EP0565741A1 - Hydraulic rotary cylinder - Google Patents

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Publication number
EP0565741A1
EP0565741A1 EP92106299A EP92106299A EP0565741A1 EP 0565741 A1 EP0565741 A1 EP 0565741A1 EP 92106299 A EP92106299 A EP 92106299A EP 92106299 A EP92106299 A EP 92106299A EP 0565741 A1 EP0565741 A1 EP 0565741A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piston
wing
rotary
hydraulic
volume
Prior art date
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Ceased
Application number
EP92106299A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Andreas Ing. Grad. Pohl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Schenck AG
Original Assignee
Carl Schenck AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Schenck AG filed Critical Carl Schenck AG
Priority to EP92106299A priority Critical patent/EP0565741A1/en
Priority to JP3837793A priority patent/JPH05340337A/en
Publication of EP0565741A1 publication Critical patent/EP0565741A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/08—Rotary pistons
    • F01C21/0809—Construction of vanes or vane holders
    • F01C21/0818—Vane tracking; control therefor
    • F01C21/0854—Vane tracking; control therefor by fluid means
    • F01C21/0872—Vane tracking; control therefor by fluid means the fluid being other than the working fluid

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic rotary cylinder with a rotary piston rotatably mounted in a sealed housing, with two annular chambers which are sealed off from one another in the circumferential direction by two separating webs of the housing and which can be connected to a hydraulic pressure source and a hydraulic return, with at least one radial chamber in each annular chamber Rotary piston extending piston protrudes.
  • Hydraulic rotary cylinders are used to generate torques over specified rotation angles. On test machines in particular, the rotary cylinders are used to apply controllable static or dynamic, mostly oscillating torques or torsional vibrations to material samples, components or other test objects.
  • Hydrostatic motors for example vane-cell motors, generate a torque via an arbitrarily large angle of rotation. Because of the required movement of the displacement bodies which are only present in a limited number, however, a pulsation of the generated torque is unavoidable. Such a pulsation, ie a superposition of the desired torque curve with an oscillating torque component, would falsify the test result in many cases when used on testing machines.
  • the object of the invention is therefore to design a hydraulic rotary cylinder of the type mentioned in the introduction such that a pulsation-free, preferably constant torque can be generated over an arbitrarily large angle of rotation.
  • each piston wing is sealingly received in a radial cylinder of the rotary piston and has at least one piston end face that can be acted upon by a hydraulic control pressure, and that pressure lines opening into the radial cylinders are hydraulically dependent on the rotary pressure via a rotary valve connected to the rotary piston with the control pressure are acted upon.
  • each piston wing is designed as a double-acting control piston at its end projecting into the associated radial cylinder, which can be acted upon hydraulically by the rotary valve alternately with the control pressure. Both the extension stroke and the retraction stroke are effected by acting on the control piston of the piston wing.
  • each piston wing in the volume compensation device is assigned a volume compensation piston which is displaceable synchronously with the movement of the associated piston wing in a volume compensation cylinder hydraulically connected to the annular chamber. Due to the movement of the volume compensation piston, which is inevitably controlled depending on the angle of rotation, the volume compensation takes place in the annular chamber exactly at the specified time and with the specified volume, which is exactly specified from the product of the piston surface and the piston stroke of the volume compensation piston and the displacement volume of the assigned one Piston wing corresponds, which also results from the piston surface and the piston stroke of this piston wing.
  • the hydraulic rotary cylinder shown in FIGS. 1 to 6 has an outer housing 1, in which a rotary piston 2 is rotatably and sealed mounted as a rotor.
  • a rotary piston 2 is rotatably and sealed mounted as a rotor.
  • two annular chambers 3 each extending almost over half the circumference are cut out, which are separated from each other and sealed by radially inwardly projecting separating webs 4 connected to the housing 1 and sealingly abutting the rotary piston 2.
  • a hydraulic line 5 opens, which is connected to a pressure source (not shown) which supplies the hydraulic drive energy and which supplies a hydraulic pressure D.
  • a return line 6 is led out, which is connected to a collecting tank (not shown). The return pressure prevailing in the entire return system is designated R in the drawing.
  • piston wings 7, 8 In the rotary piston 2, four radially movable piston vanes 7, 8 are arranged, which can be designed with a round or elongated cross section.
  • the piston wings 7, 8 can be retracted radially in pairs by the dimension t of the radial depth of the annular chambers 3 (shown in FIG. 1 using the example of the piston wing 8) and extended (shown using the example of the piston wing 7) by means of a wing control described in more detail later.
  • the two piston vanes 7 shown in the extended state protrude sealingly into the two annular chambers 3 and are each subjected to the pressure D there on one side.
  • the rotary piston 2 is rotated with constant torque in the direction of rotation indicated by an arrow 9 in FIG. 1.
  • Each piston wing 7, 8 is provided at its radially inner end with a control piston 10 which is movably received in a radial cylinder 11 of the rotary piston 2.
  • the control piston 10 is designed as a double-acting piston, which can be acted upon alternately by a control pressure P or the return pressure R on its two piston sides via hydraulic lines 12 or 13. As a result, the piston wing 7 or 8 is controlled between its retracted position (piston wing 8 in FIG. 1) and its extended position (piston wing 7 in FIG. 1).
  • Each of the piston vanes 7 and 8 is withdrawn when approaching one of the separating webs 4 until it no longer projects beyond the circumference of the rotary piston 2. In this position, the piston wing 7 or 8 can pass the separator 4. Then the piston wing 7 or 8 is extended again until it protrudes into the next annular chamber 3 in a sealing manner.
  • the control piston 10 is acted upon on alternating sides by the control pressure P via a rotary slide valve 14, which is shown in FIGS. 2 and 3 in two cross sections.
  • the rotary valve 14 is firmly connected to the rotary piston 2.
  • arcuate cutouts 16 and 17 are arranged in pairs opposite one another.
  • the control pressure P is present in the recesses 16, while the return pressure R prevails in the recesses 17.
  • the inner end face 11a of the radial cylinder 11 forms a mechanical stop for the control piston 10 and thus limits the outward stroke of the piston wing 7 or 8 so that the outer edges of the piston wings 7, 8 in the annular chambers 3 seal but on their walls do not exert any pressure so that there is still a gap between the piston wing 7 or 8 and the wall of the annular chamber 3. This prevents the piston vanes 7, 8 from being pressed onto the inner wall of the annular chambers 3 by centrifugal forces.
  • a volume compensation device is provided. This is available from Embodiment according to FIGS. 1 to 6 from four volume compensation pistons 18, which are each slidably received in a volume compensation cylinder 19 of the housing 1.
  • Each volume compensation piston 18 is designed as a stepped piston.
  • a section 19a of the volume compensating cylinder 19 facing the smaller piston section 20 is hydraulically connected to the annular chamber 3.
  • a larger piston section 21 of the volume compensating piston 18 can be acted upon alternately with the control pressure P or connected to the return R.
  • the piston wings of the piston section 20 and the stroke of the volume compensation piston 18 are coordinated with one another in such a way that with each piston stroke a volume change occurs which corresponds to the volume change during a stroke of the piston wing 7 or 8.
  • the alternating loading of the volume compensation piston 18 with the control pressure P takes place via a rotary slide valve, which is not shown in the drawing.
  • the rotary valve is also connected to the rotary piston 2 and controls the volume compensating piston 18 as a function of the angle of rotation and synchronously with the movements of the piston vanes 7, 8.
  • FIG. 6 shows in a representation similar to FIG. 1 a modified embodiment that can be used if the drive pressure D is always lower than the control pressure P.
  • the piston wings 7 'and 8' are designed with the same piston cross-section throughout, ie the inner piston end face to which the control pressure P can be applied is the same as the outer piston end face facing the annular chamber 3.
  • the piston wing 7 'or 8' is held in its extended position, as shown in the example of the piston wing 7 'in FIG. 6.
  • a cross pin 22 serves as a stop for limiting the piston stroke.
  • the operating pressure D presses the piston wing 7 'or 8' inwards so that it can pass through the separating webs 4 in the manner already described.
  • each piston wing 7 ′′ or 8 ′′ has a longitudinal bore 23, through which the radially outer wing end face 24 with the same-sized radially inner face Wing end face 25 is connected. This radially inner wing end face 25 is received in a closed inner wing cylinder 26.
  • the stroke control of the piston wings 7 ′′ and 8 ′′ takes place in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 by alternately applying the control pressure P to a control piston 10 attached to the circumference of the piston wing 7 ′′ or 8 ′′.

