten Deckel 11 angeformt. Bei einer Blechkonstruktion könnte der Außenring 20 als eingesetztes Teil ausgebildet sein, wobei der Topf 10 mit einer angeformten Vertiefung versehen sein könnte, in welche der an der Trommel befestigte Außenring 20 eingesetzt sein könnte. In jedem Fall ist der Zapfenträger 19 gegenüber dem Schwenkarm 2 fixiert.When the eccentric 15 is driven, the torsion disk 16 rolls on the outer ring 20, the desired high reduction ratio being able to be achieved due to the low difference in the number of teeth of about three teeth. For this purpose, either the pin carrier 19 or the outer ring 20 is held. The other element rotates around axis a. The held element is connected directly or indirectly to the swivel arm 2. The rotating element is connected to the drum 1 to be driven. In the illustrated examples according to FIG. 2, the pin carrier 19 is held in place and the outer ring 20 is connected to the drum 1. In the case of a cast lid 11 or pot 10, the outer ring 20 can be molded onto such a casting, as shown in FIG. 2. In this example, the reduction gear 14 is located on the side of the motor 13 facing the cover 11. The outer ring 20 is accordingly molded onto the cover 11 designed as a cast part. In the case of a sheet metal construction, the outer ring 20 could be designed as an inserted part, the pot 10 being able to be provided with an integrally formed depression into which the outer ring 20 attached to the drum could be inserted. In any case, the pin carrier 19 is fixed relative to the swivel arm 2.

Bei der Ausführung gemäß Figur 2 ist der Exzenter 15 des Untersetzungsgetriebes 14 direkt an den Läufer des ebenfalls innerhalb der Kammer 12 angeordneten, dem Untersetzungsgetriebe 14 benachbarten Antriebsmotors 13 angeflanscht. Bei dem innerhalb der Kammer 12 angeordneten Antriebsmotor kann es sich um einen normalen Innenläufermotor mit angetriebener Motorwelle handeln, an die der Exzenter 15 angeformt bzw. angeflanscht sein könnte. Bei dem der Figur 2 zugrundeliegenden Beispiel ist der Antriebsmotor 13 als Außenläufermotor mit einem zentralen Stator 28 und einem diesen umgreifenden, antreibbaren Gehäuse 29 ausgebildet. Diese Bauart ergibt eine besonders gute Kühlwirkung, da hier die Luft in dem den Motor umgebenden Raum gut in Bewegung gehalten werden kann, so daß die Wärme zuverlässig auf den Topf 10 übertragen und von diesem abtransportiert werden kann. Dieser kann zur Verbesserung der Wärmeabfuhr mit in die Kammer 12 hineinra genden Kühlrippen 12a versehen sein.In the embodiment according to FIG. 2, the eccentric 15 of the reduction gear 14 is directly on the rotor of the reduction gear, which is also arranged inside the chamber 12 14 adjacent drive motor 13 flanged. The drive motor arranged inside the chamber 12 can be a normal internal rotor motor with a driven motor shaft, to which the eccentric 15 could be molded or flanged. In the example on which FIG. 2 is based, the drive motor 13 is designed as an external rotor motor with a central stator 28 and a drivable housing 29 encompassing it. This design results in a particularly good cooling effect, since here the air in the space surrounding the motor can be kept in good motion, so that the heat can be reliably transferred to the pot 10 and transported away from it. This can be provided with cooling fins 12a extending into the chamber 12 to improve heat dissipation.

