EP0557600B1 - Zweigeteilter schwenkbarer Löffel - Google Patents

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EP0557600B1
EP0557600B1 EP92120761A EP92120761A EP0557600B1 EP 0557600 B1 EP0557600 B1 EP 0557600B1 EP 92120761 A EP92120761 A EP 92120761A EP 92120761 A EP92120761 A EP 92120761A EP 0557600 B1 EP0557600 B1 EP 0557600B1
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EP
European Patent Office
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bucket
piston
excavator
cylinder arrangement
bearing
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EP92120761A
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Rolf Mieger
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Individual
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/413—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device
    • E02F3/4135—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with grabbing device with grabs mounted directly on a boom
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/40—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets
    • E02F3/402—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors
    • E02F3/404—Dippers; Buckets ; Grab devices, e.g. manufacturing processes for buckets, form, geometry or material of buckets with means for facilitating the loading thereof, e.g. conveyors comprising two parts movable relative to each other, e.g. for gripping

Definitions

  • the invention relates to a bucket for an excavator or an excavator-like device, which is divided into two parts and whose two bucket shells can be pivoted about parallel pivot axes by means of a piston-cylinder arrangement, with a bearing block, via which the bucket can be linked to an excavator arm.
  • Such a spoon is already known from EP 0 459 100 A1 by the same applicant.
  • a bucket for example a backhoe of a hydraulic excavator, can be designed as a gripping tool by dividing it in two without having to compromise on the optimal bucket shape.
  • this known spoon not only bulk goods can be handled in the usual way, but also large parts such as boulders, beams, pipes, etc. can be gripped.
  • opening the two-part spoon enables optimal emptying of cohesive material.
  • one-piece buckets which have a swivel drive with which one can perform a lateral swiveling and +/- 45 °.
  • the object of the present invention is to develop a spoon of the generic type divided into two spoon shells in such a way that it can be pivoted sideways as a whole.
  • this object is achieved by developing the generic spoon according to the characterizing part of the main claim. Accordingly, a further piston-cylinder arrangement for pivoting the entire bucket laterally about a central pivot axis is integrated in the bearing block.
  • the piston-cylinder arrangement acts on the one hand at a bearing point of one of the bucket shells and on the other hand on a deflection lever, the deflection lever engaging at one end at the bearing point of the other bucket shell and at the other end being connected to an extension of the bearing block via a coupling member.
  • the spoon according to the invention is low in construction and has a narrow width. It is particularly advantageous that the already existing bearing points, as are known for the special spoon according to the teaching of EP 0 459 100 A1, are used in a targeted manner.
  • the force applied by the spoon integrated in the spoon according to the invention lies within two bearing points, so that the bearing reactions that occur can be optimally absorbed.
  • the swivel torque on the left and right can be kept the same.
  • the spoon can be mounted in the pedestal via two triangular plates, the central pivot axis of the entire spoon being arranged in one corner and the parallel pivot axes of the spoon shells being arranged in the other two corners.
  • the excavator bucket 10 has a cutting edge in the usual way, on the front edge of which teeth are no longer shown.
  • the spoon is suspended in a pedestal 28 which is pivotally articulated on an excavator arm 30.
  • Handlebars 32 and 36 which in turn can be moved by a piston-cylinder arrangement 34, usually act on the excavator arm 30 and in the bearing block 28, these parts making possible the usual backhoe kinematics of an excavator in a known manner.
  • the spoon 10 is divided into two planes halves 40 and 42 in a plane which is oriented essentially perpendicular to the cutting edge 12 and parallel to the spoon side walls, as is clear from FIG. 2.
  • the shell halves 40, 42 have bearing straps 20, by means of which they can be pivoted about axes 18 in a direction that are perpendicular to the usual pivoting direction of the spoon 10.
  • Additional bearing brackets 22 are formed on the shell halves 40, 42, between which a piston-cylinder arrangement 26 extends such that the shell halves 40 and 42 can be opened laterally. The spoon thus opens according to the manner indicated by broken lines in FIG. 2.
  • two triangular plates 56 is arranged to be pivotable about a central pivot axis 46.
  • the pivot axis 46 runs through one corner of each of the triangular plates 56.
  • the spoon shells 40 and 42 of the spoon 10 are articulated on the two other corners of the triangular plates 56 via bearing plates 20.
  • a piston-cylinder unit 50 engages in the pivot axis 18 'of the shell half 42.
  • the other end of this piston-cylinder unit 50 engages a deflection lever 52 which, as shown in FIG. 1, is formed in two parts.
  • the deflection lever 52 is supported at one of its ends at the bearing point 18 of the bucket shell 40, which is formed by the bolt 19.
  • the other end of the deflection lever 52 is connected via a coupling member 54 to an extension 48 of the bearing block 28.
  • the entire bucket is pivoted about the central axis of rotation 46 relative to the bearing block 28 by means of the piston-cylinder arrangement 50.
  • a pivoting by approximately +/- 45 ° is possible, as indicated in FIG. 2.