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Abstract

A hydraulic rotary cylinder which serves to generate a constant, pulsation-free torque over an unconstrained angle of rotation, especially for use in testing machines, has a rotary piston (2) which is supported in a housing (1) in a sealed and rotatable manner. Piston vanes (7, 8) can be radially extended and retracted from the rotary piston (2) and project into annular chambers (3) of the housing (1) where they are actuated by hydraulic pressure (D). A vane controller causes the piston vanes (7, 8) to retract, in order to overcome separating webs (4) between the annular chambers (3) during rotation. A volume equalising device equalises the change in volume of the annular chambers (3) which occurs during the travel of the piston vanes (7, 8). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Drehzylinder mit einem in einem abgedichteten Gehäuse drehbar gelagerten Drehkolben, mit zwei in Umfangsrichtung durch zwei Trennstege des Gehäuses dichtend voneinander getrennten, mit einer hydraulischen Druckquelle und einem hydraulischen Rücklauf verbindbaren Ringkammern, wobei in jede Ringkammer mindestens ein sich radial aus dem Drehkolben erstreckender Kolbenflügel ragt.The invention relates to a hydraulic rotary cylinder with a rotary piston rotatably mounted in a sealed housing, with two annular chambers which are sealed off from one another in the circumferential direction by two separating webs of the housing and which can be connected to a hydraulic pressure source and a hydraulic return, with at least one radial chamber in each annular chamber Rotary piston extending piston protrudes.

Hydraulische Drehzylinder dienen zur Erzeugung von Drehmomenten über vorgegebene Drehwinkel. Insbesondere an Prüfmaschinen dienen die Drehzylinder dazu, Werkstoffproben, Bauteile oder andere Prüfobjekte mit regelbaren statischen oder dynamischen, meist oszillierenden Drehmomenten bzw. Drehschwingungen zu beaufschlagen.Hydraulic rotary cylinders are used to generate torques over specified rotation angles. On test machines in particular, the rotary cylinders are used to apply controllable static or dynamic, mostly oscillating torques or torsional vibrations to material samples, components or other test objects.