Der Schwenkarm 2 ist hierbei zur Aufnahme der Trommel 1 mit einem aufihm befestigten Königszapfen 30 versehen, auf dem der Stator 28 drehfest fixiert ist. Hierzu findet im dargestellten Ausführungsbeispiel eine im Querschnitt gezahnte Drehmomentübertragungsbüchse 31 Verwendung, die gleichzeitig als Isolierbüchse ausgebildet ist, durch welche der stromführende Stator 28 gegenüber dem Königszapfen 30 elektrisch isoliert ist. Dieser ist dementsprechend auch im Bereich ihrer Stirnseiten mit umlaufenden Isolierbunden versehen. Auf der Büchse 31, die doppelwandig mit Isolierschicht innen und Tragschicht außen ausgebildet sein kann, ist das hier als Motorläufer fungierende Gehäuse 29 gelagert, an das der getriebeseitige Exzenter 15 angeflanscht ist, der mit einer zur Achse a koaxialen Bohrung versehen ist, durch welche der Königszapfen 30 mit Büchse 31 hindurchgreifen. Das innere Trommellager 8 ist direkt auf dem trommelseitigen Ende des Königszapfens 30 aufgenommen. Das äußere Trommellager 9 sitzt auf einem vom Königszapfen 30 durchgriffenen Bund des Zapfenträgers 19, der hier mit dem Königszapfen 30 fest verbunden und hiermit am Schwenkarm 2 fixiert ist. Das Untersetzungsgetriebe 14 befindet sich dementsprechend auf der dem Deckel 11 zugewandten Seite des Antriebsmotors 13.The swivel arm 2 is provided for receiving the drum 1 with a king pin 30 fastened on it, on which the stator 28 is fixed in a rotationally fixed manner. For this purpose, a torque transmission bushing 31 with a toothed cross section is used in the exemplary embodiment shown, which is simultaneously designed as an insulating bushing, by means of which the current-carrying stator 28 is electrically insulated from the kingpin 30. Accordingly, this is also provided with all-round insulating strips in the area of its end faces. On the sleeve 31, which can be double-walled with an insulating layer on the inside and a supporting layer on the outside, the housing 29, which acts here as a motor rotor, is mounted, to which the gear-side eccentric 15 is flanged, which is provided with a bore coaxial to the axis a, through which the Reach through the kingpin 30 with the bushing 31. The inner drum bearing 8 is received directly on the drum-side end of the kingpin 30. The outer drum bearing 9 is seated on a collar of the pin carrier 19 which is penetrated by the kingpin 30 and which is here firmly connected to the kingpin 30 and is thereby fixed to the swivel arm 2. The reduction gear 14 is accordingly located on the side of the drive motor 13 facing the cover 11.

Die Stromzufuhr zum stromführenden Stator 28 verläuft hier innerhalb des Schwenkarms 2 und des Königszapfens 30. Dieser ist hierzu mit einem hier als Nut ausgebildeten Kanal 32 versehen, in welchem ein Kabel 33 verlegt werden kann, welches über eine radiale Bohrung der Büchse 31 zum hierauf aufgenommenen Stator 28 geführt sein kann. Der Schwenkarm 2 wird im dargestellten Ausführungsbeispiel durch ein Hohlprofil gebildet, in welchem sich automatisch ein Kanal 34 für das Kabel 33 ergibt. Dieses wird im Kanal 34 zu einer am Schwenkarm 2 oder am Gestell 3 befestigten, in Figur 1 dargestellten Schalter-Steckerkombination 35 geführt, an welcher ein Anschlußkabel ankuppelbar ist.The power supply to the current-carrying stator 28 runs here within the swivel arm 2 and the kingpin 30. For this purpose, the latter is provided with a channel 32, which is designed here as a groove, in which a cable 33 can be laid, which via a radial bore in the bushing 31 is received thereon Stator 28 can be performed. In the exemplary embodiment shown, the swivel arm 2 is formed by a hollow profile, in which a channel 34 for the cable 33 automatically results. This is guided in the channel 34 to a switch-plug combination 35 which is fastened to the swivel arm 2 or to the frame 3 and is shown in FIG. 1 and to which a connecting cable can be coupled.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sollen im Bereich der Schalter-Steckerkombination 35 in Figur 1 nicht sichtbare Schleifringkontakte vorgesehen sein. In diesem Fall kann der Steckerkragen zum Ankuppeln eines Anschlußkabels gegenüber dem Gestell fixiert sein, so daß das Anschlußkabel auch im Falle mehrmaliger 360°-Drehungen des Schwenkarms 2 nicht beansprucht wird. Es wäre aber auch denkbar, die Schalter-Steckerkombination 35 an einem der Schwenkzapfen des Schwenkarms 3 zu befestigen und so anzuordnen, daß sie zusammen mit dem Schwenkarm 2 verschwenkt wird. Das angekuppelte Anschlußkabel läßt auch hier infolge seiner Flexibilität eine Schwenkbewegung, auch in Form einer 360°-Drehung des Schwenkarms 2, zu. Zweckmäßig kann in einem derartigen Fall die Schwenkbarkeit des Schwenkarms 2 aber durch Anschlag begrenzt sein. Dasselbe gilt für den Fall, daß anstelle von Schleifringkontakten eine in sich bewegliche Kabelschlaufe vorgesehen ist.In the exemplary embodiment shown, slip ring contacts that are not visible should be provided in the area of the switch / plug combination 35 in FIG. 1. In this case, the plug collar for coupling a connecting cable can be fixed relative to the frame, so that the connecting cable is not stressed even in the case of repeated 360 ° rotations of the swivel arm 2. But it would be too conceivable to attach the switch-plug combination 35 to one of the pivot pins of the pivot arm 3 and to arrange it so that it is pivoted together with the pivot arm 2. Due to its flexibility, the coupled connecting cable also allows a swiveling movement, also in the form of a 360 ° rotation of the swivel arm 2. In such a case, the pivotability of the swivel arm 2 can expediently be limited by a stop. The same applies in the event that a movable cable loop is provided instead of slip ring contacts.

