EP0551919A1 - Synchronized, adjustable dynamic balancer for eccenter driven press or punch with automatic stroke adjustment - Google Patents

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Publication number
EP0551919A1
EP0551919A1 EP93100625A EP93100625A EP0551919A1 EP 0551919 A1 EP0551919 A1 EP 0551919A1 EP 93100625 A EP93100625 A EP 93100625A EP 93100625 A EP93100625 A EP 93100625A EP 0551919 A1 EP0551919 A1 EP 0551919A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
eccentric
stroke
sliding sleeve
stroke adjustment
press
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP93100625A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinz Häussermann
Horst Dipl.-Ing.(Fh) Rossel
Andreas Dipl.-Ing.(Ba) Siegel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WERKZEUGMASCHINEN GMBH ZEULENRODA
Original Assignee
Werkzeugmaschinen Zeulenroda GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Werkzeugmaschinen Zeulenroda GmbH filed Critical Werkzeugmaschinen Zeulenroda GmbH
Publication of EP0551919A1 publication Critical patent/EP0551919A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/0064—Counterbalancing means for movable press elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/263—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks work stroke adjustment means

Definitions

  • the invention relates to an eccentric press or punch with the features specified in the preamble of claim 1.
  • EP 0 248 919 discloses a device on a press with an eccentric shaft for adjusting the ram stroke by adjusting the resulting eccentricity of an eccentric and an eccentric bushing mounted thereon.
  • a connecting rod is mounted on the eccentric bushing, the eccentric bushing on the eccentric being selectively detachable and fixable in the direction of rotation by actuating means, and the loosened eccentric bushing being fixable on a part which cannot be rotated with the eccentric shaft and in this state the eccentric shaft for adjusting the tappet stroke is rotatable.
  • the adjustment of the resulting eccentricity of the eccentric takes place in that the bearing of the eccentric bushing on the eccentric having the oversize is provided with a press fit produced between these two parts with cylindrical fitting surfaces which can be released by supplying pressure oil via at least one groove in at least one fitting surface.
  • a disadvantage of the device known from EP 0 248 919 on a press with an eccentric shaft for adjusting the ram stroke is that the connection between the eccentric bushing and the eccentric is frictional.
  • the frictional engagement can be reduced by superimposed swinging movement or shocks, so that it may the connection slides.
  • the frictional connection also has the disadvantage that with unchanged design of the eccentric shaft, mass balancing can only be carried out within certain limits, e.g. the surface pressure may be too low; this in turn means that the press or punch can only be used to a limited extent.
  • the present invention is based on the task of further developing the generic eccentric press or punch, in which the stroke of the connecting rod can be changed via a stroke adjustment device, in such a way that dynamic mass balancing in a structurally simple form high reliability is achieved.
  • the eccentric press or punch according to the invention is characterized by a mass balancing device, the mass balancing and the stroke adjustment device has at least one push rod which is mounted on an eccentric bushing which is arranged on the eccentric shaft.
  • a balancing mass is arranged at the free end of the push rod.
  • the compensating mass is dimensioned so that, together with the mass of the push rod, it corresponds to the unbalanced mass of the connecting rod and the plunger and the adjoining tool. If the working stroke of the connecting rod is changed, the stroke of the connecting rod is also changed such that the longitudinal main axis of inertia coincides with the axis of rotation of the eccentric shaft. This achieves dynamic mass balancing. This leads to a longer service life of the bearings of the eccentric shaft.
  • the eccentric press or punch runs without vibration even at high working speeds or a high speed of the eccentric shaft. This eliminates the need for a machine foundation.
  • the mass balancing device and the stroke adjustment device each have a sliding sleeve for a push rod or a connecting rod for each eccentric bushing with two internal toothing sections and an intermediate toothing-free section.
  • One toothed section is in constant engagement with an external toothing of the eccentric bushing even when the sliding sleeve is displaced, while the other toothed section of the sliding sleeve is only in its one axial position in engagement with the external toothing of a rotationally fixed driving disk.
  • the toothing of the drive plate with the toothless portion of the sliding sleeve after release of the drive plate comes into positive engagement with a stationary locking part when the same displacement movement is continued.
  • a displacement device is provided which synchronously displaces at least one sliding sleeve of the mass balancing device and at least one sliding sleeve of the stroke adjustment device into the respective toothing engagement.
  • the adjustment device is designed according to the stroke adjustment device known from DE-PS 31 12 382.
  • the use of the same parts has the advantage that the manufacturing costs of the parts can be reduced.
  • Another advantage is that the Stroke of the connecting rod and the push rod is always the same opposite, since the eccentric bush on which the push rod is arranged is offset by 180 ° with respect to an eccentric bush on which the connecting rod is arranged.
  • the drive plate of the mass balancing device is moved synchronously with at least one drive plate of the stroke adjustment device by means of a displacement device.