Bei bekannten hydraulischen Drehzylindern dieser Gattung (Firmendruckschrift "Hydropuls-Spezifikation 1 PD 8603" der Carl Schenck AG) sind die aus dem Drehkolben radial herausragenden Kolbenflügel starr mit dem Drehkolben verbunden. Da auch die Trennstege starr mit dem Gehäuse verbunden sind, ist der erzielbare Drehwinkel begrenzt. Die bekannten Drehzylinder können daher nicht für solche Anwendungsfälle eingesetzt werden, bei denen eine Drehmomentbelastung über einen beliebig großen Drehwinkel, insbesondere über 180° oder 360° gefordert wird.In known hydraulic rotary cylinders of this type (company publication "Hydropuls Specification 1 PD 8603" from Carl Schenck AG), the piston vanes protruding radially from the rotary piston are rigidly connected to the rotary piston. Since the dividers are rigidly connected to the housing, the achievable angle of rotation is limited. The known rotary cylinders can therefore not be used for those applications in which a torque load is required over an arbitrarily large angle of rotation, in particular over 180 ° or 360 °.

Hydrostatische Motoren, beispielsweise Flügelzellenmotoren, erzeugen zwar ein Drehmoment über einen beliebig großen Drehwinkel. Wegen der dabei erforderlichen Bewegung der nur in begrenzter Anzahl vorhandenen Verdrängungskörper ist jedoch eine Pulsation des erzeugten Drehmoments unvermeidbar. Eine solche Pulsation, d.h. eine Überlagerung des gewünschten Drehmomentverlaufs mit einer oszillierenden Drehmomentkomponente, würde jedoch beim Einsatz auf Prüfmaschinen in vielen Fällen das Prüfergebnis verfälschen.Hydrostatic motors, for example vane-cell motors, generate a torque via an arbitrarily large angle of rotation. Because of the required movement of the displacement bodies which are only present in a limited number, however, a pulsation of the generated torque is unavoidable. Such a pulsation, ie a superposition of the desired torque curve with an oscillating torque component, would falsify the test result in many cases when used on testing machines.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen hydraulischen Drehzylinder der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß ein pulsationsfreies, vorzugsweise konstantes Drehmoment über einen beliebig großen Drehwinkel erzeugt werden kann.The object of the invention is therefore to design a hydraulic rotary cylinder of the type mentioned in the introduction such that a pulsation-free, preferably constant torque can be generated over an arbitrarily large angle of rotation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß für jede Ringkammer zwei Kolbenflügel vorgesehen sind, daß die Kolbenflügel durch eine drehwinkelabhängige Flügelsteuerung zur Überwindung der Trennstege um das Maß der radialen Tiefe der Ringkammern radial zurückziehbar und ausfahrbar sind, und daß die beiden Ringkammern jeweils mit einer synchron mit der Flügelsteuerung arbeitenden Volumenausgleichseinrichtung hydraulisch verbunden sind, die die beim Hub der Kolbenflügel eintretende Volumenänderung der Ringkammern ausgleicht.This object is achieved in that two piston vanes are provided for each annular chamber, that the piston vanes are radially retractable and extendable by a rotation angle-dependent wing control to overcome the separating webs by the measure of the radial depth of the annular chambers, and that the two annular chambers are each synchronous are connected hydraulically to the vane control volume compensation device, which compensates for the change in volume of the annular chambers occurring when the piston vane is lifted.

Durch die in Abhängigkeit vom Drehwinkel gesteuerte Rückzugbewegung der Kolbenflügel wird es ermöglicht, daß die Kolbenflügel die zwischen den Ringkammern nach innen vorspringenden Trennstege überwinden, d.h. jeder Kolbenflügel wird bei Annäherung an einen Trennsteg aus der einen Ringkammer zurückgezogen und nach dem Passieren des Trennstegs wieder in die andere Ringkammer vorgeschoben. Dadurch ist eine beliebig lange Drehbewegung des Drehkolbens in jeder Drehrichtung möglich.The retraction movement of the piston wings, which is controlled as a function of the angle of rotation, enables the piston wings to overcome the separating webs projecting inwards between the annular chambers, i.e. each piston wing is withdrawn from one annular chamber when approaching a separating web and, after passing through the dividing web, back into the other ring chamber advanced. This allows any length of rotation of the rotary piston in any direction of rotation.

Die konstante, ununterbrochene Erzeugung des Drehmoments wird dadurch sichergestellt, daß jeweils der zweite Kolbenflügel dichtend in die Ringkammer ragt, wenn der erste Kolbenflügel in der beschriebenen Weise zur Überwindung des Trennstegs zurückgezogen wird. Um zu verhindern, daß die Hubbewegung des Kolbenflügels über die dadurch erzeugte Volumenänderung der jeweiligen Ringkammer eine Pulsation des wirksamen hydraulischen Drucks und damit des erzeugten Drehmoments verursacht, wird diese Volumenänderung durch eine synchron mit der Steuerung der Kolbenflügel arbeitende Volumenausgleichseinrichtung ausgeglichen. Auf diese Weise wird ein konstanter, pulsationsfreier Drehmomentenverlauf über beliebig große Drehwinkel erreicht.The constant, uninterrupted generation of the torque is ensured by the fact that the second piston wing projects sealingly into the annular chamber when the first piston wing is withdrawn in the manner described to overcome the separating web. In order to prevent the stroke movement of the piston wing from causing a pulsation in the effective hydraulic pressure and thus the torque generated by the change in volume of the respective annular chamber, this change in volume is compensated for by a volume compensation device operating synchronously with the control of the piston wing. In this way, a constant, pulsation-free torque curve is achieved over any large angle of rotation.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß jeder Kolbenflügel in einem Radialzylinder des Drehkolbens dichtend aufgenommen ist und mindestens eine mit einem hydraulischen Steuerdruck beaufschlagbare Kolbenstirnfläche aufweist, und daß in die Radialzylinder mündende Druckleitungen über einen mit dem Drehkolben verbundenen Drehschieber drehwinkelabhängig mit dem Steuerdruck hydraulisch beaufschlagbar sind.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that each piston wing is sealingly received in a radial cylinder of the rotary piston and has at least one piston end face that can be acted upon by a hydraulic control pressure, and that pressure lines opening into the radial cylinders are hydraulically dependent on the rotary pressure via a rotary valve connected to the rotary piston with the control pressure are acted upon.