Vorstehend sind zwar einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert, ohne daß jedoch hiermit eine Beschränkung verbunden sein soll. Vielmehr stehen dem Fachmann eine Reihe von Möglichkeiten zur Verfügung, um den allgemeinen Gedanken der Erfindung an die Verhältnisse des Einzelfalls anzupassen. So könnte anstelle der in den dargestellten Beispielen gezeigten Getriebeart auch ein sogenanntes Harmonic-Drive-Getriebe oder dergleichen als reduziertes Umlaufgetriebe Verwendung finden, wenngleich die den Zeichnungen zugrundeliegende Getriebeart einen besonders einfachen Aufbau sowie eine robuste Funktionsweise ergibt.Although some preferred exemplary embodiments of the invention have been explained in more detail above, this is not intended to imply any limitation. Rather, a number of possibilities are available to the person skilled in the art to adapt the general idea of the invention to the circumstances of the individual case. Thus, instead of the type of gear shown in the examples shown, a so-called harmonic drive gear or the like could also be used as a reduced epicyclic gear, although the type of gear on which the drawings are based results in a particularly simple construction and robust functionality.

Claims (10)

Mischer, insbesondere Baustoffmischer, mit einer bodenseitig fliegend auf einem Schwenkarm (2) gelagerten, mittels einer zumindest einen als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor (13) und ein Untersetzungsgetriebe (14) aufweisenden Antriebseinrichtung antreibbaren Trommel (1), deren Boden zur Aufnahme von zwei Trommellagern (8, 9) doppelwandig ausgebildet ist, wobei die Antriebseinrichtung (13, 14) zumindest teilweise innerhalb des doppelwandigen Bereichs (12) des Trommelbodens angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das als Umlaufgetriebe ausgebildete Untersetzungsgetriebe (14) und der als Elektromotor ausgebildete Antriebsmotor (13) nebeneinander innerhalb des doppelwandigen Bereichs (12) des Trommelbodens angeordnet sind.Mixer, in particular a building material mixer, with a drum (1) which is mounted on the bottom on a swivel arm (2) and can be driven by means of a drive device (13) designed as an electric motor and a reduction gear (14), the bottom of which holds two drum bearings ( 8, 9) is double-walled, the drive device (13, 14) being arranged at least partially within the double-walled area (12) of the drum base, characterized in that the reduction gear (14) designed as a planetary gear and the drive motor (13 ) are arranged side by side within the double-walled area (12) of the drum base. Mischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Trommelboden innerhalb des doppelwandigen Bereichs mit Kühlrippen (12a) versehen ist.Mixer according to claim 1, characterized in that the drum base is provided with cooling fins (12a) within the double-walled area. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe (14) im Bereich der dem Schwenkarm (2) zugewandten Seite des Antriebsmotors (13) angeordnet ist.Mixer according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear (14) is arranged in the region of the side of the drive motor (13) facing the swivel arm (2). Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Untersetzungsgetriebe als reduziertes Umlaufgetriebe, vorzugsweise nach Art eines Cyclo-Getriebes aufgebaut ist, das wenigstens eine auf einem antreibbaren Exzenter (15) gelagerte Torkelscheibe (16) aufweist, die mit auf einem bezüglich ihrer Achse konzentrischen Teilkreis angeordneten Bohrungen (17) versehen ist, in welche um die doppelte Exzentrizität schwächere Zapfen (18) eingreifen, die an einem zur Umlaufachse (a) des Exzenters (15) konzentrischen Zapfenträger (19) befestigt sind, und das einen die außenverzahnte Torkelscheibe (16) umfassenden, innen-verzahnten Außenring (20) aufweist, dessen Teilkreisdurchmesser um die doppelte Exzentrizität größer als der Teilkreisdurchmesser der Außenverzahnung der Torkelscheibe (16) und dessen Zähnezahl um vorzugsweise einen Zahn größer als die Zähnezahl der Torkelscheibe (16) ist.Mixer according to one of the preceding claims, characterized in that the reduction gear is constructed as a reduced epicyclic gear, preferably in the manner of a cyclo-gear, which has at least one torkel washer (16) which is mounted on a drivable