  • the displacement device has a rod which can be displaced on its axis and which is formed with claws which engage on the sliding sleeves of the mass balance and the stroke adjustment device. In this way, a simple and reliable displacement of the sliding sleeves into the respective tooth engagement is guaranteed.
  • the sliding sleeve is formed with grooves in which the claws engage, since in this way the rotation of the sliding sleeve resulting from the adjustment of the stroke can be taken into account in a simple constructive manner.
  • the claws can be moved using a cylinder-piston unit.
  • the cylinder-piston unit can be a standard unit that ensures a synchronous displacement of the sliding sleeves.
  • the connecting rod is advantageously arranged in the center between the two push rods on the eccentric shaft, as a result of which the eccentric shaft is evenly stressed.
  • a push rod is advantageously arranged between them, preferably centrally between the connecting rods.
  • This arrangement has the advantage that a dynamic mass balance is achieved with connecting rods lying close together, since the installation space for the mass balancing device is small. If the two connecting rods are far apart, it is expedient to design the mass balancing device with two push rods.
  • the push rods are advantageously arranged close to the connecting rods, which minimizes any tilting moment.
  • the connecting rods can be arranged between the connecting rods or the connecting rods between the connecting rods.
  • a balancing mass which is arranged on both push rods is advantageously used. This simplifies the assembly of the balancing body on the push rods.
  • the balancing mass can advantageously consist of several individual ones Masses exist that can be adapted to the changed mass ratios, for example, when changing tools.
  • the stroke adjustment of the push rod takes place synchronously with the stroke adjustment of the connecting rod.
  • This has the advantage that the stroke adjustment of the push rod and the connecting rod takes place in one operation.
  • This in turn means that the set-up times of the eccentric press or eccentric punch can be minimized, which increases the running time of the machine.
  • This has an economic advantage because the eccentric press or punch can be better utilized.
  • FIG. 1 shows the longitudinal section through an eccentric press.
  • the eccentric press has a press frame 1 with a table top 2 and an eccentric shaft 3.
  • the eccentric shaft 3 is mounted in the main bearings 7, which is arranged in the press frame 1.
  • two eccentric bushes 4 are arranged, on which the connecting rods 6 are mounted by means of bearings 8.
  • the connecting rods 6 act on the press ram 9.
  • a connecting rod 10 is arranged between the connecting rods 6 and is mounted on an eccentric bush 12 via a bearing 11.
  • the eccentric bushing 12 is arranged on the eccentric shaft 3.
  • On the free end of the push rod 10, a balancing mass 13 is attached, which is guided on the guide rods 14.
  • the eccentric bushes 4 of the stroke adjusting device and the eccentric bushing 12 of the mass balancing device are normally connected in a rotationally fixed manner to the eccentric shaft 3 via a releasable locking device of the parts 15, 16 for the stroke adjustment of the connecting rods 6 and the connecting rod 10. Since the parts 15, 16 of the stroke adjustment device and the mass balancing device are the same parts, they have the same reference numbers and the same designations.
  • Each locking device consists of a rotationally fixed drive plate 15 and the eccentric bushing 4 and a displaceable sliding sleeve overlapping the ring gear 16.
  • the drive plates 15 are connected in a rotationally fixed manner to the eccentric shaft 3 via a tongue and groove connection.
  • the sliding sleeves 16 can each be disengaged from the teeth of the rotationally fixed drive plate 15 by means of displaceable bolts 17, for which purpose the bolts 17 engage on both sides by means of rotatably mounted discs 18 in an annular groove 19 of the sliding sleeve 16 for their displacement.
  • the bolt 20 has a washer 18a, 18b on both ends thereof, the washer 18a engaging in the annular groove 19 of the driving disk 16, which serves to adjust the stroke of the connecting rod, and the washer 18b in the annular groove 19 of the driving disk 16, which is used for Stroke adjustment of the push rod is used.
  • the bolts 17, 20 can be piston rods of a cylinder-piston unit (28).
  • a sliding sleeve 16 with two internal toothing sections 20, 21 is provided. Between the toothing sections 20, 21 there is a toothing-free section 22.
  • the toothing section 20 of the sliding sleeve 16 is permanently in engagement with an external toothing 23 of the eccentric bushing 4 or 12.
  • the toothing section 21 of the sliding sleeve 16 is only in an axial position of the sliding sleeve with the external toothing 24 of the shaft-rotatable driving plate 15 connected.
  • the sliding sleeve 16 gives the drive plate 15 free, since the toothless section 22 of the sliding sleeve 16 lies above the drive plate 15. With the sliding movement of the sliding sleeve 16, there is a positive engagement of a locking part 25 in the sliding sleeve 16.
  • an indicator disc with a corresponding perforation is arranged on the eccentric shaft 3 outside the press frame 1 and is connected to the eccentric press or punch control via a stroke position sensor 26.
  • a new stroke position u can be set via the indicator disc 5 with the stroke position transmitter 26.
  • the aforementioned sequence can be controlled via an angular coding of the eccentric shaft position.
  • a limit switch 26, 27 is assigned to each bolt 17 or 20, which outputs a control signal to a control device that enables a stroke adjustment or the continued running of the machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