Damit läßt sich in konstruktiv besonders einfacher Weise eine hydraulische Steuerung der radialen Hubbewegung der Kolbenflügel erreichen, wobei mindestens der nach außen gerichtete Bewegungshub der Kolbenflügel durch die Beaufschlagung seiner inneren Kolbenstirnfläche mit dem Steuerdruck erfolgt. Die radial nach innen gerichtete Rückzugbewegung der Kolbenflügel kann durch Absenkung des Steuerdrucks erfolgen, wenn der in der Ringkammer herrschende Druck ausreichend hoch ist, um den Kolbenflügel auch gegen eine etwaige Fliehkraft nach innen zu bewegen.This allows a hydraulic control of the radial stroke movement of the piston vanes to be achieved in a structurally particularly simple manner, at least the outward movement stroke of the piston vanes being effected by the control pressure being applied to its inner piston end face. The radially inward retraction movement of the piston wings can take place by lowering the control pressure if the pressure prevailing in the annular chamber is sufficiently high to move the piston wing inward also against any centrifugal force.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgedankens kann aber auch vorgesehen sein, daß jeder Kolbenflügel an seinem in den jeweils zugeordneten Radialzylinder ragenden Ende als doppeltwirkender Steuerkolben ausgeführt ist, der durch den Drehschieber wechselweise mit dem Steuerdruck hydraulisch beaufschlagbar ist. Dabei wird sowohl der Ausfahrhub als auch der Rückzughub durch Beaufschlagung des Steuerkolbens des Kolbenflügels bewirkt.According to a further embodiment of the inventive concept, it can also be provided that each piston wing is designed as a double-acting control piston at its end projecting into the associated radial cylinder, which can be acted upon hydraulically by the rotary valve alternately with the control pressure. Both the extension stroke and the retraction stroke are effected by acting on the control piston of the piston wing.

Gemäß einer Weiterbildung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, daß jedem Kolbenflügel in der Volumenausgleichseinrichtung ein Volumenausgleichskolben zugeordnet ist, der in einem mit der Ringkammer hydraulisch verbundenen Volumenausgleichszylinder synchron zur Bewegung des zugeordneten Kolbenflügels verschiebbar ist. Durch die Bewegung des Volumenausgleichskolbens, die in Abhängigkeit vom Drehwinkel zwangläufig gesteuert wird, erfolgt der Volumenausgleich in der Ringkammer genau zum vorgegebenen Zeitpunkt und mit dem vorgegebenen Volumen, das aus dem Produkt der Kolbenfläche und dem Kolbenhub des Volumenausgleichskolbens exakt vorgegeben ist und dem Verdrängungsvolumen des zugeordneten Kolbenflügels entspricht, das sich ebenfalls aus der Kolbenfläche und dem Kolbenhub dieses Kolbenflügels ergibt.According to a further development of the inventive concept, it is provided that each piston wing in the volume compensation device is assigned a volume compensation piston which is displaceable synchronously with the movement of the associated piston wing in a volume compensation cylinder hydraulically connected to the annular chamber. Due to the movement of the volume compensation piston, which is inevitably controlled depending on the angle of rotation, the volume compensation takes place in the annular chamber exactly at the specified time and with the specified volume, which is exactly specified from the product of the piston surface and the piston stroke of the volume compensation piston and the displacement volume of the assigned one Piston wing corresponds, which also results from the piston surface and the piston stroke of this piston wing.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgedankens sind Gegenstand weiterer Unteransprüche.Further advantageous embodiments of the inventive concept are the subject of further dependent claims.

Die Erfindung wird nachfolgend an Ausführungsbeispielen näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigt:

  • Fig. 1 einen Querschnitt durch einen hydraulischen Drehzylinder,
  • Fig. 2 einen Querschnitt durch einen mit dem Drehkolben des Drehzylinders nach Fig. 1 verbundenen Drehschieber,
  • Fig. 3 einen weiteren Querschnitt durch den Drehschieber des Drehzylinders nach Fig. 1,
  • Fig. 4 einen schematischen Teilschnitt längs der Linie IV-IV in Fig. 1,
  • Fig. 5 einen schematischen Teilschnitt längs der Linie V-V in Fig.. 1,
  • Fig. 6 einen Querschnitt ähnlich der Fig. 1 bei einer abgewandelten Ausführungsform eines Drehzylinders und
  • Fig. 7 einen Querschnitt entsprechend der Fig. 1 bei einer weiteren abgewandelten Ausführungsform eines Drehzylinders.
The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments which are illustrated in the drawing. It shows:
  • 1 shows a cross section through a hydraulic rotary cylinder,
  • 2 shows a cross section through a rotary valve connected to the rotary piston of the rotary cylinder according to FIG. 1,
  • 3 shows a further cross section through the rotary slide of the rotary cylinder according to FIG. 1,
  • 4 shows a schematic partial section along the line IV-IV in FIG. 1,
  • 5 is a schematic partial section along the line VV in Fig .. 1,
  • Fig. 6 shows a cross section similar to FIG. 1 in a modified embodiment of a rotary cylinder and
  • Fig. 7 shows a cross section corresponding to FIG. 1 in a further modified embodiment of a rotary cylinder.