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Description

  • Die Erfindung betrifft einen Löffel für einen Bagger oder ein baggerähnliches Gerät, der zweigeteilt ist und dessen beiden Löffelschalen um parallele Schwenkachsen mittels einer Kolben-Zylinderanordnung schwenkbar sind, mit einem Lagerbock, über den der Löffel an einem Baggerstiel anlenkbar ist.
  • Ein derartiger Löffel ist bereits aus der EP 0 459 100 A1 desselben Anmelders bekannt. Gemäß diesem Stand der Technik kann ein Löffel, beispielsweise ein Tieflöffel eines Hydraulikbaggers, durch seine Zweiteilung als Greifwerkzeug ausgestaltet werden, ohne daß Abstriche bezüglich der optimalen Löffelform gemacht werden müssen. Mit diesem bekannten Löffel können also nicht nur Schüttgüter in üblicher Weise umgeschlagen werden, sondern es können auch große Teile, wie beispielsweise Felsbrocken, Balken, Rohre etc. gegriffen werden. Darüber hinaus ermöglicht die Aufsteuerung des zweiteiligen Löffels ein optimales Entleeren von bindigem Material.
  • Es sind andererseits bereits einteilige Löffel bekannt, die einen Schwenktrieb besitzen, mit dem man eine seitliche Verschwenkung und +/- 45° ausführen kann.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen in zwei Löffelschalen geteilten Löffel der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß er als Ganzes seitlich verschwenkt werden kann.
  • Nach der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch die Weiterbildung des gattungsgemäßen Löffels nach dem kennzeichnenden Teils des Hauptanspruchs gelöst. Demnach ist eine weitere Kolben-Zylinder-Anordnung zum seitlichen Verschwenken des gesamten Löffels um eine zentrale Schwenkachse im Lagerbock integriert. Die Kolben-Zylinder-Anordnung greift einerseits an einem Lagerpunkt einer der Löffelschalen und andererseits an einem Umlenkhebel an, wobei der Umlenkhebel mit einem Ende am Lagerpunkt der jeweils anderen Löffelschale angreift und mit dem anderen Ende über ein Koppelglied mit einem Fortsatz des Lagerbocks verbunden ist.
  • Der erfindungsgemäße Löffel baut trotz des integrierten Schwenktriebs niedrig und besitzt eine geringe Breite. Besonders vorteilhaft ist es, daß die bereits vorhandenen Lagerpunkte, wie sie bei dem speziellen Löffel nach der Lehre der EP 0 459 100 A1 bekannt sind, gezielt verwendet werden. Der Kraftangriff des in den erfindungsgemäßen Löffel integrierten Löffels liegt innerhalb zweier Lagerpunkte, so daß die auftretenden Lagerreaktionen optimal aufgenommen werden können. Bei Einsatz eines Differentialzylinders kann das Schwenkmoment links und rechts gleichgehalten werden.
  • Der Löffel kann über zwei Dreiecksplatten in den Lagerbock gelagert sein, wobei die zentrale Schwenkachse des gesamten Löffels in einer Ecke angeordnet ist und die parallelen Schwenkachsen der Löffelschalen in den beiden anderen Ecken angeordnet sind.
  • Weitere Einzelheiten und Vorteile werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele im folgenden kurz erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    Seitenansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Löffels und
    Fig. 2:
    eine Frontansicht der Ausführungsform gemäß Fig.1.
  • Der Baggerlöffel 10 weist in üblicher Weise eine Schneide auf, auf deren vorderen Rand hier nicht mehr dargestellt Zähne aufgesetzt sind. Der Löffel ist in einem Lagerbock 28 aufgehängt, der schwenkbar an einem Baggerstiel 30 angelenkt ist. An dem Baggerstiel 30 und im Lagerbock 28 greifen üblicherweise Lenker 32 und 36, die wiederum von einer Kolben-Zylinderanordnung 34 bewegt werden können, an, wobei diese Teile die übliche Tieflöffelkinematik eines Baggers in bekannter Weise ermöglichen.
  • Der Löffel 10 ist in eine Ebene, die im wesentlichen senkrecht zur Schneide 12 und parallell zu den Löffelseitenwänden ausgerichtet ist, in zwei Schalenhälften 40 und 42 geteilt, wie es aus der Figur 2 deutlich wird. Die Schalenhälften 40, 42 weisen Lagerlaschen 20 auf, mittels derer sie um Achsen 18 in eine Richtung verschwenkbar sind, die senkrecht zu der üblichen Schwenkrichtung des Löffels 10 stehen. An den Schalenhälften 40, 42 sind zusätzliche Lagerlaschen 22 ausgebildet, zwischen denen eine Kolben-Zylinderanordnung 26 derart verläuft, daß mit dieser die Schalenhälften 40 und 42 seitlich aufgesteuert werden können. Somit öffnet sich der Löffel gemäß der in Fig. 2 durch gestrichelte Linien angedeuteten Art und Weise.
  • An zwei Platten 44 und 44' des Lagerbocks 28 sind 2 Dreiecksplatten 56 um eine zentrale Schwenkachse 46 schwenkbar angeordnet. Die Schwenkachse 46 verläuft durch jeweils eine Ecke der Dreiecksplatten 56. An den beiden anderen Ecken der Dreiecksplatten 56 sind über Lagerlaschen 20 die Löffelschalen 40 und 42 des Löffels 10 angelenkt. In der Schwenkachse 18' der Schalenhälfte 42 greift eine Kolben-Zylindereinheit 50 an. Das andere Ende dieser Kolben-Zylindereinheit 50 greift an einem Umlenkhebel 52 an, der, wie in Fig. 1 dargestellt, zweiteilig ausgebildet ist. Mit einem seiner Enden ist der Umlenkhebel 52 am Lagerpunkt 18 der Löffelschale 40 gelagert, der durch den Bolzen 19 gebildet wird. Das andere Ende des Umlenkhebels 52 ist über ein Koppelglied 54 mit einem Fortsatz 48 des Lagerbocks 28 verbunden.
  • Mittels der Kolben-Zylinderanordnung 50 wird der gesamte Löffel um die zentrale Drehachse 46 gegenüber dem Lagerbock 28 verschwenkt. Dabei ist eine Verschwenkung um ca. +/- 45°, wie in Fig. 2 angedeutet, möglich. Beim Verschwenken der Löffelschalen, 40 und 42 um die Drehpunkte 18 und 18' bleiben die Achsabstände und somit auch die kinematischen Verhältnisse erhalten.