An eccentric press or eccentric punch having at least one connecting rod which is mounted on an eccentric bush which is seated on an eccentric shaft has a stroke-adjusting device, by means of which the stroke of the connecting rod can be modified, and a mass balancing device. The mass balancing device has at least one slide rod (10) which is mounted on an eccentric bush (12) which is arranged on the eccentric shaft (3). A balancing mass (3) is arranged on the free end of the slide rod (10). When the working stroke is adjusted, the stroke of the slide rod (10) is modified in such a way that the longitudinally aligned main axis of inertia coincides with the axis of rotation of the eccentric shaft (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung geht aus von einer Exzenterpresse oder -stanze mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.The invention relates to an eccentric press or punch with the features specified in the preamble of claim 1.

Bei Exzenterpressen oder -stanzen wird über eine Exzenterbuchse die Drehbewegung einer Exzenterwelle in eine geradlinige Bewegung eines Pleuels umgewandelt. Hierbei entstehen an der Exzenterwelle freie Fliehkräfte und Fliehkraftmomente, die quadratisch mit Drehzahl anwachsen. Diese verursachen zusätzliche dynamische Lagekräfte und umlauffrequente Schwingungen der Maschine, welche unerwünscht sind, da sie deren Gebrauchswert, deren Lebensdauer und die Betriebssicherheit beeinträchtigen können. Zusätzlich treten Geräusche und Erschütterungen auf, die die Umwelt belasten. Im Zusammenhang mit Schwingungen der Exzenterpresse bzw. Exzenterstanze ist es teilweise notwendig die Maschine an einem Fundament zu befestigen.With eccentric presses or punches, the rotary movement of an eccentric shaft is converted into a straight-line movement of a connecting rod via an eccentric bushing. This creates free centrifugal forces and moments on the eccentric shaft, which increase quadratically with speed. These cause additional dynamic position forces and rotational vibrations of the machine, which are undesirable, since they can impair their utility value, their service life and operational safety. In addition, there are noises and vibrations that pollute the environment. In connection with vibrations of the eccentric press or eccentric punch, it is sometimes necessary to attach the machine to a foundation.

Es ist bekannt, daß die durch die Unwucht bedingten Fliehkräfte und die daraus resultierenden Schwingungen durch Auswuchten kompensiert werden können. Ein Auswuchten kommt bei Exzenterpressen oder -stanzen nur dann in Betracht, wenn der Hub des Pleuels und die Unwuchtmasse konstant bleibt. Bei Exzenterpressen oder -stanzen mit veränderbarem Arbeishub wäre bei jeder Neueinstellung des Hubs ein Auswuchten notwendig. Um dies zu vermeiden existieren bereits Vorschläge, die darauf beruhen, dass über Umlenkhebl der Hub einer Ausgleichmasse entsprechend um den Hub des Pleuels der Pleuel eingestellt wird. Diese Ausführungsform hat jedoch den Nachteil, dass sie relativ aufwendig ist und einen optimalen schwingungsfreien Lauf nicht gewährleistet.It is known that the centrifugal forces caused by the unbalance and the resulting vibrations can be compensated for by balancing. Balancing is only possible with eccentric presses or punches if the connecting rod stroke and the unbalanced mass are constant remains. For eccentric presses or punches with a variable working stroke, balancing would be necessary each time the stroke was reset. In order to avoid this, proposals already exist which are based on the fact that the stroke of a compensating mass is adjusted accordingly around the stroke of the connecting rod by means of deflecting lever. However, this embodiment has the disadvantage that it is relatively complex and does not guarantee optimal vibration-free running.

Durch die EP 0 248 919 ist eine Vorrichtung an einer Presse mit Exzenterwelle zum Verstellen des Stößelhubes durch Verstellen der resultierenden Exzentrizität eines Exzenters und einer darauf gelagerten Exzenterbuchse bekannt. Hierzu ist auf der Exzenterbuchse ein Pleuel gelagert, wobei die Exzenterbuchse auf dem Exzenter durch Betätigungsmittel wahlweise in Drehsinn lösbar und festlegbar ist, und wobei die gelöste Exzenterbuchse an einem nicht mit der Exzenterwelle drehbaren Teil festlegbar und in diesem festgelegten Zustand die Exzenterwelle zwecks Verstellen des Stößelhubes verdrehbar ist. Die Verstellung der resultierenden Exzentrizität des Exzenters erfolgt dadurch, daß die Lagerung der Exzenterbuchse auf den am Übermaß aufweisenden Exzenter ein zwischen diesen beiden Teilen hergestellte Preßverband mit zylindrischen Passflächen vorgesehen ist, der durch Zuführen von Drucköl über mindestens eine Nut in mindestens einer Passfläche lösbar ist.EP 0 248 919 discloses a device on a press with an eccentric shaft for adjusting the ram stroke by adjusting the resulting eccentricity of an eccentric and an eccentric bushing mounted thereon. For this purpose, a connecting rod is mounted on the eccentric bushing, the eccentric bushing on the eccentric being selectively detachable and fixable in the direction of rotation by actuating means, and the loosened eccentric bushing being fixable on a part which cannot be rotated with the eccentric shaft and in this state the eccentric shaft for adjusting the tappet stroke is rotatable. The adjustment of the resulting eccentricity of the eccentric takes place in that the bearing of the eccentric bushing on the eccentric having the oversize is provided with a press fit produced between these two parts with cylindrical fitting surfaces which can be released by supplying pressure oil via at least one groove in at least one fitting surface.

Nachteilig bei der aus der EP 0 248 919 bekannten Vorrichtung an einer Presse mit Exzenterwelle zum Verstellen des Stößelhubes ist, daß die Verbindung zwischen der Exzenterbuchse und dem Exzenter reibschlüssig ist. Der Reibschluß kann durch überlagerte Schwingbewegung oder Stöße herabgesetzt werden, so daß es u.U. zu einem Gleiten in der Verbindung kommt.A disadvantage of the device known from EP 0 248 919 on a press with an eccentric shaft for adjusting the ram stroke is that the connection between the eccentric bushing and the eccentric is frictional. The frictional engagement can be reduced by superimposed swinging movement or shocks, so that it may the connection slides.

Nachteilig ist desweiteren, dass die reibschlüssige Verbindung durch die zulässige Flächenpressung begrenzt wird, was zum Einsatz hochwertiger Werkstoff und/oder einer entsprechend größeren Dimensionierung der Bandteile führt. Hierdurch wird u.U. notwendig das Gehäuse, Lagerung etc. zu verändern, was dazu führt, dass bereits bestehende Exzenterpressen und -stanzen in ihren konstruktiven Ausbildungen verändert werden müssen. Dies führt zu einem erheblichen Kostenaufwand.Another disadvantage is that the frictional connection is limited by the permissible surface pressure, which leads to the use of high-quality material and / or a correspondingly larger dimensioning of the band parts. This may necessary to change the housing, storage, etc., which means that existing eccentric presses and punches must be changed in their design. This leads to a considerable expense.