Der in den Fig. 1 bis 6 dargestellte hydraulische Drehzylinder weist ein äußeres Gehäuse 1 auf, in dem als Rotor ein Drehkolben 2 drehbar und abgedichtet gelagert ist. In der Innenwand des Gehäuses 1 sind zwei sich jeweils fast über den halben Umfang erstreckende Ringkammern 3 ausgespart, die jeweils durch radial nach innen ragende, mit dem Gehäuse 1 verbundene und dichtend am Drehkolben 2 anliegende Trennstege 4 voneinander getrennt und abgedichtet sind.The hydraulic rotary cylinder shown in FIGS. 1 to 6 has an outer housing 1, in which a rotary piston 2 is rotatably and sealed mounted as a rotor. In the inner wall of the housing 1, two annular chambers 3 each extending almost over half the circumference are cut out, which are separated from each other and sealed by radially inwardly projecting separating webs 4 connected to the housing 1 and sealingly abutting the rotary piston 2.

Am Anfang jeder Ringkammer 3 mündet jeweils eine hydraulische Leitung 5, die mit einer (nicht dargestellten), die hydraulische Antriebsenergie liefernden Druckquelle verbunden sind, die einen hydraulischen Druck D liefert. Am Ende jeder Ringkammer 3 ist jeweils eine Rücklaufleitung 6 herausgeführt, die mit einem (nicht dargestellten) Sammelbehälter verbunden ist. Der im gesamten Rücklaufsystem herrschende Rücklaufdruck ist in der Zeichnung mit R bezeichnet.At the beginning of each annular chamber 3, a hydraulic line 5 opens, which is connected to a pressure source (not shown) which supplies the hydraulic drive energy and which supplies a hydraulic pressure D. At the end of each annular chamber 3, a return line 6 is led out, which is connected to a collecting tank (not shown). The return pressure prevailing in the entire return system is designated R in the drawing.

Im Drehkolben 2 sind vier radial bewegliche Kolbenflügel 7, 8 angeordnet, die mit rundem oder länglichem Querschnitt ausgeführt sein können. Die Kolbenflügel 7, 8 sind mittels einer später noch näher beschriebenen Flügelsteuerung paarweise um das Maß t der radialen Tiefe der Ringkammern 3 radial zurückziehbar (in Fig. 1 am Beispiel der Kolbenflügel 8 dargestellt) und ausfahrbar (am Beispiel der Kolbenflügel 7 dargestellt).In the rotary piston 2, four radially movable piston vanes 7, 8 are arranged, which can be designed with a round or elongated cross section. The piston wings 7, 8 can be retracted radially in pairs by the dimension t of the radial depth of the annular chambers 3 (shown in FIG. 1 using the example of the piston wing 8) and extended (shown using the example of the piston wing 7) by means of a wing control described in more detail later.

Die im ausgefahrenden Zustand dargestellten beiden Kolbenflügel 7 ragen dichtend in die beiden Ringkammern 3 und werden dort jeweils auf einer Seite mit dem Druck D beaufschlagt. Dadurch wird der Drehkolben 2 mit konstantem Drehmoment in der in Fig. 1 durch einen Pfeil 9 angedeuteten Drehrichtung gedreht.The two piston vanes 7 shown in the extended state protrude sealingly into the two annular chambers 3 and are each subjected to the pressure D there on one side. As a result, the rotary piston 2 is rotated with constant torque in the direction of rotation indicated by an arrow 9 in FIG. 1.

Jeder Kolbenflügel 7, 8 ist an seinem radial inneren Ende mit einem Steuerkolben 10 versehen, der in einem Radialzylinder 11 des Drehkolbens 2 beweglich aufgenommen ist. Der Steuerkolben 10 ist als doppeltwirkender Kolben ausgeführt, der auf seinen beiden Kolbenseiten über hydraulische Leitungen 12 bzw.13 wechselseitig mit einem Steuerdruck P oder dem Rücklaufdruck R beaufschlagt werden kann. Dadurch wird der Kolbenflügel 7 bzw. 8 zwischen seiner zurückgezogenen Stellung (Kolbenflügel 8 in Fig. 1) und seiner ausgefahrenen Stellung (Kolbenflügel 7 in Fig. 1) gesteuert.Each piston wing 7, 8 is provided at its radially inner end with a control piston 10 which is movably received in a radial cylinder 11 of the rotary piston 2. The control piston 10 is designed as a double-acting piston, which can be acted upon alternately by a control pressure P or the return pressure R on its two piston sides via hydraulic lines 12 or 13. As a result, the piston wing 7 or 8 is controlled between its retracted position (piston wing 8 in FIG. 1) and its extended position (piston wing 7 in FIG. 1).

Jeder der Kolbenflügel 7 bzw. 8 wird bei Annäherung an einen der Trennstege 4 zurückgezogen, bis er nicht mehr über den Umfang des Drehkolbens 2 hinausragt. In dieser Stellung kann der Kolbenflügel 7 bzw. 8 den Trennsteg 4 passieren. Danach wird der Kolbenflügel 7 bzw. 8 wieder ausgefahren, bis er am Anfang der nächsten Ringkammer 3 dichtend in diese hineinragt.Each of the piston vanes 7 and 8 is withdrawn when approaching one of the separating webs 4 until it no longer projects beyond the circumference of the rotary piston 2. In this position, the piston wing 7 or 8 can pass the separator 4. Then the piston wing 7 or 8 is extended again until it protrudes into the next annular chamber 3 in a sealing manner.