eccentric (15) and which coexists with respect to it Axial concentric pitch circle arranged bores (17) are provided, in which engage weaker pins (18) by double eccentricity, which are attached to a pin carrier (19) concentric with the axis of rotation (a) of the eccentric (15), and the one with external teeth Torkel disc (16) comprising internally toothed outer ring (20), the pitch circle diameter of which is twice the eccentricity larger than the pitch circle diameter of the external toothing of the torkel disk (16) and the number of teeth of which is preferably one tooth larger than the number of teeth of the torkel disk (16). Mischer nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring (20) und die Torkelscheibe (16) eine Evolventenverzahnung vorzugsweise mit Zusammenfassung mehrerer Zähne zu einem Einheitszahn und mit Kopfkürzung aufweisen.Mixer according to claim 4, characterized in that the outer ring (20) and the torkel washer (16) have involute teeth, preferably with a combination have several teeth to form a unit tooth and with head shortening. Mischer nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring (20) an der Trommel (1) befestigt und der Zapfenträger (19) am Schwenkarm (2) fixiert sind und daß der Exzenter (15) drehschlüssig mit dem Läufer des als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotors (13) verbunden, vorzugsweise hieran angeflanscht ist.Mixer according to claim 4 or 5, characterized in that the outer ring (20) is attached to the drum (1) and the pin carrier (19) is fixed to the swivel arm (2) and that the eccentric (15) is rotationally locked to the rotor as an electric motor trained drive motor (13) connected, preferably flanged to it. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmotor (13) als Außenläufermotor ausgebildet ist, dessen zentraler Stator (28) mit einem am Schwenkarm (2) befestigten, die Trommellager (8, 9) aufnehmenden Königszapfen (30), der einen Kabelkanal (32) aufweist, verbunden ist und dessen hierauf gelagerter Außenläufer (29) an den vom Königszapfen (30) durchgriffenen Exzenter (15) des Untersetzungsgetriebes (14) angeflanscht ist.Mixer according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor (13) is designed as an external rotor motor, the central stator (28) of which has a king pin (30) attached to the swivel arm (2) and receiving the drum bearings (8, 9) has a cable duct (32), is connected and the outer rotor (29) mounted thereon is flanged to the eccentric (15) of the reduction gear (14) through which the kingpin (30) passes. Mischer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stator (28) und Königszapfen (30) eine als Drehmomentübertragungselement ausgebildete Isolationsbüchse (31), die vorzugsweise mit stirnseitigen Isolationsbunden versehen ist, angeordnet ist.Mixer according to claim 7, characterized in that between the stator (28) and the kingpin (30) there is arranged an insulation sleeve (31) which is designed as a torque transmission element and which is preferably provided with front insulation collars. Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das stationäre Gehäuse des Antriebsmotors, der eine als Exzenter (15) des Untersetzungsgetriebes (14) aufweisende Kurbelwelle ausgebildete Motorwelle aufweist, mit dem stationären Element des Untersetzungsgetriebes (14) verbunden ist.Mixer according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the stationary housing of the drive motor, the one as an eccentric (15) of the reduction gear (14) having a crankshaft designed motor shaft, is connected to the stationary element of the reduction gear (14). Mischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (2) einen Kabelkanal (34) aufweist, der vorzugsweise in einen lagerseitigen Kabelkanal (32) mündet und daß im Bereich der Schwenkachse des Schwenkarms (2) eine vorzugsweise mit einer Schleifringanordnung versehene Schalter-Steckerkombination (35) vorgesehen ist.Mixer according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel arm (2) has a cable duct (34) which preferably opens into a cable duct (32) on the bearing side and that in the region of the swivel axis of the swivel arm (2) there is a preferably provided with a slip ring arrangement Switch-plug combination (35) is provided.

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