Die reibschlüssige Verbindung hat auch den Nachteil, daß bei unveränderter Auslegung der Exzenterwelle ein Massenausgleich nur in bestimmten Grenzen vorgenommen werden, da z.B. die Flächenpressung zu gering sein kann; dies führt wiederum dazu, dass die Presse oder Stanze nur eingeschränkt eingesetzt werden kann.The frictional connection also has the disadvantage that with unchanged design of the eccentric shaft, mass balancing can only be carried out within certain limits, e.g. the surface pressure may be too low; this in turn means that the press or punch can only be used to a limited extent.

Ausgehend von diesem bekannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde die gattungsgemäße Exzenterpresse oder -stanze, bei der der Hub des Pleuels über eine Hubverstelleinrichtung veränderbar ist, so weiter zu entwickeln, dass ein dynamischer Massenausgleich in einer konstruktiv einfachen Form mit hoher Zuverlässigkeit erzielt wird.Starting from this known prior art, the present invention is based on the task of further developing the generic eccentric press or punch, in which the stroke of the connecting rod can be changed via a stroke adjustment device, in such a way that dynamic mass balancing in a structurally simple form high reliability is achieved.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Exzenterpresse oder -stanze bei der der Arbeitshub über eine Hubverstelleinrichtung veränderbar ist, mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by an eccentric press or punch in which the working stroke can be changed via a stroke adjustment device with the features specified in claim 1. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemässe Exzenterpresse oder Stanze zeichnet sich durch eine Massenausgleichseinrichtung aus, die Massenausgleich- und die Hubverstelleinrichtung wenigstens eine Schubstange aufweist, die auf einer Exzenterbuchse gelagert ist, die auf der Exzenterwelle angeordnet ist. An dem freien Ende der Schubstange ist eine Ausgleichsmasse angeordnet. Die Ausgleichsmasse ist dabei so bemessen, dass sie zusammen mit der Masse der Schubstange der Unwuchtmasse des Pleuels und des Stößels und des sich daran anschliessenden Werkzeuges entspricht. Wird nun der Arbeitshub des Pleuels verändert, so wird auch der Hub der Schubstange derart verändert, dass die längsgerichtete Trägheitshauptachse mit der Drehachse der Exzenterwelle zusammenfällt. Hierdurch wird ein dynamischer Massenausgleich erreicht. Dieser führt zu einer längeren Lebensdauer der Lager der Exzenterwelle. Auch bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten bzw. einer hohen Drehzahl der Exzenterwelle läuft die Exzenterpresse oder -stanze schwingungsfrei. Hierdurch wird ein Maschinenfundament überflüssig.The eccentric press or punch according to the invention is characterized by a mass balancing device, the mass balancing and the stroke adjustment device has at least one push rod which is mounted on an eccentric bushing which is arranged on the eccentric shaft. A balancing mass is arranged at the free end of the push rod. The compensating mass is dimensioned so that, together with the mass of the push rod, it corresponds to the unbalanced mass of the connecting rod and the plunger and the adjoining tool. If the working stroke of the connecting rod is changed, the stroke of the connecting rod is also changed such that the longitudinal main axis of inertia coincides with the axis of rotation of the eccentric shaft. This achieves dynamic mass balancing. This leads to a longer service life of the bearings of the eccentric shaft. The eccentric press or punch runs without vibration even at high working speeds or a high speed of the eccentric shaft. This eliminates the need for a machine foundation.

Die Massenausgleicheinrichtung und die Hubverstelleinrichtung weisen jeweils für eine Schubstange bzw. für einen Pleuel eine Schiebehülse für jede Exzenterbuchse mit zwei Innenverzahnungsabschnitten und einem dazwischenliegenden verzahnungsfreien Abschnitt. Der eine Verzahnungsabschnitt steht auch bei Verschiebung der Schiebehülse dauernd mit einer Aussenverzahnung der Exzenterbuchse im Eingriff, während der andere Verzahnungsabschnitt der Schiebehülse nur in ihrer einen axialen Stellung im Eingriff mit der Aussenverzahnung einer wellendrehfesten Mitnehmerscheibe ist. Während bei Verschiebung in die andere axiale Stellung die Verzahnung der Mitnehmerscheibe mit dem verzahnungsfreien Abschnitt der Schiebehülse nach Freigabe der Mitnehmerscheibe bei Fortsetzung derselben Verschiebebewegung stirnseitig formschlüssig in Eingriff mit einem ortsfesten Verriegelungsteil tritt. Desweiteren ist eine Verschiebeeinrichtung vorgesehen, die wenigstens eine Schiebehülse der Massenausgleicheinrichtung und wenigstens eine Schiebehülse der Hubverstelleinrichtung synchron in den jeweiligen Verzahnungseingriff verschiebt.The mass balancing device and the stroke adjustment device each have a sliding sleeve for a push rod or a connecting rod for each eccentric bushing with two internal toothing sections and an intermediate toothing-free section. One toothed section is in constant engagement with an external toothing of the eccentric bushing even when the sliding sleeve is displaced, while the other toothed section of the sliding sleeve is only in its one axial position in engagement with the external toothing of a rotationally fixed driving disk. While when shifting into the other axial position, the toothing of the drive plate with the toothless portion of the sliding sleeve after release of the drive plate comes into positive engagement with a stationary locking part when the same displacement movement is continued. Furthermore, a displacement device is provided which synchronously displaces at least one sliding sleeve of the mass balancing device and at least one sliding sleeve of the stroke adjustment device into the respective toothing engagement.