Claims (2)

  1. Löffel für einen Bagger oder ein baggerähnliches Gerät, der zweigeteilt ist und dessen beiden Löffelschalen um parallele Schwenkachsen mittels einer Kolben-Zylinderanordnung schwenkbar sind, mit einem Lagerbock, über den der Löffel an einem Baggerstiel anlenkbar ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine weitere Kolben-Zylinderanordnung (50) zum seitlichen Verschwenken des gesamten Löffels (10) um eine zentrale Schwenkachse (46) im Lagerbock (28) integriert ist, die einerseits an einem Lagerpunkt (18') einer der Löffelschalen (42) und andererseits an einem Umlenkhebel (52) angreift, wobei der Umlenkhebel (52) mit einem Ende am Lagerpunkt (18) der jeweils anderen Löffelschale (40) angreift und mit dem anderen Ende über ein Koppelglied (54) mit einem Fortsatz (48) des Lagerbocks (28) verbunden ist.
  2. Löffel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß er über zwei Dreiecksplatten (56) in dem Lagerbock (28) gelagert ist, wobei die zentrale Schwenkachse (46) des gesamten Löffels (10) in einer Ecke angeordnet ist und die parallelen Schwenkachsen (18, 18') der Löffelschalen (40, 42) in den beiden anderen Ecken angeordnet sind.
EP92120761A 1992-02-26 1992-12-04 Zweigeteilter schwenkbarer Löffel Expired - Lifetime EP0557600B1 (de)

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DE9202499U DE9202499U1 (de) 1992-02-26 1992-02-26 Löffel
DE9202499U 1992-02-26

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EP0557600A1 EP0557600A1 (de) 1993-09-01
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EP92120761A Expired - Lifetime EP0557600B1 (de) 1992-02-26 1992-12-04 Zweigeteilter schwenkbarer Löffel

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DE (2) DE9202499U1 (de)

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ATE123545T1 (de) 1995-06-15
EP0557600A1 (de) 1993-09-01
CA2089020A1 (en) 1993-08-27
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