Die Beaufschlagung der Steuerkolben 10 auf wechselnden Seiten mit dem Steuerdruck P erfolgt über einen Drehschieber 14, der in den Fig. 2 und 3 in zwei Querschnitten dargestellt ist. Der Drehschieber 14 ist mit dem Drehkolben 2 fest verbunden. In der Innenwand eines Gehäuses 15, in dem der Drehschieber 14 dichtend aufgenommen ist, sind bogenförmige Aussparungen 16 bzw. 17 paarweise gegenüberliegend angeordnet. In den Ausnehmungen 16 steht der Steuerdruck P an, während in den Aussparungen 17 der Rücklaufdruck R herrscht. Am Umfang des Drehschiebers 14 münden die in der Zeichnung ebenfalls mit R bzw. P bezeichneten Leitungen 12 bzw. 13, die zu den beiden Seiten der Steuerkolben 10 führen.The control piston 10 is acted upon on alternating sides by the control pressure P via a rotary slide valve 14, which is shown in FIGS. 2 and 3 in two cross sections. The rotary valve 14 is firmly connected to the rotary piston 2. In the inner wall of a housing 15, in which the rotary valve 14 is accommodated in a sealing manner, arcuate cutouts 16 and 17 are arranged in pairs opposite one another. The control pressure P is present in the recesses 16, while the return pressure R prevails in the recesses 17. At the periphery of the rotary valve 14, the lines 12 and 13, which are also designated R and P in the drawing, lead to the two sides of the control piston 10.

Bei der Drehung des Drehschiebers 14 werden auf diese Weise die beiden Seiten jedes Steuerkolbens 10 abwechselnd mit dem Steuerdruck P oder dem Rücklaufdruck R beaufschlagt. Die Umfangserstreckung der Ausnehmungen 16, 17 ist so gewählt, daß die Kolbenflügel 7, 8 in der schon beschriebenen Weise beim Passieren der Trennstege 4 betätigt werden.When the rotary slide valve 14 rotates, the control pressure P or the return pressure R are alternately applied to the two sides of each control piston 10. The circumferential extent of the recesses 16, 17 is selected so that the piston wings 7, 8 are actuated in the manner already described when passing through the separating webs 4.

Die innere Stirnfläche 11a des Radialzylinders 11 bildet einen mechanischen Anschlag für den Steuerkolben 10 und begrenzt damit den nach außen gerichteten Hub des Kolbenflügels 7 bzw. 8 so, daß die Außenkanten der Kolbenflügel 7, 8 in den Ringkammern 3 zwar dichten, aber an deren Wandungen keinen Druck ausüben, so daß zwischen dem Kolbenflügel 7 bzw. 8 und der Wandung der Ringkammer 3 noch ein Spalt verbleibt. Dadurch wird verhindert, daß durch Fliehkräfte eine Pressung der Kolbenflügel 7, 8 auf die Innenwandung der Ringkammern 3 erfolgt.The inner end face 11a of the radial cylinder 11 forms a mechanical stop for the control piston 10 and thus limits the outward stroke of the piston wing 7 or 8 so that the outer edges of the piston wings 7, 8 in the annular chambers 3 seal but on their walls do not exert any pressure so that there is still a gap between the piston wing 7 or 8 and the wall of the annular chamber 3. This prevents the piston vanes 7, 8 from being pressed onto the inner wall of the annular chambers 3 by centrifugal forces.

Um einen Volumenausgleich für die beim Hub der Kolbenflügel 7, 8 in den Ringkammern 3 eintretende Volumenänderung zu erreichen, ist eine Volumenausgleichseinrichtung vorgesehen. Diese bsteht beim Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 6 aus vier Volumenausgleichskolben 18, die jeweils in einen Volumenausgleichszylinder 19 des Gehäuses 1 verschiebbar aufgenommen sind. Jeder Volumenausgleichskolben 18 ist als Stufenkolben ausgebildet. Ein dem kleineren Kolbenabschnitt 20 zugekehrter Abschnitt 19a des Volumenausgleichszylinders 19 ist hydraulisch mit der Ringkammer 3 verbunden. In einem größeren Zylinderabschnitt 19b des Volumenausgleichszylinders 19 ist ein größerer Kolbenabschnitt 21 des Volumenausgleichskolbens 18 wechselweise mit dem Steuerdruck P beaufschlagbar bzw. mit dem Rücklauf R verbindbar.In order to achieve a volume compensation for the volume change occurring in the annular chambers 3 during the stroke of the piston vanes 7, 8, a volume compensation device is provided. This is available from Embodiment according to FIGS. 1 to 6 from four volume compensation pistons 18, which are each slidably received in a volume compensation cylinder 19 of the housing 1. Each volume compensation piston 18 is designed as a stepped piston. A section 19a of the volume compensating cylinder 19 facing the smaller piston section 20 is hydraulically connected to the annular chamber 3. In a larger cylinder section 19b of the volume compensating cylinder 19, a larger piston section 21 of the volume compensating piston 18 can be acted upon alternately with the control pressure P or connected to the return R.

Die Kolbenflügel des Kolbenabschnitts 20 und der Hub des Volumenausgleichskolbens 18 sind so aufeinander abgestimmt, daß bei jedem Kolbenhub eine Volumenänderung eintritt, die der Volumenänderung bei einem Hub des Kolbenflügels 7 bzw. 8 entspricht.The piston wings of the piston section 20 and the stroke of the volume compensation piston 18 are coordinated with one another in such a way that with each piston stroke a volume change occurs which corresponds to the volume change during a stroke of the piston wing 7 or 8.