Die Ausbildung der Verstelleinrichtung erfolgt dabei nach der aus der DE-PS 31 12 382 bekannten Hubverstelleinrichtung. Die Verwendung gleicher Teile hat den Vorteil, dass die Herstellungskosten der Teile gesenkt werden können. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass der Hub des Pleuels und der Schubstange stets entgegengesetzt gleich ist, da die Exzenterbuchse, auf der die Schubstange angeordnet ist um 180° gegenüber einer Exzenterbuchse, auf der der Pleuel angeordnet ist versetzt ist. Mittels einer Verschiebeeinrichtung wird die Mitnehmerscheibe der Massenausgleichseinrichtung synchron mit wenigstens einer Mitnehmerscheibe der Hubverstelleinrichtung verschoben.The adjustment device is designed according to the stroke adjustment device known from DE-PS 31 12 382. The use of the same parts has the advantage that the manufacturing costs of the parts can be reduced. Another advantage is that the Stroke of the connecting rod and the push rod is always the same opposite, since the eccentric bush on which the push rod is arranged is offset by 180 ° with respect to an eccentric bush on which the connecting rod is arranged. The drive plate of the mass balancing device is moved synchronously with at least one drive plate of the stroke adjustment device by means of a displacement device.

Vorteilhafterweise weist die Verschiebeeinrichtung eine auf ihrer Achse verschiebbare Stange auf, welche mit an den Schiebhülsen der Massenausgleich und der Hubverstelleinrichtung eingreifenden Klauen ausgebildet ist. Auf diese Art und Weise wird eine einfache und zuverlässige Verschiebung der Verschiebehülsen in den jeweiligen Zahneingriff gewährleistet.Advantageously, the displacement device has a rod which can be displaced on its axis and which is formed with claws which engage on the sliding sleeves of the mass balance and the stroke adjustment device. In this way, a simple and reliable displacement of the sliding sleeves into the respective tooth engagement is guaranteed.

Von Vorteil ist es, wenn die Schiebehülse mit Nuten ausgebildet sind, in welche die Klauen eingreifen, da auf diese Weise die bei der Verstellung des Hubes sich ergebende Verdrehung der Schiebehülsen auf eine einfache konstruktive Art und Weise berücksichtigt werden kann. Die Verschiebung der Klauen kann über eine Zylinder-Kolben-Einheit erfolgen. Bei der Zylinder-Kolben-Einheit kann es sich um eine Standardeinheit handeln, die eine synchrone Verschiebung der Schiebehülsen gewährleistet.It is advantageous if the sliding sleeve is formed with grooves in which the claws engage, since in this way the rotation of the sliding sleeve resulting from the adjustment of the stroke can be taken into account in a simple constructive manner. The claws can be moved using a cylinder-piston unit. The cylinder-piston unit can be a standard unit that ensures a synchronous displacement of the sliding sleeves.

Bei einer Exzenterpresse oder -stanze mit nur einem Pleuel ist es vorteilhaft zwei Schubstangen vorzusehen, zwischen denen der Pleuel angeordnet ist. Hierdurch wird im Gegensatz zu einer Verwendung einer Schubstange der durch den Abstand zwischen dem Pleuel und der Schubstange entstehenden Unwuchtmoment minimiert, wodurch eine dynamische Lagerbelastung herabgesetzt wird.In the case of an eccentric press or punch with only one connecting rod, it is advantageous to provide two push rods, between which the connecting rod is arranged. In contrast to the use of a push rod, the unbalance moment resulting from the distance between the connecting rod and the push rod is minimized, as a result of which a dynamic bearing load is reduced.

Vorteilhafterweise ist der Pleuel mittig zwischen den beiden Schubstangen auf der Exzenterwelle angeordnet, wodurch eine gleichmässige Beanspruchung der Exzenterwelle erreicht wird.The connecting rod is advantageously arranged in the center between the two push rods on the eccentric shaft, as a result of which the eccentric shaft is evenly stressed.

Bei einer Exzenterpresse oder -stanze mit zwei Pleueln ist vorteilhafterweise eine Schubstange zwischen diesen, vorzugsweise mittig zwischen den Pleueln angeordnet. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass bei eng nebeneinander liegenden Pleueln ein dynamischer Massenausgleich verwirklicht wird, da der Einbauraum für die Massenausgleichseinrichtung gering ist. Liegen die beiden Pleuel weit voneinander entfernt, so ist es zweckmässig die Massenausgleichseinrichtung mit zwei Schubstangen auszubilden. Die Schubstangen sind vorteilhafterweise nahe der Pleuel angeordnet, wodurch ein evtl. Kippmoment minimiert wird. Hierbei können die Schubstangen zwischen den Pleueln oder die Pleuel zwischen den Schubstangen angeordnet sein.In the case of an eccentric press or punch with two connecting rods, a push rod is advantageously arranged between them, preferably centrally between the connecting rods. This arrangement has the advantage that a dynamic mass balance is achieved with connecting rods lying close together, since the installation space for the mass balancing device is small. If the two connecting rods are far apart, it is expedient to design the mass balancing device with two push rods. The push rods are advantageously arranged close to the connecting rods, which minimizes any tilting moment. Here, the connecting rods can be arranged between the connecting rods or the connecting rods between the connecting rods.