Die wechselweise Beaufschlagung des Volumenausgleichskolbens 18 mit dem Steuerdruck P erfolgt über einen Drehschieber, der in der Zeichnung nicht dargestellt ist. Der Drehschieber ist ebenfalls mit dem Drehkolben 2 verbunden und steuert die Volumenausgleichskolben 18 drehwinkelabhängig und synchron mit den Bewegungen der Kolbenflügel 7, 8.The alternating loading of the volume compensation piston 18 with the control pressure P takes place via a rotary slide valve, which is not shown in the drawing. The rotary valve is also connected to the rotary piston 2 and controls the volume compensating piston 18 as a function of the angle of rotation and synchronously with the movements of the piston vanes 7, 8.

Da die Kolbenflügel 7, 8 jeweils nur paarweise bewegt werden, während das jeweils andere Paar von Kolbenflügeln dichtend in die beiden Ringkammern 3 eingreift, ist sichergestellt, daß durch den Druck D ständig ein konstantes und gleichförmiges, d.h. pulsationsfreies Drehmoment auf den Drehkolben 2 ausgeübt wird.Since the piston vanes 7, 8 are only moved in pairs, while the other pair of piston vanes sealingly engages in the two annular chambers 3, it is ensured that the pressure D constantly and constantly, i.e. pulsation-free torque is exerted on the rotary piston 2.

Fig. 6 zeigt in einer Darstellung ähnlich der Fig. 1 eine abgewandelte Ausführungsform, die eingesetzt werden kann, wenn der Antriebsdruck D stets kleiner als der Steuerdruck P ist. Die Kolbenflügel 7' und 8' sind hierbei mit durchgehend gleichem Kolbenquerschnitt ausgeführt, d.h. die mit dem Steuerdruck P beaufschlagbare innere Kolbenstirnfläche ist gleich der der Ringkammer 3 zugekehrten äußeren Kolbenstirnfläche. Solange der Steuerdruck P auf die innere Kolbenstirnfläche wirkt, wird der Kolbenflügel 7' bzw. 8' in seiner ausgefahrenen Stellung gehalten, wie am Beispiel der Kolbenflügel 7' in Fig. 6 gezeigt ist. Als Anschlag für die Begrenzung des Kolbenhubs dient jeweils ein Querbolzen 22.6 shows in a representation similar to FIG. 1 a modified embodiment that can be used if the drive pressure D is always lower than the control pressure P. The piston wings 7 'and 8' are designed with the same piston cross-section throughout, ie the inner piston end face to which the control pressure P can be applied is the same as the outer piston end face facing the annular chamber 3. As long as the control pressure P acts on the inner face of the piston, the piston wing 7 'or 8' is held in its extended position, as shown in the example of the piston wing 7 'in FIG. 6. A cross pin 22 serves as a stop for limiting the piston stroke.

Sobald die innere Kolbenstirnfläche mit dem Rücklauf R verbunden wird, drückt der Betriebsdruck D den Kolbenflügel 7' bzw. 8' nach innen, so daß er in der schon beschriebenen Weise die Trennstege 4 passieren kann.As soon as the inner piston end face is connected to the return R, the operating pressure D presses the piston wing 7 'or 8' inwards so that it can pass through the separating webs 4 in the manner already described.

Bei dem in Fig. 7 ebenfalls in einem Schnitt ähnlich der Fig. 1 dargestellten weiteren Ausführungsbeispiel weist die Volumenausgleichseinrichtung in jedem Kolbenflügel 7'' bzw. 8'' eine Längsbohrung 23 auf, über die die radial äußere Flügelstirnfläche 24 mit der gleich großen radial inneren Flügelstirnfläche 25 verbunden ist. Diese radial innere Flügelstirnfläche 25 ist in einem abgeschlossenen inneren Flügelzylinder 26 aufgenommen. Auf diese Weise wird erreicht, daß bei jedem Hub der Kolbenflügel 7'' bzw. 8'' das in der Ringkammer 3 verdrängte Flüssigkeitsvolumen im inneren Flügelzylinder 26 aufgenommen wird und umgekehrt. Die Hubsteuerung der Kolbenflügel 7'' und 8'' erfolgt in gleicher Weise wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 durch wechselseitige Beaufschlagung eines am Umfang des Kolbenflügels 7'' bzw. 8'' angebrachten Steuerkolbens 10 mit dem Steuerdruck P.In the further exemplary embodiment also shown in FIG. 7 in a section similar to FIG. 1, the volume compensation device in each piston wing 7 ″ or 8 ″ has a longitudinal bore 23, through which the radially outer wing end face 24 with the same-sized radially inner face Wing end face 25 is connected. This radially inner wing end face 25 is received in a closed inner wing cylinder 26. In this way it is achieved that with each stroke of the piston wings 7 ″ or 8 ″, the volume of liquid displaced in the annular chamber 3 is received in the inner wing cylinder 26 and vice versa. The stroke control of the piston wings 7 ″ and 8 ″ takes place in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 by alternately applying the control pressure P to a control piston 10 attached to the circumference of the piston wing 7 ″ or 8 ″.