Vorteilhafterweise wird bei einer Anordnung mit zwei Schubstangen eine Auswuchtmasse verwendet, die auf beiden Schubstangen angeordnet ist. Hierdurch vereinfacht sich die Montage des Wuchtkörpers an den Schubstangen. Die Auswuchtmasse kann vorteilhafterweise aus mehreren einzelnen Massen bestehen, die z.B. bei einem Werkzeugwechsel den geädnerten Massenverhältnissen angepaßt werden kann.In an arrangement with two push rods, a balancing mass which is arranged on both push rods is advantageously used. This simplifies the assembly of the balancing body on the push rods. The balancing mass can advantageously consist of several individual ones Masses exist that can be adapted to the changed mass ratios, for example, when changing tools.

Die Hubverstellung der Schubstange erfolgt synchron mit der Hubverstellung des Pleuels. Dies hat den Vorteil, dass die Hubverstellung der Schubstange und des Pleuels in einem Arbeitsgang erfolgt. Dies hat wiederum zur Folge, dass die Rüstzeiten der Exzenterpresse bzw. Exzenterstanze minimiert werden können, wodurch die Laufzeit der Maschine erhöht wird. Dies hat einen wirtschaftlichen Vorteil, da die Exzenterpresse oder -stanze besser ausgelastet werden kann.The stroke adjustment of the push rod takes place synchronously with the stroke adjustment of the connecting rod. This has the advantage that the stroke adjustment of the push rod and the connecting rod takes place in one operation. This in turn means that the set-up times of the eccentric press or eccentric punch can be minimized, which increases the running time of the machine. This has an economic advantage because the eccentric press or punch can be better utilized.

Weitere Einzelheiten ergeben sich anhand der Beschreibung aus der Zeichnung, welche ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Exzenterpresse oder -stanze darstellt und zwar zeigt.

Figur 1
den Längsschnitt durch eine Exzenterpresse oder -stanze mit einer Hubverstell- und Massenausgleichseinrichtung,
Figur 2
den Querschnitt entlang der Schnittlinie II-II der Figur 1,
Figur 3
den prinzipiellen Aufbau der Massenausgleichseinrichtung,
Figur 4 und 5
Teilschnitte der Verstelleinrichtung aus- und eingefahren.
Further details can be obtained from the description from the drawing, which shows and shows a preferred exemplary embodiment of an eccentric press or punch according to the invention.
Figure 1
the longitudinal section through an eccentric press or punch with a stroke adjustment and mass balancing device,
Figure 2
the cross section along the section line II-II of Figure 1,
Figure 3
the basic structure of the mass balancing device,
Figures 4 and 5
Partial sections of the adjustment device extended and retracted.

Figur 1 zeigt den Längsschnitt durch eine Exzenterpresse. Die Exzenterpresse weist ein Pressengestell 1 mit Tischplatte 2 und einer Exzenterwelle 3 auf. Die Exzenterwelle 3 ist in den Hauptlagern 7, die in dem Pressengestell 1 angeordnet ist gelagert. Auf der Exzenterwelle 3 sind zwei Exzenterbuchsen 4 angeordnet, auf welchen die Pleueln 6 mittels Lagern 8 gelagert sind. Die Pleueln 6 wirken auf den Pressenstössel 9. Zwischen den Pleueln 6 ist eine Schubstange 10 angeordnet, welche über ein Lager 11 auf einer Exzenterbuchse 12 gelagert ist. Die Exzenterbuchse 12 ist auf der Exzenterwelle 3 angeordnet. Auf dem freien Ende der Schubstange 10 ist eine Ausgleichsmasse 13 angebracht, der auf den Führungsstangen 14 geführt wird.Figure 1 shows the longitudinal section through an eccentric press. The eccentric press has a press frame 1 with a table top 2 and an eccentric shaft 3. The eccentric shaft 3 is mounted in the main bearings 7, which is arranged in the press frame 1. On the eccentric shaft 3, two eccentric bushes 4 are arranged, on which the connecting rods 6 are mounted by means of bearings 8. The connecting rods 6 act on the press ram 9. A connecting rod 10 is arranged between the connecting rods 6 and is mounted on an eccentric bush 12 via a bearing 11. The eccentric bushing 12 is arranged on the eccentric shaft 3. On the free end of the push rod 10, a balancing mass 13 is attached, which is guided on the guide rods 14.

Die Exzenterbuchsen 4 der Hubeinstelleinrichtung und die Exzenterbuchse 12 der Massenausgleichseinrichtung sind zur Hubverstellung der Pleuel 6 und der Schubstange 10 über eine lösbare Verriegelungseinrichtung der Teile 15, 16 normalerweise drehfest mit der Exzenterwelle 3 verbunden. Da es sich bei den Teilen 15,16 der Hubverstelleinrichtung und der Massenausgleichseinrichtung um gleiche Teile handelt, weisen diese gleiche Bezugszahlen sowie gleiche Bezeichnungen auf.The eccentric bushes 4 of the stroke adjusting device and the eccentric bushing 12 of the mass balancing device are normally connected in a rotationally fixed manner to the eccentric shaft 3 via a releasable locking device of the parts 15, 16 for the stroke adjustment of the connecting rods 6 and the connecting rod 10. Since the parts 15, 16 of the stroke adjustment device and the mass balancing device are the same parts, they have the same reference numbers and the same designations.

Jede Verriegelungseinrichtung besteht aus einer drehfesten Mitnehmerscheibe 15 und der Exzenterbuchse 4 sowie einer am Zahnkranz übergreifenden verschiebbaren Schiebehülse 16. Die Mitnehmerscheiben 15 sind über eine Feder-Nut-Verbindung mit der Exzenterwelle 3 drehfest verbunden. Die Schiebhülsen 16 sind mittels verschiebbarer Bolzen 17 jeweils aus der Verzahnung der drehfesten Mitnehmerscheibe 15 ausrücbar, wofür die Bolzen 17 doppelseitig mittels drehbar gelagerter Scheiben 18 in eine Ringnut 19 der Schiebhülse 16 zu deren Verschiebung eingreifen.Each locking device consists of a rotationally fixed drive plate 15 and the eccentric bushing 4 and a displaceable sliding sleeve overlapping the ring gear 16. The drive plates 15 are connected in a rotationally fixed manner to the eccentric shaft 3 via a tongue and groove connection. The sliding sleeves 16 can each be disengaged from the teeth of the rotationally fixed drive plate 15 by means of displaceable bolts 17, for which purpose the bolts 17 engage on both sides by means of rotatably mounted discs 18 in an annular groove 19 of the sliding sleeve 16 for their displacement.

Der Bolzen 20 weist auf seinen beiden Enden je eine Scheibe 18a, 18b auf, wobei die Scheibe 18a in die Ringnut 19 der Mitnehmerscheibe 16 greift, die der Hubverstellung des Pleuels dient und die Scheibe 18b in die Ringnut 19 der Mitnehmerscheibe 16 greift, die zur Hubverstellung der Schubstange dient.
die Bolzen 17, 20 können Kölbenstangen einer Zylinder-Kolben-Einheit (28) sein.The bolt 20 has a washer 18a, 18b on both ends thereof, the washer 18a engaging in the annular groove 19 of the driving disk 16, which serves to adjust the stroke of the connecting rod, and the washer 18b in the annular groove 19 of the driving disk 16, which is used for Stroke adjustment of the push rod is used.
the bolts 17, 20 can be piston rods of a cylinder-piston unit (28).

Für jede Exzenterbuchse 4, 12 ist je eine Schiebehülse 16 mit zwei Innenverzahnungsabschnitten 20, 21 vorgesehen. Zwischen den Verzahnungsabschnitten 20, 21 liegt ein verzahnungsfreier Abschnitt 22. Der Verzahnungsabschnitt 20 der schiebehülse 16 ist permanent im Eingriff mit einer Aussenverzahnung 23 der Exzenterbuchse 4 bzw. 12. Der Verzahnungsabschnitt 21 der Schiebehülse 16 ist nur in einer axialen Stellung der Schiebehülse mit der Aussenverzahnung 24 der wellendrehfesten Mitnehmerscheibe 15 verbunden. Durch eine Verschiebung der Schiebehülse 16 in ihre andere axiale Stellung gibt die Schiebehülse 16 die Mitnehmerscheibe 15 frei, da der verzahnungsfreie Abschnitt 22 der Schiebehülse 16 über der Mitnehmerscheibe 15 liegt. Mit der Verschiebebewegung der Schiebehülse 16 erfolgt ein formschlüssiger Eingriff eines Verriegelungsteils 25 in die Schiebehülse 16.For each eccentric bushing 4, 12, a sliding sleeve 16 with two internal toothing sections 20, 21 is provided. Between the toothing sections 20, 21 there is a toothing-free section 22. The toothing section 20 of the sliding sleeve 16 is permanently in engagement with an external toothing 23 of the eccentric bushing 4 or 12. The toothing section 21 of the sliding sleeve 16 is only in an axial position of the sliding sleeve with the external toothing 24 of the shaft-rotatable driving plate 15 connected. By moving the sliding sleeve 16 into its other axial position, the sliding sleeve 16 gives the drive plate 15 free, since the toothless section 22 of the sliding sleeve 16 lies above the drive plate 15. With the sliding movement of the sliding sleeve 16, there is a positive engagement of a locking part 25 in the sliding sleeve 16.

Wie aus der Figur 1 ersichtlich ist an der Exzenterwelle 3 ausserhalb des Pressengestells 1 eine Indikationsscheibe mit einer entsprechenden Lochung angeordnet, die über einen Hubpositonsgeber 26 mit der Exzenterpressen- oder -stanzensteuerung verbunden ist. Über die Indikatorscheibe 5 mit dem Hubpositionsgeber 26 kann eine neue Hubpositionu eingestellt werden.As can be seen from FIG. 1, an indicator disc with a corresponding perforation is arranged on the eccentric shaft 3 outside the press frame 1 and is connected to the eccentric press or punch control via a stroke position sensor 26. A new stroke position u can be set via the indicator disc 5 with the stroke position transmitter 26.

Alternativ kann der vorgenannte Ablauf über eine Winkelcodierung der Exzenterwellenstellung gesteuert werden.Alternatively, the aforementioned sequence can be controlled via an angular coding of the eccentric shaft position.

Wie aus der Figur 2 ersichtlich, ist für jeden Bolzen 17 bzw. 20 ein Endschalter 26, 27 zugeordnet, die ein Steuerungssignal an eine Steuerungeinrichtung abgeben, die eine Hubverstellung bzw. den Weiterlauf der Maschine freigibt.As can be seen from FIG. 2, a limit switch 26, 27 is assigned to each bolt 17 or 20, which outputs a control signal to a control device that enables a stroke adjustment or the continued running of the machine.