Claims (7)

Hydraulischer Drehzylinder mit einem in einem abgedichteten Gehäuse drehbar gelagerten Drehkolben, mit zwei in Umfangsrichtung durch zwei Trennstege des Gehäuses dichtend voneinander getrennten, mit einer hydraulischen Druckquelle und einem hydraulischen Rücklauf verbindbaren Ringkammern, wobei in jede Ringkammer mindestens ein sich radial aus dem Drehkolben erstreckender Kolbenflügel ragt, dadurch gekennzeichnet, daß für jede Ringkammer (3) zwei Kolbenflügel (7, 8; 7', 8'; 7'', 8'') vorgesehen sind, daß die Kolbenflügel (7, 8; 7', 8'; 7'', 8'') durch eine drehwinkelabhängige Flügelsteuerung zur Überwindung der Trennstege (4) um das Maß t der radialen Tiefe der Ringkammern (3) radial zurückziehbar und ausfahrbar sind, und daß die beiden Ringkammern (3) jeweils mit einer synchron mit der Flügelsteuerung arbeitenden Volumenausgleichseinrichtung hydraulisch verbunden sind, die die beim Hub der Kolbenflügel (7, 8; 7', 8'; 7'', 8'') eintretende Volumenänderung der Ringkammern (3) ausgleicht.Hydraulic rotary cylinder with a rotary piston rotatably mounted in a sealed housing, with two annular chambers which are sealed off from one another in the circumferential direction by two separating webs of the housing and which can be connected to a hydraulic pressure source and a hydraulic return, at least one piston wing projecting radially from the rotary piston projects into each annular chamber , characterized in that two piston vanes (7, 8; 7 ', 8'; 7 '', 8 '') are provided for each annular chamber (3), that the piston vanes (7, 8; 7 ', 8'; 7 '', 8 '') by a rotation angle-dependent wing control to overcome the separating webs (4) by the dimension t of the radial depth of the annular chambers (3) are radially retractable and extendable, and that the two annular chambers (3) are each synchronous with the The volume control device, which operates the wing control, is hydraulically connected, which changes the volume of the ring comb occurring when the piston wings (7, 8; 7 ', 8'; 7 '', 8 '') are lifted balances (3). Hydraulischer Drehzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolbenflügel (7, 8; 7', 8'; 7'', 8'') in einem Radialzylinder (11) des Drehkolbens (2) dichtend aufgenommen ist und mindestens eine mit einem hydraulischen Steuerdruck (P) beaufschlagbare Kolbenstirnfläche aufweist, und daß in die Radialzylinder (11) mündende Druckleitungen (12, 13) über einen mit dem Drehkolben (2) verbundenen Drehschieber (14) drehwinkelabhängig mit dem Steuerdruck (P) hydraulisch beaufschlagbar sind.Hydraulic rotary cylinder according to claim 1, characterized in that each piston wing (7, 8; 7 ', 8'; 7 '', 8 '') is sealingly received in a radial cylinder (11) of the rotary piston (2) and at least one with one Hydraulic control pressure (P) acted upon piston face, and that in the radial cylinder (11) opening pressure lines (12, 13) via a with the Rotary piston (2) connected rotary valve (14) can be acted upon hydraulically depending on the angle of rotation with the control pressure (P). Hydraulischer Drehzylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kolbenflügel (7, 8; 7'', 8'') an seinem in den jeweils zugeordneten Radialzylinder (11) ragenden Ende als doppeltwirkender Steuerkolben (10) ausgeführt ist, der durch den Drehschieber (14) wechselweise mit dem Steuerdruck (P) hydraulisch beaufschlagbar ist.Hydraulic rotary cylinder according to claim 2, characterized in that each piston wing (7, 8; 7 '', 8 '') is designed as a double-acting control piston (10) at its end projecting into the associated radial cylinder (11), which is operated by the rotary slide valve (14) can alternately be acted upon hydraulically by the control pressure (P). Hydraulischer Drehzylinder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Kolbenflügel (7, 8) in der Volumenausgleichseinrichtung ein Volumenausgleichskolben (18) zugeordnet ist, der in einem mit der Ringkammer (3) hydraulisch verbundenen Volumenausgleichszylinder (19) synchron zur Bewegung des zugeordneten Kolbenflügels (7, 8) verschiebbar ist.Hydraulic rotary cylinder according to claim 2, characterized in that each piston wing (7, 8) in the volume compensation device is assigned a volume compensation piston (18) which is in a volume compensation cylinder (19) hydraulically connected to the annular chamber (3) in synchronism with the movement of the assigned piston wing ( 7, 8) is displaceable. Hydraulischer Drehzylinder nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Volumenausgleichskolben (18) über einen mit dem Drehkolben (2) verbundenen Drehschieber mit hydraulischem Steuerdruck drehwinkelabhängig beaufschlagbar sind.Hydraulic rotary cylinder according to Claim 4, characterized in that the volume compensation pistons (18) can be acted upon by hydraulic control pressure as a function of the angle of rotation via a rotary valve connected to the rotary piston (2). Hydraulischer Drehzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub der Kolbenflügel (7, 8; 7', 8'; 7'', 8'') durch mechanische Anschläge (11a, 22) begrenzt ist.Hydraulic rotary cylinder according to claim 1, characterized in that the stroke of the piston wings (7, 8; 7 ', 8'; 7 '', 8 '') is limited by mechanical stops (11a, 22). Hydraulischer Drehzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Volumenausgleichseinrichtung mindestens eine Längsbohrung (23) in jedem Kolbenflügel (7'', 8'') aufweist, über die die radial äußere Flügelstirnfläche (24) mit einer gleichgroßen inneren Flügelstirnfläche 25) verbunden ist, die in einem abgeschlossenen inneren Flügelzylinder (26) angeordnet ist.Hydraulic rotary cylinder according to claim 1, characterized in that the volume compensation device has at least one longitudinal bore (23) in each piston wing (7 '', 8 '') via which the radially outer wing end face (24) is connected to an inner wing end face 25 of the same size which is arranged in a closed inner wing cylinder (26).
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