Claims (6)

Exzenterpresse oder -stanze mit wenigstens einem Pleuel, der auf einer Exzenterbuchse gelagert ist, die auf einer Exzenterwelle sitzt, wobei der Hub des Pleuels über eine Hubverstelleinrichtung veränderbar ist, und mit einer Massenausgleichseinrichtung, die wenigstens eine Schubstange (10) aufweist, die auf einer Exzenterbuchse (12) gelagert ist, die auf der Exzenterwelle (3) angeordnet ist, wobei an dem freien Ende der Schubstange (10) eine Ausgleichsmasse (13) angeordnet ist und bei einer Hubverstellung der Hub der Schubstange (10) synchron mit der Hubverstellung des Pleuels (6) derart veränderbar wird, daß die längsgerichtete Hauptträgheitsachse mit der Drehachse der Exzenterwelle (3) zusammenfällt,
dadurch gekennzeichnet, daß die Massenausgleicheinrichtung und die Hubverstelleinrichtung jeweils für eine Schubstange bzw. für einen Pleuel je eine Schiebehülse (16) für jede Exzenterbuchse (4, 12) mit zwei Innenverzahnungsabschnitten (20,21) und einem dazwischen liegenden verzahnungsfreien Abschnitt (22), wovon der eine Verzahnungsabschnitt (20) auch bei Verschiebung der Schiebehülse (16) dauernd mit einer Außenverzahnung (23) der Exzenterbuchse (4,12) im Eingriff steht, während der andere Verzahnungsabschnitt (21) der Schiebehülse (16) nur in ihrer einen axialen Stellung im Eingriff mit der Aussenverzahnung (24) einer wellendrehfesten Mitnehmerscheibe (15) ist, während bei Verschiebung in die andere axiale Stellung die Verzahnung (24) der Mitnehmerscheibe (15) mit dem verzahnungsfreien Abschnitt (22) der Schiebehülse (16) nach Freigabe der Mitnehmerscheibe (15) bei Fortsetzung dersleben Verschiebebewegung stirnseitig formschlüssig in Eingriff mit einem ortsfesten Verriegelungsteil (25) tritt, und daß eine Verschiebeeinrichtung vorgesehen ist, die wenigstens eine Schiebehülse (16) der Massenausgleicheinrichtung und wenigstens eine Schiebehülse (16) der Hubverstelleinrichtung synchron in den jeweiligen Verzahnungseingriff verschiebt.Eccentric press or punch with at least one connecting rod which is mounted on an eccentric bushing which is seated on an eccentric shaft, the stroke of the connecting rod being changeable via a stroke adjustment device, and with a mass balancing device which has at least one push rod (10) on one Eccentric bushing (12) is mounted, which is arranged on the eccentric shaft (3), a compensating mass (13) being arranged on the free end of the push rod (10) and, when the stroke is adjusted, the stroke of the push rod (10) is synchronous with the stroke adjustment of the Connecting rods (6) can be changed in such a way that the longitudinal main axis of inertia coincides with the axis of rotation of the eccentric shaft (3),
characterized in that the mass balancing device and the stroke adjustment device each have a sliding sleeve (16) for each eccentric bushing (4, 12) with two internal toothing sections (20, 21) and an intermediate toothless section (22) for a push rod or for a connecting rod, of which one toothed section (20) is constantly in engagement with an external toothing (23) of the eccentric bushing (4, 12) even when the sliding sleeve (16) is displaced, while the other toothed section (21) of the sliding sleeve (16) is only in one axial direction Position in engagement with the external toothing (24) of a shaft-fixed drive plate (15), while when shifting to the other axial position, the toothing (24) of the drive plate (15) with the toothless portion (22) of the sliding sleeve (16) after release of the Driving disc (15) if continued dersleben displacement movement engages in a form-fitting manner on the end face with a stationary locking part (25), and that a displacement device is provided which moves at least one sliding sleeve (16) of the mass balancing device and at least one sliding sleeve (16) of the stroke adjustment device synchronously into the respective toothing engagement. Exzenterpresse oder -stanze nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet, daß die Verschiebeeinrichtung eine auf ihrer Achse verschiebliche Stange aufweist, welche mit an den Schiebehülsen der Massenausgleich- und der Hubverstelleinrichtung angreifenden Klauen ausgebildet ist.Eccentric press or punch according to claim 1,
characterized in that the displacement device has a rod which is displaceable on its axis and which is formed with claws acting on the sliding sleeves of the mass balancing and the stroke adjustment device. Exzenterpresse oder -stanze nach Anspruch 2,
   dadurch gekennzeichnet, daß die Schiebehülse (4,12) eine Nut (19) aufweisen, in welche die Klauen eingreifen.Eccentric press or punch according to claim 2,
characterized in that the sliding sleeve (4, 12) has a groove (19) in which the claws engage. Exzenterpresse oder -stanze nach Anspruch 3
   dadurch gekennzeichnet, daß die Nut (19) umlaufend auf dem Mantel der Schiebehülse ausgbildet ist.Eccentric press or punch according to claim 3
characterized in that the groove (19) is formed all around on the jacket of the sliding sleeve. Exzenterpresse oder -stanze nach Anspruch 2 oder 3,
   dadurch gekennzeichnet, daß die Stange (17) die Kolbenstange einer Zylinder-Kolben-Einheit ist.Eccentric press or punch according to claim 2 or 3,
characterized in that the rod (17) is the piston rod of a cylinder-piston unit. Exzenterpresse oder -stanze nach Anspruch 1,
   dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine, vorzugsweise alle, Schiebehülsen (16) der Hubverstell- und der Massenausgleicheinrichtung jeweeils eine auf der Mantelfläche umlaufende Nut (19) aufweisen, in die jeweils eine Scheibe (18, 18a, 18b) eingreift und die Scheiben (18, 18a, 18b) mit einem in seiner Achsrichtung verschieblichen Bolzen (17) verbunden sind.Eccentric press or punch according to claim 1,
characterized in that at least one, preferably all, sliding sleeves (16) of the stroke adjustment and mass balancing device each have a circumferential groove (19) into which a disk (18, 18a, 18b) engages and the disks (18 , 18a, 18b) are connected to a bolt (17) which is displaceable in its axial direction.
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